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KSR2 - Lernroboter VELLEMAN - Kostenlose Bedienungsanleitung
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Laden Sie die Anleitung für Ihr Lernroboter kostenlos im PDF-Format! Finden Sie Ihr Handbuch KSR2 - VELLEMAN und nehmen Sie Ihr elektronisches Gerät wieder in die Hand. Auf dieser Seite sind alle Dokumente veröffentlicht, die für die Verwendung Ihres Geräts notwendig sind. KSR2 von der Marke VELLEMAN.
BEDIENUNGSANLEITUNG KSR2 VELLEMAN
1. Einführung und Eigenschaften
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR2! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig durch.
Dieses Sprachgesteuertes Roboterfrosch verwendet ein Mikrofon als DetECTOR. Der Frosch ändert die Richtung wenn der Sensor Lärm erfasst oder wenn der Frosch einen Gegenstand berührt.
Der Bausatz Funktioniert mit 19V DC-Batterie (nicht mitgeliefert) für die elektronischen Teile und mit 2 AA-Batterien von 1.5V für die mechanischen Teile (nicht mitgeliefert).
Erforderlich: Lötdraht, Spitzzange, Lötkolben, Seitenschneider, Schraubendreher und Lötkolbenständer mit Schwamm.
2. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1, S. 1)
- Widerstand: 2 × 100 (braun/schwarz/braun/gold)
2 x 4.7K (gelb/violett/rot/gold)
1 x 10K (braun/ schwarz/orange/gold)
1 x 22K (rot/rot/orange/gold)
5 x 33K (orange/orange/orange/gold)
2 x 2.7M (rot/violett/grün/gold)
- Batterieclip with Drahten 15cm (1 x)
- Batteriehalter mit Drahten 8cm (1 x)
- Transistor: 2 x Typ 1815 (oder C945) und 2 x Typ 8050
- IC:1x Typ 4017 und 1x Typ 406P
- keramischer Kondensator 47P (1 x)
- Elektrolytkondensator 1uf (2 x)
- Diode IN 4148 (6 x)
- Mylar-Kondensator 103 (1 x)
- Mikrophon 10mm (1x)
- regelbarer Widerstand 200K (1 x)
12.Schiebeschalter (1x) - 01.3mm-Pol (8 x)
- Anschluss mit Draht 15cm: 1 × gelb, 1 × blau, 1 × orange, 1 × grün
- PCB (1 x)
3. Mechanische Stückliste (siehe Abb. 2, S. 2)
| Nr. | Anzahl | Beschreibung | Nr. | Anzahl | Beschreibung |
| 1 | 2 | Getriebe | 15 | 1 | Batteriehalter (9V-Batterie) |
| 2 | 2 | Motor DC3V | 16 | 2 | hexag. Distanzbuchse (M3 x 25mm) |
| 3 | 2 | Metallachse (2 x 40mm) | 17 | 1 | Halterung für Hinterrad rechts |
| 4 | 2 | Metallachse (3 x 52mm) | 18 | 1 | Halterung für Hinterrad links |
| 5 | 2 | Ritzel 10T (weiß) | 19 | 1 | Nylonring (Ø3 x 3mm) |
| 6 | 2 | Zahnrad 36T/14T (weiß) | 20 | 1 | Nylonmutter |
| 7 | 2 | Zahnrad 36T/0T (weiß) | 21 | 2 | Mutter M3 |
| 8 | 2 | Zahnrad 36T/14T (rot) | 22 | 5 | Mutter M2 |
| 9 | 2 | Zahnrad 36T/14T (grün) | 23 | 2 | Unterlegscheibe (3.2 x 10 x 0.5mm) |
| 10 | 4 | Nylonbuchse (5.6 x 4.8 x 1.95mm) | 24 | 1 | Schneidschraube (2 x 4mm) |
| 11 | 2 | Hinterrad (Ø32 x 3.5mm) | 25 | 6 | Schraube (M3 x 8mm) |
| 12 | 2 | Gummireifen | 26 | 1 | Schraube (M3 x 16mm) |
| 13 | 1 | Vorderrad (Ø20mm) | 27 | 5 | Schraube (M2 x 10mm) |
| 14 | 1 | Gummireifen (Ø15 x 2.5mm) | 28 | 1 | Holzplatte (mitgeliefert) |
4. Zusammenbau
a) PCB montieren
Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Nameen aller Widerstände stehen auf der PCB-Platte. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate :
| Teil | Beschreibung | Farbe | Anzahl |
| R10/13 | 100Ω | braun/schwarz/braun/gold | 2 |
| R8/11 | 4.7K | gelb/violett/rot/gold | 2 |
| R1 10K | braun/schwarz/orange/gold | 1 | |
| R7 22K | rot/rot/orange/gold | 1 | |
| R2/4/6/9/12 3K | orange/orange/orange/gold | 5 | |
| R3/5 | 2.7M | rot/violett/grün/gold | 2 |
Montieren Sie die Dioden, die Kondensatoren, die Transistoren, den regelbaren Widerstand, die ICs, den Schiebeschalter und die Pole. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate :
| Teil | Beschreibung | Anzahl |
| D1/2/3/4/5/6 | Dioden IN 4148 | 6 |
| C2 | keramischer Kondensator 47P | 1 |
| C1 | Mylar-Kondensator 103 | 1 |
| C3/4 | Elektrolytkondensator 1uf | 2 |
| Q2/4 | Transistor 8050 | 2 |
| Q1/3 | Transistor 1815 (oder C945) | 2 |
| VR | regelbarer Widerstand 100K | 1 |
| MIC | Mikrophon | 1 |
| IC1 | IC 4069 | 1 |
| IC2 | IC 4017 | 1 |
| SW | Schiebeschalter | 1 |
| ML + - | Ø1.3mm Pol | |
| MR + - | 8 | |
| 3V + | ||
| 9V + | ||
| G |
b) Getriebe montieren (siehe Abb. 3, S. 3)
| Teil "+"-Pol des Motors "-"-Pol des | Motors |
| Getriebe rechts Draht, geltb Draht, blau | |
| Getriebe links Draht, orange Draht, grün |
Beachten Sie, dass der Herausragende Rand auf das Metallgehäuse gerichtet sein muss. Der gelbe Draht ist der positive (+) Pol, der grüne Draht ist der negative Pol (-). Auf Abbildung 4 konnen Sie die TransmissiOnen nach Montage sehen
c) Getriebe auf Holzplatte und hexagonale Distanzbuchsen montieren (siehe Abb.4 & 5, S. 4)
d) Batteriehalter und Halterung für Vorderrad montieren (siehe Abb. 6, S. 5)
e) Vorder- und Hinterrad montieren (siehe Abb. 7, S. 5)
f) AA-Batterien einlagen (siehe Abb. 8, S. 6)
g) PCB montieren (siehe Abb. 9, S. 6)
h) Endprodukt (siehe Abb. 10, S. 7)
5. Verdrahtung (siehe Abb. 11, S. 7)
6. Bedienung
Stellen Sie den Schalter auf "ON". Stellen Sie den KSR2 auf den Boden und überprüfen Sie ob das Gerät geschmeidig bewegt. Klatschen Sie in die Höhe für jeder neue Bewegung. Der KSR2 macht folgende Bewegungen nacheinander: Stopp → geradeaus links → stopp → geradeaus rechts → Stopp → vorwärts geradeaus. Passen Sie die Empfindlichkeit des Mikrophons mit einem Schraubendreher ("VR"-Regelung) an. Drehen Sie nach rechts um die Empfindlichkeit zu erhöhen und umgekehrt.
7. Fehlersuche
- Kontrollieren Sie ob alle Komponenten richtig auf dem PCB montiert wurden. Beachten Sie die Polarität des Mikrophons, der Transistoren und der Kondensatoren.
- Kontrollieren Sie die Verdrahtung.
- Der Larm des Getriebes kann das Mikrophon bei der Signalerfassung hindern. Schmieren Sie Zahnrad 36T/14T (weiß) und die Metallachse (n°3) um den Larm zu verringn.
- Nachfolgende Teile dürfen Sie NICHT schmieren : Metallachse (n°4) und Zahnräder 36T/0T (weiß) und 36T/14T (rot)
Bemerkung : Änderungen in Technik und Ausstattung vorbehalten
