RC6013 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur incrémental rotatif
Marque	IFM
Modèle	RC6013
Catégorie	Décodeur numérique (codeur incrémental)
Tension d'alimentation	5 V TTL ou 10...30 V HTL
Protection des sorties	Contre courts-circuits (TTL vers 0V ; HTL vers 0V et L+ max 1 min)
Signaux de sortie	A, B déphasés 90°, index zéro une fois par tour, signaux inversés disponibles
Raccordement électrique	Embase mâle 5 pôles ou câble 13 fils
Longueur max de câble	100 m (5 V TTL), 300 m (10...30 V HTL)
Distance aux sources parasites	Min 20 cm
Blindage	Tresse reliée au boîtier
Montage	Vissage sur flasque de fixation, arbre avec accouplement flexible
Précautions de montage	Éviter les coups sur l'arbre, ne pas utiliser d'outil agressif
Applications	Mesure de déplacements linéaires et angulaires, détermination de positions
Sécurité	Mettre hors tension avant raccordement ou débranchement
Entretien	Aucun entretien spécifique autre que le respect des conditions de montage
Documents	Fiche technique et accessoires sur www.ifm.com

FOIRE AUX QUESTIONS - RC6013 IFM

Comment brancher le codeur incrémental IFM RC6013 ?

Mettez l'installation hors tension. Raccordez selon le schéma : L+ (brun/vert), 0V (blanc/vert), sorties A (brun), A nég. (vert), B (gris), B nég. (rose), index 0 (rouge), index 0 nég. (noir), défaut (violet). Les fils non utilisés doivent être isolés.

Quelle est la différence entre les versions TTL et HTL ?

La version TTL fonctionne en 5 V, la HTL en 10...30 V. Les sorties HTL sont protégées contre les courts-circuits sur 0V et L+ pendant max 1 minute. La longueur max de câble est de 100 m pour TTL et 300 m pour HTL.

Comment monter le codeur sur un arbre ?

Vissez le codeur sur un flasque de fixation. Utilisez un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports. Évitez les coups sur l'arbre et n'utilisez pas d'outil comme une lime.

Quels sont les signaux de sortie du RC6013 ?

Les sorties A et B sont déphasées de 90° pour déterminer le sens de rotation. L'index zéro est émis une fois par tour. Des signaux inversés sont disponibles pour filtrage des parasites.

Quelle est la fonction de l'index zéro ?

L'index zéro est un repère unique par tour mécanique. Il permet de retrouver une position après une coupure secteur.

Comment protéger le codeur contre les perturbations ?

Installez les câbles à au moins 20 cm des sources parasites. Le blindage tressé est relié au boîtier. Utilisez les signaux inversés pour une transmission différentielle.

Que faire des fils L+ capteur et 0V capteur ?

Ces fils sont reliés en interne à l'alimentation. Si vous utilisez un module régulant la tension, ils peuvent servir de fils de test. Sinon, reliez-les à l'alimentation ou isolez-les.

Peut-on utiliser ce codeur pour mesurer des déplacements linéaires ?

Oui, en utilisant une roue de mesure ou un pignon et une crémaillère pour convertir le mouvement linéaire en rotation.

Où trouver la fiche technique et les accessoires ?

Sur le site www.ifm.com, vous trouverez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés.

Comment nettoyer le codeur ?

Aucun nettoyage spécifique n'est requis. Évitez les chocs et l'humidité. En cas de besoin, essuyez avec un chiffon sec.

MODE D'EMPLOI RC6013 IFM

efector400®

Inkrementaler

Drehgeber RC

Incremental

encoder RC

Codeur

incrémental RC

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en séquences d'impulsions permettant de mesurer des déplacements linéaires et des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement des câbles ou des connecteurs! Les fils non utilisés doivent être isolés afin d'éviter des courts-circuits francs ou une connexion intempestive non autorisée entre deux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuits

Version 5 V TTL: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0V Version HTL 10...30 V: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

Vous trouvez également le branchement sur le capot du boîtier. S'il existe un raccordement spécial, le codeur doit être branché comme indiqué sur l'étiquette du boîtier.

	embase mâle 5 pôles	ifm1001.xx câble	13 fils
L+ 2 12 brun/ver
L+ capteur - 2 bleu
0V 1 10 blanc/vert
0V capteur - 11	blanc
A	3	5	brun
A nég.	- 6	vert
B	4	8 gris
B nég.	- 1	rose
index 0	5	3	roûge
index 0 nég.	- 4	noir
défaut nég.	- 7	violet
libre	- 9	-
libre	-	-	jaune
blindage	boîtier	boîtier	boîtier

Les fils L+ (capteur) et 0V (capteur) sont reliés en interne à la tension d'alimentation. Lorsque des modules électroniques régulant la tension d'alimentation sont utilisés, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation, ces fils doivent être reliés à la tension d'alimentation ou être isolés.

En fonction de la version, le raccordement électrique se fait par le câble ou par des câbles à se procurer séparément.

Lorsque des câbles appropriés sont utilisés, la longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Les câbles doivent être installés séparément des sources parasites, la distance minimale étant de 20 cm.

Le blindage tressé dans le câble est relié au boîtier du codeur.

Signaux de sortie

Le codeur fournit des séquences d'impulsions numériques sur les étages de sortie.

Les sorties A et B sont électriquement déphasées de 90°, de ce fait le sens de rotation peut être évalué dans le module électronique.

sortie A

sortie B

index 0

L'index zéro combiné est fourni une seule fois dans un tour mécanique de l'arbre. En cas de coupure secteur, il peut être utilisé comme repère à l'intérieur d'un tour. Les signaux de sortie inversés sont nécessaires pour des modules électroniques avec une entrée de tension différentielle pour filtrer des parasites.

Montage

Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre : l'appareil risque d'être détruit!

Le codeur peut être vissé sur un flasque de fixation. L'arbre devrait être raccordé via un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports de l'arbre afin de protéger le codeur contre une détérioration.

Des déplacements linéaires peuvent être convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crémaillère. Lors du montage, les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent être prises en considération.

Le montage du flasque de fixation sur une base à ressort protège le codeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matières rugueuses.

1) repère 2) filetage M3 / profondeur 5mm

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés sur notre site web à www.ifm.com.

No. U8V 10 08 70596 006