RU1106 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur incrémental rotatif
Marque	IFM
Modèle	RU1106
Fonction	Conversion du mouvement de rotation en séquences d'impulsions pour mesure de déplacements linéaires et angulaires
Tension d'alimentation	5 V (version TTL) ou 10…30 V (version HTL) selon l'étiquette
Nombre de pas (impulsions par tour)	Variable, reportez-vous à l'étiquette du produit
Fréquence d'impulsions max.	300 kHz
Vitesse de rotation maxi mécanique	12 000 tr/min
Vitesse de rotation maxi électrique	Calculée selon la formule : (f_ × 60) / Z (f_ en Hz, Z = nombre de pas)
Type de sortie	TTL (20 mA) pour version 5 V ; HTL (50 mA) pour version 10…30 V, protégée contre les courts-circuits
Protection contre les courts-circuits	Oui, entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn
Diamètre de fixation	ø42 mm (repère M4, profondeur 5 mm) ou ø50 mm / ø58 mm selon montage
Montage	Utiliser un accouplement flexible entre le codeur et le moteur ; éviter les chocs sur l'arbre
Raccordement électrique	Selon le branchement indiqué sur le boîtier ; mettre hors tension avant toute intervention
Longueur max. de câble	100 m pour version 5 V ; 50 m pour version 10…30 V (câble blindé)
Distance mini aux sources parasites	Environ 20 cm
Mise à la terre	Relier le boîtier du codeur, le connecteur et l'électronique via le blindage à la terre
Entretien	Aucun entretien spécifique requis ; éviter les chocs mécaniques et les outils tranchants sur l'arbre
Nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec et non pelucheux ; ne pas utiliser de solvants
Réparabilité	Appareil non réparable par l'utilisateur ; contacter le service technique IFM

FOIRE AUX QUESTIONS - RU1106 IFM

Quelle est la tension d'alimentation du codeur RU1106 ?

La tension d'alimentation est de 5 V pour la version TTL ou de 10…30 V pour la version HTL, selon l'étiquette apposée sur l'appareil.

Comment déterminer le nombre de pas (impulsions par tour) ?

Le nombre de pas est indiqué sur l'étiquette du codeur. Il varie selon la version et doit être respecté pour le paramétrage de votre système.

Quelle est la vitesse de rotation maximale admissible ?

La vitesse de rotation mécanique maximale est de 12 000 tr/min. La vitesse électrique maximale se calcule par la formule : (fréquence d'impulsions en Hz × 60) / nombre de pas.

Comment raccorder électriquement le codeur ?

Mettez l'installation hors tension. Branchez selon le schéma de câblage figurant sur le boîtier. Utilisez un câble blindé et reliez le blindage à la terre. La longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V et 50 m pour la version 10…30 V.

Comment monter le codeur sur un moteur ?

Montez un accouplement flexible entre l'arbre du codeur et celui du moteur pour éviter d'endommager les roulements. Évitez les chocs sur l'arbre lors du montage.

Les sorties sont-elles protégées contre les courts-circuits ?

Oui, les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant moins d'une minute.

Quel type de sortie est disponible ?

Selon la version : TTL (20 mA) pour la version 5 V ou HTL (50 mA) pour la version 10…30 V. Les deux sont protégées contre les courts-circuits.

Comment entretenir le codeur ?

Aucun entretien particulier n'est nécessaire. Évitez les chocs mécaniques sur l'arbre et n'utilisez pas d'outils tranchants. Nettoyez l'appareil avec un chiffon sec.

Puis-je réparer moi-même le codeur en cas de panne ?

Non, l'appareil n'est pas réparable par l'utilisateur. En cas de dysfonctionnement, contactez le service technique IFM.

Quelle distance minimale dois-je respecter vis-à-vis des sources parasites ?

Installez le câble du codeur à au moins 20 cm des sources de parasites électriques (câbles de puissance, variateurs, etc.) pour éviter les interférences.

MODE D'EMPLOI RU1106 IFM

efector400

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d'impulsions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements angulaires et la détection de positions.

• Tension d'alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon l'étiquette
• Fréquence d'impulsions: 300 kHz • Vitesse de rotation maxi mécanique: 12,000 tr/min
• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): _ × 60 (f_ = fréquence d'impulsions du codeur ou fréquence d'entrée maxi du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant <1 mn

Montage

4 Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

flasque de fixation E 60034

ø42 repère M4 profondeur 5 20° ø50 ø58

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire : l'appareil risque d'être détruit.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement du câble ou connecteur!

Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.

Signaux de sortie:

sortie A sortie B index 0 180° 180° 90°

version 5 V: sortie TTL, 20 mA

version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20 cm).

Relier le boîtier du codeur, le connecteur/le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.