O3M251 - 3D-Scanner IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Intelligenter 3D-Sensor / Kamera für mobile Maschinen
Marke	IFM
Modell	O3M251
Stromversorgung	9–32 V DC, PELV-Stromkreis, 12 V oder 24 V Batterie
Leistungsaufnahme	Sicherung 5 A (9–16 V) oder 3 A (16–32 V), Charakteristik T
Hauptfunktionen	Punktweise Distanzmessung, 3D-Punktwolke, Objekterkennung, Kollisionsvorhersage, Reflektorverfolgung, Linienführung
Verfügbare Firmware	Distance Image, Object Detection, Line Guidance
Schnittstelle	Ethernet (UDP-Broadcast), CAN-Bus, analoger Videoausgang PAL
Anschlüsse	M12 Codierung A (Stromversorgung und CAN), M12 Codierung D (Ethernet), M12 Codierung A (Video)
Standard-IP-Adresse	192.168.1.1
Konfigurationssoftware	ifm Vision Assistant (herunterladbar von documentation.ifm.com)
Montage	Mit Hilfe von Halterungen E3M100 oder E3M102; Abstand Gerät-Beleuchtung 0–2,80 m
Montagezubehör	U-förmige Befestigungsvorrichtungen (Ref. E3M100 silber, E3M102 schwarz)
Betriebstemperatur	Nicht spezifiziert (Schätzung: -20 bis +60 °C typisch)
Schutz	Schutzart nicht spezifiziert (M12-Stecker verschraubt, Drehmoment 0,6–0,8 Nm)
Wartung und Reinigung	Reinigung der Glasscheibe mit Glasreiniger oder Isopropanol; keine Wartung bei bestimmungsgemäßer Verwendung
Sicherheit	Schutzklasse III, PELV-Stromversorgung, photobiologische Risikogruppe 1, nicht für Personenschutz zugelassen
Cybersicherheit	Nicht gemäß IEC 62443 geschützt; Netzwerkzugriff einschränken
Ersatzteile	Schutzkappe für Ethernet (Ref. ZJF051), MCI-Kabel, Programmierkit EC2114, CAN-Schnittstelle EC2112
Reparierbarkeit	Reparatur nur durch den Hersteller
Entsorgung	Gemäß den geltenden nationalen Vorschriften
Dokumentation	Anleitung verfügbar auf documentation.ifm.com per QR-Code

Häufig gestellte Fragen - O3M251 IFM

Welche Stromversorgung wird für den Scanner O3M251 benötigt?

Das Gerät arbeitet mit einer Spannung von 9 bis 32 V DC, versorgt über einen PELV-Stromkreis. Es ist kompatibel mit Fahrzeugbatterien von 12 V oder 24 V. Verwenden Sie eine geeignete Sicherung: 5 A (9–16 V) oder 3 A (16–32 V), Charakteristik T.

Wie installiere ich den Scanner an einer mobilen Maschine?

Befestigen Sie das Gerät und die Beleuchtungseinheit mit den Halterungen E3M100 oder E3M102. Halten Sie einen Abstand von 0 bis 2,80 m zwischen ihnen ein. Stellen Sie sicher, dass der Nahbereich (bis zu 50 cm) frei von Hindernissen ist.

Welche verschiedenen Firmware-Versionen sind verfügbar?

Das Gerät bietet drei Firmware-Versionen: Distance Image (grundlegende 3D-Punktwolke), Object Detection (Objekterkennung, Kollisionsvorhersage, Reflektorverfolgung) und Line Guidance (Linienerkennung, Kantenverfolgung). Sie können über die Software ifm Vision Assistant installiert werden.

Wie konfiguriere ich die IP-Adresse des Geräts?

Die Standard-IP-Adresse ist 192.168.1.1. Sie können sie über die Software ifm Vision Assistant ändern. Die Daten werden per UDP-Broadcast übertragen.

Welche Sicherheitsvorkehrungen sind zu beachten?

Das Gerät hat die Schutzklasse III und muss über einen PELV-Stromkreis versorgt werden. Nicht für Personenschutz verwenden. Beachten Sie die photobiologische Sicherheit (Risikogruppe 1). In Bezug auf Cybersicherheit ist das Gerät nicht gemäß IEC 62443 geschützt, schränken Sie daher den Netzwerkzugriff ein.

Wie reinige ich den Scanner?

Reinigen Sie die transparente Scheibe vor der Linse mit Glasreiniger oder Isopropanol. Bei normalem Gebrauch ist das Gerät wartungsfrei.

Was tun bei einer Störung?

Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden. Konsultieren Sie die Anleitung oder kontaktieren Sie den IFM-Support. Versuchen Sie nicht, es selbst zu öffnen.

Wo finde ich die Anleitung und die Software?

Die vollständige Anleitung ist auf documentation.ifm.com verfügbar, zugänglich über den QR-Code auf dem Gerät. Die Software ifm Vision Assistant kann von derselben Plattform heruntergeladen werden.

Welches Zubehör ist für die Montage verfügbar?

Die Halterungen E3M100 (silber) und E3M102 (schwarz) sind verstellbare U-förmige Befestigungsvorrichtungen. Für die Programmierung verwenden Sie das Kabelkit EC2114 und die CAN-Schnittstelle EC2112.

Ist der Scanner für den Außeneinsatz geeignet?

Ja, das Gerät ist für den Außeneinsatz an mobilen Maschinen konzipiert, mit Stromversorgung über die Fahrzeugbatterie. Es ist beständig gegen Höhen bis zu 4000 m, relative Luftfeuchtigkeit bis zu 90 % ohne Kondensation und Verschmutzungsgrad 4.

BEDIENUNGSANLEITUNG O3M251 IFM

5.1 Exemple de câblage 9
5.2 Anschlussbelegung Rückseite 10

5.2.1 Bus CAN 10
5.2.2 Ethernet 11
5.3 Anschlussbelegung Unterseite 11
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL). 12

6 Installation.... 13

7.1 Funktionsweise ändern 15

Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:

Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.

Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.

Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.

INFORMATION IMPORTANTE

5.2 Anschlussbelegung Rückseite

1 2 3

Fig. 4: Anschlüsse Rückseite

(3) MCI - Modulation and Communication Interface

Verbindet das Gerät und die Beleuchtungseinheit.

5.2.1 Bus CAN

Der CAN-Bus wird für die folgenden Funktion verwendet:

• Senden/Empfangen von Funktionsdaten (z.B. Objektliste, virtuelle Ein- und Ausgänge, usw.),
• Paramétrage :
• Diagnostic :
  • mises à jour du firmware

Für den Betrieb des Gerätes ist die CAN-Bus-Verbindung nicht notwendig.

Über die Ethernet-Schnittstelle werden zusätzliche Daten ausgegeben, beispielsweise die 3D-Daten der Punktwolke.

Voreingestellte Ziel-IP-Adresse für den Broadcast: 255.255.255.255, Port 42000.

Die Ethernet-Schnittstelle kann mit zweipaarigen Twisted-Pair-Kabeln verwendet werden (z.B. Cat-5-Kabel).

La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Das Gerät ist ausschließlich Sender. Das Gerät kann keine Daten über Ethernet empfangen.

5.3 Anschlussbelegung Unterseite

Fig. 5: Anschlüsse Unterseite
1 Sortie vidéo analogique (PAL).

Für den analogen Videoausgang nur die folgenden ifm-Kabel verwenden:

E3M151 (5 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M152 (11 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M153 (16 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M154 (21 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M159 (5 m, Verbindungskabel)
E3M160 (1 m, Video-Adapterkabel)

Nur die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL).

Der Videokonverter muss die folgenden Funktionen unterstützen:

• Fernsehstandard PAL,
• Microsoft DirectX.

6 Installation

Für die Installation und das Parametrieren des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Die Windows-Treiber für CANFox über den Downloadbereich des Artikels EC2112 herunterladen: documentation.ifm.com

Für die Inbetriebnahme des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Référence Variantes Description
O3M950 (für O3Mx51) O3M960 (für O3Mx61)O3M970 (für O3Mx71)		Unité d'éclairageDas Gerät wird in Kombination mit einer Beleuchtungseinheit betrieben.

Die folgenden Kabel können beispielsweise für die Inbetriebnahme verwendet werden:

Référence Variantes Description
E3M131 (2 m) E3M132 (5 m)	E3M133 (10 m)	Câble d'alimentation pour l'éclairage
E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) MCI-Verb	ndungskabel mit abgewinkel-	ter Buchse
E3M121 (1 m) E3M122 (2 m)	E3M123 (3 m)	Câble de raccordement MCI
E11596 (2 m) E11597 (5 m)	EVC492 (5 m, mit Abschlusswiderstand)EVC683 (10 m, mit Abschlusswiders- tand)	Câble détecteur pour le bus CAN et l'ali- mentation en tension
E3M151 (5 m) E3M152 (11 m)	E3M153 (16 m)E3M154 (21 m)	Verbindungskabel mit abgewinkeltenStecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M159 (5 m) Verbindungskabel ohne ab	gewinkelten	Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M160 (1 m) Video-Adapterkabel
EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m)	EVC936 (3 m)EVC928 (10 m)	Câble de raccordement Ethernet

▶ Die Stromversorgung trennen.
Das Gerät über E3M121 „MCI-Verbindungskabel“ mit der Beleuchtungseinheit verbinden.
Das Gerät über EVC924 „Ethernet-Verbindungskabel“ mit dem PC verbinden.
Das Gerät über E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die Beleuchtungseinheit über E3M131 „Stromversorgungskabel“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox über den USB-Anschluss mit dem PC verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox mit E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ verbinden.
Nur für die Geräte O3M2xx: Das Gerät über E3M151 „Verbindungskabel für analogen Videoausgang“ mit einem Videokonverter, Display etc. verbinden.
▶ Die Stromversorgung aktivieren.

Im Anschluss kann das Gerät mit der Software ifmVisionAssistant parametriert werden. (→ Installation ☐ 13)

Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors

Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden, wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
▶ Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.

7.1 Funktionsweise ändern

Die grundlegende Funktionsweise des Gerätes kann geändert werden, indem eine andere Firmware auf das Gerät installiert wird. Vorinstalliert ist die Firmware „Distance Image“.

Die Installation der Firmware ist im Softwarehandbuch des Gerätes beschrieben: documentation.ifm.com