P.BE-CP-CO - Distributeur pneumatique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques Techniques	Détails non spécifiés
Utilisation	Détails non spécifiés
Maintenance et Réparation	Détails non spécifiés
Sécurité	Détails non spécifiés
Informations Générales	Détails non spécifiés

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CP-CO Festo

Quel est le type de produit Festo P.BE-CP-CO ?

Le Festo P.BE-CP-CO est un produit non catégorisé, ce qui signifie qu'il peut servir dans diverses applications industrielles.

Comment installer le Festo P.BE-CP-CO ?

Pour installer le Festo P.BE-CP-CO, veuillez suivre les instructions fournies dans le manuel d'utilisation qui accompagne le produit.

Que faire si le produit ne fonctionne pas correctement ?

Si le produit ne fonctionne pas correctement, vérifiez d'abord les connexions et assurez-vous qu'il est alimenté. Consultez le manuel pour des étapes de dépannage spécifiques.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le Festo P.BE-CP-CO ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre distributeur Festo local ou via le site web de Festo.

Le Festo P.BE-CP-CO est-il couvert par une garantie ?

Oui, le Festo P.BE-CP-CO est généralement couvert par la garantie standard de Festo. Veuillez consulter les conditions spécifiques de la garantie dans le manuel.

Comment nettoyer le Festo P.BE-CP-CO ?

Pour nettoyer le produit, utilisez un chiffon doux et un nettoyant non abrasif. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs qui pourraient endommager le matériel.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation pour le Festo P.BE-CP-CO ?

Le manuel d'utilisation peut être téléchargé sur le site officiel de Festo dans la section support ou il peut être fourni avec le produit lors de l'achat.

Quelle est la plage de température de fonctionnement du Festo P.BE-CP-CO ?

La plage de température de fonctionnement pour le Festo P.BE-CP-CO est généralement indiquée dans le manuel d'utilisation. Assurez-vous de respecter ces spécifications pour éviter tout dommage.

MODE D'EMPLOI P.BE-CP-CO Festo

Terminalde distributeursCPVà conexiondirecte

TypeCPV...-GE-CO-8

Connecteurdebus deterrain: -CANopen

Auteur H.-J.Drung, H.Hohner......

Rédacteurs H.-J.Drung, M.Holder....

Versionoriginalede....

TraductiontranslineDeutschlandGmbH.

Maquette .... Festo SE & Co. KG, Abtl. KG-GD

......MiseenpageDUCOM

Edition ...... fr 0009b

Titre ...... MANUAL-FR

Désignation P.BE-CP-CO-FR

Référence 175 581

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2000)

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [e-mail]

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Touts droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d'utilité ou des modèles de présentation.

Sommaireetmesuresgénéralesdesécurité

Sommaire

Utilisationconformeàl'usageprévuV.

Utilisateurs V

Service V

RemarquesconcernantcemanuelVI.

Instructionsimportantesd'utilisationVII.

1. Installation 1-1

1.1 Remarques générales pour l'installation 1-3

1.2 Configuration du terminal de distributeurs CPV 1-4

1.2.1 Ouverture et fermeture du couvercle 1-5

1.2.2 Réglage du terminal de distributeurs CPV 1-5

1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9

1.3.1 Câbles de connexion 1-9

1.3.2 Assemblage des câbles de connexion 1-10

1.3.3 Sélection de l'alimentation 1-12

1.3.4 Branchement de l'alimentation des distributeurs CPV 1-13

1.4 Connexion au le bus de terrain 1-17

1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

2. Mise en service 2-1

2.1 Mise en service avec un maître CANopen 2-3

2.1.1 Nombre de sorties 2-3

2.1.2 Généralités concernant CANopen 2-4

2.2 Aperçus 2-5

2.2.1 Aperçu de l'étendue des fonctions 2-5

2.2.2 Aperçu du répertoire d'objets 2-6

2.2.3 Identificateur COB 2-7

2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CPV ..... 2-8

2.2.5 Identificateurs attribués par défaut 2-10

2.3 Aperçu du répertoire d'objets 2-11

2.3.1 Paramètres de communication PDO Record 2-12

2.3.2 Paramètres Mapping de communication PDO 2-13

2.3.3SortiesTOR2-14.
2.3.4RéactiondessortiesTORencasd'erreur2-15.....
2.4StructuredeEmergencyObject2-17.....
2.5 Règles de base de l'adressage 2-18
2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV 2-19
2.6 Exemples de déroulement de la communication 2-20
3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3
3.2 Diagnostic via les LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-4
3.2.2 Diagnostic des erreurs 3-5
3.2.3 Distributeurs 3-6
3.3 Test des distributeurs 3-7
3.3.1 Lancement de la procédure de test 3-8
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-9
3.4 Diagnostic via le bus de terrain 3-9
3.5 Traitement des erreurs 3-10
3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande ..... 3-10

3. Diagnostic 3-1

A. Annexe technique ...... A-1

A.1 Caractéristiquestechniquesduterminalde distributeurs à connexion directe CANopen ...... A-3
A.2 Accessoires ...... A-5
B.1 Index B-3

B. Index B-1

Utilisationconformeàl'usageprévu

LeterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopen,décritdanscemanueld'utilisation,estdestinéâêtre utiliséexclusivemententantqu'abonnésurCANopen.Le terminaldedistributeursdoitêtreutilisédanslesconditions suivantes:

-conformémental'usageprévu,

-dansl'étatd'origine,

–sansmodificationsnonautorisées,

-enparfaitétat.

Respecterlesvaleurslimitesspécifiéespourlespressions, températures, caractéristiques électriques, couples, etc.

Respecterlesdirectivesdesorganismesprofessionelsetles réglementationsnationalesenvigueur.

Attention

Encasd'utilisationcommeantidéflagrants,nepasséparer lesconnexionsalorsqu'ellessontsoustension!

Utilisateurs

Cemanuels'adresse exclusivement aux spécialistes destech-niques d'asservissement et d'automatisation possédant une expériencedel'installation, delamiseenservice grammationetdudiagnostic des abonnéssur CANopen.

Service

Pourtoutproblèmetechnique, s'adresserauserviceaprès-vente Festoleplusproche.

Remarquesconcernantcemanuel

Note

Cemanueld'utilisationprésenteleterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopen.

-versiondelogiciel1.2

-àpartirdelaversiondematériel01.98.

Cemanuelcontientdesinformationspermettantl'installation, lamiseenservice,laprogrammationetlediagnosticduterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopen.

Lesinformationsconcernantl'installationpneumatiquese trouventdanslemanueld'utilisation"PneumatiqueP.BE-CPV-...".

Instructionsimportantesd'utilisation

Catégoriesderisques

Cemanuelprévientdesdangerspouvantrésulterdel'utilisationnonconformeduproduit. Cesinstructionssontaccompagnéesd'unmotd'avertissement(danger,attention,etc.), impriméesavecuneffetd'ombreetrepéréesparunpictogramme. Ondistinguelesindicationsdedangersuivantes:

Danger

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérielsgravesencasdenon-respect.

Attention

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérielsencasdenon-respect.

Note

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagesmatérielsen casdenon-respect.

Deplus, lepictogrammesuivantsignalelespassages de texteousontdécrites des opérations faisant intervenir des composantssensibles à l'électricité statique:

Composantssensiblesauxchargesélectrostatiques: une manipulationnonconformerisqued'entraînerl'endommagementdecescomposants.

Signalisation d'informationsspéciales

Lespictogrammessuivantssignalentlespassagesdetexte contenantdesinformationsspéciales.

Pictogrammes

Informations:

Recommendations, astucesetrenvoisàd'autressources d'information.

Accessoires:

Donnéesrelativesauxaccessoiresnécessairesouutilespour produitsFesto.

Environnement:

InformationsrelativesàuneutilisationdesproduitsFesto respectueusedel'environnement.

Signesd'énumération

- Lespointsd'énumérationaccompagnentunelisted'opérationsquipeuentsedéroulerdansunordrequelconque.

1. Leschiffressontutiliséslorsquelesopérationsdoiventse déroulerdansl'ordreindiqué.

–Lestiretsprécèdentdesénumérationsd'ordregénéral.

i ..

Installation

Chapitre1

1. Installation

Sommaire

1.Installation1-1.....

1.1 Remarques généralespour l'installation 1-3.
1.2ConfigurationduterminaldedistributeursCPV1-4.....
1.2.1 Ouverture et fermeture du couvercle 1-5
1.2.2 Réglage du terminal de distributeurs CPV 1-5
1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9
1.3.1 Câbles de connexion 1-9
1.3.2 Assemblage des câbles de connexion 1-10
1.3.3 Sélection de l'alimentation 1-12
1.3.4 Branchement de l'alimentation des distributeurs CPV 1-13
1.4 Connexion au le bus de terrain 1-17
1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

1. Installation

1.1 Remarques généralespourl'installation

Avertissement

Avantl'installationoutoustravauxd'entretien, couperles circuitssuivants:

•Alimentationenaircomprimé
•Alimentationlogique
•Alimentationdesdistributeurs.

Ceciévite:

-desmouvementsincontrôlésdestuyauxdébranchés,

-desmouvementsincontrôlésdesactionneurs,

-desétatsindéterminésdescircuitsélectroniques.

Attention

LeterminaldedistributeursCPVcontientdescomposants sensiblesauxchargesélectrostatiques.

•Nepastoucherlescomposants.
- Suivrelesconsignesdemanipulationdescomposants sensiblesauxchargesélectrostatiques.

Onéviteainsidesdétériorationsdescomposantsélectroniques.

1. Installation

1.2 ConfigurationduterminaldedistributeursCPV

LeterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopenestdotédesélémentsderaccordementetdesignisationsuivants:

3

4

5

2

6

1

7

8

1 Connecteur d'alimentation principale des distributeurs CPV

5 Etiquettederepérage

2 LEDd'erreur/d'état

6 Affichagedusignald'étatdesbobines depilotage

3 Connecteurdebusdeterrain

1.2.1 Ouvertureetfermetureducouvercle

•Ouverture: Desserrerles4visducouvercleetlesenlever.Souleverle couverclepourl'enlever.

•Fermeture: Replacerlecouvercle.Serreralternativementles4visdu couvercle.

1.2.2 RéglageduterminaldedistributeursCPV

LeterminaldedistributeursCPVdisposed'uneLEDdestinée àindiquerleserreursetl'étatainsiquedespossibilitésde réglagesuivantes:

-Numérodestination(COB-ID)

-Vitessedetransmissiondubusdeterrain

1 Sélecteurs d'adresse (numérode station)

2InterrupteurDIL pourlavitesse

1 2 12 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14

Fig.1/2: Elémentsderéglage

1. Installation

Réglagedunumérodestation

Les2sélecteursd'adressespermettentdedéfinirlenuméro destationduterminaldedistributeursCPV.Lessélecteurs sontnumérotésde0à9.Laflècheindiquelesunitésou dizaines.

1 Sélecteur d'adresse pour les UNITES
2 Sélecteur d'adresse pour les DIZAINES

1 2

Fig.1/3: Sélecteurs d'adresses

Note

Chaquenumérodestationnepeutêtreattribuéqu'une seulefoisparinterfaceCANopen.

Recommendation

Attribuerlesnumérosdestationparordrecroissant. Adapter lesnumérosdestationàlastructuredel'installation.

1. Installation

Numérosdestationautorisés:1à98

Note

RespecterleslimitationséventuellesdesnumérosdestationimposésparlemaîtreCANopen.

Procédure:

1. Mettrehorstensionl'alimentation.
   2.AttribuerauterminaldedistributeursCPVunnumérode stationencoreinoccupé.
2. Al'aided'untournevis, placerlesflèchesdessélecteurs d'adressessurlespositionscorrespondantauxchiffres desunitésetdesdizainesdunumérodestationchoisi.

7 8 9 6 5 0 4 1 3 2 1 2

7 8 9 6 5 0 4 1 3 2 1 2 7 8 9 6 5 0 4 1 3 2

Réglagedunumérodestation:05 Réglagedunumérodestation:38

1UNITES

1UNITES

2 DIZAINES

2 DIZAINES

Fig.1/4: Exemplesderéglagedesadresses

Réglagedelavitessedetransmissiondubusdeterrain

Note

RéglerlavitessedetransmissionduterminaldedistributeursCPVàl'identiquedecelledel'interfacedumaître.

Vitessedetransmissiondubusdeterrain

1.3.1 Câblesdeconnexion

CâbledubusdeterrainUtiliseruncâbleblindéàquatreconducteurstorsadéspour lebusdeterrain.Lecâbledubusdeterrainalimentel'inter-facedubusetlalogiqueinterneduterminaldedistributeurs CPV.

Note

• Pourletypedecâblesereporterimpérativementau manueldel'APlouaumanueldel'interfacedubus. Tenircomptedel'éloignementetdelavitessedetransmissiondubusdeterrain.
• Sélectionnerlasectiondecâblecorrespondante.
• Tenircomptedelachutedetension:
• surlecâbled'alimentationdel'interfacedubuset
• delalogiqueinterneduterminaldedistribute

LongueurdubusLetableausuivantdonnedesvaleursapproximativesde

l'éloignementmaximalenfonctiondelavitessedetransmissionchoisie.Pourobtenirdesdonnéesexactes,sereporter auxmanuelsdel'APletdel'interfacedubus.

Vitessedetransmission	Vitessemaxi-maledubus	Longueurmaximaleducâblededérivation
1000kBaud	10-40m	0,3m
500kBaud	50-100m	0,75m
125kBaud	500m	3 m
20kBaud	1000m	7,5m

1. Installation

Câble d'alimentation

• Utiliser un câble d'alimentation dont la section est suffisante.
• Eviterdesgrandesdistancesentreleblocd'alimentation etleterminaldedistributeursCPV. Lescâblesd'alimentationlongsdiminuentlatensiondélivréeparleblocd'alimentation.
• Déterminerlecaséchéantlasectionetlalongueurmaximaleduconducteur.

1.3.2 Assemblagedescâblesdeconnexion

L'interfacedubusdeterrainetlesalimentationsutilisentdes connecteursmâles.L'affectationdesbrochesdel'interface dubusdeterrainetduconnecteurd'alimentationestindi-quéesurlespagessuivantes.

Connecteur d'alimentation Pour l'alimentation, utiliser des connecteurs delagamme Festodontlediamètre extérieur correspondaux câbles utilisés (voir Annexe A, Accessoires).

Connecteurdebusde terrain

Pourleconnecteurdebusdeterrain,descâblespréconfectionnésetdesconnecteursdedifférentsfabricantssont disponibles(voirAnnexeA,Accessoires).

1. Installation

1Câble
2 Boîtier
3 Elémentderaccordement
4 Presseétoupe

1 2 3 4

Fig.1/6: Assemblagedescâblesdeconnexion

AssemblageAprèsavoirchoisilescâbles,installerlesconnecteursdela façonsuivante:

1. Desserrerl'écroumoletéaumilieuduboîtierpourouvrir laprise.
2. Desserrerpresseétoupeàl'arrière reduboîtier du connec- teur. Introduireensuitelecâbledelafaçonsui
3. Dénuderlesconducteurssur5mm, etplacerdesemboutssurlesconducteurs.
4. Connectorlesconducteurs.
   5.Enficherdenouveau l'élément der accordement dans le boîtier delaprise. Tirer le c â ble defa ç on à évite mationd'une boucle à l'intérieur ducapot.
   6.Resserrerlepresseétoupe.

1.3.3 Sélection del'alimentation

Avertissement

Utiliserexclusivementdesd'alimentationsquigarantissent uneisolationconformeàlanormeCEI742/EN60742/VDE0551avecunetensiond'isolementde4kVmin.Les d'alimentationsàdécoupagesontautoriséss'ilsgarantis-sentuneisolationcertaine,ausensdelanorme NE60950/VDE0805.

Laconsommationdecourantd'unterminaldedistributeurs CPVdépenddunombredebobinesdedistributeurs.Recommandation:

• Utiliserdesalimentationsstabilisés.
  •Lorsdelasélectiond'uned'alimentation,vérifiersicelle-ciaunepuissancesuffisante.Détermineràceteffetla consommationglobaledecourantàl'aidedutablea suivant.
• Ajoutersurl'alimentationdesbobinesdedistributeursun interrupteur d'ARRETD'URGENCE.

Consommation totale Letableauci-dessous permet le calcul de la consommation totaled uterminal d'edistributeurs CPV. Les valeurs indiquées sontarrondies.

Consommationdel’interfacedubusetdela logique		Sommes
TerminaldedistributeursCPV50mA		1)
Consommationdudistributeur
Consommationdetouteslesbobi-nesdedistributeurs 1) alimentées simultanément	_x__mA=_	mA
1) Laconsommationdépenddutype dedistributeur(voir les Caractéristiques techniques des distributeurs)

1. Installation

1.3.4 Branchement del'alimentation des distributeurs CPV

Attention

Protégerl'alimentationdesbobinesdedistributeursCPV parunfusibleexternede2Amax.

CefusibleprotègeleterminaldedistributeursCPVencas decourt-circuit.

L'alimentationestréalisée vialeconnecteur M12 à 4 pôles "24 Vcc" sur le terminal d'edistributeurs CPV.

1 Connecteur d'alimentation

1 12 12 12 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 14

Fig.1/7:Connecteur d'alimentation24Vcc

Laconsommationdépenddutypedebobinesdedistributeurs. Pourlesvaleurs, sereporteraumanueld'utilisation "Pneumatique, P.BE-CPV-..".

Recommendation:

• Ajoutersurl'alimentationdesdistributeursCPV (broche2) uninterrupteur d'ARRETD'URGENCE.
- Contrôlerlatensiond'alimentation24Vencoursdefonctionnementdel'installation.S'assurerquelatension d'alimentationrestetoujoursdanslatoléranceadmissible,mêmeenrégimemaximal.

Affectationdesbrochesduconnecteur d'alimentationdesdistributeursCPV

1

1 Affectationdesbroches

1:n.c.(notconnected)
2:24Vcc,tensiond'alimentationdesdistributeursCPV
3:0V,tensiond'alimentation0VdesdistributeursCPV
4:n.c.(notconnected)

Fig.1/8: Affectation des broches du connecteur d'alimentation

1. Installation

Miseàlaterre LeterminaldedistributeursCPV disposeunebornedem laterresurlaplaqued'extrémité:

Note

- Connectorlabornedeterredelaplaqued'extrémité (câbledegrandesection)aupotentieldelaterreavec uncâbledefaiblerrésistance.

Onéviteainsidesincidentsdusauxperturbationsélectromagnétiques.

Remarque:

Laprotection(contretoutcontactdirectouindirect)desappareilsFestocontrelesdéchargesélectriquesestconforme auxnormesEN60204-1/IEC204etestgarantiegrâceàl'utilisationdeblocsd'alimentationTBT.Lamiseàlaterredes terminauxdedistributeurspermetdegarantirleurbonfonctionnement(p.ex.CEM).

1. Installation

Example der accordement Enconnectant latension d'alimentation 24V(broche2), suivrelesindicationssuivants:

• Maintenirlatensiondanslatolérance24VCC+10/-15%.
  •RaccorderuneliaisonéquipotentielledesectionsuffisantesurleterminaldedistributeursCPV.

AC DC 0 V 24 V 1 2 3 1 3

1 Câbledeliaisonéquipotentielle
2 L'alimentationprincipaleen24Vdesdistributeurspeut êtrecoupéeséparément. Leconnecteurdebusdeterrainpermetd'assurerl'ali- mentationdel'interfacedebusetdelalogiqueinte
3 Bornedeterredelaplaqued'extrémité

Fig.1/9: Exemple-Tensiond'alimentationavecmiseàla terre

1. Installation

1.4 Connexionaulebus deterrain

LeterminaldedistributeursCPVpossèdeunconnecteurpermettantleraccordementduterminaldedistributeurssurle busdeterrain.Surceconnecteursontraccordés:

-lesdeuxcâblesdebus,

-l'alimentation(+24Vet0Vcc)del'interfacedubusetde lalogiqueinterne,

-leblindageducâble.

LebusCANconstituelefondementmatérieldel'interfacedubus. Cebusestcaractériséparlefaitquel'interfacedubus estalimentée électriquement par l'intermédiaireduconnecteurdebus deterrain.

Connecteurdubusde terrain

Laconnexiondubusestréaliséepardérivationàl'aide d'uneprise5pôlesM12pourvued'unfiletagePG9.Cette priseestdisponiblechezFesto(type:FBSD-GD-9-5POL, référence18324).

Ilestpossibleégalement d'utiliserdescâblesdebuspréassemblésprovenant d'autresfabricants (voirAnnexeA, Accessoires).

Note

Rechercherdanslemanueldel'APletdanslemanueldel'interfacedubus,l'adapteurenTetlalongueurmax.des câblesdedérivationhomologués!

1. Installation

8 Driverdesdistributeurs

Selonlefabricant,lesabonnésadmettentdestolérances différentessurlatensiond'alimentationde l'interface.Entenircomptelorsdeladéfinitionde lalongueurdubusetdupositionnementdel'alimentation.

Recommendation:

Placerl'alimentationàpeuprèsàmi-distancedubus.Les terminauxdedistributeursCPVFestoacceptentlatolérance suivantepourl'alimentationdel'interfacedubus:

$$ U _ {\max.} = 2 5, 0 \mathrm{V} $$

$$ U _ {\min.} = 1 1, 5 \mathrm{V} $$

1. Installation

Affectationdesbrochesde l'interfacedubusde terrain

Connectercorrectementlecâbledubusdeterrainsurles bornesduconnecteurpourcâblebus.Pourcela,respecter égalementlesdifférentesindicationsetremarquesfournies danslemanueldel'automateetdel'interfacedubus.

Attention

• Respecterlapolaritélorsdelaconnexiondel'interf dubusdeterrainainsiquedel'alimentationentension del'interfacedubus/delalogiqueinterne.
  •Raccorderleblindage.

3 2 + 5 + 4 1 1 3 220nF 1MΩ 2

1 Affectationdesbroches 1Blindage(CAN_SHLD) 2Interfacedubus/logique+24Vcc(CAN_V+) 3Interfacedubus/logique0V(CAN_GND) 4Données+(CAN_H) 5Données-(CAN_L)

2 RaccordementdublindageinterneauterminaldedistributeursCPV
3 BoîtierPEdunœuds

Fig.1/11:CircuitRCinterne

1. Installation

LafiguresuivanteprésentelaconnexionduterminaldedistributeursCPVsurunmaîtreCANopenavecuneinterfacedu busconformeàladirectiveDS102.

VueBrocheBroche			Affectationdesbrochesdel'interfacedubusde terrainsurleterminal
	1	n.c.
	2	CAN_L	—Données-/CAN_L	5
	3	CAN_GND	—GNDMassedubus	3
	4	n.c.
	5	CAN_SHLD	—Blindage	1
	6	GND
	7	CAN_H	—Données+/CAN_H	4
	8	n.c.
	9	CAN_V+	—24VBus	2
nc=nonconnecté

Fig.1/12:AffectationdesbrochesselonladirectiveDS102

1. Installation

1.4.1 Installationdelarésistancedeterminaison

Lorsqueleterminaldedistributeursàconnectersesit l'extrémitédubus,unerésistancedeterminaisondoitêtre installéesurlaprisedubusdeterrain(120Ohm,0,25Watt).

Encasd'utilisation d'unadaptateuren T, ilestrecommandé d'installer larésistance determinaisonsurlasortielibre de l'adaptateuren T.

RésistancedeterminaisonBrancherlarésistanceentrelabrocheDonnées+(broche4) etlabrocheDonnées-(broche5)duconnecteur.

Note

Pourgarantirunparfaitcontactélectrique,ilestrecommandédesertirensembledansdesemboutslesfilsdela résistanceetceuxducâbledebusdeterraincorrespondants.

1 120Ω 4 5 2 1

1 Résistancedeterminaison120Ohm,0,25W

Fig.1/13: Installation delarésistance déterminaison

Miseenservice

Chapitre2

Sommaire

2.Miseenservice2-1.

2.1 Mise en service avec un maître CANopen 2-3

2.1.1 Nombre de sorties 2-3

2.1.2 Généralités concernant CANopen 2-4

2.2 Aperçus 2-5

2.2.1 Aperçu de l'étendue des fonctions 2-5

2.2.2 Aperçu du répertoire d'objets 2-6

2.2.3 Identificateur COB 2-7

2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CPV ..... 2-8

2.2.5 Identificateurs attribués par défaut 2-10

2.3 Aperçu du répertoire d'objets 2-11

2.3.1 Paramètres de communication PDO Record 2-12

2.3.2 Paramètres Mapping de communication PDO 2-13

2.3.3 Sorties TOR 2-14

2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d'erreur 2-15

2.4 Structure de Emergency Object 2-17

2.5 Règles de base de l'adressage 2-18

2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV 2-19

2.6 Exemples de déroulement de la communication 2-20

2. Miseenservice

2.1MiseenserviceavecunmaîtreCANopen

Ce chapitre décrit la mise en service et l'adressage d'un terminaldedistributeursCPVsuruneinterfaceCANopenou avecunmaîtreCANopen.

Lesdirectivessuivantessontprisesencompte:

Directives
DS 301	Le texteDraftStandard 301 définit le profil de communicationsurlequelestbaséleCAL
DSP 401	Le texteDraftStandard Proposal 401 définit les profils d'appareils pour les modules d'entrées et de sorties surCANopen
DS201Ds207	CANApplicationLayerCAL

Lacompréhensiondecechapitresupposelaconnais CANopenetdesdirectivesDS301etDSP401.

2.1.1 Nombredesorties

Note

Lasommedessortiessechiffreenpermanence à 2 octets, indépendamment de la structure et de l'équipement du terminaldedistributeurs CPV.

2.1.2 Généralités concernant CANopen

Les appareils CANopen disposent d'un répertoire d'objets, qui permet l'accès de manière standard à tous les abonnés. La configuration d'un réseau CANopen s'effectue principalement à partir des répertoires d'objets de chaque abonné. L'accès à ces répertoires est assuré par les Service Data Objects(SDO).

Il existe deux manières différentes de communiquer à l'intérieur d'un réseau CANopen.

Les “Process Data Objects” (PDOs) (PDO) permettent le transfertrapidededonnéesduprocessusetsonttransmis pardesimplesmessagesCANsansOverheaddeprotocole. Les Process Data Objects peuvent être générés par un événement, synchronisés avec un cycle du réseau ou transmis sur demande.

Les“S_ervice Data Objects” (SDO) établissent une liaison point à point et permettent l'accès à chaque donnée du répertoire d'objets d'un nœud.

2. Miseenservice

2.2Aperçus

2.2.1 Aperçu de l'étendue des fonctions

-EtatsdumoduleetBootupconformesauxprofilsdecommunicationDS301.
- Toutes les données de la partie communication du répertoire d'objetssontincluses.
- Un Service Data Object (SDO) permet l'accès en lecture et en écriture au répertoire d'objets.
- Un Process Data Object (PDO) permet l'accès aux sorties TOR.
- Identificateur COB PDO pour l'accès en écriture non variable.
-TypedetransmissiondesPDOfixe,asynchrone(255) pour l'accès en écriture.
- Télégramme PDO Emergency pour transmettre un message d'erreur au maître.
-NodeGuarding
- Réglage par défaut de tous les identificateurs en fonction de la directive DS 301 et de l'adresse du nœud.

2.2.2 Aperçu du répertoire d'objets

Le tableau suivant dresse la liste des objets implémentés pourlesterminauxdedistributeursCPVFesto.Cetableauest conformeàladirectiveDS301:

Index(hex)	Objets
1000-100E	Partie communication des répertoires d'objets
1400	Paramètres de communication des PDO de réception
1600	Paramètres de communication des PDO de réceptionaramètres Mapping des PDO de réception(le Mapping variable n'est pas implémenté)
6200OutputArray
6206FaultMode	ArraypourOutputLines
6207FaultState	ArraypourOutputLines

2.Miseenservice

2.2.3IdentificateurCOB

Un terminal de distributeurs Festo est considéré sur CANopen comme un “Minimum Capability Device” (Minimum Device). Les identificateurs COB des PDO autorisant l’accès en écriture peuventêtrechoisislibrement.

Un maximum de 127 esclaves peut être adressé par l'identificateurdu module (ID-Module). Une adresse peut également être appelée numéro de station, MAC-ID ou MESSAGE-ID. Les sélecteurs d'adresses du terminal de distributeurs CPV permettent de définir des adresses comprises entre 1 et 98.

- L'adresse 99 est réservée à l'auto-test.

-L'adresse00n'estpasvalide.

Exemple IdentificateurCOBduterminaldedistributeursCPV.Adresse définie (à l'aide des sélecteurs) : 10 _D .

La figure suivante présente le diagramme d'état du terminal dedistributeursCPVFesto.

graph TD
    A["Misesoustension"] --> B["Initialisationdumatériel"]
    B --> C["0"]
    C --> D["Initialisationdelacommunication"]
    D --> E["Terminalpré-opérationnel"]
    E --> F["2"]
    E --> G["1"]
    E --> H["3"]
    E --> I["Prêt"]
    I --> J["3"]
    E --> K["Terminalopérationnel"]
    K --> L["4"]
    K --> M["5"]
    K --> N["4"]
    K --> O["5"]
    K --> P["4"]
    K --> Q["5"]
    style A fill:#ccc,stroke:#333
    style B fill:#ccc,stroke:#333
    style C fill:#ccc,stroke:#333
    style D fill:#ccc,stroke:#333
    style E fill:#ccc,stroke:#333
    style F fill:#ccc,stroke:#333
    style G fill:#ccc,stroke:#333
    style H fill:#ccc,stroke:#333
    style I fill:#ccc,stroke:#333
    style J fill:#ccc,stroke:#333
    style K fill:#ccc,stroke:#333
    style L fill:#ccc,stroke:#333
    style M fill:#ccc,stroke:#333
    style N fill:#ccc,stroke:#333
    style O fill:#ccc,stroke:#333
    style P fill:#ccc,stroke:#333
    style Q fill:#ccc,stroke:#333

Fig.2/3: DiagrammedesétatsduterminalCPV

Descriptiondeschangementsd'état:

Changement d’état	DésignationCommand	Specifier(cs)	Fonction
0			Charge.auto.après l a m i s e s o u s t e n sion
1	Start_Remote_Node_Indication	01_H	Démarrageduterminaldedistribu-teursCPV(modeopérationnel),-transmissionSDOvalable,-transmissionPDOvalable,(sortiesactivées)-NodeGuardingvalable(réponse:bascule+05H)
2	Enter_Pre_Opera-tion_State_Indication	80_H	TerminalledistributeursCPVen mode pré-opérationnel:-transmissionSDOvalable-transmissionPDOnonvalable(Lessortiesprennentl’état d’erreur*)-NodeGuardingvalable(réponse:bascule+7F H)
3	Stop_Node_Indication	02_H	Interromptlacommunication:transmissionSDOnonvalable,-transmissionPDOnonvalable(Lessortiesprennentl’état d’erreur*)-NodeGuardingvalable(réponse:bascule+04 H)
4	Reset_Communica-tion_Indication	82_H	Réinitialisation(reset)desfonctions decommunication:-remiseàzérodessorties,-esmasquesdessorties sont remis à la valeur par défaut
5	Reset_Node_Indication	81_H	Réinitialisationdumoduleycompris lesapplications:-remiseàzérodessorties-nouvelleinitialisationdesSDO,les valeursmodifiéessontremises
*) uniquement après passage du mode opérationnel au mode prêt ou au mode pré-opérationnel. Mode pré-opérationnel

2.2.5 Identificateurs attribués par défaut

Letableausuivantmontrel'attributiondesidentificateurs:

		ObjetsPeer-to-Peer
Nomdel'objetDésignationde l'objet		Code(binaire)Grouped prioritéCMS		Plagedevaleursdes identificateursCOB pourlesterminauxde distributeursCPVFesto
EMERGENCYEncasdepriorité élevée p . e x . u n e tensioninsuffisante		00010,1129		_D ...226 _D 081 _H 0E2 _H
PDOde réception		01002	513	_D ... 610 _D 201 _H 262 _H
SDO d'émission		10116	1409	_D ... 1506 _D 581 _H 5E2 _H
SDO de réception		11006,7	1537	_D ... 1634 _D 601 _H 662 _H
Node guarding		1110	7	1793 _D ... 1890 _D 701 _H 762 _H

2.3 Aperçu du répertoire d'objets

La partie communication du répertoire d'objets comprend les objetssuivants(valeursetexemples:ID-Module=1).

		Profilde communication
Index (hex)	Nomde l'objet symbolique	Désignation del'objet	Type d'objet	Attributs de l'objet	Valeurs/ sous-index	Signification des valeurs
1000	VAR	device type	U32	ro	91 01 02 00	0191 = pofil d'appareil pourmodulesd'E/Sx: 0200 = Présence de sorties TOR
1001VAR	Rmanufacturer	errorfield	U8	ro	xx	00 = No error81 = Generic/Manufacturer error
1002	VAR	predef_status	U32	ro	00 00 00 00	Non défini à ce jour
1003ARRAY	predef_error field[2]		U16	ro	“0”= 0x 00"1"= 20 33	Numberoferrors(0or1)Standarderrorfield3320=tens.distr. <20,4V
1004ARRAY	number of PDOs[3] supported		U32	ro	“0” = 00 000100"1" = 00 00000000"2" = 00 000100	No. dePDOdetransmissionNo. dePDOderéceptionNo. dePDTd'émisNo. dePDOderécept.sync.No. dePDOd'émis.async.No. dePDOderécept.async.
1008ARRAY	manufacturer device name		String	ro4350434F	CPCO
1009ARRAY	manufacturer hardware version		String	ro	30 31 39 38	min. 0198
U=Unsigned,ro=readonly,rw=read/write
Index (hex)	Nomde l’objet symbolique	Désignation del’objet	Type d’objet	Attributs de l’objet	sous-index	Signification des valeurs Valeurs/
100AAR	RAYmanufacturer softwareversion		Stringro	56312E32	min.V1.2
100B	VAR	Node-ID	U32	ro	01 00 00 00	Adresse du nœud
100C	VAR	guard time	U16	rw	E8 03	1000 ms
100D	VAR	lifetime factor	U8	rw	03	Life time for the node guarding protocol
100E	VAR	nodeguard_id	U32	ro	01 07 00 00	Nodeguard Identifier
U=Unsigned,ro=readonly,rw=read/write

2.3.1 Paramètres de communication PDO Record

Les objets suivants sont définis dans les paramètres de communication du PDO “de réception”.

(valeurs et exemples : ID-Module = 1).

		Profil de communication
Index (hex)	Nomde l’objet symbolique	Désignation del’objet	Typed’objet	Attributsde l’objet	Valeurs/sous-index	Signification des valeurs
1400	RECORD	Paramètres de communication du PDO deréception	Paramètre PDOComm	ro”0”=02	“1”=01 02 00 00“2”=FF	=Nombrede données=ID-COB200+ ID-ModuleTypedetransmissionFF= acyclique, asynchrone

2.3.2 Paramètres Mapping decommunication PDO

Note

Lemappingvariablen'estpaspossible!

Les objets suivants sont définis dans les paramètres Mapping du PDOderéception.

		Profilde communication
Index (hex)	Nomde l’objet symbolique	Désignation del’objet	Typed’objet	Attributsde l’objet	Valeurs/sous-index	Signification des valeurs
1600	ARRAY	Paramètres Mapping pour lePDOderéception	Paramètre PDOComm	ro”0”= 02	“1”= 08010062“2”= 08020062	=Nombre d’octetsde sortieprésents =Bobine0...7 =Bobine8...15

2.3.3SortiesTOR

FestoutiliselesOUTPUT-ARRAYaveclescommandessur8 bits.LetableausuivantestconformeàlanormeDSP401:

		Profilde communication
Index (hex)	Nomde l'objet symbolique	Désignation del'objet	Typed'objet	Attributsde l'objet	Valeurs/sous-index	Signification des valeurs
6200AR	RAYWriteState8OutputLines[3]		Unsigned 8	rw	"0" = 02"1" = xx"2" = xx	=Nombre d'octetsde sortieprésents =Bobine0...7 =Bobine8...15

2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d'erreur

FestoutiliseleFAULTMODEARRAYaveclescommandessur8 bits.LetableausuivantestconformeâlanormeDSP401:

		Profilde communication
Index (hex)	Nomde l'objet symbolique	Désignation del'objet	Type d'objet	Attributs de l'objet	Valeurs/ sous-index	Signification des valeurs
6206AR	RAYFaultMo	de8 OutputLines [3] Définirlemas- quage	Unsi- gned 8	rw"0" = 0	2 "1" = xx "2" = xx	=Nombred'octets de sortieprésents =Masquage Bobine0...7 Pardéfaut:FF =Masquage Bobine8...15 Pardéfaut:FF
6207AR	RAYFaultMo	de8 OutputLines [3] Définirlemas- quage	Unsi- gned 8	rw"0" = 0	2 "1" = xx "2" = xx	=Nombred'octets desortieprésents =FaultState Bobine0...7 Pardéfaut:00 =FaultState Bobine8...15 Pardéfaut:00

Note

L'index 6206 permet de définir quelles sorties doivent prendre en cas d'erreur un état par défaut.

L'index 6207 permet de définir quel état les sorties définiesdoiventprendreencasd'erreur.

Les réglages sont activés seulement après le basculement duterminaldedistributeursCPVenmodeopérationnel.

Après chaque mise sous tension ou remise à zéro (initialisationdumatériel,initialisationdelacommunication),les valeurspardéfautsontautomatiquementreprisesetdes masquages éventuels sont supprimés.

Les définitions suivantes s'appliquent :

Index	Definition
6206Sous-index1,2Bit0...7	0 = Maintiendel’étatdelasortie
	1 = La sortie prend l’état défini dans l’index 6207
6207Sous-index 1,2Bit0...7	0=Lasortieestremiseàzéro
	1=Lasortieestforcée

2.Miseenservice

CetobjetPDOEmergencyObjectestémisparleterminalde distributeursCPVdanslescassuivants:

-tensiondesdistributeurstropfaible(<20,4V)

UnPDOEmergencyestémisuneseulefoislorsquelatension devient trop faible et après suppression de l'erreur.

Octet 0 1 6 54327 Coded'urgence(EmergencyErrorCode) 3320=Udis <20,4V Registre d'erreur (Error register) 00=pasd'erreur 81=ErreurGenericetManufacturer Manufacturer specific error field (réservé)

2.5 Règles de base de l'adressage

UnterminaldedistributeursCPVoccupetoujours16sorties, indépendammentdunombredebobinesdedistributeurdont il est équipé. La figure suivante présente la séquence d'adressagedechaquemoduledistributeurCPV.

0-1 2-3 4-5 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15

Fig. 2/5 : Affectation d'adresses d'un terminal de distributeursCPV

2. Miseenservice

2.5.1 AdressageduterminaldedistributeursCPV

AffectationdesbobinesdedistributeursCPVaux octetsdedonnées

12 RangéedeLED pourla bobinedepilo-tage12

14 RangéedeLED pourla bobinedepilo-tage14

12 14 12 12 12 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14 1 3 5 7 1 3 5 7 0 2 4 6 0 2 4 6 14

Fig.2/6: Affectation des bobines dedistributeurs aux octets dedonnées

Unemplacementdedistributeurooccupetoujours2adresses même s'il comporte des plaques de fermeture ou de séparation. Le mode d'adressage est le suivant lorsqu'un emplacement est équipé d'un distributeur bistable :

• La bobine de pilotage 14 occupe l'adresse de poids faible,
• La bobine de pilotage 12 occupe l'adresse de poids forts.

Danslecasdesdistributeursmonostables, l'adressede poidsfortestvacante.

2. Miseenservice

2.6 Exemples de déroulement de la communication

TouslesexemplesprennentpourhypothèseunID-Module = 1 c.-à-d. adresse 1 affectée au terminal de distributeurs CPV.

COB-ID 000 01 xx ① API/ PC/ PC INDUSTRIEL ② Données (valeurs en Hex) xx:00=touslesabonnés dubus xx = numéro de station

Fig. 2/7 : Exemple 1 : Démarrage du réseau CANopen

graph LR
    A["1"] --> B["COB-ID: 201, 01 00"]
    B --> C["2 Données (valeurs en Hex)"]

Fig.2/8:Exemple2:Forçagedelabobine0(1erdistributeur)

Pourforcerdesdistributeurssurleterminaldedistributeurs, un PDO de réception doit être envoyé par le maître. Sur l'exemple, seule la sortie 0 est forcée, les sorties déjà forcées sontremisesàzéro.

2. Miseenservice

COB-ID 701 701 05 2 3 4 ① API/PC/PCINDUSTRIEL ② Bit7=bitdebascule ③ Donné(valeurshex.) ④ NodeguardResponsees

Fig.2/9:Exemple3:DémarragedelasurveillanceNodeguard

LasurveillanceNodeguardd'unterminaldedistributeursCPV à connexion directe CANOpen démarre au moment de la réception du premier télégramme Nodeguard. Ce télégramme doit ensuite être renouvelé cycliquement pendant la durée suivante:

GuardtimexLifetimeFactor(Index100Cxlndex100D).

Au delà de cette durée, les distributeurs sont désactivés ou commutent à leur état par défaut.

Note

Lasurveillancedutimeoutdansleterminaldedistribu- teurs CPV est inactive tant que le premier télégramme n'a pas été réceptionné. Les sorties commutées restent forcées, même après interruption de la communication, du busouautre.

2. Miseenservice

COB-ID 601 2 3 4 5 40 00 10 00 00 00 00 00 3 4 5 6 581 43 00 10 00 91 01 02 00

1 API/PC/PCINDUSTRIEL
2 InitiateDomainUploadRequest
3Index

Fig.2/10: Exemple4: Lecturedel'index1000 etéquipementdel'appareil).

4 Sous-index
5 Données(valeursenHex)
6 InitiateDomainUploadResponse

H, dusous-index0 (typed'appareil: profil

PourliredesobjetsduterminaldedistributeursCPV, unSDO d'émission doit être chargé avec la commande Upload, l'indexetlesous-index. LeterminalCPV envoiealorslenombre d'octets de données, l'index, le sous-index et les octets de données.

2. Miseenservice

graph TD
    A["1"] --> B["COB-ID 601"]
    B --> C["2B 0C 10 00 04 7F 00 00"]
    B --> D["581"]
    D --> E["6 0C 10 00 xx xx xx xx"]
    E --> F["7"]

1 APIPCPCINDUSTRIEL
2 InitiateDomainDownloadRequest
3Index
4 Sous-index

xxValeurindéfinie

5 Avec 2 octets de données (valeurs en Hex)
6 InitiateDomainDownloadResponse
7 ValeursenHex

Fig.2/11:Exemple5:Ecrituredel'index100C

H, sous-index0(GuardTime).

PourécriredesobjetsduterminaldedistributeursCPV, un SDO de réception doit être chargé avec la commande Download, l'index, lesous-indexetlavaleur. LeterminaldedistributeursCPV envoieensuiteuneréponsede confirmation avec l'index, le sous-index et un octet de données.

1. Miseenservice

Diagnostic

Chapitre3

3. Diagnostic

Sommaire

3.Diagnostic3-1.

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3
3.2 Diagnostic via les LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-4
3.2.2 Diagnostic des erreurs 3-5
3.2.3 Distributeurs 3-6
3.3 Test des distributeurs 3-7
3.3.1 Lancement de la procédure de test 3-8
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-9
3.4 Diagnostic via le bus de terrain 3-9
3.5 Traitement des erreurs 3-10
3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande ..... 3-10

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic

LeterminaldedistributeursCPVoffrelespossibilités su i v a n -tesdediagnosticetdetraitementdeserreurs:

– Diagnostic via les LED intégrées

- Etatduterminaldedistributeurs

– Affichage de l’état du distributeur

-Testdesdistributeurs

-Diagnostic vialebus deterrain

Diagnostic via les LED

Verte : affichage de l'état du mode de fonctionnement (Mode pré-opérationnel, mode prêt, mode opérationnel)

Rouge: Affichagedel'erreur –TensiontropfaibledesdistributeursCPVou –Adresse de station erronée (réglage 0)

Jaune: Affichagedel'étatdudistributeur

Test des distributeurs

Procédure de test intégrée pour distributeurs

Diagnostic via le bus determinaldedistributeursCPVenvoieunmessaged'ur-terrain gence(Emergency-Message)lorsquesurvientuneerreur.

3.2 Diagnostic viales LED

Témoins LED

La LED située sur le couvercle du nœud bus de terrain indiquel'étatdefonctionnementduterminaldedistributeurs CPV.

1 LEDd'etatdumodule/reseau (rouge/verte)
12 RangéedeLED jaunespourla bobinedepilo-tage12
14 RangéedeLED jaunespourla bobinedepilo-tage14

1 12 14 12 12 12 12 12 12 12 14 14 14 14

Fig.3/1: LEDdediagnosticduterminaldedistributeursCPV

3.2.1 Etatdefonctionnementnormal

Dansl'étatdefonctionnementnormal,laLEDverteDIAGest allumée.

allumée;

LED	Couleur	Compor-tement	Etatde fonction-nement	Traite-mentdes erreurs
	verte	ONOFF	normal; mode opérationnel	aucun

3.2.2 Diagnostic deserreurs

RéactionComportement		CouleurEtatdefonctionnement		Traitementdeserreurs
		verte/rouge	Etatdefonctionnementnormal mais: -autotestactif (LEDrouge/verte clignotantealternativement) -terminaldistributeursCPVen modeopérationnel -Dépassementdu compteur d'erreursCAN	• Arrêter l'autotest•PlacerleterminaldedistributeursCPVenmodeopérationnel• Contrôler les câbles et connecteurs, réduirelalongueur Dubusoulavitessede transmission.
		verteTerminaldedistributeursCPVenmode préparé		aucun
		rouge	- numéro de station99réglé ou -erreuraudémarragedel'autotest ou -autotestactif (LEDrouge/verte clignotantealternativement)	•Corrigerlenumérodestation• Recommencer le test
		rougeTensioninsuffisante del'alimentation des distributeurs (< 20,4V)		• Vérifier l'alimentation

3. Diagnostic

3.2.3Distributeurs

AchaquebobinecorresponduneLEDjaune(Fig.3/1).Cette LEDindiquel'étatdecommutationdelabobine.

LED	EtatdudistributeurSignification
Jaune éteinte	Position repos	Logique 0 (signal absent)
Jaune allumée	• Position travail ou•positionrepos	Logique1(signalprésent)Logique1mais:-latensiond'alimentationdesdistributeursest endessousdelatolérance(<20,4Vcc)ou-’alimentation en air comprimé est défectueuseou-l’échappement de l’air de pilotage est bloquéou-contacterleS.A.V

3.3Testdesdistributeurs

Avertissement

Avantledébutdutest:

Couper l'alimentation en air comprimé du terminal de distributeurs CPV avant d'exécuter le test.

Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des vérins connectés.

Attention

- Cette procédure de test se déroule automatiquement au niveauduterminaldedistributeursCPV.Touslesdistributeurssubissentdescyclesmarche/arrêt.

-Aucuncycleniverrouillagefonctionneln'estprisen considérationlorsdutest.

Le terminal de distributeurs CPV permet l'exécution des procéduresdetestsuivantes:

Procédure detest	Signification
Parallèle	Tous les distributeurs sont activés/désactivés simultanément en l’espace d’une seconde. L’octet 0 etl’octet1alternentencontinu.
Série	Tous les distributeurs sont activés/désactivés successivement en l’espace d’une seconde.
Activation de tousles distributeurs	Touslesdistributeurssontactivés.

3. Diagnostic

3.3.1 Lancementdelaprocéduredetest

1. Couper l'alimentation électrique de l'interface du bus et delalogiqueinterne.
2. Ouvrirlecouvercle (voirég a l e m e n t c h a p . 2 , C o n f i g u r a t i o n).
3. Noter la position des sélecteurs d'adresses et des commutateurs del'interrupteur DIL.
4. Régler l'adresse 99 et placer les commutateurs DIL 1 et 2 surOFF.
5. Mettre sous tension l'alimentation de l'interface du bus, delalogique interneet dudistributeurs CPV.
6. Sélection de la procédure de test sur les sélecteurs d'adresse

Procéduredetest	Adressecorrespondante
Parallèle0
Série	1
Activationdetousles distributeurs	2

7. Démarrage: placerlescommutateursDIL1et2surON.

En cas d'incident lors du lancement de la procédure, la LED rouge clignoter rapidement. Dans cecas, la procéduredoi étrerelancée.

3. Diagnostic

3.3.2 Arrêt de la procédure de test

1. Couper l'alimentation électrique de l'interface du bus et delalogiqueinterne.
2. Placer les sélecteurs d'adresses et des commutateurs de l'interrupteurDILsurleurpositioninitiale.

3.4 Diagnostic vialebus deterrain

LeterminaldedistributeursCPVenvoieleEmergency-PDO, lorsque l'alimentation des distributeurs est inférieure à 20,4V.

PourobtenirdesdétailssurlastructureduEmergency-PDO, sereporterauchapitre2,Miseenservice.

3.5Traitementdeserreurs

3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande

Le réaction des distributeurs en cas de défaut ou d'erreur est variable.Onpeutdistinguér:

- réinitialisation (Reset) par le maître

-arrêt del a communication

Défaut	Réaction
Reset par le maître	Les sorties sont immédiatement dés-activées
Arrêt d e l a c o m m u n i c a t (l’interfacedubusreste alimentée e n 2 4 V)	bens sorties prennent un état par défaut après écoulement du temps : Guardtime xLifetimeFactor (Index100CxIndex100D). L’état pris par défaut est défini par l’index 6206 et l’index 6207.
Arrêt d e l a c o m m u n i c a t (l’interface du bus n’est plusalimentée e n 2 4 V)	bessortiessontimmédiatement désactivées

Note

Lorsque les sorties sont remises à zéro ou reprennent leur état par défaut en cas d'arrêt de l'API, d'interruption ou d'incident sur le bus de terrain, les "règles du jeu pneumatiques" suivantes s'appliquent.

• Lesdistributeursmonostablesregagnentleurposition derepos.
• Lesdistributeursbistablesconserventleurposition actuelle
• Les distributeurs à position médiane regagnent leur positionmédiane (selonletypedistributeur) souspression, à l'échappement ou fermé.

Annexetechnique

AnnexeA

A. Annexetechnique

Sommaire

A.AnnexetechniqueA-1.

A.1Caractéristiquestechniquesduterminaldedistributeurs à connexion directe CANopen ...... A-3

A.2AccessoiresA-5....

A.1Caractéristiquestechniquesduterminaldedistributeursà connexiondirecteCANopen

Généralités
Plaged temperatures:–deservice–destockage/transport	-5 °C ... +50 °C-20 °C ... +70 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
IndicedeprotectionselonEN60529Connecteurraccordéouobturéparunbouchonétanche	IP65
Laprotectioncontreleschocsélectriques(contactdirectouindirectselonlanormeEN60204-1/CEI204)	parl’utilisationdeblocsd’alimentation TBT (TrèsBasseTension)
Protectioncontrelesexplosions(selonlesdirectivesdel’UE94/9//EG,EN50071etEN50281-1-1)nejamais séparerlesconnexionssoustension	II3 G/DEExnAITT5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °CT 80 °C(annéedefabrication:voiranciennesignalisationsurleproduit)
Ventile	voir manuel “Pneumatique”typeP.BE-CPV-...

AlimentationdesdistributeursduterminalCP
Broche2Alimentation–Valeurnominale–Tolérance	24VCC21,0..26,4V
Consommation–Broche2	SommedetouslesdistributeursCPVactivés;voirlemanueld’utilisation“PneumatiqueCPV”
Ondulation résiduelle	4 Vss (dans la tolérance)
Tenueauxmicro-coupuresdela tensionlogique	20ms

TensiondesserviceInterfacedebus/composantsélectroniques
Broche2,3;interfacedebus–Valeurnominale;nonprotégécontreuneinversiondepolarité–Tolérance–Consommation(24V)	fusibleexternerequis24VCC11,5...25V50mA
Ondulation résiduelle	4 Vss (dans la tolérance)
Tenueauxmicro-coupuresdelatensionlogique	20ms

Compatibilité électromagnétique
-Emissiondeperturbations testéeselonlanormeEN 55011-Immunitéauxperturbations testéeselonlanorme EN50082-2	ClasseA*)
*) Le terminal de distributeurs d’une connexion directe CANopen type CPV..-GE-CO-8 peut être installé sous autorisation particulièrement dansleslogements(habitations,commerces, petitesexploitations).

Des caractéristiques techniques plus détaillées se trouvent dans le manuel “Pneumatique P.BE-CPV-...”.

A.2 Accessoires

Ceparagrapherécapitulelesprincipauxaccessoires.

Note

Lestableauxrécapitulatifssuivantsnesontpasexhaustifs. Les adresses des fabricants cités sont indiquées en fin de chapitre.

Raccordement de l'alimentation du distributeur CP

L'alimentation électrique des distributeurs CPV est réalisée par dérivation à l'aide d'une prise 4 pôles M12 pourvue d'unfiletagePG7ouPG9.Cettepriseestdis-poniblechez Festo:

Modèle	TypeRéférence
PG7droit	FBSD-GD7	18497
PG9droit	FBSD-GD9	18495
PG7coudé	FBSD-WD7	18524
PG9coudé	FBSD-WD9	18525

Connexion du bus

La connexion du bus est réalisée par dérivation à l'aide d'une prise 5 pôles M12 pourvue d'un filetage PG9. Cette prise est disponiblechezFesto:

Modèle	TypeRéférence
PG9droitFBSD-GD9-5POL18324

Il est également possible d'utiliser les câbles de bus préassemblés provenant d'autres fabricants (Drop cable, M12 / 7/8") :

Fabricant	TypeLongueur
LumbergRS50RKT5	614/1.5F	1,5F
	RS50RKT5-614/3F	3,0F
	RS50RKT5-614/6F	6,0F
	RS50RKT5-614/9F	9,0F
Turck	RSM 572-*M-RKC 4.5T/S630	x m
*) Longueurenmètres

La connexion de la dérivation sur le bus peut s'effectuer à l'aide d'unaccessoires; adaptateur en T adaptateur en T (T-TAP). Les adaptateurs proposés ci-dessous s'adaptent sur les câbles de bus mentionnés auparavant :

Fabricant	Type
LumbergTAP50-RK
Turck	RSM-2RKM 57
Woodhead	DN3000

AdaptateurenTavecborneàvis:

Fabricant	Type
Phillips	BR50
Selectron	CTA701

L'adaptateur en T proposé par Festo est le bloc Power-Box, d'indice de protection IP65 : CP-FB-TBOXD9, de référence 183590.

Lesaccessoressuivantssontdisponibles

Accessoire	TypeRéférence
ConnecteurSub-D9pôlesIP65	S-SUB-9-GS-9S-SUB-9-BU9-GS-9	171171171172
Connecteur d'alimentationPG9-coudé-droit	NTSD-WD-9NTSD-GD-9	1852718493

CâbledeliaisonCANopen

Accessoire	TypeRéférence
CâbleLiaisonduterminalFichecou-dée pour prise coudée (0,5 m)	KVI-CP-1WS-WD-0,5178564

Note

Le câble de liaison pré-assemblé doit être modifié pour s'adapter aux connecteurs spécifiques du bloc Power-Box.

Adaptationducâbledeliaison

1.Enleverlaficheducâble.
2. Remplacerlaficheparunconnecteur M125 pôles(vo chap.1Raccordementdubusetducircuitlogique).
3. Raccorderlesfilsdelamanièresuivante:
24VInterfacedubus/logique=filjaune
OVInterfacedubus/logique=filvert
CAN_H = filblanc
CAN-L =filmarron

Adresses:

Fabricant	Adresses
WoodheadIndustriesInc.	Etats-UnisDanielWooheadCompany3411WoodheadDriveNorthbrook,Illinois60062
	CanadaWoodheadCanadaLtd.1090BrevikPlaceMississauga,OntarioCanadaL4W3Y5
	Royaume-UniAero-Motive(U.K.)Ltd.9,RassauIndustrialEstateEbbwVale,Gwent,NP35SD
	AllemagneH.F.VogelGmbHTullastraße975196Remchingen
LumbergEtats-Unis	LumbergInc.11351BusinessCenterDriveUSA-Richmond,VA23236
	Royaume-UniLumberg(U.K.)Ltd.TheMount,HighclereGB-Newbury,Berkshire,RG209QZ
	AllemagneLumbergGmbH&Co.Hälverstraße94D-58579Schalksmühle
FabricantAdresses
TurkEtats-Unis	TurckInc.3000CampusDriveUSA-Plymouth,MN55441-2656
	Royaume-UniMTETurckLtd.StephensonRoadLeigh-on-Sea,EssexSS95LS
	AllemagneHans Turck Gmbh & Co. KGWitzlebenstraße7D-45472MülheimanderRuhr
PhilipsPays-Bas	PMANederlandGebouwTQIII-4Postbus80025NL-5600JZEindhoven
	AllemagnePhilipsIndustrialElectronicsMiramstraße87D-34123Kassel
SelectronSuisse	SelectronLyssAGIndustrielleElektronikBernstrasse70CH-3250Lyss
	AllemagneSelectronSystemGmbHSchupferStraße1Postfach310262D-90202Nürnberg

Index

AnnexeB

B. Index

Sommaire

B. Index B-1.

B.1IndexB-3.....

B.1Index

A

Accessoires

AdaptateurenTA-6.

Câble de bus ...... A-5

FabricantA-6.

C

CANopen

Aperçu du répertoire dojets 2-6

Identificateur COB 2-7

Paramètres de communication PDO 2-12

Valeur par défaut identificateurs attribués ..... 2-10

Caractéristiques techniques ...... A-3

|

IdentificateurCOB 2-7.....

Instructions d'utilisation ..... VI

N

Nombre dentrées/sorties 2-3

P

PDO, Paramètres de communication 2-12

R

Remarques concernant ce manuel ...... V

B. Index

S

ServiceIV.

U

UtilisateursIV.

Utilisation conforme à lusage prévu ..... IV