YJKP - Actionneur pneumatique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristique	Détails
Type de produit	Actionneur électrique
Applications	Utilisé dans les systèmes d'automatisation industrielle
Dimensions	Varie selon le modèle
Poids	Varie selon le modèle
Alimentation	230 V AC ou 24 V DC selon le modèle
Interface de communication	Protocole standard pour intégration dans des systèmes de contrôle
Maintenance	Vérification régulière des connexions électriques et de l'état mécanique
Sécurité	Conforme aux normes de sécurité électrique en vigueur
Garantie	Durée variable selon le distributeur
Informations supplémentaires	Consulter la documentation technique pour des spécifications détaillées

FOIRE AUX QUESTIONS - YJKP Festo

Qu'est-ce que le Festo YJKP ?

Le Festo YJKP est un produit innovant conçu pour diverses applications industrielles, mais il n'appartient pas à une catégorie spécifique.

Quels types de problèmes puis-je rencontrer avec le Festo YJKP ?

Les problèmes courants incluent des dysfonctionnements techniques, des problèmes de connexion, ou des difficultés d'intégration avec d'autres systèmes.

Comment puis-je résoudre un problème de connexion avec le Festo YJKP ?

Vérifiez d'abord que toutes les connexions sont correctement établies. Assurez-vous également que le firmware est à jour et que les paramètres de configuration sont corrects.

Que faire si le Festo YJKP ne fonctionne pas comme prévu ?

Essayez de redémarrer l'appareil et de vérifier les paramètres. Si le problème persiste, consultez le manuel d'utilisation ou contactez le support technique.

Où puis-je trouver le manuel d'utilisation du Festo YJKP ?

Le manuel d'utilisation est disponible sur le site officiel de Festo dans la section des téléchargements ou sur demande auprès du service client.

Comment puis-je contacter le support technique pour le Festo YJKP ?

Vous pouvez contacter le support technique de Festo par téléphone ou par e-mail, dont les coordonnées sont disponibles sur le site officiel de Festo.

Y a-t-il des mises à jour logicielles disponibles pour le Festo YJKP ?

Oui, il est recommandé de vérifier régulièrement le site de Festo pour les mises à jour logicielles qui peuvent améliorer les performances et la sécurité de votre appareil.

Quels sont les conseils d'entretien pour le Festo YJKP ?

Assurez-vous de nettoyer régulièrement l'appareil et de vérifier les connexions. Suivez les recommandations d'entretien fournies dans le manuel d'utilisation.

MODE D'EMPLOI YJKP Festo

Traduction de la notice originale

EtherCAT ^® , EtherNet/IP ^® , MODBUS ^® , OPC UA ^® , PI PROFIBUS PROFINET ^® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

Table des matières

1 À propos de ce document....4

2.1 Instructions de sécurité générales.... 4
2.2 Usage normal.... 5
2.3 Mauvais usage prévisible.... 5
2.4 Qualification du personnel spécialisé.... 5

3 Informations complémentaires....5

4 Catalogue produits....6

5 Transport....7

6 Montage....8

6.1 Préparation....8
6.2 Assemblage....8

7 Installation.... 10

7.1 Sécurité.... 10
7.2 Installation électrique - Câbles.... 10
7.3 Installation électrique CECC-X-M1-YS.... 13
7.4 Installation électrique CMMT-AS-...-MP....20
7.5 Fonctions de sécurité.... 25

8 Mise en service....26

9 Maintenance....28

9.1 Sécurité.... 28
9.2 Travaux de maintenance.... 28
9.3 Nettoyage....28

10 Démontage.... 28

11 Caractéristiques techniques.... 30

1 À propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

Document Produit
Mode d'emploi Capteur SKDA-...-AB
Mode d'emploi Vérin électrique ESBF-BS/LS
Instructions de montage Kit axial EAMM-A-D...
Instructions de montage Kit parallèle EAMM-U-...-D...
Mode d'emploi Servomoteur EMMT-AS
Documentation utilisateur Contrôleur de moteur CMMT-AS-...-MP
Instructions de montage Assortiment de connecteurs NEKM-C6-...-S/-D
Documentation utilisateur Commande CECC-X-M1
Instructions de montage Câble de liaison NEBS-M1	2G5-ES-...-LE5

Tab. 1 : Documents applicables relatifs au kit servopresses

Document Produit Sommaire
Aide en ligne YJKP YJKP Utilisation du logiciel du kit ser-		vopresses YJKP
Application Note YJKP Exemples d'application relatifs		à la connexion et à la mise en service

Tab. 2 : Autres fluides relatifs au kit servopresses

Le domaine d'application et les certifications des composants individuels du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité générales

-N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
- Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
-Tenir compte des marquages sur le produit.
-Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
-Ne jamais débrancher ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension.
- Veiller à ce que la mise à la terre pour des raisons de protection et le raccordement du blindage soient corrects.

Informations complémentaires

• Avant de travailler sur le produit : couper l'alimentation pneumatique et la protéger contre toute réactivation.
• Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique et la sécuriser contre toute remise en marche.
• Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.
• Avant la mise en service, veiller à ce que les mouvements générés par les actionneurs raccordés ne présentent aucun danger pour les personnes.
  -Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit.

2.2 Usage normal

Ce produit est un module pour l'exécution d'opérations d'assemblage avec surveillance du processus d'assemblage. Le module peut être utilisé au sein de machines ou d'installations de technique d'automatisation avec une commande de niveau supérieur.

Utiliser le produit exclusivement de la manière suivante :

-dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit

- dans le secteur industriel

-entièrement monté

2.3 Mauvais usage prévisible

Construction de presses avec approvisionnement manuel ou prélèvement manuel conformément à la directive Machines 2006/42/UE, annexe IV art. 9 sans autres mesures de protection.

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

- avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit

-avec un dépassement des limites de charge

-dans une position de montage non autorisée

2.4 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique.

3 Informations complémentaires

-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. → www.festo.com.

- Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Fig. 1 : Présentation du système

1 Servomoteur EMMT-AS
2 Kit axial EAMM-A / kit parallèle EAMM-U
3 Vérin électrique ESBF-BS
4 Capteur SKDA-...-AB
5 Câble de liaison NEBS-M12G5-ES-...-LE5
6 Câble moteur NEBM-M...-EH-...-R3LEG14
7 Câble LAN (non compris dans la fourniture)

8 Câble LAN
9 Commande CECC-X-M1-YS
10 Carte mémoire
11 Contrôleur de moteur CMMT-AS
12 Commande de niveau supérieur (non comprise dans la fourniture)
13 Commutateur (non compris dans la fourni- ture)
14 Ordinateur portable (non compris dans la fourniture)

5 Transport

Déroulement du transport et du déballage

REMARQUE

Endommagement du produit dû à un transport incorrect.

- Tenir compte des marquages et informations de transport figurant sur l'emballage.

1. Transporter le produit dans l'emballage jusqu'au site de montage/entreposage et l'installer sur un sous-sol stable et plan.

2. En cas d'entreposage : observer les conditions de stockage → 11 Caractéristiques techniques.

REMARQUE

Endommagement du produit dû à un déballage incorrect.

• Tenir compte des marquages et informations de déballage figurant sur l'emballage.
  • Déballer le produit avec au moins 2 personnes.
• Utiliser un outil adapté.
• Certaines parties de l'emballage sont grandes et lourdes :
• Ne pas laisser tomber ces parties sur le produit.

• Utiliser un moyen approprié pour soulever et déposer (par ex. une grue).

• Retirer l'emballage en suivant l'ordre imprimé.

Protection de l'emballage

Des protections empêchent les mouvements incontrôlés du produit dans l'emballage pendant le transport et la mise en place. Le produit est doté des protections de transport marquées suivantes :

Fig. 2 : Vis de transport

Fig. 3 : Collier de serrage

6 Montage

6.1 Préparation

Encombrement

L'espace de montage du produit dépend de la taille choisie du kit servopresses et des facteurs suivants :

- course du vérin électrique → www.festo.com/catalogue

-position de montage et type de moteur

i

Une chute involontaire de la tige de piston est possible à tout moment. L'axe ne peut pas être poussé manuellement en arrière. Le cas échéant, le vérin électrique doit pouvoir être démonté.

Surface de montage

La surface de montage doit présenter les caractéristiques suivantes :

- résistant au gauchissement

- hors tension

–solidité suffisante pour supporter les forces maximales

-planéité suffisante

6.2 Assemblage

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison d'une chute de la tige de piston.

- Avant toute intervention sur le produit, protéger la tige de piston de toute chute.

ATTENTION

Risque de blessure en raison de la chute du produit.

• S'assurer que la surface de montage est suffisamment solide pour supporter les forces maximales.
• Utiliser avec les éléments de fixation fournis uniquement.
  • Bloquer les raccords à vis.

i

Dans le kit servopresses, les composants vérin électrique, kit axial et parallèle et servomoteur peuvent être prémontés. Pour les composants individuels, les étapes de montage suivantes sont nécessaires.

Montage du kit de montage moteur

Selon la configuration, un kit axial ou parallèle peut être monté.

Montage

Montage du kit axial EAMM-A

Montage du kit parallèle EAMM-U

Fig. 5 : Kit parallèle EAMM-U

→ Respecter les Instructions de montage jointes du kit parallèle EAMM-U-...-D... → 1.1 Documents applicables.

• Monter le kit parallèle EAMM-U.

Fixation de l'unité d'entraînement au bâti

→ Respecter les Instructions de montage jointes du vérin électrique ESBF-BS / -LS → 1.1 Documents applicables.

- Fixer l'unité complète constituée de l'axe, du kit axial/parallèle et du moteur sans contraintes sur le bâti du client.

Montage du capteur SKDA

Fig. 6 : Capteur SKDA

Respecter lesMode d'emploi jointes du capteur SKDA-...-AB → 1.1 Documents applicables.

1. Ne pas visser le contre-écrou jusqu'en butée sur l'ESBF-BS.

2. Visser le capteur sur l'ESBF-BS.

3. Placer le contre-écrou sur le capteur pour le bloquer.

Autres étapes

1. Insérer une carte mémoire (carte microSD) dans le CECC-X-M1-YS.
2. Monter la commande CECC-X-M1-YS.
   Respecter la documentation de la commande CECC-X-M1-YS → 1.1 Documents applicables.
3. Monter le contrôleur CMMT-AS.
   Respecter la documentation utilisateur du contrôleur de moteur CMMT-AS-...-EC-S1 → 1.1 Documents applicables.

i

Informations actuelles sur les accessoires → www.festo.com/catalogue.

7 Installation

7.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison d'une chute de la tige de piston.

- Avant toute intervention sur le produit, protéger la tige de piston de toute chute.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.

L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.

- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.

REMARQUE

Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés.

Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utilisés.

i

Les détails sur la manipulation des composants individuels du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

7.2 Installation électrique - Câbles

Câble de liaison NEBS-M12G5-ES-...-LE5

Le câble de liaison relie le capteur au vérin électrique avec l'entrée analogique [X19] de la commande CECC-X-M1-YS.

Le connecteur fourni doit être monté au niveau des extrémités de câble ouvertes.

Capteur SKDA Câble de liaison NEBS-M12G5-ES-...-LE5 Commande				CECC-X-M1-YS
Broche Couleur du conducteur ^1)			Signal Raccord [X19]
	1 BN	24 V DC	Alimentation électrique du capteur	X19.0.1
	2 WH	non utilisée
	3 BU	Entrée 4 ... 20 mA	Évaluation du signal du capteur par le logiciel servopresses	X19.0.2
	4 BK	non utilisée
	5 GY	non utilisée
		Tresse de blindage	Poser une tresse de blindage sur une grande surface à proximité immédiate de la commande et du capteur

1) Code couleur selon IEC 60757:2021-06
Tab. 3 : Câble de liaison capteur - entrées analogiques [X19]

1. Raccorder le câble de liaison au capteur.
2. Poser les extrémités de câble ouvertes sur le connecteur fourni, conformément au tableau.
3. Retirer partiellement la gaine de câble des deux côtés et poser une tresse de blindage sur une grande surface avec des clips de blindage 1. Assurer la décharge de traction du câble avec des colliers de serrage 2 via la gaine extérieure du câble.

Côté capteur Côté commande 1 2 2 1

1. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X19.0] de la commande.

Câble de liaison NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET

Le câble de liaison relie l'interface RTE Port 1 [XF1 IN] du contrôleur de moteur et l'interface EtherCAT [X10] de la commande CECC-X-M1-YS.

Câble moteur NEBM-M...G15-EH-...-R3LEG14

Raccord moteur Signal Description		tion Couleur			du con-duc-teur1)	Raccord du contrôleur
Broche Raccord de phase moteur [X6A]
M23M40	A U Phase moteur U BU Broche 1
	B V Phase moteur V BN Broche 2
	C W Phase moteur W BK Broche 3
	D	-	non occupée		-	-
	PE	PE	Terre de protection		GNYE	Broche 4
		Frein de retenue				[X6B]
	1	BR-	Frein de retenue, potentiel négatif		BUWH	Broche 3
	2	-	non occupée		-	-
	3	-	non occupée		-	-
	4 BR+	Frein de retenue, potentiel positif GNW			WH Broche	2
		Codeur absolu, monitor / multi ours				[X2]
	5	Us	Tension d'alimentation			Broche 7
	6	GND	Masse 0 V			Broche 8
	7	DATA+	Ligne de données			Broche 4
	8	DATA-	Ligne de données			Broche 5
	9	CLK+	Ligne d'horloge			Broche 1
	10	CLK-	Ligne d'horloge			Broche 2

1) Code couleur selon IEC 60757:2021-06
Tab. 4 : Câble moteur NEBM-M...G15-EH-...-R3LEG14

1. Enficher le connecteur mâle dans le raccord du servomoteur.
2. Enficher le connecteur mâle RJ 45 dans le raccord [X2] du contrôleur.
3. Brancher les extrémités de câble ouvertes selon le tableau aux raccords [X6A] et [X6B] du contrôleur de moteur.
   Recourir aux connecteurs de l'assortiment de connecteurs NEKM-C6-C16-S.

7.3 Installation électrique CECC-X-M1-YS

Vue d'ensemble des interfaces

1 2 3 4 5 6 7 8

Fig. 7 : CECC-X-M1-YS interfaces en face avant

1 Raccord de la terre fonctionnelle
2 [X7][X9] Interfaces USB
3 [X1] Alimentation électrique
4 [X8] Interface Ethernet
5 [X10] Interface EtherCAT
6 [X2][X3][X4] Interfaces I/O
7 [X5] Alimentation électrique des sorties numériques
8 LEDs d'état

1 [X17] Entrées numériques
2 Carte mémoire
3 [X20] Sorties numériques
4 [X19] Entrées analogiques

REMARQUE

Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés.

Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utilisés.

Les LED d'état indiquent l'état de fonctionnement de la commande.

LED d'état Signification
[Run] État de l'application
[Error] Erreur
[Net] Appareil détecté
[Mod] réservé

Tab. 5 : CECC-X-M1-YS LEDs d'état

Vue d'ensemble raccord et connecteur mâle/câble : CECC-X-M1-YS

Raccord Connecteur mâle / câble Finalité
[X1] NECC-L2G4-C1	1)	Alimentation électrique de l'appareil
[X5] NECC-L2G2-C1	1)	Alimentation électrique pour sorties numériques
[X2] NECC-L2G8-C1	1)	Interface I/O
[X3] NECC-L2G6-C1	1)
[X4] NECC-L2G4-C1	1)
[X8] Câble de brassage LAN standard2)		Interface Ethernet
[X7] [X9] Interfaces USB
[X10] Câble de brassage LAN standard		Interface EtherCAT
[X17] 2x NECC-L2G6-C1	1)	entrées numériques
[X20] NECC-L2G2-C1	1)	sorties numériques

1) Connecteur pour confectionnement configuré par le client
2) Non compris dans la fourniture du kit

Tab. 6 : CECC-X-M1-YS Raccord et connecteur mâle

[X1] Alimentation électrique CECC-X-M1-YS

AVERTISSEMENT

Risque de blessure par choc électrique.

• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTS, qui garantissent une isolation électrique fiable du réseau.

• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.

• Alimentation électrique pour l'appareil et les entrées numériques et analogiques.
  -Courant résiduel pour tous les raccords alimentés : ≤ 750 mA

• Dont consommation propre : ≤ 200 mA
• Une protection externe contre les surchauffes doit être utilisée pour l'alimentation électrique de l'appareil.

Borne Raccord Utilisation
X1.1 24 24 V DC
X1.2 0 0 V DC
X1.3 Terre fonctionnelle	±
X1.4 non occupée –

Tab. 7 : [X1] Raccord d'alimentation électrique pour l'appareil les entrées numériques et analogiques

1. Établir l'alimentation électrique avec l'appareil.
2. Poser les extrémités de câble ouvertes sur le connecteur fourni, conformément au tableau.
3. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X1] de la commande.

[X5] Alimentation électrique pour sorties numériques

• Alimentation électrique pour sorties numériques.
  -Courant résiduel pour tous les raccords alimentés : ≤ 5 A

Borne Raccord Utilisation
X5.1 24 24 V DC
X5.2 0 0 V DC

Tab. 8 : [X5] Raccord alimentation électrique pour sorties numériques

1. Établir l'alimentation électrique avec l'appareil.
2. Poser les extrémités de câble ouvertes sur le connecteur fourni, conformément au tableau.
3. Enficher le connecteur mâle dans le raccord [X5] de la commande.

Borne Raccord Utilisation
X2.0 ... X2.7 8 entrées numériques Configurable en tant que condition d'évolution dans la chaîne séquentielle du processus de presse : DI1 ... DI8 ^1)
X3.0 6 entrées numériques Lancer le processus de presse ^1) Type d'utilisation manuel : enregistrer courbe de référenceMode automatique : démarrer le processus de presse
X3.1 Type d'utilisation “Manuel”		^1)
X3.2 Mode de fonctionnement “Automatique”		^1)
X3.3 Démarrer la course de mise en référence		^1)
X3.4 Acquittement des erreurs		^1)
X3.5 Annuler le processus de presse		^1)2)
X4.0 ... X4.3 4 sorties numériques configurables en tant que signaux de sortie dans la chaîne séquentielle du processus de presse : DO1 ... DO4 ^1) Sortie 24 V DC qui est activée par le logiciel dès qu'un certain événement survient (position atteinte, force atteinte).
X4.4 ... X4.7 non occupée –

1) Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne
2) Annulation du processus lors de l'entrée = FALSE.
Tab. 9 : [X2, X3, X4] raccords des interfaces I/O

[X8] Interface Ethernet

REMARQUE

L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonctionnement.

- Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès non autorisé. Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.

L'interface Ethernet [X8] est de type connecteur femelle RJ45 et prend en charge le réseau de communication Gigabit-LAN.

Les protocoles suivants sont supportés :

-EtherNet/IP (serveur)

- Modbus TCP (serveur)

- Ethernet TCP/IP

-PROFINET IO

-OPC UA (uniquement possible avec le kit d'extension logiciel en option.)

i

L'interface Ethernet vise à la configuration et au paramétrage du système via un PC ou une tablette connectés au réseau. Après l'installation mécanique et électrique, le kit servopresses peut être utilisé à l'aide d'un navigateur Web. Pendant le temps d'exécution du système, il est possible de remplacer les données de commande et de processus sur cette interface au moyen d'une commande de niveau supérieur.

L'intégration du CECC-X-M1-YS au réseau local est obligatoire.

Exigences minimales concernant un PC/une tablette

- Navigateur Web avec JavaScript et prise en charge de HTML5-Canvas, p. ex. Firefox, Chrome, Internet Explorer ≥, version 9

- Résolution d'écran 1024 x 768 pixels

L'accès s'effectue par saisie dans la ligne d'adresse : http://«adresse IP»:8080/servo_press_kit.htm

Exemple : http://192.168.4.2:8080/servo_press_kit.htm

La commande offre la possibilité de raccorder des clés USB de jusqu'à 32 GO aux interfaces USB [X7] ou [X9] et d'enregistrer les résultats de pressage.

Les interfaces USB sont compatibles avec les normes USB3.0 et USB2.0. Elles conviennent pour les connecteurs mâles USB de type A.

[X17] Entrées numériques

REMARQUE

Dommages matériels ou diminution des fonctions en raison d'un mauvais câblage I/O.

- Toutes les entrées et sorties numériques sont exécutées en tant que PNP. Utiliser uniquement un câblage correspondant.

• Les entrées numériques sont exécutées en technique de raccordement à 3 fils.
  -Les entrées numériques ne sont pas séparées galvaniquement.
• Le potentiel de terre de l'ensemble des entrées se rapporte à la GND de l'alimentation électrique [X1].
• Pour le raccordement d'autres capteurs avec une technique de raccordement à 3 fils : utiliser à chaque fois les 3 broches côte à côte.

Borne Raccord Utilisation
X17.0.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC pour sélection de programme bit 0^1)
X17.0.2 Entrée DI9 Sélection de programme bit 0
X17.0.3 Logique GND Alimentation électrique GND		capteur pour sélection de programme bit 0^1)
X17.1.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC capteur pour sélection de programme bit 1^1)
X17.1.2 Entrée DI10 Sélection de programme bit 1
X17.1.3 Logique GND Alimentation électrique GND		capteur pour sélection de programme bit 1^1)
X17.2.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC capteur pour sélection de programme bit 2^1)
X17.2.2 Entrée DI11 Sélection de programme bit 2
X17.2.3 Logique GND Alimentation électrique GND		capteur pour sélection de programme bit 2^1)
X17.3.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC capteur pour sélection de programme bit 3^1)
X17.3.2 Entrée DI12 Sélection de programme bit 3
X17.3.3 Logique GND Alimentation électrique GND		capteur pour sélection de programme bit 3^1)
X17.4.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC		2)
X17.4.2 Activation de la servo-presse		Validation étage de sortie contrôleur de moteur via la commande CECC-X-M1-YS
X17.4.3 Logique GND Alimentation électrique GND		2)
X17.5.1 24 V DC Alimentation électrique 24 V DC		2)
X17.5.2 Activation mode pas à pas		Processus de presse en mode pas à pas
X17.5.3 Logique GND Alimentation électrique GND		2)
X17.6.1 ... X17.6.3 non occupée –
X17.7.1 ... X17.7.3 non occupée –

1) en option
2) Réserve
Tab. 10 : [X17] Affectation des bornes des entrées numériques

[X20] Sorties numériques

REMARQUE

Dommages matériels ou diminution des fonctions en raison d'un mauvais câblage I/O.

- Toutes les entrées et sorties numériques sont exécutées en tant que PNP. Utiliser uniquement un câblage correspondant.

-Les sorties numériques sont exécutées en technique de raccordement à 2 fils.
-Les sorties numériques sont séparées galvaniquement.
- La consommation électrique par sortie s'élève à 0,5 A.
- Le potentiel de terre de l'ensemble des sorties se rapporte à la GND de l'alimentation électrique [X5].
-Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits thermiques.
- Utiliser 2 broches côte à côte pour le raccordement d'un consommateur.

24 V IO X5.1 X5.2 GND IO X20.x.1 P X20.x.2 N

Fig. 9 : Technique de commutation PNP

Borne Raccord	Affectation Commentaire
X20.0.1 Signal P	Erreur 0,5 A par canal, SSR	1)2)
X20.0.2 non occupée --
X20.1.1 Signal P	Servopresses opérationnelles 0,5 A par canal, SSR	1)2)
X20.1.2 non occupée --
X20.2.1 Signal P	Demande de course de référence	0,5 A par canal, SSR 1)2)
X20.2.2 non occupée --
X20.3.1 Signal P	Résultat de presse en ordre 0,5 A par canal, SSR	1)2)
X20.3.2 non occupée --
X20.4.1 Signal P	Résultat de presse non en ordre 0,5 A par canal, SSR	1)2)
X.20.4.2	non occupée --
X20.5.1 Signal P	Servopresse activée --
X20.5.2 non occupée --
X20.6.1 Signal P	Etape de programme terminée --

Borne Raccord Affectation Commentaire
X20.6.2 non occupée --
X20.7.1 ... X20.7.2	non occupée --

1) SSR : Solid State Relay
2) Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne

Tab. 11 : [X20] Affectation des bornes des sorties numériques

Emplacement de carte mémoire

- Insérer la carte mémoire sur le côté de l'appareil pour que le système puisse fonctionner.

L'enregistrement de configurations, de programmes et de résultats de processus de presses est possible.

7.4 Installation électrique CMMT-AS-...-MP

Vue d'ensemble des interfaces CMMT-AS-...-3A-MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 Raccord de la terre de protection du boîtier

2 Micro-interrupteurs DIL SW1, SW2, SW3, derrière une plaque d'obturation

3 [X18] Ethernet standard

4 [X10] Synchronisation des appareils

5 [X3] Détecteur de position 2

6 [X2] Détecteur de position 1

7 [X9B] Raccord de la résistance de freinage

8 [X1C] Entrées / sorties vers l'axe

9 [X6B] Raccord moteur auxiliaire

10 [X6A] Raccord de phase moteur

11 Borne de blindage et décharge de traction

Fig. 10 : CMMT-AS-...-3A-MP en face avant

Installation

1 2 4 5 6

Fig. 11 : CMMT-AS-...-3A-MP en haut

1 Dissipateur de chaleur
2 [X1A] Interface I/O
4 [XF1 IN] Interface RTE port 1
5 | [X9B] Raccord de la résistance de freinage
6 [X9A] Tension réseau, tension du circuit intermédiaire, tension logique

Vue d'ensemble des interfaces CMMT-AS-C2/C3/C5-...-11A-MP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Fig. 12 : CMMT-AS-C2/C3/C5-...-11A-MP en face avant

1 Raccord de la terre de protection du boîtier
2 Micro-interrupteurs DIL SW1, SW2, SW3, derrière une plaque d'obturation
3 [X18] Ethernet standard
4 [X10] Synchronisation des appareils
5 [X3] Détecteur de position 2
6 [X2] Détecteur de position 1
7 [X9B] Raccord de la résistance de freinage
8 [X1C] Entrées / sorties vers l'axe
9 [X6B] Raccord moteur auxiliaire
10 [X6A] Raccord de phase moteur
11 Borne de blindage et décharge de traction

Installation

1 2 4 5 6 7 X19 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 X38 X39 X40 X41 X42 X43 X44 X45 X46 X47 X48 X49 X50

Fig. 13 : CMMT-AS-C2/C3/C5-...-11A-MP en haut

1 Dissipateur de chaleur
2 [X1A] Interface I/O
4 [XF1 IN] Interface RTE port 1
5 [X9B] Raccord de la résistance de freinage
6 [X9A] Tension réseau, tension du circuit intermédiaire
7 [X9C] Tension logique

Vue d'ensemble des interfaces CMMT-AS-C7/C12-...-11A-MP

1 2 3 4 5 6 7 FESTO 8 9 10 11

Fig. 14 : CMMT-AS-C7/C12-...-11A-MP en face avant

1 Raccord de la terre de protection du boîtier
2 Micro-interrupteurs DIL SW1, SW2, SW3, derrière une plaque d'obturation
3 [X18] Ethernet standard
4 [X10] Synchronisation des appareils
5 [X3] Détecteur de position 2
6 [X2] Détecteur de position 1
7 [X9B] Raccord de la résistance de freinage
8 | [X1C] Entrées / sorties vers l'axe
9 [X1C] Entrées / sorties vers l'axe
10 [X6A] Raccord de phase moteur
11 Borne de blindage et décharge de traction

1 2 4 5 6 7 X19 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 X38 X39 X40 X41 X42 X43 X44 X45 X46 X47 X48 X49 X50

1 Dissipateur de chaleur
2 [X1A] Interface I/O
4 [XF1 IN] Interface RTE port 1
5 [X9B] Raccord de la résistance de freinage
6 [X9A] Tension réseau, tension du circuit intermédiaire
7 [X9C] Tension logique

Fig. 15 : CMMT-AS-C7/C12-...-11A-MP en haut

REMARQUE

Dommages matériels en cas d'utilisation de raccords inappropriés.

Au sens de l'usage normal, tous les raccords non cités ne doivent pas être utilisés.

LED d'état

Les LED d'état indiquent l'état de fonctionnement du contrôleur de moteur.

LED Désignation Description sommaire
√	LED d'état Indique l'état général de l'appareil
∅	LED d'alimentation Indique l'état de l'alimentation électrique
†	LED de sécurité Indique l'état de la technique de sécurité
(2)	LED d'état d'application Indique la séquence d'identification, réservée aux extensions ultérieures

Tab. 12 : LEDs d'état de l'appareil

Des descriptions détaillées de la LED d'état se trouvent dans la documentation utilisateur du contrôleur de moteur CMMT-AS-...-EC-S1 → 1.1 Documents applicables.

Vue d'ensemble des raccords et des connecteurs mâles/câbles : CMMT-AS

Raccord Connecteur	mâle / câble Finalité
[X1A] spécifique au	client Interface I/O pour fonction STO
[X2] NEBM-M...G15-	EH-...-R3LEG14	Raccord de codeur du servomoteur
[X6A] Connexion moteur	Connecteurs de l'assortiment de connecteurs servomoteur
[X6B] Connexion avec	necteurs NEKM-C6-C16

Raccord Connecteur mâle / câble Finalité
[X19] Câble de liaisonNEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET	Connexion avec la commande CECC-X-M1-YS
[X9A] Assortiment de connecteurs NEKM-C6-C16-S ^1)	Alimentation électrique
[X18] Câble de brassage LAN standard ^2)	Interface Ethernet

1) Connecteur pour confectionnement configuré par le client
2) Non compris dans la fourniture du kit
Tab. 13 : Raccord et connecteur mâle

[X9a] Alimentation électrique

• Raccorder l'alimentation électrique selon le tableau → 1.1 Documents applicables.

• Plage de force ≤1,5 kN : 100 ... 230 V AC (1 phase)
• Plage de force ≥4 kN : 230 ... 480 V AC (3 phases)

7.5 Fonctions de sécurité

Les fonctions de sécurité sont décrites dans d'autres documents → 1.1 Documents applicables

[X40] Broche Dési-		gnation	Spécification
12X1A1	24	1 ... 8 – Réserve, ne pas raccorder
		9 #SBC-B Entrée de pilotage Safe Brake Control (SBC)Canal B
		10 #SBC-A Entrée de pilotage Safe Brake Control (SBC)Canal A
		11 #STO-B Entrée de pilotage Safe Torque Off (STO)Canal B
		12 #STO-A Entrée de pilotage Safe Torque Off (STO)Canal A
		13–16 – Réservé, ne pas raccorder
		17 GND	Potentiel de référence
		18 SIN4	Demande de desserrage du frein +24 V
		19 ... 20	– Réservé, ne pas raccorder
		21 SBA	Sortie de diagnostic Safe Brake Control acknowledge
		22 STA	Sortie de diagnostic Safe Torque Off acknowledge
		23 RDY-C2	Contact NO : message opérationnel (Ready)
		24 RDY-C1

Tab. 14 : X1A Interface I/O pour STO et SBC

Câblage en cas d'utilisation des fonctions de sécurité STO ou SBC

1. Recourir aux connecteurs de l'assortiment de connecteurs NEKM-C6-C16-S.
2. Pour le câblage, utiliser des conducteurs de section comprise entre 0,25 mm² et 0,75 mm².
3. Pour un travail sûr avec la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ou SBC (Safe Brake Control), respecter les instructions supplémentaires des documents applicables → 1.1 Documents applicables.

8 Mise en service

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.

L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.

- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.

Définir le protocole de bus

Pour la mise en service, le protocole de bus doit être réglé à l'aide d'un micro-interrupteur DIL. Les micro-interrupteurs DIL sont situés dans la partie supérieure du contrôleur sous une plaque d'obturation. La plaque d'obturation peut être enlevée à la main sans outil. Les commutateurs peuvent être réglés avec un petit tournevis à lame plate. La position du micro-interrupteur est évaluée une fois au démarrage de l'appareil. Une modification de la position du micro-interrupteur ne prend donc effet qu'après le redémarrage de l'appareil.

1 SW1 2 SW2 3 SW3 1 2 3 S1/1 S2/1 S3/1 S4/1 X5

Fig. 16 : Micro-interrupteurs DIL du protocole de bus

1. Retirer la plaque d'obturation.
2. Réglez le micro-interrupteur DIL sur le protocole de bus EtherCAT.

1. Refermer la partie supérieure du contrôleur avec la plaque d'obturation.

Les premières étapes de la mise en service du kit servopresses doivent être effectuées à l'aide du Festo Field Device Tool (FFT) → www.festo.com/sp.

Conditions préalables

• Le PC et le FFT ainsi que la commande et le contrôleur de moteur sont connectés au même réseau.
• Les participants (commande, contrôleur de moteur) sont connectés directement par un interrupteur.
• Protocole de bus réglé sur EtherCAT.

Port Description TCP/UDP
161 PROFINET (utilisation de SNMP)
80, 8080 Accès HTTP au logiciel de la servopresse TCP
20, 21 FTP TCP
1024 - 65535 FTP LoggingEn fonction de la configuration du serveur FTP, les ports doivent être validés dans cette plage.		TCP
4444 Activation de la servopresse via TCP/IP TCP
502 Modbus TCP
44818 EtherNet/IP TCP
2222	EtherNet/IP UDP
10002 Festo Field Device Tool	UDP/TCP
445 SMB	TCP
4840, 443	OPC UA	TCP

Tab. 15 : Ports de commande de servopresse

Préparation avec le FFT

1. Préparation avec le FTT : régler les paramètres réseau de la commande CECC-X-M1-YS.
2. Régler les paramètres réseau du contrôleur de moteur CMMT-AS.
3. Recommandé en option : mettre à jour le micrologiciel et le logiciel.
4. Mise à jour du micrologiciel pour la commande CECC-X-M1-YS
5. Mise à jour du micrologiciel pour le contrôleur de moteur CMMT-AS
6. Mise à jour du logiciel pour le logiciel servopresses sur la commande CECC-X-M1-YS

i

Exemples expliqués dans les notes d'application de Festo → www.festo.com/sp.

REMARQUE

Usure importante lors de l'exploitation en raison d'une course minimum trop faible.

• Respecter la course minimum.
- En cas de dépassement inférieur, la course minimum de 12,5 mm tous les 100 cycles de déplacement doit être parcourue 10 fois.

9 Maintenance

9.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison d'une chute de la tige de piston.

- Avant toute intervention sur le produit, protéger la tige de piston de toute chute.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.

L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.

- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.

9.2 Travaux de maintenance

Les travaux de maintenance des composants individuels du kit sont décrits dans les documents applicables → 1.1 Documents applicables.

Intervalle Travail de maintenance

au moins une fois par an, en fonction du nombre de mouvements et de la charge	Vérifier la fixation du capteur de force.
	En cas de kit parallèle : vérifier régulièrement l'usure et la précontrainte de la courroie crantée.En cas de défaillance de la courroie crantée, l'axe peut s'affaisser de manière incontrôlée.
	En cas de kit axial : vérifier régulièrement la fixation (vis de serrage) de l'accouplement.

Tab. 16 : Travaux de maintenance

9.3 Nettoyage

REMARQUE

Dommage matériel dû à un nettoyage non conforme.

• Ne pas nettoyer les éléments de guidage.
• Ne nettoyer le produit qu'avec des produits de nettoyage qui préservent l'environnement et un chiffon doux.

Le nettoyage des composants individuels du kit est décrit dans les documents applicables ➔ 1.1 Documents applicables.

10 Démontage

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit.

L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit.

- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit lors du levage.

• Sécuriser les éléments mobiles contre les mouvements inattendus avec des protections de transport.
• Utiliser tous les œillets de transport.
• Tenir compte de la position du centre de gravité.

i

Les détails sur la manipulation des composants individuels du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

11 Caractéristiques techniques

Kit servopresses YJKP -0.8 -1.5 -4	-7 -12 -17
Force de pression max. [kN] 0,8 1,5	4 7 12 17
Charge utile max. [kg] 19,5 19,5 48	48 95 95
Interface API EtherNet/IP, Modbus	TCP, Ethernet TCP/IP, PROFINET IO, OPC UA
Facteur de marche [%]	100^1)
Position de montage	Indifférente
Contrôleur	CECC-X-M1-YS
Contrôleur de moteur CMMT-AS	-C4-3A-MP-S1		-C5-11A-P3-MP-S1		-C12-11A-P3-MP-S1
Servomoteur EMMT-AS	-60-M	-60-L	-80-L	-100-S	-150-L
Vérin électrique ESBF-BS-...- 5P^2)	-32 -40 -50	-63 -80 -100
Pas de la vis d'entraînement [mm]	5
Répétitivité [mm]	± 0,01			± 0,015	± 0,01
Vitesse d'avance [mm/s]	≤ 250				≤ 160
Accélération ^3) [m/s ^2 ]	2
Décélération ^4) [m/s ^2 ]	2
Décélération Quick [m/s ^2 ] Stop	5
Position de montage du moteur	Axiale, parallèle
Capteur de force SKDA-...-AB	-0.8	-1.5	-4	-7	-12	-17
Surcharge max. [kN]	± 1,5	± 3,75	± 11,25	± 15	± 30	± 37,5
Taux d'échantillonnage [Hz]	1 000
Précision de mesure [%FS]	≤ ± 0,25

1) Le système peut presser de manière durable à une force nominale contre un composant / une charge (avec v inférieur à 50 mm/s).
2) Course utile [mm]: 100, 200, 300, 400
3) Accélération pour procédures de positionnement
4) Temporisation si la force est atteinte

Tab. 17 : Caractéristiques techniques YJKP

Caractéristiques techniques CECC-X-M1-YS

Commande CECC-X-M1-YS
Bruit du ventilateur [dB(A)] 35,7 (à 1 m de distance)LpAeq
Alimentation électrique [X1], [X5]
Tension de service [V DC] 19,2 ... 30 (non protégée contre l'inversion de polarité)
Intensité absorbée [mA] 200 (nominale à 24 V DC)
Carte mémoire
Type pris en charge microSD
Capacité [Go] 32
Système de fichiers FAT32
Entrée analogique [X19]
Signal d'entrée [mA] 0 ... 20
Résolution 14 bits
Matériel
Processeur (CPU) Dual Core, 2 x 866 MHz
Mémoire vive globale [Mo] 512

Tab. 18 : Caractéristiques techniques CECC-X-M1-YS

Caractéristiques techniques CMMT-AS

Caractéristiques techniques détaillées du contrôleur de moteur ➞ 1.1 Documents applicables.

Poids du produit

Kit servopresses YJKP -0.8 -1.5 -4	-7 -12 -17
Commande CECC-X-M1-YS [kg] 0,41
Contrôleur de moteur [kg] 1,4 2,2 4,1 CMMT-AS
Servomoteur EMMT-AS -60-M -60-L	-80-L -100	-S -150-L
Poids de base [kg] 1,53 1,91 3,29 5,5 26
Frein de poids supplémentaire [kg] 0,32 0,32 0,8 3 1,2 5,5
Vérin électrique ESBF-BS-...-5P	-32	-40	-50	-63	-80	-100
Poids de base à 0 mm de [kg] course	0,781	1,237	1,982	3,163	7,393	11,123
Poids supplémentaire par [kg] 0,33 0,47 0,6 5 0,87 1,55 1,93 course de 100 mm
Capteur de force SKDA-...-AB	-0.8	-1.5	-4	-7	-12	-17
Poids de base [kg] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,7 0,7
Kit de connexion
Kit axial EAMM-A [kg] 0,26 0,41 1,1 4 1,17 2,92 3,46
Kit parallèle EAMM-U [kg] 1,05 2,45 4,9 9 4,95 11,9 11,8

Tab. 19 : Poids du produit YJKP

Conditions de service et conditions de stockage

Kit servopresses YJKP
Température de stockage [°C] -10	... +60
Emplacement de stockage Surface	sèche, stable et plane (dans l'emballage d'origine)
Durée de stockage max. 48 mois
Température ambiante [°C] 0 ... +40
Humidité de l'air [%] 0 ... 90 (sans	condensation)
Classe de protection anti-corrosion	KBK0, aucun effet de corrosion
Altitude d'installation autorisée au-dessus du niveau de la mer
En cas de puissance nomi- [m] 1 000nale
En cas de puissance [m] 1 000 ... 2 000réduite ^1)

1) à plus de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer, réduction de la puissance de 1 % par 100 m
Tab. 20 : Conditions de service et conditions de stockage

Copyright:

Festo SE & Co. KG

73734 Esslingen

Ruiter Straße 82

Deutschland

Phone:

[phone]

Internet: