P.BE-CP-CO-DE - Distributeur pneumatique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Non catégorisé
Utilisation	Conçu pour des applications industrielles spécifiques.
Maintenance	Vérifier régulièrement l'état des composants, nettoyer les filtres si applicable.
Sécurité	Respecter les consignes de sécurité lors de l'installation et de l'utilisation.
Informations générales	Consulter la documentation technique pour des spécifications détaillées.

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CP-CO-DE Festo

Quels types de problèmes puis-je rencontrer avec le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Les problèmes courants incluent des erreurs de connexion, des pannes de fonctionnement, et des difficultés d'installation.

Comment installer correctement le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Suivez les instructions du manuel d'utilisation, en vous assurant que toutes les connexions électriques sont sécurisées et que les composants sont correctement alignés.

Que faire si le Festo P.BE-CP-CO-DE ne s'allume pas ?

Vérifiez que l'alimentation est correctement branchée et que le circuit est fonctionnel. Assurez-vous également que tous les fusibles sont en bon état.

Comment résoudre un problème de connexion avec le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Vérifiez les câbles de connexion et assurez-vous qu'ils sont correctement branchés. Testez également avec un autre câble si possible.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement auprès de Festo ou via des distributeurs agréés.

Comment effectuer un diagnostic sur le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Utilisez les outils de diagnostic recommandés dans le manuel d'utilisation pour identifier les problèmes potentiels et les erreurs.

Quelles sont les conditions de garantie pour le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

La garantie couvre les défauts de fabrication et dure généralement 12 mois à partir de la date d'achat, sous réserve des conditions spécifiques de Festo.

Comment puis-je obtenir de l'aide technique pour le Festo P.BE-CP-CO-DE ?

Contactez le service client de Festo ou consultez le site web de Festo pour des ressources supplémentaires et des contacts de support technique.

MODE D'EMPLOI P.BE-CP-CO-DE Festo

Terminate distributeursCPVà conexiondirecte

TypeCPV...-GE-CO-8

Connecteurdebus deterrain: -CANopen

Description

175581

fr0009b

Sommaireetmesuresgénéralesdesécurité

Auteur H.-J.Drung,H.Hohner.

Réducteurs H.-J.Dru ng,M.Holder.

Versionoriginalede.

TraductiontranslineDeutschlandGmbH.

Maquette .Festo SE & Co.KG,Abtl.KG-GD

MiseenpageDUCOM

Edition fr 0009b

Titre MANUAL-FR

Désignation P.BE-CP-CO-FR

Référence 175 581

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2000)

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [e-mail]

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Touts droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d'utilité ou des modèles de presentation.

Sommaireetmesuresgénéralesdesécurities

Sommaire

Utilisationconformeal'usageprévuV.

Utilisateurs V

Service V

RemarquesconcernantcemanuelVI.

Instructionsimportantesd'utilisationVII.

1. Installation 1-1

1.1 Remarques generales pour l'installation 1-3
1.2 Configuration du terminal de distributeurs CPV 1-4
1.2.1 Ouverture et fermetre du couvercle 1-5
1.2.2 Réglage du terminal de distributeurs CPV 1-5
1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9
1.3.1 Cables de connexion 1-9
1.3.2 Assemblage des cables de connexion 1-10
1.3.3 Sélection de l'alimentation 1-12
1.3.4 Branchement de l'alimentation des distributeurs CPV 1-13
1.4 Connexion au le bus de terrain 1-17
1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

2. Mise en service 2-1

2.1 Mise en service avec un maitre CANopen 2-3
2.1.1 Nombre de sorties 2-3
2.1.2 Généralités concernant CANopen 2-4
2.2 Aperçus 2-5
2.2.1 Aperçu de l'étendue des fonctions 2-5
2.2.2 Apercu du repertoire d'objects 2-6
2.2.3 Identificateur COB 2-7
2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CPV 2-8
2.2.5 Identificateurs attribués par défaut 2-10
2.3 Apercu du repertoire d'objects 2-11
2.3.1 Paramétres de communication PDO Record 2-12
2.3.2 Paramétres Mapping de communication PDO 2-13

2.3.3SortiesTOR2-14.
2.3.4RéactiondessortiesTORencasd'erreur2-15.
2.4StructuredEmergencyObject2-17.
2.5 Regles de base de l'adressage 2-18
2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV 2-19
2.6 Examples de déroulement de la communication 2-20

3. Diagnostic 3-1

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3
3.2 Diagnostic via les LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-4
3.2.2 Diagnostic des erreurs 3-5
3.2.3 Distributeurs 3-6
3.3 Test des distributeurs 3-7
3.3.1 Lancement de la procedure de test 3-8
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-9
3.4 Diagnostic via le bus de terrain 3-9
3.5 Traitement des erreurs 3-10
3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande 3-10

A. Annexe technique A-1

A.1 Caracteristique techniquesduterminalde distributeurs à connexion directe CANopen A-3
A.2 Accessoires A-5
B. Index B-1
B.1 Index B-3

Utilisationconformeal'usageprévu

LeterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopen,décritdanscemanueld'utilisation,estdestinéàetreutiliséexclusivemententantqu'abonnésurCANopen.Leterminaldedistributeursdoitêtreutilisédanslesconditionssuivantes:

-conformémentàl'usageprévu,
-dansl'etatd'origine,
-sansmodificationsnonautorises,
-enparfaitétat.

Respecterlesvaleurslimitesspecifiéespourlespressions, températures,caracteristiqueselectriques,couples,etc.

Respecterlesdirectivesdesorganismesprofessionelsettes réglementationsnationalesenvigueur.

Utilisateurs

Attention Encasd'utilisationcommeantideflagrants,nepasséparer lesconnexionsalorsqu'ellessontsoustension!

Cemanuels'adresseexclusivementauxspécialistesdestech
niquesd'asservissementetd'automatisationpossédantune
expériencedel'instation,delamiseensevici
grammationetdudiagnosticdesabonnésurCANopen.

Service

Pourtoutproblémetechnique,s'adresserausererviceaprés-venteFestoleplusproche.

Remarquesconcernantcemanuel

Note

Cemanueld'utilisationprésenteleterminaldedistributeursCPVàconnexiondireCTANopen.

-versiondealogiciel1.2
-àpartirdelaversiondematériel01.98.

Cemanuel contientdesinformationspermettantl'installation, lamiseenservice,laprogrammationetlediagnosticduterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopen.

Lesinformationsconcernantl'installationpneumatiquees trouventdanslemanueld'dutilisation"PneumatiqueP.BE-CPV-.

Instructionsimportantesd'utilisation

Catégoriesderisques

Cemanuel prévient desdangersspouvantaulrésulterd'utilisationnonconformeduproduit.Cesinstructionssontaccompagnésd'unmotd'avertissement(danger,attention,etc.),impriméesavecuneffetd'ombreetrepéréessparunpictogramme.Ondistinguelesindicationsdedangersuivantes:

Danger

...signifiequ'ilexisteunrissequededommagescorporelsou matérielsgravesencasden-respect.

Attention

...signifiequ'ilexisteunrissequededommagescorporelsou matérielsencasdenon-respect.

Note

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagesmatérielsen casdenon-respect.

Deplus,lepictogrammesuivantsignalelespassagesdetexteouontdécritesdesopérationsfaisantintervenirdes composantssensiblesal'électricitéstatique:

Composantssensiblesauxchargesélectrostatiques:une manipulationnonconformerisquared'entraînerl'endommagementdecescomposants.

Signalisationd'informationsspeciales

Lespictogrammessuivantssignalentlespassagesdetexe contentantdesinformationsspeciales.

Pictogrammes

Informations:
Recommendations, astucesetrenvoisàd'autressources d'information.

Accessoires:
Données relativesauxaccessoiresnécessairessouutilespour produitsFesto.

Environnement: InformationsrelativesauneutilisationdesproduitsFesto respectueusedel'environnement.

Signesd'enumeration

• Lespointsd'enumerationaccompagnentunelisted'opérationsquipeuventsdéroulerdansunordrequelconque.

1.Leschiffressontutiliséslorsquelesopérationsdoiventse déroulerdansl'ordreindiqué.

-Lestiretsprécedentdesénumerérationsd'ordregénéral.

Installation

Chapitre1

1.Installation

Sommaire

1.Installation1-1.

1.1 Remarques générales pourl'installation1-3.
1.2 Configurationdeterminalde DistributeursCPV1-4.
1.2.1 Ouverture et fermetre du couvercle 1-5
1.2.2 Reglage du terminal de distributeurs CPV 1-5
1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9
1.3.1 Cables de connexion 1-9
1.3.2 Assemblage des cables de connexion 1-10
1.3.3 Sélection de l'alimentation 1-12
1.3.4 Branchement de l'alimentation des distributeurs CPV 1-13
1.4 Connexion au le bus de terrain 1-17
1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

1.1Remarquesgeneralespourl'installation

Avertissement

Avantl'installationoutoustravauxd'entretien,couperles circuitssuivants:

• Alimentationenaircomprimé
• Alimentationlogique
  -Alimentationdesdistributeurs.

Ceciévite:

-desmouvementsincontrôlsdestuyauxdébranchés,
-desmouvementsincontrôlesdesactionneurs,
-desétatsindéterminésdescircuitselectroniques.

Attention

LeterminaldedistributeursCPVcontientdescomposants sensiblesauxchargesélectrostatiques.

• Nepastoucherlescomposants.
• Suivrelessignesdemanipulationdescomposants sensiblesauxchargesélectrostatiques.

Onéviteainsidesdéteriorationsdescomposantsélectroniques.

1.Installation

1.2 ConfigurationdterminaldistributeursCPV

LeterminaldedistributeursCPVàconnexiondirecteCANopenestdotéselementsderaccordementetdesignisationsuivants:

1 Connecteur'd-alimentationprincipal desdistribuersCPV
5 Etiquettedederepération
2LEDd'erreur/d'etat
6 Affichagedusignald'étatdesbobines depilotage
3 Connecteurdebusdeterrain
7Plaquesignalétique
4 Cachedelaplaqudeconnexio8 Bornedeterre

Fig.1/1:Elémentsderaccordementetdesignation

1.Installation

1.2.1Ouvertureetfermetureducouvercle

• Ouverture: Desserrerles4visducouvercleettesenlever.Souleverle couverclepouri'enlever.
  Fermeture: Replacerlecouvercle.Serreralternativementles4visdu couvercle.

1.2.2RéglageduterminaldistributeursCPV

LeterminaldedistributeursCPVdisposed'uneLEDdestinee aindiquerleserreursetl'etatainsiquedespossibilitésreglagesuivantes:

-Numérodestation(COB-ID)
-Vitessedetransmissiondubusdeterrain

1 Selecteurs d'adresse (numérode station)
2 InterrupteurDIL pourlavitesse

Fig.1/2:Elémentsderéglage

1.Installation

Réglagedunumérodestation

Les2selecteursd'adressespermettentededefinirlenuméro
destationduterminalddistributeursCPV.Lesselecteurs
sontnumerotésde0à9.Laflécheindiquelesunitésoudizaines.

1 Selecteur d'adresse pour les UNITES
2 Selecteur d'adresse pour lesDIZAINES

Fig.1/3:Selefteursd'adresses

Note

Chaquenumérodestationnepeutétreattribuéqu'uneseulefoisparinterfaceCANopen.

Recommendation

Attribuerlesnumérodesstationparordrecroissant.Adapter lesnumérodesstationalastructuredel'installation.

1.Installation

Numérosdestationautorisés:1à98

Note

Respecterleslimitationséventuellesdesnuméroesdesta- tionimposésparlemaitreCANopen.

Procedure:

1.Mettrehorstensionl'alimentation.
2. AttribuerauterminaldistributeursCPVunnumérode stationencoreinoccupé.
3.Al'aided'untournevis,placerlesflèchesdessélecteurs d'adressessurlespositionscorrespondantauxchiffres desunitésetdesdizainesdunumérodestationchoisi.

Réglagedunumérodestation:05 Réglagedunumérodestation:38

1UNITES

1UNITES

2DIZAINES

2DIZAINES

Fig.1/4:Exemplesderéglagedesadresses

1.Installation

Réglagedelavitessedetransmissiondubusdetrain

Note

Réglerlavitésdetransmissionduterminaldedistribu
teursCPValidentiquedecelledinterfacedumaitre.

Vitessedetransmissiondubusdetrain

1.3.1Cablesdeconnexion

CabledubusdetrainUtiliseruncableblindéaquatreconducteurstorsadéspour lebusdetrain.Lecabledubusdetrainalimentel'interfacedubusetlalogiqueinterneduterminaldedistributeurs CPV.

Note

• Pourletypedecablesereporterimpérativementau manueldel'APlouaumanueldel'interfacedubus. Tenircomptedel'éloignementetdelavitessedetransmissiondubusdeterrain.
• Sélectionnerlasectiondecâblecorrespondante.
• Tenircomptedelachutede tension: -surlecabled'alimentationdel'interfacedubuset -delalogiqueinterneduterminalde distribute

LongueurdubusLetableausuivantdonnedesvaleursapproximativesde l'eloignementmaximalenfonctiondelavitessedetransmissi sionchoisie.Pourobtenirdesdonneesexactes,sereporter auxmanuelsdel'APletdel'interfacedubus.

Vitesseedetransmission	Vitesseemax-mentedubus	Longueurmaximaleducâbleddérivation
1000kBaud	10-40m	0,3m
500kBaud	50-100m	0,75m
125kBaud	500m	3 m
20kBaud	1000m	7,5m

1.Installation

Cable d'alimentation

Utiliser un cable d'alimentation dont la section est suffisante.
- Eviterdesgrandesdistancesentreleblocd'alimentation etterminaldedistributeursCPV. Lescablesd'alimentationlongsdiminuentlatensiondeliviereparleblocd'alimentation.
Determinerlecaséchéantlasectionetlalongueurmaxi-
maleduconducteur.

1.3.2Assemblagedescablesdeconnexion

L'interfacedubusdetrainetlesalimentationsutilisentdes connecteursmales.L'aftectiondesbrochesdel'interface dubusdetrainetduconnecteur'd alimentationestindi- quesurlespagessuivantes.

Connecteurd'alimentationPourl'alimentation,utiliserdesconnecteursdselagamme Festodontlediametrexterieurcorrespondauxcablesutilisés(voirAnnexeA,Accessoires).

Connecteurdebusdetrain

Pourleconnecteurdebusdetrain,descablespréconfectionnésetdesconnecteursddifférentsfabricantssont disponibles(voirAnnexeA,Accessoires).

1.Installation

1Cable
2Boitier
3Elémentderac-cordement
4 Presseétoupe

Fig.1/6:Assemblagedescâblesdeconnexion

AssemblageAprèsavoirchoisescables,installerlesconnecteursdsela façonsuivante:

1.Desserrerl'ecroumoletéaumilieuduboitierpourouvir laprise.
2.Desserrerpresséétoupeal'arrièrerduboîtierduconnec
teur. Introduireensuiteleçâbledelafaconsui
3.Denuderlesconducteurssur5mm,etplacerdesemboutssurlesconducteurs.
4. Connectorlesconducteurs.
5. Enficherdenouveauul'élémentderaccordement dansle boitierdelaprise.Tirerlecabledefaçonàevite mationd'uneboucleal'intérieurducapot.
6.Resserrerlepresséotoupe.

1.3.3 Sélectiondel'alimentation

Avertissement

Utiliserexclusivementdesd'alimentationsquigarantissent uneisolationconforméàlanormeCEI742/EN60742/VDE0551avecunetensiond'isolementde4kVmin.Les d'alimentationsàdécoupagesontaurisés'silsgarantissentuneisolationcertaine,ausensdelanorme NE60950/VDE0805.

Laconsommationdecourantd'unterminaldedistributeurs CPVdépenddunombredebobinesdedistributeurs.Recom-mandation:

• Utiliserdesalimentationsstabilisés.
  Lorsdelasélectiond'uned'alimentation,vérifiersicelle-ciaunepuissancesuffisante.Détermineraceteffetla consom mation globale decourantal'aide duablea suivant.
• Ajoutersurl'alimentationdesbobinesdedistributeursun interrupteurd'ARRETD'URGENCE.

ConsommationtotaleLetableauci-dessouspermettecalculdeconsommation totaleduterminaldedistributeursCPV.Lesvaleursindiquées sontarrondies.

Consommationdel'interfacedubusetdela logique		Sommes
TerminaldedistributeursCPV50mA		1)
Consommationdudistributeur
Consommationdetouteslesbopi- nesdedistributeurs 1) alimentées simultanément	_x_mA=	_mA
1) Laconsommationdépend Dutype dedistributeur (voir les Caractéristiques techniques des distributeurs)

1.Installation

1.3.4 Branchement del'alimentationdesdistributeursCPV

Attention

Protégerl'alimentationdesbobinesdedistributeursCPV parunfusibleexternede2Amax.

CefusibleprotègegeleterminaldedistributeursCPVencas decourt-circuit.

L'alimentationestrealiseevialeconnecteurM12a4pôles “24Vcc” surleterminalde distributeurs CPV.

1 Connecteur d'alimentation

Fig.1/7:Connecteur'd'alimentation24Vcc

Laconsommationdépenddutypedebobinesdedistributeurs.Pourlesvaleurs,sereportereraumanueld'utilisation "Pneumatique,P.BE-CPV-.

Recommendation:

• Ajoutersurl'alimentationdesdistributeursCPV (broche2)uninterrupteurd'ARRETD'URGENCE.
• Contrôleratensiond'alimentation24Vencoursdefonctionnementdel'installation.S'assurerquelatension d'alimentationrestetoujoursdanslatoleranceadmissible,memeen régimemaximal.

Affectationdesbrochesduconnecteurd'alimentationdesdistributeursCPV

1Affectationdesbroches

1:n.c.(notconnected)

2:24Vcc, tensiond'alimentationdesdistributeursCPV

3:0V, tensiond'alimentationOVdesdistributeursCPV

4:n.c.(notconnected)

Fig.1/8:Affectationdesbrochesduconnecteur d'alimentation

1.Installation

Mise alaterre Leterminald distributeurs CPV disposeune borned em laterresurlaplaqued'extrémité:

Note

• Connectorlabornedeterredelaplaued'extrémité (câbledegrandesection)aupotentieldelaterreavec unçâbledefaiblerésistance.

Onéviteainsidesincidentsdusauxperturbationsélectromagnétiques.

Remarque:

Laprotection(contretoutcontactdirectouindirect)desappareilsFestocontrelesdéchargesélectriquesestconformeauxnormesEN60204-1/IEC204etestgarantiegrçâeal'utilisationdeblocsd'alimentationTBT.Lamiseâlaterredesternauxdedistributeurspermetdegarantirleurbonfonctionnement(p.ex.CEM).

1.Installation

ExamplederaccordementEnconnectantlatensiond'alimentation24V(broche2),sui-vrelesindicationsuivants:

• Maintenirlatensiondanslatolerance24VCC+10/-15%.
  RaccorderuneliaisonéquipotentielledesectionsuffisantesurleterminaldedistributeursCPV.

1 Cabledeliaisonéquipotentielle
2 L'alimentationprincipalen24Vdesdistributeurspeut etrecoupeseparement. Leconnecteurdebusdeterrainpermetd'assurerl'alimentation del'interfacedebusetdelalogiqueinte
3Bornedeterredelaplaqued'extrémité

Fig.1/9:Example-Tensiond'alimentationavecmisealaterre

1.Installation

1.4Connexionaulebusdetrain

LeterminaldedistributeursCPVpossedeunconnecteurpermettantleraccordementduterminaldedistributeurssurbeusdeterrain.Surceconnecteursontraccordés:

-lesdeuxcâblesdebus,
-l'alimentation(+24Vet0Vcc)del'interfacedubusetdealogiqueinterne,
-leblindageducable.

LebusCANconstituelefondementmatérieldel'interfacedubus.Cebusestcaracteriséparlefaitquel'interfacedubusetestalimenteeélectriquementparl'intérmédiaireduconnecteurdebusdetrain.

Connecteurdubusdeterrain

Laconnexiondbusestreéaliséepardérivational'aide d'uneprise5pôlesM12pourvued'unfiletagePG9.Cette priseestdisponiblechezFesto(type:FBSD-GD-9-5POL,reference18324).

Ilestpossibleégalementd'utiliserdescablesdebuspréassemblésprovenantd'autresfabricants(voirAnnexeA,Accessoires).

Note
Recherche danslemanueld'APletdanslemanuelde l'interfacedubus,l'adapteurenTetlalongueurmax.des cablesdederivationhomologues!

1.Installation

Selonlefabricant,lesabonnésadmettentdestolerances différentessurlatensiond'alimentationde l'interface.Entenircomptelorsdeladefinitiondealongueurdubusetdupositionnemmentdel'alimentation.

Recommendation:
Placerl'alimentationapeupresami-distancedubus.LesternauxdedistributeursCPVFestoacceptentlatolerance suivantepourl'alimentationdel'interfacedubus:

LafiguresuivanteprésentelacomnionduterminaldedistributeursCPVsurunmaîtreCANopenavecuneinterfacedusbusconformealadirectiveDS102.

Fig.1/12:AffectationdesbrochesseladirectiveDS102

VueBrocheBroche		Affectationdesbrochesdel'interfacedubusde terrainsurleterminal
1	n.c.	——Données-/CAN_L	5
2	CAN_L	——GNDMassedubus	3
3	CAN_GND
4	n.c.	——Blindage	1
5	CAN_SHLD
6	GND
7	CAN_H	——Données+/CAN_H	4
8	n.c.	——24VBus	2
9	CAN_V+
nc=nonconnecté

1.Installation

1.4.1 Installationdelarésistancedeterminaison

Lorsqueleteminaldistributeursaconnecterssit l'extremitedubus,unerésistancedeterminaisondoitêtre installesurlaprisedsubusdeterrain(120Ohm,0,25Watt).

Encasd'utilisationd'unadaptateursenT,ilestrecommandedeinstallerleresistancedeterminaisonsurlasortielibrede l'adaptateursenT.

RésistancedeterminaisonBrancherlaressistanceentrelabrocheDonnées+(broche4) etlabrocheDonnées-(broche5)duconnecteur.

Note

Pourgarantirunparfaitcontactélectrique,ilestrecommandédesertirensembledbansdesemboutslesfilsdelarésistanceetceuxducâbledebusdeterraincorrespondants.

1 Résistancedeterminaison120Ohm,0,25W

Fig.1/13:Installationdelarésistancedeterminaison

Miseenservice

Chapitre2

Sommaire

2.Miseenservice2-1.

2.1 Mise en service avec un maître CANopen 2-3
2.1.1 Nombre de sorties 2-3
2.1.2 Généralités concernant CANopen 2-4
2.2 Apercus 2-5
2.2.1 Aperçu de l'endetude des fonctions 2-5
2.2.2 Aperçu du repertoire d'objets 2-6
2.2.3 Identificateur COB 2-7
2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CPV 2-8
2.2.5 Identificateurs attribués par défaut 2-10
2.3 Aperçu du repertoire d'objets 2-11
2.3.1 Paramètres de communication PDO Record 2-12
2.3.2 Paramétres Mapping de communication PDO 2-13
2.3.3 Sorties TOR 2-14
2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d'erreur 2-15
2.4 Structure de Emergency Object 2-17
2.5 Regles de base de l'adressage 2-18
2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CPV 2-19
2.6 Examples de déroulement de la communication 2-20

2.Miseenservice

2.1MiseenserviceavecunmaîtreCANopen

Ce chapitre décrit la mise en service et l'adressage d'un terminaldistributeursCPVsuruneinterfaceCANopenou avecunmaîtreCANopen.

Lesdirectivessuivantessontprisesencompte:

Directives
DS 301	Le texte Draft Standard 301 définit le profil de communicationsurlequelestbaséleCAL
DSP 401	LeertextDraft Standard Proposal 401 définit les profils d'appareils pour les modules d'entrées et de sorties surCANopen
DS201	CANApplicationLayerCAL
Ds207

Lacompré hension de ce chapités supposé laconnais CANopenetdesdirectivesDS301etDSP401.

2.1.1 Nombresorties

Note

Lasommedessortiessechiffreenpermanencea2 o c t e s, independamment de la structure et de l'equipement du terminal dedistributeursCPV.

2.1.2 Généralités concernant CANopen

Les apparèils CANopen disposènt d'un réseau d'objets, qui permet l'accès de manière standard à tous les abonnés. La configuration d'un réseau CANopen s'effectue principalement à partir des répertoires d'objets de chaque abonné. L'accès à ces répertoires est assure par les Service Data Objects(SDO).

Il existe deux manières différentes de communiquer à l'intérieur d'un réseau CANopen.

Les "Process Data Objects" (PDOs) (PDO) permettent le transferrapidédedonnéesesdusinessetsonttransmis pardesimplésmessagesCANsansOverheaddeprotocole. Les Process Data Objects peuvent être générés par un événement, synchronisés avec un cycle du réseau ou transmis sur demande.

Les "Service Data Objects" (SDO) établissant une liaison point à point et permettent l'accès à chaque donnée du repertoire d'objets d'un œud.

2.Miseenservice

2.2Aperçus

2.2.1 Aperçu de l'endetude des fonctions

-EtatsdumoduleetBootupconformesauxprofilsdecommunicationDS301.
- Toutes les données de la partie communication du repertoire d'objetssontincluses.
- Un Service Data Object (SDO) permet l'accès en lecture et en écriture au repertoire d'objets.
- Un Process Data Object (PDO) permet l'accès aux sorties TOR.
- Identificateur COB PDO pour l'accès en écriture non variable.
-TypedetransmissiondesPDOfixe,asynchrone(255) pour l'accès en écriture.
- Télégramme PDO Emergency pour transmettre un message d'erreur au maître.
-NodeGuarding
- Réglage par défaut de tous les identificateurs en fonction de la directive DS 301 et de l'adresse du无辜.

2.2.2 Aperçu du repertoire d'objets

Le tableau suivant dresse la liste des objets implémentés pourlesterminauxdedistributeursCPVFesto.Cetableauest conformealadirectiveDS301:

Index(hex)	Objects
1000-100E	Partie communication des répertoires d'objets
1400	Paramètres de communication des PDO de réception
1600	Paramètres de communication des PDO de récep-tionaramètres Mapping des PDO de réception (le Mapping variable n'est pas implémenté)
62000OutputArray
6206FaultModeArraypourOutputLines
6207FaultStateArraypourOutputLines

2.Miseenservice

2.2.3IdentificatourCOB

Un terminal de distributeurs Festo est considéré sur CANopen comme un "Minimum Capability Device" (Minimum Device). Les identificateurs COB des PDO autorisant l'accès en écriture peuvent être choisislibrement.

Un maximum de 127 esclaves peut être adressé par l'identificateurdumodule(ID-Module).Uneadressepeutégalement être appelée numero de station, MAC-ID ouMESSAGE-ID. Les选出urs d'adresses du terminal de distributeurs CPV permettent de définir des adresses comprises entre 1 et 98.

L'adresse 99 est réservée à l'auto-test.

-L'adresse00n'estpasvalide.

Exemple IdentificateurCOBduterminaldedistributeursCPV.Adresse définie (à l'aide des selecteurs) : 10D.

Fig.2/2: Structured identificateurCOBpourleterminal10

2.Miseenservice

2.2.4 ComportementaudémarrageduterminaldedistributeursCPV

La figure suivante presente le diagramme d'etat du terminal dedistributeursCPVFesto.

Fig.2/3:DiagrammedesétatsduterminalCPV

Descriptiondeschangementsd'etat:

Changement d' état	DésignationCommandand Specifier(cs)	Fonction
0		Charge.auto.après l am i sess o u st en sion
1	Start_Remote_Node_Indication	01H
		Démarrageduterminalddistribu- teursCPV(modeopérationnel), -transmissionSDOvalable, -transmissionPDOvalable, (sortiesactivées) -NodeGuardingvalable(réponse: bascule+05H)
2	Enter_Pre_Operation_State_Indication	80H
		TerminaldistributeursCPVen mode pré-opérationnel : -transmissionSDOvalable -transmissionPDOnonvalable (Lessortiesprennentl' état d'erreur*) -NodeGuardingvalable (réponse:bascule+7FH)
3	Stop_Node_Indication	02H
		Interromptlacommunication: transmissionSDOnonvalable, -transmissionPDOnonvalable (Lessortiesprennentl' état d'erreur*) -NodeGuardingvalable (réponse:bascule+04H)
4	Reset_Communica-tion_Indication	82H
		Réinitialisation(reset)desfonctions decommunication: -remisea zérodessorties, -esmasquesdessorties sont remis à la valeur par défaut
5	Reset_Node_Indication	81H
		Réinitialisationdumoduleycompris lesapplications: -remisea zérodessorties -nouvelleinitialisationdesSDO,les valeursmodifiéessontremises
*) unquèment après passage du mode opérationnel au mode prêt ou au mode pré-opérationnel. Mode pré-opérationnel

2.2.5 Identificateurs attribués par défaut

Letableausuivantmontrel'attributiondesidentificateurs:

		ObjetsPeerto-Peer
Nomdel'objetDésignationde l'objet		Code(binaire)GroupedeprioritéCMS		Plagedevaleursdes identificateursCOB pourlesterminauxdistributeursCPVFesto
EMERGENCYEncasdepriorité Elevée p . ex . un e tensioninsuffisante		00010,1129		D ...226 D 081H... 0E2H
PDOderéception		01002	513	D ... 610D 201H 262H
SDO d'émission		10116	1409	D ... 1506D 581H 5E2H
SDO de réception		11006,7	1537	D ... 1634D 601H 662H
Node guarding		1110	7	1793D ... 1890D 701H 762H

2.3 Aperçu du réseau d'objects

La partie communication du réseau d'objets comprend les objetsssuivants(valeursetexemples:ID-Module=1).

		Profilde communica-tion
Index (hex)	Nomde l'objet symboli-que	Désignation del'objet	Type d'objet	Attri-buttesd'objet	Valeurs/sous-index	Significationdesvaleurs
1000	VAR	device type	U32	ro	91 01 02 00	0191 = pofil d'appareil poursmodulesd'E/Sx:0200 = Présence de sorties TOR
1001	ARmanufacturer	errorfield	U8	ro	xx	00 = No error81 = Generic/Manufacturer error
1002	VAR	predef_status	U32	ro	00 00 00 00	Non défini à ce jour
1003	ARRAY	predef_error field[2]	U16	ro	“0”= 0x00“1”= 20 33	Numberoferrors(0or1)Standarderrorfield3320=tens.distr. <20,4V
1004	ARRAY	numberof PDOs[3]sup-ported	U32	ro	“0”= 00 000100“1”= 00 0000000“2”= 00 000100	No. dePDOdetransmissionNo. dePDOderéceptionNo. dePDTd'émisNo. dePDOderéceptAsync.No. dePDOd'émis.async.No. dePDOderéceptasync.
1008	ARRAY	manufacturer devicename	String	ro4350434F	CPCO
1009	ARRAY	manufacturer hardwareversion	String	ro	30 31 39 38	min. 0198
U=Unsigned,ro=readonly,rw=read/write
Index (hex)	Nomde l'objet symbolique	Désignation del'objet	Type d'objet	Attributs de l'objet	sous-index	SignificatiedesvaleursValeurs/
100AARAYmanufacturer softwareversion			Stringro56312E32min.V1.2
100B	VAR	Node-ID	U32	ro	01 00 00 00	Adresse du nœud
100C	VAR	guard time	U16	rw	E8 03	1000 ms
100D	VAR	lifetime factor	U8	rw	03	Life time for the node guar-dingprotocol
100E	VAR	nodeguard_id	U32	ro	01 07 00 00	Nodeguard Identifer
U=Unsigned,ro=readonly,rw=read/write

2.3.1 Paramétres de communication PDO Record

Les objets suivants sont définis dans les paramètres de communication du PDO "de réception".

(valeurs et examples : ID-Module = 1).

		Profil de communica-tion
Index (hex)	Nomde l'objet symboli-que	Désignation del'objet	Typed'obj-jet	Attri-butnde l'objet	Valeurs/sous-in-dex	Significationdes valeurs
1400	RECORD	Paramètres de communica-tionduPDO deréception	Paramètre PDOComm	ro"0"=02	"1'=01 02 00 00"2"FF	=Nombrede données=ID-COB200+ID-Module Typedetransmis-sion FF= acyclique, asynchrone

2.Miseenservice

2.3.2ParamètresMappingdecommunicationPDO

Note Lemappingvariableen'estpaspossible!

Les objets suivants sont définis dans les paramètres Mapping duPDOderéception.

		Profilde communica-tion
Index (hex)	Nomde l'objet symboli-que	Désignation del'objet	Typed'objet	Attri-buttesl'objet	Valeurs/sous-in-dex	Significationdes valeurs
1600	ARRAY	Paramètres Mappingpour lePDOderé-ception	Paramètre PDOComm	ro"0"=0	2"1" = 0 8 0 1 0 0 6 2"2" = 0 8 0 2 0 0 6 2	=Nombre d'octets de sortieprésents =Bobine0...7=Bobine8...15

2.3.3SortiesTOR

FestutiliselesOUTPUT-ARRAYaveclescommandessur8 bits.LetableausuivantestconformealanormeDSP401:

		Profilde communica-tion
Index (hex)	Nomde l'objet symboli-que	Désignation del'objet	Typed'objet	Attributsde l'objet	Valeurs/sous-in-dex	Significationdes valeurs
6200ARRAYWriteState	te8 OutputLilies[3]	Unsigned 8	rw	"0" = 02"1" = xx"2" = xx	=Nombre d'octets de sortiepréSENTs =Bobine0...7=Bobine8...15

2.Miseenservice

2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d'erreur

FestutiliseleFAULTMODEARRAYYaveclescommandessur8 bits.LetableausuivantestconformealanormeDSP401:

		Profilde communica-tion
Index (hex)	Nomde l'objet symboli-que	Désignation del'objet	Type d'objet	Attri-butde l'objet	Valeurs/sous-index	Significationdesvaleurs
6206ARAYFaultMode8OutputLines[3]Définirlemas-quage			Unsi-gned 8	rw"0"=0	2"1"=xx"2"=xx	=Nombred'octetsdésortieprésents=MasquageBobine0...7Pardéfait:FF=MasquageBobine8...15Pardéfait:FF
6207ARAYFaultMode8OutputLines[3]Définirlemas-quage			Unsi-gned 8	rw"0"=0	2"1"=xx"2"=xx	=Nombred'octetsdesortieprésents=FaultStateBobine0...7Pardéfait:00=FaultStateBobine8...15Pardéfait:00

Note

L'index 6206 permet de définir quelles sorties doivent prendre en cas d'erreur un état par défaut.

L'index 6207 permet de définir quel état les sorties définiesdoiventprérendreencasd'erreur.

Les réglages sont actifs seulement après le basclement dterminaldedistributeursCPVenmodeopérationnel.

Après chaque mise sous tension ou remise à zéro (initialisationdumatériel,initialisationdelacommunication),les valeurspardefautsontautomatifquementreprisesetdes masquages éventuels sont supprimés.

Les définitions suivantes s'appliquent :

Index	Definition
6206 Sous-index1,2. Bit0...7	0 = M ainiti e n d l' ét a t d el a sortie
	1 = La sortie prend l' état défini dans l'index 6207
6207 Sous-index 1, 2. Bit0...7	0=Lasortieestremiseàzéro
	1=Lasortieestforcée

2.Miseenservice

CetobjetPDOEmergencyObjectestémisparleterminalde distributeursCPVdanslesscassuivants:

tensiondesdistributusrstropfaible(<20,4V)

UnPDOEmergencyestémisuneseulefoilslorsquelatension devient trop faible et après suppression de l'erreur.

2.5 Régles de base de l'adressage

UnterminaldistributeursCPVoccupetoujours16sorties, independammentdunombredebobinesdedistributeurdont il est équipé. La figure suivante présente la séquence d'adressagedechaquemoduledistributeurCPV.

Fig. 2/5: Affection d'adresses d'un terminal de distributeursCPV

2.Miseenservice

2.5.1AdressageduterminaldistributeursCPV

RangéedeLED

pourla

bobinedepilo

tage12

RangéedeLED

pourla

bobinedepilo

tage14

AffectationdesbobinesdedistributeursCPVaux octetsdedonnées

Fig.2/6:Affectationdesbobinesdedistributeursauxoctets dedonnees

Unemplacementedistributeurooccupetoujours2adresses même s'il comporte des plaques de fermeture ou de séparation. Le mode d'adressage est le suivant lorsqu'un emplacement est équipé d'un distributeur bistable :

La bobine de pilotage 14 occupe l'adresse de poids faible,
La bobine de pilotage 12 occupe l'adresse de poids forts.

Danslecasdesdistributeursmonostables,l'adressede poidsfortestvacante.

2.6 Exemples de déroulement de la communication

TousleexemplesprennentpourhypotheseunID-Module = 1 c.-a-d.adresse 1 affectee au terminal de distributeurs CPV.

Fig. 2/7: Exemple 1: Démarrage du réseau CANopen

Fig.2/8:Exemple2:Forçagedelabobine0(1erdistributeur)

Pourforcerdistributeurssurterminaldedistributeurs, un PDO de reception doit etre envoye par le maître. Sur l'exemple, seule la sortie 0 est forcee, les sorties déjà forcees sontremisesazero.

2.Miseenservice

Fig.2/9:Example3:DémarragedelasurveillanceNodeguard

LasurveillanceNodeguardd'unterminaldedistributeursCPV à connexion directe CANOpen démarre au moment de la réception du premier télégramme Nodeguard. Ce télégramme doit ensuite être renouvelé cycliquement pendant la durée suivante:

GuardtimexLifetimeFactor(100CxIndex100D).

Au-delà de cette durée, les distributeurs sont désactivés ou commutent à leur état par défaut.

Note

Lasurveillancedutimeoutdansletteraldedistribu- teurs CPV est inactive tant que le premier télégramme n'apas ete receptionné. Les sorties commutees restent for-cées, même après interruption de la communication, du busouautre.

2.Miseenservice

Fig.2/10:Exemple4:Lecturedel'index1000 H,duous-indexo(typed'appareil:profil etequipementdel'appareil).

PourliredesobjectsduterminaldedistributeursCPV,unSDO d'émission doit être charge avec la commande Upload, l'indexétlesous-index.LeterminalCPVenvoiealorslenombre d'octets de données, l'index, le sous-index et les octets de données.

2.Miseenservice

Fig.2/11:Exemple5:Ecrituredel'index100C

1APIPCPCINDUSTRIEL

5Avec 2 octets de données (valeurs en Hex)

2 InitiateDomainDownloadRequest

6InitiateDomainDownloadResponse

3Index

7ValeursenHex

4Sous-index

xxValeurindéfinie

H,sous-index0(GuardTime).

PourécrifiedesobjectsduterminaldedistributeursCPV,un SDO de réception doit être charge avec la commande Download,lindex,lesous-indexetlavaleur.LeterminaldedistributeursCPVenvoieensuiteunerépon sedeconfmiation avec l'index,le sous-index et un octet de données.

2.Miseenservice

Diagnostic

Chapitre3

Sommaire

3.Diagnostic3-1.

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3
3.2 Diagnostic via les LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-4
3.2.2 Diagnostic des erreurs 3-5
3.2.3 Distributeurs 3-6
3.3 Test des distributeurs 3-7
3.3.1 Lancement de la procedure de test 3-8
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-9
3.4 Diagnostic via le bus de terrain 3-9
3.5 Traitement des erreurs 3-10
3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande 3-10

3.Diagnostic

3.1 Résumé des possibités de diagnostic

LeterminaldistributeursCPVoffrelespossibilités su i v a n- tesdediagnosticdetraitementdeserreurs:

Diagnostic via les LED intégrées

-Etatduterminaldedistributeurs

• Affichage de l'etat du distributeur

-Testdesdistributeurs

-Diagnosticvialebusdeterrain

Diagnostic via les LED

Verte: affichage de l'etat du mode de fonctionnement (Mode pré-opérationnel, mode prét, mode opérationnel)

Rouge: Affichagedel'erreur
-TensiontropfaibledesdistributeursCPVou
-Adresse de station erronee (réglage 0)

Jaune: Affichagedel'etatdudistributeur

Test des distributeurs

Procedure de test intégrée pour distributeurs

Di gnosticviale busderminaldedistributeursCPVenvoieunmessaged'ur-terrain gence(Emergency-Message)lorsquesurvientuneerreur.

3.Diagnostic

3.2 DiagnosticsvialesLED

Témoins LED

La LED située sur le couvercle du nœud bus de terrain indi-quel'étatdefonctionnementdeterminaldedistributeurs CPV.

1LEDd'etatdumodule/reseau (rouge/verte)
12RangéedeLED jaunespourla bobinedepilotage12
14RangeedeLED jaunespourla bobinedepilotage14

Fig.3/1:LEDdediagnosticduterminaldedistributeursCPV

3.2.1Etatdefonctionnementnormal

Dansl'etatdefonctionnementnormal,laLEDverteDIAGest allumée.

(ollumée; clignante; eteinte)

LED	Couleur	Compor-tement	Etatde fonction-nement	Traite-mentdes erreurs
	verte	ONOFF	normal;mode opérationnel	aucun

3.2.2Diagnosticdeserreurs

RéactionComportement		CouleurEtatsdefonctionnement		Traitementdeserreurs
	ONOFF	verte/ rouge	Etatdefonctionnemnonormal mais: -autotestactif (LEDrouge/verte clignotantealter-nativement) -terminaldedistributeursCPVen modeopérationnel -Dépassementdu compteurd'er-reursCAN	• Arrêté r'autotest • PlacerlterminaldedistributeursCPVenmodeopérationnel • Contrôler les câbles et connecteurs, réduirelallon-gueurdubusoulavitessesed transmission.
	ONOFF	verteTermin	aldedistribu-teursCPVenmode préparé	aucun
	ONOFF	rouge	- nombre de station99réglé ou -erreuraudémarragedel'autotest ou -autotestactif (LEDrouge/verte clignotantealter-nativement)	• Corrigerlenumérodestation • Recommencer le test
	ONOFF	rougeTensio	ninsuffisante del'alimentation desdistributeurs (<20,4V)	• Vérifier l'alimentation

3.Diagnostic

3.2.3Distributeurs

AchaquebobinecorresponduneLEDjaune(Fig.3/1).Cette LEDindiqueletatdecommutationdelabobine.

LED	EtatdudistributeurSignification
Jaune éteinte	Position repos	Logique 0 (signal absent)
Jaune allumée	• Position travail ou •positionrepos	Logique1(signalpréSENT) Logique1 mais: - latensiond'alimentationdesdistributeursest endessousdeltolérance( <20,4Vcc) ou - 'alimentation en air comprimé est défectueuse ou - l'échévement de l'air de pilotation est bloqué ou - contacterleS.A.V

3.Diagnostic

3.3Testdesdistributeurs

Avertissement

Avantledebutdutest:

Couper l'alimentation en air compré du terminal de distributeurs CPV avant d'exécuter le test.

Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des vérins connectés.

Attention

• Cette procédure de test se déroule automatiquement au niveauaudterminaldéistributeursCPV.Touslesdistributeurssubissentdescyclesmarche/arrêt.
  -Aucuncycleniverrouillagefonctionneln'estprisen considérationlorsdutest.

Le terminal de distributeurs CPV permet l'execution des procéduresdetestssuivantes:

Procedure detest	Signification
Parallèle	Tous les distributeurs sont activités/désactivés si-multanément en l'espace d'une seconde. L'octet 0 etl'octet1alternentencontinu.
Série	Tous les distributeurs sont activités/désactivés su-cessivement en l'espace d'une seconde.
Activation de tousles distributeurs	Tousledistributeurssontactivés.

3.3.1Lancementdelaprocéduredetest

1. Couper l'alimentation électrique de l'interface du bus et delalogiqueinterne.
   2.Ouvrirlecouvercle(voireg a le m ent c h a p.2, C o nfigura tion).
2. Noter la position des selecteurs d'adresses et des commuteurs del'interrupteurDIL.
3. Régler l'adresse 99 et placer les commutateurs DIL 1 et 2 surOFF.
4. Mettre sous tension l'alimentation de l'interface du bus, delalogique interneetdudistributeursCPV.
5. Sélection de la procédure de test sur les selecteurs d'adresse

Proceduredetest	Adressecorrespondante
Parallèle0
Série	1
Activationdétousles distributeurs	2

7.Démarrage:placerlescommutateursuDIL1et2surON.

En cas d'incident lors du lancement de la procédure, la LED rouge clignoterapidement.Dans cecas,laprocéduredo estrerelancée.

3.Diagnostic

3.3.2 Arret de la procedure de test

1. Couper l'alimentation électrique de l'interface du bus et delalogiqueinterne.
2. Placer les selecteurs d'adresses et des commutateurs de l'interrupteurDILsurleurpositioninitiale.

3.4Diagnosticvialebusdetrain

LterminaldedistributeursCPVenvoieleEmergency-PDO,
lorsque l'alimentation des distributeurs est inférieure a 20,4V.

PourobtenirdesdétaillssurlastructureduEmergency-PDO, sereporterachapitre2,Miseenservice.

3.5Traitementdeserreurs

3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande

Le réaction des distributeurs en cas de défaut ou d'erreur est variable. Onpeutdistinguisher:

• réinitialisation (Reset) par le maître

-arrêt dela communication

Défaut	Réaction
Reset par le maître	Les sorties sont immédiatement dés-activées
Arrêt de l'a com un i c a t (l'inféradubusreste alimentée e n 2 4 V)	bes sorties prennt un état par dé-faut après écoulement du temps : Guardtime xLifetimeFactor (Index100CxIndex100D). L'état pris par défait est défini par l'index 6206 et l'index 6207.
Arrêt de l'a com un i c a t (l'inférace du bus n'est plusalimentée e n 2 4 V)	bessortiessontimmédiatement désactivées

Note

Lorsque les sorties sont remises à zéro ou reconnent leur état par défaut en cas d'arrêt de l'API, d'interruption ou d'incident sur le bus de terrain, les "règles du jeu pneumatiques" suivantes s'appliquent.

• Lesdistributeursmonostablesregagnentleurposition derepos.
• Lesdistributeursbistablesconserventleurposition actuelle
• Les distributeurs à position Médiane regagnent leur position Médiane (selonletypededistributeur) souspression, à l'échévement ou fermé.

Annexetechnique

AnnexeA

A.Annexetechnique

Sommaire

A.AnnexetechniqueA-1.

A.1 Caracteristique techniquesdeterminalddistributeurs à connexion directe CANopen A-3

A.2AccessoiresA-5.

A.1 Caracteristique techniquesdetermined distributeursa connexiondirecteCANopen

Généralités
Plaçagedetmpératures:-deservice-destockage/transport	-5 °C ... +50 °C-20 °C ... +70 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
IndicedeprotectionselonEN60529Connecteuraccordéouobturéparunbouchonétanche	IP65
Laprotectioncontreleschocsélectriques(contactdirectouindirectselonlonanormeEN60204-1/CEI204)	parl'utilisationdeblocsd'alimentation TBT (TrèsBasseTension)
Protectioncontresexplosions(selonlesdirectivesdel'UE94/9//EG,EN50071etEN50281-1-1)nejamaise séparerlesconnexionssoustension	II3G/DEExnAllT5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °CT80 °C(annédefabrication:voiranciennesignalisationsurleproduit)
Ventile	voir manuel “Pneumati-que“typeP.BE-CPV-…

AlimentationdesdistribuurduterminalCP

Broche2 Alimentation –Valeurnominale –Tolerance	24VCC 21,0..26,4V
Consommation –Broche2	Sommedetousledistributeurs CPVactivés;voirlemanueld'uti- lisation"PneumatiqueCPV"
AlimentationdesdistribuethsutoptimalCP
Ondulation résiduelle	4 Vss (dans la tolération)
Tenueauxmicro-coupuresdela tensionlogique	20ms

Tensiondesservice Interfacedebus/composantsélectroniques
Broche2,3;interfacedebus –Valeurnominale; nonprotégécontreuneinversi- siondepolarité –Tolérance –Consommation(24V)	fusibleexternerequis 24VCC 11,5...25V 50mA
Ondulation résiduelle	4 Vss (dans la tolérance)
Tenueauxmicro-coupuresdela tensionlogique	20ms

Compatibilité electromagnétique
-Emissiondeperturbations testéeselonanormeEN 55011-Immunitéauxperturbations testéeselonanorme EN50082-2	ClasseA*)
*) Le terminal de distributeurs d'une connexion directe CANopen type CPV..-GE-CO-8 peut être installé sous autorisation particulièrementdanslogements(habitations,commercés,petitesexploitations).

Des caractéristiques techniques plus détaillées se trouvent dans le manuel "Pneumatique P.BE-CPV-.

A.2Accessoires

Ceparagrapherécapituleesprincipauxaccessoires.

Note

Lestableauxrécapitulatifssuivantsnesontpasexhaustifs. Les adresses des fabricants cités sont indiquées en fin de chapitre.

Raccordementdel'alimentationdistributeurCP

L'alimentation electrique des distributeurs CPV est réalisée par dérivation à l'aide d'une prise 4 pôles M12 poursuivie d'unfilagePG7ouPG9.Cettepriseestdis-poniblechez Festo:

Modèle	TypeRéférence
PG7droit	FBSD-GD7	18497
PG9droit	FBSD-GD9	18495
PG7coudé	FBSD-WD7	18524
PG9coudé	FBSD-WD9	18525

Connexion du bus

La connexion du bus est réalisée par dérivation à l'aide d'une prise 5 pôles M12 pourvue d'un filetage PG9. Cette prise est disponiblechezFesto:

Modèle	TypeRéférence
PG9droitFBSD-GD9-5P	POL18324

Il est également possible d'utiliser les cables de bus préassemblés provenant d'autres fabricants (Drop cable, M12 / 7/8"):

Fabricant	TypeLongueur
LumbergRS50RKT5	614/1.5F	1,5F
	RS50RKT5-614/3F	3,0F
	RS50RKT5-614/6F	6,0F
	RS50RKT5-614/9F	9,0F
Turck	RSM 572-*M-RKC 4.5T/S630	x m
*) Longueurnêtes

La connexion de la dérivation sur le bus peut s'effectuer à l'aide d'unaccessoires;adaptateur en T adaptateur en T (T-TAP). Les adaptateurs proposés ci-dessous s'adaptent sur les câbles de bus mentionnésAAParavant:

Fabricant	Type
LumbergTAP50-RK
Turck	RSM-2RKM 57
Woodhead	DN3000

AdaptateurenTavecborneàvis:

Fabricant	Type
Phillips	BR50
Selectron	CTA701

L'adaptateur en T propose par Festo est le bloc Power-Box, d'indice de protection IP65: CP-FB-TBOXD9, de referencia 183590.

Fig.A/1:Power-BoxCP-FB-TBOX-SUBD9

Lesaccessoressuivantssontdisponibles

Accessoire	TypeRéférence
ConnecteurSub-D9pôlesIP65	S-SUB-9-GS-9S-SUB-9-BU9-GS-9	17117117172
Connecteurd'alimentationPG9-coude-droit	NTSD-WD-9NTSD-GD-9	1852718493

CabledeliaisonCANopen

Accessoire	TypeRéférence
Câble LiaisonduterminalFichecou- dée pour prise couédée (0,5 m)	KVI-CP-1WS-WD-0,51	78564

Note

Le cable de liaison pré-assemblé doit être modifié pour s'adapter aux connecteurs spécifique du bloc Power-Box.

Adaptationducabledeliaison

1.Enleverdaficheducâble.
2. RemplaceralaficheparunconnecteurM125pôles(vo chap.1Raccordementdubusetducircuitlogique).
3.Raccorderlesfilsdelamanièresuivante:

24VInterfacedubus/logique filjaune

0VInterfacedubus/logique=filvert

CAN_H = filblanc

CAN-L =filmarron

Adresses:

Fabricant	Adresses
Woodhead IndustriesInc.	Etats-Unis DanielWooheadCompany 3411WoodheadDrive Northbrook, Illinois60062
	Canada WoodheadCanadaLtd. 1090BrevikPlace Mississauga, Ontario CanadaL4W3Y5
	Royaume-Uni Aero-Motive(U.K.)Ltd. 9,RassaulIndustrialEstate EbbwVale,Gwent, NP35SD
	Allemagne H.F.VogelGmbH Tullastraße9 75196Remchingen
LumbergEtats-Unis	LumbergInc. 11351BusinessCenterDrive USA-Richmond, VA23236
	Royaume-Uni Lumberg(U.K.)Ltd. TheMount,Highclere GB-Newbury,Berkshire, RG209QZ
	Allemagne LumbergGmbH&Co. Härverstraße94 D-58579Schalksmühle
FabricantAdresses
TurkEtats-Unis	TurkInc. 3000CampusDrive USA-Plymouth, MN55441-2656
	Royaume-Uni MTETurckLtd. StephensonRoad Leigh-on-Sea, EssexSS95LS
	Allemagne Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstraße7 D-45472MülheimanderRuhr
PhilipsPays-Bas	PMANederland GebouwTQIII-4 Postbus80025 NL-5600JZEindhoven
	Allemagne PhilipsIndustrialElectronics Miramstraße87 D-34123Kassel
SelectionSuisse	SelectionLyssAG IndustrielleElektronik Bernstrasse70 CH-3250Lyss
	Allemagne SelectionSystemGmbH SchupferStraße1 Pos fach 3 10 2 6 2 D-90202Nürnberg

Index

AnnexeB

B.Index

Sommaire

B.IndexB-1.

B.1IndexB-3.

B.Index

B.1Index

A

Accessoires
AdaptateurenTA-6.
Cable de bus. A-5
FabricantA-6.

C

CANopen
Aperçu du réseau dobjets 2-6
DS 301 (Draft standard) 2-3
DSP (Draft Standard Proposal) 2-3
Généralités 2-4
Identificateur COB 2-7
Paramètres de communication PDO 2-12
Valeur par défaut identificateurs attribués 2-10
Caracteristiques techniques A-3

1

IdentificateurCOB 2-7. Instructions d'utilisation VI

N

Nombre dentrées/sorties 2-3

P

PDO, Paramètres de communication 2-12

R

Remarques concernant ce manuel V

B.Index

s

ServicelV.

U

UtilisateursIV.

Utilisation conforme à lusage prévu IV