IFM RN6022 - Digitaler Decoder

RN6022 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

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Notice IFM RN6022 - page 2
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ProdukttypDrehgeber (inkrementaler Encoder)
MarkeIFM
ModellRN6022
Stromversorgung5V DC (TTL-Ausgang) oder 10-30V DC (HTL-Ausgang) je nach Version
Auflösung8 bis 12 Bit (256, 360/512, 1024, 2048, 4096 Schritte pro Umdrehung)
AusgangstypTTL (6 mA) oder HTL (20 mA), kurzschlussgeschützt
Maximale mechanische Drehzahl10 000 min⁻¹
Maximale elektrische Drehzahl6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit)
Gehäusedurchmesser42 mm
Wellendurchmesser7,6 mm
Gesamtlänge51 mm (5V) oder 62 mm (10-30V)
Befestigungsflanschdurchmesser58 mm
AnschlussGeschirmtes Kabel mit Stecker oder Klemmenleiste
Maximale Kabellänge20 m (5V-Version), 100 m (10-30V-Version)
KurzschlussschutzJa, für < 1 Minute
Geschätztes GewichtEtwa 200 g
HauptfunktionenUmwandlung von Drehbewegungen in digitale Werte, Messung der Winkelposition
Wartung und ReinigungAußenseite mit einem trockenen Tuch reinigen. Keine Lösungsmittel verwenden.
SicherheitAnlage vor Montage, Demontage oder Anschluss spannungsfrei schalten.
ErsatzteileKeine Ersatzteile enthalten. Das Gerät ist nicht vom Benutzer reparierbar.
ReparierbarkeitNicht reparierbar. Bei Defekt Gerät ersetzen.
Allgemeine InformationenVerwenden Sie eine flexible Kupplung zwischen Encoder und Motor, um Wellenschäden zu vermeiden.

Häufig gestellte Fragen - RN6022 IFM

Welche Auflösung hat der Drehgeber IFM RN6022?
Der Drehgeber RN6022 ist in den Versionen 8, 9, 10, 11 und 12 Bit erhältlich, die 256, 360/512, 1024, 2048 bzw. 4096 Schritte pro Umdrehung bieten.
Wie wird der Drehgeber RN6022 mit Spannung versorgt?
Die Spannungsversorgung hängt von der Version ab: 5V DC für TTL-Ausgänge oder 10-30V DC für HTL-Ausgänge. Überprüfen Sie das Produktetikett zur Bestätigung der Spannung.
Welchen Ausgangstyp bietet der RN6022?
Die 5V-Versionen liefern TTL-Ausgänge (6 mA), die 10-30V-Versionen liefern HTL-Ausgänge (20 mA), alle kurzschlussgeschützt.
Wie wird der Drehgeber korrekt installiert?
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Montieren Sie eine flexible Kupplung zwischen Drehgeber und Motor, um Wellenschäden zu vermeiden. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle und verwenden Sie keine scharfen Werkzeuge.
Wie werden die Drähte des Drehgebers angeschlossen?
Die Drähte sind farbcodiert: BN (braun) für Spannung, WH (weiß) für 0V usw. Konsultieren Sie den Schaltplan in der Anleitung für die genauen Zuordnungen je nach Auflösung. Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel und verbinden Sie die Schirmung mit Erde.
Was ist die maximale Drehzahl?
Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10.000 min⁻¹. Die maximale elektrische Drehzahl hängt von der Auflösung ab: 6000 min⁻¹ für ≤10 Bit, 3000 min⁻¹ für 11 Bit, 1500 min⁻¹ für 12 Bit.
Kann ich den Drehgeber mit 24V betreiben?
Ja, wenn es sich um die 10-30V DC-Version handelt. Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung zwischen 10 und 30V DC liegt. Für die 5V-Version verwenden Sie nur 5V.
Wie ändere ich die Drehrichtung?
Die Drehrichtung wird über den MSB-Draht gewählt: Schließen Sie MSB an +V für Rechtsdrehung oder an 0V für Linksdrehung (je nach Version). Überprüfen Sie den Schaltplan in der Anleitung.
Ist der Drehgeber kurzschlussgeschützt?
Ja, die Ausgänge sind gegen Kurzschluss zwischen Ausgängen und U_N oder U_P für weniger als eine Minute geschützt.
Was tun, wenn der Drehgeber nicht funktioniert?
Überprüfen Sie die Spannungsversorgung, die Verkabelung und die Schirmungsverbindung. Stellen Sie sicher, dass die Drehzahl die Grenzwerte nicht überschreitet. Wenn das Problem weiterhin besteht, ersetzen Sie das Gerät, da es nicht reparierbar ist.

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BEDIENUNGSANLEITUNG RN6022 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

  • Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
    • max. Drehzahl mechanisch: 10 000min ^-1
    • max. Drehzahl elektrisch:
    6000min ^-1 ( ≤ 10bit); 3000min ^-1 (11bit); 1500min ^-1 (12bit)
  • Ausgänge kurzschlußfest gegen U_N und U_P<1 Minute

Montage

IFM RN6022 - Montage - 1

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

IFM RN6022 - Montage - 2

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

IFM RN6022 - Montage - 3

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

M4 5 tief Ø42 120° 16 30° A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit) A = 62 (10-30V / 11...12bit) Ø7,6 14 A B 4 Ø50,67 Ø58 3 3 12,5 B = 10 → C = 6 B = 20 → C = 10

Elektrischer Anschluß

IFM RN6022 - Elektrischer Anschluß - 1

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

Freigabe A Freigabe B Spuren 3...10 (8, 9, 10bit) 7...12 (11, 12bit/TTL) t1,t2 <60 ns Spuren 1...2 (8, 9, 10bit) 1...6 (11, 12bit/TTL)

• Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe B = Low:
Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:
Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.

MSB (Drehrichtung ändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluß = linksdrehend

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Produktinformationen

Marke : IFM

Modell : RN6022

Kategorie : Digitaler Decoder