AC1006 - Programmierbare Steuerung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1006 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung 3

Montage 3

Elektrischer Anschluß 4

Bedien- und Anzeigeelemente 5

Diagnose / Einstellen 6

Fehlermeldungen 13

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und eine Profibus-DP-Schnittstelle.
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorverarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 62400Baud
- max. Entfernung zwischen Controller und Host: 20m
- keine Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
- Steckerbelegung: Pin 2: Rxd; Pin 3: Txd; Pin 5: Gnd

Profibus-DP-Schnittstelle

• Baudrate 9600Baud bis 12MBaud
- max. Entfernung zwischen Controller und Host: abhängig von der Baudrate
- Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
- bis zu 31 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastungen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software (Software Version Controller und Software Version AS-i Master) angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente

Istkonfiguration ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS-i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet: Projektierungs- modus,alle Slaves aktiviert LED blinkt: Slave 0 erkannt, umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller (Steuerung) im Run-Modus PC/SPS ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL 2228 ASI-DP-CONTROLLER ifm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany ASI 2+ ASI 2- + 24 V 0 V ASI 1+ ASI 1- PE Modus / Parameter einstellen Modus / Parameter bestätigen Slave-Nr. Master 1 oder 2 Modi 1 bis C Fehlermeldungen Nur bei Geräten mit 2 Mastern Profibus-DP- Schnittstelle

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Modus	Aktion Bedienschritte
1	Liste der ausgefallenen Slaves anzeigen siehe	Fehlermeldungen
2	Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4	Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6	Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6
7	Adressierfreigabe einstellen	0/1, 7
8	Slaves projektieren	0/1, 0/2, 8
9	Programmbearbeitung anhalten / aktivieren	0/1, 9
A	Profibus-DP Slaveadresse zuweisen 0/1, A
b	Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle	0/1, B
8	Verriegeln / entriegeln der Modi >4	verriegeln / entriegeln

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

Bit-Nr.	Bedeutung	= 1	= 0
7	Signalvorverarbeitung	läuft	steht
6	AS-i Power / Konfiguration	nicht o.k.	o.k.
5	Hochlauf abgeschlossen	ja	nein
4	reserviert

0/1 Modus wählen

1	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschter Modus angezeigt wird		Modus-Anzeige blinkt
2	Mode SetBestätigung des gewünschten Modus		Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt

0/2 Master wählen

1

Bestätigung für Master 1

→

Anzeige Master 1,Anzeige für 1. Slave blinkt

oder

1

Mode SetDrücken Sie 1 mal

Anzeige für Master 2 blinkt

2

Mode SetBestätigung für Master 2

Anzeige Master 2,Anzeige für 1. Slave blinkt

2/4 Anzeige erkannter, projekterter, aktivierter Slaves

1	Wählen Sie Funktion und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master 1, Anzeige 1. Slave
2	Mode SetDrücken Sie mehrmals		2102Anzeige von weiteren Slaves

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige des gewählten Modus
2	Mode SetDrücken Sie 2 mal		Anzeige für Verriegelung blinkt
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Anzeige Verriegelung aktiv

Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,Anzeige für 1. Slave blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschter Slave angezeigt wird		5 107Anzeige für Slave blinkt,(hier Slave 7)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		5 107Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert

Automatisches Adressieren muß ausgeschaltet sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

1	Wählen Sie Modus und Master(Bedienschritte 0/1 und 0/2)		Anzeige Master,erste freie Slaveadresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für ausgewählteAdresse blinkt (hier Adresse 24)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Adresse für Slave 0ist gespeichert

7 Adressierfreigabe einstellen

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		7 1 8 8Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 1)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		7 1 8 8Neue Einstellung ist gespeichert

8 Slaves projektieren

1

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

Anzeige Master , Anzeige Projektiermodus blinkt

2

Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)

Neue Konfiguration ist gespeichert.

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus) LED „CTRL“ leuchtet

= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus) LED „CTRL“ leuchtet nicht

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		9C-1Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung
2	Mode SetDrücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP		Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal (= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

A Profibus-DP Adresse zuweisen (Defaultadresse = 001)

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneAdresse blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteAdresse angezeigt wird		Anzeige für neue Adresse blinkt(hier 004)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Adresse ist gespeichert

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier 96)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

Ed Erweiterte Diagnose

1	Wählen Sie den Modus(Bedienschritt 0/1)		Anzeige für vorgegebeneEinstellung blinkt
2	Mode SetDrücken Sie, bis gewünschteEinstellung angezeigt wird		Anzeige für neu gewählteEinstellung blinkt (hier ED-1)
3	Mode SetDrücken Sie 1 mal(= bestätigen)		Neue Einstellung ist gespeichert

Erforderliche GSD-Version: 3.00

Fehlermeldungen

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt. Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind.

• Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt.
• Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält die angezeigte Adresse; (die Funktion „mehrfach Automatisch adressieren“ muß aktiviert sein). Werden weitere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.
• Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.

Busfehler oder Timeout an Profibus-DP-Schnittstelle

Software Version AS-i-Strang 1 ≠AS-i-Strang 2

Fehler bei Initialisierung d. Profibus -DP-Schnittstellenbausteins

AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv

AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden

	AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig
	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 2: Offline
	AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
	AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
	AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv
	AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
	AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse
	AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
	AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden
	AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/Konfigurationsdaten ungültig

AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode

AS-i Master 1 Offline

AS-i Master 1: Parameterwert ungültig

Master 2 nicht vorhanden

Kein SPS-Programm geladen

Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)

Kein Eintrag in LPS (Liste projekterter Slaves)

Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)

Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar

Tastenbedienung gesperrt

Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt

Slave 0 ist nicht vorhanden

Zieladresse ist bereits vergeben

Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden

Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv

E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration

ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)

Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist

Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves

Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv

Slave 0 bereits vorhanden

Content page

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)