O3X120 - Scanner 3D IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Scanner 3D IFM O3X120
Résolution	Précision de mesure jusqu'à 0,1 mm
Plage de mesure	Jusqu'à 1200 mm
Type de capteur	Capteur laser
Interface de communication	Ethernet, USB
Alimentation	24 V DC
Dimensions	Compact, adapté pour des espaces restreints
Utilisation	Idéal pour la numérisation d'objets et de surfaces complexes
Maintenance	Nettoyage régulier de l'objectif recommandé
Réparation	Service après-vente disponible, pièces de rechange accessibles
Sécurité	Conforme aux normes de sécurité laser de classe 1
Informations générales	Compatible avec divers logiciels de modélisation 3D

FOIRE AUX QUESTIONS - O3X120 IFM

Comment calibrer le scanner 3D IFM O3X120 ?

Pour calibrer le scanner, suivez les instructions dans le manuel d'utilisation. Assurez-vous que le scanner est correctement positionné et que l'environnement de travail est stable.

Que faire si le scanner ne s'allume pas ?

Vérifiez que le scanner est correctement branché à une source d'alimentation. Si le problème persiste, essayez avec un autre câble d'alimentation ou une autre prise.

Comment résoudre les problèmes de connexion avec le logiciel ?

Assurez-vous que le logiciel est à jour et compatible avec votre système d'exploitation. Vérifiez également que le scanner est correctement connecté à votre ordinateur via USB.

Pourquoi les scans sont-ils flous ou de mauvaise qualité ?

Vérifiez que l'objet à scanner est bien éclairé et stable. Assurez-vous également que le scanner est à la bonne distance de l'objet selon les spécifications du produit.

Comment nettoyer le scanner 3D IFM O3X120 ?

Utilisez un chiffon doux et sec pour essuyer la surface du scanner. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs qui pourraient endommager l'appareil.

Que faire si le scanner s'arrête pendant l'utilisation ?

Vérifiez la connexion à l'alimentation et assurez-vous que le système de refroidissement fonctionne correctement. Si le problème persiste, contactez le support technique.

Peut-on utiliser le scanner pour différents types de matériaux ?

Oui, le scanner peut être utilisé sur divers matériaux, mais les résultats peuvent varier en fonction de la texture et de la couleur de la surface. Testez d'abord sur un petit échantillon.

Comment mettre à jour le firmware du scanner ?

Visitez le site web du fabricant pour télécharger la dernière version du firmware. Suivez ensuite les instructions fournies pour l'installation.

Quels types de fichiers peut-on exporter après le scan ?

Le scanner IFM O3X120 permet d'exporter des fichiers dans plusieurs formats, notamment STL, OBJ et PLY, selon les paramètres du logiciel utilisé.

Quelle est la distance de scan optimale pour le IFM O3X120 ?

La distance optimale de scan varie de 10 cm à 50 cm selon les spécifications du produit. Reportez-vous au manuel d'utilisation pour des recommandations précises.

MODE D'EMPLOI O3X120 IFM

Notice d'utilisation Caméra 3D O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 11489236 / 00 11 / 2022 FR2 Contenu 1 Remarque préliminaire 4 11 Explication des symboles 4 12 Avertissements utilisés 4 13 Notes légales 4 14 Information Open Source 5 2 Consignes de sécurité 7 21 Classe de protection laser 7 3 Fonctionnement et caractéristiques 8 4 Fourniture 8 5 Montage 9 51 Sélectionner le lieu de montage 9 52 Préparer l'appareil pour la mise en service 10 521 Réduire la température de surface 10 53 Installer l'appareil 10 6 Raccordement électrique 11 61 Schéma de branchement 11 62 Utilisation de plusieurs appareils 12 7 Mise en service 12 71 Paramétrer l'appareil 12 72 Détection optimale de l'objet 13 73 Installer le logiciel ifm Vision Assistant 13 74 Connecter l'O3X1xx à ifm Vision Assistant 14 741 Ports requis 14 742 Matériel 14 743 Connecter automatiquement l'appareil 14 744 Connecter manuellement l'appareil 15 75 Fenêtre de surveillance 15 76 Application 15 761 Régler la source trigger 16 762 Régler le mode d'enregistrement16 763 Régler le temps d'exposition17 764 Régler la fréquence de rafraîchissement des images prévue 18 765 Régler les filtres 183

77 Configuration appareil 19 771 Général 19 772 Exporter les réglages 20 773 Importer les réglages 20 774 Installer une mise à jour du firmware 21 775 Réseau 22 776 NTP 22 8 Exemple de programmation24 81 ifm3Dlib 24 9 Maintenance, réparation et élimination 25 91 Nettoyage 25 92 Remplacer l'appareil 25 10 Homologations/normes 25 11 Messages d'erreur 26 111 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware 264 1 Remarque préliminaire Ce document s'adresse à des personnes compétentes Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions d'utilisation et l'installation Garder ce document pendant tout le temps d'utilisation de l'appareil Pour une description détaillée du logiciel correspondant lire le manuel utilisateur et la description des interfaces

1.1 Explication des symboles

► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

• Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée, même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh5

Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs titulaires

2 Consignes de sécurité Cette notice fait partie de l'appareil Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lu avant installation ou emploi Respecter les consignes de sécurité Utiliser l'appareil comme prévu Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur La personne qui installe l'appareil en est responsable Seuls les signaux indiqués dans les données techniques ou imprimés sur l'appareil doivent être raccordés aux connexions L'appareil ne doit être ouvert que par le fabricant ou par une personne autorisée par le fabricant

2.1 Classe de protection laser

ATTENTION L'utilisation des commandes ou réglages ou l'exécution des procédures autres que celles spécifiées dans les présentes exigences peuvent être la cause d'une exposition à un rayonnement dangereux Lumière laser non visible ; APPAREIL A LASER DE CLASSE 1 CEI 60825-1 : 2014 Panneau indicateur8 3 Fonctionnement et caractéristiques La caméra 3D O3X1xx est une caméra optique qui mesure point par point la distance entre la caméra et la surface la plus proche avec la technologie temps de vol L'appareil illumine la scène avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à l'aide de la lumière réfléchie par la surface L'appareil fournit des données qui décrivent la scène capturée de façon tridimensionnelle Ces données de distance sont fournies via Ethernet pour être évaluées par l'utilisateur Le paramétrage de l'appareil s’effectue également via Ethernet La sécurité de l’appareil est conçue pour l'emploi selon les conditions environnantes suivantes :

• Utilisation à l'intérieur

• Altitudes jusqu'à 2000 m

• Humidité d'air relative jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation

• Degré de salissure 3 En raison des exigences relatives aux émissions de parasites électromagnétiques, l'appareil est destiné à l'utilisation dans les environnements industriels L'appareil n'est pas approprié pour l'utilisation dans des lieux de résidence L'appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique 4 Fourniture

• Notice d'utilisation ► Contacter ifm electronic en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement9

(1) : (2) : (3) : (4) : (5) : Appareil, monté horizontalement Angle d'ouverture Objet Champ de vue Distance entre l'appareil et l'objet

5.1 Sélectionner le lieu de montage

Observer les instructions suivantes pour la sélection du lieu de montage : ► L'objet ③ doit se trouver dans le champ de vue ④ > La taille du champ de vue est indiquée dans la fiche technique La taille du champ de vue dépend de la distance entre l'appareil et l'objet ⑤ : Le champ de vue devient plus grand lorsque l’on augmente la distance ► Eviter des réflexions directs du sol ► Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l'objet ► Pour définir la distance entre l'appareil et l'objet ⑤, prendre en considération l'étendue de mesure de l'appareil > L'étendue de mesure est indiquée dans la fiche technique de l'appareil ► Choisir une distance entre l'appareil et l'objet ⑤ aussi petite que possible > Avec une distance minimale, l'objet est détecté avec la résolution maximale ► Eviter une forte lumière ambiante et les rayons solaires sur le lieu de montage > Un niveau de lumière ambiante (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de mesure En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante ► Eviter des vitres transparentes entre l'appareil ① et l'objet ③ > Les vitres transparentes réfléchissent une partie de la lumière, même si un plateau de verre très propre est utilisé Si les instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sont possibles10

5.2 Préparer l'appareil pour la mise en service

INFORMATION IMPORTANTE Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres réglés et la connexion thermique de l'appareil avec le support de montage, l'appareil peut s’échauffer La différence entre la température de surface de l'appareil et la température ambiante ne doit dépasser 25 dégrés (selon CEI 61010-2-201) Prendre les mesures suivantes : ► Réduire la température de surface (→ 5.2.1), ► adapter le mode de fonctionnement et les paramètres

5.2.1 Réduire la température de surface

Prendre les mesures suivantes pour réduire la température de surface : ► Fixer l'appareil sur des pièces métalliques conduisant la chaleur > La fixation de l'appareil sur une grande surface métallique augmente l'évacuation de la chaleur (par ex dissipateurs ou profils en aluminium usuels) ► Réduire tout obstacle éventuel dans l'environnement de l'appareil et la densité d'objets > Tout obstacle dans l'environnement de l'appareil et une grande densité d'objets peuvent avoir des effets négatifs sur la convection (mouvement de l'air) ► Réduire le temps d'exposition, le taux d’images ou la distance maximale de visibilité > La température de surface diminue si les paramètres sont réduits

5.3 Installer l'appareil

Respecter les instructions suivantes pour le montage de l'appareil : ► Monter l'appareil avec 3 vis M3 Les dimensions des trous sont indiquées dans schéma d'encombrement : wwwifmcom ► Utiliser des protections contre la traction pour tous les câbles raccordés à l'appareil11

6 Raccordement électrique Respecter les remarques suivantes avant l'installation électrique INFORMATION IMPORTANTE L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié Respecter les données électriques de la fiche technique Appareil de la classe de protection III (CP III) L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP Pour des longueurs de câble > 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre des tenues au choc selon CEI 6100-4-5 Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension

6.1 Schéma de branchement

(1) Alimentation en courant 2 câbles, extrémités ouvertes rouge U+ (24 V) noir GND (2) Ethernet connecteur Ethernet RJ45

1 TD + 2 TD - 3 RD + 4 non utilisé 5 non utilisé 6 RD - 7 non utilisé 8 non utilisé12

6.2 Utilisation de plusieurs appareils

Les appareils peuvent s'influencer mutuellement s'ils ne sont pas séparés visuellement et s'exposent en même temps

Fig à gauche : 2 appareils montés sur un robot Fig en bas : 2 robots, chacun avec 1 appareil, sont face à face (1) : Appareil, monté horizontalement (2) : Objet

Prendre les mesures suivantes pour réduire les erreurs de mesure : ► Déclencher les appareils l'un après l'autre avec un déclencheur logiciel via l'interface process Cette méthode interne réduit considérablement d'éventuelles perturbations Cependant, des erreurs de mesure et des faibles tolérances sont possibles 7 Mise en service A la mise sous tension l'appareil est mis en service Après 15 secondes, l'appareil se trouve en mode d’évaluation dans lequel l'application sauvegardée est exécutée

7.1 Paramétrer l'appareil

Il y a plusieurs manières de paramétrer l'appareil :

• Logiciel ifm Vision Assistant (→ voir manuel utilisateur)

• ifm3Dlib (produit tiers, → https://githubcom/ifm/ifm3d) Exemple de programmation pour ifm3Dlib : (→ „8 Exemple de programmation“)

L'utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l'appareil sont décrites dans le manuel utilisateur Le manuel utilisateur est disponible sur : wwwifmcom La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont programmés pour le compte d'ifm electronic Les deux logiciels sont disponibles pour Linux sous la licence Apache version 20

7.2 Détection optimale de l'objet

Ci-dessous, les conditions qui mènent à un haut taux de détection d'objets sont décrites

(1) : (2) : (3) : (4) : Appareil, monté horizontalement Zone sans équivoque Champ de vue Objet Un objet ④ est détecté de façon optimale si les conditions suivantes sont satisfaites :

• L'objet est positionné dans le champ de vue

• L'objet à détecter est l'objet le plus proche visible par l'appareil

• La zone sans équivoque ② est libre d'objets (entrave etc)

• La vitre avant de l'appareil est libre de salissures Si ces conditions ne sont pas satisfaites, des erreurs de mesure sont possibles

7.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant

► Décompresser le fichier zip d'ifm Vision Assistant sur le disque dur > Le répertoire décompressé ifm Vision Assistant contient tous les fichiers nécessaires Aucune installation n'est nécessaire Aucuns droits administrateurs ne sont nécessaires14 Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur : wwwifmcom

Pour la connexion du logiciel ifm Vision Assistant, les ports suivants doivent être autorisés :

• TCP / HTTP : 80 et 8080 Les pare-feux et routeurs existants dans le réseau doivent autoriser les ports pour le logiciel ifm Vision Assistant

► Raccorder l'appareil à l'alimentation en tension ► Raccorder l'appareil à l'interface Ethernet du PC via le câble Ethernet

(1) : (2) : (3) : (4) : Alimentation 24 V Appareil Câble Ethernet

7.4.3 Connecter automatiquement l'appareil

1 Démarrer l'application "ifmVisionAssistant" 2 Cliquer sur > Le logiciel ifm Vision Assistant recherche des appareils raccordés via Ethernet > Tous les appareils trouvés sont affichés dans une liste de sélection 3 Cliquer sur le bouton de l'appareil trouvé > La connexion à l'appareil est établie15

Si le logiciel ifm Vision Assistant ne trouve aucun appareil : ► Vérifier la connexion du matériel et l'alimentation en courant (→ „7.4.2 Matériel“). ► Pour la recherche d'erreurs, raccorder le câble Ethernet de l'appareil directement au PC ► Connecter manuellement l'appareil (→ „7.4.4 Connecter manuellement l'appareil“).

7.4.4 Connecter manuellement l'appareil

1 Démarrer l'application "ifmVisionAssistant" 2 Cliquer sur

3 Cliquer sur le bouton [Connexion manuelle] 4 Dans la liste "Sélectionner le type d'appareil", sélectionner le type d'appareil [Connexion manuelle O3X1XX] 5 Saisir l'adresse IP de l'appareil dans le champ "Entrer l'adresse IP" L'adresse IP "192168069" est préréglée 6 Cliquer sur le bouton [Connexion]

7.5 Fenêtre de surveillance

Dès qu'une connexion a été établie à l'appareil, le logiciel ifm Vision Assistant démarre la fenêtre de surveillance Dans la fenêtre de surveillance, l'appareil est en mode de fonctionnement L'application en cours peut être surveillée, mais pas interrompue ou modifiée

Dans la fenêtre "Application", l'application de l'appareil raccordé est affiché et les "Réglages d'images" sont réglés ► Cliquer sur "Réglages d'images" sont réglés

> La fenêtre "Application" s'ouvre En passant de la fenêtre de surveillance à la fenêtre "Application", vous devez confirmer l'arrêt de l'évaluation (du mode de fonctionnement) de l'appareil Sauvegarder les réglages d'images dans l'application avec le bouton

Quitter l'application avec le bouton

Dans la liste "Trigger", la source trigger est réglée Les sources trigger suivantes peuvent être réglées : Source trigger Description En continu Avec la source trigger "En continu", la fréquence de rafraîchissement des images actuelle en fps est affichée dans la fenêtre "Réglages d'images" La fréquence de rafraîchissement des images est changée dans le champ de saisie "Fréquence de rafraîchissement des images prévue" La fréquence de rafraîchissement des images maximale dépend du mode éclairage et du temps d'exposition Interface process L'appareil est commandé via l'interface process (par ex PC)

7.6.2 Régler le mode d'enregistrement

Le mode d'enregistrement est réglé dans la liste "Mode d'enregistrement" Dans le mode d'enregistrement, les caractéristiques d'une capture d'images sont réglées Le mode d'enregistrement "upTo30m_ moderate" est préréglé :

• Zone sans équivoque "30 m"

• 2 fréquences de mesure

• 2 temps d'exposition17

Le mode d'enregistrement se décompose comme suit :

• Longueur de la zone sans équivoque

• 1 fréquence de mesure : zone sans équivoque < "7m"

• 2 fréquences de mesure : zone sans équivoque >= "7m"

• 2 temps d'exposition

• 1 temps d'exposition

7.6.3 Régler le temps d'exposition

Si un "mode d'enregistrement" avec 1 temps d'exposition est réglé, les réglages suivants sont disponibles : L'exposition simple est destinée aux scènes avec une faible dynamique Le temps d'exposition est réglé en μs. La valeur est changée via le curseur ou saisie dans le champ. Si un "mode d'enregistrement" avec 2 temps d'exposition est réglé, les réglages suivants sont disponibles : L'exposition double est destinée aux scènes avec une dynamique élevée Le temps d'exposition est réglé en μs. Le temps d'exposition plus long est changé via le curseur "Temps d'exposition" ou saisi dans le champ. Le temps d'exposition plus court est changé via le curseur "Rapport des temps d'exposition" ou saisi dans le champ.18

7.6.4 Régler la fréquence de rafraîchissement des images prévue

Dans le champ "Fréquence de rafraîchissement des images prévue", la fréquence de rafraîchissement des images à atteindre par l'appareil est réglée La "Fréquence de rafraîchissement des images prévue" est réglée en fps La fréquence de rafraîchissement des images maximale dépend du mode d'enregistrement sélectionné et du temps d'exposition

7.6.5 Régler les filtres

Les filtres "Filtre spatial" et "Filtre temporel" optimisent la répétabilité La liste "Filtre spatial" contient les filtres suivants : Filtre Description Propriétés Filtre médian Chaque point est remplacé par le médian des points avoisinants Bon maintien des bords La liste "Filtres temporels" contient les filtres suivants :19

Filtre Description Filtre adaptatif exponentiel Une valeur moyenne pondérée est calculée sur des images successives Les images nouvelles prévalent sur les images plus anciennes Le filtre peut seulement être utilisé avec la source trigger "En continu"

7.7 Configuration appareil

Dans la fenêtre "Configuration appareil", les réglages généraux de l'appareil raccordé, du réseau et de la fonction NTP sont effectués ► Cliquer sur

> La fenêtre "Configuration appareil" s'ouvre En passant de la fenêtre de surveillance à la fenêtre "Configuration appareil", vous devez confirmer l'arrêt de l'évaluation (du mode de fonctionnement) de l'appareil

Dans la fenêtre "Général", les réglages généraux de l'appareil raccordé sont effectués Champ Bouton Description Nom – Régler le nom de l'appareil Description – Régler la description de l'appareil Protection par mot de passe Activé Désactivé (standard) Activer/désactiver la protection par mot de passe Si la protection par mot de passe est activée, l'accès aux fenêtres "Application" et "Configuration appareil" est seulement possible après la saisie du mot de passe Champ de saisie Champ modifiable pour saisir un mot de passe20 Champ Bouton Description Réglages [Exporter] Exporte une copie des réglages et de l'application sur le PC (→ „7.7.2 Exporter les réglages“). [Importer] Importe une copie des réglages et de l'application du PC à l'appareil (→ „7.7.3 Importer les réglages“). Mise à jour du firmware [Mettre à jour] Installe une mise à jour du firmware (→ „7.7.4 Installer une mise à jour du firmware“) La version actuelle du firmware est affichée près du bouton Réglages usine [Remettre à zéro] Génère les réglages usine et efface tous les réglages actuels Redémarrage [Redémarrage] L'appareil redémarre Sauvegarder Sauvegarde les réglages Abandonner Abandonne les réglages

7.7.2 Exporter les réglages

Les réglages du logiciel ifm Vision Assistant peuvent être exportés pour la mise à jour du firmware ou le remplacement de l'appareil 1 Cliquer sur le bouton [Exporter] > La fenêtre "Enregistrer sous" est affichée 2 Saisir le "nom de fichier" pour l'exportation Les réglages exportés ont l'extension du fichier "o3x1xxcfg"

7.7.3 Importer les réglages

Les réglages exportés du logiciel ifm Vision Assistant peuvent être importés21

1 Cliquer sur le bouton [Importer] > La fenêtre de sélection de fichiers s'ouvre 2 Sélectionner le fichier à importer Les réglages actuels sont remplacés lors de l'import Les réglages ont l'extension du fichier "o3x1xxcfg"

7.7.4 Installer une mise à jour du firmware

Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel ifm Vision Assistant Les réglages sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware Avant la mise à jour du firmware, faire une copie de sauvegarde des réglages : ► Avant la mise à jour du firmware, exporter les réglages ► Après la mise à jour du firmware, importer les réglages Les mises à jour du firmware sont disponibles sur : wwwifmcom Mettre à jour le firmware : 1 Cliquer sur le bouton [Mettre à jour] 2 Confirmer la remarque par [Ok] > La fenêtre de sélection de fichiers s'ouvre 3 Sélectionner le fichier firmware Le ficher firmware a l'extension du fichier "swu" 4 Cliquer sur le bouton [Ouvrir] > La mise à jour du firmware est exécutée Après une mise à jour du firmware réussie, le message "Mise à jour du firmware réussie" est affiché Après la mise à jour du firmware, le logiciel ifm Vision Assistant rétablit la connexion à l'appareil En cas de problèmes avec la mise à jour du firmware : (→ „11.1 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware“)22

Dans la fenêtre "Réseau", les réglages réseau de l'appareil raccordé sont réglés Champ Bouton Description DHCP Activé Désactivé (standard) Activer/désactiver DHCP Si DHCP est activé, l'appareil recueille les réglages réseau du réseau Adresse IP Champ de saisie Régler l'adresse IP de l'appareil "192168069" est préréglé Masque de sous- réseau Champ de saisie Régler le masque de sous-réseau du réseau "2552552550" est préréglé Passerelle Champ de saisie Régler la passerelle du réseau "1921680201" est préréglé Adresse MAC Adresse MAC L'adresse MAC de l'appareil est affichée Sauvegarder Sauvegarde les réglages réseau Abandonner Abandonne les réglages réseau Après la sauvegarde des réglages réseau, le logiciel ifm Vision Assistant rétablit la connexion à l'appareil

Dans la fenêtre "NTP", l'horloge temps réel est réglée (Network Time Protocol) Dans l'appareil, une horloge temps réel est intégrée qui peut être synchronisée via NTP Si plusieurs appareils sont utilisés, NTP garantit que les horloges temps réel des appareils sont synchronisées23

Champ Bouton Description Activer NTP Activé Désactivé (standard) Activer/désactiver NTP Si NTP est activé, l'appareil recueille la date et l'heure du réseau Serveur NTP Vert Le serveur NTP réglé a répondu lors de la dernière demande Serveur NTP Rouge Le serveur NTP réglé n'a pas répondu lors de la dernière demande Serveur NTP Gris Le serveur NTP réglé n'a pas encore été demandé Serveur NTP Adresse IP Adresse IP du serveur NTP réglé Ajouter le serveur Ajoute le serveur NTP Effacer Efface le serveur NTP Nombre maximal de demandes Champ de saisie Régler le nombre maximal de demandes Si le serveur NTP ne répond pas dans la limite des demandes réglées, il sera ignoré à l'avenir Heure actuelle de l'appareil Date et heure Affichage de la dernière date et heure sauvegardées sur l'appareil Sauvegarder Sauvegarde les réglages réseau24 Champ Bouton Description Abandonner Abandonne les réglages réseau 8 Exemple de programmation Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l'accès à l'appareil sous Linux La bibliothèque a été testée et est l'implémentation de référence pour C++ La bibliothèque est supportée par ifm electronic et la société Lovepark Robotics La licence Apache 2 permet l'utilisation commerciale

Un court exemple C++ comment adresser l'appareil avec ifm3Dlib est présenté ci- dessous auto cam = ifm3d::Camera::MakeShared(); auto fg = std::make_shared<ifm3d::FrameGrabber>

pcl::io::savePCDFileASCII("point_cloud.pcd", *(img->Cloud())); imwrite("amplitude.png", img->AmplitudeImage()); imwrite("radial_distance.png", img->DistanceImage()); Dans l'exemple l'appareil transmet les données L'image d'amplitude et la distance radiale des données sont sauvegardées comme fichier PNG Les coordonnées cartésiennes sont sauvegardées comme fichier PCL Un exemple détaillé est disponible sur : https://githubcom/ifm/ifm3d- examples/blob/master/file_io/ex-file_iocpp25

9 Maintenance, réparation et élimination Respecter les instructions suivantes : ► Ne pas ouvrir l'appareil A l'intérieur de l'appareil il n'y a pas de composants réparables par l'utilisateur L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant ► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil

Observer les instructions suivantes avant le nettoyage de l'appareil : ► Utiliser un chiffon propre et sans peluches Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure sur la vitre avant, causées par des rayures, sont possibles

9.2 Remplacer l'appareil

Lors du remplacement d'un appareil les paramètres sont perdus Avant le remplacement de l'appareil, faire une copie de sauvegarde des paramètres : ► Avant le remplacement, exporter les paramètres de l'appareil à remplacer ► Après le remplacement, importer les paramètres dans le nouvel appareil Avec l'exportation et l'importation des paramètres il est possible d'équiper plusieurs appareils rapidement avec les mêmes paramètres 10 Homologations/normes La déclaration de conformité UE est disponible sur : wwwifmcom26 11 Messages d'erreur

11.1 Messages d'erreur lors de la mise à jour du firmware

Si la mise à jour du firmware ne réussit pas, l'un des messages d'erreur suivants est affiché : Message d'erreur Solution ► Changer les réglages réseau de l'appareil en une adresse IP statique > Après la sauvegarde des réglages, le logiciel ifm Vision Assistant essaiera automatiquement de rétablir la connexion 1 Redémarrer le logiciel ifm Vision Assistant 2 Cliquer sur

> Le logiciel ifm Vision Assistant recherche des appareils raccordés via Ethernet 3 Cliquer sur le bouton de l'appareil trouvé > Le message "Mode de récupération en cours" est affiché 4 Cliquer sur le message "Installer d'autre firmware" 5 Installer une mise à jour du firmware (→ „7.7.4 Installer une mise à jour du firmware“)