O3M251 - 3D-Scanner IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG O3M251 IFM

Der CAN-Bus wird für die folgenden Funktion verwendet:

• Senden/Empfangen von Funktionsdaten (z.B. Objektliste, virtuelle Ein- und Ausgänge, usw.),

Über die Ethernet-Schnittstelle werden zusätzliche Daten ausgegeben, beispielsweise die 3D-Daten der Punktwolke. Adresse IP actuelle de l'appareil 192.168.1.1. Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un broadcast UDP. Voreingestellte Ziel-IP-Adresse für den Broadcast: 255.255.255.255, Port 42000. Die Ethernet-Schnittstelle kann mit zweipaarigen Twisted-Pair-Kabeln verwendet werden (z.B. Cat-5- Kabel). La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Das Gerät ist ausschließlich Sender. Das Gerät kann keine Daten über Ethernet empfangen. 5.3 Anschlussbelegung Unterseite

Fig.5: Anschlüsse Unterseite 1 Sortie vidéo analogique (PAL). Sortie vidéo analogique (PAL). Connecteur M12, codage A, 5 pôles 1: Shield 3: GND4: FBAS (Video) Für den analogen Videoausgang nur die folgenden ifm-Kabel verwenden: w E3M151 (5 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker) E3M152 (11 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker) E3M153 (16 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker) E3M154 (21 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker) E3M159 (5 m, Verbindungskabel) E3M160 (1 m, Video-Adapterkabel)O3M1xx O3M2xx Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles

Nur die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL).

7 Mise en service Für die Inbetriebnahme des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt: Référence Variantes Description O3M950 (für O3Mx51) O3M960 (für O3Mx61) O3M970 (für O3Mx71) Unité d'éclairage Das Gerät wird in Kombination mit einer Beleuchtungseinheit betrieben. Die folgenden Kabel können beispielsweise für die Inbetriebnahme verwendet werden: Référence Variantes Description E3M131 (2 m) E3M132 (5m) E3M133 (10m) Câble d'alimentation pour l'éclairage E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) MCI-Verbindungskabel mit abgewinkel- ter Buchse E3M121 (1 m) E3M122 (2m) E3M123 (3m) Câble de raccordement MCI E11596 (2 m) E11597 (5m) EVC492 (5m, mit Abschlusswiderstand) EVC683 (10m, mit Abschlusswiders- tand) Câble détecteur pour le bus CAN et l'ali- mentation en tension E3M151 (5 m) E3M152 (11m) E3M153 (16m) E3M154 (21m) Verbindungskabel mit abgewinkelten Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1 E3M159 (5 m) Verbindungskabel ohne abgewinkelten Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1 E3M160 (1 m) Video-Adapterkabel EVC924 (0,5 m) EVC925 (1m) EVC936 (3m) EVC928 (10m) Câble de raccordement Ethernet Mettre l’appareil en service. u Die Stromversorgung trennen. u Das Gerät über E3M121 „MCI-Verbindungskabel“ mit der Beleuchtungseinheit verbinden. u Das Gerät über EVC924 „Ethernet-Verbindungskabel“ mit dem PC verbinden. u Das Gerät über E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ mit der Stromversorgung verbinden. u Die Beleuchtungseinheit über E3M131 „Stromversorgungskabel“ mit der Stromversorgung verbinden. u Die CAN-Schnittstelle CANFox über den USB-Anschluss mit dem PC verbinden. u Die CAN-Schnittstelle CANFox mit E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ verbinden. u Nur für die Geräte O3M2xx: Das Gerät über E3M151 „Verbindungskabel für analogen Videoausgang“ mit einem Videokonverter, Display etc. verbinden. u Die Stromversorgung aktivieren. Lors de la première mise en service le capteur se connecte à l’'éclairage. La connexion peut durer jusqu'à 60 s. Im Anschluss kann das Gerät mit der Software ifmVisionAssistant parametriert werden. (Ò Installation/13)Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles O3M1xx O3M2xx

Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors w Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden, wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen. u Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden. 7.1 Funktionsweise ändern Die grundlegende Funktionsweise des Gerätes kann geändert werden, indem eine andere Firmware auf das Gerät installiert wird. Vorinstalliert ist die Firmware „Distance Image“. Les couleurs suivantes sont disponibles : Firmware Description Distance Image - Image de distance (nuage de points 3D) - Fonctions de base - Zones de recherche ré- glables (ROI) Object Detection Reconnaissance d'objets, prédiction de collision, suivi de réflecteurs Line Guidance Schwad-Erkennung, Linienverfolgung, Schnittkanten-Erkennung Installer le firmware u Télécharger le logiciel ifmVisionAssistant via la zone de téléchargement de l'appareil : documentation.ifm.com u Le firmware est mis à jour avec le logiciel ifmVisionAssistant. w Die Installation der Firmware ist im Softwarehandbuch des Gerätes beschrieben: documentation.ifm.comO3M1xx O3M2xx Capteur / caméra 3D intelligent pour engins mobiles