ERF220AW05 - Non catégorisé SONY - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI ERF220AW05 SONY

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• Les spécifications du logiciel fourni sont sujettes à modification sans préavis. Assistance consommateur Comment contacter le service consommateur AIBO. Aux Etats-Unis et Canada 1-800-427-2988 (USA) Courrier électronique : aibosupport@info.sel.sony.com En Europe France : +33 (0)-1-5569-5117 Angleterre : +44 (0)-20-7365-2937 Allemagne : +49 (0)-69-9508-6309 En Australie +1300-36-2426 (appel gratuit en Australie) Courrier électronique : cicci@ap.sony.com En Hong Kong Sony Style Tél : +852-2345-2966 Courrier électronique : aibo_helpdesk@shk.sony.com.hk4 “OPEN-R” est l’interface standard du robot de compagnie pour lequel Sony mène une campagne de promotion active. Cette interface étend les capacités du robot de compagnie en associant subtilement matériels et logiciels interchangeables pour l’adapter à différentes applications. “AIBO Navigator 2” est conforme à la version 1.1.2 OPEN-R (spécifications relatives au logiciel). “AIBO”, le logo AIBO , “OPEN-R” et le logo OPEN-R sont des marques déposées de Sony Corporation. “Memory Stick”, “ ” et “ ” sont des marques de Sony Corporation. Microsoft, Windows et Direct X sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux Etats-Unis et dans d’autres pays. Tous les autres noms de systèmes ou de produits mentionnés dans ce document sont les marques ou les marques déposées de leurs sociétés respectives. Dans ce mode d’emploi, les indications “™” et “®” n’apparaissent pas. Vous trouverez d’autres informations concernant AIBO sur Internet à l’adresse suivante : http://www.aibo.com/ La reproduction de tout ou partie de ce document sans autorisation écrite est interdite. Tous droits réservés.5 Table des matières Introduction ......................................................................................7 Lancement de AIBO Navigator 2 .....................................................8 Quitter AIBO Navigator 2 ..............................................................11 Modes d’AIBO et méthode pour revenir en fonctionnement normal ........

• Réglage de l’angle de la caméra p. 27
• Alignement d’AIBO avec l’angle de la caméra p. 28
• Enregistrement d’images fixes p. 29
• Tri de photos dans un album p. 30
• Modification de la qualité d’une image p. 31
• Reproduction de données son p. 32
• Enregistrement de sons sur l’ordinateur et reproduction Reproduction de données son sauvegardées sur l’ordinateur p. 32

• Transmission de sons p. 35
• Reproduction d’un mouvement p. 36
• Course après la balle p. 37
• Définir combien de fois AIBO doit rechercher la balle p. 38
• Tirer/faire une tête p. 39
• Allumage de la lampe escamotable Utilisation de données de mouvement créées avec AIBO Master Studio p. 40

Remarques relatives à l’utilisation ................................................. 44 Dépannage ...................................................................................... 467 Introduction Avez-vous terminé l’installation du logiciel AIBO Navigator 2 ? Si ce n’est pas le cas, reportez-vous au Guide d’installation pour installer AIBO Navigator 2 et configurer un réseau local sans fil. Vous êtes à présent en mesure de faire fonctionner AIBO ERS-210/220 à distance. Ce Guide de l’utilisateur décrit comment démarrer AIBO Navigator 2 et donne des informations sur le panneau Control (Commande) et sur la manière de faire fonctionner AIBO par commande à distance.

• Dans ce guide, l’ERF-220AW05 est désigné par le terme AIBO Navigator 2.8 Lancement de AIBO Navigator 2 Mettez votre ordinateur et AIBO sous tension, puis démarrez AIBO Navigator 2. RemarquesSi votre ordinateur se connecte à Internet via un modem, selon la configuration, il se peutqu’il procède automatiquement à une numérotation pour vérifier la connexion Internetlorsque vous lancez AIBO Navigator 2.Pour désactiver la connexion automatique, vous devez procéder aux paramétrages suivants :1 Cliquez sur Démarrer-Paramètres-Panneau de configuration dans la barre des tâches.2 Double-cliquez sur l’icône Options Internet.3 Sous Options de numérotation dans l’onglet Connexions, cliquez sur Ne jamais établir deconnexion.4 Cliquez sur OK.

Mettez votre ordinateur sous tension. Mettez votre ordinateur sous tension et démarrez Windows.

Mettez AIBO sous tension. Insérez le “Memory Stick” dans AIBO, puis activez-le.1 Insérez dans AIBO le “Memory Stick” AIBO Navigator 2.Pour plus de détails, reportez-vous au mode d’emploi d’AIBO.2 Appuyez sur la touche pause d’AIBO pour l’activer.9

Lancez AIBO Navigator 2. 1 Double-cliquez sur l’icône du raccourci placée sur le bureau ou cliquez sur Démarrer-Programmes-AIBO Navigator 2-AIBO Navigator 2 dans la barre des tâches. La boîte de dialogue User Authentication (Authentification utilisateur) apparaît. (Si l’ID et le mot de passe de l’utilisateur n’ont pas été définis au cours de la configuration, la boîte de dialogue User Authentication (Authentification utilisateur) n’apparaît pas.) 2 Saisissez l’ID utilisateur et le mot de passe que vous avez utilisés pour configurer le réseau local sans fil (Guide d’installation, page 17), puis cliquez sur OK. Si vous cochez la case Save password (Enregistrer le mot de passe), vous n’aurez pas besoin de saisir de nouveau l’ID ou le mot de passe lors de la prochaine session. Le panneau Control (Commande) apparaît.10 Le panneau Control (Commande) est constitué d’un panneau principal (Main panel) et d’un panneau secondaire (Sub pannel). Il est possible d’ouvrir uniquement le panneau principal. Panneau principal Panneau secondaire11 Quitter AIBO Navigator 2 Quittez AIBO Navigator 2 sur l’ordinateur et sur AIBO.

Suivez l’une des procédures ci-dessous pour quitter AIBO Navigator 2.

• Dans le panneau principal, cliquez sur .• Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau Control(Commande), puis choisissez Exit (Quitter) dans le menu.

Appuyez sur la touche pause située sur la poitrine d’AIBO, puis retirez le “Memory Stick”. Pour plus de détails sur la façon de procéder, reportez-vous au mode d’emploid’AIBO.12 Modes d’AIBO et méthode pour revenir en fonctionnement normal Si un objet se prend dans les articulations d’AIBO ou si AIBO est soulevé du sol et interrompu en cours de fonctionnement de AIBO Navigator 2, suivez la procédure ci-dessous pour restaurer AIBO en mode de commande à distance. Pour l’ERS-220 Chargez la batterie à l’aide de l’adaptateur secteur fourni avec AIBO ou d’une Energy Station (en option). Pour obtenir plus de détails, reportez-vous au mode d’emploi d’AIBO ou de l’Energy Station. Situation de blocage Mode normalAIBO se déplace selon les instructions à distance.Pour charger la batterie Appuyez sur la touche pause située sur la poitrine d’AIBO et mettez-le en mode pause. Remarques N’utilisez pas AIBO dans des endroits soumis à des vibrations, sur un plan incliné ou à un endroit duquel il pourrait tomber. Ne placez pas AIBO dans un environnement où des objets peuvent entraver ses mouvements. RemarqueLorsque sa batterie est en cours de chargement ou qu’il se trouve sur l’Energy Station, AIBO ne bouge plus. AIBO ne réagit pas aux instructions dans ces situations. Si un objet se coince dans l’articulation de la patte ou du cou d’AIBO, toutes ses articulations se relâchent. Ceci permet d’éviter toute blessure accidentelle, au cas où vous vous coinceriez un doigt dans l’une de ses articulations. Dans cette situation, l’indicateur de mode d’AIBO clignote. Pour qu’AIBO revienne en fonctionnement normal, poussez en arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant 3 secondes. Situation de blocage Il clignoteIl s’allumeQuelque chose est coincé dans une des articulations d’AIBOPoussez le capteur tactile vers l’arrière situé sur la tête pendant 3 secondesAIBO est soulevéPlacez-le sur le sol ou poussez vers l’arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant 3 secondesLes articulations se relâchent lorsqu’un objet se prend dans l’une d’elles. Lorsque vous soulevez AIBO, il passe dans un mode vous permettant de le tenir plus facilement et l’indicateur de mode s’allume. Pour qu’AIBO revienne en fonctionnement normal, replacez-le sur le sol. S’il ne revient pas en fonctionnement normal après un moment, poussez en arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant 3 secondes. Condition de ramassage Condition de ramassage13 Pour l’ERS-210 Situation de blocage Mode normal AIBO se déplace selon les instructions à distance. Pour charger la batterie Appuyez sur la touche pause située sur la poitrine d’AIBO et mettez-le en mode pause. Remarques

N’utilisez pas AIBO dans des endroits soumis à des vibrations, sur un plan incliné ou à un endroit duquel il pourrait tomber.

Ne placez pas AIBO dans un environnement où des objets peuvent entraver ses mouvements. Remarque Lorsque sa batterie est en cours de chargement ou qu’il se trouve sur l’Energy Station, AIBO ne bouge plus. AIBO ne réagit pas aux instructions dans ces situations. Si un objet se coince dans l’articulation de la patte ou du cou d’AIBO, toutes ses articulations se relâchent. Ceci permet d’éviter toute blessure accidentelle, au cas où vous vous coinceriez un doigt dans l’une de ses articulations. Dans cette situation, l’indicateur de mode d’AIBO clignote. Pour qu’AIBO revienne en fonctionnement normal, appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes. Chargez la batterie à l’aide de l’adaptateur secteur fourni avec AIBO ou d’une Energy Station (en option). Pour obtenir plus de détails, reportez-vous au mode d’emploi d’AIBO ou de l’Energy Station. Situation de blocage Condition de ramassage Il clignoteIl s’allume Quelque chose est coincé dans une des articulations d’AIBO Appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes AIBO est soulevé Placez-le sur le sol et appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes après l’avoir posé au sol Les articulations se relâchent lorsqu’un objet se prend dans l’une d’elles. Lorsque vous soulevez AIBO, il passe dans un mode vous permettant de le tenir plus facilement et l’indicateur de mode s’allume. Pour qu’AIBO revienne en fonctionnement normal, replacez-le sur le sol. S’il ne revient pas en fonctionnement normal après un moment, appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes. Condition de ramassage14 Description des éléments du panneau Control (Commande) Ce panneau vous permet de commander AIBO à distance depuis l’écran de votre ordinateur. Le panneau Control (Commande) est constitué d’un panneau principal (Main panel) et d’un panneau secondaire (Sub pannel). Panneau principal Le panneau principal est le premier à apparaître lorsque vous démarrez AIBO Navigator 2. Il présente les résultats des opérations du contrôleur ou du clavier. Déplacez le panneau en le faisant glisser avec la souris.15 1 Bouton Rotate (Pivoter) Cliquez dessus pour qu’AIBO aligne son corps sur l’angle de la caméra. Lorsque vous faites cela, l’angle de la caméra revient vers l’avant (page 28). 2 Bouton Track (Recherche) Chaque fois que vous cliquez sur ce bouton, la fonction de recherche est activée ou désactivée. Lorsque la fonction de recherche est activée, AIBO commence à rechercher la balle rose (page 37). 3 Moniteur de la caméra Affiche la scène filmée par la caméra d’AIBO. 4 Status indicator (Indicateur d’état) Indique l’état d’AIBO. 5 Battery indicator (Indicateur de batterie) Indique la charge restante de la batterie d’AIBO (quatre niveaux). 6 Commande Direction Commande la direction des déplacements d’AIBO. Cliquez sur les extrémités (gris foncé) de la croix pour faire avancer AIBO dans la direction souhaitée. Cliquez au milieu de la croix pour arrêter AIBO (page 24). 7 Boutons Pace (Allure) Sélectionnent l’allure à laquelle vous souhaitez qu’AIBO marche : rapide (F), normale (N) ou lente (S) (page 25). 8 Bouton Recovery (Redressement) AIBO se relève d’une chute (page 26). 9 Bouton Talk (Parler) Ce bouton transmet les données sonores à partir de l’ordinateur pour les faire lire par AIBO (page 32).16 0 Bouton Hear (Entendre) Chaque fois que vous cliquez sur ce bouton, la fonction est activée ou désactivée. Lorsque la fonction est activée, le son enregistré par AIBO est transmis à l’ordinateur (page 35). qa Capteur d’objet Indique la distance entre AIBO et l’objet pointé par le repère + dans le moniteur de la caméra 3. qs Bouton Light (Lampe) Chaque fois que vous cliquez sur ce bouton, la fonction lampe est activée ou désactivée. Lorsque la fonction est activée, la lampe escamotable de l’ERS-220 s’allume. Disponible uniquement sur l’ERS- 220 (page 40). qd Bouton Album (Album) Affiche la fenêtre Album (page 30). qf Bouton Capture (Capturer) Cliquez sur ce bouton pour sauvegarder la scène à partir de la caméra d’AIBO sous forme d’image fixe (page 29). qg Indicateur du panneau secondaire Cliquez dessus pour fermer le panneau secondaire. Cliquez de nouveau dessus pour rouvrir le panneau secondaire (page 17). qh Ecran de l’angle de la caméra L’angle de la caméra d’AIBO est indiqué par les lignes jaunes. L’emplacement de la balle rose est indiqué lorsque celle-ci est détectée (page 27). qj Boutons Camera angle (Angle de la caméra) Ajuste précisément l’angle de la caméra d’AIBO (page 27).17 Panneau secondaire Utilisez le panneau secondaire pour qu’AIBO donne un coup de pied, bouge la tête ou exécute de nouveau un mouvement. Le panneau secondaire apparaît généralement sous le panneau principal, mais vous pouvez le fermer. (voir qb dans la section “Panneau principal”.)

1 Menu Motion (Mouvement) Sélectionnez l’onglet, puis choisissez le mouvement à reproduire (page 36). 2 Bouton Replay (Répétition) AIBO reproduit le dernier mouvement (page 36). 3 Ecran AIBO 3D Montre une image en 3D d’AIBO et sa position actuelle. Les capteurs d’AIBO apparaissent lorsque vous les touchez. Il se peut que l’image en 3D ne corresponde pas exactement aux mouvements d’AIBO.18 4 Bouton 3D AIBO view (vue d’AIBO en 3D) Cliquez dessus pour modifier la perspective de l’image en 3D. Seule la perspective de l’image change ; AIBO lui-même ne bouge pas. Bouton View home position (Vue position de départ) Réinitialise la perspective de l’image en 3D d’AIBO à la position de départ. Définissez la position de départ dans la boîte de dialogue Properties (Propriétés) (page 19). Bouton View pan (Vue panoramique) Modifie l’image 3D d’AIBO. Faites glisser la souris dans l’écran AIBO 3D pour modifier l’image. Bouton View rotate (Rotation) Fait pivoter l’image 3D d’AIBO. Faites glisser la souris pour voir AIBO d’une autre perspective. Bouton View zoom (Vue zoom) Zoom avant/arrière de l’image 3D d’AIBO. 5 Boutons Header (Coup de tête) AIBO donne un coup de tête (page 39). 6 Boutons Kick (Coup de patte) AIBO donne un coup de patte (page 39).19 Boîte de dialogue Properties (Propriétés) Définissez vos préférences pour l’utilisation de la télécommande. Pour ouvrir la boîte de dialogue Properties (Propriétés), cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau Control (Commande), puis cliquez sur Properties (Propriétés) dans le menu qui apparaît.20 1 Onglet 3D (3D) Définissez la position de départ de la perspective de l’image 3D d’AIBO. Faites glisser l’image 3D dans l’écran pour obtenir la perspective de votre choix, puis cliquez sur OK (OK). Sélectionnez la couleur du corps de l’image 3D d’AIBO. La couleur que vous sélectionnez dans la liste Color (Couleur) sera activée lors du prochain lancement de AIBO Navigator 2. Remarque Il est impossible de sélectionner la couleur du corps lorsque l’ERS- 220 est utilisé. 2 Onglet Camera (Caméra) Définissez la qualité de l’image de la caméra (page 31). Définissez combien de fois AIBO doit rechercher la balle rose (page 38). 3 Onglet Controller (Contrôleur) Affectez des actions d’AIBO aux boutons du contrôleur (page 22). 4 Onglet Keyboard (Clavier) Affectez des actions d’AIBO aux touches du clavier (page 23). 5 Onglet Network (Réseau) Définissez l’adresse IP d’AIBO (Reportez-vous au Guide d’installation).21 Commande d’AIBO AIBO est commandé depuis le panneau Control (Commande). Vous pouvez commander les neuf fonctions ci-dessous :

• Changement de l’angle de la caméra et sauvegarde d’une image fixe (page 27)

• Reproduction par AIBO de sons en provenance de votre ordinateur (page 32)

• Transmission de sons enregistrés par AIBO à votre ordinateur (page 35)

• Reproduction d’un mouvement (page 36)

• Course après la balle (page 37)

• Coup de tête/coup de patte dans la balle (page 39)

• Allumage de la lampe escamotable (page 40)

• Utilisation de données de mouvement créées avec AIBO Master Studio (page 41) Il existe trois manières de commander AIBO :

• en cliquant sur les boutons du panneau Control (Commande)

• en utilisant un contrôleur (disponible dans le commerce)

• en utilisant le clavier22 Affectation d’actions aux boutons du contrôleur

Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau Control (Commande), puis cliquez sur Properties (Propriétés). La boîte de dialogue Properties (Propriétés) apparaît.

Cliquez sur l’onglet Controller (Contrôleur).

Dans la liste Controls (Commandes), sélectionnez une touche, un bouton ou une direction de manette auquel/à laquelle vous souhaitez affecter une fonction. Dans la liste Actions, sélectionnez ensuite l’action à affecter. Le contenu de la liste des commandes varie en fonction du contrôleur raccordé.

Cliquez sur OK. L’affectation est maintenant terminée. Lorsque vous actionnez un bouton, une touche ou une manette auquel/à laquelle une action est affectée, AIBO se déplace selon les instructions reçues.23 Affectation d’actions aux touches du clavier

Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau Control (Commande), puis cliquez sur Properties (Propriétés). La boîte de dialogue Properties (Propriétés) apparaît.

Cliquez sur l’onglet Keyboard (Clavier).

Dans la liste Keyboard (Clavier), sélectionnez une touche à laquelle vous souhaitez affecter une fonction, puis sélectionnez l’action à affecter dans la liste Actions.

Cliquez sur OK. L’affectation est maintenant terminée. Lorsque vous appuyez sur la touche à laquelle une action est affectée, AIBO se déplace selon les instructions reçues.24 Déplacement d’AIBO Il existe trois façons de faire bouger ou d’arrêter AIBO. A l’aide de la souris Cliquez sur l’une des extrémités de la commande de direction. Lorsque vous avez cliqué, AIBO se déplace dans la direction sélectionnée jusqu’à ce que vous cliquiez au milieu de la croix pour l’arrêter. Tourner dans le sens contraire des aiguilles d’une montre Avant Arrêt Tourner dans le sens des aiguilles d’une montre Arrière25 A l’aide du contrôleur Maintenez la manette excentrée ou appuyez sur une touche de direction. AIBO continue à marcher jusqu’à ce que vous relâchiez la manette ou la touche. A l’aide du clavier Appuyez sur la touche de direction de votre choix et AIBO se déplace dans la direction spécifiée. Une fois que vous avez appuyé sur la touche, AIBO continue à marcher dans la direction sélectionnée jusqu’à ce que vous appuyiez sur la touche permettant d’arrêter AIBO. Modification de la vitesse de déplacement d’AIBO Pour l’allure d’AIBO, vous avez le choix entre trois vitesses : rapide (F), normale (N) ou lente (S). Pour sélectionner une vitesse, cliquez sur l’un des boutons Pace (Allure) dans le panneau principal ou utilisez le clavier ou le contrôleur. N : NormaleS : Lente F : Rapide Boutons Pace (Allure)26 Si AIBO tombe Lorsqu’il est commandé par AIBO Navigator 2, AIBO ne peut se relever seul après une chute. Si AIBO tombe, aidez-le à se relever en cliquant sur Recovery (Redressement) dans le panneau principal ou à l’aide du clavier ou du contrôleur. Si vous ne parvenez pas à relever AIBO par commande à distance, relevez-le manuellement. Bouton Recovery (Redressement)27 Réglage de l’angle de la caméra/ Enregistrement d’images fixes La scène saisie par la caméra d’AIBO s’affiche sur le moniteur de la caméra. Vous pouvez régler l’angle de la caméra et également enregistrer des images fixes. Réglage de l’angle de la caméra Cliquez n’importe où dans l’écran Camera angle (Angle de la caméra). L’angle de la caméra se déplace vers l’endroit où vous avez cliqué.Cliquez sur les boutons Camera Angle (Angle de la caméra) pour ajuster l’angle avecprécision. L’angle actuel est indiqué dans l’écran Camera Angle (Angle de la caméra).Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec cette fonction.** Dans ce cas, relâchez le bouton ou la manette lorsque vous parvenez à l’angle souhaité.Ecran de l’angle de la caméraMoniteur de la caméraBoutons Camera angle (Angle de la caméra)28 Alignement d’AIBO avec l’angle de la caméra Vous pouvez commander à AIBO d’aligner son corps dans la même direction que la caméra. Lorsque vous faites cela, l’angle de la caméra revient vers l’avant. Cliquez sur le bouton Rotate (Pivoter) dans le panneau principal. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec cette fonction. En plus de l’étape ci-dessus, vous pouvez faire avancer AIBO en cliquant sur la branche supérieure de la commande de direction (page 24). Remarque Il est possible que le corps ne soit pas aligné dans la direction de la caméra selon l’angle de cette dernière. Bouton Rotate (Pivoter)29 Enregistrement d’images fixes Vous pouvez capturer la scène vue par AIBO sous forme d’image fixe. Remarques• Sony n’est pas responsable des conflits de violation de droits ou d’autres problèmes quipourraient survenir entre vous et une autre personne ou une entité en raison d’une imagefixe enregistrée avec AIBO. N’enregistrez pas d’images fixes qui pourraient violer lesdroits d’une personne ou d’une entité.• Les images fixes de spectacles ou de d’expositions peuvent être interdites et ce qu’ellessoient destinées à un usage privé ou non. Cliquez sur Capture (Capturer) dans le panneau principal. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier auquel la fonction Capture picture (Capturer une image) a été affectée. AIBO prend une photo après en avoir reçu le signal. Il peut prendre des photos sans arrêt (si vous lui envoyez des signaux de manière répétitive). Les images fixes sont enregistrées dans la fenêtre Album. Si vous prenez plus de 99 photos, la photo la plus récente remplace la plus ancienne dans l’album. Reportez-vous à “Tri de photos dans un album” dans la section suivante et sauvegardez les photos dans un autre dossier, le cas échéant.30 A propos de la qualité de l’image• La qualité de l’image fixe enregistrée dépend des paramètres de la boîte de dialogueProperties (Propriétés) (page 31).Supérieure : environ 180 × 140 pixels.Standard : environ 90 × 70 pixels.• Selon l’éclairage environnant, des lignes horizontales peuvent apparaître dans l’image fixeou l’image fixe peut prendre une teinte rougeâtre ou bleuâtre.• L’image peut être déformée si AIBO enregistre la photographie d’un objet en mouvement. Tri de photos dans un album Vous pouvez enregistrer ou supprimer les images dans un album.

Cliquez sur Album dans le panneau principal. La fenêtre Album apparaît.

Cliquez sur ou pour sélectionner l’image. Pour enregistrer l’image, cliquez sur Save(Enregistrer).Dans la boîte de dialogue indiquée, précisez la destinationet le nom du fichier à enregistrer, puis cliquez sur OK.Pour supprimer l’image, cliquez sur Delete(Supprimer).L’image sélectionnée est supprimée.Bouton /Indicationdu nombred’imagesBoutonDelete(Supprimer)Bouton Save(Enregistrer)31 Modification de la qualité d’une image Vous pouvez modifier la qualité de l’image de la caméra. Définissez la qualité dans la boîte de dialogue Properties (Propriétés).

Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau principal, puis cliquez sur Properties (Propriétés). La boîte de dialogue Properties (Propriétés) apparaît.

Cliquez sur l’onglet Camera (Caméra).

Sélectionnez la qualité de l’image. Sélectionnez High (Supérieure) ou Standard(Standard).

Cliquez sur OK.32 Reproduction de données son AIBO peut reproduire des sons.Vous pouvez enregistrer des sons sur l’ordinateur pour qu’AIBO les reproduisentou vous pouvez faire en sorte qu’AIBO reproduise des données son déjàsauvegardées sur l’ordinateur.Seuls les fichiers WAVE peuvent être reproduits avec AIBO Navigator 2. Le formatdu son doit être de 8 kHz, 8 bits, PCM monaural et le temps de lecture maximal nedoit pas dépasser quinze secondes. Enregistrement de sons sur l’ordinateur et reproduction

Cliquez sur Talk (Parler) dans le panneau principal. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec lafonction Talk (Parler).La boîte de dialogue Record (Enregistrer) apparaît.Bouton Talk (Parler)33

Cliquez sur . L’enregistrement commence. Dirigez le son vers le microphone de l’ordinateur. Vous pouvez enregistrer jusqu’à quinze secondes. Après quinze secondes, l’enregistrement s’arrête. Pour arrêter l’enregistrement avant la fin des quinze secondes, cliquez sur

Pour vérifier le son enregistré, cliquez sur

L’ordinateur reproduit le son enregistré. Pour effectuer un nouvel enregistrement, cliquez de nouveau sur et enregistrez le son.

Cliquez sur OK. AIBO reproduit les données son enregistrées. Le son enregistré ne peut pas être sauvegardé dans la boîte de dialogue Record (Enregistrer).34 Reproduction de données son sauvegardées sur l’ordinateur

Cliquez sur Talk (Parler) dans le panneau principal. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec la fonction Talk (Parler). La boîte de dialogue Record (Enregistrer) apparaît.

Cliquez sur Browse (Parcourir). La boîte de dialogue Open (Ouvrir) apparaît.

Sélectionnez le fichier WAVE que vous souhaitez reproduire et cliquez sur OK. Le chemin menant au fichier WAVE sélectionné apparaît dans la case File (Fichier) de la boîte de dialogue Record (Enregistrer). Pour vérifier les données son, cliquez sur

L’ordinateur reproduit les données son sélectionnées.

Cliquez sur OK. AIBO reproduit les données son sélectionnées. Bouton Talk (Parler)35 Transmission de sons Vous pouvez transmettre un son enregistré par AIBO et l’écouter sur votre ordinateur. Cliquez sur Hear (Ecouter) dans le panneau principal pour activer la fonction. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec la fonction Hear (Ecouter). Le son enregistré par AIBO est transmis à l’ordinateur et émis par les haut-parleurs de l’ordinateur. Pour arrêter la transmission du son, cliquez de nouveau sur Hear (Ecouter) pour désactiver la fonction. RemarqueUn son transmis par AIBO ne peut pas être enregistré sous la forme d’un fichier de donnéessur votre ordinateur.Bouton Hear (Entendre)36 Reproduction d’un mouvement AIBO reproduit les mouvements intégrés.

Cliquez sur l’indicateur du panneau secondaire dans le panneau principal.

Sélectionnez un mouvement dans le menu Motion (Mouvement). Les mouvements sont placés sous différents onglets en fonction de leur catégorie.Cliquez sur un onglet pour sélectionner le mouvement que vous souhaitez reproduire.Posture Sleep (Sommeil), Sit (Assis), Stand (Debout)Motion Mouvements intégrés. (ne peuvent être modifiés)Données de mouvement modifiable produites à l’aide du logicielen option AIBO Master Studio. (Normalement, un seulmouvement est enregistré sous différents noms.)Voir page 41 pour savoir comment mémoriser un autre mouvement.AIBO reproduit le mouvement sélectionné.Cliquez sur Replay (Répétition) pour qu’AIBO répète le mouvement qu’il vient de faire.User motionMenu Motion(Mouvement)37 Course après la balle AIBO recherche la balle rose et lorsqu’il la trouve, il recommence automatiquement à courir derrière elle. Cliquez sur Track (Recherche) dans le panneau principal pour activer la fonction. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec la fonction Track (Recherche). Si “Search from in front” (“Rechercher vers l’avant”) est sélectionné sous l’onglet Camera (Caméra) dans Properties (Propriétés), AIBO commence à rechercher la balle devant lui. Si “Search from the ground” (“Rechercher à partir du sol”) est sélectionné, AIBO commence à effectuer sa recherche au niveau du sol. AIBO recherche la balle rose le nombre de fois défini. S’il ne parvient pas à la trouver, le bouton Track (Recherche) est désactivé. Pour qu’AIBO s’arrête de courir après la balle, cliquez de nouveau sur Track (Recherche) pour désactiver la fonction. Si AIBO perd la balle de vue en cours de recherche, l’angle de la caméra est réinitialisé sur la position de départ et le bouton Track (Recherche) est désactivé. Bouton Track (Recherche)38 Définir combien de fois AIBO doit rechercher la balle Définissez combien de fois AIBO doit rechercher la balle rose.

Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la zone grisée du panneau principal, puis cliquez sur Properties (Propriétés). La boîte de dialogue Properties (Propriétés) apparaît.

Cliquez sur l’onglet Camera (Caméra).

Entrez combien de fois vous souhaitez qu’AIBO effectue la recherche. Vous pouvez saisir un nombre entre 1 et 10.

Cliquez sur OK.39 Tirer/faire une tête AIBO tire avec ses pattes avant et fait des têtes. Cliquez sur les boutons Kick (Coup de patte) ou Header (Coup de tête) dans le panneau secondaire. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier auquel les actions Kick (Coup de patte) ou Header (Coup de tête) ont été affectées. Boutons Header (Coup de tête) Boutons Kick (Coup de patte)40 Allumage de la lampe escamotable Vous pouvez allumer la lampe escamotable sur l’ERS-220. Cliquez sur Light (Lampe) dans le panneau principal. Vous pouvez également utiliser un contrôleur ou un clavier programmé avec la fonction Light (Lampe). Pour éteindre la lampe escamotable, cliquez de nouveau sur Light (Lampe) pour désactiver la fonction. Remarque Ne fixez pas la lampe de manière prolongée car cela pourrait vous blesser les yeux. Bouton Light (Lampe)41 Utilisation de données de mouvement créées avec AIBO Master Studio Vous pouvez remplacer le mouvement utilisateur par des données de mouvement au format axf exportées de AIBO Master Studio. Remarques• Ce logiciel prend en charge les données de mouvement au format axf créées pour l’ERS-210/220 à l’aide d’AIBO Master Studio, version 1.1 ou ultérieure.• Pour utiliser cette fonction, il vous faut un lecteur/enregistreur de “Memory Stick”.• Si la position de départ est différente de la position de fin dans les données au format axf,vous ne pouvez pas utiliser ces données.

Introduisez le “Memory Stick” AIBO-ware livré avec AIBO Navigator 2 dans le lecteur/enregistreur de “Memory Stick”.

Sélectionnez Démarrer - Programmes - AIBO Navigator 2 - AXF Import. Lorsque vous sélectionnez le modèle, la boîte dedialogue AXF Import apparaît.42

Dans la zone des lecteurs “Memory Stick”, sélectionnez le lecteur auquel le lecteur/enregistreur de “Memory Stick” est affecté.

Sélectionnez la position de base au format axf (Sleep (Sommeil), Sit (Assis) ou Stand (Debout)). Pour chaque position, dix éléments sont fournis dans la liste des mouvements (Motion list). (Au début, la même position est enregistrée pour chaque élément. Ces dix éléments peuvent être remplacés.)

Dans la liste des mouvements (Motion list), sélectionnez le mouvement utilisateur (actuellement enregistré) que vous souhaitez remplacer.

Cliquez sur Open (Ouvrir) pour sélectionner le fichier au format axf dans la boîte de dialogue. Modifiez le nom du mouvement qui apparaît.

Saisissez le nom du mouvement que vous souhaitez enregistrer, puis cliquez sur OK.

Répétez les étapes 4 à 7 pour remplacer d’autres éléments de mouvement.43

Cliquez sur OK dans la zone AXF Import. Le mouvement utilisateur spécifié dans le “Memory Stick” pour AIBO Navigator 2est remplacé.Cliquez sur Cancel (Annuler) dans la zone AXF Import pour annuler leremplacement.

Retirez le “Memory Stick” du lecteur/enregistreur de “Memory Stick”. RemarqueAprès avoir vérifié que le lecteur/enregistreur de “Memory Stick” n’est pas en train delire le “Memory Stick” ou d’y accéder, retirez le “Memory Stick”. Les données de mouvement sont maintenant indiquées dans l’onglet User motion (Mouvement utilisateur) (page 36) du menu Motion (Mouvement) et peuvent être sélectionnées pour être reproduites.44 Remarques relatives à l’utilisation Pour protéger les données enregistrées sur le “Memory Stick”, respectez les indications suivantes :

Le “Memory Stick” AIBO-ware qui accompagne AIBO Navigator 2 peut également être utilisé avec l’AIBO ERS-210/220. Toutefois, il est possible qu’il ne fonctionne pas normalement, selon l’association des appareils utilisés pour composer AIBO. En outre, ne l’utilisez pas avec un autre équipement qu’AIBO tel qu’un ordinateur ou un caméscope.

• Ne touchez pas la borne A avec la main ou avec un objet métallique.

• Les données sauvegardées peuvent être effacées ou endommagées si le “Memory Stick” est utilisé dans un endroit soumis à de l’électricité statique ou à des interférences électriques.

• Collez uniquement l’autocollant “Memory Stick” dédié dans l’emplacement indiqué par B. Un autocollant a déjà été apposé en usine sur le “Memory Stick” AIBO-ware fourni avec AIBO Navigator 2.

• Ne pliez pas le “Memory Stick”, ne le faites pas tomber et ne lui faites pas subir de choc violent.

• Ne démontez pas et ne modifiez pas le “Memory Stick”.

• Pour retirer le “Memory Stick” d’AIBO en cours de fonctionnement, appuyez d’abord sur la touche pause pour arrêter les mouvements d’AIBO et attendez jusqu’à ce que l’indicateur de verrouillage devienne blanc.45

• Ne mouillez pas le “Memory Stick”.

• N’utilisez pas ou n’entreposez pas le “Memory Stick” dans des endroits soumis : – à des températures excessivement élevées, par exemple une voiture garée en plein soleil – aux rayons directs du soleil – à une humidité élevée ou à un gaz corrosif.

• Lorsque vous transportez ou lorsque vous entreposez le “Memory Stick,” conservez-le dans le boîtier fourni.

• AIBO Navigator 2 est conçu pour être utilisé avec l’AIBO ERS-210/220. Il ne peut être utilisé avec la série “AIBO” ERS-310 ou 110/111.

• AIBO Navigator 2 ne peut être utilisé que sur le “Memory Stick” AIBO-ware sur lequel il est fournit.

• Sony décline toute responsabilité concernant les dysfonctionnements qui pourraient résulter d’une utilisation de AIBO Navigator 2 contraire aux spécifications de ce manuel.

• Les spécifications de ce logiciel sont sujettes à modification sans préavis. Qu’est-ce que le “Memory Stick” AIBO-ware ? Il s’agit d’un “Memory Stick” produit pour une utilisation exclusive avec AIBO et contenant le logiciel d’application exécutable sur un AIBO.46 Dépannage Si vous êtes confronté à l’une des difficultés suivantes, utilisez ce guide de dépannage pour remédier au problème. De même, reportez-vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220 pour vérifier entièrement AIBO et l’état de ses capteurs en mode Clinique. Si le problème persiste, contactez le service consommateur AIBO. (Reportez-vous à page 3 pour obtenir des détails sur l’assistance clientèle AIBO.) Symptôme Remède AIBO ne se déplace pas de la façon souhaitée.

• Une surchauffe interne s’est peut-être produite au niveau de la batterie. t Attendez un instant que la batterie refroidisse.

• Les paramètres du réseau local sans fil sont incorrects. t Vérifiez les paramètres (Reportez-vous au Guide d’installation).

• AIBO est hors de portée du réseau local sans fil. t Rapprochez AIBO de l’ordinateur ou du point d’accès.

• AIBO est coincé ou incapable de se relever seul. t Restaurez AIBO en mode de commande à distance (pages 12 et 13). AIBO ne répond pas à la commande à distance lorsque sa batterie est en cours de chargement ou qu’il se trouve sur l’Energy Station.47 Symptôme Remède AIBO émet une mélodie triste et ne bouge pas lorsque la touche pause est relâchée. Le témoin de poitrine ne s’éteint pas lorsque vous appuyez sur la touche pause pour arrêter AIBO. La batterie est verrouillée et ne peut pas être remplacée. AIBO demande à être rechargé même avec une batterie entièrement chargée.

• Le “Memory Stick” AIBO-ware n’est pas inséré dans AIBO.

• Le “Memory Stick” inséré n’est pas destiné à être utilisé avec AIBO.

• La batterie est vide. t Vérifiez le niveau de la batterie (reportez-vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220). Si nécessaire, rechargez la batterie ou insérez une batterie chargée.

• L’adaptateur secteur et la fiche de conversion sont connectés à la borne de charge d’AIBO. t Déconnectez-les d’AIBO, puis redémarrez AIBO.

• Le programme interne est défectueux. t Vérifiez que l’indicateur de verrouillage de la batterie est blanc et retirez la batterie (reportez-vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220). Réinsérez la batterie et appuyez de nouveau sur la touche pause.

• Le programme fonctionne. t Appuyez sur la touche pause pour quitter le programme.

• Si la durée de fonctionnement de la batterie diminue, il est possible que celle-ci arrive à la fin de sa durée de vie. Remplacez-la par une batterie neuve (reportez-vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220).48 Symptôme Remède AIBO ne peut pas être commandé via le réseau local sans fil. AIBO continue de se déplacer. AIBO met beaucoup de temps avant de commencer à bouger. AIBO essaie de marcher mais n’avance pas. AIBO tombe souvent.

• La carte réseau sans fil AIBO n’est pas insérée dans AIBO. t Installez la carte réseau sans fil AIBO dans AIBO.

• L’adresse IP du réseau local sans fil n’est pas définie. t L’adresse IP de la carte réseau sans fil AIBO insérée dans AIBO doit être enregistrée dans AIBO Navigator 2 (reportez-vous au Guide d’installation).

• L’ordinateur n’est pas configuré pour une communication en réseau local. t Vérifiez qu’une carte réseau sans fil est insérée dans l’ordinateur ou que l’ordinateur est raccordé à un port d’accès du réseau local sans fil.

• AIBO est en train de charger des données depuis le “Memory Stick”. Attendez un instant.

• Le sol est peut-être trop glissant. t Placez AIBO sur une surface pas trop glissante, comme une moquette à poils courts.

• Il se peut que le sol soit trop glissant, trop incliné ou instable. t Placez AIBO sur une surface plane non glissante.49 Symptôme Remède AIBO s’arrête au milieu d’un mouvement. Après avoir soulevé AIBO du sol, ses pattes arrêtent de bouger ou bougent très lentement. L’indicateur de mode clignote et AIBO émet des tonalités musicales, mais il ne marche pas. Le témoin de poitrine clignote en orange.

• Les moteurs d’AIBO sont soumis à de fortes sollicitations.

Si vous continuez à faire fonctionner AIBO alors que les moteurs sont soumis à de fortes sollicitations, AIBO peut s’arrêter automatiquement. Pour qu’AIBO revienne en fonctionnement normal, poussez en arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant 3 secondes. (Dans le cas de l’ERS- 210, appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes.)

• AIBO chauffe. t Le témoin de poitrine s’éteint et AIBO arrête de bouger. Ne faites pas fonctionner AIBO avant qu’il ne refroidisse.

AIBO arrête de bouger à chaque fois que vous le soulevez du sol.

Vérifiez que l’indicateur de mode s’allume et placez AIBO sur le sol. Au bout d’un certain temps si AIBO ne bouge toujours pas, poussez en arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant au moins 3 secondes. (Dans le cas de l’ERS- 210, appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes.)

• L’articulation d’AIBO est bloquée. t Placez AIBO sur le sol et poussez en arrière le capteur tactile situé sur la tête pendant 3 secondes. (Dans le cas de l’ERS-210, appuyez sur le capteur de tête pendant 3 secondes.)

• La batterie est défectueuse. t Remplacez la batterie par une batterie neuve (reportez- vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220).50 Symptôme Remède Vous ne pouvez pas régler la caméra d’AIBO sur l’angle de votre choix. Les données WAVE ne sont pas reproduites avec précision. Les données WAVE ne peuvent pas être lues jusqu’à la fin. Vous avez cliqué sur Talk (Parler) pour préciser les données son, mais AIBO n’émet aucun son.

• La portée de réglage de l’angle de la caméra diffère selon la position d’AIBO. t Vérifiez que les données sont dans un format exploitable (page 32).

• Seules quinze secondes peuvent être reproduites.

• Le volume est peut-être mis en sourdine. t Réglez le niveau du volume (reportez-vous au mode d’emploi de l’AIBO ERS-210/220).

• Le son n’a peut-être pas été perçu par le microphone de l’ordinateur. t Pour effectuer un enregistrement, dirigez le son vers le microphone de l’ordinateur.51 Symptôme Remède Vous avez cliqué sur Hear (Ecouter), mais aucun son n’est émis par l’ordinateur.

• Il est possible que le volume de l’ordinateur soit réglé sur Mute (sourdine). t Réglez le volume.De