O3M151 - 3D-Scanner IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung
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| Produkttyp | Intelligenter 3D-Scanner (optoelektronischer Sensor) |
| Marke | IFM |
| Modell | O3M151 |
| Stromversorgung | 9 bis 16 V DC (Sicherung 5 A T) oder 16 bis 32 V DC (Sicherung 3 A T), PELV-Stromkreis gemäß IEC 61010-2-201 |
| Stromverbrauch | Sicherung ≤ 120 µs bei max. 10 A (9-16 V) oder max. 6,25 A (16-32 V) |
| Schutzklasse | III (TBTP gemäß IEC 61010-2-201) |
| Kommunikationsschnittstellen | Ethernet (UDP Broadcast), CAN-Bus, analoger PAL-Videoausgang (je nach Version) |
| Hauptfunktionen | Punktweise Abstandsmessung, Erzeugung von 3D-Punktwolken, Suchbereiche (ROI), Objekterkennung, Kollisionsvorhersage, Reflektorverfolgung, Linienführung |
| Anwendungen | Mobile Maschinen, Außenbereich, Industrieumgebung, Batterieversorgung 12/24 V DC |
| Umgebungsbedingungen | Höhe bis 4000 m, relative Luftfeuchtigkeit max. 90% ohne Betauung, Verschmutzungsgrad 4 |
| Normen und Zulassungen | EN IEC 61010-2-201, photobiologische Sicherheit Risikogruppe 1, EMV für Industrieumgebung |
| Cybersicherheit | Keine IT-Sicherheitsmaßnahmen gemäß IEC 62443, unbefugter Zugriff möglich |
| Montage | Abstand Gerät-Beleuchtungseinheit: 0 bis 2,80 m, freier Bereich innerhalb 50 cm |
| Montagezubehör | Verstellbare Befestigungsvorrichtungen E3M100 (silber) und E3M102 (schwarz) |
| Elektrischer Anschluss | M12-Steckverbinder, Kodierung A (Stromversorgung/CAN) und D (Ethernet), Anzugsdrehmoment 0,6-0,8 Nm |
| Maximale Kabellänge | 30 m ohne zusätzlichen Spannungsspitzenschutz |
| Standard-IP-Adresse | 192.168.1.1 |
| Parametrierungssoftware | ifm VisionAssistant (Download auf documentation.ifm.com) |
| Firmware-Update | Über ifm VisionAssistant |
| Wartung | Wartungsfrei bei normalem Gebrauch, Reinigen Sie die transparente Scheibe mit Glasreiniger oder Isopropanol |
| Reparierbarkeit | Reparatur nur durch den Hersteller |
| Entsorgung | Umweltgerechte Entsorgung gemäß nationalen Vorschriften |
| Verfügbare Ersatzteile | Schutzdeckel ZJF051, Kabelkit EC2114, CAN-Schnittstelle EC2112 |
| Inhalt der Anleitung | 17 Seiten, kostenloser Download im PDF-Format |
Häufig gestellte Fragen - O3M151 IFM
Benutzerfragen zu O3M151 IFM
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BEDIENUNGSANLEITUNG O3M151 IFM
5.1 Exemple de câblage 9
5.2 Anschlussbelegung Rückseite 10
5.2.1 Bus CAN 10
5.2.2 Ethernet 11
5.3 Anschlussbelegung Unterseite 11
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL). 12
6 Installation.... 13
7.1 Funktionsweise ändern 15
Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:
Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.
Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.
INFORMATION IMPORTANTE
5.2 Anschlussbelegung Rückseite
text_image
1 2 3Fig. 4: Anschlüsse Rückseite
| (3) MCI - Modulation and Communication Interface |
| Verbindet das Gerät und die Beleuchtungseinheit. |
5.2.1 Bus CAN
Der CAN-Bus wird für die folgenden Funktion verwendet:
- Senden/Empfangen von Funktionsdaten (z.B. Objektliste, virtuelle Ein- und Ausgänge, usw.),
- Paramétrage :
- Diagnostic :
• mises à jour du firmware
Für den Betrieb des Gerätes ist die CAN-Bus-Verbindung nicht notwendig.
Über die Ethernet-Schnittstelle werden zusätzliche Daten ausgegeben, beispielsweise die 3D-Daten der Punktwolke.
Voreingestellte Ziel-IP-Adresse für den Broadcast: 255.255.255.255, Port 42000.
Die Ethernet-Schnittstelle kann mit zweipaarigen Twisted-Pair-Kabeln verwendet werden (z.B. Cat-5-Kabel).
La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Das Gerät ist ausschließlich Sender. Das Gerät kann keine Daten über Ethernet empfangen.
5.3 Anschlussbelegung Unterseite
Fig. 5: Anschlüsse Unterseite
1 Sortie vidéo analogique (PAL).
Für den analogen Videoausgang nur die folgenden ifm-Kabel verwenden:
E3M151 (5 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M152 (11 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M153 (16 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M154 (21 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M159 (5 m, Verbindungskabel)
E3M160 (1 m, Video-Adapterkabel)
Nur die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL).
Der Videokonverter muss die folgenden Funktionen unterstützen:
- Fernsehstandard PAL,
- Microsoft DirectX.
6 Installation
Für die Installation und das Parametrieren des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:
Die Windows-Treiber für CANFox über den Downloadbereich des Artikels EC2112 herunterladen: documentation.ifm.com
Für die Inbetriebnahme des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:
| Référence Variantes Description | ||
| O3M950 (für O3Mx51) O3M960 (für O3Mx61)O3M970 (für O3Mx71) | Unité d'éclairageDas Gerät wird in Kombination mit einer Beleuchtungseinheit betrieben. | |
Die folgenden Kabel können beispielsweise für die Inbetriebnahme verwendet werden:
| Référence Variantes Description | ||
| E3M131 (2 m) E3M132 (5 m) | E3M133 (10 m) | Câble d'alimentation pour l'éclairage |
| E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) MCI-Verb | ndungskabel mit abgewinkel- | ter Buchse |
| E3M121 (1 m) E3M122 (2 m) | E3M123 (3 m) | Câble de raccordement MCI |
| E11596 (2 m) E11597 (5 m) | EVC492 (5 m, mit Abschlusswiderstand)EVC683 (10 m, mit Abschlusswiders- tand) | Câble détecteur pour le bus CAN et l'ali- mentation en tension |
| E3M151 (5 m) E3M152 (11 m) | E3M153 (16 m)E3M154 (21 m) | Verbindungskabel mit abgewinkeltenStecker für analogen Videoausgang der O3M2x1 |
| E3M159 (5 m) Verbindungskabel ohne ab | gewinkelten | Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1 |
| E3M160 (1 m) Video-Adapterkabel | ||
| EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m) | EVC936 (3 m)EVC928 (10 m) | Câble de raccordement Ethernet |
▶ Die Stromversorgung trennen.
Das Gerät über E3M121 „MCI-Verbindungskabel“ mit der Beleuchtungseinheit verbinden.
Das Gerät über EVC924 „Ethernet-Verbindungskabel“ mit dem PC verbinden.
Das Gerät über E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die Beleuchtungseinheit über E3M131 „Stromversorgungskabel“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox über den USB-Anschluss mit dem PC verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox mit E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ verbinden.
Nur für die Geräte O3M2xx: Das Gerät über E3M151 „Verbindungskabel für analogen Videoausgang“ mit einem Videokonverter, Display etc. verbinden.
▶ Die Stromversorgung aktivieren.
Im Anschluss kann das Gerät mit der Software ifmVisionAssistant parametriert werden. (→ Installation ☐ 13)
Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors
Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden, wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
▶ Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.
7.1 Funktionsweise ändern
Die grundlegende Funktionsweise des Gerätes kann geändert werden, indem eine andere Firmware auf das Gerät installiert wird. Vorinstalliert ist die Firmware „Distance Image“.
Die Installation der Firmware ist im Softwarehandbuch des Gerätes beschrieben: documentation.ifm.com
