FI-5500 - Przemiennik częstotliwości MSW - Bezpłatna instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI FI-5500 MSW

Ogólne funkcje i opis przemiennika częstotliwości:

1) Klasy napięcia: urządzenie obsługuje trzy klasy napięcia: jednofazowe 220 V, trójfazowe 220 V i trójfazowe 380 V.
2) Bogaty tryb sterowania: oprócz sterowania wektorowego czujnika prędkości, bezczujnikowe sterowanie wektorowe i sterowanie skalarne U/f, sterowanie separacją U/f.
3) Bogata magistrala polowa: obsługa magistrali Modbus-RTU i CANlink.
4) Liczne typy enkoderów: obsługa enkodera różnicowego, enkodera o otwartym kolektorze, transformatora obrotowego itp.
5) Zupełnie nowy bezczujnikowy algorytm sterowania wektorowego.

Zupełnie nowe SVC (bezczujnikowe sterowanie wektorowe) zapewnia lepszą stabilność przy niskiej prędkości, większą obciążalność przy niskich częstotliwościach i obsługuje kontrolę momentu obrotowego SVC.

6) Potężne oprogramowanie w tle: przesyłanie, pobieranie parametrów, oscyloskop czasu rzeczywistego można zrealizować na oprogramowaniu w tle.

Funkcja Opis
Zabezpieczenie silnika przed przegrzaniem	Po wybraniu karty rozszerzeń PC1, AI3 może odbierać sygnał wejściowy czujnika temperatury silnika (PT100, PT1000), aby realizować zabezpieczenie przed przegrzaniem.
Szybkie ograniczenie prądu	Unikanic błędu przetężenia przemicennika częstotliwości
Dwupozycyjny przełącznik silnika	Dwa zestawy parametrów silnika umożliwiają realizację dwupozycyjnego przełącznika silnika.
Przywracanie parametrów użytkownika	Użytkownicy mogą zapisywać lub przywracać własne ustawienia parametrów.
Dokładność we/wy analog.	Dokładność kalibracji pofabrycznej (lub kalibracji punktowej) we/wy może wynosić <20mv
Pokazywanie parametrów niestandardowych	Użytkownicy mogą decydować które parametry funkcji mają być wyświetlane.
Pokazywanie zmienionych parametrów	Użytkownik może przeglądać parametry funkcji po modyfikacji.
Opcjonalne sposoby obsługi błędów	Użytkownicy mogą wybierać tryby pracy falownika po potwierdzeniu określonych usterek: zatrzymanie wybiegiem, zatrzymanie hamowaniem, praca ciągła. Użytkownicy mogą również wybrać częstotliwość pracy ciągłej.
Przełącznik parametrów PID	Dwa zestawy parametrów PID mogą być przełączane przez zaci sk lub na podstawie odchylenia.
Wykrywanie utraty sprzężenia zwrotnego PID	Wartość wykrywania utraty sprzężenia zwrotnego PID zapewnia ochronę podczas działania PID.
Logika dodatnia / ujemna DIDO	Użytkownicy mogą ustawić logikę dodatnią / ujemną DIDO.
Opóźnienie odpowiedzi DIDO	Użytkownicy mogą ustawić czas opóźnienia odpowiedzi DIDO.
Praca przy krótkiej przerwie zasilania	Przemiennik częstotliwości kontynuuje pracę przez krótki czas, jeśli wystąpi chwilowa przerwa w zasilaniu lub spadek napięcia.
Odliczanie czasu	Obsługa odliczania czasu, najwięcej 6500 minut.

Otworzyć opakowanie w celu sprawdzenia.

Podczas otwierania pudełka należy dokładnie sprawdzić, czy model podany na tabliczce znamionowej i wartość znamionowa przemiennika częstotliwości są zgodne z zamówieniem. Opakowanie zawiera zamówione urządzenie, świadectwo kwalifikacyjne, instrukcję obsługi oraz kartę gwarancyjną.

W przypadku jakichkolwiek uszkodzeń podczas transportu lub braków prosimy o kontakt z naszą firmą lub dostawcą.

Rozdział 1 Informacje dotyczące bezpieczeństwa i środki ostrożności

Środki ostrożności są w niniejszej instrukcji podzielone na dwie kategorie:

Niebezpieczeństwo - mogą wystąpić poważne obrażenia i śmierć w wyniku obsługi niezgodnej z wymaganiami;

Uwaga: mogą wystąpić średnie lub drobne obrażenia i uszkodzenie sprzętu w wyniku działania niezgodnego z wymaganiami.

Należy przeczytać uważnie ten rozdział przed instalacją, debugowaniem i konserwacją systemu oraz postępować zgodnie ze środkami ostrożności. Firma nie ponosi odpowiedzialności za jakickolwick obrażenia i straty spowodowane działaniem niczgodnym z wymaganiami.

1.1 Kwestie bezpieczeństwa

1.1.1 Przed zainstalowaniem:

!	Niebezpieczeństwo
	Jeśli do urządzenia dostala się woda, wystąpił brak lub uszkodzenie elementu po otwarciu opakowania, nie należy instalować urządzenia!W przypadku jakichkołówiek niezgodności między listą przewozową a urządzeniem, nie należy instalować!
!	Niebezpieczeństwo
	Proszę delikatnie przenosić sprzęt, w przeciwnym razie może ulec uszkodzeniu!Jeśli falownik / przemiennik częstotliwości jest uszkodzony lub brakuje w nim części, nie używać! Istnieje ryzyko obrażeń!Nie dotykać elementów układu sterowania rękami, istnieje niebezpieczeństwo wyładowania elektrostatycznego!

1.1.2 Podczas instalacji:

Niebezpieczeństwo

Instalować na podłożu o niskiej palności, takim jak metal, i utrzymywać z dala od materiałów łatwopalnych, w przeciwnym razie może dojść do pożaru.Nie należy wkręcać bez rozeznania śrub mocujących elementy, zwłaszcza tych oznaczonych na czerwono!

Ostrożnie

Nic wkładać końcówki przewodu ani śruby do falownika, ponicważ może to spowodować jego uszkodzenie! Zainstalować falownik w miejscu gdzie drgania są niewielkie i chronić go przed słońcem.Gdy w tej samej szafie instalowane są więcej niż dwa przetworniki częstotliwości, należy zwrócić uwagę na ich położenie, aby zapewnić efekt rozpraszania ciepła.

1.1.3 Podczas podłączania przewodów

Niebezpieczeństwo

Należy przestrzegać instrukcji obsługi i zatrudnić profesjonalny personel elektrotechniczny, w przeciwnym razie może wystąpić niebezpieczeństwo!Przemiennik częstotliwości powinien być oddzielony wyłącznikiem od zasilania, w przeciwnym razie może dojść do pożaru!Przed podłączaniem upcwnić się, że stan mocy jest zerowy, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!Proszę zapewnić prawidłowe uziemienie przemiennika zgodnie z normami, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!

Niebezpieczeństwo

Nie podłączać zasilania wejściowego do zacisków wyjściowych (U, V, W) na przemienniku częstotliwości. Zwracać uwagę na oznaczenia na zaciskach przewodów i nie podłączać nieprawidłowo, aby nie uszkodzić falownika.Upewnić się, że całe okablowanie jest zgodne z wymaganiami EMC (kompatybilności elektromagnetycznej) i miejscowymi normami bezpieczeństwa. Przekroje wszystkich przewodów powinny być takie, jak sugeruje instrukcja, w przeciwnym razie może dojść do wypadku!Nie podłączać rezystora hamowania bezpośrednio między zaciskami szyny DC (+) (-), w przeciwnym razie może dojść do pożaru!Do enkodera używać pojedynczego przewodu ekranowanego i zapewnić niezawodne uziemienie zacisku warstwy ekranującej!

1.1.4 Przed włączeniem zasilania

Uwaga

• Sprawdzić zgodność pomiędzy klasą wejściowego napięcia zasilania a klasą napięcia znamionowego przemiennika częstotliwości, poprawność połączeń zacisków wejściowych zasilania (R, S, T) i wyjściowych (U, V, W). Sprawdzić, czy nie ma zwarcia w obwodzie peryferyjnym połączonym z falownikiem i czy przewody są dokręcone, w przeciwnym razie falownik może zostać uszkodzony!
• Żadna część przemiennika częstotliwości nie wymaga testu napięcia, ponieważ produkt został już przetestowany!

Niebezpieczeństwo

• Przemiennik częstotliwości podłączyć do prądu po założeniu osłony, w przeciwnym razie może dojść do porażenia!
• Okablowanie wszystkich akcesoriów peryferyjnych powinno być zgodne z instrukcją obsługi a przewody powinny być prawidłowo podłączone zgodnie ze sposobem łączenia obwodów podanym w instrukcji, w przeciwnym razie może dojść do wypadku!

1.1.5 Po włączeniu zasilania

Niebezpieczeństwo

• Nie otwierać osłony po włączeniu urządzenia, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!
• Nie dotykać falownika ani obwodu peryferyjnego mokrymi rękami, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!
• Nie dotykać zacisków wejściowych ani wyjściowych przemiennika częstotliwości, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!
• Przy pierwszym włączeniu, przemiennik częstotliwości przeprowadzi bezpieczne wykrywanie zewnętrznej pętli silnoprądowej - nie dotykać zacisków przewodów U, V, W falownika ani zacisków przewodów silnika, w przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem!

1.1.6 Podczas obsługi urządzenia

Uwaga

• Nie dotykać wentylatora chłodzącego ani otworów wylotowych w celu sprawdzenia temperatury, w przeciwnym razie może dojść do poparzenia!
• Osobie nieprofesjonalnej nie wolno wykrywać sygnału, w przeciwnym razie może dojść do obrażeń ciała lub uszkodzenia urządzenia.

Niebezpieczeństwo

• Zapobiegać wpadaniu przedmiotów do urządzenia podczas pracy przemiennika częstotliwości, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia!
• Nie sterować falownikiem przez włączanie lub wyłączanie stycznika, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia!

1.1.7 Czynności konserwacyjne

Niebezpieczeństwo

• Nie naprawiać ani nie konserwować urządzenia gdy jest włączone, w przeciwnym razie może dojść do porażenia!
• Konserwować i naprawiać falownik tylko wtedy, gdy napięcie przemiennika <DC36V po upływie 2 minut od zaniku napięcia, w przeciwnym razie resztkowy ładunek elektryczny na kondensatorze może spowodować obrażenia ciała!
• Osoby bez profesjonalnego przeszkolenia nie mogą naprawiać ani konserwować przemiennika częstotliwości, w przeciwnym razie może dojść do obrażeń ciała lub uszkodzenia urządzenia.
• Po wymianie przemiennika częstotliwości należy ustawić parametry. Należy wetknąć na miejsce wszystkie wtyki przed ponownym podłączeniem urządzenia.

1.2 Środki ostrożności

1.2.1 Przegląd izolacji silnika

Przy pierwszym użyciu silnika, przy ponownym użyciu silnika po dłuższym odstawieniu i przy regularnym sprawdzaniu silnika, kontrola jego izolacji jest niezbędna, aby zapobiec uszkodzeniu przemiennika częstotliwości z powodu nieprawidłowej izolacji uzwojenia silnika. Podczas kontroli izolacji, odlączyć przewód silnika od przemiennika częstotliwości. Sugerujemy tramegger napięciowy 500 V, zmierzona rezystancja izolacji powinna być ≥ 5MΩ.

1.2.2 Zabezpieczenie termiczne silnika

Jeśli wybrany silnik nie odpowiada znamionowej mocy przemiennika częstotliwości, zwłaszcza jeśli jego moc znamionowa jest większa niż przemiennika częstotliwości, należy dostosować odnośne parametry ochrony silnika lub zainstalować przekaźnik termiczny przed silnikiem w celu zabezpieczenia.

1.2.3 Praca powyżej częstotliwości sieci

Przemiennik częstotliwości zapewnia częstotliwość wyjściową 0 Hz \~ 3200 Hz. Jeśli użytkownicy muszą pracować przy częstotliwości powyżej 50 Hz, należy wziąć pod uwagę tolerancję urządzenia mechanicznego.

1.2.4 Drgania urządzenia mechanicznego

Przy określonej częstotliwości wyjściowej przemiennika, może występować punkt rezonansu mechanicznego urządzenia obciążającego. Można ustawić parametr częstotliwości przeskoku, aby go uniknąć.

1.2.5 Informacje o nagrzewaniu się i hałasie silnika

Napięcie wyjściowe przemiennika częstotliwości to fala PWM zawierająca określone harmoniczne, więc temperatura, hałas i wibracje silnika wzrosną nieznacznie w stosunku do pracy na częstotliwości sieciowej.

1.2.6 Umiejscowienie po stronie wyjściowej elementów wrażliwych na napięcie lub kondensatora poprawiającego współczynnik mocy

Wyjście przemiennika częstotliwości to fala PMB. Jeśli po stronie wyjściowej zostanie zainstalowany kondensator poprawiający współczynnik mocy lub rezystor zależny od napięcia w celu ochrony przed wyładowaniami atmosferycznymi, można łatwo spowodować chwilowe przetężenie, a nawet uszkodzenie przemiennika częstotliwości. Proszę nie stosować.

1.2.7 Urządzenia przełączające, takie jak stycznik, dla zacisków wejściowych i wyjściowych przemiennika częstotliwości

Jeśli jest zainstalowany stycznik między zasilaniem a zaciskiem wejściowym przemiennika częstotliwości, stycznik ten nie powinien sterować uruchamianiem i zatrzymywaniem przemiennika. Jeśli wymaga się, by ten stycznik sterował uruchamianiem i zatrzymywaniem przemiennika, odstęp czasów nie powinien być krótszy niż jedna godzina. Częste ładowanie i rozładowywanie łatwo skróci żywotność kondensatora w przemienniku. Jeśli między zaciskiem wyjściowym a silnikiem są zainstalowane urządzenia przełączające, takie jak stycznik, należy zapewnić działanie przemiennika częstotliwości bez wyjścia, w przeciwnym razie może dojść do łatwego uszkodzenia modułu.

1.2.8 Stosowanie poza znamionową wartością napięcia

Nie należy używać przemiennika częstotliwości tej serii poza zakresem napięcia roboczego dozwolonego w instrukcji, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia urządzenia. W razie potrzeby, do transformacji napięcia należy użyć odpowiedniego sprzętu zwiększającego lub obniżającego napięcie.

1.2.9 Zmiana wejścia trójfazowego na dwufazowe

Nie zmieniać trójfazowego przemiennika częstotliwości na dwufazowy, w przeciwnym razie może wystąpić usterka lub uszkodzenie.

1.2.10 Zabezpieczenie przed wyładowaniem atmosferycznym

W przemienniku częstotliwości znajduje się urządzenie zabezpieczające przed przepięciem spowodowanym uderzeniem pioruna, dzięki czemu ma on pewną zdolność samo-ochrony przed wyładowaniem indukcyjnym. W przypadku częstych uderzeń pioruna w lokalizacji klienta, konieczne jest dodatkowe zabezpieczenie umieszczone przed przemiennikiem.

1.2.11 Wysokość a obniżanie wartości znamionowych

W regionach o wysokości przekraczającej 1000 m, efekt rozpraszania ciepła przez przemiennik częstotliwości slabnie z powodu rozrzedzenia powietrza, dlatego konieczne jest obniżenie wartości znamionowych przed użyciem. Prosimy o kontakt z naszą firmą w celu konsultacji.

1.2.12 Silnik adaptacyjny

1) Standardowy silnik adaptacyjny to czterobiegunowy asynchroniczny silnik indukcyjny klatkowy. Należy wybrać przemiennik częstotliwości zgodnie z prądem znamionowym silnika.
2) Wentylator chłodzący i wrzeciono wirnika silnika o niezmiennej częstotliwości są połączeniem współosiowym. Jeśli prędkość obrotowa spadnie, efekt chłodzenia wentylatora zmniejszy się, dlatego w przypadku przegrzewania się silnika należy zainstalować silny wentylator wyciągowy lub zmienić silnik na silnik o zmiennej częstotliwości.
3) Standardowe parametry silnika adaptacyjnego zostały wbudowane w przemiennik częstotliwości. Konieczne jest zidentyfikowanie parametrów silnika lub zmodyfikowanie wartości domyślnej w oparciu o rzeczywistą sytuację, aby w miarę możliwości dostosować się do wartości rzeczywistej, w przeciwnym razie może to wpłynąć na funkcjonowanie i na działanie zabezpieczenia.
4) Zwarcie w przewodzie lub w silniku może prowadzić do alarmu, a nawet wybuchu przemiennika częstotliwości. Należy najpierw przeprowadzić test izolacji pod kątem zwarcia dla pierwszy raz zainstalowanego silnika i okablowania. Jest to również niezbędne przy codziennej konserwacji. Podczas przeprowadzania testu należy całkowicie oddzielić przemiennik od części testowanej.

Rozdział 2. Informacje o produkcie

2.1 Oznakowanie

graph TD
    A["Nazwa firmy"] --> B["company name"]
    A --> C["SHUEN: SN"]
    D["Product series"] --> E["100G"]
    D --> F["200G"]
    D --> G["300G5"]
    H["Seia wyrobu"] --> I["POZIOM mocy Power Level"]
    I --> J["Oznakowanie Mark"]
    J --> K["0R7"]
    J --> L["..."]
    J --> M["022"]
    N["Poziom napiecia Voltage grade"] --> O["1"]
    N --> P["2"]
    N --> Q["4"]
    N --> R["110V"]
    N --> S["220V"]
    N --> T["380V"]
    U["G"] --> V["T"]
    U --> W["S"]
    X["Typ ogólny General type"] --> Y["P"]
    X --> Z["Typ wentylatora Fan pump type"]
    AA["Mark"] --> AB["Jedn. hamująca Braking Unit"]
    AC["Blank"] --> AD["brak NO"]
    AE["B"] --> AF["jest YES"]
    AG["T"] --> AH["3-fazowy three-phase"]
    AI["S"] --> AJ["1-fazowy Single phase"]

2.2 Tabliczka znamionowa

MODEL: ZASILANIE: 0.75kW WEJŚCIE: 3PH AC380V 50Hz/60Hz WYJŚCIE:3PH ACOV~380V 0Hz~300Hz 2.4A NR SER.: KOD PASKOWY

Rys. 2 – 2 Tabliczka znamionowa

2.3 Przemiennik częstotliwości

Rysunek 2-1 Model i dane techniczne przemiennika częstotliwości

Model przemicnika częstotliwości	Moc znamionowa (kVA)	Prąd wejścia (A)	Prąd wyjścia (A)	Silnik adapt.
				kW	KM
Zasilanie trójfazowe: 380V, 50/60Hz
10061537	1.5	3.4	2.1	0.75	1
10061534	3.0	5.0	3.8	1.5	2
10061533	4.0	5.8	5.1	2.2	3
10061532	5.9	10.5	9.0	3.7	5
10061531	8.9	14.6	13.0	5.5	7.5
10061530	11.0	20.5	17.0	7.5	10
10061536	17.0	26.0	25.0	11.0	15
10061535	21.0	35.0	32.0	15.0	20

2.4 Dane techniczne

Tabela 2-2 Dane techniczne przemiennika częstotliwości

Poz.		Wartości
Funkcje podsta-wowe	Częstotliwość najwyższa	Sterowanie wektorem: 0~300HzSterowanie U/f: 0~3200Hz
	Częstotliwość nośna	0.5kHz~16kHzAutomatyczna regulacja częstotliwości nośnej na podstawie charakterystyki obciążenia
	Rozdzielczość częstotliwości wejściowej	Ustawienia wartości: 0.011HzUstawienia symulacji: najwyższa częstotliwość ×0.025%
	Tryb sterowania	SVCFCSterowanie U/f
	Moment rozruchowy	Maszyna typu G: 0.5Hz/150% (SVC); 0Hz/180% (FVC)Maszyna typu P: 0.5Hz/100%
	Zakres regulacji prędkości	1: 100 (SVC)	1: 1000 (FVC)
	Dokładność stabilizacji prędkości	±0.5% (SVC)	±0.02% (FVC)
	Dokładność kontroli momentu obrotowego	±5% (FVC)
	Zdolność przeciążeniowa	Maszyna typu G: 150% prądu znam. przy 60s; 180% prądu znam. przy 3sMaszyna typu P: 120% prądu znam. przy 60s; 150% prądu znam. przy 3s
	Promocja momentu obrotowego	Automatyczna promocja momentu obrotowego; ręczny moment obrotowy zwiększa się o 0,1%~30,0%
	Krzywa U/f	Trzy możliwości: typ liniowy; typ wielopunktowy; krzywa U/f typu mocy N-tej (moc 1,2, moc 1,4, moc 1,6, moc 1,8, moc 2)
	Separacja U/f	2 możliwości: pełna separacja, pół-separacja
	Krzywc przyspieszania / zwalniania	Sposób przyspieszania / zatrzymywania liniowy lub krzywa S. Cztery rodzaje czasu przyspieszania / zwalniania. Zakres czasu przyspieszania / zwalniania: 0,0~6500,0 s
	Hamowanie DC	Częstotliwość hamowania DC: 0.00Hz~maksymalna częstotliwość; czas hamowania: 0,0 s~36,0 s działania hamującego; wielkość prądu: 0,0%~100,0%
	Sterowanie krokowe	Zakres częstotliwości krokowej: 0,00 Hz~50,00 Hz; Czas przyspieszania / zwalniania krokowego 0,0 s~6500,0 s
	Prosty sterownik PLC, prędkość wielokrokowa	Realizuje 16 prędkości krokowych za pomocą wbudowanego sterownika PLC lub zacisku sterowania.
	Wbudowany PID	Łatwc do zrealizowania sterowanie procesem, system sterowania w pętli zamkniętej
	Automatyczna regulacja napięcia	Utrzymuje stałe napięcie wyjściowe automatycznie w przypadku jakiekolwiek zmiany napięcia w sieci
	Przepięcie, przetężenie, kontrola utyku silnika	Automatyczne ograniczanie prądu / napięcia podczas pracy, zapobieganie częstym wyłączeniom spowodowanym przez przetężenie i przepięcie
	Szybka funkcja ograniczenia prądu	Zmniejsza błąd przetężenia, chroni normalną pracę przemiennika.
	Ograniczenie i kontrola momentu obrotowego	Znak „Nawy” ogranicza moment obrotowy podczas pracy, zapobiega częstym wyłączeniom wskutek przetężenia, tryb wektorowy w pętli zamkniętej może realizować sterowanie momentem obrotowym.

Poz. Wartości
Zindywidualizowanefunkcje	Doskonała wydajność	Realizacja sterowania silnikiem dzięki wysokowydajnemu sterowaniu wektorem prądu
	Działa przy krótkim zaniku napięcia	Redukcja napięcia jest kompensowana przez energię sprężenia zwrotnego obciążenia w przypadku chwilowego braku prądu, utrzymywanie ciągłej pracy przemiennika częstotliwości przez krótki czas.
	Szybkie ograniczenie prądu	Unikanie częstych błędów przetężenia falownika.
	Kontrola czasu	Funkcja kontroli czasu: ustawianie czasu w zakresie 0,0 min ~ 6500,0 min
	Przełącznik wielosilnikowy	2 zestawy parametrów silnika umożliwiają sterowanie przełączaniem 2 silników
	Magistrala wiłowątkowa	Obsługa dwóch rodzajów magistrali polowej typu spot: R S -4 8 5, C A N lin k
	Ochrona przed przegrzaniem	Opcjonalna karta wielofunkcyjna, wejście analogowe A13 może odbierać sygnał czujnika temperatury silnika (PT100, PT1000)
	Multi enkoder	Obsługuje różne enkodery, takie jak różnicowy, otwarty kolektor i transformator obrotowy
	Programowalne przez użytkowników	Opcjonalna karta programowalna przez użytkownika umożliwia opracowania wtórne.
	Potężne oprogramowanie działające w tle	Obsługa parametrów pracy i wirtualnego oscyloskopu. Realizacja graficznego monitorowania stanu wewnętrznego przemiennika częstotliwości poprzez wirtualny oscyloskop.
Zaciski	Źródło poleceń	Dany panel operatorski, dany zacisk sterujący, dany port komunikacji szeregowej. Przełączanie na wiele sposobów
	Źródło częstotliwości	10 źródeł częstotliwości: dana cyfra, dane napięcie analogowe, dany prąd analogowy, dany impuls, dany port szcregowy. Przełączanie na wiele sposobów.
	Pomocnicze źródło częstotliwości	10 pomocniczych źródeł częstotliwości. Elastyczna realizacja dostrajania pomocniczej częstotliwości i synteza częstotliwości
	Zaciski wejściowe	Standard:5 cyfrowych zacisków wejściowych, z których 1 obsługuje szybkie wejście impulsowe o częstotliwości 100 Hz,2 analogowe zaciski wejściowe, z których 1 obsługuje wejście napięciowe 0 ~ 10 V, 1 obsługuje napięcie 0 ~ 10 V lub wejście prądowe 4 ~ 20 mAMożliwość rozbudowy o:5 cyfrowych zacisków wejściowych1 analogowy zacisk wejściowy obsługujący napięcie 0 ~ 10 V.
	Zaciski wyjściowe	Standard:1 szybki zacisk wyjściowy impulsu (otwarty kolektor jest opcjonalny), obsługuje kwadratowy sygnał wyjściowy 0 ~ 100 kHz1 zacisk wyjścia cyfrowego1 zacisk wyjścia przekaźnikowego1 zacisk wyjścia analogowego obsługuje wejście prądowe 0 ÷ 20 mA lub napięcie 0 ÷ 10 V.Możliwość rozbudowy o:1 zacisk wyjścia cyfrowego1 zacisk wyjścia przekaźnikowego1 zacisk wyjścia analogowego obsługujący wejście prądowe 0 ÷ 20 mA lub napięcie 0 ~ 10 V.

Poz. Wartości
Obsługawyświetlacza iklawiatury	Wyświetlacz LED	Parametry wyświetlania
	Blokada klawiszy i wybór funkcji	Częściowe lub całkowite blokowanie klawiszy, określanie zakresu funkcjiniektórych klawiszy, aby zapobiec błędnemu użyciu.
	Funkcja ochrony	Wykrywanie zwarcia silnika po włączeniu, domyślna ochrona faz wejścia / wyjścia,zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie nadnapięciowe, zabezpieczeniepodnapięciowe, zabezpieczenie przed przegrzaniem, zabezpieczenie przedprzecciążeniem.
	Akcesoriaopcjonalne	Panel operatorski LCD, jednostka hamująca, wielofunkcyjna karta rozszerzeń, kartarozszerzeń IO (wc/wy), karta komunikacyjna RS485, karta komunikacyjna CANlink,karta PG z wejściem różnicowym, karta PG transformatora obrotowego, karta PG zwejściem OC.
Środowiskodziałania	Miejsceużytkowania	We wnętrzach bez bezpośredniego światła słonecznego, kurzu, gazów korozyjnych, gazówpalnych, mgły olejowej, pary wodnej, kapiącej wody lub zasolenia.
	Wysokość	< 1,000m
	Temperaturaotoczenia	-10^ +40^ (przy temperaturze otoczenia 40^ 50^ , należy ją obniżyć, aby móc posługiwać się urządzeniem)
	Wilgotność	< 95%RH, bez skroplin
	Drgania	< 5.9m/s (0.6g)
	Temperaturaprzechowywania	-20^ +60^

2.5.1 Rysunek zewnętrzny

Rysunek 2-4 Rysunek schematyczny wymiarów zewnętrznych i montażowych elementów z tworzywa sztucznego

Rysunek 2-5 Rysunek schematyczny wymiarów zewnętrznych i montażowych elementów metalowych

Obudowy modeli są następujące:

Parametry techniczne wysokosprawnego przemiennika częstotliwości

Model	Typ obudowy
Jednofazowy 220V
0.4kW~2.2kW	Obudowa plastikowa
Trójfazowy 220V
0.4kW~7.5kW	Obudowa plastikowa
11kW~75kW	Obudowa metalowa
Trójfazowy 380V
0.75kW~15kW	Obudowa plastikowa
18.5kW~400kW	Obudowa metalowa

2.5.2 Do rysunku 2-3 Wymiary otworów montażowych (mm) przemiennika częstotliwości

Model przemiennika częstotliwości	Otwór montażowy (mm)		Wymiar zewnętrzny (mm)			Średnica otworu	Masa (kg)
	A	B	H	W	D
10061537	114 172	186 125	159			5.0	1.7
10061534
10061533
10061532	149 237	218 160	174			5.0	3.2
10061531
10061530
10061536	190 305	322 208	192			6.0	6.5
10061535

2.5.3 Wymiary zewnętrzne panelu wyświetlacza

70 16.50 128.9 127 MOTOR LIME GNDL ENTER LJOE PLUM COM BITTER RETURN RETURN RETURN

Rysunek 2-6 Zewnętrzne wymiary panelu wyświetlacza

Rozmiar otworów w panelu wyświetlacza:

67.3 127.4

Rysunek 2-7 Rozmiar otworów w panelu wyświetlacza

2.5.4 Rysunek wymiarowy zewnętrznego dławika DC

Plaskownik aluminiowy E F B A C D G

Rysunek 2-8 Rysunek wymiarowy zewnętrznego dławika DC

Uwaga: można dopasować niestandardowe elementy, jeśli występują specjalne wymagania.

Sposób instalacji zewnętrznego dławika DC: podczas instalowania przemiennika częstotliwości użytkownicy muszą usunąć zworę - miedzianą szynę między zaciskiem okablowania P1 i (+) głównej pętli, podłączyć dławik DC między P1 i (+). Uwaga na biegunowość przewodów między zaciskiem reaktora i zaciskiem przemiennika P1, (+). Po zainstalowaniu dławika DC, szyna miedziana między P1 i (+) nie jest z powrotem konieczna.

2.6 Akcesoria opcjonalne

Tabela 2-6 Akcesoria przemiennika częstotliwości

Nazwa	Model	Funkcja	Uwagi
Zewnętrzna jednostka hamująca	SNBU	18,5 kW i powyżej zewnętrznej jednostki hamowania	Od 75kW wzwyz przyjmuje połączenie multi-równoległe
Wielofunkcyjna karta rozszerzeń	IO-MINI-V03	Dodaje wejście pięciocyfrowe i jedno analogowe wejście napięciowe. AI3 to izolowana wielkość analogowa, która może łączyć się z PT100 i PT1000; jedno wyjście przekaźnikowe, jedno wyjście cyfrowe i jedno analogowe wyjście napięciowe z RS485 / CAN	Nadaje się do modeli o mocy 3,7 kW i więcej
Karta rozszerzeń I/O (we / wy)	IO1	Dodaje wejście trzycyfrowe	Pasuje do całej serii
Karta komunikacyjna MODBUS	RS485	Z izolującą kartą komunikacyjną RS-485	Pasuje do całej serii
Karta rozszerzeń komunikacyjnych CANlink	CANLINK-V03	Karta adaptera komunikacyjnego CANlink	Pasuje do całej serii
Karta interfejsu enkodera różnicowego	PG1	Karta interfejsu różnicowego enkodera obrotowego, przystosowana do źródła zasilania 5V	Pasuje do całej serii
Karta interfejsu transformatora obrotowego	PG2	Nadaje się do enkodera obrotowego, częstotliwość napędu 10 kHz, interfejs DB9	Pasuje do całej serii
Karta interfejsu enkodera z otwartym kolektorem	PG3	Karta interfejsu enkodera z otwartym kolektorem z dzieleniem częstotliwości wyjściowej 1: 1, adaptacyjna dla źródła zasilania 15 V.	Pasuje do całej serii
Pulpit sterowniczy LED	SNKE	Wyświetlacz LED i klawiatura operatora	Pasuje do całej serii SN
Przedłużacz	SNCAB	Przedłużacz	W konfiguracji standardowej ma długość 3 metry

2.7 Rutynowa konserwacja przemiennika częstotliwości

2.7.1 Rutynowa konserwacja

Wpływ temperatury otoczenia, wilgotności, kurzu i drgań prowadzi do starzenia się elementów wewnętrznych i potencjalnych usterek i skraca żywotność przemiennika częstotliwości, dlatego konieczne jest przeprowadzanie rutynowej i regularnej konserwacji.

Elementy rutynowej kontroli:

1) w przypadku nienormalnej zmiany dźwięku podczas pracy silnika;

2) w przypadku drgań podczas pracy silnika

3) w przypadku zmiany środowiska zainstalowania przemiennika częstotliwości

4) w przypadku nienormalnej pracy wentylatora chłodzącego przemiennik częstotliwości

5) w przypadku przegrzania przemiennika częstotliwości

2.7.2 Regularne przeglądy, regularne kontrole:

1) Sprawdzać i regularnie czyścić kanał powietrza.

2) Sprawdzać, czy nie nastąpiło poluzowanie śrub.

3) Sprawdzać, czy nie ma śladów działania łuku elektrycznego na zaciskach przewodów

2.7.3 Przechowywanie przemiennika częstotliwości

Po zakupie przemiennika częstotliwości użytkownicy powinni o niego zadbać w przypadku tymczasowego i długoterminowego przechowywania:

1. Umieścić w oryginalnym opakowaniu naszej firmy.

2. Długotrwałe przechowywanie doprowadzi do pogorszenia stanu kondensatora elektrolitycznego. Zapewnić włączenie na co najmniej

5 godzin w ciągu 2 lat i należy użyć regulatora napięcia w celu stopniowego zwiększenia napięcia wejściowego do wartości znamionowej.

Bezpłatna konserwacja dotyczy tylko przemiennika częstotliwości. W przypadku jakichkolwick usterek lub uszkodzeń podczas normalnego użytkowania nasza firma jest odpowiedzialna za naprawę przez 18 miesięcy (od daty opuszczenia fabryki przez wyrób i daty kodu kreskowego na urządzeniu). Po przekroczeniu 18 miesięcy, będzie naliczana opłata za naprawę. Nawet w ciągu pierwszych 18 miesięcy zostanic naliczona opłata za: uszkodzenie urządzenia spowodowane naruszeniem postanowień instrukeji, szkody spowodowane pożarem, powodzią, nieprawidłowym napięciem itp., uszkodzenia spowodowane użyciem przemiennika częstotliwości do nienormalnych zastosowań. Odnośna opłata za usługę zostanie naliczona zgodnie z ujednoliconym cennikiem producenta. Jeśli istnieje jakakolwiek umowa, która stanowi inaczej, umowa ta ma pierwszeństwo.

2.9 Wskazówki dotyczące wyboru modelu części hamujących

Tabela 2-7 przedstawia wytyczne. Użytkownicy mogą wybierać różne wartości rezystancji i moc w oparciu o rzeczywistą sytuację (jednak wartość rezystancji nie powinna być niższa niż wartość zalecana w tabeli, moc może być duża). Wybór rezystora hamowania zależy od mocy silnika w rzeczywistym zastosowanym układzie i jest związany z bezwładnością układu, czasem zatrzymywania i potencjalnym obciążeniem energią, więc użytkownicy powinni wybierać na podstawie istniejącej sytuacji. Im większa bezwładność układu, tym krótszy będzie czas hamowania i jego częstotliwość, dlatego rezystor hamowania powinien mieć dużą moc i małą wartość oporu.

2.9.1 Wybór wartości oporu

Podczas hamowania energia odzyskana z silnika jest prawie w całości zużywana na opór hamowania. Oto wzór: U * U / R = Pb U - napięcie hamowania stabilnego (różni się w zależności od układu, zwykle 700 V)

Pb - siła hamowania

2.9.2 Wybór mocy rezystora hamowania

Teoretycznie moc rezystora hamowania jest zgodna z siłą hamowania.

Można zastosować obniżenie do 70%.

Wzór: 0,7 * Pr = Pb * D gdzie

Pr - moc rezystora; D - częstotliwość hamowania (udział w całym procesie podczas odzysku) winda - 20% \~ 30%,

odwijak / nawijak - 20 \~ 30%,

wirówka - 50% \~ 60%

przypadkowe obciążenie hamowania - 5%

ogólnie 10%

Rys. 2-7 Wybór elementów hamujących zależnie od modelu

Model przemien-nika częstotliwości	Zalecana moc	Zalecana wartość rezystancji	Jednostka hamująca	Uwagi
10061537 150W ≥ 300			Wbudowana stan-dardowo	Brak szczególnych wskazówek
10061534 150W ≥ 220
10061533	250W ≥ 200
10061532	300W ≥ 130
10061531	400W ≥ 90
10061530	500W	≥ 65
10061536	800W ≥ 43
10061535	1000W	≥ 32

Rozdział 3 Instalacja mechaniczna i elektryczna

3.1 Instalacja mechaniczna

3.1.1 Środowisko instalacji:

1) Temperatura otoczenia: temperatura otoczenia ma duży wpływ na żywotność przemiennika częstotliwości, dlatego temperatura otoczenia podczas pracy przemiennika częstotliwości nie może przekraczać zakresu (-10 °C \~ 50 °C).
2) Umieścić przemiennik częstotliwości na powierzchni słabo palnej i pozostawić wystarczająco dużo miejsca wokół na rozpraszanie się ciepła. Podczas pracy przemiennika wytwarza się dużo ciepła. Zainstalować pionowo na wsporniku montażowym za pomocą śruby.
3) Zainstalować w miejscu o słabych drganiach <0,6 G. Nie narażać na uderzenia.
4) Unikać montażu w miejscu narażonym na bezpośrednie działanie promieni słonecznych, wilgoci, kapiącej wody itp.
5) Unikać instalowania w miejscach gdzie w powietrzu znajduje się gaz korozyjny, łatwopalny i wybuchowy.
6) Unikać instalowania w miejscu gdzie występują plamy oleju, kurz i pył metalowy.

Montaż od góry i od dołu
Rysunek 3-1 Schemat instalacji przemiennika częstotliwości

Montaż korpusu: Wymiar ten nie musi być brany pod uwagę, jeśli moc przemiennika częstotliwości wynosi ≤22kW. Powinien natomiast wynosić > 50 mm, jeśli moc przemiennika częstotliwości wynosi > 22 kW. Montaż od góry i od dołu: należy zainstalować płytę do izolacji termicznej zgodnie z rysunkiem.

Moc	Wymiar instalacyjny
	B	A
≤15kW ≥100mm		brak wymagań
18.5kW - 30kW	≥200mm	≥50mm
≥37kW ≥300mm	≥50mm

3.1.2 Przy montażu mechanicznym należy uwzględnić rozpraszanie ciepła. Wziąć pod uwagę mieszki:

1) Zamontować przemiennik częstotliwości pionowo, aby ciepło mogło rozpraszać się w górę, odwracanie zabronione. Jeśli w szafie znajduje się wiele przemienników, sugeruje się zainstalowanie ich obok siebie. W przypadkach wymagających montażu od góry i od dołu, należy zainstalować płytę izolacji termicznej zgodnie z rysunkiem 3-1.
2) Przestrzeń montażową przedstawiono na rysunku 3-1 uwzględniając zapewnienie przestrzeni do rozpraszania ciepła przemiennika. Należy wziąć pod uwagę rozpraszanic ciepła innych elementów w szafie.
3) Wspornik montażowy powinien być materiałem o słabej palności.
4) W przypadku obecności pyłu metalowego sugerujemy zainstalowanie grzejnika poza szafą. Przestrzeń w całkowicie uszczelnionej szafie powinna być jak największa.

3.1.3 Demontaż i montaż dolnej pokrywy

Przemiennik częstotliwości <18,5 kW ma obudowę z tworzywa sztucznego. Demontaż dolnej osłony obudowy z tworzywa sztucznego przedstawia rysunek 3-2, 3-3. Wypechnąć od wewnątrz zaczep dolnej płyty osłonowej za pomocą narzędzia.

Rysunek 3-2 Rysunek demontażowy dolnej pokrywy obudowy z tworzywa sztucznego

Rysunek 3-3 Rysunek demontażowy dolnej pokrywy obudowy z blachy

Przemiennik częstotliwości > 18,5 kW ma obudowę z blachy. Demontaż dolnej pokrywy metalowej przedstawia rysunek 3-3. Odkręcić śrubę dolnej pokrywy za pomocą narzędzia.

	Niebezpieczeństwo
	Podczas demontażu dolnej płyty osłonowej uważać by nie upadła powodując obrażenia ciała lub uszkodzenie urządzenia.

3.2 Instalacja elektryczna

3.2.1 Wskazówki dotyczące wyboru modelu peryferyjnych elementów elektrycznych.

Tabela 3-1 Wskazówki dotyczące wyboru modelu peryferyjnych elementów elektrycznych dla przemiennika częstotliwości

Model przemiennika częstotliwość	(MCCB) A	Zalecany stycznik A	Przewody głównego obwodu po stronie wejściowej, mm^2	Przewody głównego obwodu po stronie wyjściowej, mm^2	Zalecane przewody obwodu sterowania, mm^2
Trzy fazy 380V
10061537	10	10	2.5	2.5	1.0
10061534	16	10	2.5	2.5	1.0
10061533	16	10	2.5	2.5	1.0
10061532	25	16	4.0	4.0	1.0
10061531	32	25	4.0	4.0	1.0
10061530	40	32	4.0	4.0	1.0
10061536	63	40	4.0	4.0	1.0
10061535	63	40	6.0	6.0	1.0

3.2.2 Wskazówki dotyczące peryferyjnych elementów elektrycznych

Tabela 3-2 Wskazówki dotyczące peryferyjnych elementów elektrycznych przemiennika częstotliwości

Nazwa części Miejsce instalacji Funkcja
Przelącznik powietrza	Przed obwodem wejściowym
Stycznik	Od strony wejściowej przelącznika powietrza i przemiennika
Dławik wejściowy AC	Od strony wejściowej przemiennika
Filtr wejściowy EMC	Od strony wejściowej przemiennika

Dławik DC	Od strony szyny DC przemiennika	Promowanie współczynnika mocy po stronie wejściowej; zwiększanie wydajności i stabilności cieplnej przemiennika. Eliminacja wpływu wyższych harmonicznych po stronie wejściowej przemiennika, zmniejszanie przewodnictwa zewnętrznego i zakłóceń.
Dławik wyjściowy AC	Między wyjściem przemiennika a silnikiem. Instalować w pobliżu przemiennika częstotliwości	Strona wyjściowa przemiennika zawiera znacznie wyższe harmoniczne. Jeśli silnik jest daleko od przemiennika, w obwodzie występuje dużo rozproszonej pojemności. Pewne harmoniczne mogą powodować rezonans w obwodzie, który uszkadza właściwości izolacyjne silnika a nawet silnik, wytwarza duży prąd upływowy i powoduje częste zabezpieczanie przemiennika. Jeśli odległość między przemiennikiem a silnikiem ogólnie przekracza 50 m, sugeruje się zainstalowanie wyjściowego dławika AC.

3.2.3 Sposób okablowania

Schemat połączeń przemiennika częstotliwości:

Zasilanie 3 fazy 380V S 50/60 Hz T MCCB R S P1 (+) (-) U V M Rezystor hamujący Jednostka hamowania VFD OP COM+24V +24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM J10 COM J7 port klawiatury port karty PG wejście cyfrowe 1 wejście cyfrowe 2 wejście cyfrowe 3 wejście cyfrowe 4 wejście impulsowe dużej prędkości zasilanie + 10V do ustawiania częstot. + 10V 10mA 1kΩ~5kΩ² DC 0~10V 1 DC 0~10V/4 ~ 20mA AI1 wejście analogowe 1 AI2 wejście analogowe 2 GND J4 PE ( Połączenie z obudowa ) JI3 T/A CME DO1 J8 CME T/C T/B J6 A01 GND FM wielofunkcyjny port karty rozszerzeń wyjście analogowe 0 V ~ 10 V / 0 mA ~ 20 mA kolektor otwarty 1 (wyjście impulsowe 1) wyjście wielofunkc. kolektora otwartego 0 V ~ 24 V / 0 mA ~ 50 mA kolektor otwarty 2 Wyjście styku biedu AC 250 V 10 mA - 3A DC 30 V 10 mA ~1A

COM

Uwaga:

1) Ⓞ dotyczy zacisku obwodu głównego, ⚙ dotyczy zacisku pętli sterującej.
2) Rezystor hamujący należy dobrać na podstawie wymagań użytkownika, więcej szczegółów znajduje się w wytycznych dotyczących wyboru modelu rezystora hamującego.

3.2.4 Zaciski i okablowanie obwodu głównego

1) Opis zacisków obwodu głównego jednofazowego przemiennika częstotliwości

Oznakowanie zacisku Nazwa Opis
L1, L2	Zacisk wejściowy zasilania jednofazowego	Punkt zasilania jednofazowego 220V AC
(+), (-)	Zaciski dodatnie / ujemne szyny DC	Punkt wejściowy szyny DC
(+), PB	Zacisk przyłączeniowy rezystora hamowania	Podłączenie rezystora hamowania
U, V, W	Zacisk wyjściowy przemiennika	Podłączenie silnika trójfazowego
PE\	Zacisk uziemiający Zacisk uziemiający

2) Opis zacisków obwodu głównego trójfazowego przemiennika częstotliwości

Oznakowanie zacisku	Nazwa	Opis
R、S、T	Zacisk wejściowy zasilania trójfazowego	Punkt podłączenia trójfazowej mocy wejściowej AC
(+), (-)	Zaciski dodatnie / ujemne szyny DC	Punkt wejściowy szyny DC i jednostki hamowania
(+), PB	Zacisk przyłączeniowy rezystora hamowania	Podłączenie rezystora hamowania
P1, (+)	Zacisk przyłączeniowy zewnętrznego dławika DC	Punkt podłączenia zewnętrznego dławika DC
U, V, W	Zacisk wyjściowy przemiennika	Podłączenie silnika trójfazowego
PE	Zacisk uziemiający	Zacisk uziemiający

Ostrzeżenia dotyczące okablowania:

a) Moc wejściowa L1, L2 lub R, S, T:

b) Okablowanie po stronie wejściowej przemiennika nie wymaga kolejności faz. Środki ostrożności dotyczące okablowania:

1: (+) (-) zaciski szyny DC: występuje napięcie resztkowe na szynie DC (+) (-) bezpośrednio po wyłączeniu. Odczekać do zgaśnięcia lampki CHARGE i potwierdzenia, że jest <36V, w przeciwnym razie istnieje ryzyko porażenia prądem.

2: Wybierając zewnętrzny element hamujący, należy unikać odwrotnego podłączenia biegunowości (+) (-), w przeciwnym razie doprowadzi to do uszkodzenia przemicennika częstotliwości, a nawet pożaru.

3: Długość kabli jednostki hamującej nie powinna przekraczać 10 m. Do połączenia równoległego należy użyć skrętki lub szczelnego przewodu podwójnego. Nie podłącać rezystora hamowania bezpośrednio do szyny DC, w przeciwnym razie doprowadzi to do uszkodzenia przemiennika częstotliwości, a nawet pożaru.

c) Zacisk przyłączeniowy (+), PB rezystora hamowania:

Sprawdzić model wbudowanej jednostki hamującej i zacisk przyłączeniowy rezystora hamowania. Wybór modelu rezystora hamowania powinien odpowiadać zaleceanej wartości a odległość między przewodami powinna wynosić <5 m, w przeciwnym razie przemiennik częstotliwości może zostać uszkodzony.

d) Zacisk przyłączeniowy P1, (+) zewnętrznego dławika DC

W przypadku przemiennika częstotliwości powyżej 220V37KW i 380V75kW, pasek łączący między zaciskami P1 i (+) należy usunąć podczas zewnętrznej instalacji dławika DC i podłączyć dławik DC między dwoma zaciskami.

e) U, V, W po stronie wyjściowej przemiennika częstotliwości: po stronie wyjściowej przemiennika częstotliwości nie podłącać kondensatora ani tłumika przepięć, w przeciwnym razic doprowadzi to do częstego zabezpieczania, a nawet uszkodzenia przetwornika. Zc względu na wpływ rozproszonej pojemności, jeśli kabel silnika jest zbyt długi, łatwo powstanie rezonans elektryczny, który uszkodzi izolacje silnika lub wytworzy dużo prąd upływu i spowoduje często zabezpieczanie przemiennika. Jeśli kabel silnika ma >100 m, należy zainstalować dławik wejściowy AC.

f) Zacisk uziemiający PE

W przypadku różnych modeli, oznaczenie zacisku uziemiającego może być inne, ale znaczenie jest takie samo. W powyższych opisach ( ) oznacza, że oznakowanie uziemienia to PE lub ( )

Należy utrzymywać niezawodne uziemienie zacisku uziemiającego, a opór przewodu uziemiającego powinien wynosić <0,1 Ω, w przeciwnym razie doprowadzi to do nieprawidłowej pracy, a nawet uszkodzenia urządzenia. Nie używać razem zacisku uziemiającego PE lub 3-N na tym samym przewodzie uziemienia.

3.2.5 Zacisk sterujący i okablowanie

1) Schemat rozmieszczenia zacisków w obwodzie sterującym jest następujący: (Uwaga: nie ma paska zwarciowego między CME a COM, OP i +24V przemiennika częstotliwości. Użytkownicy wybierają sposób okablowania CME i OP odpowiednio poprzez J10, J9).

+10V AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 COM GND GND A01 CME COM DO1 FM +24V OP T/A T/B T/C

Rys. 3-5 Schemat rozmieszczenia zacisków w obwodzie sterującym

2) Opis funkcjonalny zacisków sterujących

Tabela 3-3 Opis funkcjonalny zacisków sterujących przemiennika częstotliwości.

Typ	Symbolzacisku	Nazwa zacisku	Funkcja
Zasilanic	+10V-GND	Podłączenie zasilania zewnętrznego + 10V	Umożliwia zasilanie zewnętrzne + 10 V, maks. prąd wyjściowy: 10mA.Powszechnie używane jako zasilanie robocze zewnętrznego potencjometru, zakres wartości rezystancji potencjometru: 1 kΩ ~ 5 kΩ.
	+24V-COM	Podłączenie zasilania zewnętrznego + 24V	Umożliwia zasilanie zewnętrzne + 24 V, używane jako zasilanie robocze cyfrowego zacisku wejścia / wyjścia i zasilanie czujnika zewnętrznego. Maks. prąd wyjściowy: 200mA.
	OP	Zacisk wejściowy zasilania zewnętrznego	Podłączyć +24 V lub COM poprzcz zworę J9 na panclu sterowania. Jeśli używa się zewnętrznego sygnału do napędu D11 ~ D15, OP musi być połączone z zewnętrznym zasilaniem i należy wyciągnąć zworę J9.
Wejście analogowe	AI1-GND	Zacisk wejścia analogowego 1	1. Zakres napięcia wejściowego: DC 0 V ~ 10 V.2. Impedancja wejściowa: 22kΩ
	AI2-GND	Zacisk wejścia analogowego 2	1. Zakres wejściowy: DC 0 V ~ 10 V / 4 mA ~ 20 mA, w zależności od zwory J8 na panelu sterowania2. Impedancja wejściowa: 22kΩ dla wejścia napięciowego, 500Ω dla wejścia prądowego.

Typ	Symbolzacisku	Nazwazacisku	Funkcja
Wejściecyfrowe	DI1- OP	Wejście cyfrowe 1	1. Izolowane sprzęenie optyczne, kompatybilne z wejściem bipolarnym2. Impedancja wejściowa: 2,4 kΩ3. Zakres napięcia dla wejścia poziomu: 9 V ~ 30 V.
	DI2- OP	Wejście cyfrowe 2
	DI3- OP	Wejście cyfrowe 3
	DI4- OP	Wejście cyfrowe 4
	DI5- OP	Szybkie wejście impulsowe	Oprócz funkcji DI1 ~ DI4, może to być kanał wejścia impulsowego o dużej szybkości. Maks. częstotliwość wejściowa: 100 kHz
Wyjścieanalogowe	AO1-GND	Wyjścieanalogowe 1	Zwora J5 na panelu sterowania decyduje o wyjściu napięciowym lub prądowym.Zakres napięcia wyjściowego: 0 V ~ 10 V.Zakres prądu wyjściowego: 0mA ~ 20mA
Wyjściecyfrowe	DO1-CME	Wyjście cyfrowe 1	Izolowane sprzęcenie optyczne, bipolarne wyjście typu otwarty kolektorZakres napięcia wyjściowego: 0 V ~ 24 V; zakres prądu wyjściowego: 0mA ~ 50mA Uwaga: wyjście cyfrowe CME i wejście cyfrowe COM są wewnętrznie izolowane, ale zwarcie CME i COM realizowane jest przez zworę J10 na panelu sterującym (DO1 to domyślnie napęd +24 V).Jeśli DO1 wymaga zewnętrznego zasilania, wyciągnąć zworę J10.
	FM- CME	Szybkie wyjście impulsowe	Jest ograniczane przez kod funkcji F5-00 „wybór sposobu wyjścia terminala FM”.Jako szybkie wyjście impulsowe, maks. częstotliwość wynosi 100 kHz.Jako wyjście z otwartym kolektorem jest zgodne ze specyfikacją DO1.
Wyjścieprzekaznikowe	T/A-T/B	Zacisk normalnie zamknięty	Zdolność styku:AC250V, 3A, COSr = 0,4 DC 30V, 1A
	T/A-T/C	Zacisk normalnie otwarty

3) Opis funkejonalny zwór i zacisków pomocniczych

J6 J7 J2 J3 J11 J12 J8 J5 3 3 J8 J5 3 3 J8 J5 3 3 J9 3 J9 3 J9 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 J10 3 C0-2A-2B-2C-2D-2E-2F-2G-2H-2I-2J-2K-2L-2M-2N-2O-2P-2Q-2R-2S-2T-2U-2V-2W-2X-2Y-2Z-2A-2B-2C-2D-2E-2F-2G-2H-2I-2J-2K-2L-2M-2N-2O-2P-2Q-2R-2S-2T-2U-2V-2W-2X-2Y-2Z-2A-2B-2C-2D-2E-2F-2G

Rysunek 3-6 Schemat lokalizacji zwór i zacisków pomocniczych

Tabela 3-4 Opis funkcjonalny zwór i zacisków pomocniczych dla przemiennika częstotliwości

Oznakowanie zwór		Nazwa	Opis
Zacisk pomo- cniczy	J12	Wielofunkcyjny port kart rozszerzeń	28-żyłowe złącze do kart opcjonalnych (karta rozszerzeń we / wy, karta PLC, różne karty magistrali itp.)
	J3	Port karty PG	Opcje: OC, różnicowy transformator obrotowy itp
	J7	Port klawiatury zewnętrznej	Klawiatura zewnętrzna
Zwora	J4	Wybór zwory do połączenia PE i GND	Wybrać, jeśli PE łączy się z GND. W przypadku zakłóceń połączyć PE z GND, aby wzmocnić przeciwdziałanie zakłóceniom. Połączenie domyślne. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to połączenie między PE i GND, zwarcie 2-3 to brak połączenia między PE i GND)
	J13	Wybór zwory do połączenia PE i COM	Wybrać, jeśli PE łączy się z COM. W przypadku zakłóceń, połączyć PE z COM, aby wzmocnić przeciwdziałanie zakłóceniom. Połączenie domyślne. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to połączenie między PE i COM, zwarcie 2-3 to brak połączenia między PE i COM).
	J10	Wybór zwory do połączenia CME i COM	Wybrać, jeśli CME łączy się z COM. Brak połączenia domyślnie. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to połączenie między CME i COM, zwarcie 2-3 to brak połączenia między CME i COM).
	J5	Wybór wyjścia analogo- wego AO1	Zdecydować, czy zacisk wyjścia analogowego AO1 to ma być wyjście napięciowe czy prądowe. Domyślnie to wyjście napięciowe. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to wyjście napięciowe, zwarcie 2-3 to wyjście prądowe).Zakres napięcia wyjściowego: 0 V-10 V.Zakres prądu wyjściowego: 0mA -20mA
	J8	Wybór wejścia analogo- wego A12	Zdecydować, czy zacisk wyjścia analogowego AO1 to ma być wyjście napięciowe czy prądowe. Domyślnie to wyjście napięciowe. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to wyjście napięciowe, zwarcie 2-3 to wyjście prądowe)Zakres napięcia wyjściowego: 0 V-10 V.Zakres prądu wyjściowego: 0mA -20mA
	J9	Wybór połączenia terminala OP	Zacisk OP łączy + 24V lub COM poprzez zworę J9. Połączenie + 24V domyślnie. (Jak pokazano na rysunku 3-6, zwarcie 1-2 to połączenie OP i +24 V, zwarcie 2-3 to połączenie OP i COM).Jeśli do napędu DI1 ~ DI5 używany jest sygnał zewnętrzny , OP należy połączyć z zasilanien zewnętrznym i wyciągnąć zworę J9.

4) Opis połączeń zacisków sterujących
a) Zacisk wejścia analogowego:

Słaby analogowy sygnał napięciowy łatwo ulega zakłóceniom zewnętrznym. Powszechnie stosuje się kabel ekranowany a długość przewodu jest możliwie jak najkrótsza i nie powinna przekraczać 20 m, jak pokazano na rysunku 3-7. W przypadku, gdy jakiś sygnał analogowy jest poważnie zakłócany, po stronie źródła sygnału analogowego należy zainstalować kondensator filtrujący lub rdzeń ferrytowy, jak pokazano na rysunku 3-7.

Mniej niż 20 metrów VFD +10V AI GND PE Potencjometr

Rysunek 3-7 Schemat połączeń zacisku wejścia analogowego

skrosować lub nawinąć 2~3 obroty w tym samym kierunku VFD Al1 GND Zewnętrzne źródło analogowe 0,022 uF 50 V Rdzeń ferrytowy

Rysunek 3-8 Schemat montażowy połączeń zacisku wejścia analogowego

b) Cyfrowy zacisk wejściowy: metoda połączeń zacisku DI

Powszechnie stosuje się przewód ekranowany, możliwe najkrótszy, który nie powinien przekraczać 20 m. W przypadku korzystania z aktywnego napędu należy zastosować niezbędne środki wyrównujące w razie przesłuchów mocy. Sugeruje się sterowanie stycznikiem.

Kontroler zewnętrzny

Pulpit sterujący przemiennika częstotliwości

Rysunck 3-9 Okablowanie

Jest to najpopularniejszy sposób okablowania. Jeśli używa się zasilania zewnętrznego, należy wyciągnąć zworę J9 między +24 V i OP, podłączyć biegun dodatni zasilania zewnętrznego do OP, a biegun ujemny zasilania zewnętrznego do CME.

Okablowanie typu źródłowego

+VCC +24V +24V 3.3Ω PNP 信号 0V Kontroler zewnętrzny DII 5:3k OP DI5 3.3k COM Pulpit sterujący przemiennika częstotliwości

Rys. 3-10 Okablowanie typu źródłowego

Ten rodzaj okablowania wymaga zwarcia OP zworą J9 do COM, podłączenia + 24 V do wspólnego portu zewnętrznego kontrolera. Jeśli stosuje się zasilanie zewnętrzne, należy podłączyć biegun ujemny zasilania zewnętrznego do OP.

c) zacisk "DO" wyjścia cyfrowego: jeśli zacisk wyjścia cyfrowego wymaga sterowania przekaźnikiem, dioda absorbera powinna być zainstalowana po dwóch stronach cewki przekaźnika, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia zasilania DC 24V.

Uwaga: należy prawidłowo zainstalować biegunowość diody absorbera, jak pokazano na rysunku 3-11. W przeciwnym razie jakikołwiek sygnał z zacisku wyjścia cyfrowego spowoduje natychmiastowe uszkodzenie zasilania DC 24 V.

VFD +24v Przekoznik Dioda DO CME COM

Rysunek 3-11 Schemat połączeń zacisku wyjścia cyfrowego

Rozdział 4. Obsługa i wyświetlacz

4.1 Wprowadzenie do interfejsu obsługowego i wyświetlacza

Panelem operatorskim można modyfikować parametry funkejonowania przemiennika częstotliwości, monitorować jego stan roboczy i sterować jego pracą (start, zatrzymanie) itp. Wygląd zewnętrzny i pole funkcji przedstawiono poniżej:

kontrolka rodzaju sterowania Command indicator kontrolka działania przemiennika Running indicator wyświetlacz nummeryczny Numerical display area RUN LOCREM PWGREV TUNE/TC -SPM A V Forward /reverse indicator light kierunek pracy silnika bład / dostrojenie momentu obrot. Fault / tuning indicator wskaźnik jednostek Unit indicator light potwierdzenie jednostek Confirm indicator light Menu klawisz pracy impusowej JOG key tryb sterowania z klawiatury Run DATA ENTER JOG RUN QSM STOP RESET Increasing zwiększanie wartości Decline zmniejszanie wartości Shift key klawisz "shift" Stop/Reset Menu mode selection button wybór trybu

RUN: lampka wyłączona oznacza, że przemiennik jest w stanie zatrzymania. Ciągłe światło oznacza, że przemiennik jest w stanie pracy.

LOCAL / REMOTE: lampka kontrolna obsługi klawiaturą, obsługi zacisków i obsługi zdalnej (sterowanie komunikacja). Zgaszona kontrolka oznacza stan sterowania z klawiatury. Ciągle świecąca oznacza sterowanie zaciskami. Jeśli lampka migocze, oznacza to, że jest w stanie zdalnego sterowania.

FWD / REV: Kontrolka zmiany kierunku pracy silnika, świecąca kontrolka oznacza normalny stan pracy.

TUNE / TC: Strojenie / sterowanie momentem obrotowym / kontrolka blędu. Ciągłe świecenie kontrolki oznacza, że jest w trybie sterowania momentem obrotowym. Powolne migotanie oznacza, że urządzenie jest dostrojone. Szybkie migotanie oznacza, że jest w stanie blędu.

2) Kontrolka jednostki: Hz: jednostka częstotliwości, A: jednostka prądu, V: jednostka napięcia, RMP (Hz + A) jednostka prędkości obrotowej % (A + V).

3) Cyfrowy wyświetlacz:

Wyświetlacz LED 5-cyfrowy wyświetla ustawianie częstotliwości, częstotliwość wyjściową, rodzaje danych monitorowanych, kody ostrzeżeń itp.

4) Klawisze klawiatury:

Klawisz	Nazwa	Funkcja
DATA	Klawisz programowania	Wejście lub wyjście z menu pierwszego poziomu.
ENTER	Klawisz „Enter”	Wejście do menu krok po kroku, ustawianic parametrów i zatwierdzanic ich.
	Klawisz zwiększania wartości	Zwiększanie danych lub ustawianie kodu funkcji.
	Klawisz zmniejszania wartości	Zmniejszanie danych lub ustawianie kodu funkcji
	Klawisz „Shift“	Na wyświetlaczu, w trybie zatrzymania lub pracy można cyklicznie wyświetlać parametry. Naciskając ten przycisk można zmienić parametr.
RUN	Klawisz wykonawczy	Uruchamianie operacji w trybie sterowania z klawiatury.
STOP/REST	Stop / Reset	W trybie pracy, można użyć tego klawisza do zatrzymania pracy. W przypadku alarmu awarii można użyć go do zresetowania falownika bez ograniczeń kodu P7-02.
QSM	Klawisz wyboru trybu	Przełącznik funkcji oparty na PP-03
JOG	Klawisz „log” (bieg próbny)	Przełącznik funkcji oparty na P7-01, źródło poleceń lub szybkie przełączanie kierunku.

4.2 Metody przeglądania i zmiany kodu funkcji

Panel operatorski - przemiennik częstotliwości ma trójpoziomową strukturę menu do ustawiania parametrów i innych czynności. Trzy-poziomowe menu to: grupa parametrów funkcji (pierwszy poziom) → kod funkcji (drugi poziom) → ustawianie kodu funkcji (drugi poziom). Przepływ operacyjny pokazano na rysunku 4-2.

Zmiana wartości param. Wybór parametru funkc. Zmiana wartości parametru funkc.

graph LR
    A["50.00"] -->|DATA| B["P0"]
    B -->|ENTER| C["P0-08"]
    C -->|ENTER| D["050.00"]
    B -->|DATA| C
    C -->|DATA| B
    D -->|Δ▽| B

Menu poziomu 0

Menu poziomu I

Menu poziomu II

Menu poziomu II

Rysunek 4-2 Schemat blokowy menu trójpoziomowych

Wskazówki: w celu obsługi menu drugiego poziomu należy wcisnąć klawisz DATA (DANE) lub klawisz ENTER, aby wejść do menu drugiego poziomu. Wciśnij ENTER, aby zapisać ustawiony parametr i powrócić do menu drugiego poziomu, a następnie automatycznie przejść do następnego kodu funkcji; naciśnięcie klawisza SET spowoduje bezpośredni powrót do menu drugiego poziomu bez zapisywania parametrów i powrót do wcześniejszego kodu funkcji.

Przykład: zmieniono kod funkeji P3-02 z 10,00 Hz na 15,00 Hz. (Pogrubiony tekst wskazuje migającą cyfre.)

graph TD
    A["50.00"] -->|DAT| B["P0"]
    B -->|Δ| C["P3"]
    C -->|ENTER| D["P3-00"]
    D -->|Δ| E["P3-02"]
    E -->|ENTER| F["010.00"]
    F -->|Δ| G["015.00"]
    G -->|DATA| H["P3"]
    H -->|P3-03| I["015.00"]
    I -->|ENTER| J["010.00"]

DATA = DANE

W stanie menu drugiego poziomu, kodu funkcji nie można zmodyfikować jeśli nie miga cyfra parametru na wyświetlaczu. Możliwe przyczyny:

1) Ten kod funkcji to parametr, którego nie można zmienić, taki jak rzeczywisty wykryty parametr, parametr zapisu operacji itp.
2) Kodu funkcji nie można zmienić w stanie działania urządzenia i można go zmienić dopiero po zatrzymaniu.

4.3 Tryb wyświetlania parametrów

Tryb wyświetlania parametrów służy użytkownikom do przeglądania parametrów funkcjonowania z różnymi zakresami w zależności od rzeczywistego zapotrzebowania. Dostępne są trzy tryby wyświetlania parametrów.

Nazwa Opis
Tryb parametrów funkcjonowania	Wyświetlanie parametrów funkcjonowania przemiennika częstotliwości w kolejności, w tym parametr funkcjonowania P0 ~ PF, A0 ~ AF, U0 ~ UF
Tryb parametrów zdefiniowanych przez użytkownika	Parametry funkcjonowania zdefiniowane przez użytkownika (maksymalnie 32 parametry), użytkownicy mogą zatwierdzić parametry funkcjonowania, które mają być wyświetlane przez grupę PE.
Tryb modyfikacji parametrów przez użytkownika	Parametry funkcjonowania nie będą zgodne z ustawieniami fabrycznymi.

Powiązane parametry funkcjonowania to PP-02 i PP-03, jak niżej:

	Właściwości trybu wyświetlania parametrów funkcji		Ustawienie fabryczne	11
		Jedności	Wybór wyświetlania grupy U
PP-02	Zakres ustawień	0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie
		Dziesiętne	Wybór wyświetlania grupy A
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie
PP-03	Wybór trybu wyświetlania zdefiniowancego parametru		Ustawienie fabryczne	00
	Zakres ustawień	Jedności	Wybór wyświetlania parametrów zdefiniowanych przez użytkownika
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie
		Dziesiętne	Wybór wyświetlania parametrów zdefiniowanych przez użytkownika
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie

Jeśli wybrany tryb wyświetlania parametrów (PP-03) jest pojedynczy, wyświetlanie poszczególnych parametrów można przełącać za pomocą klawisza QSM.

Kod trybu wyświetlania każdego parametru jest następujący:

Tryb wyświetlania parametrów	Wyświetlacz
Tryb parametrów funkcjonowania	-6ASE
Tryb parametrów zdefiniowanych przez użytkownika	-115Fr
Tryb parametrów zmodyfikowanych przez użytkownika	--[--

Tryb przełączania jest następujący:

Aktualne parametry funkcjonowania: przełącz na parametry niestandardowe.

graph TD
    P0 --> użytkow.
    użytkow. --> ENTER
    P0-01 --> Uwarko
    Uwarko --> P0
    P0-01 --> klawiatura
    klawiatura --> P0
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0-01
    klawiatura --> P0

4.4 Niestandardowe parametry użytkownika

Utworzenie niestandardowego menu użytkownika ma głównie na celu ułatwienie użytkownikom przeglądania i zmiany powszechnie używanych parametrów. Parametry niestandardowego menu wyświetlane są w postaci „uP3-02”. Funkcją parametru P3-02 w menu nie-standardowym jest zmiana parametrów i wyników odnośnego programowania warunków ogólnych.

Przykładowo, ustawiamy np. na 30; jeśli menu wyświetla "NULL", to oznacza, że użytkownik dostosowuje menu. Pojawia się niestandardowe menu użytkownika dotyczące powszechnie używanych 16 parametrów, aby ułatwić użytkownikowi następujące ustawienia:

P0-01: tryb sterowania

P0-02: wybór źródła poleceń

P0-03: wybór dominującego źródła częstotliwości

P0-07: wybór źródła częstotliwości

P0-08: zadana częstotliwość

P0-17: czas przyspieszania

P0-18: czas zatrzymywania

P3-00: ustawienie krzywej U/f

P3-01: zwiększanie momentu obrotowego

P4-00: Wybór funkcji zacisku DII

P4-01: wybór funkcji zacisku DI2

P4-02: Wybór funkcji zacisku DI3

P5-04: wybór wyjścia DOI

P5-07: Wybór wyjścia AO1

P6-00: tryb uruchamiania

P6-10: tryb zatrzymania

Użytkownicy mogą dostosowywać parametry do własnych potrzeb i edytować je.

4.5 Metoda przeglądania parametrów stanu

W stanie wyłączenia lub pracy, można za pomocą klawisza Shift „” wyświetląć różne parametry stanu. Kod funkcji P7-03 (parametry pracy 1), P7-04 (parametry pracy 2), P7-05 (parametry) wyłączanie wyświetlania parametrów, cyfrą binarną wybiera się, czy mają być wyświetlane parametry.

W stanie zatrzymania, łącznie 16 parametrami, można wybrać, czy wyświetlać warunki zatrzymania, ustawioną częstotliwość, napięcie magistrali, stan wejścia DI, stan wyjścia DO, napięcie wejścia analogowego AI1, napięcie wejścia analogowego AI2, napięcie wejścia

analogowego AI3, aktualną wartość licznika, aktualną wartość długości, krok działania sterownika PLC, wyświetlanie prędkości obciążania, nastawę PID, częstotliwość impulsu na wejściu PULSE i trzy parametry rezerwowe. Sukcesywne przełączanie sekwencji pokazuje wybrane parametry

W stanie uruchomienia, stan pięciu parametrów: częstotliwość robocza, częstotliwość zadana, napięcie szyny zbiorczej, napięcie wyjściowe, prąd wyjściowy wyświetlany domyślnie; inne wyświetlane parametry to: moc wyjściowa, moment obrotowy wyjściowy, stan wejścia DI, stan wyjścia DO, napięcie wejścia analogowego AI1, napięcie wejścia analogowego AI2, napięcie wejścia analogowego AI3, aktualny stan licznika, aktualna długość, prędkość liniowa, PID; przeżenie zwrotne PID jest wyświetlane za pomocą kodu funkcji P7-03, P7-04 bitowo (konwertowane na binarne ). Sukcesywne przełączanie sekwencji pokazuje wybrane parametry.

4.6 Ustawienia hasła

Przemiennik częstotliwości posiada funkcję ochrony hasłem użytkownika, PP - 00 jest ustawione na zero, jest to hasło użytkownika. Ponownie nacisnąć DATE, wyświetli się "----". Wprowadzone hasło użytkownika musi być poprawne, musi być wprowadzane w zwykłym menu, w przeciwnym razie nie da się wprowadzić.

Jeśli chcemy anulować funkcję ochrony hasłem, wystarczy podac hało, a PP - 00 zamienić na 0.

4.7 Automatyczne dostrajanie parametrów silnika

Przed pracą przemiennika częstotliwości, wybrać tryb sterowania wektorowego,. Przestrzegać dokładnych parametrów wejściowych z tabliczki znamionowej silnika. Ten przemiennik częstotliwości musi pasować do standardowych parametrów z tabliczki znamionowej silnika. Istnieje silny związek między metodą sterowania wektorowego a parametrami silnika. Dobre parametry sterowania zależą od dokładnego dopasowania parametrów maszyny.

Kroki automatycznego dostrajania parametrów silnika są następujące:

Wybieramy najpierw źródło poleceń (P0-02) dla kanału poleceń panelu operatora. Następnie wprowadzamy parametry silnika do właściwych wejść parametrów (zgodnie z aktualnym wyborem silnika):

Wybór silnika	Parametr
Silnik 1	P1-00: wybór typu silnika, P1-01: znamionowa moc silnika, P1-02: znamionowe napięcie silnika, P1-03: znamionowy prąd silnika, P1-04: znamionowa częstotliwość silnika, P1-05: znamionowa prędkość obrotowa silnika.
Silnik 2	A2-00: wybór typu silników do wyboru A2-01: moc znamionowa silnika A2-02: napięcie znamionowe silnika A2-03: prąd znamionowy silnika A2-04: A2-05: częstotliwość znamionowa silnika, znamionowa prędkość obrotowa silnika.

Przy silniku całkowicie odciążonym, należy wybrać P1-37 (silnik 2 A2 \ do 37) i wybrać 2 (silnik asynchronouszny kończy dostrajanie), a następnie nacisnąć klawisz RUN na panelu klawiatury, falownik automatycznie obliczy następujące parametry:

Wybór silnika	Parametr
Silnik 1	P1-06: rezystancja stojana maszyny synchronicznej, P1-07: indukcyjność osi D maszyny synchronicznej, P1-08: indukcyjność synchronicznej osi Q, P1-09: indukcyjność wzajemna silnika asynchronousznego, P1-10: prąd jałowy silnika asynchronousznego.
Silnik 2	A2-06: rezystancja stojana maszyny synchronicznej, A2-07: indukcyjność osi D maszyny synchronicznej, A2-08: indukcyjność synchronicznej osi Q, A1-09: wzajemna indukcyjność silnika asynchronousznego, A1-10: prąd jałowy silnika asynchronousznego.

Parametry silnika są dostrajane automatycznie.

Jeśli nie można całkowicie wyłączyć silnika i obciążenia, wówczas na P1-37 (silnik 2 A2-37) wybrać 1 (maszyna asynchronouszna, strojenie statyczne), a następnie nacisnąć klawisz RUN na panelu klawiatury.

Rozdział 5 Tabela parametrów funkcjonowania

PP-00 ustawia się na wartość niezerową, czyli ustala się hasło ochrony parametrów. W trybie parametrów funkcjonowania i parametrów zmodyfikowanych przez użytkownika, dostęp do menu parametrów można uzyskać tylko po wprowadzeniu prawidłowego hasła. Aby anulować hasło, PP-00 należy ustawić na 0. Wtedy menu parametrów w trybie parametrów modyfikowanych przez użytkownika nie jest chronione hasłem. Grupa P i grupa A to podstawowe parametry funkcjonowania, grupa U to parametry monitorujące. Symbole w tabeli funkcji są następujące:

„☆”: wskazuje, że ustawioną wartość parametru można zmienić w stanie zatrzymania i pracy przemiennika częstotliwości;
„★”: wskazuje, że ustawionej wartości parametru nie można zmienić w stanie pracy przemiennika częstotliwości;
„•”: wskazuje, że wartość tego parametru jest wartością faktycznie zmierzoną więc nie można jej zmienić;
„*”: Wskazuje, że parametr ma „ustawienie fabryczne” i może być ustawiony tylko przez producenta a użytkownicy mają tu zakaz ustawiania.

Tabela podstawowych parametrów funkcjonowania:

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
Grupa podstawowa funkcyjna P0
P0-00	Typ wyświetlania G / P	1: Typ G (model ze stałym momentem obrotowym)2: Typ P (model z wentylatorem i obciążeniem pompą)	Zalczy od typu maszyny	●
P0-01	Tryb sterowania silnikiem 1	0: Brak sterowania wektorowego czujnika prędkości (SVC)1: Sterowanie wektorowe czujnika prędkości (FVC)2: Sterowanie U/f	0	★
P0-02	Wybór źródła poleceń	0: Kanał CMD panclu operatora (dioda LED wył.)1: Kanał CMD zacisku (dioda LED świeci)2: Kanał Cmd (dioda LED miga)	0	☆
P0-03	Wybór głównego źródła częstotliwości X.	0: ustawienie cyfrowe (częstotliwość zadaną P0-08, góra / dół można modyfikować, jest pamięć po awarii zasilania)1: ustawienie cyfrowe (częstotliwość zadaną P0-08, góra / dół można modyfikować, brak pamięci po awarii zasilania)2: AI13: AI24: AI35: ustawianic impulsów (DI5)6: komenda wielostanowa7: prosty PLC8: PID9: ustawienia komunikacji	0	★
P0-04	Wybór pomocniczego źródła częstotliwości Y	Jak P0-03 (jak wybór głównego źródła częstotliwości X)	0	★
P0-05	Wybór zakresu pomocniczego źródła częstotliwości nałożonej Y	0: W odniesieniu do maksymalnej częstotliwości1: W odniesieniu do źródła częstotliwości X	0	☆
P0-06	Wybór zakresu pomocniczego źródła częstotliwości nałożonej Y	0%~150%	100%	☆
P0-07	Wybór źródła częstotliwości nałożonej	Bity: Wybór źródła częstotliwości 0: Główne źródło częstotliwości X1: Wynik operacji głównej i pomocniczej (Zależność działania zależy od liczby dziesiętnej)2: Przełącznik głównego źródła częstotliwości X i pomocniczego źródła częstotliwości Y3: Główne źródło częstotliwości X, przełącznik wyniku operacji głównej i pomocniczej,4: Pomocnicze źródło częstotliwości Y, przełącznik wyniku operacji głównej i pomocniczejDziesiętne: zależność działania głównego i pomocniczego źródła częstotliwości0: Główne + pomocnicze1: Główne - pomocnicze2: Maks. z dwóch3: Min. z dwóch	00	☆
P0-08	Częstotliwość zadana	0.00Hz~częstotliwość maks. (P0-10)	50.00Hz	☆
P0-09	Kierunek pracy	1 : ten sam2 : przeciwny	0	☆
P0-10	Częstotliwość maks.	50.00Hz~600.00Hz	50.00Hz	★
P0-11	Źródło częstotliwości górnej	0: ustawienie P0-121: AI1; 2: AI2; 3: AI3; 4: ustawienie impulsu5: ustawienia komunikacji	0	★
P0-12	Częstotliwość górna	Górna częstotliwość P0-14 ~ maksymalna częstotliwość P0-10	50.00Hz	☆
P0-13	Przesunięcie częstotliwości górnej	0.00Hz~częstotliwość maks. P0-10	0.00Hz	☆
P0-14	Częstotliwość dolna	0.00Hz~częstotliwość górna P0-12	0.00Hz	☆
P0-15	Częstotliwość nośna	0.5kHz~16.0kHz	typ maszyny	☆
P0-16	Częstotliwość nośna dostosowuje się do temperatury	0: nie1: tak	1	☆
P0-17	Czas przyspieszania 1	0.00s~65000s	typ maszyny	☆
P0-18	Czas zatrzymywania 1	0.00s~65000s	typ maszyny	☆
P0-19	Jednostka czasu przyspieszania / zatrzymywania	0: 1s1: 0.1s2: 0.01s	1	★
P0-21	Częstotliwość polaryzacji źródła nałożonej częstotliwości pomocniczej	0.00Hz~częstotliwość maks. P0-10	0.00Hz	☆
P0-22	Rozdzielczość polecenia dot. częstotliwości	1: 0.1Hz2: 0.01Hz	2	★
P0-23	Wybór pamięci zatrzymania cyfrowego zadawania częstotliwości	0: brak pamięci 1: pamięć	0	☆
P0-24	Wybór silnika	0: Motor 1, 1: Motor 2	0	★
P0-25	Częstotliwości odniesienia czasu przyspieszania / zatrzymywania	0: Częstotliwość maks. (P0-10)1: Częstotliwość zadana2: 100Hz	0	★
P0-26	Standardowa komenda częstotliwości w układzie UP / DOWN	0: Częstotliwość robocza, 1: Częstotliwość zadana	0	★
Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmi ana
P0-27	Źródło częstotliwości i źródło poleczeń w pakiecie	Bity: polecenie z panelu operatorskiego wiąże źródło częstotliwości0: Nic związane1: Częstotliwość cyfrowa zadana2: AI13: AI24: AI35: Ustawienie PULSE (DI5)6: Multispeed (wybór prędkości stałej)7: Proste PLC8: PID9: Ustawienia komunikacjiDziesiątki na wyświetlaczu: polecenie zacisku wiąże źródło częstotliwościSetki: polecenie komunikacji wiąże źródło częstotliwościTysiące: działanie automatyczne wiąże źródło częstotliwości	0000	☆
P0-28	Rodzaj karty rozszerzeń komunikacyjnych	0: Karta komunikac. Modbus1: Zapas2: Zapas3: Karta komunikac. CANlink	0	☆

Grupa P1. Parametry silnika 1
P1-00	Wybór typu silnika	0: zwykły silnik asynchronouszny1: silnik asynchronouszny o zmiennej częstotliwości	0	★
P1-01	Moc znamionowa silnika	0.1kW~1000.0kW	typmaszyny	★
P1-02 Napięcie znamionowe silnika		1V~400V	typmaszyny	★
P1-03	Prąd znamionowy silnika	0.01A~655.35A (moc przemiennika <=55kW)0.1A~6553.5A (moc przemiennika >55kW)	typmaszyny	★
P1-04	Częstotliwość znamionowa silnika	0.01Hz~częstotliwość maks.	typmaszyny	★
P1-05	Obroty znamionowe silnika	1 obr/min ~65535 obr/min	typmaszyny	★
P1-06	Rezystancja stojana silnika asynchronousznego	0.001Ω~65.535Ω (moc przemiennika <=55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω (moc przemiennika >55kW)	Strojenie	★
P1-07	Rezystancja wirnika silnika asynchronousznego	0.001Ω~65.535Ω (moc przemiennika <=55kW)0.0001Ω~6.5535Ω (moc przemiennika >55kW)	Strojenie	★
P1-08	Indukcyjna reaktancja upływu silnika asynchronousznego	0.01mH~655.35mH(moc przemiennika <=55kW) 0.001mH~65.535mH(moc przemiennika >55kW)	Parametrstrojenia	★
P1-09	Reaktancja indukcyjna wzajemna silnika asynchronousznego	0.1mH~6553.5mH(moc przemiennika <=55kW) 0.01mH~655.35mH(moc przemiennika >55kW)	Parametrstrojenia	★
P1-10	Prąd silnika asynchronousznego bez obciążenia	0.01A~P1-03 (moc przemiennika <=55kW)0.1A~P1-03 (moc przemiennika >55kW)	Parametr strojenia	★

Kod	Nazwa		Nastawy	Domyślne	Zmiana
P1-27	Numer linii enkodera	1~65535		1024	★
P1-28	Typ enkodera	0: Enkoder inkrementalny ABZ 1: Zapas2: Transformator obrotowy		0	★
P1-30	Sekwencja faz AB enkoderainkrementalnego ABZ	0: w przód1: w tył		0	★
P1-34	Liczba par biegunów transformatoraobrotowego	1~65535		1	★
P1-36	Czas wykrywania rozłączenia PG wsprzężeniu zwrotnym prędkości	0.0: brak działania0.1s~10.0s		0.0	★
F1-37	Wybór strojenia	0: Brak działania1: Statyczne strojenie silnika asynchronousznego2: Pełne strojenie silnika asynchronousznego		0	★
Grupa P2 - Parametry sterowania wektorowego pierwszego silnika
P2-00	Wzmocnienie proporcjonalne pętliprędkości 1	1~100		30	☆
P2-01	Czas całkowania pętli prędkości 1	0.01s~10.00s		0.50s	☆
P2-02	Częstotliwość przełączania 1	0.00 ~P2-05		5.00Hz	☆
P2-03	Wzmocnienie proporcjonalne pętliprędkości 2	1~100		20	☆
P2-04	Czas całkowania pętli prędkości 2	0.01s~10.00s		1.00s	☆
P2-05	Częstotliwość przełączania 2	P2-02 ~częstotliwość maks.		10.00Hz	☆
P2-06	Wzmocnienie poślizgu sterowaniawektorowego	50%~200%		100%	☆
P2-07	Stała czasowa dla filtra pętliprędkości	0.000s~0.100s		0.000s	☆
P2-08	Sterowanie wektorowe wzmocnieniawzbudzenia	0~200		64	☆
P2-09	Źródło górnego limitu w trybiesterowania prędkością	0: ustawienie kodu funkcji P 2-10 1: AI12: AI23: AI34: ustawianie impulsu (PULSE)5: ustawianie komunikacji6: MIN (AI1, AI2)7: MAX (AI1, AI2)Pełna skala opcji 1-7 odpowiada P2-10		0	☆
P2-10	Cyfrowe ustawianie momentuobrotowego w trybie sterowaniaprędkością	0.0%~200.0%		150.0%	☆
P2-13	Wzmocnicnie proporcjonalnewzbudzenia	0~60000		2000	☆
P2-14	Wzmocnicnie całkowe wzbudzenia	0~60000		1300	☆
P2-15	Wzmocnicnie proporcjonalneregulacji momentu obrotowego	0~60000		2000	☆

Kod Na	Nazwa Nastawy Domyślne			Zmiana
P2-16	Wzmocnicnie całkowania regulacji momentu obrotowego	0~ 60000	1300	☆
Parametry sterowania U/f w grupie P3
P3-00	Ustawianie krzywej U/f	0: linia prosta U/f1: linia wielopunktowa U/f2: kwadrat U/f3: 1,2 mocy U/f4: 1,4 mocy U/f6: 1,6 mocy U/f8: 1,8 mocy U/f9: Zastrzeżone10: Tryb pełnej separacji U/f11: Tryb pół-separacji U/f	0	★
P3-01	Zwiększanie momentu obrotowego	0.0% : (automatyczne zwiększanie momentu)0.1%~30.0%	typ maszyny	☆
P3-02	Częstotliwość wyłączenia wzmocnienia momentu	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	★
P3-03	Punkt 1 częstotliwości U/f	0.00Hz~P3-05	0.00Hz	★
P3-04	Punkt 1 napięcia U/f	0.0%~100.0%	0.0%	★
P3-05	Punkt 2 częstotliwości U/f	P3-03~P3-07	0.00Hz	★
P3-06	Punkt 2 napięcia U/f	0.0%~100.0%	0.0%	★
P3-07	Punkt 3 częstotliwości U/f	P3-05~znamionowa częstotliwość silnika (P1-04)	0.00Hz	★
P3-08	Punkt 3 napięcia U/f	0.0%~100.0%	0.0%	★
P3-09	Wzmocnienie kompensacji poślizgu U/f	0.0%~200.0%	0.0%	☆
P3-10	Wzmocnienie przewzbudzenia U/f	0~200	64	☆
P3-11	Wzmocnienie tłumienia oscylacji U/f	0~100	typ maszyny	☆
P3-13	Izolowane źródło napięcia UF	0 : ustawienia cyfrowe (P3-14) 1: AI12: AI23: AI34: ustawienia impulsu (DI5)5: Komenda wielostanowa6: PLC7: PID8: ustawicnie komunikacjiUwaga: 100,0% odpowiada napięciu znamionowemu silnika	0	☆
P3-14	Nastawianie cyfrowe izolowanego napięcia UF	0V~napięcie znamionowe silnika	0V	☆
P3-15	Czas narastania napięcia izolowanego UF	0.0s~1000.0sUwaga: czas zmiany napięcia 0 V na napięcie znamionowe silnika	0.0s	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmi ana
Grupa P4. Zaciski wejściowe.
P4-00	Wybór funkcji zacisku DI1	0: Brak funkcji1: Bieg do przodu (FWD)2: Bieg wsteczny (REV)3: Sterowanie biegiem trójprzewodowym4: Impulsowanie (bieg próbny) do przodu (FJOG)5: Impulsowanie do tyłu (RJOG)6: W GÓRĘ7: W DÓŁ8: Zatrzymanie wybiegiem9: Resetowanie błędu (RESET)10: Wstrzymanie operacji11: Wejście normalnie otwarte usterki zewnętrznej12: Komenda wielostanowa zacisk 113: Komenda wielostanowa zacisk 214: Komenda wielostanowa zacisk 315: Komenda wielostanowa zacisk 416: Zacisk wyboru czasu przyspieszania / zatrzymywania 117: Zacisk wyboru czasu przyspieszania / zatrzymywania 218: Przłączanie źródła częstotliwości	1	★
P4-01	Wybór funkcji zacisku DI2		4	★
P4-02	Wybór funkcji zacisku DI3		9	★
P4-03	Wybór funkcji zacisku DI4		12	★
P4-04	Wybór funkcji zacisku DI5	19: Wyczyszczenie ustawień GÓRA / DÓŁ (zacisk i klawiatura)20: Zacisk przełączania poleceń dot. biegu21: Zakaz przyspieszania / zatrzymywania22: Pauza PID23: Reset stanu PLC24: Przerwa w częstotliwości kołysania	13	★
P4-05	Wybór funkcji zacisku DI6	25: Wejście licznika26: Reset licznika27: Wejście zliczania długości28: Reset długości29: Kontrola momentu wyłączona30: wejście częstotliwości impulsowej (dotyczy DI5)	0	★
P4-06	Wybór funkcji zacisku DI7	31: Zastrzeżone32: Szybkie hamowanie prądem stałym33: Wejście normalnie zamknięte usterki zewnętrznej34: Zmiana częstotliwości włączona35: Negowanie kierunku działania PID	0	★
P4-07	Wybór funkcji zacisku DI8	36: Zewnętrzny terminal 137: Zacisk przełączania poleceń sterujących 238: Przerwa całkowania PID39: Przełączanie źródła częstotliwości X i częstotliwości zadanej40: Przełączanie źródła częstotliwości Y i częstotliwości zadanej	0	★
P4-08	Wybór funkcji zacisku DI9	41: Zacisk wyboru silnika 142: Zacisk wyboru silnika 243: Przełączanie parametrów PID44: Błąd zdefiniowany przez użytkownika 145: Błąd zdefiniowany przez użytkownika 2	0	★
P4-09	Wybór funkcji zacisku DI10	46: Przecłącznik kontroli prędkości / kontroli momentu obrotowego47: Zatrzymanie awaryjne48: Zacisk zatrzymania zewnętrznego 249: Spowolnione hamowanie prądem stałym50: Czas pracy wyczyszczony51-59: Zastrzeżone

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P4-10	Czas filtrowania DI	0.000s~1.000s	0.010s	☆
P4-11	Tryb komend zacisków	0: dwuprzewodowe 11: dwuprzewodowe 22: trójprzewodowe 13: trójprzewodowe 2	0	★
P4-12	Szybkość zmiany zacisków GÓRA / DÓŁ	0.001Hz/s~65.535Hz/s	1.00Hz/s	☆
P4-13	Minimalna wartość krzywej AI1 na wejściu	0.00V~P4-15	0.00V	☆
P4-14	Ustawienie krzywej AI1 na wejściu	-100.0%~+100.0%	0.0%	☆
P4-15	Maksymalna wartość krzywej AI1 na wejściu	P4-13~+10.00V	10.00V	☆
P4-16	Ustawienie krzywej AI1 na wejściu	-100.0%~+100.0%	100.0%	☆
P4-17	Czas filtrowania AI1	0.00s~10.00s	0.10s	☆
P4-18	Minimalna wartość krzywej AI2 na wejściu	0.00V~P4-20	0.00V	☆
P4-19	Ustawienie krzywej AI2 na wejściu	-100.0%~+100.0%	0.0%	☆
P4-20	Maksymalna wartość krzywej AI2 na wejściu.	P4-18~+10.00V	10.00V	☆
P4-21	Ustawienie krzywej AI2 na wejściu	-100.0%~+100.0%	100.0%	☆
P4-22	Czas filtrowania AI2	0.00s~10.00s	0.10s	☆
P4-23	Minimalna wartość krzywej AI3 na wejściu	-10.00V~P4-25	-10.00V	☆
P4-24	Ustawienie krzywej AI3 na wejściu	-100.0%~+100.0%	-100.0%	☆
P4-25	Maksymalna wartość krzywej AI3 na wejściu	P4-23~+10.00V	10.00V	☆
P4-26	Ustawienie krzywej AI3 na wejściu	-100.0%~+100.0%	100.0%	☆
P4-27	Czas filtrowania AI3	0.00s~10.00s	0.10s	☆
P4-28	Wartość minimalna na wejściu impulsowym	0.00kHz~P4-30	0.00kHz	☆
P4-29	Ustawienie wejscia imp. dla wartości min.	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
P4-30	Wartość maksymalna na wej-ściu impulsowym	P4-28~100.00kHz	50.00kHz	☆
P4-31	Ustawienie wejscia imp. dla wartości maks.	-100.0%~100.0%	100.0%	☆
P4-32	Czas filtrowania IMPULSU	0.00s~10.00s	0.10s	☆
P4-33	Wybór krzywej AI	Cyfra jedności: wybór krzywej AI11: krzywa 1 (2 punkty, patrzP4-13~P4-16)2: krzywa 2 (2 punkty, patrzP4-18~P4-21)3: krzywa 3 (2 punkty, patrzP4-23~P4-26)4: krzywa 4 (4 punkty, patrzA6-00~A6-07)5: krzywa 5 (4 punkty, patrzA6-08~A6-15)Dziesiątki: Wybór krzywej AI2, tak samo jal powyżejSetki: Wybór krzywej AI2, tak samo	321	☆
P4-34	AI jest poniżej ustawienia wejścia min.	Cyfra jedności: AI1 jest poniżej ustawienia minimalnego wejścia 0: odpowiada ustawieniu min. wejścia 1: 0,0%Dziesiątki: AI2 jest poniżej ustawienia min wejściaAI3 jest poniżej ustawienia min. wejścia	000	☆
P4-35	Czas opóźnienia DI1	0.0s~3600.0s	0.0s	★
P4-36	Czas opóźnienia DI2	0.0s~3600.0s	0.0s	★
P4-37	Czas opóźnicnia DI3	0.0s~3600.0s	0.0s	★

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P4-38	Tryb pracy zacisku 1 DI	0: aktywny wysoki1: aktywny niskiCyfra jedności: DI1 Dziesiątki: DI2 Setki: DI3Tysiące: DI4 Dziesięć tysięcy: DI15	00000	★
P4-39	Tryb pracy zacisku 2 DI	0: aktywny wysoki1: aktywny niskiCyfra jedności: DI6 Dziesiątki: DI7 Setki: DI8Tysiące: DI9 Dziesięć tysięcy: DI10	00000	★
Zacisk wyjściowy grupy P5
P5-00	Tryb pracy wyjścia FM	1: wyjście impulsowe (FMP)2: wyjście dwustanowe (FMR) 0		☆
P5-01	Wybór funkcji wyjścia FMR	0: Brak wyjścia1: Praca przemiennika częstotliwości2: Wyjście błędu (przestój)3: Wyjście wykrywania poziomuczęstotliwości FDT14: Częstotliwość osiągnięta5: Praca przy zerowej prędkości (brak zatrzymania wyjścia)6: Alarm wstępny przeciążenia silnika	0	☆
P5-02	Wybór funkcji przekaźnikapanelu sterowania (T / A-T / B-T / C)		2	☆
P5-03	Wybór funkcji przekaźnikakarty rozszerzeń (P / A-P / B-P / C)		0	☆
P5-04	Wybór funkcji wyjścia DO1		1	☆
P5-05	Wybór wyjścia karty rozszerzeń DO2	7: Alarm wstępny przeciążenia przemiennika8: Wartość zliczania osiągnęła nastawioną9: Przekroczenie nastawy10: Długość osiągnięta11: Cykl PLC zakończony12: Nastawa łącznego czasu pracy13: Próg częstotliwości14: Próg momentu obrotowego15: Gotowy do uruchomienia16: AI1> AI217: Górna granica częstotliwości osiągnięta18: Dolna granica częstotliwości osiągnięta19: Wyjście spadku napięcia21: Pozycjonowanie zakończone (zastrzeżone)22: Lokalizacja (zastrzeżone)23: Praca z prędkością zerową 2 (wyłączenie również wyjścia)24: Ustawianie łącznego czas włączenia25: Wyjście wykrywania poziomu częstotliwości FDT226: 1 do częstotliwości wyjściowej27: 2 do częstotliwości wyjściowej28: 1 do prądu wyjściowego29: 2 do prądu wyjściowego30: Timing (chronometraż) do wyjścia31: Przekroczenie wejścia AI132: Wykonywanie33: Działanie wstecz34: Zerowy stan prądu35: Temperatura modułu osiągnięta36: Wartość graniczna prądu wyjściowego37: Dolna granica osiągnięcia częstotliwości (wyjście stop)38: Wyjście alarmowe (kontynuacja)39: Alarm wstępny nadmiernej temperatury silnika40: Przekroczenie czasu pracy	4	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P5-06	Wybór funkcji wyjścia FMP	0: Częstotliwość pracy1: Częstotliwość ustawiania2: Prąd wyjściowy3: Moment wyjściowy4: Moc wyjściowa5: Napięcie wyjściowe6: Wejście impulsowe(100% odpowiada 100,0 kHz)7: AI18: AI29: AI3 (karta rozszerzeń)10: Długość11: Wartość12: Ustawienia komunikacji13: Prędkość silnika14: Prąd wyjściowy (100,0% to 1000,0 A)15: Napięcie wyjściowe (100,0% to 1000,0 V)16: Zastrzeżone	0	☆
P5-07	Wybór funkcji wyjścia AO1		0	☆
P5-08	Wybór funkcji wyjścia karty rozszerzeń AO2		1	☆
P5-09	Maksymalna częstotliwość wyjściowa FMP	0.01kHz~100.00kHz	50.00kHz	☆
P5-10	Współczynnik przesunięcia punktu zerowego AO1	-100.0%~+100.0%	0.0%	☆
P5-11	Wzmocnienie AO1	-10.00~+10.00	1.00	☆
P5-12	Współczynnik przesunięcia punktu zerowego karty rozszerzeń AO2	-100.0%~+100.0%	0.0%	☆
P5-13	Wzmocnienie karty rozszerzeń AO2	-10.00~+10.00	1.00	☆
P5-17	Czas opóźnicnia wyjścia FMR	0.0s~3600.0s	0.0s	☆
P5-18	Czas opóźnienia wyjścia RELAY1	0.0s~3600.0s	0.0s	☆
P5-19	Czas opóźnicnia wyjścia RELAY2	0.0s~3600.0s	0.0s	☆
P5-20	Czas opóźnienia wyjścia DO1	0.0s~3600.0s	0.0s	☆
P5-21	Czas opóźnienia wyjścia DO2	0.0s~3600.0s	0.0s	☆
P5-22	Wybór poprawnego stanu zacisku wyjściowego DO	0: logika pozytywna1: logika negatywnaCyfra jedności: FMR Dziesiątki: RELAY 1Setki: RELAY2 Tysiące: DO1 Dziesięć tysięcy: DO2	00000	☆
Uruchamianie / zatrzymywanie sterowania grupą P6
P6-00	Tryb uruchamiania	0: Bezpośredni start1: Ponowne uruchomienie śledzenia prędkości2: Rozpoczęcie wzbudzanie wstępnego (silnik asynchronouszny AC)	0	☆
P6-01	Tryb śledzenia prędkości	0: Start od częstotliwości zatrzymania1: Start od prędkości zerowej2: Start od częstotliwości maks.	0	★
P6-02	Prędkość śledzenia obrotów	1~100	20	☆
P6-03	Częstotliwość początkowa	0.00Hz~10.00Hz	0.00Hz	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P6-04	Czas utrzymania częstotliwości początkowej	0.0s~100.0s	0.0s	★
P6-05	Uruchomienie prądu hamowania DC / prąd przed wzbudzeniem	0%~100%	0%	★
P6-06	Czas uruchomicnia hamowania prądem stałym / Czas wstępnego wzbudzenia	0.0s~100.0s	0.0s	★
P6-07	Tryb przyspieszania i zatrzymywania	1: Liniowe przyspieszenie i opóźnienie2: Przyspieszanie i zwalnianie krzywej S, A3: Przyspieszanie i zwalnianie krzywej S, B	0	★
P6-08	Czas segmentu początkowego krzywej S	0.0%~ (100.0%-P6-09)	30.0%	★
P6-09	Czas segmentu końcowego krzywej S	0.0%~ (100.0%-P6-08)	30.0%	★
P6-10	Tryb zatrzymywania	0: hamowanie do zatrzymania,1: zatrzymanie wybiegiem	0	☆
P6-11	Częstotliwość początkowa hamowania prądem stałym	0.00Hz~ częstotliwość maks.	0.00Hz	☆
P6-12	Czas do rozpoczęcia hamowania prądem stałym	0.0s~100.0s	0.0s	☆
P6-13	Prąd hamowania	0%~100%	0%	☆
P6-14	Czas hamowania prądem stałym	0.0s~100.0s	0.0s	☆
P6-15	Stopień użycia hamulca	0%~100%	100%	☆
Klawiatura i wyświetlacz grupy P7
P7-01	Wybór funkcji klawisza JOG	0: Nieprawidłowa wartość JOG1: Przełącznik kanału CMD panelu operator-skiego i kanału zdalnego CMD (zacisk kanału CMD lub kanał CMD)2: Przełącznik nawrotny3: Impulsowanie do przodu	0	★
P7-02	Funkcja klawisza STOP / RESET	0: Tylko w trybie klawiatury, funkcja zatrzymania klawisza STOP / RES jest aktywna1: w każdym trybie pracy, funkcja zatrzymania STOP / RES jest aktywna	1	☆
P7-03	Wyświetlanie parametrów pracy 1	0000 ~ FFFFBit00: częstotliwość pracy 1 Hz)Bit01: częstotliwość zadana Hz)Bit02: napięcie szyny zbiorczej (V)Bit03: napięcie wyjściowe (V)Bit04: prąd wyjściowy (A)Bit05: moc wyjściowa (kW)Bit06: moment obrotowy wyjściowy (%)Bit07: stan wejścia DIBit08: stan wyjścia DOBit09: napięcie AI1 (V)Bit10: napięcie AI2 (V)Bit11: napięcie AI3 (V)Bit12: wartość zliczanaBit13: wartość długościBit14: wyświetlanie prędkości obciążeniaBit15: wartość zadana regulatora PID	1F	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P7-04	Wyświetlanie parametrów pracy 2	0000 ~ FFFF Bit00: Sprzężenie PIDBit01: stopień PLCBit02: Częstotliwość impulsu na wejściu impulsowym (kHz) Bit03: Częstotliwość pracy 2 (Hz)Bit04: Pozostały czas pracyBit5: napięcie AI1 przed korekcją [V]Bit6: napięcie AI2 przed korekcją [V]Bit7: napięcie AI3 przed korekcją [V]Bit8: prędkość liniowaBit9: czas od włączenia falownika [godz.]Bit10: czas od uruchomienia falownika [min]Bit11: zadana częstotliwość impulsów [Hz]Bit12: Wartość zadana komunikacjiBit13: Prędkość sprężenia zwrotnego enkodera (Hz)Bit14: Wyświetlanie częstotliwości głównej X (Hz)Bit15: Wyświetlanie częstotliwości Y (Hz)	0	☆
P7-05	Wyświetlanie parametrów w stanie zatrzymania	0000 ~ FFFFBit00: częstotliwość zadana (Hz)Bit01: napięcie szyny (V)Bit02: Stan wejścia DIBit03: Stan wyjścia DOBit04: Napięcie AI1(V)Bit05: Napięcie AI2 (V)Bit06: Napięcie AI3 (V)Bit07: Wartość licznikaBit08: Wartość długościBit09: faza PLCBit10: Prędkość obciążeniaBit11: Konfiguracja PIDBit12: zadana częstotliwość impulsów (kHz)	33	☆
P7-06	Mnożnik wyświetlanej prędkości obciążenia	0.0001~6.5000	1.0000	☆
P7-07	Temperatura modułu radiatora falownika	0.0°C~100.0°C	-	●
P7-08	Temperatura radiatora mostka prostowniczego	0.0°C~100.0°C	-	●
P7-09	Łączny czas pracy	0h~65535h	-	●
P7-10	Nr produktu	-	-	●
P7-11	Nr wersji oprogramowania	-	-	●
P7-12	Liczba miejsce po przecinku przy wyświetlaniu prędkości obciążenia	0: 0 miejsc po przecinku1: 1 miejsce po przecinku2: 2 miejsca po przecinku3: 3 miejsca po przecinku	1	☆
P7-13	Łączny czas od włączenia	0h~65535h	-	●
P7-14	Łączne zużycie energii	0~65535KWh	-	●
Funkcje pomocnicze – grupa P8
P8-00	Częstotliwość impulsowania	0.00Hz~częstotliwość maks.	2.00Hz	☆
P8-01	Czas przyspieszania impulsowania	0.0s~6500.0s	20.0s	☆
P8-02	Czas zatrzymywania impulsowania	0.0s~6500.0s	20.0s	☆
P8-03	Czas przyspieszania 2	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-04	Czas zatrzymywania 2	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-05	Czas przyspieszania 3	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-06	Czas zatrzymywania 3	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-07	Czas przyspieszania 4	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-08	Czas zatrzymywania 4	0.0s~6500.0s	typ maszyny	☆
P8-09	Częstotliwość przeskoku 1	0.00Hz~częstotliwość maks.	0.00Hz	☆
P8-10	Częstotliwość przeskoku 2	0.00Hz~częstotliwość maks.	0.00Hz	☆
P8-11	Zakres częstotliwości przeskoku	0.00Hz~częstotliwość maks.	0.01Hz	☆
P8-12	Czas pomiędzy zmianą kierunku obrotu	0.0s~3000.0s	0.0s	☆
P8-13	Zezwolenie na obroty do tyłu	0: zezwolenie 1: zakaz	0	☆
P8-14	Tryb pracy z częstotliwością zadaną niższą od dolnej granicy	0: praca na dolnej częstotliwości granicznej 1: zatrzymanie2: praca przy zerowej prędkości	0	☆
P8-15	Równoważenie obciążenia	0.00Hz~10.00Hz	0.00Hz	☆
P8-16	Próg łącznego czasu załączenia	0h~65000h	0h	☆
P8-17	Próg łącznego czasu pracy	0h~65000h	0h	☆
P8-18	Ochrona startu	0: bcz ochrony 1: ochrona	0	☆
P8-19	Próg częstotliwości	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
P8-20	Histereza progu częstotliwości	0.0%~100.0% (poziom FDT1)	5.0%	☆
P8-21	Zakres detekcji wokół częstotliwości zadanej	0.0%~100.0% (częstotliwość maks.)	0.0%	☆
P8-22	Aktywność progów częstotliwości w czasie przyspieszania/zatrzymywania	0: nicaktywne 1: aktywne	0	☆
P8-25	Częstotliwość przełączenia pomiędzy czasem przyspieszania 1 a czasem przyspieszania 2	0.00Hz~częstotliwość maks.	0.00Hz	☆
P8-26	Częstotliwość przełączania pomiędzy czasem zatrzymywania 1 a czasem zatrzymywania 2	0.00Hz~częstotliwość maks.	0.00Hz	☆
P8-27	Wysoki priorytet rozkazu bicgu próbnego z terminala	0: nicaktywny1: aktywny	0	☆
P8-28	Wartość detekcji częstotliwości	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
P8-29	Wartość histerezy detekcji częstotliwości	0.0%~100.0% (poziom FDT2)	5.0%	☆
P8-30	Dowolna wartość detekcji częstotliwości 1	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
P8-31	Dowolna szerokość detekcji częstotliwości 1	0.0%~100.0% (częstotliwość maks.)	0.0%	☆
P8-32	Dowolna wartość detekcji częstotliwości 2	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
P8-33	Dowolna szerokość detekcji częstotliwości 2	0.0%~100.0% (częstotliwość maks.)	0.0%	☆
P8-34	Próg detekcji prądu zerowego	0.0%~300.0%prąd znamionowy to 100.0%	5.0%	☆
P8-35	Czas opóźnienia detekcji prądu zerowego	0.01s~600.00s	0.10s	☆
P8-36	Wartość graniczna prądu wyjściowego	1% (brak detekcji)2%~300.0% (prąd znamionowy silnika)	200.0%	☆
P8-37	Czas opóźnienia detekcji progu prądu wyjściowego	0.00s~600.00s	0.00s	☆
P8-38	Dowolny prąd osiągnięty 1	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)	100.0%	☆
P8-39	Szerokość dowolnego prądu osiągniętego 1	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)	0.0%	☆
P8-40	Dowolny prąd osiągnięty 2	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)	100.0%	☆
P8-41	Szerokość dowolnego prądu osiągniętego 2	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)	0.0%	☆
P8-42	Wybór funkcji czasomierza	0: nieaktywny 1: aktywny	0	☆
P8-43	Wybór czasu pracy czasomierza	0: ustawianic P8-44; 1: AI1; 2: AI2; 3 A13Zakres wejścia analogowego odpowiada P8-44		☆
P8-44	Czas pracy czasomierza	0.0Min~6500.0Min	0.0Min	☆
P8-45	Dolny próg ochrony napięcia wejściowego AI1	0.00V~P8-46	3.10V	☆
P8-46	Górny próg ochrony napięcia wejściowego AI1	P8-45~10.00V	6.80V	☆
P8-47	Temperatura modułu osiągnięta	0°C~100°C	75°C	☆
P8-48	Sterowanie wentylatorcem	0: Tylko w czasie pracy falownika1: Cały czas	0	☆
P8-49	Częstotliwość wznowicnia	Częstotliwość uśpicnia (P8-51) ~ częstotliwość maksymalna (P0-10)	0.00Hz	☆
P8-50	Opóźnicnie wznowicnia	0.0s~6500.0s	0.0s	☆
P8-51	Częstotliwość uśpienia	0.00Hz~częstotliwość wznowienia (P8-49)	0.00Hz	☆
P8-52	Opóźnicnie przejścia w stan uśpienia	0.0s~6500.0s	0.0s	☆
P8-53	Maksymalny łączny czas pracy	0.0Min~6500.0Min	0.0Min	☆
Grupa F09: Błędy i zabezpieczenia
P9-00	Wybór ochrony silnika przed przeciążeniem	0: dozwolony 1: zabroniony	1	☆
P9-01	Wzmocnienie ochrony silnika przed przeciążeniem	0.20~10.00	1.00	☆
P9-02	Poziom wyzwolenia ostrzeżenia przeciążeniowego silnika	50%~100%	80%	☆
P9-03	Wzmocnienie zabezpieczenia przed utykiem	0~100	0	☆
P9-04	Napięcie ochronne przed utykiem przepięciowym	120%~150%	130%	☆
P9-05	Przyrost utyku przetężniowego	0~100	20	☆
P9-06	Prąd ochrony przed utykiem przetężniowym	100%~200%	150%	☆
P9-07	Zabezpieczenie przed zwarciem do masy	0: nieaktywna 1: aktywna	1	☆
P9-09	Automatyczne resetowanie błędu	0~20	0	☆
P9-10	Działanie wyjścia DO podczas automatycznego resetowania błędu	0: nieaktywne1: aktywne	0	☆
P9-11	Czas pomiędzy wystąpienciem błędu a jego automatycznym zresetowaniem	0.1s~100.0s	1.0s	☆
P9-12	Zabezpieczenie przed utratą fazy na wejściu	0: dozwolone 1: zabronione	1	☆
P9-13	Zabezpieczenie przed utratą fazy na wyjściu	0: dozwolone 1: zabronione	1	☆
P9-14	Pierwszy błąd	0: brak błędu1: zastrzeżone2: przetężenie podczas przyśpieszania3: przetężenie podczas zatrzymywania4: przetężenie przy stałej prędkości5: przepięcie podczas przyśpieszania6: przepięcie podczas zatrzymywania7: przepięcie przy stałej prędkości8: przeciążenie bufora rezystancji9: spadek napięcia10: przeciążenie przemicennika11: przeciążenie silnika12: zanik fazy na wejściu	—	•
P9-15	Drugi błąd	13: zanik fazy na wyjściu14: przegrzanie modułu15: błąd urządzeń zewnętrznych16: błąd komunikacji17: błąd stycznika18: błąd pomiaru prądu19: błąd auto-tuningu silnika20: błąd enkodera / karty PG21: błąd odczytu / zapisu parametrów22: błąd sprzętowy przemiennika23: błąd sprzętowy przemiennika24: zastrzeżone25: zastrzeżone	—	•
P9-16	Drugi (ostatni) błąd	26: Przekroczenie łącznego czasu pracy27: Błąd zdefiniowany przez użytkownika 128: Błąd zdefiniowany przez użytkownika 229: przekroczenie łącznego czasu zasilania30: obciążenie staje się zerowe31: przerwanie sprzężenia zwrotnego PID40: Krótki limit czasu ograniczenia prądu41: Błąd podczas przełączania pracującego silnika42: Nadmierne odchylenie prędkości43: Nadmicrna prędkość silnika45: Przegrzanie silnika51: Błąd pozycji początkowej	—	•
P9-17	Częstotliwość drugiego (ostatniego) błędu	—	—	•
P9-18	Prąd drugiego (ostatniego) błędu	—	—	•
P9-19	Napięcie na szynie przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-20	Stan zacisku wejść przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-21	Stan zacisku wyjść przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-22	Stan przemicennika przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-23	Czas zasilania falownika przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-24	Czas pracy falownika przy drugim (ostatnim) błędzie	—	—	•
P9-27	Częstotliwość drugiego błędu	—	—	•
P9-28	Prąd drugiego błędu	—	—	•
P9-29	Napięcie na szynie przy drugim błędzie	—	—	•
P9-30	Stan wejść przy drugim błędzie	—	—	•
P9-31	Stan zacisku wyjść przy drugim błędzie	—	—	•
P9-32	Stan falownika przy drugim błędzie	—	—	•
P9-33	Czas zasilania przy drugim błędzie	—	—	•
P9-34	Czas pracy przy drugim błędzie	—	—	•
P9-37	Częstotliwość pierwszego błędu	—	—	•
P9-38	Prąd pierwszego blędu	—	—	●
P9-39	Napięcie na szynie przy pierwszym błędzie	—	—	●
P9-40	Częstotliwość pierwszego blędu	—	—	●
P9-41	Stan wyjść przy pierwszym błędzie	—	—	●
P9-42	Stan falownika przy pierwszym błędzie	—	—	●
P9-43	Czas zasilania przy pierwszym błędzie	—	—	●
P9-44	Czas pracy przy pierwszym błędzie	—	—	●
P9-47	Środki zaradcze dla blędu typu 1	Cyfra jedności: przeciążenie silnika (11)0: zatrzymywanie wybiegiem1: zatrzymanie, przejście w tryb stop2: kontynuacja pracyDziesiątki: zanik fazy na wejściu 12)Cyfra jedności: 100 zanik fazy na wyjściu (13)Tysiące: błąd urządzeń zewnętrznych (15)Dziesięć tysięcy: błąd komunikacji (16)	00000	☆
P9-48	Środki zaradcze dla blędu typu 2	Cyfra jedności: błąd enkodera / karty PG (20)0: Zatrzymanie wybiegiem10: Błąd czytnika kodów (21)0: Zatrzymanie wybiegiem1: Zatrzymanie, przejście w tryb stop100: Zastrzeżone1000: Przecgrzanie silnika (25)10000: Przekroczenie czasu pracy (26)	00000	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
P9-49	Środki zaradcze dla błędu 3	Cyfra jedności: Błąd zdefiniowany przez użytkownika 1 (27)0: Zatrzymanie wybiegiem1: Zatrzymanie, przejście w tryb stop2: Kontynuacja pracySetki: Przckroczenie łącznego czasu pracy (29)Tysiące: obciążenie staje się zerowe (30)0: Zatrzymanie wybiegiem1: Zatrzymanie, przejście w tryb stop2: kontynuacja pracy na 7 % wartości częstotliwości nominalnej silnika i powrót do ustawionej częstotliwości, gdy silnik odzyska obciążenieDziesięć tysięcy: utrata sprężenia zwrotnego przez PID (31)0: Zatrzymanie wybiegiem1: Zatrzymanie, przejście w tryb stop2: kontynuacja pracy	00000	☆
P9-50	Środki zaradcze dla błędu 4	Cyfra jedności: Nadmierne odchylenie prędkości (42)0: Zatrzymanie wybiegiem1: Zatrzymanie, przejście w tryb stop2: Kontynuacja pracyDziesiątki: Nadmierna prędkość silnika (43)Setki: Błąd pozycji początkowej (51)	00000	☆
P9-54	Kontynuacja wybranej częstotliwości, gdy wystąpi błąd	0: Prac z aktualną częstotliwością roboczą1: Uruchamianie z nastawioną częstotliwością2: Uruchamianie z górnym progiem częstotliwości3: Praca z dolnym progiem częstotliwości4: Praca z alternatywną częstotliwością anormalną	0	☆
P9-55	Błąd częstotliwość alternatywnej	60.0%~100.0% (100.0% Odpowiada częstotliwości maks. P0-10)	100.0%	☆
P9-56	Typ czujnika temperatury silnika	0: brak czujnika temperatury1: PT1002: PT1000	0	☆
P9-57	Próg ochrony silnika przed przegrzaniem	0°C~200°C	110°C	☆
P9-58	Próg ostrzegawczy przegrzania silnika	0°C~200°C	90°C	☆
P9-59	Wybór sposobu działania w przypadku chwilowego zaniku zasilania	0: nicaktywny1: hamowanie2: wybieg do zatrzymania	0	☆
P9-60	Zastrzeżone	P9-62~100.0%	100.0%	☆
P9-61	Czas reakcji w przypadku zaniku zasilania	0.00s~100.00s	0.50s	☆
P9-62	Wartość zmiany napięcia dla reakcji po zaniku zasilania	60.0%~100.0% (standardowe napięcie szyny)	80.0%	☆
P9-63	Ochrona po spadku obciążenia do zera	0: nieaktywna1: aktywna	0	☆
P9-64	Poziom wykrywania spadku obciążenia do zera	0.0~100.0%	10.0%	☆
P9-65	Czas wykrywania spadku obciążenia do zera	0.0~60.0s	1.0s	☆
P9-67	Próg detekcji nadmiernej prędkości	0.0%~50.0% (częstotliwość maks.)	20.0%	☆
P9-68	Czas detekcji nadmiernej prędkości	0.0s~60.0s	5.0s	☆
P9-69	Próg detekcji nadmiernego uchybu prędkości	0.0%~50.0% (częstotliwość maks.)	20.0%	☆
P9-70	Czas detekcji nadmiernego uchybu prędkości	0.0s~60.0s	0.0s	☆
Grupa PA - działanie PID
PA-00	Wybór źródła wartości zadanej regulatora PID	0: nastawy PA-011: A11;2: A12;3: A134: wejście impulsowe (DI5)5: ustawienia komunikacji6: sterowanie wielokrokowe	0	☆
PA-01	Wartości zadane PID	0.0%~100.0%	50.0%	☆
PA-02	Źródło sygnału sprężenia zwrotnego PID	0: A11; 1: A12; 2: A13; 3: A11-A124: nastawa impulsu (DI5)5: ustawienia komunikacji6: A11+A127: MAX (|AI1|, |AI2|)8: MIN (|AI1|, |AI2|)	0	☆
PA-03	Kierunck działania PID	0: dodatni1: ujemny	0	☆
PA-04	Zakres sprężenia zwrotnego PID	0~65535	1000	☆
PA-05	Przyrost członu proporcjonalnego Kp1	0.0~100.0	20.0	☆
PA-06	Czas całkowania Ti1	0.01s~10.00s	2.00s	☆
PA-07	Czas różniczkowania Td1	0.000s~10.000s	0.000s	☆
PA-08	Częstotliwość odcięcia dla działania PID do tyłu	0.00~częstotliwość maks.	2.00Hz	☆
PA-09	Limit odchylenia PID	0.0%~100.0%	0.0%	☆
PA-10	Limit różniczkowania PID	0.00%~100.00%	0.10%	☆
PA-11	Zmiana czasu PID	0.00~650.00s	0.00s	☆
PA-12	Czas filtra sprężenia zwrotnego PID	0.00~60.00s	0.00s	☆
PA-13	Czas filtra wyjściowego PID	0.00~60.00s	0.00s	☆
PA-14	Zastrzeżone	-	-	☆
PA-15	Współczynnik wzmocnienia członu proporcjonalnego Kp2	0.0~100.0	20.0	☆
PA-16	Czas całkowania Ti2	0.01s~10.00s	2.00s	☆
PA-17	Czas różniczkowania Td2	0.000s~10.000s	0.000s	☆
PA-18	Warunki przełączania parametrów PI	0: bez przełączenia1: za pomocą przełącznika zacisków DI2: automatyczne przełączanic w oparciu o odchylenic	0	☆
Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
PA-19	Odchylenie przełączenia parame-trów 1	0.0%~PA-20	20.0%	☆
PA-20	Odchylenie przełączenia parame-trów 2	PA-19~100.0%	80.0%	☆
PA-21	Wartość początkowa PID	0.0%~100.0%	0.0%	☆
PA-22	Czas wstrzymania wartości początkowej PID	0.00~650.00s	0.00s	☆
PA-23	Maks. odchylenie pomiędzy dwoma wyjściami PID w działaniu do przodu	0.00%~100.00%	1.00%	☆
PA-24	Maks. odchylenie pomiędzy dwoma wyjściami PID w działaniu do tyłu	0.00%~100.00%	1.00%	☆
PA-25	Właściwości członu całkującego PID	Cyfra jedności: całkowite odseparowanie0: Nieaktywne;1: AktywneDziesiątki: zatrzymanie całkowania po osiągnięciu na wyjściu ustawionej wartości0: kontynuacja pracy z całkowaniem1: wstrzymanie całkowania	00	☆
PA-26	Wartość wykrywania zaniku sprzęcenia zwrotnego PID	0.0%: brak analizy utraty sprzęenia0.1%~100.0%	0.0%	☆
PA-27	Czas wykrywania zaniku sprzęt. zwrotnego PID	0.0s~20.0s	0.0s	☆
PA-28	Działanie PID po zatrzymaniu	0: wyłączenie PID po zatrzymaniu;1: działanie PID po zatrzymaniu	0	☆
Grupa Pb: Częstotliwość oscylacyjna, długość i zliczanie
Pb-00	Tryb częstotliwości oscylacyjnej	0: powiązana z częstotliwością środkową1: powiązana z częstotliwością maksy-malną	0	☆
Pb-01	Amplituda częstotliwości oscyla-cyjnej	0.0%~100.0%	0.0%	☆
Pb-02	Skok częstotliwości oscylacyjnej	0.0%~50.0%	0.0%	☆
Pb-03	Cykl częstotliwości oscylacyjnej	0.1s~3000.0s	10.0s	☆
Pb-04	Współczynnik czasu narastania fali trójkątnej	0.1%~100.0%	50.0%	☆
Pb-05	Ustawienie długości	0m~65535m	1000m	☆
Pb-06	Długość bicząca	0m~65535m	0m	☆
Pb-07	Liczba impulsów na metr	0.1~6553.5	100.0	☆
Pb-08	Ustawicnie wartości licznika	1~65535	1000	☆
Pb-09	Wartość zadana licznika	1~65535	1000	☆
Grupa PC – Polecenia wieloetapowe i funkcje PLC
PC-00	Komenda wielostanowa 0	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-01	Komenda wielostanowa 1	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-02	Komenda wielostanowa 2	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-03	Komenda wielostanowa 3	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-04	Komenda wielostanowa 4	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-05	Komenda wielostanowa 5	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-06	Komenda wielostanowa 6	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-07	Komenda wielostanowa 7	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-08	Komenda wielostanowa 8	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-09	Polecenie wieloetapowe 9	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-10	Komenda wielostanowa 10	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-11	Komenda wielostanowa 11	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-12	Komenda wielostanowa 12	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-13	Komenda wielostanowa 13	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-14	Komenda wielostanowa 14	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-15	Komenda wielostanowa 15	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
PC-16	Tryb pracy prostego PLC	0: zatrzymanie po wykonaniu jednego cyklu1: utrzymywanie wartości po wykonaniu jednego cyklu2: powtórzenie po wykonaniu pełnego cyklu	0	☆
PC-17	Wybór pamięci po awarii zasilania PLC	Cyfra jedności: praca po zaniku zasilania0: brak pamięci po awarii zasilania1: pamięć po awarii zasilaniaDziesiątki: wybór pamięci po zatrzymaniu0: brak pamięci po zatrzymaniu1: pamięć po zatrzymaniu	00	☆
PC-18	Czas pracy PLC dla pkt. 0	0.0s (h) ~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-19	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt. 0	0~3	0	☆
PC-20	Czas pracy PLC dla pkt. 1	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-21	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 1	0~3	0	☆
PC-22	Czas pracy PLC dla pkt. 2	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-23	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 2	0~3	0	☆
PC-24	Czas pracy PLC dla pkt. 3	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-25	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 3	0~3	0	☆
PC-26	Czas pracy PLC dla pkt. 4	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-27	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 4	0~3	0	☆
PC-28	Czas pracy PLC dla pkt. 5	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-29	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 5	0~3	0	☆
PC-30	Czas pracy PLC dla pkt. 6	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-31	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 6	0~3	0	☆
PC-32	Czas pracy PLC dla pkt. 7	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-33	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 7	0~3	0	☆
PC-34	Czas pracy PLC dla pkt. 8	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-35	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 8	0~3	0	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
PC-36	Czas pracy PLC dla pkt. 9	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-37	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 9	0~3	0	☆
PC-38	Czas pracy PLC dla pkt. 10	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-39	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 10	0~3	0	☆
PC-40	Czas pracy PLC dla pkt. 11	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-41	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 11	0~3	0	☆
PC-42	Czas pracy PLC dla pkt. 12	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-43	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 12	0~3	0	☆
PC-44	Czas pracy PLC dla pkt. 13	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-45	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 13	0~3	0	☆
PC-46	Czas pracy PLC dla pkt. 14	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-47	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 14	0~3	0	☆
PC-48	Czas pracy PLC dla pkt. 15	0.0s (h)~6553.5s (h)	0.0s (h)	☆
PC-49	Czas przyśpieszenia i zatrzymania PLC dla pkt 15	0~3	0	☆
PC-50	Jednostka czasu pracy PLC	0: s (sekunda)1: h (godzina)	0	☆
PC-51	Zadawanie parametrów dla punktu referencyjnego 0	0: podany kod funkcji PC-001: AI12: AI23: AI34: ustawienia impulsu5: PID6: ustawiany za pomocą częstotliwości zadanej (P010),modyfikowany przyciskami UP/DOWN	0	☆

Grupa Pd – Parametry komunikacyjne
Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
Pd-00	Prędkość transmisji	Cyfra jedności: MODBUS 0: 300BPS1: 600BPS2: 1200BPS3: 2400BPS4: 4800BPS5: 9600BPS6: 19200BPS7: 38400BPS8: 57600BPS9: 115200BPSDziesiąłki: zastrzeżoneSetki: zastrzeżoneTysiące: Prędkość transmisji CANlink0: 201: 502: 1003: 1254: 2505: 5006: 1M	6005	☆
Pd-01	Format danych	0: bez sprawdzania, format <8, N, 2>1: sprawdzanie parzystości, format <8, E, 1>2: sprawdzanie nicparzystości, format <8, O, 1>3: brak sprawdzania, format <8, N, 1>	0	☆
Pd-02	Adres lokalny	1~247, 0: adres ramki	1	☆
Pd-03	Opóźnienie odpowiedzi	0ms~20ms	2	☆
Pd-04	Czas przerwy w komunikacji	0.0 (nieaktywny), 0.1s~60.0s	0.0	☆
Pd-05	Wybór formatu transmisji danych	Jednostka na wyświetlaczu: protokół MODBUS0: niestandardowy protokół Modbus1: standardowy protokół ModbusDziesiętna na wyświetlaczu: zastrzeżone	30	☆
Pd-06	Rozdzielczość dla odczytu danych w komunikacji	0: 0.01A1: 0.1A	0	☆
Grupa PE - Kody funkeji zdefiniowane przez użytkownika
Kod	Nazwa	Nastawy	Domyśl ne	Zmiana
PE-00	Kod funkcji użytkownika 0	P0-00 ~ PP-xxA0-00 ~ Ax-xxU0-xx~U0-xx	P0.10	☆
PE-01	Kod funkcji użytkownika 1		P0.02	☆
PE-02	Kod funkcji użytkownika 2		P0.03	☆
PE-03	Kod funkcji użytkownika 3		P0.07	☆
PE-04	Kod funkcji użytkownika 4		P0.08	☆
PE-05	Kod funkcji użytkownika 5		P0.17	☆
PE-06	Kod funkcji użytkownika 6		P0.18	☆
PE-07	Kod funkcji użytkownika 7		P3.00	☆
PE-08	Kod funkcji użytkownika 8		P3.01	☆
PE-09	Kod funkcji użytkownika 9		P4.00	☆
PE-10	Kod funkcji użytkownika 10		P4.01	☆
PE-11	Kod funkcji użytkownika 11		P4.02	☆
PE-12	Kod funkcji użytkownika 12		P5.04	☆
PE-13	Kod funkcji użytkownika 13		P5.07	☆
PE-14	Kod funkcji użytkownika 14		P6.00	☆
PE-15	Kod funkcji użytkownika 15		P6.10	☆
PE-16	Kod funkcji użytkownika 16		P0.00	☆
PE-17	Kod funkcji użytkownika 17		P0.00	☆
PE-18	Kod funkcji użytkownika 18		P0.00	☆
PE-19	Kod funkcji użytkownika 19		P0.00	☆
PE-20	Kod funkcji użytkownika 20		P0.00	☆
PE-21	Kod funkcji użytkownika 21		P0.00	☆
PE-22	Kod funkcji użytkownika 22		P0.00	☆
PE-23	Kod funkcji użytkownika 23		P0.00	☆
PE-24	Kod funkcji użytkownika 24		P0.00	☆
PE-25	Kod funkcji użytkownika 25		P0.00	☆
PE-26	Kod funkcji użytkownika 26		P0.00	☆
PE-27	Kod funkcji użytkownika 27		P0.00	☆
PE-28	Kod funkcji użytkownika 28		P0.00	☆
PE-29	Kod funkcji użytkownika 29		P0.00	☆
Grupa PP - Zarządzanie kodami funkcji
PP-00	Hlasło użytkownika	0~65535	0	☆
PP-01	Przywrócenie ustawicń domyślnych	0: nie przywracać01: przywrócenie ustawicń oprócz parametrów silnika02: usunięcie zapisów04: bieżące zapasowe parametry użytkownika501: Odzyskanie parametrów zapasowych użytkownika	0	★
PP-02	Wybór wyświetlania parametrów funkcji	Cyfra jedności: wybór wyświetlania grupy U0: brak wyświetlania1: wyświetlanieDziesiątki: wybór wyświetlania grupy A0: brak wyświetlania1: wyświetlanie	11	★
PP-03	Wybór wyświetlania grupy parametrów zdefiniowanych przez użytkownika	Bit: wybór wyświetlania grupy parametrów zdefiniowanych przez użytkownika0: brak wyświetlania 1: wyświetlanieCyfra jedności: wybór wyświetlania grupy parametrów zmodyfikowanych przez użytkownika0: brak wyświetlania 1: wyświetlanie	00	☆
PP-04	Modyfikowanie kodu funkcji	0: można modyfikować1: nie można modyfikować	0	☆

Grupa A0 Sterowanie momentem obrotowym i ograniczenia parametrów
A0-00	Wybór sterowania prędkość/moment	0: sterowanie prędkością1: sterowanie momentem	0	★
A0-01	Wybór źródła zadawania sterowania momentem	0: ustawienia cyfrowe 1 (A0-03)1: AI12: AI23: AI34: ustawienia impulsu5: ustawienia komunikacji6: MIN (AI1, AI2)7: MAX (AI1, AI2) (Opcja pełnej skali 1-7, odpowiednie ustawienie cyfrowe A0-03)	0	★
A0-03	Cyfrowe ustawianie momentu w trybie sterowania momentem	-200.0%~200.0%	150.0%	☆
A0-05	Dodatnia maks. częstotliwość regulacji momentu obrotowego	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
A0-06	Ujemna maks. częstotliwość regulacji momentu obrotowego	0.00Hz~częstotliwość maks.	50.00Hz	☆
A0-07	Czas przyśpieszania dla sterowania momentem	0.00s~65000s	0.00s	☆
A0-08	Czas zatrzymywania dla sterowania momentem	0.00s~65000s	0.00s	☆
Grupa A2 - Sterowanie drugim silnikiem grupy
A2-00	Wybór typu silnika	0: Zwykły silnik indukcyjny1: Silniki indukcyjne o zmiennej częstotliwości	0	★
A2-01	Moc znamionowa silnika	0.1kW~1000.0kW	typ maszyny	★
A2-02	Napięcie znamionowe silnika	1V~400V	typ maszyny	★
A2-03	Prąd znamionowy silnika	0.01A~655.35A(moc przemiennika =55kW)0.1A~6553.5A(moc przemiennika >55kW)	typ maszyny	★
A2-04	Częstotliwość znamionowa silnika	0.011lz~częstotliwość maks.	typ maszyny	★
A2-05	Prędkość znamionowa silnika	1 obr/min~65535 obr/min	typ maszyny	★

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
A2-06	Rezystancja stojana silnika asynchronousznego	0.001 65.535 (moc przemiennika ≤slant 55kW ) 0.0001 6.5535 (moc przemicennika >55kW )	typ maszyny	★
A2-07	Rezystancja wirnika silnika asynchronousznego	0.001 65.535 (moc przemicennika ≤slant 55kW ) 0.0001 6.5535 (moc przemicennika >55kW )	typ maszyny	★
A2-08	Reaktancja indukcyjna upływu silnika asynchronousznego	0.01mH 655.35mH (moc przemicennika ≤slant 55kW ) 0.001mH 65.535mH (moc przemicennika >55kW )	typ maszyny	★
A2-09	Wzajemna reaktancja indukcyjna silnika asynchronousznego	0.1mH 6553.5mH (moc przemicennika ≤slant 55kW ) 0.01mH 655.35mH (moc przemicennika >55kW )	typ maszyny	★
A2-10	Prąd bez obciążeniowy silnika asynchronousznego	0.01A A2-03(moc przemicennika ≤slant 55kW) 0.1A A2-03 (moc przemicennika >55kW)	typ maszyny	★
A2-27	Numer linii enkodera	1 65535	1024	★
A2-28	Typ enkodera	0: 0: Enkoder inkrementalny ABZ1: Zastrzeżone2: Resolwcr	0	★
A2-29	Wybór PG sprężenia zwrotnego prędkości	0: miejscowe PG1: miejscowe PG2: wejścic impulsowe (DI5)	0	★
A2-30	Sekwencja faz AB enkodera inkrementalnego ABZ	0: w przód1: w tył	0	★
A2-34	Liczba par biegunów transformatora obrotowego	1~65535	1	★
A2-36	Czas wykrywania rozłączenia PG w sprzężeniu zwrotnym prędkości	0.0: brak działania0.1s~10.0s	0.0	★
A2-37	Wybór strojenia	0: Brak działania1: Statyczne strojenie silnika asynchronousnego2: Pełne strojenie silnika asynchronousnego	0	★
A2-38	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości 1	1~100	30	☆
A2-39	Czas całkowania pętli prędkości 1	0.01s~10.00s	0.50s	☆
A2-40	Częstotliwość przełączania 1	0.00~A2-43	5.00Hz	☆
A2-41	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości 2	1~100	20	☆
A2-42	Czas całkowania pętli prędkości 2	0.01s~10.00s	1.00s	☆
A2-43	Częstotliwość przełączania 2	A2-40~częstotliwość maks.	10.00Hz	☆
A2-44	Wzmocnienie poślizgu sterowania wektorowego	50%~200%	100%	☆
A2-45	Stała czasowa dla filtra pętli prędkości	0.000s~0.100s	0.000s	☆
A2-46	Sterowanie wektorowe wzmocnienia wzbudzenia	0~200	64	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
A2-47	Źródło górnego limitu w trybie sterowania prędkością	0: Ustawienie A2-481: AI12: AI23: AI34: Ustawienie impulsu5: Ustawienia komunikacji6: MIN (AI1, AI2)7: MAX (AI1, AI2)Pełna skala opcji 1 -7 odpowiada ustawieniom cyfrowym A2-48	0	☆
A2-48	Cyfrowe ustawianie momentu obrotowego w trybic sterowania prędkością	0.0%~200.0%	150.0%	☆
A2-51	Wzmocnienie proporcjonalne wzbudzenia	0~20000	2000	☆
A2-52	Wzmocnienie całkowe wzbudzenia	0~20000	1300	☆
A2-53	Wzmocnienie proporcjonalne regulacji momentu obrotowego	0~20000	2000	☆
A2-54	Wzmocnienie całkowania regulacji momentu	0~20000	1300	☆
A2-55	Właściwości członu całkującego pętli prędkościowej	Cyfra jedności: separacja całkowania0: niedozwolone1: dozwolone	0	☆
A2-61	Tryb sterowania silnikiem 2	0: Brak sterowania wektorowego czujnika prędkości (SVC)1: Sterowanie wektorowe czujnika prędkości (FVC)2: Sterowanie U/f	0	★
A2-62	Czas przyspieszania / hamowania silnika 2	0: tak jak silnik 11: Czas przyspieszania / hamowania 12: Czas przyspieszania / hamowania 23: Czas przyspieszania / hamowania 34: Czas przyspieszania / hamowania 4	0	☆
A2-63	Zwiększanie momentu obrotowego silnika 2	0.0%: automatyczne zwiększanie momentu0.1%~30.0%	typ maszyny	☆
A2-65	Wzmocnienie tłumienia oscylacji silnika 2	0~100	typ maszyny	☆

Grupa A5 - Parametry optymalizacji sterowania
A5-00	Przełącznik górnego progu częstotliwości DPWM	0.00Hz~15.00Hz	12.00Hz	☆
A5-01	Tryb modulacji PWM	0: modulacja asynchronousna1: modulacja synchroniczna	0	☆
A5-02	Wybór trybu kompensacji strefy martwej	0: brak kompensacji1: tryb kompensacji nr 12: tryb kompensacji nr 2	1	☆
A5-03	Losowa głębokość PWM	0: niedozwolona1~10: losowa głębokość częstotliwości nośncj	0	☆
A5-04	Limit szybkiego prądu	0: Nieaktywny1: Aktywny	1	☆
A5-05	Bieżące wykrywanie kompensacji	0~100	5	☆
A5-06	Próg spadku napięcia	60.0%~140.0%	100.0%	☆
A5-07	Optymalizacja SVC	0: brak optymalizacji1: tryb optymalizacji nr 12: tryb optymalizacji nr 2	1	☆
A5-08	Regulacja czasu martwcgo	100%~200%	150%	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
Grupa A6 – ustawianie krzywej AI
A6-00	Minimalna wartość krzywej AI na wejściu 4	-10.00V~A6-02	0.00V	☆
A6-01	Ustawienie minimalnej wartość krzywej AI na wejściu 4	-100.0%~+100.0%	0.0%	☆
A6-02	Przegięcie nr 1 krzywej AI na wejściu 4	A6-00~A6-04	3.00V	☆
A6-03	Ustawienie przegięcia nr 1 krzywej AI na wejściu 4	-100.0%~+100.0%	30.0%	☆
A6-04	Przegięcie nr 2 krzywej AI na wejściu 4	A6-02~A6-06	6.00V	☆
A6-05	Ustawienie przegięcia nr 2 krzywej AI na wejściu 4	-100.0%~+100.0%	60.0%	☆
A6-06	Maksymalna wartość krzywej AI na wejściu 4	A6-06~+10.00V	10.00V	☆
A6-07	Ustawienie maksymalnej wartości krzywej AI na wejściu 4	-100.0%~+100.0%	100.0%	☆
A6-08	Minimalna wartość krzywej AI na wejściu 5	-10.00V~A6-10	-10.00V	☆
A6-09	Ustawienie minimalnej wartości krzywej AI na wejściu 5	-100.0%~+100.0%	-100.0%	☆
A6-10	Przegięcie nr 1 krzywej AI na wejściu 5	A6-08~A6-12	-3.00V	☆
A6-11	Ustawienie przegięcia nr 1 krzywej AI na wejściu 5	-100.0%~+100.0%	-30.0%	☆
A6-12	Przegięcie nr 2 krzywej AI na wejściu 5	A6-10~A6-14	3.00V	☆
A6-13	Ustawienie przegięcia nr 2 krzywej AI na wejściu 5	-100.0%~+100.0%	30.0%	☆
A6-14	Maksymalna wartość krzywej AI na wejściu 5	A6-12~+10.00V	10.00V	☆
A6-15	Ustawienie maksymalnej wartości krzywej AI na wejściu 5	-100.0%~+100.0%	100.0%	☆
A6-24	Skok dla AI1	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
A6-25	Zakres skoku dla AI1	0.0%~100.0%	0.5%	☆
A6-26	Skok dla AI2	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
A6-27	Zakres skoku dla AI2	0.0%~100.0%	0.5%	☆
A6-28	Skok dla AI3	-100.0%~100.0%	0.0%	☆
A6-29	Zakres skoku dla AI3	0.0%~100.0%	0.5%	☆

Kod	Nazwa	Nastawy	Domyślne	Zmiana
A7-05	Wyjście zał/wył	Ustawienie binarneCyfra jedności:FMRCyfra jedności:przekaźnik 1Setki: DO	1	☆
A7-06	Zadana częstotliwość karty programowalnej	0.00%~100.00%	0.0%	☆
A7-07	Zadany moment karty programowalnej	-200.0%~200.0%	0.0%	☆
A7-08	Polecenie z karty programowalnej	0: brak polecenia1: polecenie do przodu2: połecnic do tyłu3: impulsowanie do przodu4: impulsowanie do tyłu5: zatrzymanie wybiegicem6: zatrzymanie hamowania7: reset błędu	0	☆
A7-09	Błąd karty programowalnej	0: brak błędu80~89: kod błędu	0	☆
Grupa AC – kalibracja AI AO
AC-00	Napięcie zmierzone AI1 nr1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-01	Napięcie wyświetlanc AI1 nr1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-02	Napięcie zmierzone AI1 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-03	Napięcie wyświetlanc AI1 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-04	Napięcie zmierzone AI2 nr1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-05	Napięcie wyświetlanc AI2 nr1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-06	Napięcie zmierzone AI2 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-07	Napięcie wyświetlanc AI2 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-08	Napięcie zmierzone AI3 nr1	-9.999V~10.000V	kalibracja	☆
AC-09	Napięcie wyświetlanc AI3 nr 1	-9.999V~10.000V	kalibracja	☆
AC-10	Napięcie zmierzone AI3 nr 2	-9.999V~10.000V	kalibracja	☆
AC-11	Napięcie wyświetlanc AI3 nr 2	-9.999V~10.000V	kalibracja	☆
AC-12	Napięcie docelowe AO1 nr 1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-13	Napięcie zmierzone AO1 nr 1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-14	Napięcie docelowe AO1 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-15	Napięcie zmierzone AO1 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-16	Napięcie docclowe AO2 nr 1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-17	Napięcie zmierzone AO2 nr 1	0.500V~4.000V	kalibracja	☆
AC-18	Napięcie docclowe AO2 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-19	Napięcie zmierzone AO2 nr 2	6.000V~9.999V	kalibracja	☆
AC-20	Prąd zmierzony AI2 nr 1	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-21	Prąd próbkujący AI2 nr 1	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-22	Prąd zmierzony AI2 nr 2	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-23	Prąd próbkujący AI2 nr 2	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-24	Prąd idealny AO1 nr 1	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-25	Prąd zmierzony AO1 nr 1	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-24	Prąd idealny AO1 2	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆
AC-25	Prąd zmierzony AO1 nr 2	0.000mA~20.000mA	kalibracja	☆

Tabela parametrów monitorowania

Kod funkcji	Nazwa	Min. jednostka
Grupa U0. Podstawowe parametry monitorowania
U0-00	Częstotliwość pracy (Hz)	0.01Hz
U0-01	Ustawienie częstotliwości (Hz)	0.01Hz
U0-02	Napięcie na szynie (V)	0.1V
U0-03	Napięcie wyjściowe (V)	1V
U0-04	Prąd wyjściowy (A)	0.01A
U0-05	Moc wyjściowa (kW)	0.1kW
U0-06	Moment wyjściowy (%)	0.1%
U0-07	Stan wejścia DI	1
U0-08	Stan wyjścia DO	1
U0-09	Napięcie AI1 (V)	0.01V
U0-10	Napięcie AI2 (V)	0.01V
U0-11	Napięcie AI3 (V)	0.01V
U0-12	Zliczanie wartości	1
U0-13	Wartość długości	1
U0-14	Wskaźnik prędkości obciążenia	1
U0-15	Ustawienie PID	1
U0-16 Sprzężenie	zwrotne PID	1
U0-17	Etap PLC	1
U0-18	Częstotliwość impulsu wejściowego (Hz)	0.01kHz
U0-19	Szybkość sprężenia zwrotnego (0,1 Hz)	0.1Hz
U0-20	Nadbieg	0.1Min
U0-21	Napięcie AI1 przed kalibracją	0.001V
U0-22	Napięcie AI2 przed kalibracją	0.001V
U0-23	Napięcie AI3 przed kalibracją	0.001V
U0-24	Prędkość liniowa	1m/Min
U0-25	Aktualny czas zasilania	1Min
U0-26	Aktualny czas pracy	0.1Min
U0-27	Częstotliwość impulsu wejściowego	1Hz
U0-28	Ustawienia komunikacji	0.01%
U0-29	Prędkość sprężenia zwrotnego enkodera	0.01Hz
U0-30	Wyświetlanie częstotliwości głównej X	0.01Hz
U0-31	Wyświetlanie częstotliwości pomocniczej Y	0.01Hz
U0-32	Wyświetlanie dowolnej wartości adresu pamięci	1
U0-34	Temperatura silnika	1°C
U0-35	Docelowy moment obrotowy (%)	0.1%
U0-36	Umicjscowicnie obrotu	1
U0-37	Kąt współczynnika mocy	0.1°
U0-39	Oddzielone napięcie docelowe VF	1V
U0-40	Oddzielone napięcie wyjściowe VF	1V
U0-41	Zobrazowanie stanu wejścia DI	1
U0-42	Zobrazowanie stanu wejścia DO	1
U0-43	Zobrazowanie 1 stanu funkcjonowania DI (funkcja 01- funkcja 40)	1
U0-44	Zobrazowanie 2 stanu funkcjonowania DI (funkcja 41- funkcja 80)	1
U0-59	Częstotliwość ustawiania (%)	0.01%
U0-60	Częstotliwość pracy (%)	0.01%
U0-61	Stan przemiennika częstotliwości	1

Rozdział 6 Opisy parametrów

Grupa P0: Grupa funkcji podstawowych

P0-00	Wyświetlanic typu: GP		Ustawienia fabryczne	Dotyczy typu maszyny
	Zakres ustawień	1	Typ G (obciążenie stałym momentem obrotowym)
		2	Typ P (obciążenie wentylatora i pompy)

Ten parametr jest przeznaczony tylko dla użytkowników do przeglądania typu maszyny i nie można go zmienić.

1: obciążenie stałym momentem obrotowym o określonych parametrach znamionowych
2: obciążenie zmiennym momentem obrotowym o określonych parametrach znamionowych (obciążenie wentylatora i pompy)

P0-01	Tryb sterowania silnikiem 1		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Brak sterowania wektorowego czujnika prędkości (SVC)
		1	Sterowanie wektorowe czujnika prędkości (FVC)
		2	Sterowanie U/f

0: Brak sterowania wektorowego czujnika prędkości

1: Sterowanie wektorowe czujnika prędkości to sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli. Po stronie silnika należy zainstalować enkoder. Przemiennik częstotliwości musi być dopasowany z tym samym typem karty PG co enkoder. Nadaje się do zastosowań związanych z precyzyjną kontrolą prędkości lub momentu obrotowego. Jeden falownik może napędzać tylko jeden silnik, z obciążeniem takim jak maszyny papiernicze, dźwigi, windy itp.
2: Sterowanie U/f jest odpowiednie w przypadku mniejszego zapotrzebowania na obciążenie lub gdy jeden przemiennik częstotliwości napędza wiele silników, takich jak wentylatory i pompy. Jeden przemiennik może być używany do sterowania wieloma silnikami.

Wskazówka: przy wyborze trybu sterowania wektorowego wymagana jest procedura identyfikacji parametrów silnika. Tylko przy dokładnych parametrach silnika można korzystać z trybu sterowania wektorowego. Dzięki dostosowaniu parametrów regulatora prędkości w kodzie funkcji w grupie P2 (2 to druga grupa), można uzyskać lepszą wydajność.

P0-02	Wybór źródła poleceń		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	kanał poleceń panelu operatorskiego (dioda LED zgaszona)
		1	kanał poleceń zacisku (dioda LED świeci)
		2	kanał poleceń (dioda LED miga)

Wybrać kanał wejściowy polecenia sterującego przemiennika.

Polecenia sterujące przemiennika częstotliwości obejmują: start, stop, naprzód, wstecz, skok i tak dalej. 0: Kanał poleceń panelu operatorskiego („LOCAL / REMOT” nie świeci się);

Na panelu sterowania, klawisze RUN, STOP / RES sterują poleceniami uruchomienia. 1: Kanał polecen zaciskowy (świeci się „LOCAL / REMOT”);

Wielofunkcyjne zaciski wejściowe FWD, REV, JOG, JOG itp., sterują poleceniem uruchomienia.

2: Kanał poleczeń (miga „LOCAL / REMOT”) polecenie uruchomienia jest wydawane przez komputer hosta w trybie komunikacji.

Wybór karty komunikacyjnej jest opcjonalny (Modbus RTU, karta CANlink, karta sterująca programowana przez użytkownika itp.).

P0-03	Główne źródło częstotliwości X		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Ustawienie cyfrowe (zadana częstotliwość P0-08, zmiana w górę / w dół, pamięć po awarii zasilania)
		1	Ustawienie cyfrowe (zadana częstotliwość P0- 08, zmiana w górę / w dół, brak pamięci po awarii zasilania)
		2	AI1
		3	AI2
		4	AI3
		5	Ustawianie impulsu PULSE (DI5)
		6	komcenda wiclostanowa
		7	PLC
		8	PID
		9	Ustawienia komunikacji

Wybrać kanał wejściowy o danej częstotliwości przemiennika. Istnieje 10 głównych kanałów częstotliwości odniesienia: 0: ustawienia cyfrowe (brak pamięci po awarii zasilania)

Wartość początkowa częstotliwości zadanej to P0-08 „częstotliwość zadana”. Za pomocą przycisków ▲ ▼ (lub wielofunkcyjnego zaci-sku wejściowego UP, DOWN) można zmienić ustawioną wartość częstotliwości. Gdy przemiennik zostanie włączony po zaniku zasilania, wartość zadana częstotliwości powraca do „częstotliwości zadanej ustawionej cyfrowo” jako wartość P0-08.

1: ustawienie cyfrowe (pamięć po awarii zasilania)

Wartość początkowa częstotliwości zadanej to P0-08 „częstotliwość zadana”. Za pomocą przycisków ▲, ▼ na klawiaturze (lub wejściowych zacisków wielofunkcyjnych UP, DOWN) można zmienić ustawioną wartość częstotliwości.

Kiedy przemiennik zostaje włączony po zaniku zasilania, ustawiona częstotliwość jest częstotliwością ostatnio ustawioną za pomocą klawiszy klawiatury ▲, ▼ lub zacisków UP, DOWN, korekcja jest zapamiętywana.

Należy przypomnieć, że P0-23 to „wybór pamięci cyfrowego obniżania częstotliwości”, P0-23 służy do wyboru momentu zatrzymania napędu, wielkości korekcji lub częstotliwości pamięci. P0-23 jest powiązana z przestojem, a pamięć wyłączania zasilania nie jest powiązana. Należy zwrócić uwagę przy stosowaniu.

2: All

3: A12

4: AI3

Oznacza to, że częstotliwość jest ustawiana za pomocą zacisku wejścia analogowego. Panel sterowania VFD zapewnia dwa analogowe zaciski wejściowe (AI1, AI2), opcjonalna karta rozszerzeń we / wy zapewnia dodatkowy analogowy zacisk wejściowy (AI3).

Spośród nich, AI1 to wejście napięciowe 0V \~ 10V, AI2 może być wejściem napięciowym 0V \~ 10V, może to być również wejście prądowe 4mA \~ 20mA. Jest wybierane zworą J8 na panelu sterowania. AI3 to z kolei wejście napięciowe -10V \~ 10V.

Użytkownik może dowolnie wybierać korelację między napięciem wejściowym AI1, AI2, AI3 i częstotliwością docelową. VFD zapewnia 5 grup korelacji między krzywymi, w tym 3 grupy krzywych zależności liniowych (2-punktowa zgodność), 2 grupy dowolnych 4-punktowych korelacji krzywych. Grupy użytkowników można ustawiać za pomocą kodu funkcji grupy P4 i A6.

5: Podany impuls (DI5)

Ustawienie częstotliwości podawane jest przez impuls na zaciskach. Specyfikacja sygnału odniesienia impulsu: zakres napięcia 9 V \~ 30 V, zakres częstotliwości 0 kHz \~ 100 kHz. Wartość odniesienia impulsu można wprowadzić tylko z wielofunkcyjnego zacisku wejściowego DI5.

Relacje częstotliwość impulsu wejściowego zacisku DI5 odpowiadająca ustawieniom, ustawianie przez P4-28 \~ P4-31. Korelacja między dwoma punktami odpowiada linii prostej. Odpowiednie ustawienie wejścia impulsowego wynosi 100,0%, co oznacza procent względnej maksymalnej częstotliwości P0-10.

6: komenda wielostanowa

Wybierając tryb wykonywania komendy wielostanowej, należy wprowadzić do zacisków DI poprzez kompozycję cyfrową różne stany odpowiadające różnym częstotliwościom ustawionej wartości. Dzięki VFD można skonfigurować więcej niż cztery zaciski poleczeń wielokrokowych, 16 zacisków czterostanowych, kod funkcji PC może odpowiadać dowolnemu z 16 „multi-dyrecktyw”. "Multidyrektywa" to stosunek procentowy maksymalnej częstotliwości P0-10.

Cyfrowy zacisk wejściowy DI jako polecenie wielofunkcyjnego bloku zacisków - należy ustawić odpowiednią grupę P4. Aby uzyskać szczegółowe informacje, patrz odpowiedni parametr funkcji grupy P4.

7: Prosty sterownik PLC

Gdy źródłem częstotliwości jest prosty sterownik PLC, częstotliwość pracy falownika można przełączyć na pracę w zakresie od 1 do 16 dowolnych półeceń częstotliwości. Użytkownik może ustawić czas utrzymywania od 1 do 16 półeceń częstotliwości oraz odpowiedni czas przyspieszania i hamowania. Szczegółowe informacje można znaleźć w odpowiednich instrukcjach grupy PC.

8: PID

Wyjście sterujące PID jest używane do częstotliwości roboczej. Zwykle stosowane do procesów sterowania w pętli zamkniętej na miejscu, takich jak sterowanie w pętli zamkniętej stałego ciśnienia, sterowanie w pętli zamkniętej stałego napięcia i inne warunki.

Stosując PID jako źródło częstotliwości, należy ustawić parametry „Funkcja PID” grupy PA.

9: Ustawienia komunikacji

Głównym źródłem częstotliwości jest komputer hosta w trybie komunikacji.

VFD obsługuje dwa rodzaje komunikacji: Modbus i CANlink. Oba rodzaje komunikacji nie mogą być używane.

Do korzystania z komunikacji musi być zainstalowana karta komunikacyjna. Możliwe są dwa rodzaje kart komunikacyjnych VFD, użytkownicy muszą wybrać zgodnie z własnymi wymaganiami i należy ustawić prawidłowe parametry dla P0-28 „typ karty rozszerzeń komunikacyjnych”.

P0-04	Pomocnicze źródlo częstotliwości Y		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Ustawianie cyfrowe (zadana częstotliwość P0-08, zmiana w górę / w dół, pamięć po awarii zasilania)
		1	Ustawianie cyfrowe (zadana częstotliwość P0-08, zmiana w górę / w dół, brak pamięci po awarii)
		2	AI1
		3	AI2
		4	AI3
		5	Ustawianie impulsu (DI5)
		6	komcenda wielostanowa
		7	PLC
		8	PID
		9	Ustawienia komunikacji

Gdy pomocnicze źródło częstotliwości jest używane jako niezależny kanał odniesienia częstotliwości (to znaczy przełącza źródło częstotliwości z X na Y), jego użycie jest takie samo jak w przypadku głównego źródła częstotliwości X. Instrukcje użytkowania można odnieść do P0-03.

Gdy pomocnicze źródło częstotliwości jest używane jako podana superpozycja (tj. źródło częstotliwości X + Y, przełącznik X do X + Y lub przełącznik Y do X + Y), należy zwrócić uwagę że:

1) Gdy pomocnicze źródło częstotliwości jest cyfrowym źródłem odniesienia, częstotliwość zadana (P0-08) nie działa. Użytkownik przeprowadza regulację częstotliwości za pomocą przycisków ▲, ▼ klawiatury (lub zacisków wielofunkcyjnych wejść UP, DOWN). Należy regulować bezpośrednio na podstawie głównej częstotliwości odniesienia.

2) Gdy pomocnicze źródło częstotliwości jest podawane przez wejście analogowe (A11, A12, A13) lub wejście impulsowe do taktowania, 100% odpowiada ustawieniu zakresu wejściowego pomocniczego źródła częstotliwości, które można ustawić za pomocą P0-05 i P0-06.

3) Kiedy źródło częstotliwości jest używane do taktowania wejścia impulsowego, jest podobne jak w przypadku danych analogowych. Wskazówka: Wyboru pomocniczego źródła częstotliwości Y i wyboru głównego źródła częstotliwości X nie można ustawić na jednym kanale, to znaczy gdy P0-03 i P0-04 sa ustawione na te sama wartość. W ten sposób można łatwo wprowadzić zamieczanie.

P0-05	Zakres źródła Y częstotliwości pomocniczej nałożonej		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	w stosunku do maksymalnej częstotliwości
		1	w stosunku do źródła częstotliwości X
P0-06	Zakres źródła Y częstotliwości pomocniczej nałożonej		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień		0%~150%

Gdy wybór źródła częstotliwości jest „nakładaniem częstotliwości” (tzn. P0-07 jest ustawione na 1, 3 lub 4), te dwa parametry są używane do określenia zakresu regulacji pomocniczego źródła częstotliwości.

Gdy parametr P0-05 jest używany do określenia zakresu częstotliwości pomocniczych obiektu odpowiadającego źródłu, odbywa się to selektywnie w odniesieniu do maksymalnej częstotliwości która ma być relatywna do głównego źródła częstotliwości X. W przypadku wybierania w odniesieniu do pierwotnego źródła częstotliwości, pomocnicze źródło częstotliwości używane jest jako główny zakres częstotliwości zmian X.

P0-07	Nałożony wybór źródła częstotliwości		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	Bit	Wybór źródła częstotliwości
		0	Główne źródło częstotliwości X
		1	Wynik operacji głównej i pomocniczej
		2	Przełącznik głównego źródła częstotliwości X i pomocniczego źródła częstotliwości Y
		3	Główne źródło częstotliwości X, przełączanie wyniku pracy głównej i pomocniczej
		4	Pomocnicze źródło częstotliwości Y, przełączanie wyniku pracy głównej i pomocniczej
		Dziesiątki	zależność działania głównego i pomocniczego źródła częstotliwości
		0	Główne + pomocnicze
		1	Główne - pomocnicze
		2	Maks. z dwóch
		3	Min. z dwóch

Za pomocą tego parametru można wybrać kanał odniesienia częstotliwości.

Pojedyncza cyfra: Wybór źródła częstotliwości:

0: Główne źródło częstotliwości X

Częstotliwość główna X jest używana jako częstotliwość docelowa.

1: Wynik pracy źródła głównego i pomocniczego jako częstotliwość docelowa.

Zobacz instrukcje dotyczące kodu funkeji relacji operacji głównych i pomocniczych „Dziesiątki”..

2: Przełączanie głównego źródła częstotliwości X i pomocniczego źródła częstotliwości Y. Gdy zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego jest nieaktywny (przełącznik częstotliwości), główne źródło częstotliwości X jest częstotliwością docelową.

Gdy jest aktywny zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego (przełącznik częstotliwości), pomocnicze źródło częstotliwości Y jest częstotliwością docelową.

3: Przełączanie głównego źródła częstotliwości X oraz wynik pracy głównej i pomocniczej. Gdy zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego jest nieaktywny (przełącznik częstotliwości), główne źródło częstotliwości X jest częstotliwością docelową. Gdy zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego jest aktywny (przełącznik częstotliwości), częstotliwość docelowa jest wynikiem pracy głównej i pomocniczej.

1. Przełączanie pomocniczego źródła częstotliwości Y oraz wynik pracy głównej i pomocniczej. Gdy zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego jest nieaktywny (przełącznik częstotliwości), pomocnicze źródło częstotliwości Y jest częstotliwością docelową. Gdy zacisk 18 wejścia wielofunkcyjnego jest aktywny (przełącznik częstotliwości), częstotliwość docelowa jest wynikiem pracy głównej i pomocniczej.

Dziesiątki: Zależność operacyjna głównego i pomocniczego źródła częstotliwości: 0: Główne źródło częstotliwości X + pomocnicze źródło częstotliwości Y.

Jako częstotliwość docelowa, używana jest suma częstotliwości głównej X i częstotliwości pomocniczej Y. Osiągana jest superpozycja częstotliwości dla danej funkcji.

1: Główne źródło częstotliwości X - pomocnicze źródło częstotliwości Y

Jako częstotliwość docelowa, używana jest różnica między głównym źródłem częstotliwości X a pomocniczym źródłem częstotliwości Y

2: MAX (główne źródło częstotliwości X, pomocnicze źródło częstotliwości Y). Jako częstotliwość docelową przyjmuje się maksymalną wartość bezwzględną częstotliwości głównej X i częstotliwości pomocniczej Y.

3: MIN (główne źródło częstotliwości X, pomocnicze źródło częstotliwości Y). Jako częstotliwość docelową przyjmuje się minimalną wartość bezwzględną częstotliwości głównej X i częstotliwości pomocniczej Y. Ponadło, gdy wybór źródła częstotliwości jest z pracy głównej i pomocniczej, offset częstotliwości można ustawić za pomocą P0-21. Offset częstotliwości nałożony na pracę główną i pomocniczą pozwala elastycznie reagować na różne potrzeby.

4: MIN (główne źródło częstotliwości X, pomocnicze źródło częstotliwości Y). Jako częstotliwość docelową przyjmuje się minimalną wartość bezwzględną częstotliwości głównej X i częstotliwości dodatkowej Y. Ponadto, gdy wybór źródła częstotliwości jest z pracy głównej i pomocniczej, offset częstotliwości można ustawić za pomocą P0-21. Offset częstotliwości nałożony na pracę główną i pomocniczą pozwala elastycznie reagować na różne potrzeby.

P0-08	Częstotliwość zadana		Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień		0,00 ~ maks. częstotliwość (działa tryb wyboru źródła częstotliwości z ustawianiem cyfrowym)
P0-09	Kierunek pracy		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Ten sam kierunek
		1	Przeciwny kierunek

Zmieniając kod funkcji, nie można zmienić okablowania elektrycznego i osiągnąć zmiany obrotów silnika.

Wskazówka: Po inicjalizacji parametru, kierunek pracy silnika wróci do stanu pierwotnego. Należy zachować ostrożność i używać tego pod warunkiem, że po debugowaniu systemu, zmiana sterowania silnikiem jest surowo zabroniona.

P0-10	Częstotliwość maks.	Ustawienie fabryczne	50.00 Hz
	Zakres ustawicń	50.00Hz~600.00Hz

Wejście analogowe VFD, wejście impulsowe (DI5), instrukcje wieloetapowe itp., źródło częstotliwości wynosi 100,0% w odniesieniu do odpowiedniego skalowania P0-10.

Maksymalna częstotliwość wyjściowa VFD wynosi do 3200 Hz. Aby uwzględnić rozdzielczość częstotliwości i zakres wejściowy częstotliwości dla obu wskaźników, można wybrać miejsca dziesiętne połecenia częstotliwości za pomocą P0-22. Gdy P0-22 jest ustawione na 1, rozdzielczość częstotliwości wynosi 0,1 Hz. W tym przypadku P0-10 ustawia się w zakresie 50,0 Hz \~ 3200,0 Hz;

Gdy P0-22 jest ustawione na 2, rozdzielczość częstotliwości wynosi 0,1 Hz. W tym przypadku P0-10 ustawia się w zakresie 50,0 Hz \~ 600,00 Hz.

P0-11	Źródło górnej częstotliwości		Ustawienie fabryczne	0
	Ustawienie fabryczne	0	Ustawienic P0-12
		1	A11
		2	A12
		3	A13
		4	Ustawienie impulsu
		5	Ustawienia komunikacji

Zdefiniować źródło górnych częstotliwości. Górną częstotliwość graniczną można ustawić cyfrowo (P0-12), można ją również wyprowadzić z analogowego kanału wejściowego. Przy ustawianiu górnego limitu częstotliwości wejścia analogowego, ustawienie wejścia analogowego 100% odpowiada P0-12.

Na przykład, przyjmując tryb sterowania momentem obrotowym w zakresie sterowania uzwojeniem, aby uniknąć zerwania materiału i pojawienia się zjawiska „prędkości”, można zastosować analogowe ograniczanie częstotliwości zadanej. Gdy falownik pracuje z górną granicą częstotliwości, utrzymuje częstotliwość wyższą.

P0-12	Górna częstotliwość	Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	Częstotliwość górna P0-14 ~ częstotliwość maksymalna P0-10
P0-13	Offset górnej częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~częstotliwość maksymalna P0-10

Gdy górna częstotliwość graniczna jest nastawą analogową lub impulsową, P0-13 służy jako wartość zadana ofłsetu. Bias częstotliwości i P0-11 ustawiają górną częstotliwość graniczną nałożoną na ustawioną wartość jako końcową górną częstotliwość graniczną.

P0-14	Dolna częstotliwość	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~górna częstotliwość P0-12

Gdy komenda częstotliwości jest poniżej dolnej częstotliwości ustawionej w parametrze P0-14, falownik może zatrzymać pracę lub obniżyć częstotliwość graniczną lub pracować przy zerowej prędkości. Jaki rodzaj trybu pracy należy wybrać (przy ustawieniu częstotliwości poniżej trybu pracy z dolną częstotliwością) można ustawić parametrem P8-14.

P0-15	Częstotliwość nośna	Ustawienie fabryczne	Zależy od rodzaju maszyny
	Zakres ustawień	0.5kHz~16.0kHz

Ta funkcja dostosowuje częstotliwość nośną falownika. Dostosowując częstotliwość nośną, można zmniejszyć hałas silnika, uniknąć punktu rezonansu układu mechanicznego oraz zmniejszyć zakłócenia i prąd upływowy falownika między przewodami a ziemią.

Gdy częstotliwość nośna jest niska, składowa wyższych harmonicznych prądu wyjściowego wzrasta, straty silnika rosną, a temperatura silnika wzrasta. Gdy częstotliwość nośna jest wysoka, straty silnika maleją, temperatura silnika spada, ale straty falownika rosną, temperatura falownika wzrasta i rosną zakłóccnia.

Regulacja częstotliwości nośnej wpłynie na następujące właściwości:

Częstotliwość nośna	wzrost
Przebieg prądu wyjściowego	spadek
Temperatura silnika	lcpsza
Temperatura falownika	spadek
Prąd upływu	wzrost
Zakłócenia zewnętrzne	wzrost
Przebieg prądu wyjściowego	wzrost

Ustawienia fabryczne częstotliwości nośnej są różne dla różnych falowników. Chociaż użytkownicy mogą je modyfikować, ale uwaga: jeśli wartość częstotliwości nośnej będzie wyższa niż ustawiona fabrycznie, spowoduje to wzrost temperatury radiatora falownika. W takim przypadku użytkownik musi obniżyć wartość znamionową falownika lub istnieje niebezpieczeństwo jego przegrzania.

P0-16	Częstotliwość nośna dostosowuje się do temperatury	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: nie1: tak

Regulacja temperaturowa częstotliwości nośnej oznacza, że gdy falownik wykryje, że temperatura jego radiatora jest wysoka, automatycznie zmniejszy częstotliwość nośną, aby zmniejszyć wzrost temperatury falownika. Gdy temperatura radiatora jest niska, częstotliwość nośna jest stopniowo przywracana do zadanej wartości. Ta funkcja zmniejsza prawdopodobieństwo alarmu przegrzania falownika.

P0-17	Czas przyspieszania 1	Ustawienie fabryczne	Zależy od rodzaju maszyny
	Zakres ustawień	0.00s~65000s
P0-18	Czas hamowania 1	Ustawienie fabryczne	Zależy od rodzaju maszyny
	Zakres ustawień	0.00s~65000s

Czas przyspieszania oznacza czas potrzebny na przyspieszenie falownika od częstotliwości zerowej do częstotliwości odniesienia przyspieszania i hamowania (P0-25). Zobacz t1 na rysunku 6-1. Czas hamowania oznacza czas potrzebny falownikowi na zwolnienie od częstotliwości odniesienia przyspieszania i hamowania (P0-25) do częstotliwości zerowej. Zobacz t2 na rysunku 6-1.

Czas Czas rzeczywisty hamowania Czas nastawiony hamowania

Rysunek 6-1 Wykres czasu przyspieszania i hamowania

VFD zapewnia cztery grupy czasów przyspieszania i hamowania. Użytkownicy mogą skorzystać z przełącznika cyfrowego terminala wejściowego DI. Cztery grupy czasów przyspieszania i hamowania ustawiane kodem funkcji są następujące:

Pierwsza grupa: P0-17, P0-18

Druga grupa: P8-03, P8-04

druga grupa: P8-05, P8-06

Czwarta grupa: P8-07, P8-08

P0-19	Jednostka czasu przyspieszania / hamowania		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0	1s
		1	0.1s
		2	0.01s

Aby zaspokoić potrzeby wszystkich typów obiektów, VFD zapewnia trzy rodzaje jednostek czasu przyspieszania i zwalniania, odpowiednio: 1 sekunda, 0,1 sekundy i 0,01 sekundy.

Uwaga: Podczas modyfikacji parametrów funkcji, miejsca dziesiętne grupy 4 wyświetlą zmieniony czas przyspieszania i hamowania, odpowiednio do zmian czasu przyspieszania i zwalniania. Należy zwrócić szczególnie uwagę na proces aplikacji.

P0-21	Bias częstotliwości źródła pomocniczejnałożonej częstotliwości		0.0Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~częstotliwość maks. F0-10

Kod funkcji jest poprawny tylko wtedy, gdy wybór źródła częstotliwości to obliczenia główne i pomocnicze.

Gdy źródło częstotliwości jest obliczeniem głównym i pomocniczym, P0-21 jako offset częstotliwości, jako końcowy wynik nastawy częstotliwości superpozycji używa się pracy pierwotnej i wtórnej, aby ustawienie częstotliwości było bardziej elastyczne.

P0-22	Rozdzielczość komendy częstotliwości		Ustawienie fabryczne	2
	Zakres ustawień	1	0.1Hz
		2	0.01Hz

Parametr ten służy do identyfikacji wszystkich rozdzielczości kodów funkcji zależnych od częstotliwości.

Gdy rozdzielczość częstotliwości wynosi 0,1 Hz, maksymalna częstotliwość wyjściowa VFD może osiągnąć 3200 Hz. Gdy rozdzielczość częstotliwości wynosi 0,01 Hz, maksymalna częstotliwość wyjściowa VFD wynosi 600,00 Hz.

Uwaga: Podczas modyfikacji parametrów funkcji, wszystkie związane z tymi parametrami miejsca dziesiętne częstotliwości ulegną zmianic. Odnośne wartości częstotliwości również ulegną zmianic. Należy zwrócić na to}szecgólną uwagę podczas pracy.

P0-23	Cyfrowy wybór pamięci zatrzymania częstotliwości		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Brak pamięci
		1	Z pamięcią

Ta funkcja działa tylko wtedy, gdy źródło częstotliwości jest ustawione jako liczby.

„Brak pamięci” oznacza, że po zatrzymaniu falownika cyfrowa wartość zadana częstotliwości powraca do wartości P0-08 (częstotliwość zadana). Korekcja wykonana klawiszami ▲, ▼ lub zaciskami UP, DOWN jest kasowana.

„Pamięć” oznacza, że po zatrzymaniu falownika, cyfrowo zadana częstotliwość jest zarezerwowana dla ostatniej ustawionej częstotliwości zatrzymania. Korekcja wykonana klawiszami ▲, ▼ lub zaciskami UP, DOWN pozostaje ważna.

P0-24	Wybór silnika		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawićń	0	Silnik 1
		1	Silnik 2

VFD obsługuje aplikację dwóch silników z dzieleniem przeciągania. Dla dwóch silników można odpowiednio ustawić parametry z tabliczki znamionowej silnika, niezależne parametry strojenia, wybrać inny tryb sterowania, niezależnie ustawić parametry związane z wydajnością i inne.

Odnośną grupą parametrów funkcji silnika 1 jest grupa P1 i grupa P2. Odnośną grupą parametrów funkcji silnika 2 jest grupa A2.

Użytkownik może wybrać bieżący silnik za pomocą kodu funkcji P0-24, można również załączyć silnik za pomocą zacisku wejścia cyfrowego DI. Gdy wybór kodu funkcji i wybór zacisku są sprzeczne, zacisk ma pierwszeństwo.

P0-25	Częstotliwości odniesienia czasu przyspieszania / hamowania		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Częstotliwość maksymalna (P0-10)
		1	Częstotliwość nastawiona
		2	100Hz

Czas przyspieszania i hamowania oznacza czas przyspieszania i hamowania od częstotliwości zerowej do częstotliwości zadanej P0-25. Rysunek 6-1 przedstawia schemat czasu przyspieszania i hamowania.

Gdy P0-25 jest ustawione na 1, czas zwalniania i częstotliwość są związane z tą nastawą. Jeśli częstotliwość zmienia się często, przyspieszenie silnika jest zmienne, dlatego należy zwrócić uwagę przy stosowaniu.

P0-26	Komenda częstotliwości UP/DOWN(w góre / w dół)		Ustawienie fabryczne	0
	Zakresustawicń	0	Częstotliwość robocza
		1	Częstotliwość nastawiona

Parametr ten jest ważny tylko wtedy, gdy źródło częstotliwości jest ustawione cyfrowo.

Kiedy do ustawień ▲, ▼ lub zacisków W GÓRE / W DÓŁ jest używana klawiatura, można przyjąć dowolny sposób ustawienia korekcji częstotliwości. Częstotliwość docelowa wzrasta lub maleje w zależności od częstotliwości roboczej lub ustawionej.

Różnica między tymi dwoma ustawieniami jest istotna, gdy falownik jest w trakcie przyspieszania i hamowania. Oznacza to, że jeśli częstotliwość robocza i częstotliwość zadana falownika nie są takie same, różnica między różnymi wybranymi parametrami będzie duża.

P0-27	Źródło częstotliwości i źródło polecení powiązane w pakiecie		Ustawienie fabryczne	000
	Zakres ustawień	Bit	Komenda z panclu operatorskiego wiąże źródło częstotliwości
		0	Niepowiązane
		1	Częstotliwość ustawiona cyfrowo
		2	AI1
		3	AI2
		4	AI3
		5	Częstotliwość ustawiona cyfrowo
		6	Komeda wielostanowa
		7	Prosty PLC
		8	PID
		9	Ustawienia komunikacji
		Dziesiątki	Polecenie z zacisku wiąże źródło częstotliwości (0 ~ 9, takie samo jak bit)
		Setki	Polecenie komunikacyjne wiąże źródło częstotliwości (0 ~ 9, takie samo jak bit)

Definiuje pakiet trzech kanałów komend pracy i dziewięciu zadanych częstotliwości między kanałami, ułatwia realizację przełączania synchronicznego.

Dla powyższych częstotliwości znaczenie kanału częstotliwości jest takie samo jak dla wyboru głównego źródła częstotliwości X P0-03. Zobacz opis kodu funkcji P0-03. Różne tryby mogą być powiązane z tym samym kanałem częstotliwości. Gdy źródło komend częstotliwości ma powiązane źródło, w okresie działania źródła komend, źródło częstotliwości P0-03 \~ P0-07 przestaje działać.

P0-28	Typ karty rozszerzeń komunikacyjnych		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Karta komunikacyjna Modbus
		1	zapas
		2	zapas
		3	Karta komunikacyjna CANlink

VFD zapewnia dwa rodzaje komunikacji. Komunikacja ta wymaga opcjonalnej karty komunikacyjnej przed użyciem. Dwa rodzaje komunikacji nie mogą być używane w tym samym czasie.

Ten parametr służy do ustawiania typu opcjonalnej karty komunikacyjnej. Kiedy użytkownik wymieni kartę komunikacyjną, należy poprawnie ustawić parametry.

Grupa P1: Parametry silnika 1

P1-00	Wybór typu silnika		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Zwykły silnik asynchronouszny
		1	Silnik asynchronouszny o zmiennej częstotliwości
P1-01	Moc znamionowa		Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień		0.1kW~1000.0kW
P1-02	Napięcic znamionowe		Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień		1V~400V
P1-03	Prąd znamionowy		Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień		0.01A~655.35A (moc falownika <=55kW) 0.1A~6553.5A (moc falownika >55kW)
P1-04	Częstotliwość znamionowa		Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień		0.01Hz~częstotliwość maksymalna
P1-05	Prędkość znamionowa		Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień		1rpm~65535rpm

Do dokładnego ustawienia odpowiednich parametrów zgodnie z tabliczką znamionową silnika, zarówno sterowania U/f jak i sterowania wektorowego, potrzebny jest kod tych parametrów z tabliczki znamionowej silnika.

W celu uzyskania lepszej wydajności sterowania U/f lub sterowania wcktorowego, potrzeba dostrojenia parametrów, dokładności wyników regulacji oraz dokładnego ustawienia parametrów z tabliczki znamionowej silnika.

P1-	Rezystancja stojana silnika asynchronousznego	Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień	0.001 ~30.000
P1-07	Rezystancja wirnika silnika asynchronousznego	Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień	0.001 ~65.535 (moc falownika <=55kW)0.0001 ~6.5535 (moc falownika>55kW)
P1-08	Indukcyjna reaktancja upływu silnika asynchronousznego	Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień	0.01mH~655.35mH (moc falownika<=55kW) 0.001mH~ 65.535mH (moc falownika >55kW)
P1-09	Ręaktancja indukcyjna wzajemna silnika asynchronousznego	Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień	0.1mH~6553.5mH (moc falownika<=55kW) 0.01mH~ 655.35mH (moc falownika >55kW))
P1-10	Prąd silnika asynchronousznego bez obciążenia	Ustawienie fabryczne	Zależnie od typu maszyny
	Zakres ustawień 0.01A~	P1-03 (moc falownika<=55kW) 0.1A~ P1-03 (moc falownika >55kW)

P1-06 \~ P1-10 to parametry silnika asynchronicznego. Parametry te generalnie nie są na tabliczce znamionowej silnika i są automatyczne dostrajanie, aby przejść przez przemiennik. Wśród nich „Strojenie statyczne silnika indukcyjnego” może uzyskać tylko trzy parametry

P1-06 \~ P1-08. Ale można tutaj uzyskać „całkowite dostrojenie silników asynchronicznych”. Oprócz wszystkich pięciu parametrów, można również uzyskać kolejność faz enkodera, parametry PI pętli prądowej i inne.

P1-27	Numer linii enkodera	Ustawienie fabryczne	1024
	Zakres ustawień	1~65535

Ustawienie impulsów enkodera ABZ na obrót.

W przypadku trybu bezczujnikowego sterowania wektorowego należy ustawić odpowiednią liczbę impulsów enkodera, inaczej silnik nie będzie działał prawidłowo.

P1-28	Typ enkodcra		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Enkoder inkrementalny ABZ
		1	Zapas
		2	Transformer obrotowy

VFD obsługuje wiele typów enkoderów. Różne enkodery wymagają dopasowania różnych kart PG. Należy dobrać odpowiednią kartę PG. Po zainstalowaniu karty PG należy odpowiednio ustawić P1-28 zgodnie z rzeczywistą sytuacją, w przeciwnym razie falownik może nie działać prawidłowo.

P1-30	Kolcjność faz AB enkodera inkrementalnego ABZ		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Do przodu
		1	Do tyłu

Ten kod funkcji jest ważny tylko dla enkodera inkrementalnego ABZ, tylko gdy P1-28 = 0. Do ustawiania kolejności faz AB sygnału enkodera inkrementalnego ABZ.

P1-34	Liczba par biegunów transformatora obrotowego	Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	1~65535

Resolwer - liczba par biegunów przy zastosowaniu takiego enkodera należy poprawnie ustawić parametry ilości par biegunów.

P1-36	Czas wykrywania odłączenia PG w sprzęzeni zwrotnym prędkości	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0: no action 0.1s~10.0s

Służy do ustalenia czasu wykrywania błędu odłączenia enkodera, przy ustawieniu 0,0 s falownik nie wykryje błędu odłączenia enkodera.

Gdy falownik wykryje błąd odłączenia i trwa on dłużej niż ustawiony czas P1-36, falownik generuje alarm ERR20.

P1-37	Wybór strojenia		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Nie działa
		1	Statyczne strojenie silnika asynchronousznego
		2	Kompletne strojenie silnika asynchronousznego

0: Nie działa, strojenie zabronione.

1: Statyczne dostrojenie silnika asynchronousznego nie jest łatwe bez obciążenia, ale nie jest to strojenie pełne. Przed przeprowadzeniem asynchronousznego strojenia statycznego należy ustawić prawidłowy typ silnika i tabliczkę znamionową silnika P1-00 \~ P1-05. W przypadku asynchronousznego strojenia statycznego maszyny, falownik może uzyskać trzy parametry P1-06 \~ P1-08. Sposób działania: ustawić kod funkcji na 1, następnie nacisnąć klawisz RUN, falownik przeprowadzi strojenie statyczne.
2: Kompletne strojenie maszyny asynchronousznej. Aby zapewnić dynamiczne sterowanie falownikiem, wybrać pełne dostrojenie, silnik musi być oddzielony od obciążenia, aby utrzymać go w stanie bez obciążenia.

Podczas procesu pełnego strojenia, falownik przeprowadzi strojenie statyczne, a następnie wykona czas przyspieszania, przyspieszając P0-17 do 80% częstotliwości znamionowej silnika. Po okresie utrzymywania, nastąpi hamowanie P0-18 zgodnie z czasem hamowania i zatrzymanie strojenia przed pełnym dostrojением maszyny asynchronousnej. Oprócz konieczności ustawienia typu silnika i parametrów z tabliczki znamionowej silnika P1-00 \~ P1-05, nalczy również ustawić prawidłowy typ enkodera i impulsy enkodera P1-27, P1-28. Pełne dostrojenie maszyny asynchronousnej: napęd może uzyskać pięć parametrów silnika, P1-06 \~ P1-10, kolejność faz AB (P1-3) enkodera i parametry PI pętli prądowej sterowania wektorowego P2-13 \~ P2-16.

Zakończenie strojenia: Ustawić kod funkcji na 2, następnie nacisnąć klawisz RUN, falownik zakończy strojenie.

Grupa P2: Parametry sterowania wektorowego

Kody funkcji w grupie P2 działają tylko przy sterowaniu wektorowym, a nie przy sterowaniu U/f.

P2-00	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości 1	Ustawienie fabryczne	30
	Zakres ustawień	1~100
P2-01	Czas całkowania pętli prędkości 1	Ustawienie fabryczne	0.50s
	Zakres ustawień	0.01s~10.00s
P2-02	Częstotliwość przełączania 1	Ustawienie fabryczne	5.00Hz
	Zakres ustawień	0.00~F2-05
P2-03	Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości 2	Ustawienie fabryczne	15
	Zakres ustawień	0~100
P2-04	Czas całkowania pętli prędkości 2	Ustawienie fabryczne	1.00s
	Zakres ustawień	0.01s~10.00s
P2-05	Częstotliwość przełączania 2	Ustawienie fabryczne	10.00Hz
	Zakres ustawień	F2-02~Maksymalna częstotliwość wyjściowa

Falownik pracuje z różnymi częstotliwościami, można wybrać różne parametry PI pętli prędkości. Gdy częstotliwość robocza jest mniejsza niż częstotliwość kluczowania 1 (P2-02), parametry regulacji PI pętli prędkości to P2-00 i P2-01. Gdy częstotliwość robocza jest większa niż częstotliwość kluczowania 2, parametry regulacji PI pętli prędkości to P2-03 i P3-04. Parametry PI pętli prędkości między częstotliwością kluczowania 1 a częstotliwością kluczowania 2 to dwie grupy parametrów przełączania liniowego PI.

Przedstawione na rysunku 6-2:

Rysunek 6-2 Schemat parametrów PI

Poprzez ustawienie współczynnika proporcjonalności regulatora prędkości i czasu całkowania można dostosować charakterystykę dynamicznej odpowiedzi sterowania wektorowego prędkością.

Zwiększenie proporcjonalnego wzmocnienia, skrócenie czasu całkowania może przyspieszyć odpowiedź dynamiczną pętli prędkości. Jednak wzmocnienie proporcjonalne zbyt duże lub zbyt mały czas całkowania może powodować wibracje układu. Zalecana metoda regulacji:

Jeśli parametry fabryczne nie mogą spełnić wymagań, to wartość parametru fabrycznego należy dostroić. Najpierw zwiększyć proporcjonalne wzmocnienie, aby upewnić się, że system nie oscyluje; następnie skrócić czas całkowania. Układ posiada charakterystykę szybkiej odpowiedzi i małe przeregulowanie.

Uwaga: Gdy parametry PI są ustawione nieprawidłowo, może to spowodować duże przeregulowanie prędkości.

P2-06	Wzmocnicnic poślizgu sterowania wcklorowego	Ustawianie fabryczne	100%
	Zakres ustawień	50%~200%

Bezczujnikowe sterowanie wektorowe prędkości. Ten parametr służy do precyzyjnej regulacji stałej prędkości silnika: Gdy obciążenie silnika jest niskie, aby zwiększyć parametr prędkości i odwrotnie.

W przypadku sterowania wektorowego czujnika prędkości ten parametr może również regulować obciążenie prądu wyjściowego falownika.

P2-07	Czas filtrowania pętli prędkości	Ustawienie fabryczne	0.000s
	Zakres ustawiciń	0.000s~0.100s

Komenda prądowa wyjściowego momentu obrotowego regulatora pętli prędkości, parametry filtru komendy momentu w trybie sterowania wektorowego.

Ten parametr generalnie nie ma potrzeby dostosowywania wahań prędkości, która mogłaby być odpowiednia dla zwiększenia czasu filtrowania; Jeżeli jednak występują oscylacje silnika, należy odpowiednio zmniejszyć ten parametr.

Stała czasowa filtra pętli prędkości jest mała, wyjściowy moment obrotowy przemiennika może być zmienny, ale szybkość reakcji jest duża.

P2-08	Sterowanie wektorowe	Ustawicnic fabryczne	64
	Zakres ustawień	0~200

Podczas hamowania, wzrost napięcia szyny sterującej wskutek przewzbudzenia może być stłumiony, aby uniknąć błędu przepięcia. Im większe wzrosty wskutek przewzbudzenia, tym silniejsze tłumienie.

W warunkach hamowania przez falownik łatwiej powstaje nadmierne ciśnienie i słychać alarm, należy wtedy poprawić regulację przewzbudzenia. Ale jeśli wzmocnienie przewzbudzenia jest zbyt duże, łatwo doprowadzi do wzrostu prądu wyjściowego; należy to wyważyć w aplikacji.

W przypadku małej bezwładności, opóźnienie wzrostu napięcia silnika nie pojawia się. Zaleca się, aby wzmocnienie przewzbudzenia wynosiło 0; W przypadku oporu hamowania w tej sytuacji sugeruje się również ustawienie wzmocnienia przewzbudzenia na 0.

P2-09	Źródło ograniczenia momentu obrotowego w trybie sterowania prędkością		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	F2-10
		1	AI1
		2	AI2
		3	AI3
		4	Ustawianie impulsu
		5	Preferowane ustawienia komunikacji
P2-10	Nastawa w cyfrowym trybie sterowania ograniczeniem momentu obrotowego		Ustawienie fabryczne	150.0%
	Zakres ustawień		0.0%~200.0%

W trybie sterowania prędkością, maksymalna wartość wyjściowego momentu obrotowego falownika jest kontrolowana przez źródło ograniczenia momentu.

P2-09 służy do wyboru źródła do ustawienia progu prędkości. Kiedy ustawienia komunikacji są analogowe, impulsowe, 100% odpowiada odpowiednicemu ustawicniu P2-10, P2-10 i 100% znamionowemu momentowi obrotowemu falownika.

P2-13	Przyrost proporcjonalnyregulatora wzbudzenia	Ustawienie fabryczne	2000
	Zakres ustawień	0~20000
P2-14	Wzmocnienie całkowaniaregulacji wzbudzcnia	Ustawienie fabryczne	1300
	Zakres ustawień	0~20000
P2-15	Wzmocnienieproporcjonalne regulacjimomentu obrotowego	Ustawienie fabryczne	2000
	Zakres ustawień	0~20000
P2-16	Wzmocnienie całkowaniaregulacji momentuobrotowego	Ustawienie fabryczne	1300
	Zakres ustawień	0~20000

Parametry regulacji pętli prądowej PI sterowania wektorowego. Pełne parametry strojenia w maszynie asynchronousnej lub synchronicznej zostaną automatycznie załadowane po dostrojeniu, generalnie nie trzeba ich modyfikować.

Należy przypomnieć, że regulator całkowania pętli prądowej zamiast używać czasu całkowania jako wymiaru, bezpośrednio ustawia wzmocnienie całkowania. Jeśli wzmocnienie pętli prądowej PI jest ustawione zbyt wysoko, może to powodować oscylację całej pętli sterowania, więc gdy oscylacja prądu lub tętnienie momentu jest duże, można je tutaj zmniejszyć ręcznie, aby uzyskać wzmocnienie proporcjonalne lub wzmocnienie całkowania PI.

Grupa P3 - Parametry sterowania U / f

Kody funkcji działają tylko przy sterowaniu U/f. W przypadku sterowania wektorowego nie działają.

Sterowanie U/f jest odpowiednie dla wentylatorów, pomp i innych ogólnych obciążení lub falownika z wieloma silnikami, lub mocy falownika i mocy silnika o całkiem różnych zastosowaniach.

P3-00	Wybór krzywej U/f		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	liniowa
		1	wielopunktowa
		2	kwadratowa
		3	1.2 kwadratowa
		4	1.4 kwadratowa
		6	1.6 kwadratowa
		8	1.8 kwadratowa
		9	zastrzeżone
		10	krzywa U/f z pełną separacją
		11	krzywa U/f z połowiczną separacją

0: Liniowe U/f. Odpowiednie do zwykłego obciążenia stałym momentem obrotowym.

1: Wielopunktowa linia U/f. Odpowiednia do maszyn do odwadniania, wirówek i innych specjalnych obciążeń. W tym momencie ustawiając parametry P3-03 \~ P3-08, można je uzyskać na dowolnej krzywej U/f.

2: Krzywa kwadratowa U/f. Odpowiednia do wentylatorów, pomp i innych obciążeń ośrodkowych. 3\~8: Krzywa U/f pomiędzy linią prostą, pomiędzy PF i kwadratem U/f.

10: Krzywa U/f z pełną separacją. Wtedy częstotliwość wyjściowa i napięcie wyjściowe falownika są niezależne od siebie. Częstotliwość wyjściowa jest określana przez źródło częstotliwości a napięcie wyjściowe jest określane przez P3-13 (izolowane źródło napięcia U/f).

Tryb pełnej separacji U/f stosuje się zwykle w nagrzewaniu indukcyjnym, przetworniku mocy, sterowaniu momentem obrotowym silnika i w innych zastosowaniach.

11: Krzywa U/f z połowiczną separacją

W tym przypadku V i F są proporcjonalne do źródła napięcia przez ustawienie P3-13, a relacja między V i F dotyczy też napięcia znamionowego silnika w grupie P1 w odniesieniu do częstotliwości znamionowej.

Załóżmy, że źródłem napięcia wejściowego jest X (gdzie X wynosi od 0 do 100% wartości). Napięcie wyjściowe V F w relacji między falownikiem a częstotliwością wynosi:

V / F = 2 * X * (napięcie znamionowe silnika) / (częstotliwość znamionowa silnika).

P3-01	Wzmocnienie momentu obrotowego	Ustawienie fabryczne	Zależnie od modelu
	Zakres ustawień	0.0%~30%
P3-02	Częstotliwość wyłączania momentu obrotowego	Ustawicnic fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~maksymalna częstotliwość wyjściowa

Aby skompensować charakterystykę momentu obrotowego przy niskiej częstotliwości sterowania U/f, należy zwiększyć kompensację napięcia wyjściowego falownika. Jeśli jednak ustawienie wzmocnienia momentu obrotowego jest zbyt duże, silnik przegrzewa się i występuje przetężenic falownika.

Gdy obciążenie jest duże i moment rozruchowy silnika jest niewystarczający, zaleca się zwiększenie tego parametru, można lekko zmniejszyć, gdy nastąpi zwiększenie. Gdy wzmocnicnie momentu jest ustawione na 0,0, falownik automatycznie zwiększa moment, przy czym w tym momencie moment zwiększa się zgodnie z wymaganymi automatycznie obliczonymi parametrami rezystancji stojana silnika napędowego.

Zwiększenie momentu obrotowego a częstotliwość odcięcia momentu: Przy tej częstotliwości, zwiększenie momentu obrotowego jest sku- teczne.

Powyżej tej ustawionej częstotliwości, wzmocnienie momentu nie powiedzie się. Patrz szczegóły na rysunku 6-3.

VI: Ręczne wzmocnienie napięcia momentu obrotowego

Vb Maksymalne napięcie wyjściowe

fl: Częstotliwość odcięcia ręcznego wzmacniania momentu obrotowego

fb: znamionowa częstotliwość pracy

Rys. 6-3 Schemat ręcznego wzmocnienia momentu obrotowego

P3-03	Punkt 1 częstotliwości U/f	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~P3-05
P3-04	Punkt 1 napięcia U/f	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
P3-05	Punkt 2 częstotliwości U/f	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	P3-03~P3-07
P3-06	Punkt 2 napięcia U/f	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
P3-07	Punkt 3 częstotliwości U/f	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	P3-05 ~ częstotliwość znamionowa silnika (P1-04)Uwaga: druga częstotliwość znamionowa silnika to A2-04
P3-08	Punkt 3 napięcia U/f	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%

P3-03 \~ P3-08 sześć parametrów definiujących wielosegmentową krzywą U/f.

Charakterystykę wielopunktową U/f należy ustawić zgodnie z charakterystyką obciążenia silnika. Należy być świadomym tego, że zależność między napięciem a częstotliwością musi być spełniona w trzech punktach: V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3.

Rysunek 6-4 przedstawia schemat krzywej U/f z nastawą wielopunktową.

Ustawienie zbyt wysokiego napięcia może spowodować przegrzanie silnika, a nawet spalenie go przy niskich częstotliwościach. Napęd może za bardzo utykać lub włączać zabezpieczenie nadprądowe.

P3-09	Wzmocnienie kompensacji poślizgu U/f	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0%~200.0%

Kompensacja poślizgu U/f. Może być kompensowana w przypadku silnika indukcyjnego gdy obciążenie zwiększa odchylenie prędkości silnika. Gdy zmienia się obciążenie, można uzyskać stabilną prędkość silnika.

Wzmocnienie kompensacji poślizgu U/f jest ustawione na 100,0%. co wskazuje kompensację obciążenia znamionowego w stosunku do poślizgu znamionowego silnika. Ale można też wykonać własne obliczenia w oparciu o poślizg znamionowy silnika, grupę częstotliwości znamionowej silnika napędowego według P1 oraz prędkości znamionowej.

Można regulować obr./min wzmocnienia kompensacji poślizgu U/f, ogólnie gdy obciążenie znamionowe, prędkość silnika i prędkość docelowa są zasadniczo takie same. Gdy prędkość silnika i wartość docelowa nie są takie same, należy odpowiednio dostroić wzmocnienie.

P3-09	Wzmocnienie przewzbudzenia	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawie	0%~200.0%

Podczas hamowania, wzrost napięcia szyny sterującej wskutek przewzbudzenia może być stłumiony, aby uniknąć błędu przepięcia. Im większe wzmocnienie przewzbudzenia, tym silniejsze tłumienie.

W warunkach hamowania przez falownik łatwiej powstaje nadmierne ciśnienie i słychać alarm, należy wtedy poprawić regulację przewzbudzenia. Ale jeśli przyrost przewzbudzenia jest zbyt dużo, łatwo doprowadzi do wzrostu prądu wyjściowego; należy to wyważzyć w aplikacji.

W przypadku małej bezwładności, opóźnienie wzrostu napięcia silnika nie pojawia się. Zaleca się, aby przyrost przewzbudzenia wynosiło 0; W przypadku oporu hamowania w tej sytuacji sugeruje się również ustawienie wzmocnienia przewzbudzenia na 0.

V1-V3: Procent napięcia Multi-speed U / f segmentu 1-3
F1-F3: Procent częstotliwości Multi-speed U / f segmentu 1-3
Vb: znamionowe napięcie silnika
Fb: znamionowa częstotliwość robocza silnika
Rysunek 6-4 Schemat ustawienia wielopunktowej krzywej U/f

P3-11	Wzmocnienie tłumienia oscylacji U/f	Ustawienie fabryczne	Potwierdzenie modelu
	Zakres ustawień	0~100

Metoda doboru wzmocnienia jest skuteczna w tłumieniu oscylacji. Należy wybierać małe wzmocnienie, aby nie wpływać niekorzystnie na działanic U/f. Gdy silnik nie ma oscylacji, wybrać wzmocnienie 0. Wzmocnicnie należy tylko zwiększyć przy wyraźnej oscylacji silnika, im większe wzmocnienie, tym lepszy wynik tłumienia oscylacji. Korzystanie z funkcji tłumienia oscylacji wymaga dokładnego przestrzegania parametrów prądu znamionowego silnika i prądu jałowego lub efekt tłumienia oscylacji U/f nie będzie dobry.

P3-13	Napięcie izolowane U/f		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Ustawianie cyfrowe (P3-14)
		1 AI1
		2 AI2
		3 AI3
		4	Ustawianie impulsu (DI5)
		5	Komendy wielostanowe
		6	Prosty PLC
		7 PID
		8	Ustawienia komunikacji
		100,0% odpowiada napięciu znamionowemu silnika (P1-02, A4-02, A5-02, A6-02)
P3-14	Ustawianie cyfrowe Napięcia izolowanego U/f		Ustawienie fabryczne	0V
	Zakres ustawień		0V ~ napięcie znamionowe silnika

Separacja U/f jest zwykle używana w zastosowaniach związanych z nagrzewaniem indukcyjnym, przemiennikiem mocy i sterowaniem momentem obrotowym silnika.

Wybierając sterowanie separacją U/f, napięcie wyjściowe można ustawić za pomocą kodu funkcji P3-14, ale także analogowo, wielostrumieniowo, przez PLC, PID lub ustawienia komunikacji. W przypadku ustawienia niecyfrowego każde ustawienie odpowiada 100% napięcia znamionowego silnika, gdy procent wartości bezwzględnej ustawienia wyjścia analogowego itp. jest ujemny. Zatem ustawia się jako aktywną wartość zadaną.

0: Cyfrowe nastawianie napięcia (P3-14) jest bezpośrednio przez P3-14. 1: AI1 2: AI2 3: AI3

Napięcie z zacisku wejścia analogowego do ustalenia.

1. Ustawienie impulsu (DI5) poprzez nastawę impulsu napięcia na zaciskach. Specyfikacja sygnału odniesienia impulsu: zakres napięcia 9 V \~ 30 V, zakres częstotliwości 0 kHz \~ 100 kHz.

2. W przypadku wielostopniowej instrukcji napięcia z wielu źródeł, należy ustawić grupę P4 PC i ustawić parametry tak, aby dany sygnał odpowiadał napięciu odniesienia.

3. Prosty sterownik PLC

Gdy źródłem napięcia jest prosty PLC, należy ustawić zestaw parametrów komputera PC, aby ustalić dane napięcie wyjściowe.

1. PID

Zamknięta pętla generuje napięcie wyjściowe zgodnie z regulatorem PID. Patrz informacje szczegółowe Grupy PA dla PID.

1. Komunikacja dotyczy napięcia podawanego przez komputer główny w trybie komunikacji. Gdy wybrano źródła napięcia 1–8, 0 odpowiada 100% napięcia wyjściowego (0V\~ napięcie znamionowe silnika).

P3-14	Czas narastania napięcia izolowanego U/f	Ustawicnic fabryczne	0.0s
	Zakres ustawićń	0.0s~1000.0s

Czas narastania separacji U/f odnosi się do zmian napięcia wyjściowego od 0 V do wymaganego czasu znamionowego napięcia silnika.

Pokazano to na rysunku 6-5:

Rysunek 6-5 Schemat separacji V / F

Grupa P4 – Zaciski wejściowe

Falownik tej serii jest standardowo wyposażony w pięć wielofunkcyjnych zacisków wejść cyfrowych (gdzie DI5 może być używane jako zacisk wejścia szybkiego impulsu). Dwa analogowe zaciski wejściowe. Jeśli system potrzebuje więcej zacisków wejściowych i wyjściowych, można skorzystać z opcjonalnej wielofunkcyjnej karty rozszerzeń wejść i wyjść.

Wielofunkcyjna karta rozszerzeń wejść i wyjść ma pięć wielofunkcyjnych zacisków wejść cyfrowych (DI6 \~ DI10) i jedno złącze wejścia analogowego (A13).

P4-00	Wybór funkcji zacisków D11	Ustawienie fabryczne	1 (praca)
P4-01	Wybór funkcji zacisków D12	Ustawienie fabryczne	4 (ruch dodatni punktu zwrotnego)
P4-02	Wybór funkcji zacisków D13	Ustawienie fabryczne	9 (reset błędu)
P4-03	Wybór funkcji zacisków D14	Ustawienie fabryczne	12 (multi speed 1)
P4-04	Wybór funkcji zacisków D15	Ustawienie fabryczne	13 (multi speed 2)
P4-05	Wybór funkcji zacisków D16	Ustawienie fabryczne	0
P4-06	Wybór funkcji zaciskó D17w	Ustawienie fabryczne	0
P4-07	Wybór funkcji zacisków D18	Ustawienie fabryczne	0
P4-08	Wybór funkcji zacisków D19	Ustawienie fabryczne	0
P4-09	Wybór funkcji zacisków D110	Ustawienie fabryczne	0

Parametry te są używane do ustawiania funkcji zacisków wielofunkcyjnych wejść cyfrowych i mogą być wybierane w następujący sposób:

Punkt nastawy	Funkcja	Objaśnienie
0	Bez funkcji	Zacisk nie będzie używany w trybie „Brak funkcji”, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu.
1	Kierunek do przodu (FWD)	Zacisk zewnętrzny do sterowania napędu do przodu i do tyłu.
2	Kierunek do tyłu (REV)
3	Sterowanie trójprzewodowe	Ten zacisk służy do określenia trybu pracy falownika w trybie sterowania trójprzewodowego. Aby uzyskać szczegółowe informacje, patrz instrukcje dotyczące kodu funkcji P4-11 („tryb komend zacisków”).
4	Impulsowanie do przodu (FJOG)	JOG - impulsowanie do przodu, JOG - impulsowanie do tyłu. Częstotliwość impulsowania oraz czas przyspieszania i hamowania w trybie JOG dotyczy kodu funkcji P8-00, P8-01, P8-02.
5	Punkty zwrotne (RJOG)
6	Zacisk W GÓRE (UP0
7	Zacisk W DÓŁ (DOWN)	Poprzez zaciski zewnętrzne, zadawane są polecenia dotyczące modyfikacji częstotliwości, jej inkrementacji i dekrementacji. Źródło częstotliwości jest ustawione na nastawy cyfrowe, można je regulować w górę i w dół, aby ustawić częstotliwość.
8	Wybieg	Falownik blokuje wyjście, a następnie zatrzymuje proces sterowania silnika falownikiem. To samo dotyczy wolnobiegu P6-10.
9	Reset (RESET)	Funkcja resetowania błędu terminala z klawiszem funkcyjnym RESET na klawiaturze. Funkcja ta służy do zdalnego resetowania błędów
10	Wstrzymanie działania	Falownik zostaje zatrzymany, ale wszystkie parametry pracy są w pamięci. Parametry takie jak PLC, parametry Wobble, parametry PID. Po zaniku tego sygnału z zacisku, napęd powraca do stanu sprzed zatrzymania.
11	Wejście normalnie otwarte dla błędu zewnętrznego	Kiedy ten sygnał zostaje wysyłany do falownika, falownik zgłasza błąd ERR15. Usuwanie usterek i ochrona przed błędami zgodnie z trybem pracy (patrz też szczegóły dotyczące kodu funkcji P9-47).
12	Zacisk Multi-speed 1	16 stanów czterech zacisków dla prędkości lub 16 innych zestawów instrukcji. Szczegóły w Tabeli 1.
13	Zacisk Multi-speed 2
14	Zacisk Multi-speed 3
15	Zacisk Multi-speed 4
16	Zacisk wyboru czasu hamowania 1	Te dwa zaciski mają cztery stany, cztery opcje uzyskania czasu przyspieszania i hamowania, szczegóły patrz Tabela 2.
17	Zacisk wyboru czasu hamowania 2
18	Przełącznik źródła częstotliwości	Przełączanie, aby wybrać inne źródło częstotliwości.Zgodnie z kodem funkcji wyboru źródła częstotliwości (P0-07) ten zacisk służy do przełączania między dwoma źródłami częstotliwości.
19	Wyczyszczenie ustawienia W GÓRĘ / W DÓŁ (zacisk, klawiatura)	W odniesieniu do zadancj częstotliwość cyfrowej odniesienia, zacisk ten może wyczyścić zmiany W GÓRĘ / W DÓŁ lub wprowadzić zmiany W GÓRĘ / W DÓŁ, tak że dana częstotliwość powróci do wartości zadanej P0-08.
20	Przełączanie źródła zadawania poleceń zaciskiem	Gdy źródło poleceń jest ustawione na sterowanie zaciskiem (P0-02 = 1), zacisk ten można przełączyć na sterowanie zaciskiem i sterowanie za pomocą klawiatury.Gdy źródło poleceń jest ustawione na sterowanie komunikacją (P0-02 = 2), zacisk ten można przełączyć na sterowanie komunikacją i sterowanie za pomocą klawiatury.
21	Blokada przyspieszania i zatrzymywania	Zapewnia, że napęd nie jest sygnałami zewnętrznymi (z wyjątkiem polecenia zatrzymania), aby utrzymać bieżącą częstotliwość wyjściową.
22	Koniec czasu PID	PID jest tymczasowo wyłączony, falownik utrzymuje bieżącą częstotliwość wyjściową, nie ma już regulacji PID źródła częstotliwości.
23	Reset stanu PLC	Pauza PLC w procesie implementacji, można przywrócić falownik poprzez ten zacisk do stanu początkowego prostego PLC.
24	Pauza częstotliwości oscylacyjnej	Napęd na wyjście częstotliwości środkowej. Wstrzymanie funkcji Wobble.
25	Wejście licznika	Zacisk wejściowy licznika impulsów.
26	Reset licznika	Stan zresetowania licznika.
27	Wejście długości zliczania	Zacisk wejściowy zliczania długości.

Punkt nastawy	Funkcja	Objaśnienie
28	Reset długości zliczania	Wyczyszczenie długości
29	Blokada sterowania momentem	Zablokowanie sterowania momentem napędu, falownik przechodzi w tryb sterowania prędkością
30	Wejście częstotliwości impulsów (dotyczy tylko DI5)	DI5 pełni funkcję zacisku wejścia impulsowego.
31	Zastrzeżone	Zastrzeżone
32	Hamowanie prądem stałym	Gdy ten zacisk jest aktywny, falownik przechodzi bezpośrednio w stan hamowania prądem stałym.
33	Wejście sygnału usterki zewnętrznej normalnie zamknięte	Gdy normalnie zamknięte wejście sygnalizuje błąd zewnętrzny do falownika, falownik zgłasza błąd ERR15 i przestój.
34	Blokada zmian częstotliwości włączona	Jeśli ta funkcja jest aktywna, po zmianie częstotliwości przemiennik nie reaguje na zmianę aż zacisk stanie się nieaktywny.
35	Zmiana kierunku działania PID	Kiedy ten zacisk jest aktywny, kierunek działania PID zmienia się na przeciwny do ustawionego PA-03
36	Zatrzymanie sygnałem zewnętrznym z zacisku 1	Podczas sterowania klawiaturą, ten zacisk może być użyty do zatrzymania falownika, odpowiada klawiszowi STOP na klawiaturze.

37	Przelączanie źródła zada-wania poleceń zaciskiem 2	Do przełączania między sterowaniem zaciskowym a sterowaniem komunikacyjnym. Jeżeli wybrano zacisk jako źródło poleceń, system przełącza się na efektywne sterowanie terminalem komunikacyjnym i odwrotnie.
38	Wstrzymanie działania członu całkującego PID	Kiedy ten zacisk jest aktywny, regulacja całkująca PID jest wstrzymywana, ale proporcja regulacji PID i regulacji różniczkującej pozostaje nadal ważna.
39	Przelączanie pomiędzy źródłem częstotliwości X a częstotliwością zadaną	Gdy zacisk jest włączony, dostępne jest źródło częstotliwości X z ustawioną częstotliwością (P0-08) jako alternatywa.
40	Przelączanie pomiędzy źródłem częstotliwości Y a częstotliwością zadaną	Gdy zacisk jest włączony, dostępne jest źródło częstotliwości Y z ustawioną częstotliwością (P0-08) jako alternatywa.
41	Wybór silnika zaciskiem 1	Te dwa stany na dwóch zaciskach, dwa zestawy parametrów silnika mogą być przełączane. Szczegóły patrz Tabela 3.
42	Wybór silnika zaciskiem 2
43	Przelączanie parametrów PID	Gdy w warunkach przełączania parametru PID na zacisku DI (PA-18 = 1) zacisk ten jest nieaktywny, użyty będzie parametr PID PA-05 ~ PA-07, PA-15 gdy zacisk ten będzie aktywny ~ PA-17;
44	Błąd 1 zdefiniowany przez użytkownika	Gdy zdefiniowane przez użytkownika błędy 1 i 2 są aktywne, falownik generuje odpowiednio alarmy ERR27 i ERR28, przemiennik częstotliwości wybierze działanie zabezpieczenia błędu w oparciu o przetwarzanie w wybranym trybie pracy P9-49.
45	Błąd 2 zdefiniowany przez użytkownika
46	Przelączanie między sterowaniem prędkością a momentem	Między trybem sterowania momentem napędu a trybem sterowania prędkością. Zacisk jest nieaktywny, tryb A0-00 (sterowanie prędkością / momentem obrotowym) zdefiniowany w napędzie działa, zacisk jest aktywny a następnie przełącza się w inny tryb.
47	Zatrzymanie awaryjne	Gdy zacisk ten jest aktywny, falownik zatrzymuje napęd najszybciej jak to możliwe w ramach aktualnie ustawionego limitu. Ta funkcja służy do spełnicnia warunku, że napęd musi zostać zatrzymany tak szybko, jak to możliwe, gdy system znajduje się w stanie awaryjnym.
48	Zatrzymanie sygnałem zewnętrznym z zacisku 2	W dowolnym trybie sterowania (panel sterujący, sterowanie zaciskiem, sterowanie komunikacja) zacisk ten może służyć do zatrzymania falownika, wówczas czas hamowania jest stałym czasem 4.
49	Zatrzymanie hamowaniem prądem stałym	Gdy ten zacisk jest aktywny, falownik zwolni, aby zatrzymać częstotliwość początkową hamowania prądem stałym, a następnie przełączy się na hamowanie prądem stałym.
50	Kasowanie czasu pracy	Gdy zacisk ten jest aktywny, dany czas pracy falownika zostaje wyzerowany, funkcja ta wymaga nastawienia czasu pracy (P8-42) i jego osiągnięcia (P8-53).

Tabela 1 Opis funkcji polecenia wielokrokowego

Zacisk poleczeń więcej niż cztero-krokowy można połączyć 16 stanów. Każdy stan odpowiada 16 nastawom poleczeń, jak w tabeli 1:

K4	K3	K2	K1	Zestaw poleceń	Odnosne parametry
OFF	OFF	OFF	OFF	Instrukcja wielokrokowa 0	PC-00
OFF	OFF	OFF	ON	Instrukcja wielokrokowa 1	PC-01
OFF	OFF	ON	OFF	Instrukcja wielokrokowa 2	PC-02
OFF	OFF	ON	ON	Instrukcja wielokrokowa 3	PC-03
OFF	ON	OFF	OFF	Instrukcja wielokrokowa 4	PC-04
OFF	ON	OFF	ON	Instrukcja wielokrokowa 5	PC-05
OFF	ON	ON	OFF	Instrukcja wielokrokowa 6	PC-06
OFF	ON	ON	ON	Instrukcja wielokrokowa 7	PC-07
ON	OFF	OFF	OFF	Instrukcja wielokrokowa 8	PC-08
ON	OFF	OFF	ON	Instrukcja wielokrokowa 9	PC-09
ON	OFF	ON	OFF	Instrukcja wielokrokowa 10	PC-10
ON	OFF	ON	ON	Instrukcja wielokrokowa 11	PC-11
ON	ON	OFF	OFF	Instrukcja wielokrokowa 12	PC-12
ON	ON	OFF	ON	Instrukcja wielokrokowa 13	PC-13
ON	ON	ON	OFF	Instrukcja wielokrokowa 14 PC-14
ON	ON	ON	ON	Instrukcja wielokrokowa 15	PC-15

Gdy źródło częstotliwości funkcji wielu prędkości PC-00 \~ PC-15 jest wybrane jako 100,0%, odpowiada to maksymalnej częstotliwości P0-10. Oprócz tego, że są używane do funkcji wielu prędkości, instrukcje wielokrokowe mogą być również używane jako źródło odniesicnia PID lub jako kontrola separacji U/f źródła napięcia itp., aby spełnić potrzeby przecączania między zadaniami.

Tabela 2. Funkcje zacisków dotyczące wyboru czasu przyspieszania i hamowania

Zacisk 2 Zacisk 1		Wybór czasu przyspieszania i hamowania odpowiada
OFF OFF		Czas przyspieszania 1	P0-17、P0-18
OFF	ON Czas	przyspieszania 1	P8-03、P8-04
ON OFF		Czas przyspieszania 3	P8-05、P8-06
ON	ON	Czas przyspieszania 4	P8-07、P8-08

Tabela 3. Funkcje zacisków dotyczące wyboru silnika

Zacisk 2	Zacisk 1	Wybór silnika	Odnośny zestaw parametrów
OFF OFF Silnik 1		Grupa P1, P2
OFF ON		Silnik 2	Grupa A2

P4-10	Czas filtrowania DI		Ustawienie fabryczne	0.010s
	Ustawienie	0.000s~1.000s

Ustawianie statusu DI czasu filtrowania w oprogramowaniu zacisku. Jeśli używa się zacisku wejściowego podatnego na zakłócenia spowodowane nieprawidłowym działaniem tego parametru, można zwiększyć ten parametr w celu zwiększenia zdolności przeciwzakłóceniowej. Chociaż wydłuża to czas filtrowania, może powodować powolną odpowiedź zacisku DI.

P4-11	Tryb komend zacisku			Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Dwuprzewodowy 1
		1	Dwuprzewodowy 2
		2	Trojprzewodowy 1
		3	Trojprzewodowy 2

0: Tryb dwuprzewodowy 1: Ten tryb jest najczęściej używanym trybem dwuliniowym. Poprzez zaciski D11, D12 określa napęd silnika w przód i w tył.

Funkcje zacisków:

Zaciski	Punkt nastawy	Opis
DI1	1	Ruch do przodu (FWD)
DI2	2	Ruch do tyłu (REV)

Ponieważ DI1, DI2 są wielofunkcyjnym terminalem wejściowym DI1 \~ DI10, poziom jest skuteczny.

K1 0 0 0 1 1 1 K2 Komenda pracy Stop W tyt W przód Stop VFD K1 DI1: W przód (PWD) K2 DI2: W tyt (REV) COM: Zwykły port cyfrowy

Rysunek 6-6 1: Tryb dwuprzewodowy

1: Tryb dwuprzewodowy

2: Tego trybu używać, gdy aktywny zacisk funkcji DI1 i funkcji DI2 umożliwia określenie kierunku.

Funkcje zacisków:

Zaciski Nastawa Opis
DI1	1	Ruch do przodu (FWD)
DI2	2	Ruch do tyłu (REV)

DI1, DI2 są wielofunkcyjnymi zaciskami wejściowymi.

K1	K2	Komenda pracy
0	0	Stop
0	1	W tył
1	0	W przód
1	1	Stop

VFD SN200G K1 : W przód (PWD) K2 : W tyf (REV) COM: Zwykły port cyfrowy

Rysunek 6-7 Tryb dwuliniowy 2

2: Tryb sterowania trójprzewodowego

1: Ten tryb jest aktywowany na zacisku DI3, względnie przez sterowanie kierunkiem DI1, DI2

Zaciski	Punkt nastawy Opis
DI1	1	Ruch do przodu (FWD)
DI2	2	Ruch do tyłu (REV)
DI3	3	Trójprzewodowe sterowanie ruchem

Kiedy zachodzi potrzeba uruchomienia, musi najpierw zostać zamknięty zacisk DI 3 przez narastające brzegi DI1 lub DI2, aby uzyskać sterowanie silnikiem w przód lub w tyl.

Kiedy trzeba zatrzymać, odłączyć sygnał zacisku DI3. DI1, DI2, DI3 to wielofunkcyjne terminale wejściowei DI1 \~ DI10, DI1, impulsy DI2 są skuteczne a DI3 ma skuteczny poziom.

graph TD
    A["SB2"] --> B["DI1"]
    C["SB1"] --> D["DI3"]
    E["SB3"] --> F["DI2 Reverse run (REV)"]
    B --> G["Ruch do przodu Forward running (FWD)"]
    D --> H["Sterowanie trójliniowe Three line operation control"]
    F --> I["Ruch do tyłu"]
    J["COM Digital public end"] --> K["End"]

Rys. 6 -8 Trójprzewodowy tryb sterowania 1

Gdzie: SB1: przycisk stop SB2: przycisk „do przodu” SB3: przycisk „do tyłu”

3: Tryb sterowania trójprzewodowego

2: Ten tryb włącza się zaciskiem DI 3, uruchamia poleceniem podanym przez DI1, kierunek DI2 według wyboru.

Funkcje zacisków:

Zaciski	Punkt nastawy Opis
DI1	1	Ruch do przodu (FWD)
DI2	2	Ruch do tyłu (REV)
DI3	3	Trójprzewodowe sterowanie ruchem

Kiedy zachodzi potrzeba uruchomienia, musi najpierw zostać zamknięty zacisk DI 3, wzrasta impuls DI1 sygnału pracy silnika, stan DI2 kierunku ruchu silnika.

Kiedy trzeba zatrzymać, odłączyć sygnał zacisku DI3. Spośród zacisków, DI1, DI2, DI3 dla DI1 \~ DI10 to wielofunkcyjne terminale wejściowe, DI1 skuteczny impuls, DI3, DI2 działają efektywnie.

K	Kierunek ruchu
0	W przód
1	W tyl (REV)

VFD Ruch do przodu (FWD) DL3 sterow. 3-liniowe Ruch do ryłu (REV) COM digital public end

Rys. 6-9 Trójprzewodowy tryb sterowania 2

Gdzie: SB1: przycisk „stop”, SB2: przycisk „ruch”.

P4-12	UP / DOWN szybkość zmiany Ustawienie fabryczne		1.00Hz/s
	Ustawienie	0.01Hz/s~65.535Hz/s

Podczas ustawiania zacisku UP / DOWN w górę / w dół, wyregulować zadaną częstotliwość i szybkość zmian częstotliwości, czyli wielkość zmiany częstotliwości na sekundę.

Gdy P0-22 (punkt dziesiętny częstotliwości) wynosi 2, wartość mieści się w zakresie 0,001 Hz / s \~ 65,535 Hz / s.

Gdy P0-22 (punkt dziesiętny częstotliwości) wynosi 1, wartość mieści się w zakresie 0,01 Hz / s \~ 655,35 Hz / s.

P4-13	Minimalna wartość krzywej AI1 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.00V
	Ustawianie	0.00V~P4-15
P4-14	Ustawienie krzywej AI1 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.0%
	Ustawianie	-100.00%~100.0%
P4-15	Maksymalna wartość krzywej AI1 na wejściu		Ustawienie fabryczne	10.00V
	Ustawianie	P4-13~10.00V
P4-16	Ustawienie krzywej AI1 na wejściu		Ustawienie fabryczne	100.0%
	Ustawianie	-100.00%~100.0%
P4-17	Czas filtrowania AI1		Ustawienie fabryczne	0.10s
	Ustawianie	0.00s~10.00s

Powyższe kody funkcji służą do ustawiania zależności między nastawami analogowego napięcia wejściowego.

Gdy analogowe napięcie wejściowe jest większe niż ustawione „maksymalne wejście” (P4-15), napięcie analogowe jest obliczane zgodnic z „maksymalnym wejściem”. Podobnic, gdy analogowe napięcie wejściowe jest mniejsze niż ustawione „minimalne wejście” (P4-13), ... /tekst niezrozumiały – przyp tłum.

Gdy wejście analogowe jest wejściem prądowym, prąd 1mA odpowiada 0,5V.

Czas filtra wejściowego AI1 służy do ustawienia czasu filtrowania, gdy oprogramowanie AI1 jest podatne na zakłócenia w symulowanej lokalizacji. Należy zwiększyć czas filtrowania, aby ustabilizować wykrywanie symulacji. Jednak im dłuższy czas filtrowania w czasie symulacji, tym wolniejszy czas odpowiedzi. Sposób ustawienia zależy od zastosowania.

W różnych zastosowaniach ustawienie analogowe 100,0% odpowiedniej wartości nominalnej jest różne, proszę zapoznać się z opisem każdej części aplikacji.

Poniżej przedstawiono przypadek z dwoma typowymi ustawieniami:

Rysunek 6-10 Zależność między symulacją a ustawianą wielkością

P4-18	Minimalna wartość krzywej AI2 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.00V
	Zakres ustawień	0.00V~P4-20
P4-19	Ustawienie krzywej AI2 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-20	Maksymalna wartość krzywej AI2 na wejściu		Ustawienie fabryczne	10.00V
	Zakres ustawień	P4-18~10.00V
P4-21	Ustawienie krzywej AI2 na wejściu		Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-22	Czas filtrowania AI2		Ustawienie fabryczne	0.10s
	Zakres ustawień	0.00s~10.00s

Funkcja i zastosowanie krzywej 2, patrz opis krzywej 1

P4-23	Minimalna wartość krzywej AI3 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.00V
	Zakres ustawień	0.00s~P4-25
P4-24	Ustawienie krzywej AI3 na wejściu		Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-25	Maksymalna wartość krzywej AI3 na wejściu		Ustawienie fabryczne	10.00V
	Zakres ustawień	P4-23~10.00V
P4-26	Ustawienie krzywej AI3 na wejściu		Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-27	Czas filtrowania AI3		Ustawienie fabryczne	0.10s
	Zakres ustawień	0.00s~10.00s

Funkcja i zastosowanie krzywej 3, patrz opis krzywej 1

P4-28	Minimalny impuls wejściowy		Ustawicnic fabryczne	0.00kHz
	Zakres ustawień	0.00kHz~P4-30
P4-29	Minimalna zgodność wejściowa impulsu		Ustawicnic fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-30	Maksymalny impuls wejściowy		Ustawicnic fabryczne	50.00kHz
	Zakres ustawień	P4-28~50.00kHz
P4-31	Maksymalna zgodność wejściowa impulsu		Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	-100.00%~100.0%
P4-32	Czas filtrowania wejścia impulsowego		Ustawienie fabryczne	0.10s
	Zakres ustawień	0.00s~10.00s

Te kody funkeji służą do ustawienia relatywnej częstotliwości impulsów DI5 odpowiadającej ustawieniu średniemu.

Impuls przemiennika częstotliwości można wprowadzić tylko przez kanał DI5. Zastosowanie i krzywa funkcji tej grupy jest podobna do 1, patrz uwaga dotycząca krzywej 1.

P4-33	Wybór krzywej AI			Ustawicnie fabryczne	321
		Cyfra jedności	Wybór krzywej AI
		1	Krzywa 1 (2 punkty, patrz P4-13 ~ P4-16)
		2	Krzywa 2 (2 punkty, patrz P4-18 ~ P4-21)
		3	Krzywa 3 (2 punkty, patrz P4-23 ~ P4-26)
	Zakres ustawiciń	4	Krzywa 4 (4 punkty, patrz A6-00 ~ A6-07)
		5	Krzywa 5 (4 punkty, patrz A6-08 ~ A6-15)
		Dziesiątki	Wybór krzywcj AI2 (1 ~ 6, jak wyżej)
		Setki	Wybór krzywej AI3 (1 ~ 6, jak wyżej)

Bity dziesieć i sto kodu funkcji służą do wyboru odpowiedniej krzywej wejścia analogowego A11, A12, A13. Można wybrać 3 z pięciu rodzajów krzywej a.

Krzywa 1, krzywa 2, krzywa 3 są krzywymi 2-punktowymi, ustawianymi kodem funkcji grupy P4, podczas gdy krzywa 4 i krzywa 5 są krzywymi 4-punktowymi, które należy ustawiać kodami funkcji grupy A8.

Ten standardowy falownik zapewnia dwa wejścia analogowe. AI3 musi być skonfigurowane do korzystania z wielofunkcyjnej karty rozszerzeń wejść i wyjść.

P4-34	AI jest poniżej minimalnego ustawienia wejściowego			Ustawienie fabryczne	000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	AI1 niższe niż wybrane minimalne ustawienia wejściowe
		0	Odpowiednie minimalne ustawienie wejściowe
		1	0,0%
		Dziesiątki	AI2 niższe niż wybrane minimalne ustawienia wejściowe (0 ~ 1, powyżej)
		Setki	AI3 niższe niż wybrane minimalne ustawienia wejściowe (0 ~ 1, powyżej)

Ten kod funkcji służy do ustawiania, gdy analogowe napięcie wejściowe jest mniejsze niż ustawione „minimalne wejście”. Opcja 0.

Jednostka kodu funkcji Dziesiątki, Setki odpowiada wejściu analogowemu AI1, AI2, AI3.

Jeśli ta opcja ma wartość 1 a wejście AE jest poniżej minimalnego, analogowe odpowiada 0,0%.

P4-35	Czas opóźnienia DI1		Ustawienie fabryczne	0.0s
	Ustawianie	0.0s~3600.0s
P4-36	Czas opóźnienia DI2		Ustawienie fabryczne	0.0s
	Ustawianie	0.0s~3600.0s
P4-37	Czas opóźnienia DI3		Ustawienie fabryczne	0.0s
	Ustawianie	0.0s~3600.0s

Gdy zacisk DI do ustawiania stanu zmienia się, następują zmiany w czasie opóźnienia falownika. Obecnie tylko DI1, DI2, DI3 mają ustawioną funkcję opóźnienia czasowego.

P4-38	Wybór trybu aktywności zacisku DI 1			Ustawienie fabryczne	00000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Aktywny zacisk DI1
		0	Aktywny wysoki
		1	Aktywny niski
		Dziesiątki	Aktywny zacisk DI2 (0-1, supra)
		Setki	Aktywny zacisk DI3 (0-1, supra)
		Tysiące	Aktywny zacisk DI4 (0-1, supra)
		Dziesięć tysięcy	Aktywny zacisk DI5 (0-1, supra)
P4-39	Wybór trybu aktywności zacisku DI 2			Ustawienie fabryczne	00000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Aktywny zacisk DI6
		0	Aktywny wysoki
		1	Aktywny niski
		Dziesiątki	Aktywny zacisk DI7 (0-1, supra)
		Setki	Aktywny zacisk DI8 (0-1, supra)
		Tysiące	Aktywny zacisk DI9 (0-1, supra)
		Dziesięć tysięcy	Aktywny zacisk DI10 (0-1, supra)

Służy do ustawiania zacisku wejścia cyfrowego w trybie aktywnym. Po wybraniu trybu aktywnego wysokiego, odpowiedni zacisk S i łączność COM komunikują się skutecznie. Po wyborze trybu aktywnego niskiego, odpowiedni zacisk S i łączność COM są nieaktywne, skutecznie rozłączone.

Grupa P5 – zaciski wyjściowe

Falownik tej serii jest standardowo wyposażony w wielofunkcyjny zacisk wyjścia analogowego, wielofunkcyjny zacisk wyjścia cyfrowego, zacisk wielofunkcyjnego wyjścia przekaźnikowego, zacisk FM (wybrany jako zacisk wyjścia szybkiego impulsu, może być również wybrany jako zacisk wyjścia typu otwarty kolektor). Ponieważ zacisk wyjściowy nie może łączyć się z aplikacją, potrzeba opcjonalnej wielofunkcyjnej karty rozszerzeń wejść i wyjść.

Wielofunkcyjne zaciski wejściowe i wyjściowe karty rozszerzeń obejmują wielofunkcyjny zacisk wyjścia analogowego (AO2), 1 zacisk wielofunkcyjnego wyjścia przekaźnikowego (przekaźnik 2), wielofunkcyjny zacisk wyjścia cyfrowego (DO2).

P5-00	Wybór trybu wyjścia zacisku FM			Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Wyjście impulsowe (FMP)
		1	Wyjście dwustanowe (FMR)

Terminal FM to programowalny zacisk multipleksujący, który może być używany jako zacisk szybkiego wyjścia impulsowego (FMP). Może być również używany jako zacisk wyjścia typu otwarty kolektor (FMR).

Jako wyjście impulsowe FMP, maksymalna wyjściowa częstotliwość impulsów wynosi 100 kHz, funkeje związane z FMP można znaleźć w instrukcjach P5-06.

P5-01	Wybór funkcji FMRI (zacisk wyjściowy typu otwarty kolektor 1)	Ustawienie fabryczne	0
P5-02	Wybór funkcji wyjścia przekaźnikowego (T / A-T / B-T / C)	Ustawienie fabryczne	2
P5-03	Wybór funkcji wyjścia przekaźnikowego karty rozszerzeń (P / A-P / B-P / C)	Ustawienie fabryczne	0
P5-04	Wybór funkcji wyjścia DO1 (zacisk wyjściowy typu otwarty kolektor)	Ustawienie fabryczne	1
P5-05	Wybór funkcji wyjścia DO2 karty rozszerzeń	Ustawienie fabryczne	4

Pięć kodów jest używanych do wyboru funkeji pięciu wyjść cyfrowych, gdzie T / A-T / B-T / C i P / A-P / B-P / C, odpowiednio na płycie sterującej i przekaźniku karty rozszerzeń.

Funkcje wielofunkcyjnych zacisków wyjściowych są następujące:

Punkt nastawy	Funkcja	Objaśnienie
0	Brak sygnału na wyjściu	Zacisk wyjściowy nie pełni żadnej funkcji
1	Falownik pracuje	Co wskazuje, że napęd jest w stanie pracy, wysyłany jest sygnał ON (ZAŁ.) częstotliwości wyjściowej (może wynosić zero)
2	Zatrzymanie po błędzie	Gdy przemicnnik ulegnie awarii i przecstoju, wysyła sygnał ON.
3	Wykrywanie częstotliwości na wyjściu FDT1	Proszę zapoznać się z opisem funkcji P8-19, P8-20.
4	Osiągnięcie zadanej częstotliwości	Proszę zapoznać się z opisem funkcji P8-21.
5	Praca przy zerowej prędkości (bez wyłączenia wyjścia)	Falownik pracuje, a częstotliwość wyjściowa wynosi 0, sygnał wyjściowy ZAŁ (ON). Gdy napęd jest wyłączony, sygnał jest wyłączony (OFF).
6	Ostrzeżenie o przeciążeniu silnika	Występuje przed zabezpieczeniem przeciążeniowym silnika, zgodnie z oceną wartości progowej wstępnego alarmu przeciążenia, sygnał załączenia wyjścia wartości progowej alarmu wstępnego. Ustawienia parametrów przeciążenia silnika, patrz kod funkcji P9-00 ~ P9-02.
7	Ostrzeżenie o przeciążeniu falownika	Zanim nastąpi przeciążenie falownika, 10s wcześniej na wyjściu pojawi się sygnał ON.
8	Określenie zadanej wartości licznika	Gdy licznik osiągnie wartość zadaną PB-08, na wyjściu pojawi się sygnał ON.
9	Osiągnięcie zadanej wartości licznika	Gdy wartość liczona osiągnie wartość grupy PB-09, na wyjściu pojawi się sygnał ON.
10	Osiągnięta długość na liczniku	W przypadku wykrycia, że rzeczywista długość przekracza długość ustawioną PB-05, na wyjściu pojawia się sygnał ON.
11	Ukończenie cyklu PLC	Po wykonaniu jednego cyklu przez prosty PLC, szerokość impulsu na wyjściu wynosi 250 ms.
12	Osiągnięcie skumulowanego czasu pracy	Gdy skumulowany czas pracy przekroczy czas ustawiony parametrem P8-17, na wyjściu pojawi się sygnał ON.
13	Próg częstotliwości	Gdy częstotliwość ustawiona przekroczy górny lub dolny próg a częstotliwość wyjściowa osiągnie górny lub dolny próg, załącza się sygnał ON na wyjściu.
14	Próg momentu	Podczas napędu w trybie sterowania prędkością, kiedy wyjściowy moment obrotowy osiąga wartość graniczną, falownik przechodzi w stan ochrony przed utknięciem i wysyłany jest sygnał ON.
15	Gotowość do pracy	Gdy zasilanie obwodu głównego falownika i obwodu sterującego ustabilizuje się a przemiennik częstotliwości nie wykryje żadnych informacji o błędzie, napęd jest w stanie roboczym i na wyjściu pojawia się sygnał "ON".

Punkt nastawy	Funkcja Objasnienie
16 AI	1>AI2	W przypadku gdy wartość AI1 jest większa niż wartość AI2, na wejściu i wyjściu pojawia się sygnał ON (ZAL.).
17	Osiągnięcie górnej granicy częstotliwości	Gdy częstotliwość robocza osiągnic górną granię, na wyjściu zostanic włączony sygnał "ON".
18	Osiągnięcie dolnej granicy częstotliwości (brak sygnału przy postoju)	Gdy częstotliwość robocza osiągnic dolną granię, pojawi się sygnał ON na wyjściu. Przy postoju, sygnał jest "OFF" (wyłączony).
19	Zbyt niskie napięcie na wyjściu	Gdy falownik jest pod napięciem, sygnał wyjściowy jest "ON".
20	Ustawienia komunikacji	Patrz protokół komunikacyjny.
21	Zastrzeżony	Zastrzeżony
22	Zastrzeżony	Zastrzeżony
23	Praca z prędkością zerową 2 (wyjście wyłączone)	Częstotliwość wyjściowa falownika wynosi 0, sygnał wyjściowy jest włączony. Także w stanie postoju sygnał jest włączony ("ON").
24	Osiągnięcie skumulowanego czasu zasilania	Gdy skumulowany czas włączenia falownika (P7-13) P8-16 przekracza ustawiony czas, sygnał wyjściowy jest włączony.
25	Wykrywanie poziomu częstotliwości na wyjściu FDT2	Patrz opis kodu funkcji P8-28, P8-29.
26	Osiągnięcie częstotliwości 1	Patrz opis kodu funkcji P8-30, P8-31.
27	Osiągnięcie częstotliwości 2	Patrz opis kodu funkcji P8-32, P8-33.
28	Osiągnięcie wartości prądu 1	Patrz opis kodu funkcji P8-38, P8-39.
29	Osiągnięcie wartości prądu 2	Patrz opis kodu funkcji P8-40, P8-41.
30	Osiągnięcie czasu pracy	Gdy funkcja zegara Select (P8-42) jest aktywna i upłynie czas pracy falownika, na wyjściu pojawia się sygnał ON.
31	Przekroczenie limitu pojawienia się sygnału na wejściu AI1	Gdy wartość jest większa niż wartość na wejściu analogowym AI1 P8-46 (wartość graniczna zabezpieczenia wejścia AI1) lub mniejsza niż na P8-45 (wartość graniczna zabezpieczenia wejścia AI1), na wyjściu pojawia się sygnał "ON".
32	Zerowe obciążenie	Gdy falownik jest w stanie bez obciążenia, na wyjściu pojawia się sygnał „ON”.
33	Praca do tyłu	Działa napęd wsteczny, sygnał "ON" na wyjściu.
34	Prąd zerowy	Patrz opis kodu funkcji P8-28, P8-29.
35	Zbyt wysoka temperatura modułu	Gdy temperatura radiatora modułu falownika (P7-07) osiąga temperaturę zadańą, czyli wartość modułu (P8-47), załącza się sygnał "ON" na wyjściu.
36	Przekroczenie czasu zadziałania oprogramowania	Patrz opis kodu funkcji P8-36, P8-37.
37	Osiągnięcie dolnego progu częstotliwości (sygnał na wyjściu po zatrzymaniu)	Gdy częstotliwość robocza osiągnie dolną granię, na wyjściu pojawia się sygnał ON. W stanie zatrzymania sygnał jest również włączony.
38	Alarm na wyjściu	Gdy wystąpi awaria falownika i brak kontynuacji trybu przetwarzania, na wyjściu pojawi się sygnał alarmu falownika.
39	Alarm przekroczenia temperatury silnika	Gdy temperatura silnika osiągnie P9-58 (próg ostrzeżenia o przegrzaniu silnika), włącza się sygnał na wyjściu. (Temperatura silnika wyświetła się na U0-34).
40	Osiągnięcie czasu pracy	Gdy falownik przekroczy czas pracy ustawiony parametrem P8-53, na wyjściu pojawia się sygnał "ON".

P5-06	Wybór funkcji wyjścia FMP (zaciski wyjściowe impulsów)	Ustawienie fabryczne	0
P5-07	Wybór funkcji wyjścia AO1	Ustawienie fabryczne	0
P5-08	Wybór funkcji wyjścia AO2	Ustawienie fabryczne	1

Zakres wyjściowy częstotliwości impulsów na zacisku FMP wynosi 0,01 kHz \~ P5-09 (maksymalna częstotliwość wyjściowa FMP).

P5-09 można ustawić w zakresie 0,01 kHz \~ 100,00 kHz.

Zakres wyjściowy wyjść analogowych AO1 i AO2 wynosi 0 V \~ 10 V lub 0 mA \~ 20 mA. Zakres wyjścia impulsowego lub wyjścia analogowego, z odpowiednią zależnością funkcji skalowania podano w poniższej tabeli:

Punkt nastawy	Funkcja	Wyjście impulsowe lub analogowe odpowiadające od 0,0% do 100,0% funkcji
0	Częstotliwość robocza	0 ~ maksymalna częstotliwość wyjściowa
1	Częstotliwość zadana	0 ~ maksymalna częstotliwość wyjściowa
2	Prąd wyjściowy	0 ~ 2 razy prąd znamionowy silnika
3	Moment wyjściowy	0 do 2 razy znamionowy moment obrotowy silnika
4	Moc wyjściowa	0-2 razy moc znamionowa
5	Napięcie wyjściowe	0 do 1,2-krotności napięcia znamionowego falownika
6	Wejście impulsowe	0.01kHz~100.00kHz
7	AI1	0V~10V
8	AI2	0V~10V (or 0 ~ 20mA)
9	AI3	0V~10V
10	Długość	0 do maksymalnej ustawionej długości
11	Wartość licznika	0 do maksymalnej liczby
12	Ustawienia komunikacji	0.0%~100.0%
13	Prędkość silnika	0 ~ maksymalna częstotliwość wyjściowa odpowiadająca prędkości obrotowej
14	Prąd wyjściowy	0.0A~1000.0A
15	Napięcie wyjściowe	0.0V~1000.0V

P5-09	Maksymalna częstotliwość wyjściowa FMP	Ustawienie fabryczne	50.00kHz
	Zakres ustawień	0.01kHz~100.00kHz

Gdy FM jest wybrany jako zacisk wyjściowy impulsów, kod funkcji służy do wyboru maksymalnej wartości wyjściowej częstotliwości impulsów.

P5-10	Współczynnik przcsunięcia punktu zerowego AO1	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~+100.0%
P5-11	Wzmocnienie AO1	Ustawienie fabryczne	1.00
	Zakres ustawień	-10.00~+10.00
P5-12	Współczynnik przcsunięcia punktu zerowego karty rozszerzeń AO2	Ustawicnic fabryczne	0.00%
	Zakres ustawień	-100.0%~+100.0%
P5-13	Wzmocnienie karty rozszerzeń AO2	Ustawienie fabryczne	1.00
	Zakres ustawień	-10.00~+10.00

Powyższe kody funkcji służą zwykle do polaryzacji amplitudy wyjściowej i korekcji odchylenia zerowego wyjścia analogowego. Można ich również użyć do dostosowania żądanej krzywej wyjściowej AO.

Jeżeli przesunięcie punktu zerowego o „b” reprezentuje wzmocnienie o „k” a rzeczywista moc wyjściowa Y, X reprezentuje standardową moc wyjściową, rzeczywista wartość wyjściowa wynosi:

Y = kX + b. Gdzie dla AO1, AO2 współczynnik odchylenia zerowego 100% odpowiada 10 V (lub 20 mA). Dotyczy to standardowego wyjścia przy braku korekcji polaryzacji i wzmocnienia. Wyjście 0 V \~ 10 V (lub 0 mA \~ 20 mA) odpowiada wielkości wyjścia analogowego.

Na przykład: jeśli wyjście analogowe ma częstotliwość roboczą, przy częstotliwości 0 wyjście ma 8 V, częstotliwość jest maksymalną częstotliwością wyjściową 3 V, wzmocnienie powinno być ustawione na „-0,50”, a przesunięcie na „80” %”.

P5-17	Czas opóźnienia wyjścia FMR	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~3600.0s
P5-18	Czas opóźnienia wyjścia RELAY1	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~3600.0s
P5-19	Czas opóźnienia wyjścia RELAY2	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~3600.0s
P5-20	Czas opóźnienia wyjścia DO1	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~3600.0s
P5-21	Czas opóźnienia wyjścia DO2	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~3600.0s

Ustawić zaciski wyjściowe FMR, RELAY 1, RELAY 2, DO1 i DO2, do takiego stanu, aby wygenerować rzeczywistą zmianę czasu opóźnicnia wyjścia.

P5-22	Stan aktywności na wyjściu zacisku DO			Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Aktywny wybór FMR
		0	Logika pozytywna
		1	Inv
		Dziesiątki	Zacisk RELAY1 aktywny (0-1, supra)
		Setki	Zacisk RELAY2 aktywny 2 (0-1, supra)
		Tysiące	Zacisk DO1 aktywny (0-1, supra)
		Dziesięć tysięcy	Zacisk DO2 aktywny (0-1, supra)

Określić zacisk wyjściowy logiki FMR, przekaźnika 1, przekaźnika 2, DO1 i DO2.

0: zacisk wyjścia cyfrowego logiki dodatniej i odpowiedni zacisk wspólny komunikują się w stanie aktywnym, rozłączają się w stanie nieaktywnym;

1: zacisk wyjścia cyfrowego logiki ujemnej i odpowiedni zacisk wspólny komunikują się w stanie nieaktywnym, rozłączają się w stanie aktywnym.

Grupa P6 – Sterowanie uruchamianiem i zatrzymywaniem

P6-00	Tryb uruchamiania		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Start bezpośredni
		1	Restart w trybie śledzenia prędkości
		2	Przedwzbudzenie ( silnik indukcyjny AC )

0: Start bezpośredni

Gdy czas hamowania prądem DC jest ustawiony na 0, falownik rozpoczyna pracę od częstotliwości początkowej. Gdy czas hamowania DC jest różny od 0, najpierw następuje hamowanie DC, a następnie praca od częstotliwości początkowej. Przydatny do małych obciążení bezwładnościowych podczas uruchamiania silnika, który mógł się już obracać.

1: ponowne uruchomienie w trybie śledzenia prędkości silnika i kierunku a następnie śledzenie częstotliwości rozruchowej silnika.

Silnik obraca się płynnie bez szarpnięcia przy rozruchu. Moc chwilowa odpowiednia do restartu przy dużej bezwładności. Aby zapewnić poprawny restart w trybie śledzenia prędkości, należy dokładnie ustawić parametry grupy silnika F1.

2: Rozruch silnika indukcyjnego z przewzbudzeniem, tylko dla silników asynchronicznych, stosowany przed uruchomieniem silnika, aby najpierw wytworzyć pole magnetyczne. Prąd przewzbudzenia, czas przewzbudzenia to kody P6-05, P6-06.

Jeśli czas przewzbudzenia jest ustawiony na 0, falownik anuluje procesu przewzbudzenia i rozpoczyna od częstotliwości początkowej. Gdy czas przewzbudzenia nie wynosi 0, przewzbudzenie może poprawić charakterystykę odpowiedzi dynamicznej silnika.

P6-01	Tryb śledzenia prędkości		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Start od częstotliwości zatrzymania
		1	Start od prędkości zerowej
		2	Start od częstotliwości maksymalnej

Aby zakończyć proces śledzenia prędkości w najkrótszym czasie, należy wybrać tryb śledzenia obrotów silnika :

0: Zwykle stosuje się do śledzenia od częstotliwości występującej w chwili awarii zasilania.

1: Rozpoczęcie śledzenia w górę od częstotliwości zerowej w przypadku długotrwałej awarii zasilania.

2: Śledzenie od maksymalnej częstotliwości, ogólna moc obciążenia.

P6-02	Szybkość śledzenia prędkości	Ustawienie fabryczne	2
	Zakres ustawicń	1~100

W przypadku restartu w trybic śledzenia prędkości, wybrać szybkość śledzenia prędkości. Im parametr większy, tym szybsze śledzenie. Jednak ustawienie zbyt wysokie może dać niewiarygodne wyniki śledzenia.

P6-03	Częstotliwość początkowa	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0.00Hz~10.00Hz
P6-04	Czas utrzymania częstotliwości początkowej	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0.0s~100.0s

Aby zapewnić moment obrotowy silnika przy rozruchu, należy ustawić odpowiednią częstotliwość początkową. W celu ustalenia pełnego strumienia silnika podczas rozruchu, należy utrzywać częstotliwość początkową przez określony czas.

Rozpocząć od dolnej granicy częstotliwości P6-03. Gdy jednak ustawiona częstotliwość docelowa jest mniejsza niż częstotliwość początkowa, falownik nie uruchamia się, pozostaje w trybie gotowości.

Przy procesie przełączania wstecznego, czas utrzymania częstotliwości początkowej nie działa. Czas utrzymania częstotliwości początkowej nie jest wliczany do czasu przyspieszania, ale jest wliczany do czasu pracy prostego PLC.

Przykład 1:

P0-03 = 0 Žródło częstotliwości jest cyfrowe.

P0-08 = 2,00 Hz. Cyfrowa częstotliwość zadana wynosi 2,00 Hz P6-03 = 5,00 Hz. Częstotliwość początkowa wynosi 5,00 Hz

P6-04 = 2,0 s. Czas utrzymania częstotliwości rozruchu wynosi 2,0 s. W tym czasie falownik jest w stanie gotowości a jego częstotliwość wyjściowa wynosi 0,00 Hz.

Przykład 2:

P0-03 = 0. Źródło częstotliwości jest cyfrowe

P0-08 = 10,00 Hz. Cyfrowa częstotliwość zadana wynosi 10,00 Hz P6-03 = 5,00 Hz. Częstotliwość początkowa wynosi 5,00 Hz

P6-04 = 2,0 s. Czas utrzymania częstotliwości początkowej wynosi 2,0 s.

W tym czasie napęd przyspiesza do 5,00Hz, kontynuuje przez 2,0 s a następnie przyspiesza do zadanej częstotliwości 10,00Hz.

P6-05	Prąd hamowania DC / prąd wzbudzenia	Ustawienie fabryczne	0%
	Zakres ustawień	0%~100%
P6-06	Początkowy czas hamowania DC / czas przewzbudzenia	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~100.0s

Hamowanie prądem stałym (DC) jest zwykle używane do zatrzymywania i uruchamiania silnika. Przewzbudzenie służy do wytworzenia pola magnetycznego silnika indukcyjnego a następnie do rozpoczęcia ustalania i poprawiania szybkości odpowiedzi.

Hamowanie prądem stałym obowiązuje jeśli tryb rozruchu to start bezpośredni. Wówczas po nastawieniu częstotliwości, uruchomić start hamowania DC, czas hamowania DC po rozruchu, a następnie rozpocząć pracę. Jeśli czas hamowania DC jest ustawiony na 0, nie ma bezpośredniego startu po hamowaniu DC. Im bardziej wzrasta prąd hamowania DC, tym większa jest siła hamowania.

W trybie rozruchu z przewzbudzeniem silnika asynchronousznego, falownik ustawia wstępnie ustalony prąd pola magnetycznego, po ustawionym czasie magnesowania wstępnego przed rozpoczęciem pracy. Jeżeli ustawiony czas magnesowania wstępnego wynosi 0, procesy przewzbudzenia nie rozpoczynają się bezpośrednio.

Prąd hamowania DC / prąd przewzbudzenia, to wartość procentowa względem znamionowego prądu falownika.

P6-07	Tryb przyspieszania i zwalniania		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Liniowe przyspieszanie i zwalnianie
		1	Przyspieszanie i zwalnianie według krzywej S, A
		2	Przyspieszanie i zwalnianie według krzywej S, B

Wybieranie sposobu zmiany częstotliwości napędu na początku i na końcu procesu.

0: Liniowe przyspieszanie i zwalnianie. Liniowy przyrost lub spadek częstotliwości wyjściowej.

Możliwe są cztery rodzaje czasu przyspieszania i zwalniania. Można je wybrać za pomocą wielofunkcyjnych zacisków wejść cyfrowych (P4-00 \~ P4-08).

1: Przyspieszanie i zwalnianie według krzywej S, A

Częstotliwość wyjściowa rośnie lub maleje zgodnie z krzywą S. Krzywa S służy do zastosowań wymagających łagodnego uruchamiania lub zatrzymywania, takiego jak windy czy przenośnik taśmowy. Kody funkcji P6-08 i P6-09, w tej kolejności, określają stosunek czasu przyspieszania i hamowania krzywej S segmentu początkowego i segmentu końcowego.

2: Przyspieszanie i zwalnianie według krzywej S, B

Przy przyspieszaniu i zwalnianiu według krzywej S, B punktem przegięcia krzywej jest zawsze znamionowa częstotliwość f silnika. Pokazana na rysunku 6-12. Zwykle używana do zastosowań o prędkości dużo powyżej częstotliwości znamionowej, wymagających gwałtownego przyspieszania i zwalniania.

Ustawianie częstotliwości powyżej częstotliwości znamionowej - czas przyspieszania i zwalniania:

$$ t = \left(\frac {4}{9} \times \left(\frac {f}{f _ {\mathrm{b}}}\right) ^ {2} + \frac {5}{9} \times T \right. $$

gdzie f jest częstotliwością zadaną, fb jest częstotliwością znamionową silnika, T jest czasem częstotliwości znamionowej silnika fb

P6-08	Współczynnik czasu początkowego odcinka krzywej S.	Ustawienie fabryczne	30.0%
	Zakres ustawień	0.0%~(100.0%-P6-09)
P6-08	Współczynnik czasu początkowego odcinka krzywej S.	Ustawienie fabryczne	30.0%
	Zakres ustawień	0.0%~(100.0%-P6-08)

Kody funkeji P6-08 i P6-09 są zdefiniowane. Przyśpieszenie i opóźnienie krzywej S, A segmentu początkowego i czas zakończenia to stosunek dwóch kodów funkcji do spełnienia: P6-08 + P6-09≤100,0%.

Rysunek 6-11 tl przedstawia parametry zdefiniowane przez P6-08, w tym czasie zwiększa się nachylenie częstotliwości wyjściowej.

t2 jest czasem zdefiniowanym przez parametr P6-09, w tym czasie nachylenie częstotliwości wyjściowej zmienia się stopniowo do zera. W czasie między t1 i t2 nachylenie częstotliwości wyjściowej jest stałe, także przedział ten jest przyspieszaniem i zwalnianiem liniowym.

Rys. 6-11 Krzywa S, A

Rys. 6-12 Krzywa S, B

P6-10	Tryb zatrzymywania		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Zwalnianie do zatrzymania
		1	Swobodny wybieg

0: Zatrzymanie zwalniania. Gdy polecenie zatrzymania jest prawidłowe, falownik zmniejsza częstotliwość wyjściową zgodnie z czasem zwalniania. Gdy częstotliwość spadnie do zera, następuje zatrzymanie.

1: Wybieg do zatrzymania. Po wydaniu prawidłowego polecenia zatrzymania, falownik natychmiast wyprowadza sygnał, a silnik zatrzymuje się wybiegiem w wyniku bezwładności mechanicznej.

P6-11	Częstotliwość początkowa hamowania prądem stałym	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P6-12	Czas do rozpoczęcia hamowania prądem stałym	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~36.0s
P6-13	Prąd hamowania	Ustawienie fabryczne	0%
	Zakres ustawień	0%~100%
P6-14	Czas hamowania prądem stałym	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~36.0s

Częstotliwość początkowa hamowania prądem stałym: proces zatrzymywania rozpoczyna się, gdy częstotliwość robocza zmniejsza się na tyle, aby rozpocząć proces hamowania prądem stałym.

Czas do rozpoczęcia hamowanie prądem stałym: częstotliwość pracy zostaje zmniejszona do częstotliwości początkowej hamowania prądem stałym, falownik zatrzyma wyjście na pewien czas przed rozpoczęciem procesu hamowania. Zapobieganie rozpoczęciu hamowania prądem stałym przy dużej prędkości może spowodować błąd przetężenia.

Prąd hamowania: prąd hamowania DC to procent prądu wyjściowego względem prądu znamionowego silnika. Im wyższa wartość, tym większy efekt hamowania prądem stałym, ale tym większe ciepło silnika i falownika.

Czas hamowania prądem stałym - czas utrzymania prądu hamowania. Gdy ta wartość wyniesie 0, proces hamowania prądem stałym zostaje anulowany. Schemat ideowy procesu hamowania prądem stałym pokazano na rysunku 6-13.

Rysunek 6-13 Schemat ideowy procesu hamowania prądem stałym

P6-15	Wskaźnik użycia hamulca	Ustawienie fabryczne	100%
	Zakres ustawień	0%~100%

Aktywna będzie tylko wbudowana jednostka hamująca.

Cykl pracy jednostki hamującej. Wskaźnik użycia hamulca służy do regulacji jednostki hamującej. W cyklu wysokiej wydajności pracy jednostki hamującej efekt hamowania jest silny, ale występują wahania napięcia na szynie falownika przy hamowaniu.

Grupa P7 – Klawiatura i wyświetlacz

P7-01	Wybór funkcji klawisza JOG		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Klawisz JOG nieaktywny
		1	Kanał polecćń z panclu operatora i kanał zdalnego sterowania
		2	Przecłącznik zmiany kicrunku
		3	Impulsowanie (bieg próbny) do przodu
		4	Impulsowanie (bieg próbny) do tyłu

Klawisz JOG jako klawisz wielofunkcyjny. Można ustawić funkcje klawisza JOG za pomocą kodu funkcji. Może być uruchamiany przez przełącznik kluczykowy.

0: Klawisz JOG nie ma żadnej funkcji.
1: Polecenia z klawiatury i przełączanie na zdalne sterowanie. Oznacza polecenie przełączenia źródła komend - bieżącym źródłem poleceń i sterowania będzie klawiatura (obsługa lokalna). Jeśli bieżącym źródłem poleceń jest klawiatura, ta funkcja klawisza jest nieczynna.
2: Przelączanie kierunku za pomocą komendy częstotliwości klawisza JOG.
3: Bieg próbny do przodu (FJOG na klawiatuzre).
4: Bieg próbny do tyłu, (RJOG na klawiaturze).

Te dwa parametry wyświetlania służą do ustawiania parametrów które mają być wyświetlane, gdy przemiennik częstotliwości jest w stanic pracy. Można wyświetlić maksymalnic 32 parametry stanu pracy, które są wyświetlane od najmłodszego bitu P7-03.

P7-02	Funkcje klawisza STOP/ RESET		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawicń	0	Klawisz STOP / RES działa tylko w trybie klawiatury.
		1	Funkcja STOP / RES działa w każdym trybic pracy.
P7-03	Parametry pracy wyświetlacza LED 1			Ustawienie fabryczne	1F
	Zakres ustawień	0000~ FFFF	Jeśli parametr ma być wyświetlany podczas pracy, ustawić odpowiedni bit na 1 i ustawić P7-0 3 na szesnastkowy odpowiednik tej liczby dwóchkowej.
P7-04	Parametry pracy wyświetlacza LED 2			Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0000~ FFFF	Y (Hz)Jeśli parametr ma być wyświetlany podczas pracy, ustawić odpowiedni bit na 1 i ustawić P7-0 4 na szesnastkowy odpowiednik tej liczby dwóchkowej.

P7-05	Wyświetlanc wartości podczas zatrzymania			Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0000~FFFF	Jeśli parametr ma być wyświetlany podczas pracy, ustawić odpowiedni bit na 1 i ustawić P7-0 5 na szesnastkowy odpowiednik tej liczby dwóchkowej.

P7-06	Mnożnik wyświetlanej prędkości obciążenia	Ustawienic fabryczne	1.0000
	Zakres ustawićn	0.0001~6.5000

Kiedy trzeba wyświetlić prędkość obciążenia, ten parametr zapewnia zgodność między częstotliwością wyjściową a prędkością obciążania. Patrz opis P7-12.

P7-07	Temperatura modułu radiatora falownika	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0.0^ 100.0^

Wyświetlanie temperatury modułu IGBT falownika.

Występują tu różnice w zabezpieczeniach przed przegrzaniem w różnych modelach modułu IGBT falownika.

P7-08	Temperatura radiatora prostownika	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0.0^ 100.0^

Wyświetlanie temperatury prostownika.

Występują tu różnice w wartości zabezpieczenia przed przegrzaniem w różnych modelach prostownika.

P7-09	Łączny czas pracy	Ustawicnic fabryczne	0h
	Zakres ustawień	0h~65535h

Wyświetla łączny czas pracy falownika. Gdy czas pracy osiągnie ustawiony czas P8-17, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe (12) przekształtnika wysyla sygnał ON (ZAL.).

P7-10	Nr produktu		Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień		Numer produktu falownika
P7-11	Numer wersji oprogramowania		Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień		Numer wersji oprogramowania pulpit sterowniczego.
P7-12	Miejsca dziesiętne wyświetlania prędkości obciążenia		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0 miejsc po przecinku
		1	1 miejsce po przecinku
		2	2 miejsca po przecinku
		3	3 miejsca po przecinku

Ustawianie prędkości obciążenia z miejscami po przecinku. Poniższy przykład ilustruje obliczenie prędkości obciążenia:

Jeśli mnożnik wyświetlanej prędkości obciążenia 2.000 P7-06, prędkość obciążenia P7-12 wyświetla się do 2 miejsc po przecinku. Gdy częstotliwość pracy falownika wynosi 40,00 Hz, prędkość obciążenia wynosi 40,00 * 2,000 = 80,00 (wyświetlanie z dwoma miejscami po przecinku).

Jeśli falownik jest wyłączony, to na przykład, aby ustawić częstotliwość 50,00 Hz, prędkość obciążenia w stanie zatrzymania wynosi 50,00 * 2,000 = 100,00 (wyświetlanie z dwoma miejscami po przecinku).

P7-13	Skumulowany czas zasilania	Ustawienie fabryczne	0h
	Zakres ustawień	0h~65535h

Ustawienie fabryczne skumulowanego czasu zasilania.

W momencie osiągnięcia skumulowanego czasu zasilania (P8-17), wielofunkcyjne wyjście cyfrowe (24) falownika generuje sygnał ON.

P7-14	Całkowity pobór mocy	Ustawicnic fabryczne	-
	Zakres ustawień	0 to 65535 KWh

Pokazuje całkowity dotychczasowy pobór mocy przez napęd.

Grupa P8 – Funkcje pomocnicze

P8-00	Częstotliwość impulsowania	Ustawienie fabryczne	2.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-01	Czas przyspieszania impulsowania	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.00s~6500.0s
P8-02	Czas spowalniania impulsowania	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.00s~6500.0s

Ustalanie impulsowania, zadanej częstotliwości i czasu zwalniania napędu.

Do pracy impulsowej, uruchomić tryb rozruchu bezpośredniego (P6-00 = 0). Tryb zatrzymania jest ustawiony na zatrzymanie z wyhamowaniem (P6-10 = 0).

P8-03	Czas przyspieszania 2	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-04	Czas zwalniania 2	Ustawicnic fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-05	Czas przyspieszania 3	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-06	Czas zwalniania 3	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-07	Czas przyspieszania 4	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-08	Czas zwalniania 4	Ustawienie fabryczne	20.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s

VFD zapcwnia 4 zestawy czasów przyspieszania i zwalniania, odpowiednio P0-17 / P0-18, oraz powyższe 3 zestawy czasów przyspieszania i zwalniania.

Czwarty zestaw określa dokładny czas zwalniania, patrz instrukeje P0-17 i P0-18. Dzięki różnym kombinacjom wielofunkcyjnego zaci-sku wejścia cyfrowego DI można przełączać między 4 zestawami czasu przyspieszania i zwalniania. Patrz opis poszczególnych kodów funkcji P4-01 \~ P4-05.

P8-09	Częstotliwość pomijana 1	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-10	Częstotliwość pomijana 2	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawićn	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-11	Zakres częstotliwości przeskoku	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna

Gdy zakres częstotliwości przeskoku mieści się w ramach ustawionej częstotliwości, rzeczywista częstotliwość pracy będzie przebiegać z częstotliwością od najbliższego ustawionego przeskoku. Ustawienie częstotliwości przeskoku pozwala falownikowi uniknąć mechanicznego rezonansu obciążenia. VFD może ustawić dwie częstotliwości pomijane. Gdy obie częstotliwości pomijane są ustawione na 0, funkcja przeskoku częstotliwości zostaje anulowana. Zasada częstotliwości przeskoku i schemat amplitudy przeskoku częstotliwości - patrz Rysunek 6-14.

Rysunek 6-14 Schemat przeskoku częstotliwości

P8-12	Czas martwy przy zmianie kierunku pracy	Ustawicnie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawiciń	0.00s~3000.0s

Falownik zmienia kierunek pracy, częstotliwość 0Hz na wyjściu w momencie przejścia, patrz rysunek 6-15:

Rys. 6-15 Czas martwy przy zmianie kierunku pracy

P8-13	Zezwolenie na obroty do tyłu		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawiciń	0	dozwolone
		1	zakaz

Po skonfigurowaniu napędu poprzez z tym parametrem, silnik może pracować do tyłu. W przypadku odwrócenia pracy silnika nie wolno ustawiać P8-13 = 1.

P8-14	Zadana częstotliwość jest niższa niż dolna częstotliwość graniczna pracy		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Praca z dolną częstotliwością graniczną
		1	Wyłączenie
		2	Praca z prędkością zerową

Gdy częstotliwość zadana jest niższa od częstotliwości minimalnej, za pomocą tego parametru można wybrać sposób pracy falownika. VFD zapewnia trzy tryby pracy, aby spełnić wymagania stawiane przez różne zastosowania.

P8-15	Kontrola statyzmu	Ustawicnic fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~10.00Hz

Ta funkcja jest zwykle używana do rozkładania obciążenia napędu wielu silników.

Kontrola statyzmu oznacza, że wraz ze wzrostem obciążenia częstotliwość wyjściowa falownika spada. Kiedy jest napędzany więcej niż jeden silnik o tym samym obciążeniu, obciążenie częstotliwości wyjściowej silnika jest zmniejszane, aby osiągnąć równomierne obciążenie wielu silników. Parametr ten dotyczy znamionowego obciążenia wyjściowego falownika.

P8-16	Nastawa skumulowanego czasu załączenia	Ustawienie fabryczne	0h
	Zakres ustawiciń	0h~65000h

Gdy skumulowany czas załączenia (P7-13) P8-16 osiągnie ustawiony czas, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO falownika wysyła sygnał "ON". Poniższe przykłady ilustrują to:

Przykład: w połączeniu z wirtualną funkcją DIDO, po osiągnięciu ustawionego czasu załączenia, po przekroczeniu 100 godzin, wyjście falownika wysyła alarm awarii. Programowanie:

Program: funkcja wirtualnego zacisku D11 jest ustawiona na błąd zdefiniowany przez użytkownika 1: A1-00 = 44; Wirtualny zacisk D11 jest aktywny, ustawiony na wirtualne DO1: A105 = 0000; wirtualna funkcja DO1, ustawiony czas załączenia: A1-11 = 24; ustawione załączenie skumulowane 100 godzin osiągnięte: P8-16 = 100.

Gdy łączny czas załączenia wyniesie 100 godzin, wyjście falownika generuje błąd Err24.

P8-17	Ustawianie skumulowanego czasu pracy	Ustawienie fabryczne	0h
	Zakres ustawień	0h~65000h

Służy do ustawiania czasu pracy falownika.

Gdy całkowity czas pracy (P7-09) osiągnie ustawiony czas pracy, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO falownika daje sygnał "ON".

P8-18	Wybór ochrony Ustawienie		fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Brak ochrony
		1	Ochrona

Parametr ten jest związany z funkcją bezpieczeństwa falownika.

Gdy ten parametr jest ustawiony na 1 (ochrona), to jeśli czas pracy napędu jest aktywny (na przykład polecenie uruchomienia z zacisku, zanim zasilanie będzie w stanie zamkniętym), falownik nie zareaguje na polecenie Uruchom. Należy najpierw... [kompletnie niezrozumiałe – przyp. tłumacza.

Ponadto, jeśli parametr jest ustawiony na 1, jeśli działa komenda resetowania błędu, falownik nie zadziała w odpowiedzi na polecenie. Należy najpierw wydać polecenie usunięcia działającego stanu ochrony.

Parametry techniczne wysokosprawnego przemiennika częstotliwości

P8-19	Wartość detekcji częstotliwości (FDT1)	Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-20	Wartość histerezy detekcji częstotliwości (FDT1)	Ustawienie fabryczne	5.0%
	Zakres ustawień	0.0% ~ 100.0% (FDT1 level)

Gdy częstotliwość robocza jest wyższa niż wartość wykrywania częstotliwości, wyjście wielofunkcyjne DO falownika wysyła sygnał "ON", a gdy częstotliwość jest niższa niż wartość wykrywania, po upływie określonej częstotliwości sygnał wyjściowy "ON" zostaje anulowany.

Rysunek 6-16 przedstawia schemat funkejonalności FDT.

Rys. 6-16 Poziom FDT

P8-21	Szerokość wykrywania zadanej częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0% to 100% (częstotliwość maksymalna)

Jeśli częstotliwość robocza falownika i zmieści się w docelowym zakresie częstotliwości, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO falownika daje sygnał "ON".

Ten parametr służy do ustawiania zakresu wykrywania osiągniętej częstotliwości. Parametr ten jest procentem maksymalnej częstotliwości. Rysunck 6-17 przedstawia schemat wykrywania osiągniętej częstotliwości.

Rysunek 6-17 Schemat detekcji amplitudy osiągniętej częstotliwości

P8-22	Proces przyspieszania i zwalniania. Częstotliwość skoków, czy jest ważna	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: nic1: tak

Kod tej funkcji jest używany do wyboru, podczas przyspieszania lub zwalniania, czy częstotliwość skoków jest ważna. Ustawia się jako ważną podczas pracy z częstotliwością przeskakującą zakres, gdy rzeczywista częstotliwość robocza przeskoczy granieę nastawy częstotliwości. Rysunek 6-18 przedstawia schemat częstotliwości skoków w procesie przyspieszania i zwalniania

Zakres skoków częstotliwości Zakres skoków częstotliwości Jump frequency range Jump frequency range

Rys. 6-18 Proces przyspieszania i zwalniania, efektywna częstotliwość przeskoku

P8-25	Czas przyspieszania 1 i czas przyspieszania 2, punkt przełączania częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-26	Czas zwalniania 2 i czas zwalniania 1, punkt przełączania częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.0
	Zakres ustawień	0.00Hz do częstotliwości maksymalnej

Wybrać tę funkcję w silniku 1. Nie przełączać przez zacisk DI, gdy aktywny jest wybór czasu przyspieszania / zwalniania. Gdy falownik pracuje niczgodnie z zakresem częstotliwości roboczej, [...] różne czasy przyspieszania / hamowania przez zaciski DI.

Rys. 6-19 Schemat przełączania czasu przyspieszania i zwalniania

Rysunek 6-19 to schemat przełączania czasu przyspieszania i zwalniania. Podczas przyspieszania, jeżeli częstotliwość robocza jest mniejsza niż P8-25, wybierany jest czas przyspieszania 2; jeśli częstotliwość robocza jest większa niż czas przyspieszania 1, wybiera się P8-25.

Podczas zwalniania, jeśli częstotliwość robocza jest większa niż P8-26, wybiera się czas zwalniania 1, jeśli częstotliwość robocza jest mniejsza niż czas zwalniania 2, wybiera się P8-26.

P8-27	Pierwszeństwo zaci-sku impulsowania (jogging)	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: nieaktywne 1: aktywne

Za pomocą tego parametru można ustawić, czy funkcja zacisku impulsowania ma najwyższy priorytet.

Gdy priorytet zacisku impulsowania jest załączony, jeśli podczas pracy nastąpi komenda z zacisku, napęd jest przełączany na pracę w trybie impulsowania z zacisku.

P8-28	Wartość detekcji częstotliwości (FDT2)	Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-29	Wartość histerezy detekcji częstotliwości (FDT2)	Ustawienie fabryczne	5.0%
	Zakres ustawień	0.0% ~ 100.0% (FDT2 level)

Funkcja wykrywania częstotliwości FDT1 - patrz wskazówki dot. kodu funkcji P8-19, P8-20

P8-30	Dowolna osiągnięta wartość 1 detekcji częstotliwości	Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-31	Dowolny osiągnięty zakres 1 detekcji częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0% to 100.0% (częstotliwość maksymalna)
P8-30	Dowolna osiągnięta wartość 2 detekcji częstotliwości	Ustawienie fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna
P8-31	Dowolny osiągnięty zakres 2 detekcji częstotliwości	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0% to 100.0% (częstotliwość maksymalna)

W przypadku częstotliwości wyjściowej, gdy falownik, po osiągnięciu dowolnej wartości wykrywania częstotliwości, wykryje dodatni i ujemny zakres amplitudy, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO falownika wygeneruje sygnał "ON".

Wykrywanie częstotliwości osiągniętej VFD zapewnia dwa zestawy dowolnych parametrów, w których ustawiono wartość częstotliwości i zakres wykrywania częstotliwości. Rys. 6-20 przedstawia schemat ideowy tej funkcji.

Rys. 6-20 Schemat detekcji osiągnięcia dowolnej częstotliwości

P8-34	Poziom wykrywania prądu zerowego	Ustawienie fabryczne	5.0%
	Zakres ustawień	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)
P8-35	Opóźnienie wykrycia prądu zerowego	Ustawienie fabryczne	0.10s
	Zakres ustawień	0.00s~600.00s

Gdy prąd wyjściowy falownika jest mniejszy lub równy poziomowi wykrywania prądu zerowego i trwa dłużej niż czas opóźnienia wykrywania prądu zerowego, wielofunkcyjne wyjście DO falownika wysłe sygnał "ON". Patrz rysunek 6-21 Detekcja prądu zerowego.

Rysunek 6-21 Schemat wykrywania prądu zerowego

P8-36	Limit prądu wyjściowego	Ustawienie fabryczne	200.0%
	Zakres ustawień	1.1 % (brak wykrycia)1.2 %~300.0% (prąd znamionowy silnika)
P8-37	Opóźnienie wykrycia limitu prądu wyjściowego	Ustawienie fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~600.00s

Gdy prąd wyjściowy falownika jest większy niż punkt detekcji i trwa dłużej niż programowy czas opóźnienia wykrywania przetężenia, wielo-funkcyjny sygnał wyjściowy falownika DO wysłe sygnał "ON". Patrz rysunek 6-22 Schemat funkcji limitu prądu wyjściowego.

Rysunek 6-22 Schemat wykrywania limitu prądu wyjściowego

P8-38	Dowolny prąd osiągnięty 1	Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)
P8-39	Szerokość dowolnego prądu osiągniętcego 1	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)
P8-40	Dowolny prąd osiągnięty 2	Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)
P8-41	Szerokość dowolnego prądu osiągniętcego 2	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~300.0% (prąd znamionowy silnika)

Gdy prąd wyjściowy falownika osiągnie dowolną ustawioną dodatnią lub ujemną szerokość wykrywania, wielofunkcyjne wyjście DO falownika wysłe sygnał "ON".

VFD zapewnia dwa zestawy parametrów szerokości wykrywania osiągnięcia dowolnego prądu. Patrz schemat funkcjonalny na rysunku 6-23.

Rysunek 6-23 Schemat detekcji dowolnego prądu osiągniętego

P8-42	Wybór funkcji czasowej		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	nicaktywny
		1	aktywny
P8-43	Wybór określonego czasu pracy (Timed Run)		Ustawienie fabryczne	0
		0	Nastawa P8-44
		1	A11
		2	A12
	Zakres ustawień	3	AI3
		Zakres wejścia analogowego 100% odpowiada P8-44
P8-44	Określony czas pracy (Timed Run)		Ustawienie fabryczne	0.0Min
	Zakres ustawień		0.0Min~6500.0Min

Zestaw parametrów używanych do uzupełniania czasu pracy napędu.

Gdy wybór funkcji czasowej P8-42 jest aktywny, falownik uruchamia się od początku zadanego czasu. Po osiągnięciu czasu pracy na czasomierzu, falownik automatycznie wyłącza się, podczas gdy wielofunkcyjne wejście DO wysyła sygnał "ON".

Gdy przemiennik jest uruchamiany, za każdym razem odliczanie zaczyna się od 0. Pozostały czas pracy jest widoczny w U0-20. Normalny czas pracy ustawia się parametrami P8-43, P8-44 w minutach.

P8-45	Dolny próg zabezpieczenia napięcia wejściowego AI1	Ustawienie fabryczne	3.10V
	Zakres ustawień	0.00V~P8-46
P8-46	Górny próg zabezpieczenia napięcia wejściowego AI1	Ustawienie fabryczne	6.80V
	Zakres ustawień	P8-45~10.00V

Gdy wartość P8-46 jest większa niż na wejściu analogowym AI1 a P8-47 mniejsza niż na wejściu AI1, wyjście wielofunkcyjne DO falownika wysyła sygnał ON „Przekroczenie wejścia AI1”.

P8-47	Temperatura modułu osiągnięta	Ustawienie fabryczne	75°C
	Zakres ustawień	0.00V~P8-46

Kiedy radiator falownika osiąga powyższą temperaturę, na wyjściu wielofunkcyjnym DO falownika pojawia się sygnał „ON” osiągnięcia temperatury modułu.

P8-48	Sterowanie wentylatorem chłodzącym	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: Tylko w czasie pracy falownika1: Cały czas

Służy do wyboru trybu pracy wentylatora chłodzącego.

Wybór 0. Wentylator pracuje gdy falownik jest w stanie roboczym. Następuje zatrzymanie, jeśli temperatura radiatora jest wyższa niż 40 stopni.

Wybór 1. Wentylator po uruchomieniu działa cały czas.

P8-49	Częstotliwość wznowienia	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	Częstotliwość uśpienia (P8-51) ~ częstotliwość maksymalna (P0-10)
P8-50	Opóźnienie wznowienia	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s
P8-51	Częstotliwość uśpicnia	Ustawienie fabryczne	0.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość wznowienia (P8-49)
P8-52	Opóźnienie przejścia w stan uśpienia	Ustawienie fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień	0.0s~6500.0s

Grupa ta służy do realizacji układów zaopatrzenia w wodę z funkcją uśpienia i czuwania.

Falownik pracuje, gdy ustawiona częstotliwość jest mniejsza lub równa P8-51. Częstotliwość uśpienia, P8-52: po czasie opóźnienia, napęd przechodzi w stan uśpienia i automatycznie wyłącza się. Jeżeli falownik jest w stanie uśpienia a wydano polecenie uruchomienia, to gdy ustawiona częstotliwość jest większa lub równa częstotliwości P8-49, P8-50, po opóźnieniu czasowym falownik uruchamia się.

Ogólnie, należy ustawić częstotliwość wznowienia i uśpienia na większą lub równą. Jeśli częstotliwość uśpienia i wznowienia wynosi 0,00 Hz, funkcja uśpienia i wznowienia nie działa.

Gdy włączona jest hibernacja, jeśli źródło częstotliwości używa PID, a PID jest w trybie uśpicnia i PA-28 wpływa na kod funkcji, należy w takim przypadku wybrać operację wyłączania, gdy PID (PA-28 = 1).

P8-53	Osiągnięcie czasu pracy	Ustawienie fabryczne	0.0Min
	Zakres ustawicń	0.0Min~6500.0Min

Gdy po uruchomieniu zostanie osiągnięty czas pracy, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO falownika wysyła sygnał „Osiągnięcie czasu pracy ON (ZAL.)

Grupa P9. Błędy i ochrona

P9-00	Wybór ochrony silnika przed przeciążeniem		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0	nie dozwolona
		1	dozwolona
P9-01	Wzmocnienie ochrony silnika przed przeciążeniem		Ustawienie fabryczne	1.00
	Zakres ustawień		0.20~w10.00

P9-00 = 0: Bez funkcji ochrony silnika przed przeciążeniem może wystąpić ryzyko uszkodzenia wskutek przegrzania silnika. Zaleca się dodanie przekaźnika termicznego między falownikiem a silnikiem;

P9-00 = 1: przemiennik częstotliwości na podstawie odwrotnej krzywej czasowej przeciążenia silnika określa, czy silnik jest przeciążony. Odwrotna krzywa czasowa zabezpieczenia przed przeciążeniem silnika: 220% × (P9-01) × prąd znamionowy silnika. Jeśli obciążenie pozostanie na tej wartości przez 1 minutę, nastąpi alarm błędu przeciążenia silnika. Albo 150% × (P9-01) × prąd znamionowy silnika. Jeśli obciążenie pozostanie na tej wartości przez 60 minut, nastąpi alarm przeciążenia.

Parametr P9-01 należy ustawić w oparciu o rzeczywistą zdolność przeciążenia. Jeżeli wartość parametru jest ustawiona zbyt wysoko, może to spowodować przegrzanie silnika i uszkodzenie falownika przy braku alarmu!

P9-02	Poziom wyzwolenia ostrzeżenia przeciążeniowego silnika	Ustawienie fabryczne	80%
	Zakres ustawień	50%~100%

Ta funkcja jest używana przed funkcją zabezpieczenia przed skutkami przeciążenia silnika, wysyła sygnał ostrzegawczy poprzez wyjście DO falownika do układu sterowania. Współczynnik ostrzegawczy służy do określenia poziomu wczesnego ostrzegania przed przeciążeniem silnika. Im wyższa wartość, tym mniejsza liczba ostrzeżeń z wyprzedzeniem.

Gdy skumulowany prąd wyjściowy falownika jest większy niż odwrotne krzywe przeciążenia i iloczyn P9-02, wyjście wielofunkcyjne DO falownika załącza sygnał „ostrzeźnie o przeciążeniu silnika ZAŁ”.

P9-03	Wzmocnienie zabezpieczenia przed utykiem	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0 (brak wzmocnienia) ~100
P9-04	Napięcie ochronne przed utykiem przepięciowym	Ustawienie fabryczne	130%
	Zakres ustawień	120%~150% (trzy fazy)

Podczas zwalniania, gdy napięcie szyny DC przekracza napięcie zabezpieczenia przed przepięciem, falownik podtrzymuje zatrzymywanie na aktualnej częstotliwości roboczej a napięcie spada do momentu kontynuacji zwalniania przez szynę.

Wzmocnienie zabezpieczenia przed utykiem jest regulowane podczas zwalniania. Jest to zdolność falownika do tłumienia przepięcia. Im większa wartość, tym silniejsza zdolność tłumienia przepięcia. Jeśli nie występują przepięcia, wzmocnienie zabezpieczenia ustawia się na możliwe najmniejsze.

Przy małym obciążeniu bezwładnościowym, wzmocnienie zabezpieczenia powinno być małe, w przeciwnym razie dynamiczna odpowiedź układu będzie powolna. Przy dużych obciążeniach bezwładnościowych wartość ta powinna być duża, w przeciwnym razie tłumienie będzie nieskuteczne i może wystąpić błąd przepięcia.

Gdy wzmocnienie zabezpieczenia przed utykiem jest ustawione na 0, funkcja ta jest nieczynna.

P9-05	Wzmocnienie zabezpieczenia przed przeciążeniem nadprądowym	Ustawicnic fabryczne	20
	Zakres ustawień	0~100
P9-06	Prąd ochrony przed utykiem nadprądowym	Ustawienie fabryczne	150%
	Zakres ustawień	100%~200%

Parametry techniczne wysokosprawnego przemiennika częstotliwości

W procesie zwalniania falownika, gdy prąd wyjściowy przekracza prąd zabezpieczenia przed przeciążeniem nadprądowym, falownik zatrzymuje proces zwalniania i jest on utrzymywany na bieżącej częstotliwości roboczej. Prąd wyjściowy spada, a następnie zwalnianie jest kontynuowane.

Wzmocnienie zabezpieczenia służy do regulacji procesu przyspieszania i zwalniania i jest związane ze zdolnością falownika do tłumienia prądu. Im większa wartość, tym większa zdolność.

Przy małym obciążeniu bezwładnościowym, wzmocnienie zabezpieczenia powinno być małe, w przeciwnym razie dynamiczna odpowiedź układu będzie powolna. Przy dużych obciążeniach bezwładnościowych wartość ta powinna być duża, w przeciwnym razie tłumienie będzie nieskuteczne i może wystąpić błąd przepięcia.

Gdy wzmocnienie zabezpieczenia przed utykiem jest ustawione na 0, funkcja ta jest nieczynna.

P9-07	Zabczpieczenie przed zwar-ciem do masy		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0	nieczynne
		1	czynne

Załączyć falownik, aby sprawdzić czy silnik nie jest zwarty do masy.

Jeśli ta funkcja jest czynna, sprawdzić czy napięcie na zaciskach wyjściowych U, V, W falownika utrzymuje się.

P9-09	Automatyczne resetowaniebłędu	Ustawieniefabryczne	0
	Zakresustawień	0~20

Ustawianie liczby automatycznego resetowania przez falownik. Po przekroczeniu tej liczby, falownik pozostaje w stanie błędu.

P9-10	Działanie wyjścia DO podczas automatycznego resetowania blędu	Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0: nie działa1: działa

Jeśli w przemienniku ustawiono funkcję automatycznego resetowania błędu, wówczas podczas automatycznego resetowania błędu wyjście DO działa, jeśli kod P9-10 jest ustawiony na 1.

P9-11	Czas pomiędzy wystąpieniem błędu a jego automatycznym zresetowaniem	Ustawienie fabryczne	1.0s
	Zakres ustawicń	0.1s~100.0s

Jest to czas oczekiwania na automatyczny reset błędu od momentu alarmu błędu przez falownik.

P9-12	Zabezpieczenie przed utratą fazy na wciściu	Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0: niedozwolone1: dozwolone

Jest to wybór, czy ma być ochrona przed utratą fazy na wejściu.

Przemienniki typu G o mocy 18,5kW i więcej, mają zabezpieczenie fazy na wejściu. Przemienniki typu P o mocy 18,5kW i mniejszej nie mają takiego zabezpieczenia niezależnie od ustawienia P9-12 na 0 lub 1.

P9-13	Zabezpieczenie przed utratą fazy na wyjściu	Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0: niedozwolone1: dozwolone

Wybór zabezpieczenia przed utratą fazy na wyjściu.

P9-14	Błąd pierwszy	0~99
P9-15	Błąd drugi
P9-16	Błąd drugi (ostatni)

Zapisywanie ostatnich trzech błędów falownika. 0 nie oznacza błędu. Wskazówki dotyczące możliwych przyczyn i rozwiązań dla każdego kodu błędu znajdują się w rozdziale 8.

P9-17	Częstotliwość przy drugim blędzie	Częstotliwość ostatniego błędu
P9-18	Prąd przy drugim błędzie	Prąd ostatniego błędu
P9-19	Napięcie na szynie przy drugim błędzie	Napięcie na szynie przy ostatnim błędzie
P9-20	Stan wejść cyfrowych przy drugim błędzie	Stan wejść cyfrowych przy ostatnim błędzie. Kolejność jest następująca:BIT9 BIT3 BIT7 BIT6 BIT3 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0D10 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11Gdy zaciski wejściowe odpowiednich dwóch N są ustawione na 1, OFF lub 0, stan wszystkich DI jest konwertowany na wyświetlanie dziesiętne.
P9-21	Stan wyjść cyfrowych przy drugim błędzie	Stan zacisków wyjścia cyfrowego przy ostatnim błędzie. Kolejność jest następująca:BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0DO2 DO1 REL2 REL1 FMPGdy zaciski wejściowe odpowiednich dwóch N są ustawione na 1, OFF lub 0, stan wszystkich DI jest konwertowany na wyświetlanie dziesiętne..
P9-22	Stan falownika przy drugim błędzie	Zastrzeżone
P9-23	Czas zasilania falownika przy drugim błędzie	Czas zasilania falownika przy ostatnim błędzie
P9-24	Czas pracy falownika przy drugim błędzie	Czas pracy falownika przy ostatnim błędzie
P9-27	Częstotliwość drugiego błędu	Tak jak P9-17~P9-24
P9-28	Prąd drugiego błędu
P9-29	Napięcie szyny przy drugim błędzie
P9-30	Stan wejść przy drugim błędzie
P9-31	Stan wyjść przy drugim błędzie
P9-32	Stan falownika przy drugim błędzie
P9-33	Czas zasilania przy drugim błędzie
P9-34	Czas pracy przy drugim błędzie
P9-37	Stan falownika przy pierwszym błędzie	Tak jak P9-17~P9-24
P9-38	Czas zasilania przy pierwszym błędzie
P9-39	Czas pracy przy pierwszym błędzie
P9-40	Częstotliwość pierwszego błędu
P9-41	Prąd pierwszego błędu
P9-42	Napięcie magistrali przy pierwszym błędzie
P9-43	Stan wyjść przy pierwszym błędzie
P9-44	Stan wyjść przy pierwszym błędzie

P9-47	Środki zaradcze dla błędu 1		Ustawicnic fabryczne	00000
	Zakres ustawiciń	Liczba jedności	Przeciążcnie silnika (Err11)
		0	Zatrzymanie wybiegiem
		1	Zatrzymanie w trybie stop
		2	Kontynuacja pracy
		Dziesiątki	Brak fazy wejściowej (Err12) (ta sama jednostka)
		Setki	Brak fazy wyjściowej (Err13) (ta sama jednostka)
		Tysiące	Błąd zewnętrzny (Err15) (ta sama jednostka)
		Dziesieć tysięcy	Błąd komunikacji (Err16) (ta sama jednostka)
P9-48	Środki zaradcze dla błędu 2		Ustawienie fabryczne	00000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Błąd enkodera (Err20)
		0	Zatrzymanic wybiegiem
		1	Przełączenie na U/f, przejście w tryb stop
		2	Przełączenie na U/f, kontynuacja pracy
		Dziesiątki	Błąd czytnika kodów (Err21)
		0	Zatrzymanie wybiegiem
		1	Zatrzymanie, przejście w tryb stop
		Setki	Zastrzeżone
		Tysiące	Przegrzanie silnika (Err 25) (tak jak P9-47 )
		Dziesieć tysięcy	Przekroczenie czasu pracy (Err26) (tak jak P9-47 )
P9-49	Środki zaradcze dla błędu 3		Ustawienie fabryczne	00000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Błąd zdefiniowany przez użytkownika 1 (Err27) (tak jak P9-47 )
		Dziesiątki	Błąd zdefiniowany przez użytkownika 2 (Err28) (tak jak P9-47 )
		Setki	Przekroczenie łącznego czasu pracy (Err29) (tak jak P9-47 )
		Tysiące	Zerowe obciążenie (Err30)
		0	Zatrzymanie wybiegiem
		1	Zatrzymanie, przejście w tryb stop
		2	Kontynuacja pracy na 7 % wartości częstotliwości nominalnej silnika i powrót do ustawionej częstotliwości, gdy silnik odzyska obciążenie
		Dziesieć tysięcy	Utrata sprzężenia zwrotnego przez PID (Err31) (tak jak P9-47 )
P9-50	Środki zaradcze dla błędu 4		Ustawienie fabryczne	00000
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Nadmierne odchylenie prędkości (Err42) (z bitami P9-47)
		Dziesiątki	Nadmierna prędkość silnika (Err43) (z bitami P9-47)
		Setki	Błąd pozycji początkowej (Err51) (z bitami P9-47)
		Tysiące	Błąd pozycji początkowej (Err52) (z bitami P9-47)
		Dziesieć tysięcy	Zastrzeżone

Po wybraniu „swobodnego parkowania” falownik wyświetlę Err ** i bezpośrednio w dół.

W przypadku wyboru „stop w trybie zatrzymania” falownik wyświetla A **. Wcisnąć „stop”, po wyłączeniu wyświetli się Err **.

Po wybraniu „kontynuuj”: przemiennik kontynuuje pracę i wyświetla A **, częstotliwość robocza jest ustawiana przez P9-54.

P9-54	Kontynuacja wybranej częstotliwości, gdy wystąpi błąd		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0: Praca z aktualną częstotliwością roboczą
		1	1: Praca z nastawioną częstotliwością
		2	2: Praca z górnym limitem częstotliwości
		3	3: Praca z dolnym limitem częstotliwości
		4	4: Praca z alternatywną częstotliwością anormalną
P9-55	Błąd częstotliwość alternatywnej		Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień		60.0%~100.0%

Gdy falownik pracuje z błędem i obsługa z błędem jest kontynuowana, napęd wyświetla A ** i pracuje z częstotliwością określoną w P9-54.

W przypadku wybrania pracy z alternatywną częstotliwością anormalną, wartość ustawiona w parametrze P9-55 stanowi procent częstotliwości maksymalnej.

P9-56	Typ czujnika temperatury silnika		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Bez czujnika temperatury
		1	PT100
		2	PT1000
P9-57	Próg ochrony silnika przed przegrzaniem	Ustawienie fabryczne	110°C
	Zakres ustawień	0°C~200°C
F9-58	Próg ostrzegawczy przegrzania silnika	Ustawienie fabryczne	90°C
	Zakres ustawień	0°C~200°C

Czujnik sygnalizujący temperaturę silnika należy podłączyć do karty rozszerzeń wielofunkeyjnych wejść i wyjść, która jest opcjonalna. Wejście AI3 analogowej karty rozszerzeń może być użyte jako wejście czujnika temperatury silnika, sygnał czujnika temperatury silnika a następnie jako zacisk AI3 PGND.

Wejście analogowe VFD A13 dla PT100 i PT1000 obsługuje dwa typy czujników temperatury silnika, więc czujnik musi być ustawiony na odpowiedni typ. Wartości temperatury silnika są wyświetlane na U0-34.

Gdy temperatura silnika przekroczy próg ochrony silnika przed przegrzaniem P9-57, falownik nadaje alarm awarii, uruchamia zabezpieczenie przed uszkodzeniem i postępuje zgodnie z wybranym trybem.

Gdy temperatura silnika przekroczy wartość progową P9-58 następuje ostrzeżenie o przegrzaniu silnika - wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO przemiennika generuje sygnał "ON".

P9-59	Wybór sposobu działania w przypadku chwilowego zaniku zasilania		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	nieaktywny
		1	hamowanie
		2	wybieg do zatrzymania
P9-60	Punkt przełączenia częstotliwości hamowania przy nagłym zaniku zasilania		Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
P9-61	Czas reakcji w przypadku zaniku zasilania		Ustawienie fabryczne	0.50s
	Zakres ustawień	0.00s~100.00s
P9-62	Wartość zmiany napięcia dla reakcji po zaniku zasilania		Ustawienie fabryczne	80.0%
	Zakres ustawień	60.0%~100.0% (standardowe napięcie magistrali)

Ta funkcja oznacza, że w przypadku chwilowej awarii zasilania lub nagłego spadku napięcia, falownik, zmniejszając prędkość na wyjściu zmniejsza kompensację energii obciążenia (napięcie szyny DC falownika), aby utrzymać napęd.

Jeśli P9-59 = 1 i następuje magła awaria zasilania lub nagły spadek napięcia, falownik zwalnia. Po przywróceniu napięcia magistrali, falownik przyspiesza do ustawionej normalnej częstotliwości pracy. Analiza powrotu do normalnego napięcia magistrali jest oparta na normalnym napięciu magistrali P9-61 i trwa to dłużej niż ustawiony czas.

Jeśli P9-59 = 2 i następuje nagła awaria zasilania lub nagły spadek napięcia, falownik zwalnia do zatrzymania.

Rysunek 6-24 Schemat działania przy naglej awarii zasilania

P9-63	Ochrona po spadku obciążenia do zera		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	nieaktywna
		1	aktywna
P9-64	Poziom wykrywania spadku obciążenia do zera		Ustawienie fabryczne	10.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0% (prąd znamionowy silnika)
P9-65	Czas wykrywania spadku obciążenia do zera		Ustawienie fabryczne	1.0s
	Zakres ustawień	0.0s~60.0s

Jeśli funkcja ochrony przed brakiem obciążenia jest włączona, gdy prąd wyjściowy falownika jest mniejszy niż poziom wykrywania P9-64, a czas jego trwania jest dłuższy niż czas wykrywania utraty obciążenia P9-65, to częstotliwość wyjściowa jest automatycznie zmniejszana do 7% częstotliwości znamionowej. Podczas trwania ochrony przed brakiem obciążenia, jeśli zostanie ono przywrócone, falownik automatycznie powraca do pracy z zadaną częstotliwością.

P9-67	Próg dętcęcji nadmiernej prędkości		Ustawicnie fabryczne	15,0%
	Zakres ustawień	0.0% to 50.0% (częstotliwość maksymalna)
P9-68	Czas detekcji nadmiernej prędkości		Ustawienie fabryczne	2.0s
	Zakres ustawień	0.0s~60.0s

Ta funkcja jest skuteczna tylko wtedy, gdy falownik pracuje ze sterowaniem wektorowym prędkości.

Gdy falownik wykryje, że rzeczywista prędkość silnika przekracza ustawioną częstotliwość, wartość wykrywania przekroczenia prędkości P9-67 została przekroczona a czas trwania jest dłuższy niż czas wykrywania przekroczenia prędkości P9-68, falownik wygeneruje alarm błędu Err43, w zależności od usterki i trybu ochrony.

P9-69	Próg detekcji nadmiernego uchybu prędkości		Ustawienie fabryczne	20.0%
	Zakres ustawień	0.0% do 50.0% (częstotliwość maks.)
P9-70	Czas detekcji nadmiernego uchybu prędkości		Ustawienie fabryczne	2.0s
	Zakres ustawień	0.0s~60.0s

Ta funkeja jest skuteczna tylko wtedy, gdy falownik pracuje ze sterowaniem wektorowym prędkości.

Gdy przemiennik wykrywa rzeczywistą prędkość silnika i ustawione odchylenie częstotliwości, odchylenie to jest większe niż wartość jego wykrywania P9-69, a czas trwania jest dłuższy niż czas wykrywania tego odchylenia P9-70, falownik generuje alarm błędu Err42 i postępuje zgodnie z trybem ochrony przed błędami pracy.

Gdy czas wykrywania odchylenia prędkości wynosi 0,0 s. wykrywanie blędu odchylenia prędkości nie działa.

Grupa PA. Działanie regulacji PID

Regulacja PID jest powszechną metodą sterowania procesem, polegającą na kontrolowaniu różnicy wielkości między sygnałem sprężenia zwrotnego a sygnałem docelowym. Jest to działanie proporcjonalne, całkowe, różnicowe poprzez regulację częstotliwości wyjściowej w celu utworzenia układu z zamkniętą pętlą.

Nadaje się do kontroli przepływu, regulacji ciśnienia i temperatury oraz sterowania procesem. Schemat blokowy procesu regulacji PID przedstawiono na rysunku 6-25.

graph LR
    A["Td*s+1 P"] --> B["+"]
    C["Wielkość docelowa"] --> B
    B --> D["1"]
    D --> E["+"]
    F["1"] --> E
    E --> G["regulacja wyjścia PID"]
    G --> H["..."]
    I["Wielkość sprężenia zwrotnego"] --> B

Rysunek 6-25 Podstawowy schemat blokowy procesu regulacji PID

PA-00	Wybór źródła wartości zadanej regulatora PID		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Nastawy PA-01
		1	A11
		2	A12
		3	A13
		4	Impuls (D15)
		5	Nastawy komunikacji
		6	Zadawanie wielostopniowe
PA-01	Wartości zadane PID		Ustawienie fabryczne	50.0%
	Zakres ustawień		0.0%~100.0%

Ten parametr służy do wyboru docelowej regulacji PID dla danego kanału.

Nastawa docelowej wielkości regulacji PID to wartość względna, zakres nastaw :0,0% do 100,0%. Ta sama wielkość jest względną wielkością sprzęenia zwrotnego PID.

PA-02	Źródło sygnału sprężenia zwrotnego PID		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	AI1
		1	AI2
		2	AI3
		3	AI1 - AI2
		4	Ustawienia komunikacji (DI5)
		5	Ustawienia komunikacji
		6	AI1+AI2
		7	MAX (|AI1|,|AI2|)
		8	MIN (|AI1|,|AI2|)

Ten parametr jest używany do wyboru ścieżki sygnału sprężenia zwrotnego PID.

Wielkość sprężenia zwrotnego PID dla wartości względnej jest ustawiana w zakresie od 0,0% do 100,0%.

PA-03	Kierunek działania PID		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	dodatni
		1	ujemny

0: Gdy sygnał sprężenia zwrotnego PID jest niższy niż wartość zadana, częstotliwość wyjściowa falownika wzrasta.

1: Gdy sygnał spreżenia zwrotnego PID jest niższy niż wartość zadana, częstotliwość wyjściowa falownika maleje.

Przykładowo, sterowanie naprężeniem nawijania wymaga działania regulacji PID z wyjściem 0 a sterowanie naprężeniem odwijania wymaga działania regulacji PID z wyjściem 1.

PA-04	Zakres sprzęcenia zwrotnego PID	Ustawienie fabryczne	1000
	Zakres ustawicń	0~65535

Podany zakres sprzężenia zwrotnego PID to jednostki bezwymiarowe dla wyświetlacza U0-15 i wyświetlacza sprzężenia zwrotnego PID U0-16.

Zadana względna wartość sprężenia zwrotnego PID 100,0% odpowiada zadanemu zakresowi sprężenia zwrotnego PA-04. Na przykład, jeśli PA-40 jest ustawiony na 2000, to gdy nastawa PID jest 100,0%, PID podany na wyświetlaczu U0-15 wynosi 2000.

PA-05	Przyrost członu proporcjonalnego KpI	Ustawienie fabryczne	20.0
	Zakres ustawień	0.0~100.0
PA-06	Czas całkowania Til	Ustawienie fabryczne	2.00s
	Zakres ustawień	0.01s~10.00s
PA-07	Czas różniczkowania Td11	Ustawienie fabryczne	0.000s
	Zakres ustawień	0.00~10.000

Przyrost członu proporcjonalnego Kp1.

Reguluje intensywność całej regulacji PID. Im większy Kp1, tym większa intensywność. 100,0. Ten parametr wskazuje, że gdy odchylenie wartości sprężenia zwrotnego PID i zadana wielkość wynosi 100,0%, amplituda regulatora PID regulacji polecenia częstotliwości wyjściowej jest częstotliwością maksymalną.

Czas całkowania Til determinuje intensywność całkowania regulatora PID. Im krótszy czas całkowania, tym mocniejsza regulacja i tym szybciej korygowana jest stała wartość odchylenia.

Czas różniczkowania Td I regulatora PID określa szybkość zmiany intensywności regulacji odchylenia. Im dłuższy czas różniczkowania, tym większa intensywność regulacji. Stała czasowa różniczkowania odnosi się do wielkości zmiany, gdy sprzęenie zwrotne wynosi 100,0% w tym czasie, w celu dostosowania wielkości regulacji różniczkowej dla uzyskania maksymalnej częstotliwości.

PA-08	Częstotliwość odcięcia dla działania PID do tyłu	Ustawienie fabryczne	2.00Hz
	Zakres ustawień	0.00 ~ częstotliwość maksymalna

W niektórych przypadkach tylko wtedy, gdy częstotliwość wyjściowa PID jest ujemna (tj. napęd do tyłu), PID może sterować daną wielkością i sprężeniem zwrotnym [...] ale inwersja wysokiej częstotliwości nie jest dozwolona w niektórych przypadkach. PA-08 służy do określenia ograniczenia inwersji częstotliwości.

PA-09	Limit odchylenia PID	Ustawienie fabryczne	0.01%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%

Gdy odchylenie PID i wartość sprężenia zwrotnego są mniejsze niż PA-09, PID zatrzymuje regulację. Tak więc, biorąc pod uwagę czas i odchylenie częstotliwości wyjściowej sprężenia zwrotnego, przy mniejszej stabilności i zmienności, sterowanie w pętli zamkniętej w niektórych przypadkach jest bardzo skuteczne.

PA-10	Limit różniczkowania PID	Ustawienie fabryczne	0.10%
	Zakres ustawicń	0.00%~100.00%

Regulator PID. Efekt różniczkowania jest bardziej czuły i może powodować oscylację układu, dlatego ogólnie działanie pochodnej PID jest ograniczone do stosunkowo małego obszaru. PA-10 służy do ustawiania zakresu różniczkowania PID.

PA-11	Zmiana czasu PID Ustawic	0.00 fabryczne s
	Zakres ustawień	0.00s~650.00s

Zmiana czasu PID oznacza, że wartość nastawy PID zmienia się od 0,0% wymaganego czasu do 100,0%.

W przypadku zmiany nastawy PID, wartość nastawy PID będzie zmieniać się liniowo w czasie zgodnie z daną zmianą, zmniejszając tym samym niekorzystny wpływ danej zmiany na system.

PA-12	Czas filtra separzȩzenia zwrotnego PID	Ustawienie fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~60.00s
PA-13	Czas filtra wyjsciowego PID	Ustawienie fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~60.00s

PA-12: filtrowanie sprzężenia zwrotnego PID. Filtr pomaga zmniejszyć wpływ zakłóceń na wielkość sprężenia zwrotnego, ma to wpływ na wydajność odpowiedzi układu zamkniętej pętli.

PA-13: filtrowanie częstotliwości wyjściowej PID. Filtr zmniejsza częstotliwość wyjściową mutacji, co ma również wpływ na wydajność odpowiedzi układu zamkniętей pętli.

PA-15	Współczynnik wzmocnienia członu proporcjonalnego Kp2		Ustawienie fabryczne	20.0
	Zakres ustawień		0.0~100.0
PA-16	Czas całkowania Ti 2		Ustawienie fabryczne	2.00s
	Zakres ustawień		0.01s~10.00s
PA-17	Czas różniczkowania Td 2		Ustawienie fabryczne	0.000s
	Zakres ustawień		0.00~10.000
PA-18	Warunki przełączania parametrów PI		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0: bez przełączenia
		1	1: za pomocą przełącznika zacisków DI
		2	2: automatyczne przełączanie w oparciu o odchylenie
PA-19	Przełączanie PID		Ustawienie fabryczne	20.0%
	Zakres ustawień		0.0%~PA-20
PA-20	Przełączanie PID		Ustawienie fabryczne	80.0%
	Zakres ustawień		PA-19~100.0%

Wybierając przełączanie zacisku wielofunkcyjnego DI, ustaw funkcję zacisku wielofunkcyjnego na 43 (zacisk przełączający parametr PID). Wybrać zestaw parametrów 1 (PA-05 \~ PA-07), gdy zacisk jest nicaktywny. Gdy zacisk jest aktywny, wybrać zestaw parametrów 2 (PA-15 \~ PA-17).

Gdy automatyczne przełączanie między wartością odniesienia a odchyleniem sprzężenia zwrotnego zostanie wybrane jako mniejsze niż wartość bezwzględna odchylenia PID 1 PA-19, parametr PID jest ustawiany na 1. Aby ustawić odchyleniem między odchyleniem odniesienia a sprzężeniem zwrotnym PID na większe niż wartość bezwzględna PA-20, wybierz grupę parametrów 2 dla parametru PID. Na podstawie odchylenia między wartością odniesienia a sprzężeniem zwrotnym, podczas przełączania między odchyleniem 1 i odchyleniem 2, parametry PID są liniową interpolacją dwóch zestawów parametrów PID, jak pokazano na rysunku 6-26.

Rysunek 6-26 Przełączanie parametrów PID

PA-21	Wartość początkowa PID	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
PA-22	Czas wstrzymania wartości po-czątkowej PID	Ustawienie fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~650.00s

Kiedy inwerter uruchamia się, wyjście PID jest ustawione na wartość początkową PA-21. Wartość początkowa PID PA-22 jest kontynuowana po czasie jej wstrzymania, rozpoczyna się regulacja pętli PID.

Rysunek 6-27 przedstawia schemat dotyczący początkowej wartość funkcji PID.

Częstotliwość

Wartość

Czas wstrzymania wartości początkowej PID PA-22
Rysunek 6-27 Schemat wstrzymania wartości początkowej PID

Funkcja ta służy do ograniczenia różnicy tętnienia między dwoma wyjściami PID (2 ms / tętnienie) aby szybko stłumić zmianę, tak aby praca falownika ustabilizowała się.

PA-23	Maks. odchylenie pomiędzy dwoma wyjściami PID w działaniu do przodu	Ustawienie fabryczne	1.00%
	Zakres ustawień	0.00%~100.00%
PA-24	Maks. odchylenie pomiędzy dwoma wyjściami PID w działaniu do tyłu	Ustawienie fabryczne	1.00%
	Zakres ustawień	0.00%~100.00%

PA-23 i PA-24 są powiązane z maksymalnym odchyleniem i wartością bezwzględną (w tej kolejności), w przypadku działania wyjścia do przodu i do tyłu.

PA-25	Właściwości członu całkującego PID		Ustawienie fabryczne	00
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Całkowanie odseparowane
		0	Nicaktywne
		1	Aktywne
		Dziesiątki	Zatrzymanie całkowania po osiągnięciu na wyjściu ustawionej wartości
		0	Kontynuacja pracy z całkowaniem
		1	Wstrzymanie całkowania

Separacja punktów:

W przypadku ustawienia aktywnej separacji całkowania, gdy aktywna jest pauza DI wielofunkcyjnego wyjścia cyfrowego całkowania (funkcja 22), działają tylko operacje proporcjonalne i różniczkujące PID.

W przypadku wybrania nieaktywnej separacji całkowania, niezależnie od tego, czy cyfrowy zacisk wielofunkcyjny DI jest aktywny, separacja całkowania jest nieaktywna. Po osiągnięciu przez sygnał wyjściowy PID wartości maksymalnej lub minimalnej, można zatrzymać całkowanie. Jeśli zdecydujemy się zatrzymać całkowanie, w tym momencie obliczanie całkowania PID jest zatrzymane, co może pomóc zmniejszyć przeregułowanie PID.

PA-26	Wartość wykrywania zaniku sprzężenia zwrotnego PID	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%: brak analizy utraty sprzężenia
PA-27	Czas wykrywania zaniku sprzcz. zwrotnego PID	Ustawienie fabryczne	1.0s
	Zakres ustawień	0.0s~20.0s

Te kody funkcji służą do określenia, czy nastąpiła utrata sprzężenia zwrotnego PID.

Gdy sprzęenie zwrotne PID jest mniejsze niż wartość wykrywania utraty sprzęenia zwrotnego PA-26 i trwa to dłużej niż czas wykrywania utraty sprzęenia zwrotnego PID PA-27, falownik sygnalizuje błąd Err31 i następuje proces rozwiązywania problemu zgodnie z wybranym trybem.

PA-28	Działanie PID po zatrzymaniu		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawicń	0	0: wyłączenie PID po zatrzymaniu;
		1	1: działanie PID po zatrzymaniu

Wybór stanu PID przy następnym zatrzymaniu, tzn. czy PID ma kontynuować operacje. Przy większości zastosowań, po zatrzymaniu pracy, PID powinien przestać działać.

Grupa PB: Częstotliwość oscylacyjna, długość i zliczanie

Funkcja trawersu falownika stosowana jest w przemyśle tekstylnym, włókienniczym i tam gdzie występuje konieczność wykonywania trawersu i nawijania. Funkcja "Wobble" (ruch oscylująceo-obrotowy) oznacza, że częstotliwość wyjściowa falownika ustawiona jest tak, by występowało wahanie częstotliwości środkowej w górę i w dół na osi czasu.

Jak pokazano na rysunku 6-28 (amplituda wahania zgodnie z ustawieniami PB-00 i PB-01), gdy PB-01 jest ustawiony na 0, funkcja "Wobble" nie działa.

Komenda pracy

Rysunek 6-28 Schemat roboczy wahań częstotliwości

PB-00	Tryb częstotliwości oscylacyjnej		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0: powiązana z częstotliwością środkową
		1	1: powiązana z częstotliwością maksymalną

Ten parametr jest określany w odniesieniu do wielkości oscylacji.

0: w odniesieniu do częstotliwości środkowej (źródło częstotliwości P0-07), układ ze zmienną oscylacją. Oscylacja ze zmianą częstotliwości środkowej (częstotliwości zadanej).

1: w odniesieniu do częstotliwości maksymalnej (P0-10), układ ze stałą oscylacją.

PB-01	Amplitudaczęstotliwości oscylacyjnej	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
PB-02	Skok częstotliwości oscylacyjnej	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	0.0%~50.0%

Określanie wartości oscylacji i skoku częstotliwości dla tego parametru.

Przy ustawianiu oscylacji względem częstotliwości środkowej (PB-00 = 0), oscylacja AW = źródło częstotliwości P0-07 × amplituda oscylacji PB-01.

Przy ustawianiu oscylacji względem częstotliwości maksymalnej (PB-00 = 1), maksymalna oscylacja AW = P0-10 × amplituda oscylacji PB-01.

Amplituda skoków częstotliwości w trawersie. Częstotliwość skokowa pozostaje w stosunku procentowym do oscylacji częstotliwości, a mianowicie: częstotliwość skokowa = oscylacja AW × amplituda częstotliwości skokowej PB-02. Jeśli amplituda oscylacji jest powiązana z częstotliwością środkową (PB-00 = 0), częstotliwość skokowa jest wartością zmienną. Jeśli jest powiązana z częstotliwością maksymalną (PB-00 = 1) częstotliwość skokowa jest wartością stałą.

Częstotliwość oscylacyjna robocza, częstotliwość maksymalna i minimalna są powiązane.

PB-03	Cykl częstotliwości oscylacyjnej	Ustawienie fabr.	10.0s
	Zakres ustawień	0,0s~3000.0s

PB-04	Współczynnik czasu narastania fali trójkątnej	Ustawicnie fabryczne	50.0%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%

Cykl częstotliwości oscylacyjnej: wartość czasu pełnego cyklu oscylacyjnego.

Współczynnik czasu narastania fali trójkątnej PB-04: fala trójkątna narasta procentowo w stosunku do czasu cyklu oscylacji PB-03.

Czas narastania fali trójkątnej = cykl oscylacji częstotliwości PB-03 × współczynnik czasu narastania fali trójkątnej PB-04, w sekundach. Czas opadania fali trójkątnej = cykl oscylacji częstotliwości PB-03 × (współczynnik czasu narastania fali 1 trójkątnej PB-04), w sekundach.

PB-05	Ustawienie długości	Ustawienie fabryczne	1000m
	Zakres ustawień	0m~65535m
PB-06	Długość bieżąca	Ustawienie fabryczne	0m
	Zakres ustawień	0m~65535m
PB-07	Liczba impulsów na metr	Ustawienie fabryczne	100.0
	Zakres ustawień	0.1~6553.5

Powyższe kody funkcji służą do ustawienia stałej długości.

Za pomocą wielofunkcyjnego zacisku cyfrowego zbierane są informacje o długości, sprawdzenie liczby zacisków impulsowych i liczby impulsów na metr fazy PB-07 i obliczenie rzeczywistecj długość PB-06.

Gdy rzeczywista długość jest większa niż ustawiona długość PB-05, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO nada sygnał ON „Osiągnięcie długości”.

Podczas procesu regulacji stałej długości operacja zerowania długości jest wykonywana poprzez zacisk wielofunkcyjny DI (wybór funkcji DI 28). Patrz P4-00 \~ P4-09.

Do konkretnych zastosowań, należy ustawić funkcję odpowiedniego zacisku wejściowego „wejście licznika długości” (funkcja 27), przy wyższej częstotliwości impulsów należy użyć portu D15.

PB-08	Ustawienie wartości licznika	Ustawienie fabryczne	1000
	Zakres ustawień	1~65535
PB-09	Wartość zadana licznika	Ustawienie fabryczne	1000
	Zakres ustawień	1~65535

Wielofunkcyjny zacisk wejścia cyfrowego zbiera wymaganą wartość zliczania. Aplikacja musi ustawić odpowiednią funkcję zacisku wejściowego na „wejście licznika” (funkcja 25). Przy wyższych częstotliwościach impulsów należy używać port DI5.

Gdy zliczana wartość osiągnie zadaną wartość licznika PB-08, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO „osiągnie zadany stan” i wysłe sygnał ON, a następnie przestanic zliczać.

Gdy zliczana wartość osiągnie zadaną wartość licznika PB-09, wielofunkcyjne wyjście cyfrowe DO wysłe sygnał "ON" "osiągnięcie zadanej wielkości zliczania". Zliczanie będzie kontynuowane do zatrzymania licznika.

Zadana wartość licznika PB-09 nie powinna być większa niż zadana wartość licznika PB-08.

Zliczanie impulsów DI5 Wartość zadana DO1 Określony przekaźnik licznikowy

Rysunek 6-29 Ustawianie wartości licznika i wartości zadanej

Grupa PC – Komendy wielostanowe i funkcje PLC

Komenda wielostanowa VFD jest bardziej powszechna niż zwykła funkcja wielu prędkości. Oprócz funkcji wielu prędkości, może być również używana jako izolowanc źródło napięcia U/f i źródło danego procesu PID.

Prosta funkcja PLC różni się od funkcji VFD programowalnych przez użytkownika. Prosty sterownik PLC można wykonać tylko jako prostą kombinację wieloetapowych instrukcji pracy. Aby uzyskać szersze i bardziej przydatne funkcje programowalne przez użytkownika, należy zapoznać się z instrukcjami grupy A7.

PC-00	Komenda wielostanowa 0	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-01	Komenda wielostanowa 1	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-02	Komenda wielostanowa 2	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-03	Komenda wielostanowa 3	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-04	Komenda wielostanowa 4	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-05	Komenda wielostanowa 5	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-06	Komenda wielostanowa 6	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-07	Komenda wielostanowa 7	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-08	Komenda wielostanowa 8	Ustawienic fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-09	Komenda wielostanowa 9	Ustawienic fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-10	Komenda wielostanowa 10	Ustawienic fabryczne	0.0Hz
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-11	Komenda wielostanowa 11	Ustawienic fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-12	Komenda wielostanowa 12	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-13	Komenda wielostanowa 13	Ustawienic fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-14	Komenda wielostanowa 14	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
PC-15	Komenda wielostanowa 15	Ustawienie fabryczne	0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%

Instrukcje wieloetapowe mogą być używane w trzech przypadkach: jako źródło częstotliwości, jako oddzielne źródło napięcia U/f i jako źródło nastaw procesu PID.

W tych trzech zastosowaniach, wieloctapowa bezwymiarowa wartość względna komendy ma zakres od -100,0% do 100,0%.

Kiedy źródło częstotliwości jest procentem maksymalnej częstotliwości względnej, U/f jest używane jako niezależne źródło napięcia w stosunku do procentu napięcia znamionowego silnika a PID jest początkowo podawany jako wartość względna.

Instrukcje wieloetapowe wymagane są w zależności od stanu wielofunkcyjnego cyfrowego DI i opcji przełączania, patrz instrukcje specyficzne dla grupy P4.

PC-16	Tryb pracy prostego PLC		Ustawicnic fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Zatrzymanie po wykonaniu jednego cyklu
		1	Utrzymywanie wartości po wykonaniu jednego cyklu
		2	Powtórzenie po wykonaniu pełnego cyklu

Prosty PLC ma dwie role: jako źródło częstotliwości lub jako oddzielne źródło napięcia U/f.

Rysunek 6-30 to uproszczony schemat ideowy sterownika PLC jako źródła częstotliwości. Gdy prosty PLC działa jako źródło częstotliwości, PC-00 \~ PC-15 określa kierunek dodatni i ujemny, ujemny, jeśli oznacza to uruchomienie napędu w przeciwnym kierunku.

Kierunek pracy

PC-19 PC-21 PC-00 PC-02 PC-14 PC-15 c265 FC-01 PC-18 PC-20 PC-23 LAY

Impuls 250 ms

Rys. 6-30 Schemat prostego PLC

Jako źródło częstotliwości PLC działa na trzy sposoby, jako źródło napięcia nie ma rozdzielenia U/f tych trzech sposobów:

0: zatrzymanie na końcu pojedynczego biegu; kończąc pojedynczy cykl, napęd zatrzymuje się automatycznie, wydawane jest polecenie ponownego uruchomicnia.

1: na końcu cyklu, zostaje utrzymana wartość napędu końcowego do ukończenia pojedynczego cyklu, następuje automatyczne utrzymanie częstotliwości i kierunku pracy ostatniego segmentu.

2: Po zakończeniu cyklu napędu, następny cykl rozpoczyna się automatycznie, aż wystąpi polecenie zatrzymania.

PC-17	Wybór pamięci po zaniku zasilania prostego PLC		Ustawienie fabryczne	00
	Zakres ustawień	Cyfra jedności	Zachowanie stanu po zaniku zasilania
		0	Brak pamięci stanu po zaniku zasilania
		1	Pamięć po zaniku zasilania
		Dziesiątki	Zachowanie stanu po komendzie STOP
		0	Brak pamięci po komendzie STOP
		1	Pamięć po zatrzymaniu

Zachowanie stanu po zaniku zasilania PLC odnosi się do wartości przed zanikiem zasilania i częstotliwości pracy sterownika PLC. Po włączeniu zasilania pamięć będzic kontynuowana. Jeśli wybrano brak pamięci, ponowne zasilcnie powoduje restart PLC.

Pamięć PLC i częstotliwość pracy PLC po zatrzymaniu napędu jest zapisywana przed fazą wyłączania, następna faza będzic kontynuować pamięć po uruchomieniu. Jeśli wybrano brak pamięci, ponowne uruchomienie powoduje restart PLC.

PC-18	Czas pracy prostego PLC, krok 0	Ustawienie fabryczne 0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-19	Czas zwalniania prostego PLC, krok 0	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-20	Czas pracy prostego PLC, krok 1	Ustawienie fabryczne 0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-21	Czas zwalniania prostego PLC, krok 1	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-22	Czas pracy prostego PLC, krok 2	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-23	Czas zwalniania prostego PLC, krok 2	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień 0~3
PC-24	Czas pracy prostego PLC, krok 3	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-25	Czas zwalniania prostego PLC, krok 3	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-26	Czas pracy prostego PLC, krok 4	Ustawienie fabryczne 0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-27	Czas zwalniania prostego PLC, krok 4	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-28	Czas pracy prostego PLC, krok 5	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-29	Czas zwalniania prostego PLC, krok 5	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień 0~3
PC-30	Czas pracy prostego PLC, krok 6	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-31	Czas zwalniania prostego PLC, krok 6	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-32	Czas pracy prostego PLC, krok 7	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-33	Czas zwalniania prostego PLC, krok 7	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-34	Czas pracy prostego PLC, krok 8	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-35	Czas zwalniania prostego PLC, krok 8	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień 0~3
PC-36	Czas pracy prostego PLC, krok 9	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-37	Czas zwalniania prostego PLC, krok 9	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-38	Czas pracy prostego PLC, krok 10	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-39	Czas zwalniania prostego PLC, krok 10	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-40	Czas pracy prostego PLC, krok 11	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-41	Czas zwalniania prostego PLC, krok 11	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień 0~3
PC-42	Czas pracy prostego PLC, krok 12	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-43	Czas zwalniania prostego PLC, krok 12	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0~3
PC-44	Czas pracy prostego PLC, krok 13	Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień	0.0s (h) ~6553.5s (h)
	Czas zwalniania prostego PLC, krok 13	Ustawienie fabryczne	0

PC-45	Zakres ustawień		0~3
PC-46	Czas pracy prostego PLC, krok 14		Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień		0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-47	Czas zwalniania prostego PLC, krok 14		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień		0~3
PC-48	Czas pracy prostego PLC, krok 15		Ustawienie fabryczne	0.0s (h)
	Zakres ustawień		0.0s (h) ~6553.5s (h)
PC-49	Czas zwalniania prostego PLC, krok 15		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień		0~3
PC-50	Jednostka czasu pracy prostego PLC		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	S (s)
		1	h (h)
PC-5	Instrukcja wielokrokowa 0 w danym trybie		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Dany kod funkcji FC-00
		1	AI1
		2	AI2
		3	AI3
		4	Impuls
		5	PID
		6	Przy zadanej częstotliwości (P0-08) można edytować UPTOWN

Ten parametr określa komendę multi-0 dla danego kanalu.

W przypadku instrukcji wielokrokowej 0 można dodatkowo wybrać PC-00 i istnieje wiele innych opcji umożliwiających łatwy wybór między wieloma krótkimi instrukcjami podanymi w innych przełączanych trybach. Gdy wiele źródeł częstotliwości lub instrukcji jest tak prostych, jak źródła częstotliwości PLC, można łatwo przełączeń między nimi, aby zrealizować źródło częstotliwości.

Parametry komunikacji grupowej PD.

Patrz protokół VFD.

Grupa PE. Kody funkcji zdefiniowane przez użytkownika

PE-00	Kod funkcji użytkownika 0 Ustawienie fabryczne			P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-01	Kod funkcji użytkownika 1		Ustawienie fabryczne	P0.02
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-02	Kod funkcji użytkownika 2		Ustawienie fabryczne	P0.03
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-03	Kod funkcji użytkownika 3		Ustawienie fabryczne	P0.07
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-04	Kod funkcji użytkownika 4		Ustawienie fabryczne	P0.08
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-05	Kod funkcji użytkownika 5 Ustawienie fabryczne			P0.17
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-06	Kod funkcji użytkownika 6		Ustawienie fabryczne	P0.18
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-07	Kod funkcji użytkownika 7		Ustawienie fabryczne	P3.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-08	Kod funkcji użytkownika 8		Ustawienie fabryczne	P3.01
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-09	Kod funkcji użytkownika 9		Ustawienie fabryczne	P4.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-10	Kod funkcji użytkownika 10		Ustawienie fabryczne	P4.01
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-11	Kod funkcji użytkownika 11		Ustawienie fabryczne	P4.02
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-12	Kod funkcji użytkownika 12		Ustawienie fabryczne	P5.04
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-13	Kod funkcji użytkownika 13		Ustawienie fabryczne	P5.07
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-14	Kod funkcji użytkownika 14		Ustawienie fabryczne	P6.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-15	Kod funkcji użytkownika 15		Ustawienie fabryczne	P6.10
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-16	Kod funkcji użytkownika 16		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-17	Kod funkcji użytkownika 17		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-18	Kod funkcji użytkownika 18		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-19	Kod funkcji użytkownika 19		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-20	Kod funkcji użytkownika 20		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-21	Kod funkcji użytkownika 21		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-22	Kod funkcji użytkownika 22		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-23	Kod funkcji użytkownika 23		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-24	Kod funkcji użytkownika 24		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-25	Kod funkcji użytkownika 25		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-26	Kod funkcji użytkownika 26		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-27	Kod funkcji użytkownika 27		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-28	Kod funkcji użytkownika 28		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx
PE-29	Kod funkcji użytkownika 29		Ustawienie fabryczne	P0.00
	Zakres ustawień	P0.00~PP.xx, A0.00~Ax.xx, U0.xx

Te kody funkcji to zestawy parametrów dostosowane do potrzeb użytkownika.

Użytkownicy mogą zgromadzić wszystkie kody funkcji VFD i wymagane wybory parametrów w grupę PE jako parametry zdefiniowane przez użytkownika w celu łatwego przeglądania i modyfikacji.

Grupa PE zapewnia do 30 parametrów niestandardowych. Jeśli wyświetlany parametr z grupy PE wynosi P0.00 oznacza to, że kod funkcji użytkownika jest pusty. Po wejściu w tryb parametrów niestandardowych, kody funkcji wyświetlacza PE-00 \~ PE-31 definiuje się w tej samej kolejności, co kody funkcji grupy PE. Przejść do P0-00.

Grupa PP. Hasło użytkownika

PP-00	Hasło użytkownika	Ustawienie fabryezne
	Zakres ustawicń	0~65535

Ustawienie dowolnej liczby niezerowej w PP-00 uruchamia funkcję ochrony hasłem. Przy następnym wejściu do menu należy podać poprawne hasło, w przeciwnym razie nie będzie można przeglądać i modyfikować parametrów funkcji. Zapamiętać hasło ustawione przez użytkownika.

Ustawiając PP-00 na 00000, można wyczyść ustawienie hasła użytkownika. Funkcja ochrony hasłem nie będzie wtedy działać.

PP-01	Przywrócenie ustawień domyślnych		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Nie przywracać
		1	Przywrócenie ustawień fabrycznych oprócz parametrów silnika
		2	Usunięcie zapisów
		4	Bieżące zapasowe parametry użytkownika
		501	Odzyskanie parametrów zapasowych użytkownika

Gdy PP-01 jest ustawiony na 1, większość parametrów funkcji falownika jest przywracana do domyślnych parametrów fabrycznych, ale nie są przywracane parametry silnika, punkt dziesiętny zadawania częstotliwości (P0-22), rejestr błędów, całkowity czas pracy (P7-09), skumulowany czas zasilania (P7-13) i całkowity pobór mocy (P7-14).

2. Usunięcie zapisów

Kasowanie informacji o błędach napędu, całkowitego czasu pracy (P7-09), skumulowanego czasu załączenia (P7-13), całkowitego poboru mocy (P7-14).

4. Bieżące zapasowe parametry użytkownika

Dotyczy bieżących parametrów kopii zapasowej ustawionych przez użytkownika. Aktualna wartość wszystkich parametrów funkcji ustawień zostaje załadowana z powrotem, aby ułatwić użytkownikowi regulację parametrów po odzyskaniu.

1. Odzyskanie parametrów zapasowych użytkownika, które zostały wcześniej zapisane w kopii zapasowej, przywrócenie kopii zapasowej przez ustawienie PP-01 dla czterech parametrów kopii zapasowej.

PP-02	Właściwości trybu wyświetlania parametrów funkcji		Ustawienia fabryczne	11
	Zakres ustawicń	Cyfra jedności	Wybór wyświetlania grupy U
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie
		Dziesiątki	Wybór wyświetlania grupy A
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie
PP-02	Właściwości trybu wyświetlania parametrów funkcji		Ustawienia fabryczne	11
		Cyfra jedności	Wybór wyświetlania grupy U
		0	Brak wyświetlania
	Zakres ustawień	1	Wyświetlanie
		Dziesiątki	Wybór wyświetlania grupy A
		0	Brak wyświetlania
		1	Wyświetlanie

Ustawienie trybu wyświetlania parametrów służy głównie do podglądu różnych trybów aranżacji parametrów funkeji zgodnie z aktualnymi potrzebami użytkownika. Dostępne są trzy tryby wyświetlania parametrów.

Nazwa	Opis
Tryb parametrów funkcji	Sekwencyjne wyświetlanie parametrów falownika, po kolei grupy parametrów P0 ~ PF, A0 ~ AF, U0 ~ UF
Tryb parametrów zdefiniowanych przez użytkownika	Spersonalizowane wyświetlanie dostosowanych parametrów funkcji (można dostosować do 32 parametrów), grupa użytkowników FE określa funkcję wyświetlancego parametru
Tryb zmiany parametrów przez użytkownika	Zmiana na parametry niezgodne z parametrami funkcji ustawionymi fabrycznie.

Gdy pojawi się parametr wyboru trybu wyświetlania znaków (PP-03), można w tym momencie przelęcać się na inne parametry za pomocą klawisza QSM, a wartość domyślna jest jedyną wyświetlaną funkcją.

Kod każdego trybu wyświetlania parametrów:

Tryb wyświetlania parametrów	Wyświetlacz
Tryb parametrów funkcji	-hASF
Tryb parametrów zdefiniowanych przez użytkownika	-USEr
Tryb zmiany parametrów przez użytkownika	--Γ--

VFD zapewnia dwa spersonalizowane tryby wyświetlania parametrów: parametry zdefiniowane przez użytkownika i zmiana parametrów przez użytkownika. Niestandardowy zestaw parametrów służy do ustawiania parametrów grupy PE. Można wybrać do 32 parametrów. Parametry te są sumowane razem, a klienci mogą łatwo debugować.

Tryb parametrów zdefiniowanych przez użytkownika: dodać domyślny symbol u przed kodem funkcji niestandardowej, na przykład: P1-00, w trybie parametrów zdefiniowanych przez użytkownika ekran wyświetlacza umożliwia użytkownikom zmianę parametrów a uP1-00 umożliwia użytkownikom i producentom zmianę ustawień fabrycznych. Zmiany ustawień parametrów użytkownika są pomocne klientom przy przeglądaniu zsumowanych zmian parametrów i znajdowaniu problemów na miejscu.

Użytkownik zmienia tryb parametrów przed dostosowaniem kodu funkcji dodając domyślny symbol c.

Na przykład: aby zmienić parametr P1-00 w trybie użytkownika, należy wyświetlć go jako cP1-00.

PP-04	Modyfikowanie kodu funkcji		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	można modyfikować
		1	nie można modyfikować

Aby zapobiec ryzyku nieprawidłowej zmiany parametrów funkcji, gdy kod funkcji jest ustawiony na 0 wszystkie kody funkcji można modyfikować; gdy jest ustawiony na 1 wszystkie kody funkcji mają tylko podgląd, nie można ich modyfikować.

Grupa A0 Sterowanie momentem obrotowym i ograniczenia parametrów

A0-00	Wybór trybu sterowania prędkość/moment		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	sterowanie prędkością
		1	sterowanie momentem

Wybór trybu sterowania falownika: sterowanie prędkością lub sterowanie momentem

Wielofunkcyjne zaciski cyfrowe DI VFD mają dwie funkcje związane ze sterowaniem momentem obrotowym: sterowanie momentem wyłączone (funkcja 29) i funkcja przełączania między sterowaniem prędkością a sterowaniem momentem (46). Te dwa zaciski utrzymują połączenie A0-00 w celu przełączania między sterowaniem prędkością a momentem obrotowym.

Gdy zacisk przełącznika sterowania prędkością / momentem obrotowym jest nicaktywny, tryb sterowania jest określany przez A0-00. Jeśli przełącznik sterowania prędkością / momentem obrotowym jest aktywny, tryb sterowania jest równy wartości negacji A0-00.

W każdym przypadku, gdy zacisk zakazujący regulacji momentu obrotowego jest aktywny, falownik steruje stałą prędkością.

A0-01	Wybór źródła zadawania sterowania momentem		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	ustawienia cyfrowe (A0-03)
		1	AI1
		2	AI2
		3	AI3
		4	ustawienia impulsu
		5	ustawienia komunikacji
		6	MIN (AI1, AI2)
		7	MAX (AI1, AI2)
A0-03	Cyfrowe ustawianie momentu w trybie sterowania momentem		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	-200.0%~200.0%

Ustawienie momentu obrotowego A0-01 służy do wyboru źródła, jest łącznie 8 trybów ustawiania momentu obrotowego.

Ustawienie momentu obrotowego za pomocą wartości względnej odpowiadającej 100,0% znamionowego momentu obrotowego falownika. Zakres ustawień -200,0% do 200,0%, wskazuje, że maksymalny moment obrotowy falownika jest 2 razy większy od znamionowego momentu napędowego.

W przypadku ustawienia momentu obrotowego w zakresie od 1 do 7, komunikacja, wejście analogowe, wejście impulsowe 100% odpowiada A0-03.

A0-05	Dodatnia maks. częstotliwość regulacji momentu obrotowego	Ustawienia fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna (P0-10)
A0-06	Ujemna maks. częstotliwość regulacji momentu obrotowego	Ustawienia fabryczne	50.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz ~ częstotliwość maksymalna (P0-10)

Służy do ustawiania sterowania momentem obrotowym i maksymalnej częstotliwości roboczej napędu do przodu lub do tyłu.

W sterowaniu momentem napędowym, jeśli moment obciążenia jest mniejszy niż wyjściowy moment obrotowy silnika, prędkość silnika będzie nadal rosła. Aby zapobiec wypadkom w układzie mechanicznym podczas wybiegu, należy go ograniczyć do maksymalnego momentu obrotowego kontroli prędkości silnika.

A0-07	Czas przyspieszania dla sterowania momentem		Ustawienia fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~65000s
A0-08	Czas zatrzymywania dla sterowania momentem		Ustawienia fabryczne	0.00s
	Zakres ustawień	0.00s~65000s

Tryb sterowania momentem obrotowym. Różnica między wyjściowym momentem obrotowym silnika i momentem obciążenia determinuje prędkość i szybkość zmiany obciążenia silnika, dzięki czemu możliwa jest szybka zmiana prędkości silnika powodującego hałas lub nadmierne naprężenia mechaniczne i inne problemy. Ustawiając czas przyspieszania i zwalniania momentu, można sterować prędkością silnika zmieniając ją stopniowo.

Jednak w przypadku momentu obrotowego wymagana jest szybka reakcja, ustawianie czasu przyspieszania i zwalniania kontroli momentu obrotowego wynosi 0,00s. Na przykład: dwa podłączone na stałe silniki napędzają to samo obciążenie. Aby zapewnić równomierne rozłożenie obciążenia, używają trybu sterowania prędkością i używają przełącznika kontroli rzeczywistego wyjściowego momentu obrotowego, aby ustawić sterownik dla nadrzędnego jako podrzędny. Moment nadrzędny zadaje moment obrotowy jako podrzędny, tym razem moment wymagany do nadążania za szybkim czasem przyspieszania i zwalniania sterowania momentem podrzędnym przez maszynę główną wynosi 0,00s.

Grupa A2. Drugi silnik.

VFD może przelęcaże się między dwoma silnikami. Dwa silniki ustawić odpowiednio według tabliczki znamionowej silnika. Odpowiednio dostroić parametry silnika osobno. Wybrać sterowanie U/f lub sterowanie wektorowe. Parametry enkodera można ustawić oddzielnie za pomocą sterowania U/f lub sterowania wektorowego.

Kod funkcji grupy A2 odpowiada silnikowi 2.

Jednocześnie wszystkie parametry grupy A2, definiowanie i korzystanie z zawartości, są zgodne z parametrami pierwszego silnika i nie będą tu powtarzane. Użytkownik może korzystać z opisu parametrów związanych z pierwszym silnikiem.

A2-00	Wybór typu silnika		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0: Zwykły silnik indukcyjny
		1	1: Silniki indukcyjne o zmiennej częstotliwości
A2-01	Moc znamionowa		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.1kW~1000.0kW
A2-02	Napięcie znamionowe Ustawienia fabryczne			Zależy od modelu
	Zakres ustawień		1V~400V
A2-03	Prąd znamionowy Ustawienia fabryczne			Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.01A~655.35A (moc przemiennika =55kW)0.1A~6553.5A (moc przemiennika >55kW)
A2-04	Częstotliwość znamionowa		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.01Hz~ częstotliwość maksymalna
A2-05	Prędkość znamionowa		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		1rpm~65535rpm
A2-06	Rezystancja stojana silnika indukcyjnego		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.001Ω~65.535Ω (moc przemiennika <=55kW)0.0001Ω~6.5535Ω (moc przemiennika >55kW)
A2-07	Rezystancja wirnika silnika indukcyjnego		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.001Ω~65.535Ω(moc przemiennika <=55kW)0.0001Ω~6.5535Ω(moc przemiennika >55kW)
A2-08	Reaktancja indukcyjna upływu silnika indukcyjnego		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.01mH~655.35ml (moc przemiennika <=55kW)0.001mH~65.535mH (moc przemiennika >55kW)
A2-09	Wzajemna reaktancja indukcyjna silnika indukcyjnego		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.1mH~6553.5mH(moc przemiennika <=55kW)0.01mH~655.35mH(moc przemiennika >55kW)
A2-10	Prąd bez obciążeniowy silnika indukcyjnego		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.01A~A2-03(moc przemiennika <=55kW)0.1A~A2-03 (moc przemiennika >55kW)
A2-27	Numer linii cukodera		Ustawienia fabryczne	1024
	Zakres ustawień		1~65535
A2-28	Wybór sprężenia zwrotnego prędkości		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Enkoder inkrementalny ABZ
		1	Zastrzeżone
		2	Transformer obrotowy
A2-29	Wybór PG sprężenia zwrotnego prędkości		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Miejscowe PG
		1	Miejscowe PG
		2	Wejście impulsowe (D15)
A2-30	Sekwencja faz ABenkoderainkrementalnego ABZ			Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0		W przód
		1		W tyt
A2-34	Liczba par bicgunów transformatora obrotowego			Ustawienia fabryczne	1
	Zakres ustawień			1~65535
A2-36	Czas wykrywaniarozłączenia PG wsprzężeniu zwrotnymprędkości			Ustawienia fabryczne	0.0s
	Zakres ustawień			0.0: brak działania 0.1s~10.0s
A2-37	Wybór strojenia			Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień		0	0: Brak działania
			1	1: Statyczne strojenie silnika asynchronousznego
			2	2: Pelné strojenie silnika asynchronousznego
A2-38	Wzmocnienieproporcjonalne pętliprędkości 1			Ustawienia fabryczne	30
	Zakres ustawień			1~100
A2-39	Czas całkowania pętliprędkości 1			Ustawienia fabryczne	0.50s
	Zakres ustawień			0.01s~10.00s
A2-40	Częstotliwość przełączania 1			Ustawienia fabryczne	5.00Hz
	Zakres ustawień			0.00~A2-43
A2-41	Wzmocnienieproporcjonalne pętliprędkości 2			Ustawienia fabryczne	15
	Zakres ustawień			0~100
A2-42	Czas całkowania pętliprędkości 2			Ustawienia fabryczne	1.00s
	Zakres ustawień			0.01s~10.00s
A2-43	Częstotliwość przełączania 2			Ustawienia fabryczne	10.00Hz
	Zakres ustawień			A2-40~ maks. częstotliwość wyjściowa
A2-44	Wzmocnienie poślizgusterowania wektorowego			Ustawienia fabryczne	100%
	Zakres ustawień			50%~200%
A2-45	Stała czasowa dla filtra pętliprędkości			Ustawienia fabryczne	0.000s
	Zakres ustawień			0.000s~0.100s
A2-46	Sterowanie wektorowewzmocnienia wzbudzenia			Ustawienia fabryczne	64
	Zakres ustawień			0~200
A2-47	Źródło górnego limitu wtrybie sterowania prędkością			Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0		Ustawicnic A2-48
		1		AI1
		2		AI2
		3		AI3
		4		Ustawienie impulsu
		5		Ustawienia komunikacji
		6		MIN (AI1, AI2)
		7		MAX (AI1, AI2)
A2-48	Cyfrowe ustawianie momentu obrotowego w trybie sterowania prędkością		Ustawienia fabryczne	150.0%
	Zakres ustawień		0.0%~200.0%
A2-51	Wzmocnienie proporcjonalne wzbudzenia		Ustawienia fabryczne	2000
	Zakres ustawień		0~20000
A2-52	Wzmocnicnie całkowe wzbudzenia		Ustawienia fabryczne	1300
	Zakres ustawień		0~20000
A2-53	Wzmocnienie proporcjonalne regulacji momentu obrotowego		Ustawienia fabryczne	2000
	Zakres ustawień		0~20000
A2-54	Wzmocnienie całkowania regulacji momentu		Ustawienia fabryczne	1300
	Zakres ustawień		0~20000
A2-55	Właściwości członu całkującego pętli prędkościowej		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień		Cyfra jedności: separacja całkowania0: niedozwolone1: dozwolone
A2-61	Tryb sterowania silnikiem 2		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	Brak sterowania wektorowego czujnika prędkości (SVC)
		1	sterowanie wcktorowego czujnika prędkości (FVC)
		2	Sterowanie U/f
A2-62	Czas przyspieszania / hamowania silnika 2		Ustawienia fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	0: tak jak silnik 1
		1	1: Czas przyspieszania / hamowania 1
		2	2: Czas przyspieszania / hamowania 2
		3	3: Czas przyspieszania / hamowania 3
		4	4: Czas przyspieszania / hamowania 4
A2-63	Zwiększanie momentu obrotowego silnika 2		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0.0%: automatyczne zwiększanie momentu 0.1%~30.0%
A2-65	Wzmocnienie tłumienia oscylacji silnika 2		Ustawienia fabryczne	Zależy od modelu
	Zakres ustawień		0~100

Grupa A5 Parametry optymalizacji sterowania

A5-00	Przełącznik górnego progu częstotliwości DPWM	Ustawienie fabryczne	12.00Hz
	Zakres ustawień	0.00Hz~15Hz

Dotyczy tylko sterowania U/f. Strata przełączania przy 7-krokowej ciągłej modulacji jest duża, ale powoduje niewielkie tętnienia prądu. Z kolei, 5-krokowy przerywany tryb debugowania ma niskie straty przełączania i duże tętnienia prądu, jednak silnik może być niestabilny przy wysokich częstotliwościach. Konieczna jest modyfikacja.

Odnośnie niestabilnej pracy falownika, patrz kod funkcji P3-11, odnośnie straty przełączania i wzrostu temperatury falownika, patrz kod funkcji P0-15.

A5-01	Modulacja PWM		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	modulacja asynchronouszna
		1	modulacja synchroniczna

Dotyczy tylko sterowania U/f. Modulacja synchroniczna oznacza konwersję częstotliwości nośnej, gdy częstotliwość wyjściowa zmienia się liniowo, aby zapewnić niezmieniony stosunck (współczynnik nośnej), zwykle przy stosowaniu wyższych częstotliwości wyjściowych, na korzyść jakości napięcia wyjściowego.

Przy niższej częstotliwości wyjściowej (100 Hz lub mniej) generalnie nie jest potrzebna modulacja synchroniczna, ponieważ stosunek częstotliwości nośnej do częstotliwości wyjściowej jest stosunkowo wysoki, jedna z bardziej oczywistych zalet modulacji asynchronousnej.

Modulacja synchroniczna działa tylko wtedy, gdy częstotliwość robocza jest wyższa niż 85 Hz, a tryb modulacji asynchronousznej jest ustalony poniżej tej częstotliwości.

A5-02	Wybór trybu kompensacji strefy martwej		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0	brak kompensacji
		1	tryb kompensacji nr 1
		2	tryb kompensacji nr 2

Zasadniczo nie ma potrzeby modyfikowania tego parametru. Tylko gdy jakość przebiegu napięcia wyjściowego ma specjalne wymagania lub występują inne nieprawidłowe oscylacje silnika, należy spróbować przełączyć, aby wybrać spośród różnych modeli kompensacji. Tryb 2 jest zalecany do kompensacji dużej mocy.

A5-03	Losowa głębokość PWM		Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0	niedozwolona
		1~10	losowa głębokość częstotliwości nośnej

Ustawienie losowego PWM może ściszyć monotonny, ostry dźwięk silnika i może pomóc zmniejszyć zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne.

Po ustawieniu losowej głębokości PWM na 0, losowy PWM jest nieaktywny. Regulacja losowego PWM z różnymi głębokościami da różne wyniki.

A5-04	Limit szybkiego prądu		Ustawienie fabryczne	1
	Zakres ustawień	0	nieaktywny
		1	aktywny

Włączenie funkcji limitu szybkiego prądu może zmniejszyć maksymalny występujący błąd przetężenia przemiennika. Falownik zapewni nieprzerwaną pracę. Jeśli falownik będzie działał przez długi czas z szybkim ograniczeniem prądu, może się przegrzać i mogą wystąpić inne uszkodzenia, więc jest to niedozwolone.

Falownik będzie działał z szybkim ograniczeniem prądu, aż wystąpi alarm błędu limitu Err40, wskazujący, że falownik jest przeciążony i zostanie zatrzymany.

A5-05	Bieżące wykrywanie kompensacji	Ustawienia fabryczne	5
	Zakres ustawień	0~100

Ustawienie zbyt wysokiej kompensacji wykrywania prądu w sterowaniu falownikiem może spowodować pogorszenie wydajności. Zasadniczo nie jest wymagana żadna modyfikacja.

A5-06	Próg spadku napięcia	Ustawienia fabryczne	100%
	Zakres ustawień	60.0%~140.0%

Aby ustawić wartość napięcia błędu podnapięcia Err09, różne poziomy napięcia 100,0% falownika odpowiadają różnym punktom napięcia, a mianowicie: 220 V jednofazowe lub trójfazowe 220 V: 200 V trójfazowe 380 V: 350 V.

	Optymalizacja SVC	Ustawienie fabryczne	1
A5-07	Zakres ustawień	0	brak optymalizacji
		1	tryb optymalizacji nr 1
		2	tryb optymalizacji nr 2

Tryb optymalizacji nr 1: Wysokie wymagania dotyczące liniowości sterowania momentem obrotowym. Tryb optymalizacji nr 2: Użyć wyższych wymagań dotyczących stabilności prędkości.

A5-08	Regulacja czasu martwego	Ustawienie fabryczne	150%
	Zakres ustawień	100%~200%

Grupa A6. Ustawianie krzywej AI

A6-00	Minimalna wartość krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		0.00V
	Zakres ustawień	-10.00V~A6-02
A6-01	Ustawienie minimalnej wartość krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-02	Przegięcie nr 1 krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		3.00V
	Zakres ustawień	A6-00~A6-04
A6-03	Ustawienie przecięcia nr 1 krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		30.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-04	Przegięcie nr 2 krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		6.00V
	Zakres ustawień	A6-02~A6-06
A6-05	Ustawienie przecięcia nr 2 krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		60.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-06	Maksymalna wartość krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		10.00V
	Zakres ustawień	A6-06~10.00V
A6-07	Ustawienie maksymalnej wartości krzywej AI na wejściu 4	Ustawienie fabryczne		100.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-08	Minimalna wartość krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne		0.00V
	Zakres ustawień	-10.00V~A6-10
A6-09	Ustawienie minimalnej wartości krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-10	Przegięcie nr 1 krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	A6-08~A6-12
A6-11	Ustawienie przecięcia nr 1 krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-12	Przegięcie nr 2 krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne	6.00V
	Zakres ustawień	A6-10~A6-14
A6-13	Ustawienie przecięcia nr 2 krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne	60.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-14	Maksymalna wartość krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne	10.00V
	Zakres ustawień	A6-14~10.00V
A6-15	Ustawienie maksymalnej wartości krzywej AI na wejściu 5	Ustawienie fabryczne	100.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%

Krzywe 4 i 5 są podobne do krzywej 1, ale linia krzywej 1 do 3 jest linią prostą, podczas gdy krzywa 4 i 5 to krzywe 4-punktowe, które mogą zapcwnić bardziej clastyczną zgodność. Rys. 6-32 przedstawia schcmat połączeń krzywych 4 i 5.

Rys. 6-32. Schemat połączeń krzywych 4 i 5

Przy wyznaczaniu krzywych 4 i 5 należy zwrócić uwagę, że minimalne napięcie wejściowe krzywej, przegięcie 1, przegięcie 2 i przegięcie maksymalne muszą kolejno rosnąć.

Wybór P33 krzywej AI służy do określenia, jak wybrać 5 krzywych dla wejścia analogowego A11 \~ A13.

A6-24	Skok dla AI1	Ustawienie fabryczne 0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-25	Zakres skoku dla AI1	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
A6-26	Skok dla AI2	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-27	Zakres skoku dla AI2	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%
A6-28	Skok dla AI3	Ustawicnic fabryczne 0.0%
	Zakres ustawień	-100.0%~100.0%
A6-29	Zakres skoku dla AI3	Ustawienie fabryczne 0.5%
	Zakres ustawień	0.0%~100.0%

Wejście analogowe VFD AI1 \~ AI3, posiada funkcję pomijania wartości zadanej.

Funkeja pomijania oznacza, że gdy analogowa wartość zadana przeskakuje w górę i w dół, gdy zmienia się interwał, wartość analogowa odpowiadająca wartości zadanej pozostaje stała przy skoku..

Przykład: Gdy napięcie wejścia analogowego AI1 waha się przy 5,00 V, zakres wahań wynosi 4,90 V \~ 5,10 V. Minimalna wartość wejściowa AI1 wynosi 0,00 V co odpowiada 0,0%, a maksymalna wartość wejściowa 10,00 V co odpowiada 100%, następnie wykrywane jest napięcie AI1 w zakresie 49,0% \~ 51,0%

Ustawić punkt skoku AI1 A6-24 na 50,0%, ustawić amplitudę skoku AI1 A6-25 na 1,0%, a następnie na powyższym wejściu AI1 ustawić funkcję skoku odpowiedniego wejścia, która daje ustawienie AI1 na 50,0%. Konwertować AI1 na stabilne wejście, aby wyeliminować fluktuacje.

Grupa A7. Funkcje programowalne przez użytkownika

Patrz instrukcja dodatkowa „Karta sterownika programowalna przez użytkownika”.

Grupa AC. Kalibracja wejść / wyjść analogowych

AC-00	Napięcie zmierzone AI1 nr 1	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-01	Napięcie wyświetlane AI1 nr 1	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-02	Napięcie zmierzone AI1 nr 2	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-03	Napięcie wyświetlane AI1 nr 2	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-04	Napięcie zmierzone AI2 nr 1	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-05	Napięcie wyświetlane AI2 nr 1	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-06	Napięcie zmierzone AI2 nr 2	Ustawienie fabryczne	Kalibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-07	Napięcie wyświetlane AI2 nr 2	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-9.999V~10.000V
AC-08	Napięcie zmierzone AI3 nr 1	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-9.999V~10.000V
AC-09	Napięcie wyświetlane AI3 nr 1	Ustawienie fabryczne
	Zakres ustawień	-9.999V~10.000V
AC-10	Napięcie zmierzone AI3 nr 2	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	-9.999V~10.000V
AC-11	Napięcie wyświetlane AI3 nr 2	Ustawienie fabryczne Kalibracja
	Zakres ustawień	-9.999V~10.000V

Ten kod funkcji jest używany do korekcji wejścia analogowego AI w celu wyeliminowania wpływu przesunięcia i wzmocnienia wejścia AI. Parametry funkcji grupowych zostały skalibrowane i przywrócono wartość fabryczną po kalibracji. Zwykle nie wymaga poprawiania. Aby zmierzyć napięcie, można na przykład użyć multimetru do pomiaru rzeczywistego napięcia. Wyświetlana jest próbkowana wartość napięcia. Patrz AI z grupy U0 przed korektą napięcia (U0-21, U0-22, U0 - 23).

Podezas korygowania dwóch wartości napięcia wejściowego na każdym porcie wejściowym AI, należy użyć multimetru do pomiaru wartości grupy i odczytać wartość grupy U0. Po dokładnym wprowadzeniu kodu funkcji, falownik automatycznie skoryguje przesunięcie zera i wzmocnienie AI.

AC-12	Napięcie docelowe AO1 nr 1	Ustawicnie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-13	Napięcie zmierzone AO1 nr 1	Ustawicnie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-14	Napięcie docelowe AO1 nr 2	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-15	Napięcie zmierzone AO1 nr 2	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-16	Napięcie docelowe AO2 nr 1	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-17	Napięcie zmierzone AO2 nr 1	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	0.500V~4.000V
AC-18	Napięcie docelowe AO2 nr 2	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V
AC-19	Napięcie zmierzone AO2 nr 2	Ustawienie fabryczne Ka	ibracja
	Zakres ustawień	6.000V~9.999V

Ten kod funkcji jest używany do kalibracji wejścia analogowego AO w celu wyeliminowania wpływu przesunięcia i wzmoecnienia wejścia AO. Parametry funkcji grupy zostały skalibrowane i przywrócono wartość fabryczną po kalibracji. Zasadniczo nie wymaga poprawiania.

Napięcie docelowe odnosi się do teoretycznej wartości napięcia wyjściowego falownika.

Napięcie zmierzone odnosi się do rzeczywistej wartości napięcia wyjściowego zmierzonej za pomocą multimetru i innych przyrządów.

Grupa U0. Monitorowanie pracy falownika

Grupa parametrów U0 służy do monitorowania informacji o stanie pracy falownika. Użytkownik może przeglądać ekran w celu ułatwienia debugowania na miejscu lub monitorować ustawioną wartość parametru na monitorze komputera PC. W tym przypadku następuje zatrzymanie U0-00 \~ U0-31 i zdefiniowanie parametrów monitorowania P7-03 i P7-04.

Proszę zapoznać się z kodem funkcji konkretnego parametru, nazwą parametru i jego minimalną jednostką w Tabeli 6-1.

Tabela 6-1 Parametry grupy U0

Kod funkcji	Nazwa parametru	Jednostka
U0-00	Częstotliwość pracy (Hz)	0.01Hz
U0-01	Ustawienie częstotliwości (Hz)	0.01Hz
U0-02	Napięcie na szynie (V)	0.1V
U0-03	Napięcie wyjściowe (V)	1V
U0-04	Prąd wyjściowy (A)	0.01A
U0-05	Moc wyjściowa (kW)	0.1kW
U0-06	Moment wyjściowy (%)	0.1%
U0-07	Stan wejścia DI	1
U0-08	Stan wyjścia DO	1
U0-09	Napięcie AI1 (V)	0.01V
U0-10	Napięcie AI2 (V)	0.01V
U0-11	Napięcie AI3 (V)	0.01V
U0-12	Zliczanie wartości	1
U0-13	Wartość długości	1
U0-14	Wskaźnik prędkości obciążenia	1
U0-15	Ustawienic PID	1
U0-16	Sprzeżenie zwrotne PID	1
U0-17	Krok PLC	1
U0-18	Częstotliwość impulsu wejściowego (Hz)	0.01kHz
U0-19	Szybkość sprężenia zwrotnego (0,1 Hz)	0.1Hz
U0-20	Pozostały czas pracy	0.1Min
U0-21	Napięcie AI1 przed kalibracją	0.001V
U0-22	Napięcie AI2 przed kalibracją	0.001V
U0-23	Napięcie AI3 przed kalibracją	0.001V
U0-24	Prędkość liniowa	1m/Min
U0-25	Aktualny czas załączenia	1Min
U0-26	Aktualny czas pracy	0.1Min
U0-27	Częstotliwość impulsu wejściowego	1Hz
U0-28	Ustawienia komunikacji	0.01%
U0-29	Prędkość sprężenia zwrotnego enkodera	0.01Hz
U0-30	Wyświetlanie częstotliwości głównej X	0.01Hz

Kod funkcji	Nazwa parametru Jednostka
U0-31	Wyświetłanie częstotliwości pomocniczej Y	0.01Hz
U0-32	Wyświetłanie dowolnej wartości adresu pamięci	1
U0-34	Temperatura silnika	1 °C
U0-35	Docelowy moment obrotowy (%)	0.1%
U0-36	Umiejscowienie obrotu	1
U0-37	Kąt współczynnika mocy	0.1
U0-39	Oddzielone napięcie docelowe U/f	1V
U0-40	Oddzielone napięcie wyjściowe U/f	1V
U0-41	Zobrazowanie stanu wejścia DI	1
U0-42	Zobrazowanie stanu wejścia DO	1
U0-43	Zobrazowanie 1 stanu funkcjonowani DI (funkcja 01- funkcja 40)	1
U0-44	Zobrazowanie 2 stanu funkcjonowani DI (funkcja 41- funkcja 80)	1
U0-45	Częstotliwość ustawiania (%)	0
U0-59	Częstotliwość pracy (%)	0.01%
U0-60	Stan przemiennika częstotliwości	0.01%
U0-61	Wyświetłanie częstotliwości pomocniczej Y	1
U0-62	Wyświetłanie dowolnej wartości adresu pamięci	1

Rozdział 7 EMC (kompatybilność elektromagnetyczna)

7.1 Definicja

Kompatybilność elektromagnetyczna oznacza, że sprzęt elektryczny działa w środowisku zakłóceń elektromagnetycznych, ale nie zakłóca środowiska elektromagnetycznego i stabilnie realizuje swoją funkcję.

7.2 Zgodność z normami EMC

Zgodnie z wymaganiami normy krajowej GB / T12668.3, przetwornica częstotliwości powinna spełniać wymagania w dwóch aspektach: zakłócanie elektromagnetyczne i odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

Nasze obecne produkty spełniają najnowsze normy międzynarodowe: IEC / EN61800-3: 2004 (Systemy napędów elektrycznych o regulowanej prędkości, część 3: Wymagania EMC i określone metody badań), co odpowiada normie krajowej GB / T12668.3.

Norma IEC / EN61800-3 sprawdza przetwornik częstotliwości głównie pod kątem dwóch aspektów: emitowania zakłóceń elektromagnetycznych i odporności na zakłócenia elektromagnetyczne. Zakłócanie elektromagnetyczne bada się pod kątem zakłóceń promieniowanych, przewodzonych i harmonicznych emitowanych przez przetwornicę częstotliwości (wymagania dotyczące przetwornicy częstotliwości do użytku cywilnego). Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne bada się pod kątem odporności na przewodzenie, promieniowanie, przepięcia, szybko zmieniające się grupy impulsów, wyładowania elektrostatyczne oraz odporność zacisku zasilania o niskim natężeniu (konkretne testy obcjmują: 1. test odporności na zapady, przerwy i zmiany napięcia wejściowego; 2. test odporności na karb komutacyjny 3. test odporności na wejście harmoniczne 4. test zmiany częstotliwości wejściowej 5. test asymetrii napięcia wejściowego 6. test fluktuacji napięcia wejściowego. Test jest przeprowadzany zgodnie z rygorystycznymi wymogami normy IEC / EN61800-3 i prosimy o instalowanie produktów naszej firmy zgodnie z instrukcjami podanymi w punkcie 7.3, posiadają one dobrą kompatybilność elektromagnetyczną w ogólnym środowisku przemysłowym.

7.3 Wskazówki dotyczące EMC

7.3.1 Wpływ zakłóceń harmonicznych: zakłócenia harmoniczne zasilania spowodują uszkodzenie falownika, dlatego zaleca się instalowanie dławików wejściowych AC tam, gdzie jakość sieci energetycznej jest słaba.

7.3.2 Zakłócenia elektromagnetyczne i środki ostrożności dotyczące instalacji: Istnieją dwa rodzaje zakłóceń elektromagnetycznych. Jednym z nich są zakłócenia falownika w otaczającym szumie elektromagnetycznym, a drugim zakłócenia wytwarzane przez falownik w urządzeniach peryferyjnych.

Środki ostrożności dotyczące instalacji:

1) Przewody uziemiające produktów elektrycznych, takich jak falowniki, powinny być dobrze uziemione;
2) Nie układać równolegle przewodów wejściowych i wyjściowych zasilania falownika lub słaboprądowych przewodów sygnałowych (takich jak obwody sterowania). Jeśli to możliwe, należy je układać pionowo;

3) Zaleca się użycie przewodu ekranowanego lub linii zasilającej w stalowej rurze jako linii wyjściowej przetwornicy częstotliwości, należy zapewnić niezawodne uziemienie warstwy ekranującej. W przypadku sprzętu z zakłóceniami, sugeruje się użycie przewodu sterującego z podwójną skrętką i zapewnienie niezawodnego uziemienia osłony.
4) Jeśli przewód silnika jest dłuższy niż 100 m należy zainstalować filtr wyjściowy lub dławik elektryczny.

7.3.3 Metody radzenia sobie z zakłóceniami generowanymi przez peryferyjne urządzenia elektromagnetyczne falownika: Zwykle oddziaływanie elektromagnetyczne na falownik jest spowodowane instalacją wielu przekaźników, styczników lub hamulców elektromagnetycznych w pobliżu falownika. Jeśli falownik ulegnie awarii z powodu zakłóceń, zalecane są następujące metody:

1) Urządzenie wytwarzające zakłócenia wyposażć w tłumik przepięć;
2) Zainstalować filtr na zacisku wejściowym falownika zgodnie z wymaganiami punktu 7.3.6;
3) Linia sygnału sterującego i przewód obwodu detekcji powinny być ekranowane i mieć niezawodne uziemienie.

7.3.4 Sposób postępowania z zakłóceniami wytwarzanymi przez urządzenia peryferyjne falownika: istnieją dwa rodzaje szumów, a mia nowicie zakłócenia wypromieniowane przez falownik i zakłócenia przewodzone przez falownik. Te dwie interferencje prowadzą do indukcji elektromagnetycznej lub elektrostatycznej w peryferyjnych urządzeniach elektrycznych, a następnie powodują awarię sprzętu. Mając na uwadze te różne zakłócenia, można rozważyć poniższe rozwiązania:

1) Sygnał przyrządów, odbiorników i czujnika do pomiaru jest ogólnie słaby. Jeśli są one w pobliżu przemiennika częstotliwości lub w tej samej szafie sterowniczej, falownik jest podatny na zakłócenia i usterki. Sugeruje się przyjęcie poniższych rozwiązań: jak najdalej od źródeł zakłóceń; nie układać równolegle przewodów sygnałowych ani zasilających ani nie łączyć ich we wiązki; linię sygnałową i linię zasilającą ekranować, zapewniając niezawodne uziemienie; zainstałować rdzeń ferrytowy

(obejmujący zakres częstotliwości 30 \~ 1000 MHz) po stronie wyjściowej przemiennika częstotliwości i

obrócić 2 do 3 razy w tym samym kierunku. W cięższych przypadkach, można zainstalować filtry wyjściowe EMC;

2) Jeśli urządzenia, w których występują zakłócenia, mają taką samą moc jak falownik, wystąpią zakłócenia przewodzone. Jeżeli nie można wyeliminować tych zakłóceń powyższą metodą, należy zainstalować filtr EMC między falownikiem a zasilaczem (patrz 7.3.6 w celu wyboru modelu);
3) Niezależne uziemienie urządzeń peryferyjnych może wyeliminować zakłócenia powodowane przez prąd upływowy przewodu uziemiającego falownik.
7.3.5 Prąd upływu i postępowanie. Podczas korzystania z falownika występują dwie formy prądu upływowego: prąd upływowy do ziemi i prąd upływowy między liniami.
1) Czynniki wpływające na prąd upływu do ziemi i rozwiązania:

Między przewodem a masą występuje rozproszona pojemność. Im większa pojemność rozproszona, tym większy prąd upływu, dlatego należy zmniejszyć odległość między falownikiem a silnikiem, aby zmniejszyć pojemność rozproszoną. Im większa częstotliwość nośna, tym większy prąd upływowy, dlatego należy obniżyć częstotliwość nośną, aby zmniejszyć prąd upływowy. Jednak zmniejszenie częstotliwości nośnej spowoduje wzrost hałasu silnika. Należy pamięć, że skutecznym sposobem rozwiązania problemu prądu upływowego

jest instalacja dławika. Prąd upływu rośnie wraz ze wzrostem prądu pętli, dlatego im większa moc silnika, tym większy odpowiadający mu prąd upływu.

2) Czynniki wpływające na prąd upływu między liniami i rozwiązanie:

Między okablowaniem wyjściowym falownika występuje rozproszona pojemność. Jeśli prąd płynący przez obwód zawiera wyższe harmoniczne, może to spowodować rezonans i wygenerowanie prądu upływowego. Jeśli w tym czasie używany jest przekaźnik termiczny, może on działać nieprawidłowo.

Rozwiązaniem jest zmniejszenie częstotliwości nośnej lub zainstalowanie dławika wyjściowego. Podczas korzystania z falownika zaleca się, aby nie instalować przekaźnika termicznego między falownikiem a silnikiem, ale używać funkcji zabezpieczenia nadprądowego falownika.

7.3.6 Środki ostrożności dotyczące instalowania filtra wejściowego EMC na zacisku wejściowym zasilania:

1) Uwaga: podczas korzystania z filtra należy ściśle przestrzegać wartości znamionowej. Ponieważ filtr jest urządzeniem elektrycznym klasy I, metalowa obudowa filtra powinna dobrze stykać się z metałem szalki instalacyjnej i wymagana jest dobra ciągłość przewodzenia elektrycznego, w przeciwnym razie istnieje ryzyko porażenia prądem i może też wystąpić poważny wpływ na EMC;
2) Zgodnie z testem EMC, zacisk PE filtra i falownik powinny być podłączone do tego samego uziemienia, w przeciwnym razie wystąpi poważny wpływ na EMC;
3) Filtr powinien być instalowany w miarę możliwości w pobliżu zacisku wejściowego zasilania falownika.

Rozdział 8 Diagnozowanie błędów i środki zaradcze

8.1 Ostrzeżenia o błędach i środki zaradcze

Przemiennik częstotliwości posiada 24 funkcje ostrzegawcze i zabezpieczające. Po wystąpieniu błędu, funkcja zabezpieczająca zaczyna działać a falownik wyłącza wyjście. Przekaźnik błędu przemiennika częstotliwości zaczyna kontaktować i wyświetla kod błędu na ekranie wyświetlacza falownika. Zanim użytkownicy zwróćą się o pomoc, mogą samodzielnie przeprowadzić analizę zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszym rozdziale, aby rozpatrzeć przyczynę usterki i znaleźć rozwiązanie. Jeśli przyczyny są podane w ramce wykonanej linią przerywaną, należy zwrócić się do serwisu i skontaktować się bezpośrednio z przedstawicielem producenta przemiennika częstotliwości lub bezpośrednio z naszą firmą.

Nazwa błędu	Zabezpieczenie falownika
Błąd wyświetlony Errół	1
Przyczyna błędu	1. Zwarcie obwodu wyjściowego falownika2. Za długie przewody między silnikiem a falownikiem3. Przegrzanie modułu4. Połuzowanie się wewnętrznego uzwojenia falownika5. Nieprawidłowe działanie głównego panelu sterowania6. Nieprawidłowa praca modułu sterownika7. Nieprawidłowa praca modułu inwersji
Rozwiązanie	1. Usunąć usterkę urządzenia peryferyjnego2. Zainstalować dławik elektryczny lub filtr wyjściowy3. Sprawdzić, czy nie blokuje się kanał powietrza a wentylator pracuje normal-nie, usunąć ew. nieprawidłowości4. Wetknąć do końca wszystkie przewody łączące5. Szukać pomocy technicznej6. Szukać pomocy technicznej7. Szukać pomocy technicznej

Nazwa błędu Przctężenie przy przyspieszaniu
Błąd wyświetlony Err02
Przyczyna błędu	1. Przebicie do masy lub zwarcic obwodu wyjściowego falownika2. Sposób sterowania jest wektorowy a nie określono parametrów3. Zbyt krótki czas przyspieszania4. Niewłaściwe ręczne zwiększanie momentu obrotowego lub krzywa V / F5. Niskie napięcie6. Uruchomione obroty silnika7. Obciążenie udarowe podczas procesu przyspieszania8. Ten model falownika ma za niską klasę mocy
Rozwiązanie	1. Usunąć usterkę urządzenia peryferyjnego2. Sprawdzić parametry silnika3. Zwiększyć czas przyspieszania4. Ustawić ręczną promocję momentu obrotowego lub krzywą V / F5. Wyrcgulować napięcie do normalnego zakresu6. Rozpocząć śledzenie prędkości obrotowej lub uruchomić silnik ponownie po zatrzymaniu7. Usunąć obciążenie udarowe8. Wybrać przemiennik częstotliwości z wyższą klasą mocy

Nazwa błędu Przetężenie przy przyspieszaniu
Bład wyświetlony	Err03
Przyczyna błędu	1. Masa lub zwarcie pętli wyjściowej falownika2. Sposób sterowania jest wektorowy a nie określono parametrów3. Zbyt krótki czas przyspieszania4. Niskie napięcie5. Obciążenie udarowe podczas przyspieszania6. Nie jest zainstalowana jednostka hamująca ani rezystor hamowania
Rozwiązanie	1. Usunąć usterkę urządzenia peryferyjnego2. Sprawdzić parametry silnika3. Zwiększyć czas przyspieszania4. Wyregułować napięcie do normalnego zakresu5. Usunąć obciążenie udarowe6. Zainstalować jednostkę hamującą i rezystor hamowania
Nazwa błędu	Przetężenie przy stałej prędkości
Błąd wyświetlony	Err04
Przyczyna błędu	1. Masa lub zwarcie obwodu wyjściowego przemiennika częstotliwości2. Sposób sterowania jest wektorowy a nie określono parametrów3. Niskie napięcie4. Obciążenie udarowe podczas przyspieszania5. Ten model falownika ma za niską klasę mocy
Rozwiązanie	1. Usunąć usterkę urządzenia peryferyjnego2. Sprawdzić parametry silnika3. Wyregulować napięcie do normalnego zakresu4. Usunąć obciążenie udarowe5. Wybrać przemiennik częstotliwości z wyższą klasą mocy

Nazwa błędu Przetężenie przy przyspieszaniu
Błąd wyświetlony	Err05
Przyczyna błędu	1. Niskie napięcie wejściowe2. Zewnętrzna siła napędza silnik podczas przyspieszania3. Zbyt krótki czas przyspieszania4. Nic zainstalowano zespołu hamulca ani rezystora hamowania
Rozwiązanie	1. Wyregulować napięcie do normalnego zakresu2. Usunąć działanie siły zewnętrznej lub zainstalować rezystor hamulca3. Zwiększyć czas przyspieszania4. Zainstalować jednostkę hamującą i rezystor hamowania

Nazwa błędu	Przepięcie przy zwalnianiu
Błąd wyświetlony	Err06
Przyczyna błędu	1. Wysokie napięcie wejściowe2. Zewnętrzna siła napędza silnik podczas zwalniania3. Zbyt krótki czas zwalniania4. Nie zainstalowano zespołu hamulca ani rezystora hamowania
Rozwiązanie	1. Wyregulować napięcie do normalnego zakresu2. Usunąć działanie siły zewnętrznej lub zainstalować rezystor hamowania3. Zwiększyć czas zwalniania4. Zainstalować jednostkę hamującą i rezystor hamowania

Nazwa błędu	Przepięcie przy stałej prędkości
Błąd wyświetlony	Err07
Przyczyna błędu	1. Wysokie napięcie wejściowe2. Zewnętrzna siła napędza silnik podczas zwalniania
Rozwiązanie	1. Wyregulować napięcie do normalnego zakresu2. Usunąć działanic siły zewnętrznej lub zainstalować reczystor hamowania

Nazwa błędu Usterka zasilania sterowania
Błąd wyświetlony Err08
Przyczyna błędu	1. Napięcie wejściowe nie mieści się w określonym zakresie
Rozwiązanie	1. Dostosować napięcie do określonego zakresu
Nazwa błędu	Za niskie napięcie
Błąd wyświetlony Err09
Przyczyna błędu	1. Chwilowa awaria zasilania2. Napięcie na zacisku wejściowym falownika poza określonym zakresem3. Nieprawidłowe napięcie na szynie zbiorczej4. Nieprawidłowe działanie mosłka prostowniczego i bufora rezystancji5. Nienormalna praca modułu sterownika6. Nieprawidłowe działanie panelu sterowania
Rozwiązanie	1. Zresetować błąd2. Wyregulować napięcie do normalnego zakresu3. Szukać pomocy technicznej4. Szukać pomocy technicznej5. Szukać pomocy technicznej6. Szukać pomocy technicznej
Nazwa błędu Przeciążenie falownika
Błąd wyświetlony Err10
Przyczyna błędu	1. Zbyt duże obciążenie lub zablokowany wirnik silnika2. Ten model falownika ma za niską klasę mocy
Rozwiązanie	1. Zmniejszyć obciążenie, sprawdzić silnik i maszynę2. Wybrać falownik z wyższą klasą mocy

Nazwa błędu Przeciążenie silnika
Błąd wyświetlony	Err11
Przyczyna błędu	1. Nieprawidłowo ustawiony parametr zabezpieczenia P9-01 silnika2. Zbyt duże obciążenie lub zablokowany wirnik silnika3. Ten model falownika ma za niską klasę mocy
Rozwiązanie	1. Ustawić poprawnie parametr2. Zmniejszyć obciążenie, sprawdzić silnik i maszynę3. Wybrać przemiennik częstotliwości z wyższą klasą mocy

Nazwa błędu Faza domyślna wejścia
Błąd wyświetlony	Err12
Przyczyna błędu	1. Nienormalna trójfazowa moc wejściowa2. Nieprawidłowa praca modułu sterownika3. Nieprawidłowa ochrona przed wyładowaniami atmosferycznymi4. Nieprawidłowa praca głównego panełu sterowania
Rozwiązanie	1. Sprawdzić i usunąć problemy w obwodzie peryferyjnym2. Szukać pomocy technicznej3. Szukać pomocy technicznej4. Szukać pomocy technicznej

Nazwa błędu	Faza domyślna wyjścia
Błąd wyświetlony Err13
Przyczyna błędu	1. Nieprawidłowe połączenie falownika z silnikiem2. Niesymetryczne wyjście trójfazowe falownika podczas pracy silnika3. Nieprawidłowa praca modułu sterownika4. Nieprawidłowy moduł
Rozwiązanie	1. Usunąć usterkę urządzenia peryferyjnego2. Sprawdzić, czy uzwojenie trójfazowe jest prawidłowe i usunąć usterkę3. Szukać pomocy technicznej4. Szukać pomocy technicznej

Nazwa błędu Przegrzanie modułu
Błąd wyświetlony	Err14
Przyczyna błędu	1. Zbyt wysoka temperatura otoczenia2. Zablokowany kanał powietrza3. Uszkodzony wentylator4. Uszkodzony termistor modułu5. Uszkodzony moduł inwertera
Rozwiązanie	1. Zmniejszyć temperaturę otoczenia2. Wyczyścić wentylator3. Wymienić wentylator4. Wymienić termistor5. Wymienić moduł inwertera

Nazwa błędu	Bład urządzeń peryferyjnych
Błąd wyświetlony	Err15
Przyczyna błędu	1. Sygnał wejściowy błędu zewnętrznego poprzez zacisk wielofunkcyjny Dl2. Sygnał wejściowy błędu zewnętrznego poprzez funkcję wirtualnego we/wy
Rozwiązanie	1. Zresetować2. Zresetować
Nazwa błędu Błąd komunikacji
Błąd wyświetlony Err16
Przyczyna błędu	1. Nieprawidłowa praca komputera hosta2. Nieprawidłowa linia komunikacyjna3. Nieprawidłowe ustawienie karty rozszerzeń komunikacyjnych P0-284. Nieprawidłowe ustawienie parametru komunikacyjnego grupy PD
Rozwiązanie	1. Sprawdź okablowanie komputera głównego2. Sprawdź okablowanie linii komunikacyjnej3. Ustawić poprawnie typ karty rozszerzeń komunikacyjnych4. Ustawić poprawnie parametry komunikacji

Nazwa błędu Błąd stycznika
Błąd wyświetlony	Err17
Przyczyna błędu	Nienormalna praca modułu sterownika i zasilaniaNieprawidłowa praca stycznika
Rozwiązanie	Wymienić moduł sterownika lub zasilaniaWymienić stycznik

Nazwa błędu Błąd wykrywania prądu
Błąd wyświetlony	Err18
Przyczyna błędu	Nieprawidłowa praca urządzenia hallaNicprawidłowa praca modułu sterownika
Rozwiązanie	Wymienić urządzenie hallaWymienić moduł sterownika

Nazwa błędu	Błąd dostrojenia silnika
Błąd wyświetlony	Err19
Przyczyna błędu	1. Parametr silnika nie jest ustawiony zgodnie z tabliczką znamionową2. Przekroczono limit czasu określenia parametrów
Rozwiązanie	1. Ustawić poprawnie parametry silnika zgodnie z tabliczką znamionową2. Sprawdzić przewód między falownikiem a silnikiem

Nazwa błędu	Błąd dysku kodowego
Błąd wyświetlony	Err20
Przyczyna błędu	1. Model enkodera nie pasuje2. Nieprawidłowe podłączenie enkodera3. Enkoder jest uszkodzony4. Nieprawidłowa karta PG
Rozwiązanie	1. Ustawić model enkodera w oparciu o rzeczywistą sytuację2. Usunąć usterkę okablowania3. Zmienić enkoder4. Zmicnić kartę PG

Nazwa błędu Błąd odczytu i zapisu EEPROM
Błąd wyświetlony Err21
Przyczyna błędu	1. Uszkodzony układ EEPROM
Rozwiązanie	1. Zmienić główny pulpit sterowania

Nazwa błędu Błąd sprzętowy falownika
Błąd wyświetlony	Err22
Przyczyna błędu	1. Występuje przepięcie2. Występuje przetężenie
Rozwiązanie	1. Postępować zgodnie z błędem przepięcia2. Postępować zgodnie z błędem przetężenia
Nazwa błędu	Zwarcie do masy
Błąd wyświetlony	Err23
Przyczyna błędu	1. Zwarcie silnika do masy
Rozwiązanie	1. Wymicnić przewód lub silnik

Nazwa błędu Błąd osiągnięcia sumarycznego czasu pracy
Błąd wyświetlony	Err26
Przyczyna błędu	1. Sumaryczny czas pracy osiągnął ustawioną wartość
Rozwiązanie	1. Użyć funkeji iniejalizacji parametrów, aby wyeliminować zapisane informacje

Nazwa błędu	Błąd 1 zdefiniowany przez użytkownika
Błąd wyświetlony Err27
Przyczyna błędu	1. Sygnał wejściowy błędu 1 zdefiniowanego przez użytkownika za pośrednictwem zacisku wielofunkcyjnego DI2. Sygnał wejściowy błędu 1 zdefiniowanego przez użytkownika poprzez funkcję wirtualnego wejścia / wyjścia
Rozwiązanie	1. Zresetować2. Zresetować

Nazwa błędu	Błąd 2 zdefiniowany przez użytkownika
Błąd wyświetlony	Err28
Przyczyna błędu	1. Sygnał wejściowy błędu 2 zdefiniowanego przez użytkownika za pośrednictwem zacisku wielofunkcyjnego DI2. Sygnał wejściowy błędu 2 zdefiniowanego przez użytkownika poprzcz funkcję wirtualnego wejścia / wyjścia
Rozwiązanie	1. Zresetować2. Zresetować

Nazwa błędu Błąd osiągnięcia sumarycznego czasu załączenia
Błąd wyświetlony Erż29
Przyczyna błędu	1. Sumaryczny czas załączenia osiągnął ustawioną wartość
Rozwiązanie	1. Użyć funkcji inicjalizacji parametrów, aby wyeliminować zapisane informacje

Nazwa błędu	Błąd braku obciążenia
Błąd wyświetlony Ern30
Przyczyna błędu	1. Prąd roboczy przemiennika częstotliwości jest <P9-64
Rozwiązanie	1. Sprawdzić, czy obciążenie nie jest oddzielone i czy ustawienia parametrów P9-64, P9-65 są zgodne z rzeczywistymi warunkami pracy.

Nazwa błędu	Błąd utraty sprzężenia zwrotnego PID podczas pracy
Błąd wyświetlony Err31
Przyczyna błędu	1. Sprzężenie zwrotne PID jest mniejsze niż ustawiona wartość PA-26
Rozwiązanie	1. Sprawdź sygnał sprzężenia zwrotnego PID lub ustaw PA-26 na odpowiednią wartość.

Nazwa błędu	Błąd przetężenia cykl po cykłu
Błąd wyświetlony	Err40
Przyczyna błędu	1. Zbyt duże obciążenie lub zablokowany wirnik silnika2. Ten model falownika ma za niską klasę mocy
Rozwiązanie	1. Zmniejszyć obciążenie, sprawdzić silnik i maszynę2. Wybrać falownik z wyższą klasą mocy
Nazwa błędu	Błąd przełącznika silnika podczas pracy falownika
Błąd wyświetlony	Err41
Przyczyna błędu	1. Zmienić aktualny wybór silnika poprzez zacisk podczas pracy falownika
Rozwiązanie	1. Włączyć silnik po zatrzymaniu falownika

Nazwa błędu	Błąd zbyt dużej odchyłki prędkości
Błąd wyświetlony	Err42
Przyczyna błędu	1. Nieprawidłowe ustawienie parametrów enkodera2. Nie zidentyfikowano parametrów3. Zbyt duże odchylenie prędkości, ustawienia parametrów P9-69, P9-60 są nicracjonalne
Rozwiązanie	1. Ustawić poprawnie parametry enkodera2. Przeprowadzić identyfikację parametrów3. Ustawić parametry wykrywania racjonalnie w oparciu o rzeczywistą sytuację

Nazwa błędu	Błąd nadmiernej prędkości silnika
Błąd wyświetlony	Err43
Przyczyna błędu	1. Nieprawidłowe ustawienie parametrów enkodera2. Nie zidentyfikowano parametrów3. Ustawienia parametrów P9-69, P9-60 są nieracjonalne
Rozwiązanie	1. Ustawić poprawnie parametry enkodera2. Przeprowadzić identyfikację parametrów3. Ustawić parametry wykrywania racjonalnie w oparciu o rzeczywistą sytuację

Nazwa blędu	Błąd przegrzania silnika
Błąd wyświetlony	Err45
Przyczyna blędu	1. Okablowanie czujnika temperatury jest połuzowane2. Temperatura silnika jest zbyt wysoka
Rozwiązanie	1. Wykryć czujnik temperatury i usunąć usterkę2. Zmniejszyć częstotliwość nośną lub zastosować inne środki rozpraszania ciepła, aby poprawić rozpraszanie ciepła silnika

Nazwa błędu	Nieprawidłowa pozycja początkowa
Błąd wyświetlony	Err51
Przyczyna błędu	1. Parametr silnika znacznie odbiega od wartości rzeczywistej
Rozwiązanie	1. Upcwnić się ponownic, czy parametry silnika są prawidłowe, zwłaszcza jeśli ustawienie prądu znamionowego jest małe.

8.2 Popularne błędy i ich rozwiązywanie

Następujące błędy mogą wystąpić podczas użytkowania falownika. Należy zapoznać się z podanymi niżej prostymi metodami ich analizowania:

Tabela 8-1. Typowe błędy i metody postępowania

Lp.	Opis błędu	Możliwe przyczyny	Rozwiązania
1	Brak wyświetlania po włączeniu	Brak napięcia lub zbyt niskie napięcie sieciowe; usterka przełącznika zasilania na płycie sterownika falownika; mostek prostowniczy uszkodzony; rezystor buforowy falownika uszkodzony; usterka panelu sterującego i klawiatury; rozłączone przewody między pulpitem sterowania, płytą sterownika i klawiaturą;	Sprawdzić moc wejściową; sprawdzić napięcie na szynie zbiorczej; wyciągnąć i ponownie włożyć płaski kabel; zwrócić się o pomoc do producenta
2	Wyświetlenie HC (przegrzanic) po włączeniu	Słaby kontakt między płytą sterownika a panelem sterowania; Powiązane urządzenia na panelu sterowania są uszkodzone; zwarcie do masy silnika lub przewodu silnika; Bład halla; za niskie napięcie sieciowe.	Wyciągnąć i ponownie włożyć płaski kabel; zwrócić się o pomoc do producenta
3	Wyświetlenie“Err23” po włączeniu	Wentylator uszkodzony lub zablokowany; zwarcie w przewodach zacisku sterowania peryferyjnego.	Zmierzyć izolację między silnikiem a linią wyjściową za pomocą tramegera; zwrócić się o pomoc do producenta
4	Normalne wyświetlanie podczas włączenia, wyświetlanie „HC” po pracy i wyłączeniu	Za wysokie ustawicnie częstotliwości nośnej; wentylator jest uszkodzony lub kanał powietrza jest zablokowany; uszkodzone wewnętrzne elementy falownika uszkodzone (termopara lub inne).	Wymienić wentylator; wycliminować zewnętrzne zwarcie
5	Częsty alarm Err14(przegrzanie)	Za wysokie ustawienie częstotliwości nośnej; wentylator jest uszkodzony lub kanał powietrzny jest zablokowany; wewnętrzne elementy falownika są uszkodzone (termopara lub inne).	Zmniejszyć częstotliwość nośną (P0-15); wymienić wentylator, wyczyścić kanał powietrza; zwrócić się o pomoc do producenta
6	Silnik nie obraca się po uruchomieniu falownika.	Silnik i przewody silnika; złę ustawienie parametrów falownika (parametry silnika); zły kontakt między płytą sterownika a panelem sterowania; usterka płyty sterownika	Sprawdź przewody między falownikiem a silnikiem; wymienić silnik lub usunąć usterkę mechaniczną; sprawdzić i zresetować parametry silnika.
7	Nieczynny zacisk DI	Niewłaściwe ustawienia parametrów; błąd sygnału zewnętrznego; Luźna zwora OP i + 24V; usterka panelu sterowania.	Sprawdzić i zresetować parametry grupy P4; ponownie podłączyć zewnętrzną linię sygnałową; sprawdzić zwory OP i + 24V; zwrócić się o pomoc do producenta.
8	Brak promocji prędkości silnika gdy jest sterowanie wcktorowe w pętli zamkniętej	Błąd enkodera; złę podłączenie przewodów lub słaby kontakt enkodera; usterka karty PG; usterka panelu sterowania.	Wymienić dysk kodowy i sprawdzić przewody; wymienić kartę PG; szukać pomocy technicznej.
9	Częste alarmy przepięcia i przetężenia	Nieprawidłowe ustawienie parametrów silnika; niewłaściwy czas przyspieszania / zwalniania; fluktuacja obciążenia.	Zresctować parametry silnika lub dostroić silnik; ustawić czas przyspieszania i zwalniania; zwrócić się o pomoc do producenta.

Lp.	Opis blędu	Możliwe przyczyny	Rozwiązania
10	Wyświetlanie Err17 po włączeniu (lub podczas pracy)	Stycznik łagodnego rozruchu nie jest zamknięty;	Sprawdzić, czy kabel stycznika nie jest luźny; sprawdzić, czy nie ma usterki stycznika; sprawdzić, czy nie ma usterek przy zasilaniu 24V stycznika; zwrócić się o pomoc do producenta;
11	Wyświetlanie „____” Po włączeniu	Powiązane urządzenia na panelu sterowania są uszkodzone;	Wymienić panel sterowania;

Załącznik A: Karta wielofunkcyjna VFD-PC1

(Dotyczy maszyn o mocy 3,7 kW i wyższej)

I. Wstęp

Karta VFD-PC1 to wielofunkcyjna karta rozszerzeń wydana przez naszą firmę, pasująca do tej serii przemienników częstotliwości. Zawiera następujące zasoby:

Poz. Parametry Opis
Terminal wejściowy	5-pinowe cyfrowe wejście sygnału
	1-pinowe analogowe wejście sygnału napięciowego	Obsługuje sygnał wejściowy napięcia przy -10 V ~ 10 V.
Terminal wyjściowy	1-pinowe wyjście przekaźnikowe sygnału
	1-pinowe cyfrowe wyjście sygnału
	1-pinowe analogowe wyjście sygnału
Komunikacja	Interfejs komunikacyjny RS-485	Obsługuje protokół komunikacyjny Modbus-RTU (szczegóły w Załączniku I: VFD - Protokół komunikacyjny Modbus)
	Interfejs komunikacyjny CAN	Obsługuje protokół komunikacyjny CANlink

II. Instalacja mechaniczna i opisy funkcjonalne zacisków sterujących

1. Sposób instalacji, opisy funkcjonalne zacisków sterujących i opisy zwór - patrz Rysunek 1, Tabela 1 i Tabela 2 w Załączniku 1
   1) Instalować po całkowitym wyłączeniu przemiennika częstotliwości;
   2) Dopasować interfejs karty rozszerzeń i otwór lokalizacyjny karty wielofunkcyjnej do panelu sterowania na przemienniku częstotliwości;
   3) Zamocować wkrętem.

Załącznik A: Rysunek 1. Sposób instalacji karty wielofunkcyjnej

Załącznik A: Funkcjonalne opisy zacisków sterujących

Kategoria	Symbol zacisku	Nazwa zacisku	Opis funkcjonalny
Zasilanic	+24V-COM	Podłączenie zewnętrznego zasilania + 24V	Zapewnia zewnętrzne zasilanie +24 V, używa się go do roboczego zasilania zacisku cyfrowego wejścia i wyjścia oraz zasilania czujnika zewnętrznego; maksymalny prąd: 200mA.
	OP1	Zacisk wejściowy (cyfrowy) zasilania	OP1 i „+ 24V” są połączone przez zworę J8 fabrycznie. W przypadku korzystania z zasilania zewnętrznego OP1 należy połączyć się z zasilaniem zewnętrznym i wyciągnąć zworę J8.
Wejście analogowe	AI3-PGND	Zacisk wejścia analogowego 3	1. Akceptuje wejście optoizolatora, wejście napięcia różnicowego i wejście rezystora czujnika temperatury2. Zakres napięcia wejściowego: DC -10V ~ 10V3. Czujnik temperatury PT100, PT10004. Użyć przełącznika tarczowego S1, aby zdecydować o sposobie wejścia, nie używać różnych funkcji w tym samym czasie.
Funkcje zacisków wejść cyfrowych	DI6-OP1	Wejście cyfrowe 6	1. Optoizolator: kompatybilny z wejściem bipolarnym2. Impedancja wejściowa: 2,4 kΩ3. Zakres napięcia na poziomic wejściowym: 9 ~ 30V
	DI7-OP1	Wejście cyfrowe 7
	DI8-OP1	Wejście cyfrowe 8
	DI9-OP1	Wejście cyfrowe 9
	DI10-OP1	Wejście cyfrowe 10
Wyjście analogowe	AO2-GND	Wyjście analogowe 2	1. Specyfikacja napięcia wyjściowego: 0 V ~ 10 V.2. Specyfikacja prądu wyjściowego: 0mV ~ 20mV
Wyjście cyfrowe	DO2-CME	Wyjście cyfrowe 2	Optoizolator, zakres napięcia wyjściowego bipolarnego kolektora otwartego: 0 V ~ 24 V, zakres prądu wyjściowego: 0 mA ~ 50 mA.Uwaga: wyjście cyfrowe CME1 i wejście cyfrowe COM są wewnętrznie izolowane, połączenie J7 jest domyślne.Jeśli DO2 ma być zasilany z zewnętrznego źródła, zwora J7 musi zostać odłączona.
Wyjście przekaźnikowe (RELAY2)	PA- PB	Zacisk normalnie zamknięty	Zdolność styków napędu: AC250V, 3A, COSφ = ,4. DC 30 V, 1 A.
	PA- PC	Zacisk normalnie otwarty
Komunikacja RS-485	485+/485-	Zacisk interfcjsu komunikacyjnego	Zaciski sygnałów wejściowych i wyjściowych komunikacji protokołu Modbus-RTU, wejście izolowane.
Komunikacja CAN	CANH/CANL	Zacisk interfejsu komunikacyjnego	Zacisk wejściowy komunikacji protokołu CANlink, wejście izolowane

Załącznik A: Tabela 2. Opis zwór

Zwora nr Opis
J3	Wybór wyjścia AO2 - napięcie, prąd
J4	Wybrać dopasowaną rezystancję dla zacisku CAN
J1	Wybrać dopasowaną rezystancję dla zacisku RS485
J7	Wybrać sposób podłączenia CME1
J8	Wybrać sposób podłączenia OP1
S1	Wybór funkcji AI3, PT100, PT1000

Załącznik B: Instrukcje dotyczące karty rozszerzeń IO (VFD-IO1) (karta dodatkowych wejść i wyjść)

(Dotyczy maszyn wszystkich serii)

1. Wstęp

Karta rozszerzeń IO VFD-IO1 zapewnia 3-pinowe wejście DI.

II. Instalacja mechaniczna i opisy funkcjonalne zacisków sterujących

1. Sposób instalacji i opisy funkcjonalne zacisków okablowania - patrz rysunek 1 i tabela 1 w załączniku 2.

1) Montować i zdemontować po całkowitym wyłączeniu zasilania przemiennika częstotliwości;

2) Dopasować interfejs karty rozszerzeń i otwór lokalizacyjny karty rozszerzeń we / wy do panelu sterowania na falowniku;

3) Zamocować kartę komunikacyjną za pomocą wkrętu, jak pokazano na rysunku 1.

Załącznik B: Rysunek 1. Sposób instalacji karty rozszerzeń VFD-IO1

Funkcjonalne opisy zacisków przewodów

Załącznik B: Tabela 1. Opisy funkcjonalne zacisków przewodów

Kategoria	Symbol zacisku	Nazwa zacisku	Opis funkcjonalny
Zasilanie	+24V-COM	Podłączenie zasilania zewnętrznego + 24V	Zapewnia zewnętrzne zasilanie +24 V, używa się do roboczego zasilania zacisku wejścia i wyjścia cyfrowego oraz zasilania czujnika zewnętrznego; maksymalny prąd: 200mA.
	OP2	Zacisk wejściowy (cyfrowy) zasilania	Brak fabrycznego podłączenia zasilania OP2, podłączyć do zewnętrznego zasilania w zależności od potrzeb.
Funkcje zacisków wejść cyfrowych	DI6-OP2	Wejście cyfrowe 6	1. Optoizolator: kompatybilny z wejściem bipolarnym2. Impedancja wejściowa: DI6, DI7: 3,3 kΩ, DI8: 2,4 kΩ3. Zakres napięcia na poziomie wejściowym: 9 ~ 30V4. DI6, DI7 to wspólnę zaciski wejściowe, częstotliwość wejściowa <100 Hz; DI8 to wejście szybkich impulsów, maks. częstotliwość wejściowa <100 kHz.
	DI7-OP2	Wejście cyfrowe 7
	DI8-OP2	Wejście cyfrowe 8

Załącznik C: Instrukcje dotyczące karty rozszerzeń dla enkodera

(Dotyczy wszystkich maszyn w serii)

1. Wstep

VFD jest wyposażony w kartę rozszerzeń dla enkoderów ogólnego przeznaczenia (kartę PG). Jako akcesorium opcjonalne jest ona niezbędna dla falownika do wektorowego sterowania w zamkniętej pętli. Wybrać odpowiednią kartę PG zgodnie z wyjściem enkodera. Konkretne modele są następujące:

Akcesoria opcjonalne	Opis Pozostał	c
VFD-PG1	Wejście różnicowe karty PG bez wyjścia z podziałem częstotliwości	Okablowanie zacisku
VFD-PG2	Karta PG transformatora obrotowego	Gniazdo magistrali DB9
VFD-PG3	Wejście OC karty PG, wyjście z podziałem częstotliwości w stosunku 1:1	Okablowanie zacisku

II. Instalacja mechaniczna i opisy funkcji zacisków sterowania

1. Sposób instalacji, wygląd, specyfikacja i określenie sygnału na zacisku okablowania - patrz rysunek 1 i tabela 1 w załączniku C:

1) Kartę PG instalować i deinstalować po całkowitym wyłączeniu przemiennika częstotliwości.

2) Podłączyć zworę J3 na panelu sterowania z kartą rozszerzeń przez 18-pinowe złącze FFC (zapewnić prawidłową instalację i prawidłowe połączenie zatrzaskowe).

Załącznik E: Rysunek 1. Sposób instalacji karty rozszerzeń dla enkodera

Parametry karty rozszerzeń enkodera i określenie zacisków sygnałowych:

Załącznik C: Tabela 1. Parametry karty rozszerzeń i określenie zacisków sygnałowych

Karta różnicowa PG (VFD-PG1)
Parametry VFD-PG1
Interfejs użytkownika		końcówka fazowana
Dystans		3.5mm
Wkręt prosty
Czy wtykowa nie
Przekrój przewodu		16-26AWG
Maksymalna szybkość		500kHz
Różnicowa amplituda sygnału wejściowego		≤7V
Określenie przewodów sygnałowych VFD-PG1 VFD-PG1
Nr Symbol Opis
1	A+		sygnał dodatni na wyjściu A+ enkodera
2	A-		sygnał ujemny na wyjściu A- enkodera
3	B+		sygnał dodatni na wyjściu B+ enkodera
4	B-		sygnał ujemny na wyjściu B- enkodera
5	Z+		sygnał dodatni na wyjściu Z+ enkodera
6	Z-		sygnał ujemny na wyjściu A- enkodera
7	5V		podaje zewnętrzne zasilanic 5 V / 100 mA
8	COM		masa
9	PE		zacisk ekranowania
Karta PG transformatora obrotowego (VFD-PG2)
Parametry karty VFD-PG2
Interfejs użytkownika	styk żeński DB9
Czy wtykowa	tak
Przekrój przewodu	>22AWG
Współczynnik rozdzielczości	12 bitów
Częstotliwość napędu	10kHz
VRMS 7V
VP-P	3.15±27%
Zacisk VFD-PG2
Nr Symbol Opis
1	EXC1	Napęd - transformatora obrotowego
2	EXC	Napęd + transformatora obrotowego
3	SIN	Sprzeżenie zwrotne SIN + transformatora obrotowego
4	SINLO	Sprzeżenie zwrotne SIN - transformatora obrotowego
5	COS	Sprzeżenie zwrotne COS + transformatora obrotowego
6-8	-	-
9	COSLO	Sprzeżenie zwrotne COS - transformatora obrotowego

Karta OC PG (VFD-PG3)
Parametry karty VFD-PG3
Interfejs użytkownika końcówka fazowana
Dystans	3.5mm
Wkręt	wkręt prosty
Czy wtykowa nie
Przekrój przewodu	16-26AWG
Maksymalna szybkość	100KHz
Zacisk VFD-PG3
No. Symbol Opis
1	A	wyjście A enkodera, sygnał +
2	B	wyjście B enkodera sygnał -
3	Z	sygnał wyjściowy Z enkodera
4	15V	podaje zewnętrzne zasilanie 15 V / 100 mA
5	COM	masa
6	COM	masa
7	A1	sygnał 1: 1 na wyjściu A sprzężenia zwrotnego karty PG
8	B1	sygnał 1: 1 na wyjściu B sprzężenia zwrotnego karty PG
9	PE	zacisk ekranowania

Załącznik D: Instrukcje dotyczące karty rozszerzeń komunikacyjnych CANlink (VFD-CAN1)

(do całej serii)

I. Wstęp

Karta została specjalnie opracowana do funkcji komunikacyjnej CANlink tej serii przemienników częstotliwości.

II. Instalacja mechaniczna i opisy funkcji zacisków sterujących

1. Sposób instalacji - załącznik B: tak jak karta rozszerzeń IO (VFD-IO1). Opisy funkcji zacisków okablowania i opisy zwór - patrz Rysunek 1, Tabela 1 i Tabela 2 w Załączniku D.

Załącznik D: Tabela 1. Opis funkeji zacisku sterowania.

Kategoria	Symbol zacisku	Nazwa zacisku	Opis funkcjonalny
Komunikacja CAN (CN1)	CANH/CANL	Zacisk interfejsu komunikacyjnego	Zacisk wejściowy komunikacji CAN
	COM	Masa zasilania komunikacji CAN

Załącznik D: Tabela 2. Opis zwór

Nr zwory	Opis
J2	Wybierz rezystancję dopasowaną do zacisku CAN

Uwaga:

Aby zabezpieczyć sygnał komunikacyjny przed zakłóceniami zewnętrznymi, do przewodu komunikacyjnego można użyć skrętkę i unikać używania przewodów równoległych w miarę możliwości;

Załącznik E: Instrukcje dotyczące karty rozszerzeń komunikacyjnych RS-485 (VFD-TX1)

I. Wstęp

(do całej serii)

Karta została specjalnie opracowana dla funkcji komunikacyjnej 485 tej serii przemienników częstotliwości. dzięki przyjętemu schematowi izolacji, parametry elektryczne są zgodne z międzynarodowymi standardami, a użytkownicy mogą wybierać w oparciu o swoje wymagania tak, aby sterować pracą przemiennika i ustawiać parametry przez zdalny port szeregowy;

II. Instalacja mechaniczna i opisy funkcji zacisków sterujących

1. Sposób instalacji - patrz załącznik B: tak samo jak karta rozszerzeń IO (VFD-IO1). Opisy funkejonalne zacisków okabłowania i określenie połączeń dial-up -patrz Tabela 1 i Tabela 2 w Załączniku E:

Opis funkcjonalny zacisku sterującego:

Załącznik E: Tabela 1.
Opis funkcji zacisku sterowania

Kategoria	Symbol zacisku	Nazwa zacisku	Opis funkcjonalny
Komunikacja 485 (CN1)	485+/485-	Zacisk interfejsu komunikacyjnego	Zacisk wejściowy komunikacji 485, wejście izolacyjne
	CGND	Masa zasilania komunikacji 485	Moc izolowana

Opis zwory:

Załącznik E: Tabela 2. Opis zwory

Zwora nr Opis
J1	Wybrać rezystancję dopasowaną do zacisku 485.

Załącznik F: protokół komunikacyjny VFD-Modbus

Ta seria falowników zapewnia interfejs komunikacyjny RS232 / RS485 i obsługuje protokół komunikacyjny Modbus. Użytkownicy mogą realizować scentralizowane sterowanie za pomocą komputera lub PLC, ustawiać polecenie uruchomienia przemiennika za pomocą protokołu komunikacyjnego, modyfikować lub odczytywać parametry kodu funkcji, odczytywać warunki pracy i informacje o błędach falownika, itp.

1. Zawartość protokolu

Protokół komunikacji szeregowej określa zawartość transmitowanej informacji i wykorzystuje format komunikacji szeregowej, w tym format odpytywania hosta (lub rozgłaszania), metodę kodowania hosta, taką jak kod funkcji wymagancj operacji, dane transmisji, weryfikację błędów itp. Odpowiedź slave'a (urządzenia podrzędnego) również przyjmuje tę samą strukturę, a jej treść obejmuje potwierdzenie operacji, zwrot danych i weryfikację błędów, itp. Jeśli wystąpi jakikolwiek błąd podczas odbierania informacji przez slave'a lub niekuńczenie działania wymaganego przez mastera, slave organizuje komunikat o błędzie jako odpowiedź zwrotną do mastera.

Tryb aplikacji: przemiennik częstotliwości uzyskuje dostęp do sieci sterującej PC / PLC typu „pojedynczy master i wiele urządzeń podrżednych” za pomocą magistrali RS232 / RS485.

Struktura magistrali

(1) Rodzaj interfejsu: interfejs sprzętowy RS232 / RS485

(2) Tryb transmisji: asynchroniczny szeregowy i półdupleksowy. Co do mastera i slave'a, w tym samym momencie jeden może tylko wysyłać dane a drugi tylko odbierać dane. Podczas procesu szeregowej komunikacji asynchronicznej dane przesyłane są w postaci wiadomości ramka po ramce.

(3) Struktura topologiczna: układ z jednym masterem i wieloma urządzeniami podrzednymi. Zakres ustawień adresu slave'a wynosi od 1 \~ 247, a 0 to adres do komunikacji rozgłoszeniowej. Adres slave'a w sieci powinien być unikalny.

Opis protokolu

Protokół komunikacyjny tej serii przemienników częstotliwości to asynchroniczny szeregowy protokół komunikacyjny Modbus typu master-slave i tylko jedno urządzenie (host/master) w sieci może ustanowić protokół (nazywany „zapytaniem / poleceniem”). Urządzenia podrzędne (slave) mogą odpowiedzieć na „zapytanie / polecenie” hosta tylko poprzez dostarczanie danych lub podjęcie odpowiednich działań w oparciu o „zapytanie / polecenie” hosta. Host oznacza komputer osobisty (PC), przemysłowy sprzęt sterujący lub programowalny sterownik logiczny (PLC) itp., a slave oznacza przemiennik częstotliwości niniejszej serii. Host może nie tylko komunikować się z określonym slave’em oddzielnie, ale także przekazywać informacje rozgłoszeniowe do wszystkich podrzędnych slave’ów. W przypadku zapytania / polecenia mastera, do którego dostęp jest uzyskiwany osobno, slave musi zwrócić komunikat (nazywany odpowiedzią). W przypadku rozgłaszania informacji wydanych przez mastera, slave nie musi odpowiadać informacją zwrotną do mastera.

Struktura materiałów komunikacyjnych: format danych komunikacyjnych protokołu Modbus dla przemiennika częstotliwości niniejszej serii jest następujący:

W trybie RTU transmisja komunikatu rozpoczyna się od przerwy o długości co najmniej 3,5 znaku. Zróżnicowany czas znaków przy szybkości transmisji sieci jest łatwy do zrealizowania (jak pokazano na poniższym rysunku T1-T2-T3-T4). Pierwsze przesyłane pole to adres urządzenia.

Dostępne znaki transmisji są szesnastkowe 0 ... 9, A ... F. Sprzęt sieciowy stale wykrywa magistrałe sieciową, łącznie z okresem przerwy. Po odebraniu pierwszego pola (pola adresu) każde urządzenie zdekoduje je, aby określić, czy wysłać je do swojego. Po ostatnim przestanym znaku przerwa wynosząca co najmniej 3,5 znaku oznacza koniec komunikatu. Po przerwie rozpoczę nie się nowa wiadomość.

Cała ramka danych będzie ciągłą transmisją strumieniową. Jeżeli czas pobytu przekroczy 1,5 znaku przed końcem ramki, urządzenie odbierające odświeży niekompletną wiadomość i przyjmie, że następny bajt jest polem adresowym nowej wiadomości. Podobnie, jeśli nowy komunikat zacznie być wysyłany w ciągu 3,5 znaku poprzedniego komunikatu, urządzenie odbierające potraktuje to jako opóźnie- nie poprzedniego komunikatu a następnie spowoduje błąd, ponieważ końcowa wartość pola CRC może być niepoprawna.

Format ramki RTU

Naglówek ramki START Czas 3,5 znaku
Slave ADR Adres: 1~247
Kod CMD	03: odczyt parametrów slave; 06: zapis parametrów slave
DATA (N-1)	Treść danych: adres parametrów kodu funkcji, liczba parametrów kodu funkcji, wartość parametrów kodu funkcji itp.
DATA (N-2)
......
DATA0
CRC CHK (starszy bajt)	Wartość wykrywania: wartość CRC
CRC CHK (młodszy bajt)
END	Czas 3,5 znaku

CMD i DANE

Kod CMD: 03H, odczyt N słów (maksymalnie 12 słów). Na przykład: adres początkowy F002 przemiennika częstotliwości z adresem slave 01 odczytuje kolejno 2 wartości.

Komunikat CMD hosta

ADR 01H
CMD 03H
Adres startu (starszy bajt) F0H
Adres startu (młodszy bajt)	02H
Nr rejestru (starszy bajt)	00H
Nr rejestru (młodszy bajt)	02H
CRC CHK (starszy bajt)	wartość CRC CHK do obliczenia
CRC CHK (młodszy bajt)

Komunikat odpowiedzi slave

PD-05 jest ustawiony na 0:

ADR	01H
CMD	03H
Nr bajtu (starszy bajt)	00H
Nr bajtu (młodszy bajt)	0411
Dane F002H (starszy bajt)	00H
Dane F002H (młodszy bajt)	00H
Dane F003H (starszy bajt)	00H
Dane F003II (młodszy bajt)	0111
CRC CHK (młodszy bajt)	wartość CRC CHK do obliczenia
CRC CHK (starszy bajt)

FD-05 jest ustawiony na 1:

ADR 01H
CMD 03H
Nr bajtu	04H
Dane F002H (starszy bajt)	00H
Dane F002H (młodszy bajt)	00H
Dane F003H (starszy bajt)	00H
Dane F003H (młodszy bajt)	01H
CRC CHK (młodszy bajt)	wartość CRC CHK do obliczenia
CRC CIK (starszy bajt)

Kod CMD: 06H, zrobić jeden wpis. Na przykład: wpisać 5000 (1388H) w adresie F00AH przemiennika częstotliwości z adresem slave 0211.

Komunikat CMD mastera

ADR 02H
CMD 06H
Adres danych (starszy bajt) F0H
Adres danych (młodszy bajt)	0AH
Zawartość danych (starszy bajt)	13H
Zawartość danych (młodszy bajt)	88H
CRC CHK (młodszy bajt)	wartość CRC CHK do obliczenia
CRC CHK nadrzędne

Komunikat odpowiedzi slave'a

ADR	02H
CMD	06H
Adres danych (starszy bajt) F0H
Adres danych (młodszy bajt)	0AH
Zawartość danych (starszy bajt) 13H
Zawartość danych (młodszy bajt)	88H
CRC CHK (młodszy bajt)	wartość CRC CIHK do obliczenia
CRC CHK (starszy bajt)

Metoda weryfikacji - metoda weryfikacji CRC: CRC (cykliczna kontrola nadmiarowa) przyjmuje format ramki RTU, a komunikat zawiera pole detekcji błędu oparte na metodzie CRC. Pole CRC wykrywa zawartość całej wiadomości. Pole CRC ma dwa bajty, w tym 16-bitową binarną wartość systemową. Urządzenie transmisyjne oblicza je i dodaje do wiadomości. Urządzenie odbierające ponownie oblicza CRC odebranego komunikatu i porównuje go z wartością w odebranym polu CRC. Jeśli dwie wartości CRC nie są równe, transmisja jest nieprawidłowa.

CRC najpierw przechowuje 0xFFFF, a następnie wywołuje proces do przetwarzania ciągłych 8-bitowych bajtów w komunikacie i wartości w bieżącym rejestrze. Tylko 8 bitów danych w każdym znaku jest ważnych dla CRC, a bit startu, bit stopu i bit parzystości są nieważne.

W procesie generowania CRC każdy 8-bitowy bajt jest poddawany XOR-owaniu z osobną zawartością rejestru. Na koniec przesuwa się w kierunku najmniej znaczącego bitu, a najbardziej znaczący bit jest wypełniany wartością 0. LSB jest wyodrebniany w celu wykrycia. Jeśli LSB ma wartość 1, rejestr zostanie XORowany z wartością zadaną. Jeśli LSB ma wartość 0, brak działania. Cały proces jest powtarzany 8 razy. Po zakończeniu ostatniego bitu (ósmy bit), następny 8-bitowy bajt zostanie XORowany z bieżącą wartością samego rejestru. Wartością końcową w rejestrze jest wartość CRC po wykonaniu wszystkich bajtów we wiadomości.

Dodając CRC do wiadomości, najpierw dodać młodszy bajt, a następnie starszy bajt. Obliczanie CRC jak niżej:

unsigned int crc_chk_value (unsigned char *data_value, unsigned char length) {
    unsigned int crc_value=0xFFFF;
    int i;

    while (length--) {
    crc_value^=*data_value++;
    for (i=0;i<8;i++) {
    if (crc_value&0x0001)
    {
    crc_value=(crc_value>>1)
    }
    else crc_value=crc_value>>1;
    {
    }
    }
    }
    return (crc_value);
} 

Definicja adresu parametru komunikacyjnego

W tej części znajdują się treści komunikacyjne służące do sterowania pracą przemiennika częstotliwości, ustawiania stanu i powiązanych parametrów przemiennika.

Parametr kodu funkcji do odczytu i zapisu (niektorych kodów funkcji nie można modyfikować, mogą być używane lub monitorowane przez producenta).

Zasady oznaczania adresu parametru kodu funkeji:

Reguła wyrażenia adresu parametru z numerem grupy i oznaczeniem nr kodu funkcji będącego adresem parametru: starszy bajt: P0 \~ PF (grupa P), A0 \~ AF (grupa A), 70 \~ 7F (grupa U); młodszy bajt: 00 \~ FF,

np.: P3-12, adres jest wyrażony jako P30C;

Uwaga: grupa PF: nie czyta ani nie modyfikuje parametrów. Grupa U: tylko odczytuje, ale nie modyfikuje parametrów.

Niektórych parametrów nie można modyfikować gdy falownik jest w stanie pracy. Niektórych parametrów nie można modyfikować bez względu na stan falownika.

Modyfikując parametry kodu funkcji, należy również zwrócić uwagę na zakres parametrów, jednostkę i powiązane opisy parametrów.

Poza tym, jeśli pamięć EEPROM będzie często zapisywana, skróci to jej żywotność. Dlatego w trybie komunikacji niektóre kody funkcji nie muszą być przechowywane w EEPROM, wystarczy zmiana wartości w pamięci RAM.

Jeśli jest to parametr grupy P, funkcję można zrealizować zmieniając wyższą wartość F adresu kodu funkcji na 0. Jeśli jest to parametr grupy A, funkcję można zrealizować poprzez zmianę wyższego rzędu A adresu kodu funkcji na 4. Odpowiedni adres kodu funkcji jest wyrażony następująco: starszy bajt: 00 \~ 0F (grupa P), 40 \~ 4F (grupa A); młodszy bajt: 00 \~ FF

Na przykład: kod funkcji P3-12 nie jest przechowywany w pamięci EEPROM, a adres jest wyrażony jako 030C; kod funkcji A0-05 nie jest przechowywany w pamięci EEPROM a adres jest wyrażony jako 4005; adres ten można zapisać i odczytywać tylko w pamięci RAM. Podczas odczytu adres nie jest aktywny. Dla wszystkich parametrów można również użyć kodu CMD 07H do realizacji funkcji.

Podczas pracy falownika niektórych parametrów nie można modyfikować. Niektórych parametrów nie można modyfikować bez względu na stan falownika,. Modyfikując parametry kodu funkcji, należy również zwrócić uwagę na zakres parametrów, jednostkę i powiązane opisy.

Parametry zatrzymania / pracy:

Adres parametru Opiś parametru
1000	*Nastawy komunikacji (-10000~10000) (format dziesiętny)
1001 Częstotliwość pracy
1002 Napięcie na szynie zbiorczej
1003	Napięcie wyjściowe
1004 Prąd wyjściowy
1005 Moc wyjściowa
1006	Moment wyjściowy
1007 Prędkość robocza
1008	Znak wejścia DI
1009	Znak wyjścia DO
100A	Napięcie AI1
100B	Napięcie AI2
100C Napięcie AI3
100D	Wejście licznika
100E	Wejście licznika długości
100F Szybkość obciążania
1010	Nastawy PID
1011	Sprzężenie zwrotne PID
1012	Krok PLC
1013	Częstotliwość impulsów, jednostka 0,01kHz
1014	Szybkość sprzęcenia zwrotnego, jednostka 0,1 Hz
1015 Nadwyżka czasu pracy
1016	Napięcie AI1 przed kalibracją
1017	Napięcie AI2 przed kalibracją
1018	Napięcie AI3 przed kalibracją
1019	Prędkość liniowa
101A	Aktualny czas zasilania
101B	Aktualny czas pracy
101C	Częstotliwość impulsów, jednostka 1Hz
101D Nastawy komunikacji
101E	Rzeczywista prędkość sprzęcenia zwrotnego
101F	Wyświetlanie częstotliwości głównej X.
1020	Wyświetlanie częstotliwości pomocniczej Y.

Uwaga:

Wartość ustawienia komunikacji jest procentem wartości względnej, a mianowicie 10000 odpowiada 100,00%,

-10000 odpowiada -100,00%. W przypadku danych dotyczących częstotliwości, ten procent jest procentem relatywnie największej częstotliwości (P0-10). Dla danych wymiaru momentu obrotowego ten procent wynosi P2-10, A2-48, A3-48, A4-48 (górna granica momentu obrotowego odpowiada odpowiednio pierwszemu i drugiemu silnikowi).

Kolejność poleceń do falownika: (tylko zapis)

Adres słowa sterującego Funkcja słowa sterującego
2000	0001: praca w przód
	0002: praca w tył
	0003: impulsowanie w przód
	0004: impulsowanie w tył
	0005: zatrzymanie wybiegiem
	0006: zatrzymanie ze zwalnianiem
	0007: resetowanie błędu

Odczyt statusu falownika: (tylko do odczytu)

Adres słowa statusowego	Funkcja słowa statusowego
3000	0001: praca w przód
	0002: praca w tył
	0003: zatrzymanie

Sprawdzić hasło blokady parametrów: (jeśli powrót do 8888H, sprawdzić hasło)

Adres hasta

Treść wprowadzanego hasła

1F00 ****

Adres komendy Zawartość komendy
2001	BIT0: DO1 sterowanie wyjściemBIT1: DO2 sterowanie wyjściemBIT2: RELAY1 sterowanie wyjściemBIT3: RELAY2 sterowanie wyjściemBIT4: FMR sterowanie wyjściemBIT5: VDO1BIT6: VDO2BIT7: VDO3BIT8: VDO4BIT9: VDO5

Sterowanie wyjściem analogowym AO1: (tylko zapis)

Adres komendy Zawartość komendy
2002	0~7FFF oznacza 0%~100%

Sterowanie wyjściem analogowym AO2: (tylko zapis)

Adres komendy Zawartość komendy
2003	0~7FFF oznacza 0%~100%

Sterowanie wyjściem impulsowym: (tylko zapis)

Adres komendy	Zawartość komendy
2004	0~7FFF oznacza 0%~100%

Opis błędu falownika

Adres błędu Komunikat

błędu

8000

0000: brak błędu0001: zastrzeżone0002: przetężenie przy przyspieszaniu0003: przetężenie przy zwalnianiu0004: przetężenie przy stałej prędkości0005: przepięcie przy przyspieszaniu0006: przepięcie przy zwalnianiu0007: przepięcie przy stałej prędkości0008: przeciążenie reczystora buforowego0009: za niskie napięcie000A: przeciążenie falownika000B: przeciążecnic silnika000CL: błąd fazy domyślnej na wejściu000D: błąd fazy domyślnej na wyjściu000E: przegrzanic się modułu000F: błąd urządzenia zewnętrznego0010: błąd komunikacji0011: błąd stycznika0012: błąd detekcji prądu0013: błąd funkcji dostrojenia silnika0014: błąd enkodera/karty PG0015: błąd odczytu-zapisu parametru0016: błąd sprzętowy falownika0017: błąd zwarcia silnika do masy0018: zastrzeżone0019: zastrzeżone001A: przekroczony czas pracy001B: błąd zdefiniowany przez użytkownika 1001C: błąd zdefiniowany przez użytkownika 2001D: przekroczono czas zasilania001E: brak obciążenia001F: utrata sprzężenia zwrotnego PID podczas pracy0028: błąd przekroczenia czasu szybkiego ograniczenia prądu0029: błąd przełączenia silnika podczas pracy002A: nadwymiarowe odchylenie prędkości002B: przekroczenie prędkości silnika002D: nadmierna temperatura silnika005A: enkoder - błędna nastawa numeru wiersza005B: brak połączenia z enkoderem005C: błąd położenia początkowego005E: błąd sprężenia zwrotnego prędkości

Adres błędu komunikacji	Funkcjonalny opis błędu
8001	0000: brak błędu0001: błędne hasło0002: błędny kod komendy0003: błędna weryfikacja CRC0004: nieprawidłowy adres0005: nieprawidłowy parametr0006: nieprawidłowa zmiana parametru0007: układ zablokowany0008: trwa działanie EEPROM

Opis parametrów komunikacji grupy PD

Pd-00	Szybkość transmisji	Ustawienie fabryczne	6005
	Zakres ustawień	Jednostka: szybkość transmisji MODUBS0: 300BPS1: 600BPS2: 1200BPS3: 2400BPS4: 4800BPS5: 9600BPS6: 19200BPS7: 38400BPS8: 57600BPS9: 115200BPS

Parametr ten służy do ustawiania szybkości transmisji danych między komputerem głównym a falownikiem. Należy pamiętać, że szybkość transmisji komputera głównego i przetwornika częstotliwości powinna być spójna. W przeciwnym razie komunikacja nie może się odbywać. Im większa szybkość transmisji, tym większa szybkość komunikacji.

Fd-01	Format danych	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: brak weryfikacji: format danych <8, N, 2>1: weryfikacja parzysta: format danych <8, E, 1>2: weryfikacja nieparzysta: format danych <8, O, 1>3: brak weryfikacji: format danych < 8-N-1>

Format danych komputera głównego i falownika powinien być spójny. W przeciwnym razie komunikacja nie odbędzie się.

Pd-02	Adres lokalny	Ustawicnic fabryczne	1
	Zakres ustawień	1~247, 0 jest adresem rozgłoszeniowym

Jeśli adres lokalny jest ustawiony na 0, czyli jako adres rozgłoszeniowy, można realizować funkcję rozgłoszeniową komputera hosta. Adres lokalny jest unikalny (z wyjątkiem adresu rozgłoszeniowego) i stanowi podstawę do realizacji komunikacji punkt-punkt między komputerem głównym a przetwornikiem częstotliwości.

Pd-03	Opóźnienie odpowiedzi	Ustawienie fabryczne	2ms
	Zakres ustawień	0~20ms

Opóźnienie odpowiedzi: czas między wysłaniem danych z komputera hosta a zakończeniem odbioru danych przez falownik. Jeśli opóźnienie odpowiedzi jest krótsze niż czas przetwarzania przez system, opóźnienie odpowiedzi przyjmuje czas przetwarzania przez system. Jeśli opóźnienie odpowiedzi jest dłuższe niż czas przetwarzania przez system, potrzebne jest oczekiwanie na opóźnienie po przetworzeniu danych przez system. Po osiągnięciu czasu opóźnienia odpowiedzi dane zostaną przesłane do komputera hosta.

Pd-04	Przekroczenie czasu komunikacja	Ustawienie fabryczne	0.0 s
	Zakres ustawień	0.0 s (niektywne) 0.1~60.0s

Jeśli kod tej funkcji jest ustawiony na 0,0s, parametr przekroczenia czasu komunikacji jest nieaktywny.

Jeśli kod tej funkcji jest ustawiony na prawidłową wartość, ale czas przerwy między jedną komunikacją a następną przekroczy limit, system wygeneruje alarm błędu komunikacji (Err 16). W normalnych warunkach funkcja jest ustawiona jako nieaktywna. Jeśli ustawi się parametry podrzędne w systemie komunikacji ciągłej, można monitorować jej stan.

Pd-05	Protokół komunikacyjny Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: niestandardowy protokół Modbus1: standardowy protokół Modbus

PD-05 = 1: wybór standardowego protokolu Modbus.

PD-05 = 0: podczas odczytu komendy, liczba bajtów zwracanych przez slave'a ma o jeden bajt więcej niż standardowy protokół Modbus. Szczegóły w „5 struktura danych komunikacyjnych” protokolu.

Pd-05	Rozdzielczość dla odczytu danych w komunikacji	Ustawienie fabryczne	0
	Zakres ustawień	0: 0.01A1: 0.1A

Służy do potwierdzania jednostki wartości prądu wyjściowego, gdy komunikacja odczytuje prąd wyjściowy.

Úvod

Czas przyspieszania i hamowania oznacza czas przyspieszania i hamowania od częstotliwości zerowej do częstotliwości zadanej P0-25. 6-1 ábra A gyorsulási és lassulási idő grafikonja

Rysunek 6-24 Schemat działania przy naglej awarii zasilania