KSR2 - Robot educativo VELLEMAN - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

Preguntas frecuentes - KSR2 VELLEMAN

MANUAL DE USUARIO KSR2 VELLEMAN

1. Introduccion y Caracteristicas

jGracias por haber comprado la KSR2! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarla.

Esta rana activada por voz use un micrófono como detector. Cambia de direccion si el detector detecta un ruido o si el aparato se choca contra un的对象。

La KSR2aska conuna pila de 9V DC (no incluida) para las piezas electricas y dos pilas AA de 1.5V para las piezas mecanicas (no incluidas).

Necesitar a?. hilo de estano, Alicates de punta plana larga, un soldador, unos Alicates de corte en diagonal, un destornillador y un soporte de soldador con esponja.

2. Piezas electrónicas (vexe fig. 1 en la p. 1)

1. resistencia: 2 × 100 (marrón/n Negro/marrón/dorado)

2 x 4.7K (amarillo/violeta/rojo/dorado)
1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
1 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
5 x 33K (naranja/naranja/naranja/dorado)
2x2.7M (rojo/violeta/verde/dorado)

1. clip para pila con hilos 15cm (1 x)
2. portapilas con hilos 8cm (1 x)
3. transistor: 2 x tipo 1815 (o C945) y 2 x tipo 8050
4. Cl: 1 x tipo 4017 y 1 x tipo 406P
5. condensador ceramico 47P (1 x)
6. condensador electrolitico 1uf (2x)
7. diodo IN 4148 (6 x)
8. condensador mylar 103 (1 x)
9. micrófono Ø10mm (1x)
10. resistencia regulable 200K (1 x)
11. conmutador deslizante (1 x)
12. polo 1.3mm (8x)
13. conector con hilo 15cm: 1 x amarillo, 1 x azul, 1 x naranja, 1 x verde
14. circuito impreso (1 x)

3. Piezas mecánicas (véase fig. 2 en la p. 2)

Cantidad	Pieza	Descripción	Cantidad	Pieza	Descripción
1	2	caja de engranajes		1	portapilas (pila de 9V)
2	2	motor CC3V		2	separador hexag. (M3 x 25mm)
3	2	eje metálico (2 x 40mm)		1	soporte de montaje rueda trasera (derecha)
4	2	eje metálico (3 x 52mm)		1	soporte de montaje rueda trasera (izquierda)
5	2	satélite 10T (blanco)		1	anillo de nylon (Ø3 x 3mm)
6	2	piñón 36T/14T (blanco)		20	tuerca de nylon
7	2	piñón 36T/0T (blanco)		21	tuerca M3
8	2	piñón 36T/14T (rojo)		22	tuerca M2
9	2	piñón 36T/14T (verde)		23	arandela de ajuste (3.2 x 10 x
					0.5mm)
10 4 cañón de nylon (5.6 x 4.8 x 1.95mm)			24 1 tornillo auto roscante (2 x 4mm)
11	2	rueda trasera (Ø32 x 3.5mm)	25	6	tornillo (M3 x 8mm)
12	2	rueda de goma	26	1	tornillo (M3 x 16mm)
13	1	rueda delantera (Ø20mm)	27	5	tornillo (M2 x 10mm)
14 1 rueda de goma (Ø15 x 2.5mm)			28 1	panel de madera (incluido)

4. Montaje

a) Montaje del circuito impreso

Monte las resistencias@cuyos nombres estan impresos en el Cl.Consulte la?siguiente lista :

Pieza	Descripción	Color	Cantidad
R10/13	100Ω	marrón/negro/marrón/dorado	2
R8/11	4.7K	amarillo/violeta/rojo/dorado	2
R1	10K	marrón/negro/naranja/dorado	1
R7	22K	rojo/rojo/naranja/dorado	1
R2/4/6/9/12	33K naranja/naranja/naranja/dorado	5
R3/5	2.7M	rojo/violeta/verde/dorado	2

Monte los diodos, los condensadores, los transistores, la resistencia regulable (VR), los Cl, el conmutador deslizante y los polos. Consulte lasuma lesta :

Pieza	Descripción	Cantidad
D1/2/3/4/5/6	diodos IN 4148	6
C2	condensador cerámico 47P	1
C1	condensador mylar 103	1
C3/4	condensador electrolítico 1uf	1
Q2/4	transistor 8050	2
Q1/3	transistor 1815 (o C945)	2
VR	resistencia regulable 100K	1
MIC	micrófono	1
IC1	IC 4069	1
IC2	IC 4017	1
SW	conmutador deslizante	1
ML + -	polo Ø1.3mm
MR + -		8
3V +
9V +
G

b) Montaje de las cajas de engranajes (vease fig. 3 en la p. 3)

Pieza polo "+" del motor polo "-" del motor
caja de engranajes derecha	hilo amarillo hilo azul
caja de engranajes izquierda	hilo naranja hilo verde

Preste atencion a que el saliente apunte hacla caja metalica. El hilo amarillo es el polo positivo (+) ,el hilo verde el polo negativo (-). En la parte superior de la figura ve las cajas de engranajes antes del montaje.

c) Montaje de las cajas de engranajes en el panel de madera & montaje de losSeparatedes hexagonales (vexe fig. 4 & 5 en la p. 4)
d) Montaje del portapilas y de los soportes de la rueda delantera (vexe fig. 6 en la p. 5)
e) Montaje de la rueda delantera y de la rueda trasera (vexe fig. 7 en la p. 5)
f) Introducir las pilas AA (vexe fig. 8 en la p. 6)
g) Montaje del circuito impreso (vexe fig. 9 en la p. 6)
h) Producto acabado (véase fig. 10 en la p. 7)

5. Cableado (véase fig. 11 en la p. 7)

6. Funcionamento

Coloque el conmutador deslizante en la posicón "ON". Ponga la KSR2 en el sueño y verifique si el aparato mueve correctamente. Dando palmadas afterwards de cada maniobra la KSR2 deben hacer los siguientes pasos : la KSR2 se para → avanza hacía la izquierda → se para → avanza hacía la derecha → se para → sigue todo recto. Ajuste la sensibilitad del microfono mediante un destornillador (reglaje "VR"). Gire a la derecha para augmentar la sensibilitad y viceversa

7. Solución a problemas

1. Verifique si cada componente del Cl se encuesta en la buena posicion. Atencion a la polaridad del microfono, los transistores y los condensadores.
2. Compruebe el cableado.
3. El ruido de la caja de engranajes pueda impeder la detectacion de la senal por el microfono. Engrase el piñon 36T/14T (blanco) y el eje metalico (n^3) para disminuir el ruido.
4. No engrase las piezas individentes : el eje metalico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo)

Observacion : Se pueda modifier las specifications y el contenido de este manual sin previo aviso.

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