AC1006 - Automate programmable industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur AS-i DP (Automate programmable industriel)
Marque	IFM
Modèle	AC1006
Interfaces	AS-i (1 ou 2 maîtres), Profibus-DP, RS232C
Vitesse de communication Profibus	9600 à 12 Mbaud
Vitesse de communication RS232	4800 à 62400 baud
Distance max. RS232	20 m
Montage	Sur rail 35 mm
Indice de protection	IP20
Alimentation	24 V CC (typique)
Affichage	LED et affichage numérique 7 segments
Fonctions	Contrôleur autonome ou passerelle, prétraitement des signaux, échange de données avec supervision
Diagnostic local	Modes 1 à C : affichage des esclaves, adressage, vitesse, etc.
Messages d'erreur	Affichage des esclaves défaillants, erreurs réseau, configuration
Adressage esclaves	Manuel ou automatique, jusqu'à 31 esclaves par maître
Configuration	Via PC par interface série ou localement par boutons
Température de fonctionnement	0 °C à 50 °C (estimation)
Humidité	Sans condensation

FOIRE AUX QUESTIONS - AC1006 IFM

Comment monter le contrôleur AC1006 ?

Montez le contrôleur sur un rail 35 mm dans un lieu protégé (armoire électrique). Assurez-vous que la circulation d'air à travers les trous d'évent n'est pas gênée et évitez condensation, poussière, vibrations et chocs.

Quelles sont les interfaces de communication disponibles ?

Le contrôleur dispose d'une interface Profibus-DP (vitesse de 9600 à 12 Mbaud), d'une ou deux interfaces AS-i (maître) et d'une interface RS232C (4800 à 62400 baud).

Comment affecter une adresse à un esclave AS-i ?

Utilisez le mode 6 (affecter une adresse à l'esclave 0) ou mode 5 (affecter l'adresse 0 à un esclave). Sélectionnez le mode avec les boutons, choisissez l'esclave/adresse, puis confirmez avec le bouton SET.

Que faire en cas de message d'erreur sur l'affichage ?

Consultez la section des messages d'erreur dans la notice. Les erreurs peuvent concerner des esclaves manquants, une configuration E/S réelle différente de la prévue, ou des problèmes réseau. Remplacez les esclaves défaillants ou vérifiez les paramètres.

Comment régler la vitesse de transmission de l'interface série ?

Utilisez le mode 'b'. Sélectionnez le mode, puis appuyez plusieurs fois sur SET pour choisir la vitesse parmi : b_48 (4800), b_96 (9600), b192 (19200 par défaut), b384 (38400), b576 (57600), b624 (62400 baud). Confirmez avec SET.

Comment arrêter ou activer le traitement du programme du contrôleur ?

Utilisez le mode 9. L'affichage indique 91C-x. Appuyez sur SET pour basculer entre RUN (traitement en cours, LED CTRL allumée) et STOP (traitement arrêté, LED CTRL éteinte). Confirmez avec SET.

Qu'est-ce que l'adressage automatique ?

L'adressage automatique permet d'attribuer automatiquement une adresse à un nouvel esclave mis en place. Il doit être activé via le mode 7. Lorsqu'un esclave défaillant est remplacé par un esclave neuf avec adresse 0, l'adresse de l'ancien esclave lui est attribuée.

Comment mettre à jour la configuration des esclaves présélectionnés ?

Utilisez le mode 8. Sélectionnez le maître (0/1 ou 0/2) et le mode de présélection souhaité. Appuyez sur SET pour confirmer et sauvegarder la nouvelle configuration.

Quels sont les modes de diagnostic disponibles localement ?

Les modes 1 à C sont accessibles : mode 1 (liste esclaves défaillants), mode 2 (esclaves reconnus), mode 3 (esclaves présélectionnés), mode 4 (esclaves activés), mode 5-6 (adressage), mode 7 (déblocage adressage), mode 8 (présélection), mode 9 (RUN/STOP), mode A (adresse Profibus), mode B (vitesse série), mode C (diagnostic étendu).

Comment raccorder électriquement le contrôleur ?

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement. Connectez les câbles selon les indications sur les bornes. Ne reliez jamais les potentiels négatifs entre eux ou à la terre. Assurez une bonne connexion entre la borne PE et la terre de l'installation.

MODE D'EMPLOI AC1006 IFM

Notice pour utilisateurs

LISTED

IND.CONT.EQ.

92CA

ASinterface

AS-i -DP-CONTROLLER

CONTRÔLEUR AS-i DP

AC1005/AC1006

Inhalt Seite

Fonctionnement et caractéristiques ---- 33

Montage 33

Raccordement électrique 34

Éléments de service et d'indication 35

Diagnostique / réglage 36

Messages d'erreur 43

Fonctionnement et caractéristiques

• Le contrôleur intègre 1 ou 2 maîtres AS-i, une unité de prétraite-ment et une interface Profibus-DP
• il contrôle l'échange des données au niveau capteurs / actionneurs
• il traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétraitement du signal)
• il travaille comme contrôleur autonome avec échange des données avec un système de supervision
• il peut communiquer avec un système supérieur (mode passerelle)

Interface RS232C

• vitesse de communication: 4800 à 62400baud
- distance maximum entre le contrôleur et l'hôte: 20m
- pas de séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
- raccordement des broches: broche 2: Rxd; broche 3: Txd, broche 5: Gnd

Interface Profibus-DP

• vitesse de communication: 9600 à 12Mbaud
- distance maximum entre le contrôleur et l'hôte: selon la vitesse de communication
- séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleur
- jusqu'à 31 contrôleurs raccordés en parallèle
- raccordement des broches: broche 3: signal B, broche 8: signal A

Montage

Monter le contrôleur sur un rail 35 mm. L'appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé (par exemple armoire électrique).

S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de poussière, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les trous d'évent ne doit pas être gênée.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs et la terre.

S'assurer d'une bonne connexion électrique entre le contrôleur AS-i (borne PE) et la terre de l'installation.

Après l'application de la tension d'alimentation les LED et l'affichage LED sont allumés (test LED); puis les numéros de version hard et soft (versions soft du contrôleur et du maître AS-i) apparaissent pendant 1s chacun.

Eléments de service et d'indication

configuration act. pas identique à la config.présélectionnée

adressage automatique est bloqué

tension AS-i OK

fonctionnement normal

LED allumée: mode de présélection, tous les esclaves sont activés LED clignotant: esclave 0 reconnu, changement dans le mode protégé n'est pas possible

contrôleur en mode RUN

PC/A.P.I.

ASI-DP-CONTROLLER
Ifm electronic gmbh-D 45127 Essen Made in Germany

régler mode / paramètre

confirmer mode / paramètre

esclave no.

maître 1 ou 2

modes 1 à C messages d'erreur

seulement pour les appareils avec 2 maîtres

interface Profibus-DP

Diagnostique / réglage

Le contrôleur AS-i est commandé par l'hôte (PC). Quelques fonctions sont accessibles localement sur le contrôleur:

Mode	Action Pas d'opération
1	Affichage de la liste des esclaves défaillants	voir messages d'erreur
2 affichage des esclaves reconnus 0/1, 0/2, 2 - 4
3	affichage des esclaves présélectionnés	0/1, 0/2, 2 - 4
4 affichage des esclaves activés 0/1, 0/2, 2 - 4
5	affecter l'adresse 0 à un esclave	0/1, 0/2, 5
6	affecter une adresse à l'esclave 0	0/1, 0/2, 6
7	sélectionner le déblocage de l'adressage	0/1, 7
8	présélectionner les esclaves	0/1, 0/2, 8
9	arrêter/activer le traitement du progr. du contrôleur	0/1, 9
A	affecter une adresse esclave à Profibus-DP	0/1, A
b	régler la vitesse de transmission de l'interface série	0/1, B
8	blocage / déblocage des modes > 4	blocage / déblocage

Affectation des quartets d'état:

No du bit	Signification	= 1	= 0
7	prétraitement des signaux	en cours	arrêté
6	tension AS-i / configuration	pas o.k.	o.k.
5	démarrage terminé	oui	non
4	réservé

0/1 Sélectionner le mode

1	Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le mode souhaité soit affiché		Affichage mode clignotant
2	Mode SetConfirmation du mode souhaité		2 1 Affichage du mode sélectionné,affichage maître 1 clignotant

0/2 Sélectionner le maître

1

Mode SetConfirmation pour maître 1

Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave clignotant

ou

1

Mode SetAppuyer 1 fois

Affichage pour maître 2 clignotant

2

Mode SetConfirmation pour maître 2

[ Affichage maître 2 /affichage pour 1er esclave clignotant

2-4 Affichage des esclaves reconnus, présélectionnés et activés

[WWOO]	Sélectionner le mode et le maître (pas d’operation 0/1 et 0/2)		Affichage maître 1, affichage pour 1er esclave
2	Mode SetAppuyer plusieurs fois		2102Affichage d’autres esclaves

Blocage/déblocage des modes > 4

[04TT]	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage du mode sélectionné
2	Mode SetAppuyer 2 fois		8777Affichage pour blocage clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		8777Affichage blocage actif

2	Mode SetAppuyer 2 fois		8777Affichage pour blocage clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		8777Affichage blocage actif

Déblocage: Appuyer les deux boutons pendant environ 5s; le chiffre 1 apparaît dans l'affichage LED en clignotant comme confirmation.

5 Affecter l'adresse 0 à un esclave

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / affichage pour 1er esclave clignotant
2	[WS2Y] [6045]Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'esclave souhaité soit affiché		Affichage pour l'esclave clignotant (ici esclave 7)
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		5 107Adresse 0 sauvegardé pour l'esclave sélectionné

L'adressage automatique doit être désactivé (mode 7).

6 Affecter une adresse à l'esclave 0

1	Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)		Affichage maître / première adresse d'esclave libre clignotant
2	Mode Set Appuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adr. souhaitée soit affichée		Affichage pour l'adresse sélectionnée clignotant (ici adresse 24)
3	[0263] Mode Set Appuyer 1 fois (= confirmation).		Nouvelle adresse de l'esclave 0 est sauvegardée

7 Sélectionner le déblocage de l'adressage

1

Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)

7088Affichage pour réglage indiqué clignotant

2

Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché

7 1 3 8Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant (ici 1)

3

Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)

7 1 8 8Nouveau réglage est sauvegardé

8 Présélectionner les esclaves

1

Sélectionner le mode et le maître (pas d'opération 0/1 et 0/2)

81PPAffichage maître/affichage mode de présélection clignotant

2

Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)

8IPP Nouvelle configuration est sauvegardée

9 Arrêter/activer le traitement du programme

= traitement du programme en cours (mode RUN) LED «CTRL» est allumée

= traitement du programme arrêté (mode STOP) LED «CTRL» n'est pas allumée

1

Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)

91C - 1- Affichage du mode et du réglage indiqué

2

Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché

91C-5Affichage pour le nouveau réglage sélectionné (ici STOP)

3

Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)

91C - 5Nouveau réglage est sauvegardé

A Affecter une adresse à Profibus-DP (adresse par défaut = 001)

1

Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)

Affichage pour l'adresse indiquée clignotant

2

Mode SetAppuyer plusieurs fois jusqu'à ce que l'adresse souhaitée soit affichée

Affichage pour nouvelle adresse clignotant (ici 004)

3

Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)

A004Nouvelle adresse est sauvegardée

L'adresse n'est valable que pour l'interface RS232.

b Régler la vitesse de transmission de l'interface série

1	Sélectionner le mode (pas d'opération 0/1)		Affichage pour le réglage indiqué clignotant
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que le réglage souhaité soit affiché		6 9 8Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant
3	Mode SetAppuyer 1 fois (= confirmation)		6 9 8Nouveau réglage est sauvegardé

Réglages possibles: b_48 (= 4800 baud), b_96 (= 9600 baud), b192(= 19200 baud =par défaut), b384 (=38400 baud), b576 (= 57600 baud), b624 (= 62400 baud).

Ed Diagnostic étendu

1	Sélectionner le mode(étape 0/1)		L'affichage du réglagepar défaut clignote
2	Mode SetAppuyer jusqu'à ce que leréglage souhaité soit indiqué		L'affichage du nouveau réglagesélectionné clignote (ici Ed-1)
3	Mode SetAppuyer 1 fois(= valider)		Nouveau réglage est sauvegardé

Version GSD nécessaire: 3.00

Messages d'erreur

Affichage d'esclaves manquants/défectueux

(segment 2 = maître, segments 3 et 4 = no. d'esclave); les esclaves sont affichés dans des intervalles de secondes. La liste des esclaves défaillants peut être sauvegardée jusqu'à ce que les esclaves soient remplacés.

• Appuyer sur le bouton SET 2 fois (pour la liste du maître 1) ou SET - MODE - SET (pour la liste du maître 2). La plus basse adresse de la liste d'erreurs est affichée en clignotant.
• Remplacer l'esclave défaillant par un esclave identique portant l'adresse 0; il reçoit l'adresse affichée; (la fonction «adressage multiple automatique» doit être activée). Si d'autres adresses sont affichées continuer de la même façon jusqu'à ce que la liste soit complétée.
• La fonction sera terminée si les esclaves sont remplacés ou si le bouton SET est appuyé.

Erreur ou délai d'attente trop long sur réseau Profibus

Version soft faisceau AS-i 1 ≠ faisceau AS-i 2

Erreur à l'initialisation de l'interface Profibus-DP

Maître AS-i 2: mode de fonctionnement déjà actif

Maître AS-i 2: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 2: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 2: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 2: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 2: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 2 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 2 pas en mode présélection

Maître AS-i 2 offline

Maître AS-i 2: valeur de paramètre non valable

Maître AS-i 1: mode de fonctionnement déjà actif

Maître AS-i 1: mode d'adressage déjà actif

Maître AS-i 1: erreur lors de l'affectation de la nouvelle adresse

Maître AS-i 1: erreur lors de la mise à 0 de l'ancienne adresse

Maître AS-i 1: esclave avec l'ancienne adresse non présent

Maître AS-i 1: esclave avec la nouvelle adresse déjà présent

Maître AS-i 1 offline/esclave 0 présent

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 pas en mode présélection/ Données de configuration non valables

Maître AS-i 1 pas en mode présélection

Maître AS-i 1 offline

Maître AS-i 1: valeur de paramètre non valable

Maître 2 non présent

Programme non chargé

Liste des esclaves reconnus vide (LDS)

Liste des esclaves présélectionnés vide (LPS)

Liste des esclaves activés vide(LAS)

Pas d'adresse esclave libre

Touches bloquées

Fonction seulement accessible en mode présélection

Esclave 0 non présent

Adresse cible déjà affectée

Pas d'affectation possible de la nouvelle adresse

Adressage multiple automatique non actif

Configuration E/S réelle ≠ configuration prévue

Code ID incorrect (≠ valeur prévue)

Adressage non possible, "Adressage automatique" non actif

Adressage non possible, des esclaves manquent

Mode protégé non actif

Esclave 0 présent

Electrical ratings