CPX-FB37 - Automate programmable industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Nœud de bus pour terminaux CPX, abonné réseau EtherCAT
Marque	Festo
Modèle	CPX-FB37
Indice de protection	IP65/IP67 (entièrement monté, connecteur branché ou obturé)
Protection contre l'électrocution	Protection via circuit TBTP (Très Basse Tension de Protection) selon CEI/EN 60204-1
Consommation électrique	100 mA typique à 24 V DC (alimentation électronique/capteurs U_EL/SEN)
Tension d'alimentation	24 V DC (TBTP)
Protocole réseau	EtherCAT (compatible Real Time, basé sur IEEE 802.3)
Vitesse de transmission	100 Mbit/s
Détection Crossover	Auto-MDIX
Connecteurs réseau	2 connecteurs femelles M12 à 4 pôles (codage D) : X1 In (entrée), X2 Out (sortie)
Affichages LED	LED Run (vert, état service), Error (rouge, erreur EtherCAT), LA/X1, LA/X2 (vert, état connexion), PS (vert, Power System), PL (vert, Power Load), SF (rouge, System Failure), M (jaune, Modify)
Interface de service	Terminal de dialogue CPX-MMI ou adaptateur USB CPX-FMT
Réglages	Micro-interrupteurs DIL (3 blocs) : mode fonctionnement (Remote I/O / Remote Controller), interface EtherCAT (MDP ou taille I/O fixe), diagnostic, taille données, bootloader, adresse EtherCAT (1-255)
Fonctions principales	Pilotage d'un terminal CPX via EtherCAT ; modes Remote I/O (contrôleur externe) ou Remote Controller (CPX-FEC/CEC intégré)
Isolation galvanique	Interfaces EtherCAT isolées de l'alimentation U_EL/SEN
Montage/Démontage	Montage dans module d'interconnexion CPX ; vis TORX T10, couple 0,9-1,1 Nm
Entretien et nettoyage	Aucun entretien spécifique ; nettoyer avec un chiffon sec, sans produits agressifs
Précautions de sécurité	Couper alimentations avant intervention ; composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) ; utiliser uniquement des circuits TBTP
Spécifications câble réseau	Câble Ethernet blindé, Cat5 ou supérieur, section 0,14-0,75 mm² (22 AWG), longueur max. 100 m
Paramétrage	Via CPX-MMI, CPX-FMT ou EtherCAT (CoE) ; fichier ESI disponible sur www.festo.com/sp
Remplacement module	Sauvegarder les paramètres avant remplacement (perte si LED M allumée fixe)
Poids (estimé)	Environ 150 g (module seul)
Dimensions (estimées)	Environ 50 x 100 x 50 mm (L x H x P)

FOIRE AUX QUESTIONS - CPX-FB37 Festo

Comment régler le mode de fonctionnement du CPX-FB37 ?

Utilisez le micro-interrupteur DIL 1.1 : position OFF pour le mode Remote I/O (pilotage par contrôleur externe), position ON pour le mode Remote Controller (pilotage par CPX-FEC/CEC intégré).

Que signifient les LEDs sur le nœud de bus ?

La LED Run (verte) indique l'état de service ; Error (rouge) signale une erreur EtherCAT ; LA/X1 et LA/X2 (vertes) indiquent l'état de la connexion réseau ; PS (verte) = Power System, PL (verte) = Power Load ; SF (rouge) = System Failure ; M (jaune) = Modify (paramètres enregistrés ou forçage actif).

Comment connecter le CPX-FB37 au réseau EtherCAT ?

Utilisez les connecteurs M12 à 4 pôles (codage D) : X1 In pour l'entrée réseau, X2 Out pour la sortie. Brochage : 1 = TD+, 2 = RD+, 3 = TD-, 4 = RD-, boîtier = FE (blindage). Câble Ethernet blindé Cat5 minimum.

Quelle est la consommation électrique du CPX-FB37 ?

La consommation interne typique est de 100 mA à 24 V DC (alimentation électronique/capteurs). L'alimentation doit être une source TBTP (Très Basse Tension de Protection).

Comment régler l'adresse EtherCAT ?

Utilisez le micro-interrupteur DIL 3 (8 bits) pour coder l'adresse en binaire (valeurs de 1 à 255). Si tous les commutateurs sont sur OFF, l'adresse programmée dans l'EEPROM est utilisée (réglage usine).

Que faire si la LED M reste allumée fixe ?

Cela signifie que le démarrage du système avec paramètres enregistrés est actif. Les paramètres sont stockés localement dans le nœud de bus ; ils seront perdus en cas de remplacement. Sauvegardez les réglages avant de changer le module.

Comment configurer le diagnostic ?

En mode Remote I/O, réglez DIL 2.1 et 2.2 pour activer l'interface de diagnostic et les bits d'état. Consultez le tableau dans la notice : DIL 2.1 OFF / DIL 2.2 OFF = désactivé ; DIL 2.1 OFF / DIL 2.2 ON = bits d'état activés ; DIL 2.1 ON / DIL 2.2 OFF = interface I/O activée ; DIL 2.1 ON / DIL 2.2 ON = bootloader.

Quel couple de serrage pour les vis de fixation ?

Les vis TORX T10 doivent être serrées à 0,9-1,1 Nm. Pour le cache des micro-interrupteurs DIL, le couple maxi est de 0,4 Nm.

Le CPX-FB37 est-il compatible avec les anciens modules CPX ?

Oui, il est conçu pour être utilisé dans les terminaux CPX. En mode Remote I/O, il pilote toutes les fonctions du terminal. En mode Remote Controller, il nécessite un CPX-FEC ou CPX-CEC intégré.

Où trouver les fichiers de configuration (ESI) ?

Les fichiers ESI (EtherCAT Slave Information) sont disponibles sur le portail d'assistance Festo : www.festo.com/sp. Recherchez le modèle CPX-FB37 ou le terminal CPX.

MODE D'EMPLOI CPX-FB37 Festo

Nœud de bus CPX-FB37

FESTO Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne [phone] www.festo.com

Description sommaire	8101644
Traduction de la notice originale	2018-11a
	[8101648]

Nœud de bus CPX-FB37 Français.

Pour toutes les documentations Produits disponibles

→ www.festo.com/pk

EtherCAT ^® et TORX ^® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

1 Usage normal

Le nœud de bus CPX-FB37 est exclusivement conçu pour une utilisation dans des terminaux CPX, en tant qu'abonné du réseau EtherCAT et doit être utilisé de la façon suivante :

– dans un état fonctionnel irréprochable,
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications,
– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques,
– dans le domaine industriel.

Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de bus (P.BE-CPX-FB37-...) ainsi qu'au description du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...).

Plus d'informations concernant EtherCAT sont disponibles sur Internet : EtherCAT Technology Group → www.ethercat.org.

2 Utilisateurs

Cette documentation s'adresse aux spécialistes des techniques de commande et d'automatisation.

3 Éléments de connexion et d'affichage

6 5 4 1 2 X1 In X2 Out 3

1 LED spécifiques EtherCAT indiquant l'état du réseau et LED spécifiques CPX
2 Connexion réseau 1 (entrée "X1 In")
3 Connexion réseau 2 (sortie "X2 Out")

Fig. 1

4 Cache pour micro-interrupteurs DIL
5 Interface de service pour le terminal de dialogue (CPX-MMI) et adaptateur USB pour CPX-FMT
6 Plaque signalétique

3.1 Raccordements réseau

Deux connecteurs femelles M12 à 4 pôles (codage D), situés sur le nœud de bus, permettent de connecter le nœud de bus au réseau EtherCAT.

Connecteur femelle M12, codage D	Broche Signal Commentaire
1 24 3	1 TD+ Données émises (Transmit Data) +
	2 RD+ Données reçues (Receive Data) +
	3 TD- Données émises –
	4 RD- Données reçues –
	Boîtier	FE	Blindage/mise à la terre fonctionnelle

Fig. 2

3.2 Témoins LED

Comportement des témoins LED dans l'état de fonctionnement normal :

– les LED “Run”, “PS” et “PL” sont allumées,

– les LED “LA/X1” et “LA/X2” sont allumées ou clignotent lorsque la connexion réseau affectée est utilisée,
– les LED “Error” et “SF” ne sont pas allumées,
– la LED “M” est allumée avec le réglage “Démarrage du système avec les paramètres enregistrés”,
– la LED “M” clignote lorsque le “Forçage” est actif.

LED d'état du réseau EtherCAT1)		LED spécifiques au CPX1)
Run (verte)	État de service	PS (verte)	Power System
Error (rouge)	Erreur EtherCAT	PL (verte)	Power Load
LA/X1 (verte)	État de la connexion X1 In/ X2 Out2)	SF (rouge)	System Failure3)
LA/X2 (verte)		M (jaune)	Modify4)

1) Informations détaillées : → Manuel des nœuds de bus (P.BE-CPX-FB37-...)
2) Connexion au réseau ou échange de données sur "X1 In" ou "X2 Out"
3) Clignote en cas de défaut, diagnostic au moyen des numéros d'erreurs : → Manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...)
4) "Démarrage du système avec paramètres enregistrés" ou "Forçage" actif

Fig. 3

4 Montage/démontage

Avertissement

Risque de blessures, d'endommagement de la machine et de l'installation du fait de mouvement incontrôlés des actionneurs et d'états de commutation indéterminés

• Couper l'alimentation en tension de service et en tension sous charge.
• Couper l'alimentation en air comprimé.
• Mettre à l'échappement le système pneumatique du terminal de distributeurs.

Avertissement

Risque de choc électrique

• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques TBTP selon IEC/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Protection, TBTP).
• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI/EN 60204-1 pour les circuits électriques TBTP.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/EN 60204-1.

Nota

Endommagement de l'électronique

Le nœud de bus contient des composants sensibles aux charges électrostatiques.

• Ne toucher aucun composant.
• Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.

Nota

• Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés.
• Respecter les instructions figurant dans le manuel du système CPX, dans les manuels des terminaux de distributeurs utilisés. Respecter également les instructions de montage relatives aux composants individuels.

Lorsqu'il est monté, le nœud de bus de terrain se trouve dans un module d'interconnexion du terminal CPX.

1 Vis TORX T10 ; couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm

3 Module d'interconnexion avec rails conducteurs

2 Nœud de bus CPX

Fig. 4

4.1 Démontage

1. Desserrer les vis à l'aide d'un tournevis pour vis TORX (taille T10).
2. Retirer le nœud de bus avec précaution sans le gauchir.

4.2 Montage

Nota

Endommagement du module d'interconnexion

• Utiliser des vis adaptées au matériel du module d'interconnexion :
• module d'interconnexion en matière plastique : Vis auto-taraudeuses,
• module d'interconnexion métallique : Vis avec filetage métrique

Les deux types de vis sont fournis lorsque le nœud de bus est commandé séparément.

1. Vérifier les joints et les plans d'étanchéité. Remplacer les pièces endommagées.
2. Mettre en place le nœud de bus dans le module d'interconnexion et l'enfoncer jusqu'en butée, tout en maintenant l'alignement.
3. Mettre les vis en place dans les taraudages existants.
4. Serrer les vis en croix. Couple de serrage : 0,9 ... 1,1 Nm.

Nota

- Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des raccords inutilisés. Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65/IP67.

5 Réglage des micro-interrupteurs DIL

1 2 3

1 Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement, interface EtherCAT
2 Micro-interrupteur DIL 2 : Mode de diagnostic, taille du champ de données, Bootloader
3 Micro-interrupteur DIL 3 : Adresse EtherCAT

Fig. 5

5.1 Démonter le cache des micro-interrupteurs DIL

Le démontage du cache est requis pour le réglage des micro-interrupteurs DIL :

1. Couper l'alimentation électrique.
2. Dévisser les deux vis de fixation du cache transparent et retirer le cache.

5.2 Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1

Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide de l'élément 1.1 du micro-interrupteur DIL 1.

Micro-inter-rupteur DIL 1	Réglage Mode de fonctionnement
	DIL 1.1 : OFF(réglage à l'usine)	Remote I/OToutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées directement par le contrôleur EtherCAT I/O ou un API de niveau supérieur.
	DIL 1.1 : ON Remote Controller	Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal pilote toutes les fonctions

Fig. 6

5.3 Réglage de l'interface EtherCAT via le micro-interrupteur DIL 1

Régler l'interface EtherCAT du nœud de bus à l'aide de l'élément 1.2 du micro-interrupteur DIL 1.

Micro-inter-rupteur DIL 1	Réglage Fonction
	DIL 1.2 : OFF(réglage à l'usine)	Modular Device Profile (MDP)
	DIL 1.2 : ON Taille I/O fixe (64 octets I/O),compatible avec le nœud de bus CPX-FB38

Fig. 7

5.4 Réglage du mode Diagnostic, des octets I/O ou démarrage du bootloader avec le micro-interrupteur DIL 2

La fonction du micro-interrupteur DIL 2 dépend du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX :

• réglage du mode Diagnostic en mode de fonctionnement Remote I/O
• réglage de la taille du champ de données en mode de fonctionnement Remote Controller
• démarrage du bootloader dans les deux modes de fonctionnement.

Micro-inter-rupteur DIL 2	Réglage Remote I/O	Remote Controller
	DIL 2.1 : OFFDIL 2.2 : OFF(réglage à l'usine)	Interface de diagnosticI/O et bits d'étatdésactivés	8 octets I/8 octets Opour la communicationdu nœud de bus avec leCPX-FEC ou CPX-CEC
	DIL 2.1 : OFFDIL 2.2 : ON	Bits d'état activés+ 16 bits d'entrée (dont8 utilisés)	Réservé
	DIL 2.1 : ONDIL 2.2 : OFF	Interface de diagnosticI/O activée+ 16 bits I/O	16 octets I/16 octets Opour la communicationdu nœud de bus avec leCPX-FEC ou CPX-CEC
	DIL 2.1 : ONDIL 2.2 : ON	Bootloader(restauration dufirmware en cas deperte de fonction)	Bootloader(restauration dufirmware en cas deperte de fonction)

Fig. 8

5.5 Réglage de l'adresse EtherCAT via le micro-interrupteur DIL 3

Attribuer au nœud de bus une adresse EtherCAT libre (Device Identification Value) à l'aide des micro-interrupteurs DIL 3.1 ... 3.8. Le paramétrage d'une adresse EtherCAT est une option (par ex. pour la fonction Hot-Connect).

Micro-interrupteur DIL 3		Fonction
	27 Saisie codée en binaire de l'adresse EtherCAT1)
	26 Exemple dans la figure de gauche :
	25 Adresse EtherCAT = 2^1 + 2^2 + 2^5 = 2 + 4 + 32 = 38
	24
	23
	22
	21
	20
	27 Saisie codée en binaire de l'adresse EtherCATExemple dans la figure de gauche (tous les commutateurs sur OFF) :
	26 Adresse EtherCAT = 0, l'adresse EtherCAT programmée dans l'EEPROM est utilisée (réglage à l'usine).
	25
	24
	23
	22
	21
	20

1) Les adresses EtherCAT possibles vont de 1 à 255.

Fig. 9

5.6 Montage du cache des micro-interrupteurs DIL

1. Placer le cache sur le nœud de bus. Vérifier que le joint est correctement placé !
2. Serrer les deux vis de fixation à 0,4 Nm max.

6 Raccordement au réseau

Utiliser des câbles blindés Industrial-Ethernet de catégorie Cat5 ou supérieure.

6.1 Spécification des câbles
Caractéristique Exigence

Type de câble Câble Ethernet	Twisted Pair, blindé
Classe de transmission Catégorie Cat 5 ou supérieure
Section des conducteurs 0,1	4 ... 0,75 mm ^2 22 AWG nécessaire pour la longueur deraccordement max. entre les abonnés du réseau
Longueur de raccordement	max. 100 m

Fig. 10

7 Alimentation électrique du terminal CPX

L'alimentation en tension de service et en tension sous charge du terminal CPX s'effectue via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion transmettent la tension de service et la tension sous charge aux modules avoisinants via les rails conducteurs (→ Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS...).

8 Comportement au démarrage du terminal CPX

Si la LED “M” reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé.

9 Remarque relative au remplacement d'un module

Perte de réglages

Si la LED “M” du nœud de bus reste allumée en permanence, le paramétrage du terminal CPX est enregistré localement dans le nœud de bus. Dans ce cas, le paramétrage est perdu en cas de remplacement du nœud de bus.

- Sauvegarder les réglages nécessaires avant le remplacement et les rétablir après le remplacement.

10 Paramétrage

Le terminal CPX et les nœuds de bus correspondants peuvent être paramétrés à l'aide du terminal de dialogue Festo (CPX-MMI), du Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou via EtherCAT (CoE). Les modules CPX sont mis à disposition dans le fichier de configuration (fichier ESI).

Les fichiers de configuration actuels (fichiers ESI) et des informations supplémentaires sont disponibles sur le site Internet de Festo dans le portail d'assistance ( www.festo.com/sp).

Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le remplacement d'un module, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB37-... (→ www.festo.com/sp).

11 Caractéristiques techniques

Propriété Donnée/valeur
Caractéristiques techniques générales	→ Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Indice de protection par le boîtier selon CEI/EN 60529, entièrement monté, connecteur mâle branché ou muni d'un capuchon d'obturation	IP65/IP67
Protection contre l'électrocution Protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme CEI/EN 60204-1	via circuit électrique TBTP
Consommation interne du nœud de bus Issu de l'alimentation électrique de l'électronique/des capteurs ( U_EL/SEN )	habituellement 100 mA à 24 V (électronique interne)
Isolation Interfaces EtherCAT vis-à-vis de U_EL/SEN	avec séparation galvanique
Code du module (spécifique au CPX)
Remote I/O	224/2
Remote Controller	171/2
Caractéristiques spécifiques au réseau de communication
Protocole	EtherCAT, en référence au protocole Ethernet IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus, compatible Real Time
Vitesse de transmission	100 Mbit/s
Détection Crossover	Auto-MDIX

Fig. 11