ERF220AW05 - 未分類 SONY - 無料のユーザーマニュアル

使用説明書 ERF220AW05 SONY

ERF 220AW05 © 2001 Sony Corporation 4-659-730-01(1) User’s Guide ERF-220AW05 お買い上げいただきありがとうございます。 このユーザーガイドには、健康を守るための重要な注意事項を 示しています。このユーザーガイドをよくお読みのうえ、製品 を安全にお使いください。 お読みになった後は、いつでも見られるところに必ず保管してください。

セットアップガイド、ユーザーガイドおよび製品では、次のような表示をしています。表示の内容をよく理解してから本文をお読みください。 行為を禁止する記号この表示の注意事項を守らないと健康を害するおそれがあります。下記の注意を守らないと健康を害するおそれがあります。 ディスプレイ画面を長時間継続して見ない ディスプレイなどの画面を長時間継続して見続けると、目が疲れたり、視力が低下するおそれがあります。ディスプレイ画面を見続けて体の一部に不快感や痛みを感じたときは、すぐにコンピュータの使用をやめて休息してください。万一、休息しても不快感や痛みのとれないときは、医師の診察を受けてください。3 キーボード、マウス、コントローラなどを使いすぎない キーボード、マウス、コントローラなどを長時間継続して使用す ると、腕や手首が痛くなったりすることがあります。使用中に体 の一部に不快感や痛みを感じたときは、すぐにコンピュータの使 用をやめて休息してください。万一、休息しても不快感や痛みの とれないときは、医師の診察を受けてください。 また、コントローラなどの振動機能を使用する場合は、目安とし

権利者の許諾を得ることなく、ソフトウェアおよび取扱説明書の内容の全部または一部を複製すること、およびソフトウェアを賃貸することは、著作権法上禁止されています。 セットアップガイドおよびユーザーガイドに記載されている以外の方法によってご使用になられたことによる不都合につきましては、当社は一切その責任を負い

付属のソフトウェアは、指定された装置以外には使用できません。 付属のソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了承ください。4 お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。 OPEN-R は、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や「ソ フトウェアの交換」により、エンターテインメントロボットの世 界を広げるためにソニーが提唱するエンターテインメントロボッ ト・システムの標準インターフェースです。 AIBO Navigator 2

はソニー株式会社の登録商標です。メモリースティック（

Memory Stick ）と はソニー株式会社の商標です。 Microsoft

Microsoft Corporation の米国及びその他の国における登録商標です。その他、本書で登場するシステム名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標あるいは商標です。なお、本文中では

マークは明記していません。インターネット上でも情報をご覧になることができます。 http://www.aibo.com/5

コントロールパネル各部の名称 ..................................................................

AIBO をコントロールする ..........................................................................

カメラアングルを変える／静止画を保存する ............................................

で録音してから再生する ...........................................................

内に保存してあるサウンドデータを再生する...........................

ボールを探す回数を設定する .........................................................

キック／ヘディングする ............................................................................

リトラクタブルヘッドライトを点灯する ...................................................

AIBO マスタースタジオで作成したモーションデータを利用する.............

AIBO 本体の取り扱い（各部名称、各種設定、メモリースティックの取り付けかた、使 用上の安全の注意事項など）については、 ERS-210/220 の各取扱説明書をご覧ください。7

インストールしていない場合は、「セットアップガイド」をご覧の上、 AIBO Navigator 2 のインストールとワイヤレス LAN の設定を行ってください。

AIBO ERS-210/220 をリモートコントロールしてみましょう。

AIBO Navigator 2 の起動、メインウィンドウとなるコントロールパ

AIBO を実際にリモートコントロールする方法を説明します。 ERF-220AW05

AIBO Navigator 2 」と表記します。8

モデムを使ってインターネット接続を行っている場合、環境によってAIBO Navigator 2起動時にインターネット接続チェックのために自動的にダイヤルアップ接続する場合があ ダイヤルアップ接続しないようにするためには、次の設定が必要です。

AIBO AIBO にメモリースティックを挿入して、起動します。

AIBO Navigator 2 」のメモリースティックを挿入する挿入方法については、 AIBO の取扱説明書をご覧ください。

AIBO のポーズボタンを押し、 AIBO を起動する9

1 デスクトップのショートカットアイコンをダブルクリック、またはタスク

] - [AIBO Navigator 2] - [AIBO Navigator 2] をクリックする「オーナー認証」ダイアログボックスが表示されます。（セットアップ時に

とパスワードを設定しなかった場合、「オーナー認証」ダイアログボックスは表示されません。）2 ワイヤレス LAN の設定時（セットアップガイド ページ）に設定したユー

をチェックすると、次回からユーザー とパスワードを入力する必要はありません。コントロールパネルが表示されます。10

す。メインパネルのみを表示することもできます。

コントロールパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリックし、メニューから

AIBO の胸のポーズボタンを押して活動停止状態にしてから、メモリースティックを取り出す取り出し方については、 AIBO 本体の取扱説明書をご覧ください。12 AIBO

AIBO Navigator 2 AIBO が関節に何かをはさんだり抱き上げられたりした場合は、次の復帰手順によってリモートコントロール可能な状態に戻ります。 ERS-220

関節に何かをはさんだヘッドタッチセンサーを後ろに3秒倒す抱き上げられた関節に物をはさんだときに脱力する状態

ご注意• 落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないでください。• 動きの妨げとなるものをAIBOの周囲に置かないでください。首または脚の付けねの関節に何かがはさまると、AIBOは脱力状態になり、すべての関節から力を抜きます。これはAIBOの関節に手をはさんでけがをすることを防ぐためです。このときモードランプが点滅します。通常時に戻すには、ヘッドタッチセンサーを後ろに3秒倒します。AIBOは抱き上げられると抱っこされやすい状態になり、モードランプが点灯します。     通常時に戻すには、AIBOを床に降ろしてください。しばらくしても通常時に戻らないときは、ヘッドタッチセンサーを後ろに3秒倒します。AIBOに付属のACアダプターまたはエナジーステ ー ション（別売）で充電します。詳しくは、AIBOまたはエナジーステーションの取扱説明書をご覧ください。 あなたのリモートコントロールに従って、AIBOが動きます。バッテリーを充電するにはAIBOの胸のポーズボタンを押して、活動を停止させてください。床に降ろす、または床に降ろした後、ヘッドタッチセンサーを後ろに3秒倒すご注意充電中や、エナジーステーション上のAIBOは、活動停止状態です。動作を指示しても動きません。13 ERS-210

• 落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないでください。• 動きの妨げとなるものをAIBOの周囲に置かないでください。 首または脚の付けねの関節に何かがはさまると、AIBOは脱力状態になり、 すべての関節から力を抜きます。これはAIBOの関節に手をはさんでけがを することを防ぐためです。このときモードランプが点滅します。 通常時に戻すには、頭センサーを3秒押します。 AIBOは抱き上げられると抱っこされやすい状態になり、モードランプが 点灯します。      通常時に戻すには、AIBOを床に降ろしてください。しばらくしても通常 時に戻らないときは、頭センサーを3秒押します。

AIBOに付属のACアダプターまたはエナジーステー ション（別売）で充電します。詳しくは、AIBOまたはエナジーステーションの取扱説明書をご覧ください。

AIBOが動きます。 バッテリーを充電するには AIBOの胸のポーズボタンを押して、活動を停止させてください。 床に降ろす、または床に降ろした後、 頭センサーを3秒押す

充電中や、エナジーステーション上 の AI BO は 、活動停止状態です。動作を指示しても動きません。14 コントロールパネル各部の名称 コントロールパネルを使用して、

コントロールパネルには、メインパネルとサブパネルがあります。

AIBO Navigator 2 を起動すると最初に表示されるパネルです。 コントローラ等からの操作内容もパネルに反映されます。 パネルは、マウスでドラッグして移動できます。15 1 回転ボタン

をカメラアングルに合わせます。 カメラアングルは正面に戻ります。

ステータスインジケータ AIBO の現在の状態を表示します。

AIBO の移動方向を指示します。 十字（濃いグレー地）の先端部分を クリックします。十字の中心をク

8 転倒復帰ボタン AIBO を転倒状態から復帰させます。

カメラ実況エリア（3）の 、 ＋印 の位置にある物体までの距離を表

クリックするとサブパネルが閉じ ます。再度クリックするとサブパ

カメラアングル表示エリア AIBO のカメラアングルを黄色で 表示します。ピンクボールを認識 している時は、その位置も同時に

カメラアングル操作ボタン AIBO のカメラアングルを微調整

モーション選択メニュー タブを選択し、さらにモーションを選択すると、 AIBO がモーションを再生します。（

クリックすると、直前に再生したモーションを、 AIBO がもう一度再生します。（

AIBO のセンサー部へのタッチを感知して表示します。

AIBO の動きと完全には一致しない場合があります。

AIBO に、キック／ヘディングやモーション再生などを指示します。通常はメ インパネルの下に表示されますが、閉じることもできます。（「メインパネル」 qgの説明参照） サブパネルを単独で表示したり移動したりすることはできません。18

ムポジションに戻します。 ホームポジションの設定は

リモートコントロールに関する各種設定を行います。 コントロールパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリックし、メ

画像の視点のホームポジションを設定します。

画像をマウスでドラッグして視点を決め、 [OK]

メニューから色を選択すると、次回以降の AIBO Navigator

ERS-220 をご使用の場合、ボディ色の選択はできません。 2 カメラタブ カメラの画質を設定します。（

3 コントローラタブ AIBO の動作をコントローラに割り当てます。（

4 キーボードタブ AIBO の動作をキーボードに割り当てます。（

アドレスを設定します。（セットアップガイド参照）21 AIBO

AIBO をリモートコントロールします。 リモートコントロールできるのは、次の

カメラアングルを変える／静止画を保存する（

• AIBO のマスタースタジオで作成したモーションデータを利用する（

AIBO をリモートコントロールする方法には、

コントロールパネルのボタンをクリックする

キーボードを使う22 コントローラに割り当てる

コントロールパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリック

をクリックする「プロパティ」が表示されます。

ンやスティックを倒す方向を、「動作」から割り当てる動作を選択する「コントローラ」の表示内容は、接続しているコントローラによって異なります。

[OK] をクリックするこれで割り当てが完了しました。動作を割り当てたボタンやキーを押す、またはスティックを倒すと、 AIBO

コントロールパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリック

をクリックする「プロパティ」が表示されます。

「キーボード」から割り当て先のキーを、「動作」から割り当てる動作を選択する

[OK] をクリックするこれで割り当てが完了しました。動作を割り当てたキーを押すと、 AIBO が指示された動作をします。24

AIBO を移動させる、または止める方法には

エリアの十字の先端部分をクリックします。一度クリックすると、 中央部分をクリックしてストップを指示するまで進み続けます。

スティックを倒し続ける、または方向キーを押し続けると進み続けます。手を

進ませたい方向のキーを押すと、 AIBO が指示した方向に進みます。 一度キーを押すと、ストップを割り当てたキーを押すまで進み続けます。

ボタン、キーボード、コントローラのいずれかで選択

AIBO は転倒状態から自動では復帰しません。 転倒したときは、メインパネルの

ボタン、キーボード、コント ローラのいずれかで復帰します。 リモートコントロールで復帰できない場合は、手で起こしてください。 転倒復帰ボタン27 カメラアングルを変える／静止画を保存する AIBO のカメラに映っている画像が「カメラ実況エリア」に表示されます。カメラアングルを変えたり、静止画を保存することもできます。 カメラアングルを変える カメラアングル表示エリア内の任意の位置をクリックするクリックした位置に、カメラアングルが移動します。微調整は、

ボタンをクリックして行います。現在のアングルは、「カメラアングル表示エリア」に表示されます。

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。

この場合、希望のアングルで、ボタンまたはスティックを放します。カメラアングル操作ボタンカメラアングル表示エリアカメラ実況エリア28 カメラアングルの方を向く AIBO の体の向きを、カメラアングルに合わせます。カメラアングルは正面に

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。

ページ）との組み合わせによって、カメラアングルの方向へ前進

回転の角度によっては、多少の誤差が生じる場合があります。 回転ボタン29

AIBO のカメラに映っている画像を静止画として保存できます。

• AIBO を使用して保存した静止画に起因してお客様と第三者の間に権利侵害等の問題が発生した場合、当社は一切責任を負いかねます。他の方に迷惑がかかるような静止画は保存しないようにお願いいたします。 実演や興行、展示物などのうちには、個人として楽しむなどの目的であっても、撮影を制限している場合がありますのでご注意ください。メインパネルの

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも、指示でき

AIBO が静止画を撮影します。撮影は繰り返し行うことができます。（撮影予告も繰り返されます。）静止画はアルバム内に保存されますが、 枚を超えると古いものから順に削除されます。次の「アルバムを整理する」を参照し、必要に応じて別フォルダなどに保存してください。30

保存される静止画の画質は、プロパティでの設定（ ページ）によって異なります。

照明によっては静止画に横縞（フリッカー）が入ったり、赤み、青みを帯びることがあ

被写体の動きが速い場合、歪んで撮影されることがあります。 アルバム内の画像を保存または削除します。

ボタンをクリックするアルバムウィンドウが表示されます。 または をクリックして画像を選択する保存するときは、 [Save] ボタンをクリックします。表示されたダイアログボックスで「保存先」と「ファイル名」を入力して [OK]

[Delete] ボタンをクリックします。選択した画像が削除されます。

メインパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリックし、

「高画質」または「通常画質」を選択します。

[OK] をクリックする32 サウンドデータを再生する AIBO がサウンドデータを再生します。

内にあらかじめ保存してあるサウンドデータを再生させる方法があります。

AIBO Navigator 2 WAVE ファイルのみで、サウン

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも、指示できます。録音ダイアログボックスが表示されます。トークボタン33

クに向かって録音してください。録音できるのは、

秒たつと録音は止まります。 秒未満で録音を終了するときは、 をクリックします。録音内容を試し聞きするときは、 をクリックしてください。録音した内容が 上で再生されます。録音をやりなおしたいときは、もう一度 をクリックして録音します。

AIBO が、録音されたサウンドデータを再生します。録音ダイアログボックスでは、録音したファイルを保存することはできません。34

内に保存してあるサウンドデータを再生する

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。録音ダイアログボックスが表示されます。

[Browse] をクリックする「ファイルを開く」ダイアログボックスが表示されます。

[OK] をクリックする録音ダイアログボックスの「 File

WAVE ファイルのパスが表示さ サウンドデータを試し聞きするときは、 をクリックしてください。選択したサウンドデータが

[OK] AIBO が、選択したサウンドデータを再生します。トークボタン35

［ヒアー］ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。 AIBO

のスピーカーを通して聞くことがで ヒアーボタン音声の送信をストップするには、

に送信する音声データは、 上にファイルとして保存することはできません。36

メニューからモーションを選択するモーションは、タブによって以下のカテゴリーに分けられています。タブをクリックし、モーションを選択します。 Posture Motion 用意されているモーション（変更することはできません） User motion

AIBO マスタースタジオで作成したモーションデータに置き換えることができます。（標準では 種類のデータが異なる名前で登録されています。）置き換えの方法については、 ページをご覧ください。 AIBO が選択されたモーションを再生します。

ボタンをクリックすると、直前に再生したモーションを、 AIBO

もう一度再生します。モーション選択 メニュー37

AIBO がピンクボールを探し、発見すると自動的に追尾します。

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。

タブで、「正面からサーチ」が選択されている場合は、正面から探し始めます。「下からサーチ」が選択されている場合は、下から探し始めます。あらかじめ設定された回数だけピンクボールを探します。それでも見つからない場合は探すのをやめ、

AIBO がボールを見失うと、カメラアングルはホームポジションに戻り、

トラッキングボタン38 ボールを探す回数を設定する ピンクボールを探す回数を設定します。 メインパネルのメタリック地の上でマウスの右ボタンをクリックし、

をクリックする「プロパティ」が表示されます。

[OK] をクリックする39 キック／ヘディングする 前脚キック、またはヘディングします。

ボタンを割り当てたコントローラまたはキー

ボタン40 リトラクタブルヘッドライトを点灯する AIBO ERS-220 のリトラクタブルヘッドライトを点灯します。

ボタンを割り当てたコントローラまたはキーでも指示できます。

ヘッドライトを長時間見つめていると目をいためる可能性があります。41 AIBO マスタースタジオで作成した モーションデータを利用する AIBO Navigator 2

AIBO マスタースタジオ（別売り）でエクスポート

axf 形式のファイルを、既存のユーザーモーションと置き換えて使用することができます。

AIBO マスタースタジオ Ver1.1 ERS-210/220

axf 形式ファイルに対応しています。 この機能を使用するためには

axf 形式ファイルのうち、「モーションの開始姿勢と終了姿勢が異なる」ものは使用できません。

リーダー／ライターに、 AIBO Navigator 2

AIBO の機種名を指定すると、 [Axf

axf 形式ファイルの基本姿勢（ Sleep

選択した姿勢ごとに「モーション名リスト」に 個のモーションが表示されます。（初期状態では、同じモーションが 個登録されています。このモーションを置き換えることができます。）

「モーション名リスト」から、置き換えたい（現在登録されている）ユー ザーモーションを選択する

ボタンをクリックし、表示されたダイアログボックスで axf

登録したいモーション名を入力し、 [OK]

続けて他のユーザーモーションも置き換える場合は、手順

の指定したユーザーモーションが置き換えられます。 [Axf

ボタンをクリックすると、それまでの置き換え指定を反映せずに、処理を中止します。

リーダー／ライターが「使用中／アクセス中」でないことを十分に確認してから取り出してください。

ページ）にユーザーモーションとして表示され、選択して再生することが可能になります。44

メモリースティックに記録されているデータなどを保護するため、次のこと

AIBO-ware メモリースティックは、 AIBO ERS-210/220 で使用することができますが、ユニットの組み合わせ によっては正常に動作しない場合があります。

AIBO 以外の用途に使用しないでください。

端子部Aは手や金属で触れないでください。

静電気や電気的ノイズの影響を受ける場所で使用した場合、記録したデータ が消えたり壊れることがあります。

ラベルの貼り付け部Bには、専用ラベル以外は貼らないでください。 AIBO Navigator 2

AIBO-ware メモリースティックには工 場出荷時にラベルが貼られています。

強い衝撃を与えたり、曲げたり、落としたりし

分解したり、改造したりしないでください。

AIBO からメモリースティックを抜 くときは、ポーズボタンを押して、停止状態に してロック表示が白くなっていることを確認し てから抜いてください。45

以下のような場所でのご使用や保存は避けてください。 −高温になった車の中や炎天下など気温の高い場所 −直射日光のあたる場所 −湿気の多い場所や腐食性のある場所

持ち運びや保管の際は、付属の収納ケースに入れてください。

ティック以外では使用することができません。

本ユーザーガイドに記載されている以外の方法によってご使用になられたこ とによる不都合につきましても、当社は一切その責任を負いません。

ソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご

AIBO-ware メモリースティックとは？ AIBO で実行できるアプリケーションソフトが書き込まれた AIBO

AIBO クリニックにご相談になる前に、下表でチェックしてみてください。ま

AIBO 本体の取扱説明書を参照し、クリニックモードで AIBO のバランスや各センサーの状態をチェックしてみてください。それでも具合が悪いとき

AIBO クリニックにご相談ください（ AIBO クリニックについて、詳しくは裏表紙をご覧ください）

原因 →対策（参照ページ）リモートコントロールで指示しても、 AIBO

バッテリーが異常高温である→ バッテリーが冷えきるまで、しばらくお待ちくださ

LAN の設定に問題がある→ 設定を確認してください（セットアップガイド参照）。

• リモートコントロール可能な状態に復帰してください

12, 13 ページ）。充電中、またはステーション上の AIBO に動作を指示しても動きません。47

アプリケーションが記録されていないメモリースティッ

• AIBO 専用以外のメモリースティックが AIBO

で残量を確認してください。残量が無ければ、充電す るか、充電済みのバッテリーと交換してください。

• AC アダプターと変換プラグが充電端子に接続されている

アダプターと変換プラグをはずし、再起動してくだ

• バッテリーパックのロック表示が白くなっていること を確認して、バッテリーを一度抜いてください（ AIBO 本体取扱説明書参照）。 バッテリーを再挿入後、再度ポーズボタンを押してく

• ポーズボタンを押して、プログラムを停止させてくだ さい。48

極端に持続時間が短い場合にはバッテリーの寿命が考えら れます。新しいバッテリーに交換してください（ AIBO

アドレスを設定する必要があります （セットアップガイド参照）。

LAN アクセスポイントと通信ができるように なっているか、確認してください。

メモリースティックからデータを読み込んでいます。 しばらくお待ちください。49

• 毛足の短いカーペットなどの、すべりにくい床の上に

床がすべりやすい／傾いている／不安定である

• すべりにくい平らな場所で動かしてください。

• AIBO のモーターに負荷がかかっている

• モーターに負荷がかかった状態が継続すると、自動的 に動きが止まる可能性があります。もとに戻すには、 ヘッドタッチセンサーを後ろに

• 動作ランプが消え、 AIBO の動作が止まります。温度が 下がるまで動きを停止してください。

• モードランプが点灯しているか確認し、点灯していた ら床に置いてください。しばらくしても動作しない場 合は、ヘッドタッチセンサーを後ろに

• 新しいバッテリーに交換してください（ AIBO

ボリューム設定が消音になっている可能性があります。

• 音量を調節してください（ AIBO 本体取扱説明書参照）。

• PC のマイクから録音されていない可能性があります。

のマイクに向かって録音してください。51

• PC の音量設定が消音になっている可能性があります。

220AW05 Printed in Japan お電話の前に、必ず付属の「セットアップガイド」 「ユーザーガイド」をご覧ください。 このユーザーガイドは再生紙を使用しています。 Printed on recycled paper

0570-008833 （全国どこからでも市内通話料でご利用いただけます）