O3M251 - Scanner 3D IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil O3M251 IFM au format PDF.
| Type de produit | Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles |
| Marque | IFM |
| Modèle | O3M251 |
| Alimentation | 9–32 V DC, circuit PELV, batterie 12 V ou 24 V |
| Consommation électrique | Fusible 5 A (9–16 V) ou 3 A (16–32 V), caractéristique T |
| Fonctions principales | Mesure de distance point par point, nuage de points 3D, reconnaissance d’objets, prédiction de collision, suivi de réflecteurs, guidage de ligne |
| Firmware disponible | Distance Image, Object Detection, Line Guidance |
| Interface | Ethernet (UDP broadcast), CAN bus, sortie vidéo analogique PAL |
| Connecteurs | M12 codage A (alimentation et CAN), M12 codage D (Ethernet), M12 codage A (vidéo) |
| Adresse IP par défaut | 192.168.1.1 |
| Logiciel de configuration | ifm Vision Assistant (téléchargeable sur documentation.ifm.com) |
| Montage | À l’aide de supports E3M100 ou E3M102 ; distance appareil-éclairage 0–2,80 m |
| Accessoires de montage | Dispositifs de fixation en forme de U (réf. E3M100 argent, E3M102 noir) |
| Température de fonctionnement | Non spécifié (estimation : -20 à +60 °C typique) |
| Protection | Indice de protection non spécifié (connecteurs M12 vissés, couple 0,6–0,8 Nm) |
| Entretien et nettoyage | Nettoyage de la vitre avec nettoyant verre ou isopropanol ; aucun entretien si utilisation correcte |
| Sécurité | Classe de protection III, alimentation PELV, groupe de risque photobiologique 1, non homologué pour protection des personnes |
| Cybersécurité | Non protégé selon CEI 62443 ; restreindre l’accès réseau |
| Pièces détachées | Bouchon de protection pour Ethernet (réf. ZJF051), câbles MCI, kit de programmation EC2114, interface CAN EC2112 |
| Réparabilité | Réparation uniquement par le fabricant |
| Élimination | Selon les réglementations nationales en vigueur |
| Documentation | Notice disponible sur documentation.ifm.com via QR code |
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MODE D'EMPLOI O3M251 IFM
Notice d'utilisation
Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles
O3M1xx
O3M2xx
Contenu
1 Remarques préliminaires 3
1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil.... 3
1.4 Notes légales 3
2 Consignes de sécurité.... 5
2.1 Cybersécurité 5
3 Usage prévu 6
3.1 Applications 6
4 Montage 7
4.1 Accessoires de montage.... 7
5 Raccordement électrique 8
7 Mise en service.... 14
8 Homologations/normes 16
9 Maintenance, réparation et élimination 17
1 Remarques préliminaires
Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→ Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.
1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil
• L'alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
- Respecter la sécurité photobiologique pour les appareils du groupe de risque 1.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP (→ chapitre « Raccordement électrique »).
1.4 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l'accord d'ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires.
2 Consignes de sécurité
- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
- L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
-
L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
-
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
- Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
- Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
- Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
- Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
- Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
- Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
2.1 Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l'appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
▷ Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l'appareil est possible.
▶ Vérifier et restreindre les possibilités d'accès à l'appareil.
3 Usage prévu
Le capteur / caméra 3D intelligent est un capteur optoélectronique (ci-après dénommé « appareil »). L'appareil mesure point par point la distance jusqu'à la surface la plus proche.
En combinaison avec une unité d'éclairage, l'appareil fonctionne en tant que système. L'unité d'éclairage illumine la scène tandis que l'appareil traite la lumière réfléchie par la surface.
Les données traitées sont utilisées pour décrire la scène capturée de façon tridimensionnelle. Les données sont fournies via Ethernet. L'appareil est paramétré via l'interface CAN.
L'appareil ne doit pas être utilisé s'il
▶ est tombé d'une hauteur de ≥ 1 m dans son emballage d'origine,
▶ présente des dommages visibles.
3.1 Applications
Utilisation autorisée :
- sur les engins mobiles, alimentés par le système électrique du véhicule (batterie) d'une tension nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
- dans des environnements industriels avec alimentation selon TBTS, TBTP conformément aux données techniques
- en extérieur
La sécurité de l'appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
- Altitudes jusqu'à 4000 m
- Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
- Degré de salissure 4
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de personnes.
Compatibilité électromagnétique (CEM) : L'appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.
En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
4 Montage
L'appareil et l'unité d'éclairage fonctionnent en tant que système.
Lors du montage respecter les remarques suivantes :
Utiliser l'appareil et l'unité d'éclairage en combinaison.
Fig. 1: L'appareil et l'unité d'éclairage en combinaison
Monter l'appareil et l'unité d'éclairage à une distance de 0 à 2,80 m.
▷ Sélectionner le câble de raccordement MCI approprié en fonction de la distance.
▶ Utiliser les supports adaptés à l'application.
Dégager la zone illuminée par l'éclairage de toute entrave dans la zone rapprochée (jusqu'à 50 cm) (voir la figure suivante).
text_image
① 2 1 2
Fig. 2: Eviter toute entrave dans la zone rapprochée
1 Appareil 2 Unité d'éclairage
4.1 Accessoires de montage
Selon le lieu de montage prévu et le type d'installation les accessoires de montage suivants sont disponibles :
| Référence Description | |
| E3M100 Dispositif de fixation pour | O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)U-förmig, silber, einstellbar |
| E3M102 Dispositif de fixation pour | O3Mxxx (capteur et unité d’éclairage)U-förmig, schwarz, einstellbar |
5 Raccordement électrique
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
Appareil de la classe de protection III (CP III) (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L'alimentation électrique doit
- se faire uniquement par des circuits PELV (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
- ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
- ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
- ne pas dépasser la tension d'alimentation de l'appareil (voir fiche technique).
L'isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.
INFORMATION IMPORTANTE
Pas de limitation d'énergie appropriée du circuit électrique
En cas de défaut, risque d'incendie possible.
Utiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.
| Description Tension Valeur nominale du fusib | e Auslösecharakteristik | |
| VBB 9 à 16 V 5 A) T | fuse ≤ 120 s à max. 10 A | |
| VBB 16 à 32 V 3 A) T | fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A |
Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions possibles :
- fusible ou
- dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Pour le dimensionnement du dispositif de limitation des surtensions, respecter les données techniques de l'appareil et du câblage. Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins par une isolation de base.
INFORMATION IMPORTANTE
Pour des longueurs de câble > 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5.
INFORMATION IMPORTANTE
Appareil endommagé par un court-circuit
Détérioration de l'appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés.
L'indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des connecteurs M12 suffisamment serrés.
▶ Visser fermement les connecteurs M12 à l'appareil.
▶ Couvrir les prises non utilisées avec des bouchons de protection fournis. Couple de serrage : 0,6 à 0,8 Nm.
Die Verschlusskappe für die Ethernet-Buchse des Sensors kann nachbestellt werden: référence ZJF051.
▶ Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l'appareil.
INFORMATION IMPORTANTE
Appareil endommagé par un court-circuit
Les connexions suivantes ne sont pas protégées en cas de court-circuit :
- entre l'alimentation en courant et la sortie vidéo analogique,
- entre l'alimentation en courant et bus CAN,
- entre l'alimentation een courant et Ethernet.
Vérifier les connexions des câbles de connexion avant d'activer l'alimentation en courant.
Poser les câbles de connexion
Respecter les remarques suivantes lors de la pose des câbles de connexion :
Faire passer les câbles de raccordement verticalement ou horizontalement vers le bas en les éloignant de l'appareil.
Aucun liquide ne doit s'accumuler sur les prises et les connecteurs.
5.1 Exemple de câblage
flowchart
graph TD
A["MCI"] -->|②| B["CAN bus"]
B --> C["USB CANFox"]
C --> D["Laptop"]
D -->|③| E["Analog video converter"]
E --> F["Ethernet Ethernet"]
F --> G["9-32 V DC"]
G --> H["12/24 V DC 75 VA"]
H --> I["9-32 V DC"]
Fig. 3: Exemple de câblage
1 Unité d'éclairage 2 Appareil
3 PC 4 Alimentation en courant
1 (1) Alimentation en courant et bus CAN 2 Ethernet
| (1) Alimentation en courant et bus CAN | |
| Connecteur M12, codage A, 5 pôles | |
| 2 15 3 4 | 1: Shield2: 9 à 32 V GND4: CAN high5: CAN low |
| (2) Ethernet | |
| Prise M12, codage D, 4 pôles | |
| 1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: Blindage | |
La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont pris en compte :
▶ Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN.
▶ Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
5.2.2 Ethernet
Adresse IP actuelle de l'appareil 192.168.1.1.
Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un broadcast UDP.
| Sortie vidéo analogique (PAL). | |
| Connecteur M12, codage A, 5 pôles | |
| 1: Shield3: GND4: FBAS (Video) | |
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL).
Die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL). L'image 2D de la sortie vidéo analogique peut être affichée à l'aide d'un convertisseur vidéo dans ifm Vision Assistant.
| Référence Description | |
| E3D300 Logiciel ifmVisionAssistant : | |
| EC2114 Kit de câbles de programmation pour interface CAN | |
| EC2112 Interface CAN pour PC | |
| Windows-Treiber für CANFox |
Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com
L'utilisation d'ifmVisionAssistant est décrite dans le manuel du logiciel.
Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com
7 Mise en service
Mettre l'appareil en service.
Lors de la première mise en service le capteur se connecte à l'éclairage. La connexion peut durer jusqu'à 60 s.
Les couleurs suivantes sont disponibles :
| Firmware Description | |
| Distance Image - Image de distance (nuage de points 3D) - Fonctions de base - Zones de recherche réglables (ROI) | |
| Object Detection Reconnaissance d'objets, prédiction de collision, suivi de réflecteurs | |
| Line Guidance Schwad-Erkennung, Linienverfolgung, Schnittkanten-Erkennung | |
Installer le firmware
Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com
Le firmware est mis à jour avec le logiciel ifmVisionAssistant.
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
- Normes d'essai et réglementations : documentation.ifm.com
- Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
- Notes relatives aux homologations : Notice d'emballage de l'appareil et documentation.ifm.com
9 Maintenance, réparation et élimination
En cas d'utilisation correcte, l'appareil est sans entretien.
L'encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
▶ Glasreiniger oder Isopropanol als Reinigungsmittel verwenden.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.
