KSR2 - Educatieve robot VELLEMAN - Gratis gebruiksaanwijzing en handleiding

Producttype	Educatieve robot
Merk	Velleman
Model	KSR2
Elektronische voeding	9V DC-batterij (niet inbegrepen)
Mechanische voeding	2 LR6 (AA) 1,5V batterijen (niet inbegrepen)
Sensor	Ingebouwde microfoon (type 010mm)
Besturing	Spraak via handklap
Bewegingen	Vooruit, links, rechts, stoppen (vooraf ingestelde volgorde)
Obstakeldetectie	Door mechanisch contact (raakt een object)
Microfoongevoeligheid	Instelbaar via VR-weerstand (schroevendraaier)
Afmetingen (ongeveer)	200 x 150 x 100 mm
Chassismateriaal	Houten plaat
Montage	Vereist solderen (soldeerbout, soldeertin)
Aantal onderdelen	Ongeveer 40 componenten (elektronisch en mechanisch)
Moeilijkheidsgraad	Gemiddeld
Normaal onderhoud	Reinigen met een droge doek; smeer het witte tandwiel 36T/14T en de metalen as nr.3
Veiligheidsvoorschriften	Toezicht houden bij solderen; niet blootstellen aan vocht
Reserveonderdelen	Beschikbaar (volledige kit)
Repareerbaarheid	Ja, zelf te monteren kit
Handleiding inbegrepen	Ja, 19 pagina's (PDF-formaat)

Veelgestelde vragen - KSR2 VELLEMAN

Hoe de KSR2-robot van stroom voorzien?

De robot heeft drie batterijen nodig: één 9V DC-batterij voor de elektronica en twee LR6 (AA) 1,5V batterijen voor de motoren. De batterijen zijn niet inbegrepen.

Hoe de robot inschakelen?

Zet de schuifschakelaar in de ON-stand. De robot is dan klaar om te werken.

Hoe de robot laten bewegen?

De robot reageert op handklappen. Klap in uw handen na elke manoeuvre om de volgorde te starten: stoppen, links vooruit, stoppen, rechts vooruit, stoppen, rechtdoor.

Hoe de microfoongevoeligheid instellen?

Gebruik een schroevendraaier om de instelbare weerstand VR op de printplaat aan te passen. Draai rechtsom om de gevoeligheid te verhogen, linksom om te verlagen.

Wat te doen als de robot niet reageert op handklappen?

Controleer eerst of de batterijen correct zijn geplaatst en de schakelaar in de ON-stand staat. Controleer vervolgens de bedrading en de polariteit van de componenten. Een te luid tandwielkastgeluid kan de microfoon storen; smeer het witte tandwiel 36T/14T en de metalen as nr.3.

Welke gereedschappen zijn nodig voor de montage?

U heeft nodig: een soldeerbout met houder en spons, een platte tang, een zijkniptang, een schroevendraaier en aluminium draad. De batterijen zijn niet inbegrepen.

Hoeveel batterijen zijn nodig en van welk type?

Er zijn drie batterijen nodig: één 9V-batterij (type 6LR61) voor de elektronische circuits, en twee LR6 (AA) 1,5V batterijen voor de motoren. Er worden geen batterijen meegeleverd.

Kan de robot op tapijt worden gebruikt?

Ja, de robot werkt op vlakke ondergrond, inclusief tapijt, mits de wielen voldoende grip hebben. De rubberen banden helpen bij de tractie.

Hoe de robot reinigen?

Gebruik een droge doek om stof te verwijderen. Vermijd water en chemicaliën. Smeer alleen de onderdelen die in de handleiding worden vermeld (wit tandwiel en as nr.3) met geschikt vet.

Waar kan ik reserveonderdelen vinden?

Reserveonderdelen zijn verkrijgbaar bij de fabrikant Velleman of bij erkende verkopers. De volledige kit is ontworpen om repareerbaar en aanpasbaar te zijn.

GEBRUIKSAANWIJZING KSR2 VELLEMAN

1. Inleiding & Kenmerken

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.

Deze stemgestuurde robotkikker gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanner de sensor lawaai detecteert of wanner de wagen een voorwerp raakt.

De KSR2 werkkt op 19V DC batterij (niet meegeleverd) voor de elektronische onderdelen en 2 AA-batterijen van 1.5V voor de mechanische onderdelen (niet meegeleverd).

Andere benodigdheden : soldeerdraad, een bektang, een soldeerijzer, een zijkniptang, een schroevendraier en een soldeerbouthouder met spons.

2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)

1. weerstand: 2 × 100 (bruin/zwart/bruin/goud)

2 x 4.7K (geel/paars/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
1 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
5 x 33K (oranje/oranje/oranje/goud)
2 x 2.7M (rood/paars/groen/goud)

1. batterijclip met draden 15cm (1 x)
2. batterijhouser met draden 8cm (1 x)
3. transistor: 2 x type 1815 (of C945) en 2 x type 8050
4. IC:1x type 4017 en 1x type 406P
5. keramische condensator 47P (1 x)
6. elektrolytische condensator 1uf (2x)
7. diode IN 4148 (6 x)
8. mylar condensator 103 (1 x)
   10.microfoon 10mm (1x)
9. regelbare weltstand 200K (1 x)
10. schuifschakelaar (1 x)
11. 1.3mm pin (8x)
12. connector met draad 15cm: 1 x geel, 1 x blauw, 1 x oranje, 1 x groen
13. PCB (1 x)

3. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2 blz. 2)

Nr.	Hoev.	Beschrijving	Nr	Hoev.		Beschrijving
1	2	tandwielkast		15	1	batterijhouser (9V-batterij)
2	2	motor DC3V		16	2	hexag. afstandsbus (M3 x 25mm)
3	2	metalen as (2 x 40mm)		17	1	montagebeugel achechterwiel rechts
4	2	metalen as (3 x 52mm)		18	1	montagebeugel achechterwiel links
5	2	rondsel 10T (wit)		19	1	nylon ring (Ø3 x 3mm)
6	2	tandwiel 36T/14T (wit)		20	1	nylon moer
7	2	tandwiel 36T/0T (wit)		21	2	M3 moer
8	2	tandwiel 36T/14T (rood)		22	5	M2 moer
9	2	tandwiel 36T/14T (groen)		23	2	borgring (3.2 x 10 x 0.5mm)
10 4	n	ylon kraagring (5.6 x 4.8 x		24	1	zelftappende schroef (2 x 4mm)

		1.95mm)
11	2	achterwiel (Ø32 x 3.5mm)	25	6	schroef (M3 x 8mm)
12	2	rubberen band	26	1	schroef (M3 x 16mm)
13	1	voorwiel (Ø20mm)	27	5	schroef (M2 x 10mm)
14	1	rubberen band (Ø15 x 2.5mm)	28	1	houtenplaatie (meegeleverd)

4. Montage

a) Montage van de PCB

Monteer erst de waarstanden. De namen van alle componenten staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder :

Onderdeel	Beschrijving.	Kleurcode Hoeveelheid
R10/13	100Ω	bruin/zwart/bruin/goud	2
R8/11	4.7K	geel/paars/rood/goud	2
R1	10K	bruin/zwart/oranje/goud	1
R7	22K	rood/rood/oranje/goud	1
R2/4/6/9/12	33K	oranje/oranje/oranje/goud	5
R3/5	2.7M	rood/paars/groen/goud	2

Monteer de diodes, de condensatoren, de transistors, de regelbare weltstand, de IC's, de schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder :

Onderdeel	Beschrijving	Hoev.
D1/2/3/4/5/6	diodes IN 4148	6
C2	keramische condensator 47P	1
C1	mylar condensator 103	1
C3/4	elektrolytische condensator 1uf	2
Q2/4	transistor 8050	2
Q1/3	transistor 1815 (or C945)	2
VR	regelbare weiterstand 100K	1
MIC	microloon	1
IC1	IC 4069	1
IC2	IC 4017	1
SW	schuifschakelaar	1
ML + -	Ø1.3mm pin
MR + -		8
3V +
9V +
G

b) Tandwielkasten assembleren (zie fig. 3 op blz. 3)

Onderdeel “+” pool van motor “-” pool van motor

tandwielkast rechts gele draad blauwe draad

tandwielkast links oranje draad groene draad

Merk op dat de uitstekende randaar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+) pool van de motor, de groene draad is de negatieve (-) pool. Bovenaan de figuur ziet u de afgewerkte tandwielkasten na montage.

c) Tandwielkasten monteren op de houtenplaat en hexagonale afstandsbussen monteren (zie fig. 4 & 5 op blz. 4)
d) Batterijhouser en montagebeugels voor voorwiel monteren (zie fig. 6 op blz. 5)
e) Voorwiel en weiterwielen monteren (zie fig. 7 op blz. 5)
f) AA-batterijen inbrengen (zie fig. 8 op blz. 6)
g) PCB monteren (zie fig. 9 op blz. 6)
h) Afgewerkt product (zie fig. 10 op blz. 7)

5. Bedrading (zie fig. 11 op blz. 7)

6. Bediening

Stel de schakelaar in de "ON"-stand. Plaats de KSR2 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Klap in uw handen voor elke nieuwe beweging. De KSR2 voert achtereenvolgens deze bewegingen uit: stop vooruit links stop vooruit rechts stop voorwaarts in een rechte lijn. Pas de gevoeligheid van de microfoon aan met een schroevendraier ("VR"-regeling). Draaiaar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgeekerd.

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit van de microfoon, de transistors en de condensatoren.
2. Controller de bedrading.
3. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwie 36T/14T (wit) en de metalen as (^3) om het lawaai te verminderen.
4. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood)

Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kutnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.

KSR2 - GRENOUILLE ROBOT