AC1005 - Automate programmable industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Automate programmable industriel, contrôleur AS-i avec interface Profibus-DP
Marque	IFM
Modèle	AC1005
Alimentation	24 V DC (via bornes dédiées)
Interfaces de communication	1 maître AS-i (ou 2 selon variante), Profibus-DP (vitesse 9,6 kbaud à 12 Mbaud), RS232C (4 800 à 62 400 baud)
Nombre d'esclaves AS-i max	31 par maître
Distance max interface série	20 m (RS232C)
Distance max Profibus-DP	Variable selon vitesse de transmission (jusqu'à 1 200 m à 9,6 kbaud)
Indice de protection	IP20
Montage	Sur rail DIN 35 mm, dans une armoire électrique
Affichage	LED d'état, afficheur 7 segments 4 digits
Boutons de commande	2 boutons poussoirs (Mode Set, 0/1, 0/2)
Fonctions principales	Contrôle des échanges AS-i, prétraitement des signaux, passerelle Profibus-DP, diagnostic étendu
Modes de fonctionnement	RUN, STOP, mode présélection, adressage, diagnostic
Messages d'erreur	Affichage sur 7 segments (ex: E-40 à E-56) et LED
Adressage esclave	Manuel via boutons ou automatique (mode 7)
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (estimation)
Dimensions approx.	110 x 80 x 50 mm (estimation)
Poids approx.	200 g (estimation)
Entretien	Mettre hors tension avant nettoyage ; utiliser un chiffon sec ; éviter condensation, poussière, vibrations
Sécurité	Mise à la terre via borne PE, déconnexion avant raccordement

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1005 IFM

Comment configurer l'adresse d'un esclave AS-i ?

Utiliser le mode 5 (affecter adresse 0) ou mode 6 (affecter nouvelle adresse). Sélectionnez le maître (0/1 ou 0/2), choisissez l'esclave avec le bouton Mode Set, puis confirmez.

Quels sont les codes d'erreur affichés ?

Les erreurs type commencent par E- : E-40 à E-56 pour les maîtres AS-i, ou des messages textes comme 'Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus-DP'. Consultez le manuel pour le détail complet.

Comment remplacer un esclave défaillant ?

Affichez la liste des esclaves défaillants (bouton SET), puis remplacez l'esclave par un neuf avec adresse 0. L'adressage multiple automatique doit être activé (mode 7).

Comment régler la vitesse de transmission de l'interface série ?

En mode 'b' : sélectionnez la vitesse désirée (par ex. b_48 pour 4800 baud) à l'aide du bouton Mode Set et confirmez.

Que signifie le clignotement des LED ?

La LED 'CTRL' allumée indique le mode RUN (programme actif). Un clignotement peut signaler un défaut ou une configuration non valide. Reportez-vous au chapitre 'Eléments de service et d'indication'.

Comment connecter le contrôleur à un réseau Profibus ?

Utiliser l'interface Profibus-DP (bornes 3 et 8 : signal B et A). Régler l'adresse Profibus via le mode 'A' (valeur par défaut 001). La vitesse s'adapte automatiquement.

Puis-je utiliser le contrôleur sans supervision PC ?

Oui, le contrôleur fonctionne de manière autonome (mode passerelle). Il peut échanger des données avec un système de supervision via Profibus ou RS232.

Comment effectuer un diagnostic étendu ?

Activer le mode 'Ed' (diagnostic étendu) en sélectionnant l'option Ed-1. Les informations détaillées sur les esclaves et l'état du système seront alors disponibles.

Le contrôleur supporte-t-il la séparation galvanique ?

L'interface Profibus-DP est galvaniquement séparée de l'alimentation. Pour l'interface RS232C, il n'y a pas de séparation galvanique.

Quelle est la procédure pour remettre à zéro l'adresse d'un esclave ?

Utiliser le mode 5 : sélectionnez le maître, puis l'esclave à réinitialiser. Confirmez avec le bouton Mode Set ; l'esclave reçoit l'adresse 0.

MODE D'EMPLOI AC1005 IFM

Notice pour utilisateurs

LISTED

IND.CONT.EQ.

92CA

ASinterface

AS-i -DP-CONTROLLER CONTROLEUR AS-i DP

AC1005/AC1006

Inhalt Seite

Fonctionnement et caractéristiques 33

Montage 33

Raccordementelectrique 34

Eléments de service et d'indication 35

Diagnostique / réglage 36

Messages d'erreur 43

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôle intègre 1 ou 2 maîtres AS-i, une unité de prétraitement et une interface Profibus-DP
• il contrôle l'échange des données au niveau capteurs / actionneurs
• il traite les données péripériques dans le processeur intégré (prétraitement du signal)
• il travaille comme contrôleur autonome avec échange des données avec un système de supervision
• il peut communiquer avec un système supérieur (mode passerelle)

Interface RS232C

• vitesse de communication: 4800 à 62400baud
  distance maximum entre le contrôleur et l'hote: 20m
• pas de séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
• raccordement des broches: broche 2: Rxd; broche 3: Txd, broche 5: Gnd

Interface Profibus-DP

• vitesse de communication: 9600 à 12Mbaud
• distance maximum entre le contrôleur et l'hôte: selon la vitesse de communication
• séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
• jusqu'à 31 contrôleurs raccordés en parallèle
• raccordement des broches: broche 3: signal B, broche 8: signal A

Montage

Monter le contrôleur sur un rail 35 mm. L'appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé (par example armoire électrique).

S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excess de poussière, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les trou s d'event ne doit pas être génée.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais rac-corder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs et la terre.

S'assurer d'une bonne connexion électrique entre le contrôleur AS-i (borne PE) et la terre de l'installation.

Après l'application de la tension d'alimentation les LED et l'affichage LED sont allumés (test LED); puis les numéroros de version hard et soft (versions soft du contrôleur et du maître AS-i) apparaissent pendant 1s chacun.

Eléments de service et d'indication

configuration act. pas identique à la config.presselectionnée

adressage automatique est bloqué

tension AS-i OK

fonctionnement normal

LED allumée: mode de préselection, tous les esclaves sont actifs LED clignotant: esclave 0 reconnu, changement dans le mode protégé n'est pas possible

contrôleur en mode RUN

seulement pour les apparèils avec 2 maitres

PC/A.P.I.

interface Profibus-DP

Diagnostic / réglage

Le contrôle AS-i est commandé par l'hote (PC). Quelques fonctions sont accessibles localement sur le contrôleur:

Mode Action Pas d'opération
1	Affichage de la liste des esclaves défaillants	voir messages d'erreur
2 affichage des esclaves reconnus 0/1, 0/2, 2 - 4
3	affichage des esclaves présélectionnés	0/1, 0/2, 2 - 4
4 affichage des esclaves actifs 0/1, 0/2, 2 - 4
5	affecter l'adresse 0 à un esclave	0/1, 0/2, 5
6	affecter une adresse à l'esclave 0	0/1, 0/2, 6
7	séléctionner le déblocage de l'adressage	0/1, 7
8	préseLECTIONner les esclaves	0/1, 0/2, 8
9	arrêté/activer le traitement du progr. du contrôleur	0/1, 9
A	affecter une adresse esclave à Profibus-DP	0/1, A
b	régler la vitesse de transmission de l'interface série	0/1, B
8	blocage / déblocage des modes > 4	blocage / déblocage

Affectation des quartets d'etat:

No du bit	Signification	= 1	= 0
7	prétraitement des signaux	en cours	arrêté
6	tension AS-i / configuration	pas o.k.	o.k.
5	démarrage terminé	oui	non
4	réservé

0/1 Sélectionner le mode

1

Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le mode souhaité soit affché

Affichage mode clignotant

2

Mode Set Confirmation du mode souhaité

Affichage du mode sélectionné, affichage maître 1 clignotant

0/2 Sélectionner le maître

1

Mode Set Confirmation pour maître 1

2301 Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave clignotant

ou

1

Mode Set Appuyer 1 fais

→

Affichage pour maître 2 clignotant

2

Mode Set Confirmation pour maître 2

2201 Affichage maître 2 /affichage pour 1er esclave clignotant

2-4 Affichage des esclaves reconnus, présélectionnés et actifs

1

Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)

→

2101 Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave

2

Mode Set Appuyer plusieurs fois

→

202 Affichage d'autres esclaves

Blocage/déblocage des modes >4

1

Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)

→

81 Affichage du mode sélectionné

2

Mode Set Appuyer 2 fais

8777 Affichage pour blocage clignotant

3

Mode Set Appuyer 1 fais (= confirmation)

→

8777 Affichage blocage actif

Déblocage: Appuyer les deux boutons pendant environ 5s; le chiffre 1 apparait dans l'affichage LED en clignotant comme confirmation.

5 Afferter l'adresse 0 à un esclave

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)	→	510
			Affichage maître / affichage pour 1er esclave clignotant

2

Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'esclave souhaité soit affchéé

→

107 Affichage pour l'esclave clignotant (ici esclave 7)

3

Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)

→

5 10 7 Adresse 0 sauvegardé pour l'esclave sélectionné

L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7).

6 Afferer une adresse à l'esclave 0

1

Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)

→

6101 Affichage maître / première adresse d'esclave libre clignotant

2

Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adr. souhaiétée soit affichée

→

6 124 Affichage pour l'adresse selec-tionnée clignotant (ici adresse 24)

3

Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation).

→

6 124 Nouvelle adresse de l'esclave 0 est sauvégardée

7 Sélectionner le déblocage de l'adressage

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)	→	7088 Affichage pour réglage indiqué clignotant
2	Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affché	→	7188 Affichage pour le nouveau régla- ge sélectionné clignotant (ici 1)
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)	→	7188 Nouveau réglage est sauvégardé

8 Présélectionner les esclaves

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)	→	BIPPAffichage maître/affichage mode de préselection clignotant
2	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)	→	BIPPNouvelle configuration est sauvégardée

9 Arrête/activer le traitement du programme

=traitement du programme en cours (mode RUN) LED «CTRL» est allumée

=traitement du programme arrêté (mode STOP) LED «CTRL» n'est pas allumée

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)	→	9C-
			Affichage du mode et du réglage indiqué
2	Mode Set Appuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affché	→	9C-5 9C-5 Affichage pour le nouveau réglage sélectionné (ici STOP)
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)	→	9C-5 9C-5 Nouveau réglage est sauvégardé

A Affector une adresse à Profibus-DP (adresse par défaut = 001)

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)	→	ABBIO Affichage pour l'adresse indiquée clignotant
2	Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adresse souhaitation soit affichée	→	ABBIO Affichage pour nouvelle adresse clignotant (ici 004)
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)	→	ABBIO Nouvelle adresse est sauvégardée

L'adresse n'est valable que pour l'interface RS232.

b Régler la vitesse de transmission de l'interface série

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)	→	6192 Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode Set Appuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affché	→	698 Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation)	→	696 Nouveau réglage est sauvégardé

Réglages possibles: b_48 (= 4800 baud), b_96 (= 9600 baud), b192 (= 19200 baud =par défaut), b384 (=38400 baud), b576 (= 57600 baud), b624 (= 62400 baud).

Ed Diagnosticétendu

1	Sélectionner le mode (étape 0/1)	→	EB-D L'affichage du réglage par défaut clignote
2	Mode Set Appuyer jusqu'à ce que le réglage souhaïté soit indiqué	→	EB-D L'affichage du nouveau réglage sélectionné clignote (ici Ed-1)
3	Mode Set Appuyer 1 fois (= valider)	→	EB-D Nouveau réglage est sauvégardé

Version GSD nécessaire: 3.00

Messages d'erreur

Affichage d'esclaves manquants/défectueux (segment 2 = maître, segments 3 et 4 = no. d'esclave); les esclaves sont affichés dans des intervalles de secondes. La liste des esclaves défaillants peut être sauvégardée jusqu'à ce que les esclaves soient replacés.

• Appuyer sur le bouton SET 2 fois (pour la liste du maître 1) ou SET - MODE - SET (pour la liste du maître 2). La plus BASSE adresse de la liste d'erreurs est affichée en clignotant.

• Remplacer l'esclave défaillant par un esclave identique portant l'adresse 0; il recoit l'adresse affichée; (la fonction «adressage multiple automatique» doit être activée). Si d'autres adresses sont affichées continueur de la même façon jusqu'à ce que la liste soit complétée.

• La fonction sera terminée si les esclaves sont remplacés ou si le bouton SET est appuyé.

Erreur ouDELAY d'attente trop long sur reseau Profibus

Version soft faisceau AS-i 1 faisceau AS-i 2

Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus-DP

Maitre AS-i 2: mode de fonctionnement deja actif

Maitre AS-i 2: mode d'adressage déjà actif

Maitre AS-i 2: erreur lors de l'affection de la nouvelle adresse

Maitre AS-i 2: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maitre AS-i 2: esclave avec l'ancienne adresse non present

Maitre AS-i 2: esclave avec la nouvelle adresse deja present

E-40	Maître AS-i 2 offline/esclave 0 créé
E-41	Maître AS-i 2 pas en mode préselection
E-42	Maître AS-i 2 pas en mode préselection
E-43	Maître AS-i 2 pas en mode préselection/Données de configuration non valables
E-44	Maître AS-i 2 pas en mode préselection
E-45	Maître AS-i 2 offline
E-46	Maître AS-i 2: valeur de paramètre non valable
E-47	Maître AS-i 1: mode de fonctionnementdéjà actif
E-48	Maître AS-i 1: mode d'adressagedéjà actif
E-49	Maître AS-i 1: erreur lors de l'affection de la nouvelle adresse
E-50	Maître AS-i 1: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse
E-51	Maître AS-i 1: esclave avec l'ancienne adresse non créé
E-52	Maître AS-i 1: esclave avec la nouvelle adressedéjà créé
E-53	Maître AS-i 1 offline/esclave 0 créé
E-54	Maître AS-i 1 pas en mode préselection
E-55	Maître AS-i 1 pas en mode préselection
E-56	Maître AS-i 1 pas en mode préselection/Données de configuration non valables

Maitre AS-i 1 pas en mode présélection

Maitre AS-i 1 offline

Maitre AS-i 1: valeur de paramètre non valable

Liste des esclaves reconnus vide (LDS)

Liste des esclaves présélectionnés vide (LPS)

Listedesclavesactivésvide(LAS)

Pas d'adresse esclave libre

Touches bloquées

Fonction seulement accessible en mode présélection

Adresse cible déjà affectée

Pas d'affection possible de la nouvelle adrresse

Adressage multiple automatique non actif

Configuration E/S réelle ≠ configuration prévue

Code ID incorrect ( valeur prévue)

Adressage non possible, "Adressage automatique" non actif

Adressage non possible, des esclaves manquent

Mode protégé non actif

Esclave 0 presente

Electrical ratings