RC6013 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementaler Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RC6013
Kategorie	Digitaldecoder (inkrementaler Drehgeber)
Versorgungsspannung	5 V TTL oder 10...30 V HTL
Ausgangsschutz	Gegen Kurzschlüsse (TTL gegen 0V; HTL gegen 0V und L+ max. 1 Min.)
Ausgangssignale	A, B um 90° phasenverschoben, Nullimpuls einmal pro Umdrehung, invertierte Signale verfügbar
Elektrischer Anschluss	5-poliger Stecker oder 13-adriges Kabel
Maximale Kabellänge	100 m (5 V TTL), 300 m (10...30 V HTL)
Abstand zu Störquellen	Min. 20 cm
Abschirmung	Geflecht mit Gehäuse verbunden
Montage	Schraubbefestigung an Montageflansch, Welle mit flexibler Kupplung
Montagehinweise	Stöße auf die Welle vermeiden, keine aggressiven Werkzeuge verwenden
Anwendungen	Messung linearer und winkelförmiger Bewegungen, Positionsbestimmung
Sicherheit	Vor Anschluss oder Trennung spannungsfrei schalten
Wartung	Keine spezielle Wartung außer Einhaltung der Montagebedingungen
Dokumente	Technisches Datenblatt und Zubehör auf www.ifm.com

Häufig gestellte Fragen - RC6013 IFM

Wie schließe ich den inkrementalen Drehgeber IFM RC6013 an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie gemäß Schema an: L+ (braun/grün), 0V (weiß/grün), Ausgänge A (braun), A neg. (grün), B (grau), B neg. (rosa), Nullimpuls (rot), Nullimpuls neg. (schwarz), Fehler (violett). Nicht verwendete Adern müssen isoliert werden.

Was ist der Unterschied zwischen den Versionen TTL und HTL?

Die TTL-Version arbeitet mit 5 V, die HTL-Version mit 10...30 V. Die HTL-Ausgänge sind gegen Kurzschlüsse auf 0V und L+ für max. 1 Minute geschützt. Die maximale Kabellänge beträgt 100 m für TTL und 300 m für HTL.

Wie montiere ich den Drehgeber auf einer Welle?

Schrauben Sie den Drehgeber auf einen Montageflansch. Verwenden Sie eine flexible Kupplung mit Balg oder elastischer Scheibe, um Versätze auszugleichen. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle und verwenden Sie kein Werkzeug wie eine Feile.

Welche Ausgangssignale hat der RC6013?

Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu bestimmen. Der Nullimpuls wird einmal pro Umdrehung ausgegeben. Invertierte Signale sind zur Störunterdrückung verfügbar.

Welche Funktion hat der Nullimpuls?

Der Nullimpuls ist eine einzigartige Referenzmarke pro mechanischer Umdrehung. Er ermöglicht das Wiederfinden einer Position nach einem Netzausfall.

Wie schütze ich den Drehgeber vor Störungen?

Installieren Sie die Kabel mindestens 20 cm von Störquellen entfernt. Das geflochtene Schirmgeflecht ist mit dem Gehäuse verbunden. Verwenden Sie die invertierten Signale für eine differentielle Übertragung.

Was mache ich mit den Drähten L+ Sensor und 0V Sensor?

Diese Drähte sind intern mit der Versorgung verbunden. Wenn Sie ein spannungsregelndes Modul verwenden, können sie als Testdrähte dienen. Andernfalls schließen Sie sie an die Versorgung an oder isolieren Sie sie.

Kann dieser Drehgeber zur Messung linearer Bewegungen verwendet werden?

Ja, indem Sie ein Messrad oder ein Ritzel und eine Zahnstange verwenden, um die lineare Bewegung in eine Drehbewegung umzuwandeln.

Wo finde ich das technische Datenblatt und das Zubehör?

Auf der Website www.ifm.com finden Sie das technische Datenblatt, weitere Dokumente und passendes Zubehör.

Wie reinige ich den Drehgeber?

Keine spezielle Reinigung erforderlich. Vermeiden Sie Stöße und Feuchtigkeit. Bei Bedarf mit einem trockenen Tuch abwischen.

BEDIENUNGSANLEITUNG RC6013 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlussfest gegen 0 V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlussfest gegen 0 V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

Die Anschlussbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe.

	Flanschstecker 5polig	ifm1001.xx Kabel13 adrig
L+ 2 12 braun/grün
L+ Sensor - 2 blau
0V 1 10 weiß/grün
0V Sensor	-	11	weiß
A	3	5	braun
A neg.	- 6 grün
B	4	8	grau
B neg.	- 1	rosa
0-Index	5	3	rot
0-Index neg.	- 4	schwarz
Störung neg.	- 7	violett
frei	- 9	-
frei	-	-	gelb
Schirm	Gehäuse	Gehäuse	Gehäuse

Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren. Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlußleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm.

Das Schirmgeflecht in der Anschlußleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

1) Referenzmarke
2) Gewinde M3 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.