P.BE-CP-DN-DE - Distributeur pneumatique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristique	Détails
Type de produit	Équipement pneumatique
Applications	Utilisé dans les systèmes de contrôle de mouvement et d'automatisation industrielle
Pression de fonctionnement	Variable selon l'application
Matériaux	Conception robuste, matériaux résistants à l'usure
Maintenance	Vérification régulière des connexions et des fuites, nettoyage périodique
Sécurité	Respecter les normes de sécurité en vigueur lors de l'installation et de l'utilisation
Compatibilité	Compatible avec divers systèmes pneumatiques
Informations supplémentaires	Consulter le manuel d'utilisation pour des instructions détaillées

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CP-DN-DE Festo

Quels types de problèmes peuvent survenir avec le Festo P.BE-CP-DN-DE ?

Les problèmes courants incluent des fuites d'air, un fonctionnement irrégulier, ou des défaillances de connexion.

Comment vérifier si le Festo P.BE-CP-DN-DE fonctionne correctement ?

Vérifiez les connexions, écoutez les bruits anormaux, et assurez-vous qu'il n'y a pas de fuites d'air.

Que faire en cas de fuite d'air ?

Inspectez toutes les connexions et joints pour détecter des dommages ou des usures, et remplacez les pièces défectueuses.

Le produit ne s'allume pas, que faire ?

Vérifiez l'alimentation électrique et les connexions, ainsi que l'état de l'interrupteur.

Comment nettoyer le Festo P.BE-CP-DN-DE ?

Utilisez un chiffon doux et sec pour essuyer la surface. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs.

Où trouver des pièces de rechange pour le Festo P.BE-CP-DN-DE ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre distributeur Festo ou sur le site officiel de Festo.

Y a-t-il un guide d'installation disponible ?

Oui, un guide d'installation peut être téléchargé depuis le site officiel de Festo dans la section support.

Comment contacter le support technique de Festo ?

Vous pouvez contacter le support technique de Festo par téléphone ou via le formulaire de contact sur leur site web.

MODE D'EMPLOI P.BE-CP-DN-DE Festo

Terminate distributeursCPVà connexiondirecte

TypeCPV..-GE-DN-8

Protocoledubusdeterrain:DeviceNet

Description

175564

fr0009a

Sommaireetmesuresgénéralesdesecurité

AuteursH.-J.Drung,H.Breuer,H.Nguyen-Ngoc. . . . .

Réducteurs H.-J.Dru ng,M.Holder.

Versionoriginalede.

TraductiontranslineDeutschland.

Maquette .Festo SE & Co.KG,Abtl.KG-GD

MiseenpageDUCOM

Edition fr 0009a

Titre .MANUAL-FR

Désignation P.BE-CP-DN-FR

Référence 175 564

(Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2000)

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [e-mail]

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Touts droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d'utilité ou des modèles de presentation.

Sommairetmesuresgénéralesdesécurities

Sommaire

Utilisationconformeal'usageprévuV.

Utilisateurs V

Serviceapres-venteVl.

RemarquesconcernantcedescriptionVI.

Instructions importantes d'utilisation VII

1. Installation 1-1

1.1 Généralités 1-3
1.2 Réglagedel'adressedunœudetdelavitessedetransmission du bus de terrain 1-5
1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9
1.3.1 Cables de connexion 1-9
1.3.2 Montage du cable de connexion 1-10
1.3.3 Choix du bloc d'alimentation 1-12
1.3.4 Raccordement de l'alimentation du terminal de distributeurs CPV 1-13
1.4 Raccordement au bus de terrain 1-17
1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

2. Mise en service 2-1

2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service 2-3
2.1.1 Etablissement de la liste de configuration 2-3
2.1.2 Affection des adresses sur terminal de distributeurs CPV 2-4
2.1.3 Mise sous tension 2-6
2.2 Mise en service sur DeviceNet 2-7
2.2.1 Généralités 2-7
2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS) 2-8
2.2.3 Remarques generales sur le paramétrage de DeviceNet 2-10
2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet 2-11
2.2.5 Explicit Message 2-17

3.Diagnostic3-1.

3.1Résumé despossibilitésdiediagnostic3-3.
3.2 Diagnostic a l'aide des LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-5
3.2.2 Affichage d'erreur de la LED d'etat du module/reseau 3-6
3.2.3 LED servant à l'affichage de l'etat des bobines de distributeurs 3-8
3.3 Test des distributeurs 3-9
3.3.1 Demarrer la procedure de test 3-10
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-10
3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande 3-11
3.5 Diagnostic sur DeviceNet 3-12

A. Annexe technique A-1

A.1 Caracteristique techniquesduterminaldedistributeursCPV type CPV.-GE-DN-8 A-3
A.2 Spécification du terminal de distributeurs CPV pour DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Identity Object : Code de classe : 01 (0x01) A-7
A.2.2 Router Object:Code de classe:02(0x02) . A-10
A.2.3 DeviceNet Object: Code de classe : 03 (0x03) . A-11
A.2.4 Assembly Object: Code de classe : 04 (0x04) A-12
A.2.5 Connection Object: Code de classe : 05 (0x05) . A-14
A.3 Accessoires A-18
B. Index B-1

Utilisationconformeal'usageprévu

CedescriptionpresentselestermauxxedistributeursCPV\ équipésd'uneconnexiondirectedetypeCPV...-GE-DN-8.Ils\ doiventétreextrésivementutilisésavecunbusdetrain\ DeviceNet. Utiliserleterminaldedistributeursuniquemment\ delafaconsuivant:

-conformémentall'usageprévu,
-dansl'etatd'origine,
-sansmodificationsnonauthorises,
-dansunétatfonctionnelirRéprochable.

Respectertoujourssvaleurslimitesdepression,detempereatures,decaracteristiqueselectriques,decouplesindiquees.

Respecterlesdirectivesdesorganismesprofessionnels,les réglementationsnationalesenvigueuretlesreglesVDE.

Encas demise enceuvred'unefonctiond'arrêtd'ur tenircomptedesmesuresindiquéesauchap.1.3.4.

Utilisateurs

Avertissement

Encasd'utilisationcommeéquipementprotégécontreles explosions,nejamaisdébrancherlesconnexionsélectriquessoustension!

Cedescriptions'adresseexclusivementauxspécialistesde techniquesdecommandeetd'automatisation,possédant unebonnemaitrisesdesbusdeterrainDeviceNet,qu'il s'agissedel'installation,delamiseenservice,delaprogrammationetdudiagnostic.

Serviceaprès-vente

Pourtoutproblèmemetechnique,s'adresserauserviceaprés-ventureFestoleplusproche.

Remarquesconcernantcedescription

Leprésentdescriptioncontientdesinformationsspecifiques concernantlamiseenservice,laprogrammationetlediagnostid'unsystemedeterminauxxedistributeursCPV connectéaunbusdetrainDeviceNet.

Lesinformationsconcernantlemontageetlesdistributeurs pneumatiquesCPVsetrouventdanslemanuelPneumatique P.BE-CPV-.

Instructionsimportantesd'utilisation

Catégoriesderisques

Cemanuel prévient desdangers pouvant résulter del'utilisation non conformé duproduct. Cesinstructionssont accompagnéesd'unmotd'avertissement(aveirtissement, attention, etc.),impriméesavecuneffetd'ombreetrepéréesparun pictogramme.Ondistinguelesindicationsdedangersuivantes:

Avertissement

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérielsgravesencasdenon-respect.

Attention

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagescorporelsou matérieliersencasdenon-respect.

Note

...signifiequ'ilexisteunrisquededommagesmatérielsen casdenon-respect.

Deplus,lepictogrammesuivantsignalelespassagesdetexteouontdécritesdesopérationsfaisantintervenirdes composantssensiblesal'électricitéstatique:

Composantssensiblesauxchargesélectrostatiques:une manipulationnonconformerisquared'entrainerl'endommagementdecescomposants.

Signalisationd'informationsspeciales

L'espritogrammesservantsignaentspassagedecontenantdesinformationsspeciales.

Pictogrammes

Informations:
Recommendations, astucesetrenvoisàd'autressources d'information.

Accessoires:
Indicationdesaccessoiresnecessairessouutilesauproduit
Festo.

Environnement: Informationssurl'utilisationdesproduitsFestodanslerespectdel'environnement.

Signesd'enumeration

• Lespointsd'enumerationaccompagnentunelisted'opérationsquipeuventsdéroulerdansunordrequelconque.

1.Leschiffressontutiliséslorsquelesopérationsdoiventse déroulerdansl'ordreindiqué.

-Lestiretsprécedentdesénumerérationsd'ordregénéral.

Installation

Chapitre1

1.Installation

Sommaire

1.Installation1-1.

1.1Généralités1-3.
1.2Réglagedel'adressedunœudetdelavitessedetransmission dubusdeterrain1-5.
1.3 Connexion du terminal de distributeurs CPV 1-9
1.3.1 Cables de connexion 1-9
1.3.2 Montage du cable de connexion 1-10
1.3.3 Choix du bloc d'alimentation 1-12
1.3.4 Raccordement de l'alimentation du terminal de distributeurs CPV 1-13
1.4 Raccordement au bus de terrain 1-17
1.4.1 Installation de la résistance de terminaison 1-22

1.Installation

1.1Généralités

Avertissement

Avantouteinterventiond'installationoudemaintenance, couper

l'alimentationenaircomprimé
- l'alimentationdel'interfacedubusdeterrainetdela logiqueinterne
l'alimentationdesactionneurs.

Onéviteainsi:

-desmouvementsincontrôlsdestuyauxdébranchés.
-desmouvementsincontrôlsdesverinsconnectés.
-desétatsindéterminésdel'électronique.

Attention

LesterminauxdedistributeursCPcomportentdescomposantsélectroniquessensiblesauxchargesélectrostatiques.

-Nepastoucherescomposants.
- Tenircomptedesconsignesconcernantlamanipulation descomposantssensiblesauxchargesélectrostatiques.

Ceciéviteladestructiondecomposantsélectroniques.

1.Installation

Elémentsdeconnexionetdesignationélectriques

Lesélementsdesignanalisationetdeconnexionsuivantsse trouventsurleterminaldistributeursCPVdirectement connectéaubusdeterrainDeviceNet:

Fig.1/1:Elémentsdeconnexionetdesignisation

1 Connecteur'd-alimentationprincipal desdistribuersCPV
5 Etiquettedederepération
6 Bornedeterre(surlaplaqued'extrémitédroite)
2LEDd'étatdumodule/reseau
7 Affichagedusignald'étatdesbobines depilotage
3 Connecteurdebusdetrain
8Plaquesignalétique
4Cachedelaplaquedeconnexio

1.2Réglagedel'adressedunœudetdelavitessedetransmissiond busdetrain

LesinterrupteursssuivantssetrouventssousleachedeprotectiondelaplaquedeconnexionduterminaldedistributeursCPV:

• UninterrupteurDILpourleréglagedelavitessedetransmissiondubusdeterrain.

• Dessélecteursd'adressepoursélectionnerl'adressedu noeud.

Pourouvriroufermer,procedercommesuit:

• Ouverture: Desserererenleverles4vissituéessurle cachedel'interrupteur.Souleverrecache.
  Fermeture:Reposerlecache.Serrerles4visencroix.

1 Selecteurs d'adresse (adressede nœud)
2 InterrupteurDIL pourvitesses de transmission

Fig.1/2:Elémentsderéglage

1.Installation

Réglagedel'adressedenœud

Réglerl'adressedenœudduterminaldedistributeursCPVà l'aide desdeuxselecteursrd'adresse.Lescommutateurssont numérotesde0a9.Lesflèchesindiquentlesunitésoules dizainesdel'adressedunœudsélectionnée.

1 Selecteurs d'adressechiffres desUNITES
2 Selecteurs d'adressechiffres desDIZAINES

Fig.1/3:Seleuteursd'adresse

Note

N'affectorqu'unefoislesadressesdenoeudspar coupleur/scanner.

Recommendation:

Transmettrelesadressesdenoeudsparordrecroissant. Adapterlesadressesdenoeudsoubienlastructuredela machineal'st installation.

1.Installation

Lesadressesdenœudssuivantessontautorises:0...63

Procedure:

1.Metrehorstensionl'interfacedebus,lalogiqueinterne etcouperl'alimentationprincipalutedistributeursCPV.
2. AttribuerauterminaldistributeursCPVuneadressed nœuddisponible.
3.Al'aided'untournevis,placerlaflèchecorrespondanta unselecteur'dressesurlechiffred'unitésoudedizainesenfonctiondel'adressesouhaitée.

Réglagedel'adresseduRéglagedel'adressedubusdeterrain:05 busdetrain:38

1UNITES

1UNITES

2DIZAINES

2DIZAINES

Fig.1/4:Exemplésderéglaged'adressesdenœuds

1.Installation

Réglagedelavitessedetransmissiondubusdeterrain

UninterrupteurDlLavecdeuxcommutateursssetrouveacoté desselecteursd'adresse. lssontnumerotésde1à2.sitionONestindiquéeparuneflèche.

Note

RéglerlavitésdetransmissiondubusdetrainduterminaldedistributeursCPVdetellesorte,qu'ellecoïncideavecleréglageducoupler(scanner).

Vitessedetransmissiondubusdetrain 125kBaud250kBaud50kBaud

Fig.1/5:Réglagedelavitessedetransmission

1.3ConnexionduterminaldedistributeursCPV

1.3.1Cablesdeconnexion

CabledubusLecabledubusdoitetreuncabletorsadéa4fils,blindé.Le cabledubuspermetd'alimenterl'interfacedebusetlangi- queinterneduterminalde distributeursCPV.

Note

• Choisirimpérativementuntypedecâbleissudumanuel
  A P l o u d u man u e l d u s c a n n e r. P r e n d r e n c o m p t
  gnementetlavitessedetransmissionchoisie.
• Choisirlasectiondecâblecorrespondante.

Faireattentionalachutedetension:

-surlecâbled'alimentationdel'interfacedubuset
- delalogiqueinterneduterminalde distribuete

Longueur du bus

Le tableau suivant fournit les valeurs indicatives pour un éloignement maximal en fonction de la vitesse de transmissionchoisis. Lesdonnéesprecisessesetrouventdanslemanueldusystemedecommandeoudiscanner.

Vitessesedetransmission	Longueurmaximale du busprincipal	Longueurducâble
		maximale	cumulée
125kBaud	500m	6 m	156m
250kBaud	250m		78 m
500kBaud	100m		39m

1.Installation

Cablesd'alimentation principale

• Utiliseruncbled'alimentationprincipaldesection suffisante.
• Eviterunéloignementtropimportantententreleblocd'alienationetterminaldedistributeursCPV. Descâbless'd'alimentationtroplongspeuvententrainer unechutedetension.
  Déterminerparconstéquentlasectionadéquateetlalonggueurdecâblemaximaleautorisée.

1.3.2 Montageducâbledeconnexion

Lesconnexionsdel'interfacedubusdeterrainetduconnecteurdel'alimentationprincipales'effectuental'aide connecteurs.L'aftectiondesbrochesdel'interfacedubus deterrainetduconnecteurd'alimentationprincipaleestpresenteedanslespagessuivantesdecesdcription.

Connexiond'alimentationPourlaconnexiond'alimentation,utiliserunconnecteurFesto correspondantaudiamètrextériordescâblesutilisés(voir AnnexeA,Accessoires).

Connecteurdebus deterrain

Pourlaconnexiondubusdeterrain,ilexistedescables pré-montésaveconnecteursdisponiblesauprésdedifférentsfabricants(voirAnnexeA,Accessoires).

1.Installation

1Cable
2Boitier
3Raccord
4Bridedeserrage

Fig.1/6:Montageducâbledeconnnexion

MontageAprèsavoirchoisescables,installerlesconnecteursdsela façonsuivante(Fig.1/6):

1. Desserrerl'écroumoletéaucentreduboitierpourouvirn laprise.
   2.Dessererlabriderdeserrageal'arriereduboitierdu connecteur.Introduireensuitelecabledelafaconsuivante:
   3.Isolerlesconducteursde5mmetplacerdesemboutssur lesconducteurs.
2. Connecterlesconducteurs.
3. Replacerleraccordsurleboitierdelaprise.Tirerlecable defaconàeviterlaformationd'uneboucleal'intérieurducapot.
   6.Resserrerlabride.

1.3.3Choixdublocd'alimentation

Utilisersystématiqueunealimentationisoléeconformé
âlanormeCEI742/EN60742/VDE0551avecunetension
d'isolementminde4kV(ProtectedExtra-LowVoltage,TBT).
Lesalimentationsàdécoupagesontaurisiéessileurisole
mentrépondâlanormeEN60950/VDE0805.

Laconsommationdecourantduterminaldedistributeurs CPVestfonctiondunombredebobinesdedistributeursraccordées.Recommendation:

• Utiliserunealimentationregulée.
  Lorsduchoixdublocd'alimentation,verifiersisapuis-sanceestsuffisante.Sinecessaire,calculerlaconsommationtotaledecourantconformementautableausuivant.
• Prévoirunddispositifd'arrêtd'urgencesurl'alimentation desbobinesdesdistributeursCPV.

Consommationglobale decourant

Letableausuivantdonneunexemplededeterniationdela consommationglobaledecourantd'unterminaldedistributeursCPV.Lesvaleursindiquéessontarrondies.

Consommationdel'interfacedebusetdela logique		Totaux
TerminaldedistributeursCP50mA
Consommationdel'alimentationdesdistributeurs
Consommationdetouteslesbopi- nesdesdistributeursalimentéesen mêmetems 1)	_x_mA= _mA
1) Consommationenfonctiondutypededistributeur (voir Caractéristiques techniques des distributeurs)

1.Installation

1.3.4Raccordementdel'alimentationduterminaldedistributeursCPV

Avertissement

Lorsqueleterminaldedistributeursestalimentéparune sortied'un"Moduled'E/Ssécurisé"avecalimentation principale,desimpulsionstestdemiseenmarchedu "Moduled'E/Ssécurisé"peuventprovoquerdesréactions inattenduessurleterminaldedistributeurs.

• Verifierquelesimpulsionstestdemiseenmarchesont neutralisesoudésactivées!

Attention

Protégerl'alimentationprincipaledesbobinesdesdistributeursCPVavecunfusibleexternede2Amaximum. Uneprotectionextérieurepermétédiviterd'endommager leterminaldedistributeursCPVencasdecourtcircuit.

1 Connecteur d'alimentation

L'alimentations'effectueparunconnecteurM12a4pôles placésurleterminaldedistributeursCPV.

Fig.1/7:Connecteur'd'alimentationprincipal24VCC

Laconsommationdépenddutypedebobinedistributeur. SereporteravauxvaleursindiquéesedsanslemanuelPneumatiqueP.BE-CPV-.

Recommendation:

• Prévoir un dispositif d'arrêt d'urgence sur l'alimentation desdistributeursCPV(broche2).

Note

Danslecadreduedispositifd'ARRETD'URGENCE,verifier lesmesuresaprendes,surl'installationousurlamachine, pourgarantirlaplusgrandesecuritepossibleencas d'ARRETD'URGENCE:

-Coupuredel'alimentationprincipaledesdistributeurs etdesmodulesdesortiedanslecircuitsecondairedublocd'alimentation.
-Coupuredel'alimentationenaircomprimeduterminal dedistributeurs.

L'énergieeemmagasinéedansleraccordd'entreeedesterminauxxedistributeurspeutprovoquerunarrétdifféré desdistributeursaprescoupured'alimentationprincipale.

Entenircomptepareexempledelamanieresuivante:

• Reconnaissancedelacoupuredel'alimentationprincipaleaaided'unsignald'entreedanslacommande
  -Blocagedusignaldecommandedesdistributeurparverrouillagedusignaldesortieaveclesignald'entrée "Alimentationprincipal".

• Vérifierquel'alimentationprincipalisoitde24Vencours defonctionnement. Veilleracequel'alimentationprincipalerestedanslestoleranceslorsdufonctionnementde l'installationavecunéquipementmaximal.

1.Installation

Affectationdesbrochesdel'alimentationduterminaldedistributeursCPV

1Affectationdesbroches 1:n.c.(nonconnecté) 2:alimentationprincipale24VCCduterminalde distributeursCPV 3:alimentationprincipale0Vduterminalde distributeursCPV 4:n.c.(nonconnecté)

Fig.1/8:Affectationdesbrochesdel'alimentation(conncteursurleterminalde distributeurs)

MisealaterreLeterminaldedistributeursCPVdisposed'unebornedeterre situéesurlaplaquéd'extrémité.

Note

Raccorderlabornedeterredelaplaqued'extrémitépar uncâbledefaibleimpédance(câblecourtetdeforte section) aupotentieldemisealaterre.

Onéviteainsidesincidentsdusauxperturbationsélectromagnétiques.

Remarque:
Laprotectioncontreleschocselectriques(contactdirect ouindirect)estgarantiesurlesterminauxdedistributeurs Festo,conformementauxrecommendationsdelanorme EN60204-1/CEI204,parl'utilisationdeblocsd'alimentation TBT.Lamisealaterredesterminauxdedistributeurspermet degarantirleurbonfonctionnement(p.ex.CEM).

1.Installation

ExemploderaccordementLorsduraccordementdel'alimentationprincipale24V(broche2),veillerauxpointssuivants:

• Respecterlatolerance(21,0V...26,4VCC).
  Raccorderlabornedeterreauterminaldedistributeurs CPVal'aided'uncabledesectionappropriée.

1 Ligneéquipotentielle
2 L'alimentation24Vdesdistributeurspeutetrecoupé séparément. Leconnecteurdebusdeterrainpermet d'assurerl'alimentationdel'interfacedebusetdela logiqueinterne.
3Bornedeterresurlaplaqued'extrémité.

UnconnecteurdebussuésurleterminaldedistributeursCPV permit d'effectuer la connexion au bus de terrain DeviceNet. Lesélémentsssuivantssontraccordésaceconnecteur:

-deuxcâblesdebus

-l'alimentation(CC+24Vet0V)del'interfacedubuset delalogiqueinterne

• leblindageducable.

Lesupportmatérieldel'interfacedubusestlebusCAN.Cebusestcaracteriséparlefaitquel'interfacedubusestalimentéelectriquementparl'intérmédiaireduconnecteurdbusdeterrain.

Connecteurdebus deterrain

Uncâblededérivationéquipéd'unepriseM125pôlespermetderéaliserlaconnexiondubusavecdesraccordsPG9. CesderniersssontdisponibleschezFesto(type:FBSD-GD-9-5POL,réference18324).

Ilestégalementpossibled'utiliserlescâblesdebusprémontésprovenantd'autresfabricants(voirégalementAnnexeA,Accessoires).

Note

VérifierdanslemanuelAPloulemanueld'utilisationduscannerqueltyped'adaptateurenTetquellelongueurmaximaleducâblededérivationcorrespondental'automate.

Leschémasuivantmontrelastructuredel'interfacedubuset leraccordemental'aided'uncabledederivation.

1.Installation

Fig.1/10:Structureetraccordementd'uneinterfacedebus

1 Busdetrain
5Cabledederivation
2Alimentationentension
6Bus
3Blindage
7 Microprocesseur
4AdaptateurenT
8 Amplificateurddistributeurs

1.Installation

Alimentationdubus/ alimentationdelalogique

Eviterdetroplonguesdistancesentrelesinterfacesdebus/ l'alimentationdelalogiqueetleterminaldedistributeurs.

Note

Desabonnésprovenantdefabricantsdifferentspeuvent avoirdestolerancesd'alimentationdel'interfacevariables. Prendreencomptecesvariationspourlechoixdelalonggueurdubusetdapositiondel'alimentation.

Recommendation

Placerleblocd'alimentationauncentredubus.Enmatiere d'alimentationdesinterfacesdebus,lestolerancessuivantes s'appliquentauterminaldistributeursCPVdeFesto:

$$ \begin{array}{l} \mathrm {U} _ {\max } = 2 5, 0 \mathrm {V} \ \mathrm {U} _ {\min } = 1 1, 5 \mathrm {V} \ \end{array} $$

Affectationdesbroches del'interfacedubusdeterrain

BienconnecterLECABLEdubusdeterrainauxbornesdu connecteur de cable de bus. Bien respecter également les indicationsssuivantesetlesconsignesfigurant dansle manueldel'automeouduscanner.

Attention

• Respecter la polarité lors de la connexion et de la mise soutensiondel'interfacedubusetdelalogique interne.
  Raccorderleblindage.

1.Installation

Fig. 1/11: Réseau de résistances interne RC et affection desbrochesdel'interfacedubusdeterrain

1Affectationdesbroches 1:Blindage(CAN_SHLD) 2:+24VCCdel'interfacedubus/logique(CAN_V+) 3:0Vdel'interfacedubus/logique(CAN_GND) 4:Données+(CAN_H) 5:Données-(CAN_L) 

2 Boitier du nœud
3 Raccordement du blindage à l'intérieur du terminal dedistributeursCPV

ConsignesdeconnexionsurDeviceNet

Note

Vérifier impérativement l'affection des broches du scannersurladocumentationcorrespondante.

Connector comme suit le cable du bus entre le système de commandeetl'interfacedubusduterminalddistributeurs. La figure suivante presente le schema de connexion du scannerSLCetdesternauxddistributeursSF60(avecscanner SLC intégré):

Fig.1/12: Schémader'accordementsurDeviceNet

1.Installation

1.4.1 Installationdelarésistancedeterminaison

Résistance de terminaison

Si le terminal de distributeurs CPV à connecter se trouve à l'extrémité du bus de terrain, il est nécessaire d'insteller une résistance déterminaison(120Ohm, 0, 25Watt).

En cas d'utilisation d'un adaptateur en T, il est recommandé d'installer la résistance de terminaison à la sortie libre de cet adaptateur.

Sinon, installerarésistancedeterminaisondansleconnecteur de bus de terrain. Joindre les fils de la résistance à ceuxdu cable du bus de terrain aux bornes Données + (broche 4) et Données - (broche 5) du connecteur de cable du bus.

Note

Pour garantir la sécurité du contact, il est recommendé de placer les fils de la résistance et ceux du cable de bus dans unemboutcommun.

1 Résistance de terminaison 120 Ohm, 0,25 W

Fig.1/13:Installationdelarésistancedeterminaison

Miseenservice

Chapitre2

Sommaire

2.Miseenservice2-1.

2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service 2-3
2.1.1 Etablissementdelalistedeconfiguration2-3.
2.1.2 Affection des adresses sur terminal de distributeurs CPV 2-4
2.1.3 Mise sous tension 2-6
2.2 Mise en service sur DeviceNet 2-7
2.2.1 Généralités 2-7
2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS) 2-8
2.2.3 Remarques generales sur le paramétrage de DeviceNet 2-10
2.2.4 Consignes de paramétrage avec RSNetWorx pour DeviceNet 2-11
2.2.5 Explicit Message 2-17

2.1 Préparation du terminal de distributeurs CPV pour la mise en service

Note

L'alimentationprincipalutedistributeursCPV doit'être séparée.

L'interfacedubusdeterrainduterminaldedistributeurs CPV est alimentee grace au cable de bus.

2.1.1 Etablissementdelalistedeconfiguration

Listede configuration

Avant la mise en service ou la programmation, étabir une liste de configuration de tous les abonnés connectés au bus. Cettelistepermet:

• la comparaison entre les configurations réelle et théorique,afind'identifierleserreursdeconnexion
• d'avoir accès à ces informations lors d'une analyse de la syntaxe d'un programme, afin d'eviter les erreurs d'adressage.

2.1.2AffectationdesadressssurterminaldedistributeursCPV

Le terminal de distributeurs CPV équipe d'une connexion directeavecclusDeviceNetoccupetoujours16adresses de sorties et 16 adresses d'entrée, indépendamment du nombre de bobines de distributeur qu'il comporte. L'état actuel dessorties(distributeurs)estcopiéeninternesurlesadresses d'entrée. Pour plus d'informations, voir l'annexe A.

La figure suivantemontrelorded'adressagede chaque pla quede distributeurCP.

Fig.2/1:Affectationdesadressesd'unterminaldedistribu-teurCP

2.Miseenservice

12RangeedeLEDs jaunespourla bobinede pilotage12
14RangeedeLEDs jaunespourla bobinede pilotage14

-L'effectationdesadressessurterminaldedistributeurs s'effectue de gauche a droite et d'avant en arriere pour lesemplacementsdedistributeurs.

Fig.2/2:AttributiondesadressessurunteraldedistributeursCPV

-UnemplacementdedistributeursCPVoccupetoujours2 adresses même s'il comporte des plaques de reserve ou deséparation.Siunemplacementdedistributeursest occupé par un distributeur bistable, l'affection sera la suivante:

• la bobine de pilotage 14 occupe l'adresse de poids faible,
• la bobine de pilotage 12 occupe l'adresse de poids fort. Danslecasdesdistributeursmonostables,l'adresse depuissporstestvacante.

2.1.3Misesoustension

→	Note Respecterégalementlessignesdemisesoustension contenuesdansmanueldel'automate.
	Lors de la mise sous tension du système, celui-ci exécuté automatiquementunecomparaisonentrelesconfigurations THEORIQUE et REELLE. Il est important pour cette étape de configurationque: - les données de configuration soient complètes et exactes. - la mise sous tension de l'API et des abonnés se fasse, soit simultanément, soit dans l'ordre indiqué ci-après. Pourlamisesoustension,respecterlesreglessuivantes:
Alimentation commune	Mettre sous tension simultanément le système de commande et tous les abonnés du bus par l'intérémiaire d'un bloc d'al- mentation central ou à l'aide d'un interrupteur commun.
Alimentation séparée	Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, lesmettre sous tension dans l'ordre suivant: 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite,mettre sous tension le système de commande.

2.Miseenservice

2.2MiseenservicesurDeviceNet

Note

-LeterminaldedistributeursFestotypeCPV...-GE-DN-8 peut'être utilisé sur tous les Maîtres DeviceNet.
- Ce chapitre déscrit la configuration et la mise en service à titre d'exemple sur les systèmes de commande de Allen-Bradley.

2.2.1Généralités

LorsdelamiseenplaceduterminaldedistributeursCPVsur DeviceNet, respecter les spécificités suivantes :

• Les adresses de tous les abonnés du bus DeviceNet déteçés peuvent être librement affectées comme adresses dufichier MoucomoE/SdanslalisteScan.
• L'attribution des adresses d'un abonné du réseau s'effectue par ordre croissant.
• Les adresses d'entrée et de sortie peuvent être affectées indépendammentlesunesdesautres.

Note

Afferter les adresses des abonnés du réseau de telle manière qu'il subsiste suffisamment de places pour des extensionsultérieures.

Les paragraphs suivants contiennent des indications généralesconcernantlaconfigurationd'unterminaldedistributeurs surDeviceNet.

Pourplusd'informations,consulterladocumentationoule fichier d'aide du programme de configuration utilisé.

2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS)

Lors de la première mise en service d'un abonné DeviceNet, indiquer au programme de configuration certaines propriétés des abonnés. Les propriétés des différents abonnés sont générées parleprogrammeconfigurationleplssouvent dans une liste ou une bibliothèque p. ex. "Bibliothèque EDS" (EDS =ElectronicDataSheets).

Pour procéder à l'extension de la "Bibliothèque EDS", plusieurs possibités s'offrent :

--installerunfichierEDS

• saisir manuellement les propriétés des abonnés.

InstallerunfichierEDS

CD-ROM

Un CD-ROM est joint à ce manuel d'utilisation pour la procédure d'extension de la bibliothèque EDS. Sur ce CD-ROM se trouventunfichierEDSetunfichierimage(IconetBitmap) dterminaldedistributeurs.

Typedefichier	Nomdufichier
FichierEDSDNDICP.EDS
FichierICO(Icone)	DNDICP.ICO
FichierBMP(Bitmap)	DNDICP.BMP

Le fichier README.TXT situé dans le réseau principal du CD-ROMcontientdesinformationssurlastructuremêmedu CD-ROM.

Fichier EDS

Le fichier EDS contient toutes les propriétés nécessaires sur leterminaldistributeurstypeCPV....-GE-DN-8.Cefichier peut être installé à l'aide du programme de configuration.

2.Miseenservice

Fichier ICO/BMP

Selon le programme de configuration utilisé, il est possible d'attribuerunfichierBitmapoulconauterminaldedistribu-teurs. Ensuite, le terminal de distributeurs sera représenté de façon correspondante dans le programme de configuration.

Les consignes d'installation d'un fichier EDS et un fichier ICO ou BMPfigurendanslemanueld'utilisationouulefichier d'aideduprogrammedeconfiguration.

Saisir manuellement les propriétés des abonnés

Lors de l'installation d'un fichier EDS, les informations suivantes concernant les abonnés DeviceNet sont insérées dans la bibliothèque EDS. Ces informations peuvent être également saisiesmanuellement.

Information	Description
NomdufournisseurFestoCorporation
Typed'appareilTerminaldistributeurur
Codeproduit8720
Révision majeure / révision mineure	2.0
Taille entrée / taille sortie	2 octets / 2 octets
Nomduproduit	Terminaldistributeurs typeCP10
Référence	CPV-DNET-8

Après l'extension de la bibliothèque EDS, le terminal de distributeurs figure dans la liste des abonnés en tant qu'abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintainant être ajoute à un réseau.

2.2.3 Remarques générales sur le paramétrage de DeviceNet

Après avoir configuré les propriétés des abonnés (p. ex. par l'installation du fichier EDS), procéder au paramétrage en respectant laprocéduresuivante,selonleprogramme configuration.

Note

Le terminal de distributeurs CPV équipé d'une connexion directedetypeCPV-GE-DN-8fonctionneuniquementen modedetransmissionPolledConnection!

1. Ajouter l'abonné au projet / réseau (en ligne ou hors ligne). Si l'abonné est ajoute p. ex. hors ligne, il sera selectionné parmi la liste des abonnés et ajoute au réseau.
2. Attribuer un scanner à l'abonné. Un réseau peut contenir plusieurs scanners. L'abonné doit être affecté à un seul scanner.

3. Détérminer les paramètres d'E/S de l'abonné. Rassembler pourcelaesdonnéessuivantes:

4. Nombre d'octets d'E/S transmis. Pour le terminal de distributeursCPV...-GE-DN-8:

5. 2 octets d'entrée définis de façon fixe

6. 2 octets de sortie définis de façon fixe

7. Typedecommunication. Pourleterminaldedistribu-. teursCPV...GE-DN-8:PolledCommunication.

LesdonnéesStrobedouChangeofStatenesontpas admises.

• Attribuer les adresses d'E/S de l'abonné aux opérandesAPI.

• Chargerlaconfigurationdanslescanner.

2.Miseenservice

2.2.4 ConsignesdeparamétrageavecRSNetWorxpourDeviceNet

Ceparagraphefournitdesconsignesdeparamétrageavec RSNetWorxpourDeviceNetVersion2.11.51deRockwell.

Note

Toutes les étapes se rapportent à titre d'exemple au scannerAllen-Bradley1747-SDN.Elless'appliquentauxautres Maîtres en conséquence.

Ajout de l'abonné au projet / réseau

RSNetWorxpourDeviceNetcontientunassistantd'installation du fichier EDS. ÀpRES l'installation du fichier EDS, le terminal de distributeurs figure dans la liste "Hardware (matériel)". Pour ajouter l'abonné au réseau, cliquer sur l'abonné etlefaireglisserjusqu'âlapagededroite.

2.Miseenservice

1 Terminal de distributeurs type CPV...-GE-DN-8 dans la liste "Hardware"

Fig. 2/3: Liste Hardware et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet

2.Miseenservice

Attribution d'un scanner à l'abonné

Double-cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une zonededialogue,permettantd-attribuerlescannerà l'abonné disponible, apparait.

Fig. 2/4: Exemple d'onglet de la "Scanlist"

1 Bouton d'affection de l'abonné

Paramétrage de l'abonné

Double-cliquer sur l'abonné. Une zone de dialogue, permettant de déterminer les paramètres d'E/S de l'abonné, apparaît.

Fig. 2/5: Zone de dialogue "Edit I/O Parameters"

PourleterminaldedistributeursCPV....-GE-DN-8:

-Typedecommunication:Polled; LesdonnéesStrobedouChangeofStatenesontpas admises.

Le nombre d'octets d'E/S à transférer est fixé à 2 octets d'entreet2octetsdesortie.

Attribution des adresses d'E/S de l'abonné

Attribuerlesadressesd'E/Sduterminaldedistributeursaux opérandes PLC à l'aide des onglets "Output" et "Input".

Fig. 2/6: Exemple d'attribution d'adresses Input

2.Miseenservice

Fig. 2/7: Exemple d'attribution d'adresses Output

Chargementdelaconfigurationdanslescanner

Pour terminer la procEDURE, charger les données de configurationdanslescanner.Pourplusd'informations,sereporter aladocumentationconcernantlescanner.

2.2.5 Explicit Message

LascannerDeviceNet1771-SDN/Bdisposedusystémede contrôleExplicitMessageProgramControlFeature.Cette fonction permet de transmettre des caractéristiques des terminauxdedistributeurs, commeaveclafonctionNetwork Whoetdelestraiteroulesconsulterdansleprogrammeutilisateur.

Pour dire ou écrire ces données utiliser BTR 62 ou BTW 62. Lemanueld'utilisationduscannerfournittouteslesinformationes nécessaires pour utiliser cette fonction. Les données suivantes peuvent être extraites du terminal de distributeurs :

Classe Objet	Classe ID	InstanceAttributionCom	mandeValeur
Identity111	identifiantdu		fournisseur	26D 1AH
			2Typedeprouduct25	D 19H
			3ProductCode 8720	D 2210H
			4RevisionV2.0
			5Etat 0
			6	Numéro de série Propre au nœud bus deterrain
			7Name CPV-DNET-8

2.Miseenservice

Diagnostic

Chapitre3

Sommaire

3.Diagnostic3-1.

3.1 Résumé des possibilités de diagnostic 3-3
3.2 Diagnostic à l'aide des LED 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal 3-5
3.2.2 Affichage d'erreur de la LED d'etat du module/reseau 3-6
3.2.3 LED servant à l'affichage de l'etat des bobines de distributeurs 3-8
3.3 Test des distributeurs 3-9
3.3.1 Demarrer la procedure de test 3-10
3.3.2 Arrêt de la procédure de test 3-10
3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande 3-11
3.5 Diagnostic sur DeviceNet 3-12

3.Diagnostic

3.1 Résumé des possibités de diagnostic

LeterminaldedistributeursCPVoffrelespossibilités d édi a-gnosticdetraitementdeserreurssuivantes:

Diagnostic via les LED intégrées

-Etatduterminaldedistributeurs

Témoin d'etat des distributeurs

-Testdesdistributeurs

-Diagnosticvialebusdetrain.

LEDd'etatdumodule/ réseau

La LED bicolore permet d'afficher l'etat du module / du réseau. Elle s'allume ou clignote en fonction de l'etat de fonctionnementduterminaldesdistributeurs,letemoinestvert, rougeoudesdeuxcouleursunsenmêmetempts(orange).Elle affiche l'etat du réseau et du module.

Affichagedel'etat dusignal

AchaquebobinecorresponduneLEDjaune.Elleindiquesi labobinedistribuetharestalimentee.

Test des distributeurs

Une procédure de test intégrée permet de commuter automatiquementétcycliquementlesdistributeurs.

Di a g n o s t i c v i a l e b u s Leprogrammeutilisateurpermetl'utilisationdutableau deterrain DeviceFailureTable.

3.Diagnostic

3.2 Diagnostical'aidesLED

LesLEDsituéesssurlecacheduterminaldedistributeursCPV signalentl' étatdefonctionnementduterminaldedistributeursCPV.

1LEDd'etatdu module/reseau (rouge/verte)
12RangeedeLEDs jaunespourla bobinede pilotage12
14RangeedeLEDs jaunespourla bobinede pilotage14

Fig. 3/1: LED du terminal de distributeurs CPV à connexion directesurDeviceNet

TestdelaLED Alamisesousension delapartie communication,letestdes LED est aussitot executé:

• La LED d'etat du module/ réseau s'allume en vert pendant250ms.
• La LED d'etat du module/ réseau s'allume en rouge pendant250ms.

3.Diagnostic

3.2.1Etatdefonctionnementnormal

Lorsquel'etatdefonctionnementestnormal,laLEDverte d'etat du module / reseau est allumée.

allumée ;

clignotide; uteinte)

LED	Cou-leur	EtatdefonctionnementTraite-	mentdes erreurs
	VerteNormal;leterminaldistribu-teursCPVestenligeetesten liaisonavecunpartenairede communication	Aucun

3.Diagnostic

3.2.2 Affichage d'erreur de la LED d'etat du module/reseau

LED	Couleur	Etat de fonctionnement	Traitement des erreurs
○	Aucune-L'interfacedebusduterminal dedistributeursCPVn'estpas alimentée-LeterminaldedistributeursCPV nedétecteaucunecommunica-tionaveclebus	Vérifier l'alimentation de l'inter-facedebusetdelalogique interneContrêter le réglage de la vitesse detransmissionContrêter la liaison physique au busetlarésistancedeterminai-son.
	Clignoteen vert	LeterminaldedistributeursCPV est prét pour l'échange de donnéesesten ligneaveclebus.Ce-pendant,aucunecommunication n'est établie avec unquelconque partenaire(Maître).Ilestpossiblequeleterminaldedistributeurs CPVnesoitpasencoreaffecté à un maître.	Achever la configuration.Véri-fier/corrigerlalisteScandu maîtracorrespondant.
	Clignoteen rouge, rapidement	Mauvais réglage du numéro de station.	Régrer un numéro de station entre0et63.
	Clignoteen rouge, lentement	Erreurcorrigeable-LeterminaldedistributeursCPV a d'étectéunTimeoutdecom-munication.LeterminaldedistributeursCPV n'a plus été appelé pendant un lapsdetempstroplong (Timeout écoulé)	Laliaisonphysiqueaveclebus a été interrompu. Vérifier la capacitédecommunicationdu maître.RéinitialiserleTimeoutdutermi-naldedistributeursen effec-tuantenouvelleallocation. Brancherànouveau terminalde distributeursCPVsurlebus.

3.Diagnostic

LEDTraitémentdeserreurs	S'allumeen rouge	Erreurdecommunicationgrave -Leterminaldéistributeursa déetecté trop de télégrammes erronéssurlebusagetinterrompu la communicationaveclebus. LétterminaldéistributeursCPV est déconnecté du bus. ou -LenumérodestationCPVaété attribuédeuxfois.	•Mauvaiséaisonphysiqueavec lebus; Vérifierlaliaison. •Perturbationimportantedubus; Eliminerlesincidents, Vérifierle blindage. •L'alimentation du bus a été interrompue. •Corrigerl'inversionauniveaudu cable de données d'abonné. •Vérifier/corrigerlavitéssede transmission. •Corriger l'adresse de nœud
	S'allumeen orange	L'alimentationprincipaledes distributeursesttropfaible.	•Corrigerlasous-tensionsurla connexiondel'alimentation principale.

3.Diagnostic

3.2.3 LED servant à l'affichage de l'etat des bobines de distributeurs

Une LED jaune existepourchaquebobinedistribuete Fig.3/1).CetteLEDindique l'etat de commutationde la bobine.

LED	CouleurPosition	detravail Bobinedistributor	Traitementdesreurs
○	AucunePositionrepos0logique(absencedesignal)
	Jaune allumée	-Positiondetravail ou -Positionrepos	1 logique (présence d'un signal) 1logiquemais: -latensiond'alimentationdes distributeurseinférieureàla p l a g e d t o l'éranceadmissible (<21VCC) ou -l'alimentationenaircomprimé estincorrecte ou -l'échappement (de l'air de pilotage)estbloqué ou -informerleS.A.V.

Note

Lorsqu'aucune bobine de distributeur n'est presente, la LED correspondante n'indique pas la commande de la sortie.

3.Diagnostic

3.3Testdesdistributeurs

Avertissement

Avantledebutdutest:

Couper l'alimentation en air comprime du terminal de distributeursCPV.

Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des actionneurs.

Attention

• La fonction test s'effectue de façon autonome au sein du terminaldistributeursCPV. Touslesdistributeurs subissantdescyclesmarche/arrêt.
• Les différents systèmes de verrouillage programmes ou lesconditionsdepoursuitedesopérationsnesontpas prisencompte.

LeterminaldedistributeursCPVpeuteffectuerlesproceduresdetestsuivantes:

Proceduredetest	Signification
Parallèle	Tous les distributeurs d'un octet sont actifs et désactivés exactement en unseconde.Lapermutations'effectue en continu entre l'octet 0 et l'octet 1.
Série	Tous les distributeurs d'un octet sont actifs puis désactivés les uns à la suite desautresenunesonde.
Mettresoustension tous lesdistributeurs	Touslesdistributeurssontmissous tension.

3.Diagnostic

3.3.1Demarrerlaprocéduredetest

1. Couper l'alimentation de l'interface et de la logique interne.
   2.Enleverrecapot(voiraussichapitre2,Configuration).
2. Noter la position des选出urs d'adresse et des commutateursursDIL.
3. Régler l'adresse 99 et placer les interrupteurs DIL 1 et 2 enpositionOFF.
   5.Mettresoustensionl'interfacedebus,langiqueinternen ettelementaldedistributeursCPV.
4. Régler la procédure de test souhaiée sur les选出urs d'adresse, commesuit:

Proceduredetest	Adresseà régler
Parallèle0
Série1
Mettresoustensiontousles distributeurs	2

7.Lancement:PlacerlesinterrupteursDIL1et2enposition ON.

SideserreursapparaisSENTorsdulancementdelaprocedure de test, le témoin de la LED clignote très vite en rouge. Le processus doit être renouvelé.

3.3.2 Arrêt de la procédure de test

1. Couper l'alimentation de l'interface et de la logique interne.
2. Remetre les selecteurs d'adresse et les commutateurs DILdansleurpositioninitiale.

3.Diagnostic

3.4 Réaction en cas de pannes du système de commande

API/ Protocole	Réaction
	à un arrêt de l'API	en cas d'accident sur le bus	encasd'interruptiondubus deterrain
DeviceNetLesdistributeurssont remisàzéro.		Après l'écoulement du Timeoutulesdistributeurs sontremisàzéro	Lesdistributeurssontimmé-diatementremisàzéro.

Note

Lorsque toutes les sorties sont remises à zéro en cas d'arret de l'API, d'interruption ou d'incident sur le bus de terrain, les instructions suivantes doivent être observées :

• Lesdistributeursmonostablesregagnentleurposition derepos.
• Lesdistributeursbistablesconserventleurposition actuelle.
• Les distributeurs à position Médiane sont en position Médiane (selonletypedistributeur:souspression, à l'échévement ou fermé).

3.5 DiagnosticsurDeviceNet

Ondisposedesdiagnosticsparlebussuivants:

-DiagnosticviablescannerDeviceNet
-Diagnosticvialeprogrammeutilisateur

DiagnosticviablescannerDeviceNet

Enmatéredediagnostic,terminaldistributeursCPV équipé d'une connexion directe au DeviceNet se comporte comme les autres abonnés DeviceNet. Aucun message d'erreur spécifique ne peut être émis.

Diagnosticvialeprogrammeutilisateur

Leprogrammeutilisateurpermetl'utilisationdtableau DeviceFailureTable.Cetableausedecomposeenplusieurs parties.LapartieCommunicationsFailureBitmapestparticulierementutilepourleterminaldedistributeurs.Unbit d'erreur associé à chaque abonné de DeviceNet y estforcédes que la communication entre cet abonné et le scanner est interrompueoudefectueuse.

Pour le terminal de distributeurs CPV, ce bit d'erreur est forcé lorsque:

-laliaisonaubusestinterrompue(p.ex.connecteur débranché) o u

l'interface du bus de terrain n'est pas alimentee.

Annexetechnique

AnnexeA

Sommaire

A.AnnexetechniqueA-1.

A.1 Caracteristique techniquesdetermined distributedistributeursCPV typeCPV.-GE-DN-8A-3.

A.2 Spécification du terminal de distributeurs CPV pour DeviceNet . A-5
A.2.1 Identity Object : Code de classe : 01 (0x01) A-7
A.2.2 Router Object:Code de classe :02(0x02) .A-10
A.2.3 DeviceNet Object : Code de classe : 03 (0x03) A-11
A.2.4 Assembly Object : Code de classe : 04 (0x04) A-12
A.2.5 Connection Object: Code de classe : 05 (0x05) . A-14
A.3 Accessoires A-18

A.1 Caracteristiques techniques du terminal de distributeurs CPV type CPV.-GE-DN-8

Généralités
Plaçagedetempratures:-Service-Stockage/Transport	-5 °C ... +50 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
IndicedeprotectionselonEN60529Connecteuraccordéouobturéparunbouchonétanche	IP65
Protectioncontreleschocsélectriques(Protectioncontrelescontactsdirectsouindirects)selonlanormeEN60204-1/CEI204)	Parleblocd'alimentationTBT(TrésBasseTension)
Protectioncontrelexplosions(selonladirectiveUE94/9/CE,EN50021etEN50281-1-1)Nepasdébrancher les connecteurs électriquessous tension!	II3G/DEExnAllT5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °CT80 °C(Annéedefabrication,voirl'identificationsurleproduit)
Distributeurs	VoirmanuelPneumatiqueTypeP.BE-CPV...

AlimentationprincipaldistributedurcommercialCPV
Broche2 Connecteur'd'alimentation –Valeurnominale –Tolérance	24VCC 21,0...26,4V
Consommation –Broche2	Sommedetousledistributeurs CPVcommutés;voirmanuel d'utilisation “Terminal de distributeursCPV,Pneumatique”
AlimentationprincipaldistributeduterminalCPV
Ondulation résiduelle	4 Vcc (dans la tolération)
Tenueauxmicro-coupuresdela tensionlogique	20ms

TensiondeserviceInterfacedebus/composants électroniques
Broche2,3;Interfacedebus -Valeurnominale -Tolerance -Consommation(pour24V)	Fusibleexternerequis CC24Vnonprotégécontreune inversiondepolarité 11,5...25V 50mA
Ondulation résiduelle	4 Vcc (dans la tolérance)
Tenueauxmicro-coupuresdela tensionlogique	20ms

Compatibilité electromagnétique
-Emissiondeperturbations	TestéselonlanormeEN55011 ClasseA*)
-Immunitéauxperturbations	TestéselonEN50082-2
*) Le terminal de distributeurs CPV équipé d'une connexion directe au bus DeviceNet de type CPV..-GE-DN-8 peut être installé sous autorisationparticulieredansleslogements(habitations, commercisetpetitesexploitation).

Le "Manuel d'utilisation Pneumatique, P.BE-CPV-. .." fournit lescaracteristiquespneumatiques.

A.2 SpécificationdterminaldistributeursCPVpourDeviceNet

DeviceNetVersion1.3

Le terminal de distributeurs CPV équipé d'une connexion directédetypeCPV...-GE-DN-8fonctionneenesclavesurle réseau DeviceNet. En tant qu'abonné DeviceNet, le terminal dedistributeurs CPVprendencharge,danslecadredes échanges Maître/Esclave, les messages suivants :

• ExplicitMessages
• PolledI/OMessage.

"Explicit Unconnected Message Manager" (UCMM) n'est pas prisenchargeparleterminalde DistributeursCPV.

TypesdemessageDeviceNet

Entantqu'e s cl a v e d u g r o p e 2, l e t e r m i n a l d e s t r i b u CPVprendenchargelestypesdemessagesuivants(typesde communication).

CanIdentifier	GROUP2MessageType
10xxxxxxxx111DuplicateMACIDCheckMessage
10xxxxxxxx110UnconnectedExplicitRequestMessage
10xxxxxxxx101MasterI/OPollCommandMessage
10xxxxxxxx100MasterExplicitRequestMessage
xxxxx = Adresse du nœud

DeviceNetClassServices

Entantqu'e sclavedugroupe2,lerminalde distributeur CPVprendenchargelesClassetInstancesservicesuivants (servicesClassesetInstance).

Codeduservice	Nomduservice
05(0x05)Reset
14(0x0E)GetAttributeSingle
16(0x10)SetAttributeSingle
75(0x4B)AllocateGroup2IdentifierSet
76(0x4C)ReleaseGroup2IdentifierSet

DeviceNetObjectClasses

Les classes d'objet (object classes) DeviceNet suivantes sont prisesencharge.

Codedela classe	Type d'objet	No d'instances
01(0x01)Identity	1
02(0x02)Router	1
03(0x03)Device	Net 1
04(0x04)Assembly	1pourSORTIE	OUTPUT), 1pourENTREE(INPUT))
05(0x05)	Connection	2 (explicit, polled I/O)

A.2.1IdentityObject:Codedeclasse:01(0x01)

Le message Identity Object (Objet d'identification) fournit des informations permettant l'identification de l'appareil ainsi que des renseignements plus généraux sur l'appareil.

IdentityObjectClassAttributes

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	Revision	UINT	1
2	Get	Max Object Instance	UINT	1
6	Get	Max ID of Class Attribute	UINT	7
7	Get	Max ID of Instance Attribute	UINT	7

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	Fournisseur	UINT	0x1A
2	Get	Type de produit	UINT	0x19 / terminal de distributeurs
3	Get	Code produit	UINT	0x2210 (type 10)
4	Get	Révision	STRUCT OF
		Révision majeure	UINT	2
		Révision mineure	UINT	0
5	Get	Etat de l'appareil	UINT	(voir sous 1)
6	Get	Numéro de série	UINT	(voir sous 2)
7	Get	Nom du produit	STRUCT OF
		Longueur	UINT10
		Nom	STRING [6]	CPV-DNET-8

CommonServices

Codedu service	ClasseInstance	NompduService
05(0x05)Non	OuiReset
14(0xE)	Oui	Oui	Get_Attribute_Single

1Etatdel'abonné

bit0owned 0 = notowned 1 owned(allocated)
bit1reserved 0
bit2configured 0
bit3reserved 0
bit4-7 vendorspecific 0
bit8minorcfg.fault 0=nofault 1 minorfault
bit9minordev.fault 0=nofault 1 valvepowerismissing
bit10 majorcfg.fault0=nofault 1 majorcfg.fault
bit11 majordev.fault 0=nofault 1 majordevicefault
bit12-15 reserved 0

Note

Seulslesbits0et9dontutilisés.

2 Numéro de série unique

A.2.2RouterObject:Codedeclasse:02(0x02)

Le message Router Object représenté une messagerie, par laquelle il est possible d'adresser un Service à n'importe quel apparéilphysiquesetrouvantdansunceclassed'objet(ObjectClass)ouuneinstance.

RouterObjectClassAttributes

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	Revision	UINT	1
6GetMaxIDofClass		Attribute	UINT	7
7GetMaxIDofInstance		Attribute	UINT	2

RouterObject,Instance1Attributes

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
2GetNumberOfConnections			UINT	2

CommonServices

Codedu service	Classe	Instance	Nomduservice
14 (0x0E)	Oui	Oui	Get_Attribute_Single

A.2.3DeviceNetObject:Codedeclasse:03(0x03)

DeviceNetObjectClassAttributes

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	Revision	UINT	2

RouterObject,Instance1Attributes

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	MACID	UINT	Rotary Switch
2	Get	Baud Rate	UINT	DIP Switch: 0=125, 1=250,2=500
3	Get/Set	Bus Off Interrupt	BOOL	(voir sous 3)
4	Get/Set	Bus Off Counter	UINT	0x00 (voirsous 4)
5	Get/Set	Allocation Information	STRUCT OF	Allocate Service (voirsous 5)
		ChoiceByte	BYTE
		MasterNodeAddr.	UINT

CommonServices

Codedu service	Classe	Instance	Nomduservice
14 (0x0E)	Oui	Oui	Get_Attribute_Single
16 (0x10)	Non	Oui	Set_Attribute_Single
75 (0x4B)	Non	Oui	Allocate Master/Slave
76 (0x4C)	Non	Oui	Release Master/Slave

3 Bus Off Interrupt (BOI) se déclenché, lorsque Bus Off stateapparait.Lesvaleurssuivantessontprisesen charge:

BusOffinterrupt(BOI)	Action
0HoldchipinOFFstate(default)
1IfpossibleresetCANchip

4 Lorsque Bus Off Counter est réglé, il estforcé à 0,quelle quessoitlavaleurdesdonnéesfournies.
5Allocation_byte

7	6543210
ReserveAck	Surpress	CyclicChangeofState	ReserveBitStrobePolled		Explicit	Message

A.2.4 AssemblyObject:Codedeclasse:04(0x04)

DeuxinstancesdumessageAssemblyObjectsonprisesen charge. L'instance 1 concerne les données d'entrée et l'in-. stance 2 les données de sortie. Le seul message pris en chargeparAssembly-Instance-Attributeestl'attributvaleur (n^0 3) .Le message Get-Service est pris en charge pour Assembly-Instance.LemessageSet-Serviceestprisenchargepour Output-Assembly.

AssemblyObjectClassAttributes

LeserviceClassen'estpasprisencharge.

AssemblyObject,Instance1Attribut3

Lableauci-dessousumontrelesdonnéesAssemblyE/Sformat d'attribut pour les données d'entrée.

Comme le terminal de distributeurs CPV équipé d'une connexiondirectedetypeCPV..-GE-DN-8necompréndaucune entrée, les données d'entrée sont des copies desdonnéesdesortie,maisellessontfourniesavecuncycledebus dedécalage.Lorsquelesdistributeursnesontpascommutes,toutes les données d'entrée se trouvent sur 0.

In-stance	Oc-tet	Bit7Bit6	Bit5Bit4B	t3Bit2Bit1	Bit0
10Etat		distribu-teur 7	Etat dis-sribu-teur 6	Etat distribu-teur 5	Etat distribu-teur 4	Etat distribu-teur 3	Etat distribu-teur 2	Etat distribu-teur 1	Etat distribu-teur 0
	1Etat	distribu-teur 15	Etat distribu-teur 14	Etat distribu-teur 13	Etat distribu-teur 12	Etat distribu-teur 11	Etat distribu-teur 10	Etat distribu-teur 9	Etat distribu-teur 8

Instance2Attribut3

Letableausuantmontreleformatattributiondesdonnées AssemblyE/Spourlesdonnéesdesortie,quicontiennent plusieursortiespneumatiques.

In-stance	Oc-tet	Bit7Bit6	Bit5Bit4	Bit3Bit2	Bit1Bit0
20Sortie		pneum. S 7	Sortie pneum. S 6	Sortie pneum. S 5	Sortie pneum. S 4	Sortie pneum. S 3	Sortie pneum. S 2	Sortie pneum. S 1	Sortie pneum. S 0
	1Sortie	pneum. S 15	Sortie pneum. S 14	Sortie pneum. S 13	Sortie pneum. S 12	Sortie pneum. S 11	Sortie pneum. S 10	Sortie pneum. S 9	Sortie pneum. S 8
S=Sortie

CommonServices

Codedu service	ClasseInstance	NompduService
14 (0x0E)	Oui	Oui	Get_Attribute_Single
16 (0x10)	Oui	Oui	Set_Attribute_Single

A.2.5ConnectionObject: Codedeclasse:05(0x05)

Le message Connection Objects gère les propriétés de cha-quecommunication. Entantqu'esclavedugroupell,termini-distributedistributeursCPVprendenchargeuneliaisondecommunicationexplicititetuneliaisonPOLL.

Il y a deux instances Connection Object dans l'appareil. L'in-. stance n^1 est attribuée à la liaison de message explicite. L'instance n^2 est attribuée à la liaison d'E/S Poll.

AttributesdesclassesConnectionObject

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	Revision	UINT	1

ConnectionObject,Instance1Attribut(Explicit Message)

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	State	UINT	(voir sous 1)
2	Get	Instance Type	UINT	0 = Explicit Message
3GetTransportClassTriggerUINT0x83
4	Get	Production Connection ID	UINT	(voir sous 2)
5	Get	Consumed Connection ID	UINT	(voir sous 2)
6	Get	Initial Comm. Char.	UINT	0x21
7	Get	Production Size	UINT	18
8	Get	Consumed Size	UINT	18
9	Get/Set	Expected Packet Rate	UINT	Application Dependent
12	Get/Set	Timeout Action	UINT	(voir sous 3)
13	Get	Prod. Path Length	UINT	0
14	Get	Production Path		(nul) (voirsous 4)
15	Get	Cons. Path Length	UINT	0
16	Get	Consumed Path		(nul) (voirsous 4)

ConnectionObject,Instance2Attributes(Liaison POLL)

Attribut	Accès	Nom	Type	Valeur
1	Get	State	UINT	(voir sous 1)
2	Get	Instance Type	UINT	1 = I/O Message
3	Get	Transport Class Trigger	UINT	0x82
4	Get	Production Connection ID	UINT	(voir sous 2)
5	Get	Consumed Connection ID	UINT	(voir sous 2)
6	Get	Initial Comm. Char.	UINT	0x1
7	Get	Production Size	UINT	2
8	Get	Consumed Size	UINT	2
9	Get/Set	Expected Packet Rate	UINT
12	Get/Set	Timeout Action	UINT	(voir sous 3)
13	Get	Prod. Path Length	UINT	6
14	Get	Production Path	STRUCT OF
		Log. Seg.,ClassUINT0x20
		ClassNumberUINT0x04 (Assembly)
		Log.Seg.,Instance	UINT0x24
		Instance Number	UINT	0x01 (Input)
		Log.Seg.,Attribute	UINT0x30
		AttributeNumber	UINT0x03
15	Get	Cons. Path Length	UINT	6
16	Get	Consumed Path	STRUCT OF
		Log. Seg.,Class		0x20
		ClassNumber		0x04 (Assembly)
		Log.Seg.,Instance	UINT0x24
		InstanceNumberUINT0x0	2(Output)
		Log.Seg.,AttributeUINT0x30
		AttributeNumberUINT0x3
17	Get	Production Inhibit	UINT	0

Common Services

Code du service	Classe	Instance	Nom du service
05 (0x05)	Oui	Oui	Reset
14 (0xE0E)	Oui	Oui	Get_Attribute_Single
16 (0x10)	Non	Oui	Set_Attribute_Single

Lestableauxrécapitulatifssuivantsnésontpasexhaustifs. Les adresses des fabricants cités sont indiquées en fin de chapitre.

Alimentationedes distributeursCPV

L'alimentation des distributeurs CPV est réalisée par dérivation à l'aide d'une prise M12 4 pôles munie de raccords PG7 ouPG9.CesderniersssontdisponibleschezFesto:

Conception	TypeRéférence
PG7droitFBSD-GD7184	97
PG9droitFBSD-GD9184	95
PG7 coudé	FBSD-WD7	18524
PG9 coudé	FBSD-WD9	18525

Connexion du bus

Un cable de dérivation équipé d'une prise M12 5 pôles permetderéalisierlaconnexiondubusavecdesraccordsPG9. CesderniersssontdisponibleschezFesto:

Conception	TypeRéférence
PG9droitBSD-GD9-5POL	18324

Il est également possible d'utiliser les cables de bus prémon-tés provenant d'autres fabricants :

Fabricant	Adresses
WoodheadIndustriesInc. Etats-Unis	Daniel WoodheadCompany3411 WoodheadDriveNorthbrook, Illinois60062
	CanadaWoodheadCanadaLtd.1090BrevikPlaceMississauga, OntarioCanadaL4W3Y5
	AngleterreAero-Motive(U.K.)Ltd.9,RassaulndustrialEstateEbbw Vale, Gwent,NP35SD
	AllemagneH.F.VogeI GmbH Tullastraße 9D-75196Remchingen
LumbergEtats-Unis	LumbergInc.11351BusinessCenterDriveUSA-Richmond,VA23236AngleterreLumberg(U.K.)Ltd.TheMount,HighclereGB-Newbury,Berkshire,RG209QZ
	AllemagneLumberGmbH & Co.Hälverstraße 94D-58579Schalksmühle
FabricantAdresses
TurkEtats-Unis	TurkInc. 3000CampusDrive USA-Plymouth, MN55441-2656
	Royaume-Uni MTETurckLtd. StephensonRoad Leigh-on-Sea, EssexSS95LS
	Allemagne Hans Turck Gmbh & Co. KG Witzlebenstraße7 D-45472MülheimanderRuhr
PhilipsPays-Bas	PMAnderland GebouwTQIII-4 Postbus80025 NL-5600JZEindhoven
	Allemagne PhilipsIndustrialElectronics Miramstraße87 D-34123Kassel
SelectionSuisse	SelectronLyssAG IndustrielleElektronik Bernstraße70 CH-3250Lyss
	Allemagne SelectronSystemGmbH SchupferStraße1 Pos fact 310262 D-90202Nürnberg

A.Annexetechnique

Index

AnnexeB

B.Index

Sommaire

B.IndexB-1.

A

AccessoiresA-18.

Affectationdesbroches Connecteur d'alimentation 1-15 Interfacebusdeterrain1-19,1-21.

B

Bibliothèque EDS 2-8

C

Cablesdeconnexion
Cable d'alimentation 1-10
Cable du bus de terrain 1-9
Montage 1-11

Caracteristiques techniques A-3
Consommation 1-12

D

DeviceNet
Spécification du terminal de distributeurs CPV ........................... A-5
DiagnosticsurDeviceNet 3-12..

E

Eléments de connexion et de signalisation électriques 1-4

Erreur Affichage d'erreur de la LED de diagnostic 3-6 Affichage de l'etat des bobines de distributeur 3-8 Reaction du système en cas de defaults 3-11

1

Instructions d'utilisation VII

L

LED3-4.

M

MiseenformedutexeVIII.

P

Pictogrammes VIII

R

Réglage de l'adresse de nœud 1-6

Réglage de la vitesse De transmission 1-8

Remarques concernant ce description VI

Résistance de terminaison 1-22

s

Sellecteurs d'adresse 1-6

Service après-vente VI

T

Test des distributeurs 3-9

U

Utilisateurs V

Utilisation conforme à l'usage prévu . V