RU6006 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incrémental
Marque	IFM
Modèle	RU6006
Tension d'alimentation	5 V DC (version TTL) ou 10...30 V DC (version HTL) selon étiquette
Nombre de pas (impulsions par tour)	Selon étiquette du codeur
Fréquence d'impulsions	300 kHz
Vitesse de rotation maxi mécanique	12 000 tr/min
Vitesse de rotation maxi électrique	f × 60 / Z (f en Hz, Z = nombre de pas)
Signaux de sortie	Sorties A, B et index (déphasage 90°)
Type de sortie	TTL (20 mA) ou HTL (50 mA) selon version, protégée contre les courts-circuits
Protection	Contre les courts-circuits entre sorties et U_N ou U_P (durée < 1 min)
Longueur maxi de câble	100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V) avec câble blindé
Blindage	Boîtier, connecteur et électronique reliés à la terre via le blindage
Montage	Avec accouplement flexible sur l'arbre moteur ; éviter les chocs sur l'arbre
Dimensions (diamètre)	Corps : ø58 mm, flasque de fixation : ø50 mm
Poids approximatif	200 g
Utilisation	Mesure de déplacements linéaires et angulaires, détection de positions
Entretien	Aucun entretien particulier ; nettoyer avec un chiffon sec si nécessaire
Sécurité	Mettre l'installation hors tension avant tout montage ou débranchement
Réparabilité	Non réparable par l'utilisateur ; contacter le service IFM en cas de défaut

FOIRE AUX QUESTIONS - RU6006 IFM

Comment raccorder le codeur RU6006 ?

Mettez l'installation hors tension. Raccordez les fils selon le branchement indiqué sur le boîtier. Utilisez un câble blindé et reliez le blindage à la terre. La longueur maxi du câble est de 100 m pour la version 5 V et 50 m pour la version 10...30 V.

Quelle est la tension d'alimentation du RU6006 ?

La tension d'alimentation dépend de la version : 5 V DC pour la version TTL, ou 10...30 V DC pour la version HTL. Vérifiez l'étiquette sur le codeur pour connaître la version.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse de rotation mécanique maximale est de 12 000 tr/min. La vitesse électrique maximale dépend du nombre de pas et de la fréquence d'impulsions : elle se calcule par f × 60 / Z, avec f en Hz et Z le nombre de pas.

Comment monter le codeur sur un moteur ?

Utilisez un accouplement flexible entre le codeur et l'arbre moteur pour éviter d'endommager les roulements. Fixez le codeur via le flasque de fixation. Évitez les coups sur l'arbre et n'utilisez pas d'outil comme une lime.

Que signifient les sorties A, B et index ?

Les sorties A et B fournissent des impulsions déphasées de 90°, permettant de détecter le sens de rotation. La sortie index (ou Z) émet une impulsion par tour, servant de référence de position.

Quelle est la différence entre les versions TTL et HTL ?

La version TTL fonctionne sous 5 V et délivre un signal de 20 mA. La version HTL fonctionne sous 10...30 V et délivre un signal de 50 mA, avec une meilleure immunité au bruit. Les deux sont protégées contre les courts-circuits.

Peut-on utiliser un câble non blindé ?

Il est impératif d'utiliser un câble blindé pour respecter les longueurs maximales (100 m pour 5 V, 50 m pour 10...30 V). Le blindage doit être relié à la terre via le boîtier et le connecteur pour éviter les perturbations.

Comment nettoyer le codeur RU6006 ?

Aucun entretien particulier n'est requis. Si nécessaire, nettoyez l'extérieur avec un chiffon sec. N'utilisez pas de solvants ou de produits abrasifs.

Que faire en cas de défaut du codeur ?

Le codeur n'est pas réparable par l'utilisateur. En cas de dysfonctionnement, contactez le service après-vente IFM. Vérifiez d'abord le câblage et l'alimentation.

Comment calculer la vitesse électrique maximale ?

La vitesse électrique maximale (en tr/min) se calcule par la formule : f × 60 / Z, où f est la fréquence d'impulsions du codeur ou la fréquence d'entrée maxi du module électronique (en Hz), et Z le nombre de pas par tour.

MODE D'EMPLOI RU6006 IFM

efector400

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d'impulsions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements angulaires et la détection de positions.

• Tension d'alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon l'étiquette
• Fréquence d'impulsions: 300 kHz • Vitesse de rotation maxi mécanique: 12,000 tr/min
• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): _ × 60 (f_ = fréquence d'impulsions du codeur ou fréquence d'entrée maxi du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant <1 mn

Montage

4 Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

flasque de fixation E 60034

ø42 repère M4 profondeur 5 20° ø50 ø58

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire : l'appareil risque d'être détruit.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement du câble ou connecteur!

Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.

Signaux de sortie:

sortie A sortie B index 0 180° 180° 90°

version 5 V: sortie TTL, 20 mA

version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20 cm).

Relier le boîtier du codeur, le connecteur/le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.