KSR2 - Educatieve robot VELLEMAN - Gratis gebruiksaanwijzing en handleiding

Veelgestelde vragen - KSR2 VELLEMAN

GEBRUIKSAANWIJZING KSR2 VELLEMAN

1. Inleiding & Kenmerken

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.

Deze stemgestuurde robotkikker gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanner de sensor lawaai detecteert of wanner de wagen een voorwerp raakt.

De KSR2 werkkt op 19V DC batterij (niet meegeleverd) voor de elektronische onderdelen en 2 AA-batterijen van 1.5V voor de mechanische onderdelen (niet meegeleverd).

Andere benodigdheden : soldeerdraad, een bektang, een soldeerijzer, een zijkniptang, een schroevendraier en een soldeerbouthouder met spons.

2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)

1. weerstand: 2 × 100 (bruin/zwart/bruin/goud)

2 x 4.7K (geel/paars/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
1 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
5 x 33K (oranje/oranje/oranje/goud)
2 x 2.7M (rood/paars/groen/goud)

1. batterijclip met draden 15cm (1 x)
2. batterijhouser met draden 8cm (1 x)
3. transistor: 2 x type 1815 (of C945) en 2 x type 8050
4. IC:1x type 4017 en 1x type 406P
5. keramische condensator 47P (1 x)
6. elektrolytische condensator 1uf (2x)
7. diode IN 4148 (6 x)
8. mylar condensator 103 (1 x)
   10.microfoon 10mm (1x)
9. regelbare weltstand 200K (1 x)
10. schuifschakelaar (1 x)
11. 1.3mm pin (8x)
12. connector met draad 15cm: 1 x geel, 1 x blauw, 1 x oranje, 1 x groen
13. PCB (1 x)

3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 2)

Nr.	Hoev.	Beschrijving	Nr	Hoev.		Beschrijving
1	2	tandwielkast		15	1	batterijhouser (9V-batterij)
2	2	motor DC3V		16	2	hexag. afstandsbus (M3 x 25mm)
3	2	metalen as (2 x 40mm)		17	1	montagebeugel achechterwiel rechts
4	2	metalen as (3 x 52mm)		18	1	montagebeugel achechterwiel links
5	2	rondsel 10T (wit)		19	1	nylon ring (Ø3 x 3mm)
6	2	tandwiel 36T/14T (wit)		20	1	nylon moer
7	2	tandwiel 36T/0T (wit)		21	2	M3 moer
8	2	tandwiel 36T/14T (rood)		22	5	M2 moer
9	2	tandwiel 36T/14T (groen)		23	2	borgring (3.2 x 10 x 0.5mm)
10 4	n	ylon kraagring (5.6 x 4.8 x		24	1	zelftappende schroef (2 x 4mm)

		1.95mm)
11	2	achterwiel (Ø32 x 3.5mm)	25	6	schroef (M3 x 8mm)
12	2	rubberen band	26	1	schroef (M3 x 16mm)
13	1	voorwiel (Ø20mm)	27	5	schroef (M2 x 10mm)
14	1	rubberen band (Ø15 x 2.5mm)	28	1	houtenplaatie (meegeleverd)

4. Montage

a) Montage van de PCB

Monteer erst de waarstanden. De namen van alle componenten staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder :

Onderdeel	Beschrijving.	Kleurcode Hoeveelheid
R10/13	100Ω	bruin/zwart/bruin/goud	2
R8/11	4.7K	geel/paars/rood/goud	2
R1	10K	bruin/zwart/oranje/goud	1
R7	22K	rood/rood/oranje/goud	1
R2/4/6/9/12	33K	oranje/oranje/oranje/goud	5
R3/5	2.7M	rood/paars/groen/goud	2

Monteer de diodes, de condensatoren, de transistors, de regelbare weltstand, de IC's, de schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder :

Onderdeel	Beschrijving	Hoev.
D1/2/3/4/5/6	diodes IN 4148	6
C2	keramische condensator 47P	1
C1	mylar condensator 103	1
C3/4	elektrolytische condensator 1uf	2
Q2/4	transistor 8050	2
Q1/3	transistor 1815 (or C945)	2
VR	regelbare weiterstand 100K	1
MIC	microloon	1
IC1	IC 4069	1
IC2	IC 4017	1
SW	schuifschakelaar	1
ML + -	Ø1.3mm pin
MR + -		8
3V +
9V +
G

b) Tandwielkasten assembleren (zie fig. 3 op blz. 3)

Onderdeel “+” pool van motor “-” pool van motor

tandwielkast rechts gele draad blauwe draad

tandwielkast links oranje draad groene draad

Merk op dat de uitstekende randaar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+) pool van de motor, de groene draad is de negatieve (-) pool. Bovenaan de figuur ziet u de afgewerkte tandwielkasten na montage.

c) Tandwielkasten monteren op de houtenplaat en hexagonale afstandsbussen monteren (zie fig. 4 & 5 op blz. 4)
d) Batterijhouser en montagebeugels voor voorwiel monteren (zie fig. 6 op blz. 5)
e) Voorwiel en weiterwielen monteren (zie fig. 7 op blz. 5)
f) AA-batterijen inbrengen (zie fig. 8 op blz. 6)
g) PCB monteren (zie fig. 9 op blz. 6)
h) Afgewerkt product (zie fig. 10 op blz. 7)

5. Bedrading (zie fig. 11 op blz. 7)

6. Bediening

Stel de schakelaar in de "ON"-stand. Plaats de KSR2 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Klap in uw handen voor elke nieuwe beweging. De KSR2 voert achtereenvolgens deze bewegingen uit: stop vooruit links stop vooruit rechts stop voorwaarts in een rechte lijn. Pas de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraier ("VR"-regeling). Draaiaar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgeekerd.

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de microfoon, de transistors en de condensatoren.
2. Controller de bedrading.
3. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwie 36T/14T (wit) en de metalen as (^3) om het lawaai te verminderen.
4. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood)

Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kutnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.

KSR2 - GRENOUILLE ROBOT