CPX-FB14 - Automate programmable industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Nœud de bus CPX pour réseau CANopen (esclave)
Marque	Festo
Modèle	CPX-FB14
Alimentation électrique	24 V CC via circuit TBTS (max. 200 mA)
Protection	IP65 (entièrement monté, connecteur branché ou obturé)
Isolation galvanique	Oui, entre l'interface CANopen et l'alimentation
Fonctions principales	Communication CANopen, diagnostic via LED, gestion des E/S, mode Remote I/O ou Remote Controller
LED d'état	MS (module), NS (réseau), PS (alimentation système), PL (charge), IO (E/S), SF (défaut), M (modification)
Vitesse de transmission	125, 250, 500 ou 1000 kbauds (réglable par micro-interrupteurs DIL)
Numéro de station	1 à 127 (réglable par micro-interrupteurs DIL 3)
Connecteur bus	Sub-D 9 pôles mâle (affectation CANopen standard)
Interface de service	Pour console manuelle ou outil de paramétrage
Mode de fonctionnement	Remote I/O ou Remote Controller (réglable par DIL 1)
Montage	Sur module d'interconnexion CPX, vis TORX T10 (couple 0,9-1,1 Nm)
Sécurité	Couper l'alimentation avant montage/démontage ; utilisation exclusive de circuits TBTS ; mise à la terre obligatoire
Entretien	Ne pas toucher les composants sensibles aux charges électrostatiques ; respecter les consignes ESD
Remplacement	Vérifier les réglages avant remplacement ; le paramétrage n'est pas automatique
Documents associés	Manuel P.BE-CPX-FB14-, description système CPX P.BE-CPX-SYS-

FOIRE AUX QUESTIONS - CPX-FB14 Festo

Comment régler le numéro de station sur le CPX-FB14 ?

Utilisez les commutateurs 1 à 7 du micro-interrupteur DIL 3 pour configurer le numéro de station en binaire (1 à 127). Le commutateur 8 permet une réinitialisation aux réglages d'usine.

Quelle est la signification des LED sur le CPX-FB14 ?

Les LED MS (vert/rouge) indiquent l'état du module, NS le réseau, PS l'alimentation système, PL la charge, IO les E/S, SF un défaut (rouge) et M une modification (jaune). En fonctionnement normal, MS, NS, PS, PL et IO sont vertes, SF et M éteintes.

Comment configurer la vitesse de transmission CANopen ?

Réglez les commutateurs du micro-interrupteur DIL 4 : DIL 4.1 et 4.2 permettent de sélectionner 125, 250, 500 ou 1000 kbauds.

Quelles précautions prendre avant de monter ou démonter le nœud de bus ?

Coupez toujours l'alimentation électrique avant toute intervention pour éviter tout dysfonctionnement ou détérioration.

Le CPX-FB14 peut-il être utilisé comme esclave CANopen ?

Oui, le CPX-FB14 est exclusivement conçu pour une utilisation en tant qu'abonné (esclave) dans un réseau CANopen.

Comment réinitialiser le CPX-FB14 aux réglages d'usine ?

Mettez le commutateur 8 du micro-interrupteur DIL 3 sur ON, puis mettez le terminal CPX sous tension. Après réinitialisation, remettez le commutateur sur OFF.

Quels sont les modes de fonctionnement disponibles ?

Deux modes : Remote I/O (pilotage direct par le maître CANopen) et Remote Controller (pilotage via un CPX-FEC ou CPX-CEC intégré). Réglage par DIL 1.

Quelle est la consommation électrique du nœud de bus ?

La consommation interne est de max. 200 mA sous 24 V, issue de l'alimentation de l'électronique/capteurs (U_EL/SEN).

Le CPX-FB14 supporte-t-il le Layer Setting Service (LSS) ?

Oui, il prend en charge LSS selon CiA DSP-305. Pour l'activer, mettez tous les commutateurs 1 à 7 de DIL 3 sur OFF (numéro de station = 0).

Que faire si la LED M reste allumée après le démarrage ?

Cela signifie que le système démarre avec un paramétrage enregistré ou que le forçage est activé. Consultez le manuel P.BE-CPX-FB14- pour plus d'informations.

MODE D'EMPLOI CPX-FB14 Festo

Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14

FESTO

Festo SE & Co. KG

Ruiter Straße 82

73734 Esslingen

Allemagne

[phone]

www.festo.com

Description sommaire

8101627

Traduction de la notice originale

2018-11c

[8101631]

Nœud de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour toutes les documentations Produits disponibles

→ www.festo.com/pk

1 Instructions d'utilisation

Le nœud de bus CPX-FB14 pour terminaux CPX est exclusivement conçu pour une utilisation en tant qu'abonné (esclave) dans un réseau CANopen.

Veiller à respecter les valeurs limites indiquées dans le chapitre Caractéristiques techniques. Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB14- ainsi qu'à la description du système CPX P.BE-CPX-SYS-...

CANopen®

CANopen ^® et TORX ^® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

Avertissement

• Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter les modules ou de brancher ou de débrancher les connecteurs (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
• Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1.
• Brancher un connecteur de mise à la terre ayant une section suffisante sur le raccord du terminal CPX présentant le symbole de mise à la terre.

Nota

Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles aux charges électrostatiques.

• Ne pas toucher ces composants.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.
  Ceci évite l'endommagement des composants électroniques.

Nota

- Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés.

2 Éléments de connexion et d'affichage

MS PS NS PL IO SF M 1 2 3 4

1 LED d'état du bus et spécifiques au CPX
2 Connecteur de bus de terrain (connecteur mâle Sub-D à 9 pôles)

3 Cache pour micro-interrupteurs DIL
4 Interface de service pour console manuelle, etc.

Fig. 1
LED spécifiques au CANopen LED spécifiques au CPX

MS Statut du module (vert/rouge) 1)		PS Power System (verte) 1)
NS	Statut du réseau (vert/rouge) 1)	PL	Power Load (verte) 1)
IO	État I/O (vert/rouge) 1)	SF	System Failure (rouge) 1)
		M	Modify (jaune) 1)2)
1) Informations détaillées : ➔ Manuel des nœuds de bus P.BE-CPX-FB14-...
2) Paramétrage modifié ou “forçage” actif

Fig. 2

État de fonctionnement normal :

La couleur des LED MS, NS, IO, PS et PL est verte, les LED SF et M ne s'allument pas.

3 Consignes d'installation

3.1 Montage/démontage

Lorsqu'il est monté, le nœud de bus se trouve dans un module d'interconnexion d'un terminal CPX.

1 Vis TORX T10 ; couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm

2 Nœud de bus CPX-FB14

Fig. 3

3 Rails électrifiés
4 Module d'interconnexion

Avertissement

Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter le nœud de bus (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).

Démontage :

- Desserrer les vis et retirer le nœud de bus avec précaution.

Montage :

1. Vérifier le joint et les plans d'étanchéité.
2. Placer avec précaution le bloc de connexion dans le module d'interconnexion, puis presser.
3. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer les vis à la main en diagonale. Couple de serrage : 0,9 ... 1,1 Nm

Nota

Utiliser selon le matériau du module d'interconnexion (métal ou matière plastique) les vis les mieux adaptées à ce dernier :

• Module d'interconnexion en matière plastique : vis auto-taraudeuses
• Module d'interconnexion métallique : vis avec filetage métrique

3.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL

1 2 3 4 5

1 Micro-interrupteur DIL 1 : Mode de fonctionnement du nœud de bus
2 Micro-interrupteur DIL 2 : Mode message d'erreur Tension insuffisante
3 Micro-interrupteur DIL 3 : Numéro de station/activation LSS
4 Micro-interrupteur DIL 4 : Vitesse de transmission
5 Micro-interrupteur DIL 5 : Mode de diagnostic CPX ou nombre d'octets I/O logiques pour “Remote Controller”

Fig. 4

Réglage du mode de fonctionnement avec le micro-interrupteur DIL 1

Régler le mode de fonctionnement du nœud de bus à l'aide du commutateur 1.1 du micro-interrupteur DIL 1 à 2 commutateurs :

Micro-interrupteur DIL 1 Fonction

	DIL 1.1 : OFFDIL 1.2 : OFF(réglage en usine)	Mode de fonctionnement Remote I/OToutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées directement par le maître CANopen.
	DIL 1.1 : ONDIL 1.2 : OFF	Remote ControllerUn CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré dans le terminal pilote toutes les fonctions

Fig. 5

Réglage du mode d'erreur avec le micro-interrupteur DIL 2

Régler le mode d'erreur à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :

Micro-interrupteur DIL 2 Fonction

	DIL 2.1 : OFFDIL 2.2 : OFF ^1) (réglage en usine)	Signaler erreur tension insuffisante
	DIL 2.1 : ONDIL 2.2 : OFF ^1)	Filtrer erreur tension insuffisanteLes erreurs lors de la surveillance de la tensiond'alimentation et de la tension sous charge sontignorées

1) Le réglage du commutateur 2.2 du micro-interrupteur DIL est réservé (toujours OFF).

Fig. 6

Réglage du numéro de station avec le micro-interrupteur DIL 3

Régler le numéro de station à l'aide des commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL à 8 commutateurs :

Micro-interrupteur DIL 3 Fonction
	DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine (→ Fig. 9).
	DIL 3.1 ... DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station.Exemple dans la figure de gauche : 2^1 + 2^2 + 2^5 = 2 + 4 + 32 = numéro de station 38
Numéros de stations admis : 1 ... 127

Fig. 7

Activation du Layer Setting Service avec micro-interrupteur DIL 3

Le nœud de bus CPX-FB14 prend en charge Layer Setting Service (LSS) selon CiA DSP-305.

Pour activer LSS, mettre tous les commutateurs 1 ... 7 du micro-interrupteur DIL sur OFF (numéro de station = 0) :

Micro-interrupteur DIL 3		Fonction
	DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine (→ Fig. 9).
	DIL 3.1 ... DIL 3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station.Exemple dans la figure à gauche : Numéro de station = 0, LSS est activé

Fig. 8

Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du micro-interrupteur 3

Réinitialiser le nœud de bus avec les réglages d'usine à l'aide du commutateur 8 du micro-interrupteur DIL :

Micro-interrupteur DIL 3 Fonction

	DIL 3.8 Réinitialisation du nœud de bus avec les réglages d'usine :1. Mettre l'alimentation du terminal CPX hors tension.2. Positionner le commutateur 8 du micro-interrupteur DIL sur ON.3. Mettre l'alimentation du terminal CPX sous tension.Le nœud de bus est réinitialisé avec les réglages d'usine.4. Positionner à nouveau le commutateur 8 du micro-interrupteur DIL sur OFF.
	DIL 3.1 ... DIL3.7 Saisie codée en binaire du numéro de station (→ Fig. 7)

Fig. 9

Réglage de la vitesse de transmission avec le micro-interrupteur DIL 4

Le micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs permet de régler la vitesse de transmission :

Micro-interrupteur DIL 4

125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds 1 000 kbauds
DIL 4.1 : OFF	DIL 4.1 : ON	DIL 4.1 : OFF	DIL 4.1 : ON
DIL 4.2 : OFF	DIL 4.2 : OFF	DIL 4.2 : ON	DIL 4.2 : ON

2)
Fig. 10

Réglage du mode de diagnostic CPX ou du nombre d'I/O logiques (taille du champ de données) à l'aide du micro-interrupteur DIL 5

La fonction du micro-interrupteur DIL 5 dépend du mode de fonctionnement paramétré pour le terminal CPX. Régler le mode de diagnostic CPX ou le nombre d'I/O logiques à l'aide du micro-interrupteur DIL à 2 commutateurs :

Micro-interrupteur DIL 5			Fonction en mode Remote I/O Mode Diagnostic Nombre	Fonction en mode Remote Controller d'octets I/O
		DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : OFF (réglage en usine)	Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés	Réservé
		DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : OFF	Bits d'état activés (8 bits)
		DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : ON	Interface de diagnostic I/O (16 bits)
		DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : ON	Réservé 8 octets (64 bits)

Fig. 11

3.3 Affectation des broches de l'interface de bus de terrain

Connecteur mâle	Broche Contacts		CANopen
		électriques internes
	1		non connectée
	2		CAN_L
	3		CAN_GND
	4		non connectée
	5		CAN_SHLD
	6		GND
	7		CAN_H
	8		non connectée
	9		CAN_V+
	Boîtier (Connecteurs mâles) FE

Fig. 12

3.4 Alimentation électrique du terminal CPX

La tension d'alimentation et en tension sous charge du terminal CPX est réalisée via des modules d'interconnexion. Les modules d'interconnexion transmettent la tension d'alimentation et la tension sous charge aux modules avoisinants via les rails conducteurs.

1 Module d'interconnexion avec alimentation du système p. ex. type CPX-GE-EV-S
2 Module d'interconnexion sans alimentation du système p. ex. type CPX-GE-EV
3 Module d'interconnexion avec alimentation auxiliaire p. ex. type CPX-GE-EV-Z
4 Tension sous charge pour les distributeurs

5 Tension d'alimentation pour l'électronique et les capteurs
6 Tension sous charge pour les sorties TOR
7 Terre du système (FE) avec borne de terre reliée à la plaque d'extrémité, pour la version métal, en supplément avec le boîtier

Exemple de branchement

La figure suivante montre à titre d'exemple le branchement en cas d'utilisation d'une alimentation du système et d'une alimentation auxiliaire (chacune avec un connecteur mâle M18) pour les sorties électriques.

1 M18 M18 2 3 4 5 2 4 6

1 Liaison équipotentielle
2 Fusibles externes
3 L'alimentation des distributeurs/sorties peut être coupée séparément
4 Borne de terre pour la broche 4 (connecteur mâle M18), prévue pour 16 A

Fig. 14

5 Branchement de l'alimentation du système, type CPX-GE-EV-S (M18)
6 Branchement de l'alimentation auxiliaire pour sorties électriques, type CPX-GE-EV-Z (M18)

3.5 Comportement au démarrage du terminal CPX

Si la LED M reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du système, ceci signifie que “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” est réglé ou que le “Forçage” est activé.

3.6 Nota relative au remplacement d'un module

Attention

Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas automatiquement effectué par le système de niveau supérieur. Dans ce cas, vérifier avant le remplacement quels réglages sont nécessaires, puis les effectuer une fois le remplacement réalisé.

Pour plus d'informations concernant le paramétrage et le comportement au démarrage du terminal CPX, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB14-...

Pour obtenir des informations sur CANopen, consulter le site Internet :

CAN in Automation (CiA) → http://www.can-cia.org

4 Caractéristiques techniques

Type	CPX-FB14
Caractéristiques techniques générales	→ Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Degré de protection par le boîtier selon CEI/EN 60529, entièrement monté, connecteur branché ou muni d'un capuchon d'obturation	IP65 (entièrement monté)
Protection contre l'électrocution Protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme CEI/EN 60204-1	via circuit électrique TBTS
Consommation interne du nœud de bus Issu de l'alimentation électrique de l'électronique/des capteurs ( U_EL/SEN )	max. 200 mA pour 24 V (électronique interne)
Isolation Interfaces CANopen vis-à-vis de U_EL/SEN	avec séparation galvanique

Fig. 15
Fig. 13