KSR2 - Robot éducatif VELLEMAN - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Caractéristiques techniques | Détails non disponibles |
|---|---|
| Utilisation | Détails non disponibles |
| Maintenance et réparation | Détails non disponibles |
| Sécurité | Détails non disponibles |
| Informations générales | Détails non disponibles |
FOIRE AUX QUESTIONS - KSR2 VELLEMAN
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MODE D'EMPLOI KSR2 VELLEMAN
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat! Lisez le manuel attentivement avant de prendre en service le KSR2.
Cette grenouille robot à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La grenouille change de direction quand le détecteur capte un bruit ou quand la grenouille touche un objet.
La KSR2 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de 1.5V pour les pièces mécaniques (non incluses).
A part des piles, vous aurez également besoin de fil d'aluminium, une pince plate, un fer à souder, une pince coupante, un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.
2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)
- résistance: 2 × 100Ω (brun/noir/brun/or)
2 x 4.7K (jaune/violet/rouge/dore) 1 x 10K (brun/noir/orange/dore) 1x22K (rouge/rouge/orange/dore) 5 x 33K (orange/orange/orange/dore) 2x2.7M (rouge/violet/vert/dore)
- contact à pression avec fils 15cm (1 x)
- support de pile avec fils 8cm (1 x)
- transistors : 2 x type 1815 (ou C945) et 2 x type 8050
- Cl: 1 x type 4017 et 1 x type 406P
- condensateur céramique 47p (1 x)
- condensateur électrolytique 1uf (2x)
- diode IN 4148 (6 x)
- condensateur mylar 103 (1 x) 10. microphone 010mm (1 x)
- résistance réglable 200K (1 x)
- glissière (1 x) 13. broche 1.3mm (8 x)
- connecteur avec fil 15 cm : 1 x jaune, 1 x bleu, 1 x orange, 1 x vert 15. circuit imprimé (1 x)
3. Pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 2)
| Pièce | Quant. | Description Pièce | Quant. | Descripation | |
| 1 | 2 | boîte d'engrenages | 15 | 1 | support de pile (pile 9V) |
| 2 | 2 | moteur CC3V | 16 | 2 | entretoise hexag. (M3 x 25mm) |
| 3 | 2 | axe métallique (2 x 40mm) | 17 | 1 | support de montage roue arrière (droite) |
| 4 | 2 | axe métallique (3 x 52mm) | 18 | 1 | support de montage roué arrière (gauche) |
| 5 | 2 | satellite 10T (blanc) | 19 | 1 | embout en nylon (Ø3 x 3mm) |
| 6 | 2 | pignon 36T/14T (blanc) | 20 | 1 | écrou en nylon |
| 7 | 2 | pignon 36T/0T (blanc) | 21 | 2 | écrou M3 |
| 8 | 2 | pignon 36T/14T (rouge) | 22 | 5 | écrou M2 |
| 9 | 2 | pignon 36T/14T (vert) | 23 | 2 | rondelle de serrage (3.2 x 10 x |
| 0.5mm) | |||||
| 10 4 | canon en | hylon (5.6 x 4.8 x 1.95mm) | 24 1 | vis taraudeuse (2 x 4mm) | |
| 11 | 2 | roué arrière (Ø32 x 3.5mm) | 25 | 6 | écrou (M3 x 8mm) |
| 12 2 | pneu en | aoutchouc 26 1 écrou (M3 x 16mm) | |||
| 13 | 1 | roué avant (Ø20mm) | 27 | 5 | écrou (M2 x 10mm) |
| 14 1 | pneu en | aoutchouc (Ø15 x 2.5mm) | 28 1 | plaque en | pois (incluse) |
Montage du circuit imprimé
Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le circuit. Consultez la table ci-dessous :
| Pierre | Description | Couleur | Quantité |
| R10/13 | 100Ω | brun/noir/brun/doré | 2 |
| R8/11 | 4.7K | jaune/violet/rouge/doré | 2 |
| R1 | 10K | brun/noir/orange/doré | 1 |
| R7 | 22K | rouge/rouge/orange/doré | 1 |
| R2/4/6/9/12 | 33K | orange/orange/orange/doré | 5 |
| R3/5 | 2.7M | rouge/violet/vert/doré | 2 |
Montez les diodes, les condensateurs, les transistors, la résistance réglable (VR), les CI, la glissière et les broches. Consultez la table ci-dessous:
| Pièce | Description | Quant. |
| D1/2/3/4/5/6 | diodes IN 4148 | 6 |
| C2 | condensateur céramique47P | 1 |
| C1 | condensateur mylar 103 | 1 |
| C3/4 | condensateur electrolytique 1uf | 2 |
| Q2/4 | transistor 8050 | 2 |
| Q1/3 | transistor 1815 (ou C945) | 2 |
| VR | résistance réglable 100K | 1 |
| MIC | microphone | 1 |
| IC1 | IC 4069 | 1 |
| IC2 | IC 4017 | 1 |
| SW | glissière | 1 |
| ML + - | Ø1.3mm pin | |
| MR + - | 8 | |
| 3V + | ||
| 9V + | ||
| G |
b) Assemblage des boîtes d'engrenages (voir fig. 3 à la p. 3)
| Pièce Pôle “+” du moteur Pôle “-” du moteur | |
| boîte d'engrenages droite fi jaune fil bleu | |
| boîte d'engrenages gauche fil orange fil vert |
Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique. Le fil jaune est le pole positif (+) du moteur, le fil vert est le pole négatif (-). En haut de la figure vous voyez les boîtes d'engrenages après montage.
c) Montage des boîtes d'engrenages sur la plaque en bois et montage des entretoises hexagonales (voir fig. 4 & 5 à la p. 4) d) Montage du support de pile et des supports de la roue avant (voir fig. 6 à la p. 5) e) Montage de la roue avant et de la roue arrière (voir fig. 7 à la p. 5) f) Insérer les piles LR6 (AA) (voir fig. 8 à la p. 6) g) Montage du circuit imprimé (voir fig. 9 à la p. 6) h) Produit fini (voir fig. 10 à la p. 7)
6. Opération
Placez la glissière dans la position "ON". Posez la KSR2 par terre et vérifiez si l'appareil rougeo comme il faut. La KSR2 exécutera les pas suivants si vous battez des mains après chaque manœuvre : la KSR2 s'arrête avance vers la gauche s'arrête avance vers la droite s'arrête mouvement tout droit et en avant. Ajustez la sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage "VR"). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et vice versa.
7. Problèmes et solutions
- Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du microphone, des transistors et des condensateurs.
- Contrôlez le câblage.
- Le bruit de la boite d'engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon 36T/14T (blanc) et l'axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit.
- Ne graissez pas les pièces suivantes : l'axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T (rouge)
Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
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