AC1005 - Programmierbare Steuerung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG AC1005 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung 3

Montage 3

Elektrischer Anschluß 4

Bedien- und Anzeigeelemente 5

Diagnose / Einstellen 6

Fehlermeldungen 13

Bestimmungsgemäß Verwendung

• Der Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine Kleinsteuerung und eine Profibus-DP-Schnittstelle.
• Er steuert den Datenautausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvorarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenautausch zum PC (Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 62400Baud
• max. Entfernung zwischen Controller und Host: 20m
• keine Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
• Steckerbelegung: Pin 2: Rxd; Pin 3: Txd; Pin 5: Gnd

Profibus-DP-Schnittstelle

• Baudrate 9600Baud bis 12MBaud
• max. Entfernung zwischen Controller und Host: abhängig von der Baudrate
• Potentialtrennung zur Controller-Versorgung
• bis zu 31 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Montage

Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20,ecause softe an einem geschützten Ort montiert werden (z.B.Schalschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfrei Umgebung. Vermeiden Sie übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastungen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht behindert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie niemals die Minuspontiale untereinander oder Minuspontiale und PE-Anschluß.

Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschluß her.

Nach Anlagen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern für Hardware und Software (Software Version Controller und Software Version AS-i Master) angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente

Diagnose/Einstellen

Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient. Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:

Modus	Aktion Bedienschritte
1	Liste der ausgefallenen Slaves anzeigen siehe
2	Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3	Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4	Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5	Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6	Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6
7	Adressierfreigabe einstellen
8	Slaves projektieren
9	Programmbearbeitung anhalten / aktivieren
A	Profibus-DP Slaveadresse zuweisen 0/1, A
b	Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle
8	Verriegeln / entriegeln der Modi >4

Die Belegung der Statusnibbles lautet:

Bit-Nr.	Bedeutung	= 1	= 0
7	Signalvorarbeitung	läuft	steht
6	AS-i Power / Konfiguration	nicht o.k.	o.k.
5	Hochlauf abgeschlossen	ja	nein
4	reserviert

0/1 Modus wahlen

1

Mode Set Drücken Sie, bis gewünschter Modus angezeigt wird

→

Modus-Anzeige blinkt

2

Mode Set Bestätigung des gewürschten Modus

→

Anzeige des gewählten Modus, Anzeige Master 1 blinkt

0/2 Master wahlen

1

Mode Set Bestätigung für Master 1

→

Anzeige Master 1, Anzeige für 1. Slave blinkt

oder

1

Mode Set Drucken Sie 1 mal

→

Anzeige für Master 2 blinkt

2

Mode Set Bestätigung für Master 2

→

Anzeige Master 2, Anzeige für 1. Slave blinkt

2/4 Anzeige erkannter, projektierter, aktivierter Slaves

1

Wählen Sie Funktion und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

→

2101 Anzeige Master 1, Anzeige 1. Slave

2

Mode Set Drücken Sie mehrmals

→

202 Anzeige von weiteren Slaves

Verriegeln/entriegeln der Modi >4

1

Wählen Sie den Modus (Bedienschrift 0/1)

→

Anzeige des gewählten Modus

2

Mode Set Drücken Sie 2 mal

→

8777 Anzeige für Verriegelung blinkt

3

Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)

→

8777 Anzeige Verriegelung aktiv

Entriegeln: Drücken sie beiden Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen

1

Wahlen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

→

Anzeige Master, Anzeige für 1. Slave blinkt

2

Mode Set Drücken Sie, bis gewünschter Slave angezeigt wird

→

Anzeige für Slave blinkt, (hier Slave 7)

3

Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)

→

5 10 7 Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert

Automatisches Adressieren muß ausgeschelt sein (Modus 7).

6 Slave 0 eine Adresse zuweisen

1

Wählen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

→

6181Anzeige Master, erstige frei Slaveadresse blinkt

2

Mode Set Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird

→

6 124 Anzeige für ausgewählte Adresse blinkt (hier Adresse 24)

3

Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)

→

6 124 Neue Adresse für Slave 0 ist gespeichert

7 Adressierfreigabe einstellen

= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)

1

Wahlen Sie den Modus (Bedienschrift 0/1)

→

Anzeige für vorgegebene Einstellung blinking

2

Mode Set Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird

→

Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 1)

3

Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigten)

→

Neue Einstellung ist gespeichert

8 Slaves Projektieren

1

Wahlen Sie Modus und Master (Bedienschritte 0/1 und 0/2)

→

BIPAN Anzeige Master, Anzeige Projektiermodus blinkt

2

Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)

→

IPP Neue Konfiguration ist gesichert.

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren

=Programmbearbeitung lauft (RUN-Modus) LED ,CTRL" leuchtet

=Programmbearbeitung angehalten(STOP-Modus) LED"CTRL"leuchtet nicht

1	Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1)	→	9C-
			Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung
2	Mode Set Drücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP	→	9C-5 Anzeige für neu gewählte Einstellung (hier STOP)
3	Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)	→	9C-5 Neue Einstellung ist gespeichert

A Profibus-DP Adresse zuweisen (Defaultadresse = 001)

1	Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1)	→	Anzeige für vorgegebene Adresse blinkt
2	Mode Set Drücken Sie, bis gewünschte Adresse angezeigt wird	→	Anzeige für neue Adresse blinkt (hier 004)
3	Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)	→	AO04 Neue Adresse ist gespeichert

Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle

1	Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1)	→	Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt
2	Mode Set Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird	→	Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier 96)
3	Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)	→	Neue Einstellung ist gespeichert

Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud), b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud), b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).

Ed Erweiterte Diagnose

1	Wählen Sie den Modus (Bedienschritt 0/1)	→	EB-0 Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt
2	Mode Set Drücken Sie, bis gewünschte Einstellung angezeigt wird	→	EB-1 Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt (hier ED-1)
3	Mode Set Drücken Sie 1 mal (= bestätigen)	→	EB-2 Neue Einstellung ist gespeichert

Erforderliche GSD-Version: 3.00

Fehlermeldungen

Anzeige ausgefallener Slaves

(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die Slaves werden im Sekundentakt angezeigt. Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert werden, bis die Slaves ersetzt sind.

• Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt.

• Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhalten die angezeigte Adresse; (die Funktion „mehrfach Automatisch adressieren" muß aktiviert sein). Werden weitere Adressen angezeigt, verfahrens Sie so weiter, bis die Liste abgearbeitet ist.

• Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves ersetzt sind oder durch Drucken der SET-Taste.

Busfehler oder Timeout an Profibus-DP-Schnittstelle

Software Version AS-i-Strang 1 AS-i-Strang 2

Fehler bei Initialisierung d. Profibus -DP-Schnittstellenbausteins

AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv

AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse

AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse

AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden

AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden

E-40	AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden
E-41	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
E-42	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
E-43	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig
E-44	AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
E-45	AS-i Master 2: Offline
E-46	AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
E-47	AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
E-48	AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv
E-49	AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
E-50	AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse
E-51	AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
E-52	AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden
E-53	AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden
E-54	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
E-55	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
E-56	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/ Konfigurationsdaten ungültig
E-57	AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
E-58	AS-i Master 1 Offline
E-59	AS-i Master 1: Parameterwert ungültig
E-60	Master 2 nicht vorhanden
E-61	Kein SPS-Programm geladen
E-70	Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)
E-71	Kein Eintrag in LPS (Liste projektiertes Slaves)
E-72	Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)
E-73	Keine freiene Slaveadresse mehr verfügbar
E-82	Tastenbedienung gespert
E-83	Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt
E-90	Slave 0 ist nicht vorhanden
E-91	Zieladresse ist bereits vergeben
E-92	Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden
E-93	Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv
E-94	E/A-Konfiguration ≠projektieter Konfiguration
E-95	ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)
E-96	Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches Adressieren“ nicht aktiviert ist

Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves

Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv

Slave 0 bereitsvorhanden

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= automatische Adressierung AUS

= einfache automatische Adressierung EIN (1 Slave kann automatisch adressiert werden)

= mehrfache automatische Adressierung EIN (mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)