RN6022 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif (encodeur incrémental)
Marque	IFM
Modèle	RN6022
Alimentation	5V DC (sortie TTL) ou 10-30V DC (sortie HTL) selon version
Résolution	8 à 12 bits (256, 360/512, 1024, 2048, 4096 pas par tour)
Type de sortie	TTL (6 mA) ou HTL (20 mA), protégée contre les courts-circuits
Vitesse de rotation maxi mécanique	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation maxi électrique	6000 min⁻¹ (≤10 bit), 3000 min⁻¹ (11 bit), 1500 min⁻¹ (12 bit)
Diamètre du boîtier	42 mm
Diamètre de l'arbre	7,6 mm
Longueur hors tout	51 mm (5V) ou 62 mm (10-30V)
Diamètre de la bride de fixation	58 mm
Raccordement	Câble blindé avec connecteur ou bornier
Longueur de câble max	20 m (version 5V), 100 m (version 10-30V)
Protection contre les courts-circuits	Oui, pendant < 1 minute
Poids estimé	Environ 200 g
Fonctions principales	Conversion de mouvements de rotation en valeurs numériques, mesure de position angulaire
Entretien et nettoyage	Nettoyer l’extérieur avec un chiffon sec. Ne pas utiliser de solvants.
Sécurité	Mettre l’installation hors tension avant tout montage, démontage ou raccordement.
Pièces détachées	Aucune pièce détachée fournie. L’appareil n’est pas réparable par l’utilisateur.
Réparabilité	Non réparable. En cas de défaut, remplacer l’appareil.
Informations générales	Utiliser un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d’endommager l’arbre.

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6022 IFM

Quelle est la résolution du codeur IFM RN6022 ?

Le codeur RN6022 est disponible en versions 8, 9, 10, 11 et 12 bits, offrant respectivement 256, 360/512, 1024, 2048 et 4096 pas par tour.

Comment alimenter le codeur RN6022 ?

L'alimentation dépend de la version : 5V DC pour les sorties TTL, ou 10-30V DC pour les sorties HTL. Consultez l'étiquette du produit pour confirmer la tension.

Quel type de sortie propose le RN6022 ?

Les versions 5V fournissent des sorties TTL (6 mA), et les versions 10-30V fournissent des sorties HTL (20 mA), toutes protégées contre les courts-circuits.

Comment installer correctement le codeur ?

Mettez l'installation hors tension. Montez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre. Évitez les chocs sur l'arbre et n'utilisez pas d'outils tranchants.

Comment raccorder les fils du codeur ?

Les fils sont codés par couleur : BN (brun) pour l'alimentation, WH (blanc) pour le 0V, etc. Consultez le diagramme de câblage dans la notice pour les affectations précises selon la résolution. Utilisez un câble blindé et reliez le blindage à la terre.

Quelle est la vitesse de rotation maximale ?

La vitesse mécanique maximale est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique maximale dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ pour ≤10 bit, 3000 min⁻¹ pour 11 bit, 1500 min⁻¹ pour 12 bit.

Puis utiliser le codeur avec une tension de 24V ?

Oui, si la version est 10-30V DC. Assurez-vous que la tension d'alimentation est comprise entre 10 et 30V DC. Pour la version 5V, utilisez uniquement du 5V.

Comment changer le sens de rotation ?

Le sens de rotation est sélectionné via le fil MSB : connectez MSB à +V pour la rotation droite, ou à 0V pour la rotation gauche (selon les versions). Vérifiez le tableau de câblage dans la notice.

Le codeur est-il protégé contre les courts-circuits ?

Oui, les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et U_N ou U_P pendant moins d'une minute.

Que faire si le codeur ne fonctionne pas ?

Vérifiez l'alimentation, le câblage et la connexion du blindage. Assurez-vous que la vitesse de rotation ne dépasse pas les limites. Si le problème persiste, remplacez l'appareil car il n'est pas réparable.

MODE D'EMPLOI RN6022 IFM

efector400®

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min ^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

• version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement = rotation à gauche

raccordement

	5V8bit256	5V9bit360/512	5V10bit1024	5V11bit2048	5V11bit4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8 Bit 9	Bit 10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7 Bit 8	Bit 9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6 Bit 7	Bit 8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5 Bit 6	Bit 7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4 Bit 5	Bit 6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V8bit256	10 ... 30V9bit360/512	10 ... 30V10bit1024	10 ... 30V11bit2048	10 ... 30V12bit4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0VSensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1	(LSB) Bit 2		Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006