OD5009 - Farbsensor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Marke	IFM
Modell	OD5009
Produkttyp	Farbsensor
Abmessungen (L x H x T)	96 x 80 x 28 mm
Gewicht	Ca. 200 g
Stromversorgung	10…30 V DC
Schaltausgänge	1 oder 3 Ausgänge (je nach Version)
Reichweite	12,5 mm (Objekt) oder mehrere Meter (Reflektor)
Ansprechzeit	< 0,2 ms
Hauptfunktionen	Berührungslose Farberkennung im Direktreflex- oder Reflexionsmodus
Toleranzeinstellung	Drehschalter 3 Positionen (1, 3, 5)
Programmierung	Teach-Taste und Programmierwahlschalter
LED-Anzeigen	Bereitschafts-LED, Funktions-LED (Out/OK)
AT-Eingang	Synchronisationseingang (deaktiviert Sensor bei 12 V < AT < Umax)
ET-Eingang	Externer Programmiereingang für Referenzfarbe
Elektrischer Anschluss	M12-Steckverbinder
Betriebstemperatur	0…60 °C (Schätzung)
Schutzart	IP67 (Schätzung)
Wartung und Reinigung	Frontscheibe mit einem weichen, trockenen Tuch reinigen
Sicherheit	Vor dem Anschließen Anlage spannungsfrei schalten
Ersatzteile und Reparierbarkeit	Reflektoren und Kabel optional (IFM kontaktieren)
Allgemeine Informationen	Farbsensor für industrielle Anwendungen

Häufig gestellte Fragen - OD5009 IFM

Wie programmiere ich eine Referenzfarbe auf dem Sensor OD5009?

Stellen Sie den Wahlschalter auf den gewünschten Ausgangskanal (Out1, Out2 oder Out3). Positionieren Sie den Toleranzschalter auf die gewünschte Auflösung (1=geringe Toleranz, 3=Standard, 5=breit). Drücken Sie die Teach-Taste, bis die Funktions-LED leuchtet. Wenn sie blinkt, ist die Intensität zu hoch: Neigen Sie den Sensor um 10 bis 30° oder passen Sie den Abstand an.

Wie stelle ich die Farbtoleranz ein?

Verwenden Sie den Drehschalter Tolerance oben am Sensor. Position 1: Erkennung feiner Nuancen; Position 3: Grundeinstellung; Position 5: Erkennung von Farbfamilien. Nach einer Änderung muss die Programmierung erneut durchgeführt werden.

Was bedeuten die LEDs am Sensor?

Die Bereitschafts-LED zeigt die Stromversorgung an. Die Funktions-LED (Out/OK) leuchtet, wenn der Schaltausgang aktiviert ist (Farbe erkannt). Sie blinkt bei zu hoher oder zu geringer Intensität während des Teach-Vorgangs.

Wie schließe ich den Sensor OD5009 an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Verbinden Sie den Sensor gemäß Anschlussplan: L+ (Stromversorgung), L- (Masse), AT (Synchronisation), ET (externe Programmierung), Out(s) (Ausgänge). Verwenden Sie einen M12-Steckverbinder. Beachten Sie die angegebenen Spannungen.

Welche Reichweite hat der Sensor?

Im Direktreflexmodus (Objekt) beträgt die Reichweite 12,5 mm. Im Reflexmodus (mit Reflektor) kann die Reichweite je nach Reflektor mehrere Meter betragen. Bei glänzenden Objekten den Sensor um 10 bis 30° neigen.

Wie verwende ich den AT-Eingang (Synchronisation)?

Der AT-Eingang ermöglicht die Deaktivierung des Sensors durch ein externes Signal. Zum Deaktivieren: 12 V < AT < U_max anlegen. Zum Aktivieren: AT ≤ 2 V oder unbeschaltet lassen. Nützlich, um unerwünschte Erkennungen zu vermeiden.

Wie programmiere ich die Referenzfarbe über den ET-Eingang?

Im RUN-Modus (ET ≤ 2 V oder unbeschaltet) können Sie einen 0,5-ms-Impuls auf ET senden, um die Referenzfarbe für Out1 zu programmieren. Halten Sie die Zielfarbe während des Impulses vor den Sensor.

Wie montiere ich den Sensor richtig?

Montieren Sie ihn so, dass laterale und vertikale Bewegungen des Objekts minimiert werden. Bei transparenten Objekten verwenden Sie einen Reflektor gegenüber dem Sensor. Bei glänzenden Objekten neigen Sie den Sensor um 10 bis 30° zum Objekt.

Was tun, wenn die Funktions-LED während des Teach-Vorgangs blinkt?

Wenn sie blinkt, ist die empfangene Lichtintensität zu hoch. Neigen Sie den Sensor um 10 bis 30° oder vergrößern Sie den Abstand Objekt/Sensor (besonders im Reflexmodus). Wenn sie gar nicht leuchtet, verringern Sie den Abstand oder verwenden Sie einen größeren Reflektor.

Kann der Sensor mit mehreren Ausgängen verwendet werden?

Ja, das Modell OD5009 ist in Versionen mit 1 oder 3 Schaltausgängen erhältlich. Für jeden Ausgang (Out1, Out2, Out3) können Sie eine andere Referenzfarbe und eine individuelle Toleranz programmieren. Wiederholen Sie den Teach-Vorgang für jeden Kanal.

BEDIENUNGSANLEITUNG OD5009 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Farbsensor erfaßt berührungslos farbige Gegenstände und Materialien im Taster- oder Reflektorbetrieb.

Montage

Montieren Sie den Farbsensor so, daß das zu erfassende Objekt möglichst geringe Seiten- und Höhenbewegungen ausführt. Berücksichtigen Sie dabei die angegebene Tastweite/Reichweite.

Transparente Objekte können mit Hilfe eines geeigneten Reflektors besser erkannt werden. Montieren Sie den Reflektor gegenüber dem Farbsensor so, daß der Lichtstrahl in der Reflektormitte auftrifft.

Bei sich bewegenden Objekten sollte die Bewegungsrichtung quer zum Sensor verlaufen um eine optimale Reproduzierbarkeit zu erreichen (gilt nur für Sensoren mit einer Tastweite von 12,5mm).

Bei glänzenden Objektoberflächen sollten Sie den Sensor mit einem Neigungswinkel von 10...30° bezogen auf das Objekt montieren.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät nach den Angaben auf dem Typenschild an.

Der Eingang AT (Austasteingang) kann zur Triggerung des Sensors über ein externes Spannungssignal verwendet werden.

Sensor ausgetastet: 12 V < AT < U Vmax

Sensor unbeeinflußt: AT ≤2 V bzw. unbeschaltet

Ansprechzeit: < 0,2 ms

Der Eingang ET (External Teach) kann zur Programmierung der Referenzfarbe für den Ausgang Out1 über ein externes Spannungssignal verwendet werden.

Teach In aktivieren: 12 V < ET < U vmax

RUN-Modus: ET ≤2 V bzw. unbeschaltet

Impulsdauer: 0,5ms

Bedien- und Anzeigeelemente

LED Betriebsanzeige Drehschalter Farbtoleranz Teach Taste Programmwahlschalter LED Funktionsanzeige

Einstell- und Programmierhinweise

1

Stellen Sie den Drehschalter Farbtoleranz (Tolerance) auf die gewünschte Farbauflösung.1= geringer Toleranzbereichzur Erkennung auch geringer Farbnuancen3= Grundeinstellung5= großer Toleranzbereichzur Erkennung von Farbfamilien bzw. Farbgruppen

2

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf den zu justierenden Farbkanal (Schaltaus-gang Out1, Out2 oder Out3).Bei Geräten mit nur einem Schaltausgang stellen Sie den Programmwahlschalter auf Out1.

3

Drücken Sie die Teach Taste.Ein roter Lichtfleck erscheint auf dem Objekt.Lassen sie die Teach-Taste los, der Lichtfleck erlischt.

4

Nach erfolgreichem Teach-In-Vorgang leuchtet die Funktionsanzeige (Out/OK). Blinkt sie, ist die Intensität zu hoch. Neigen Sie dann den Sensor um 10...30° und wiederholen Sie den Teach-In-Vorgang.Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ist die Intensität zu gering. Wählen Sie eine hellere Marke.Nur bei Reflektorbetrieb:Blinkt die Funktionsanzeige, vergrößern Sie den Abstand Sensor/Objekt bzw. Sensor/Reflektor oder verwenden Sie einen kleineren Reflektor.Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, verringern Sie den Abstand Sensor/Objekt bzw. Sensor/Reflektor oder verwenden Sie einen größeren Reflektor.

5

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf Stellung Run bzw. Run Delay (20ms Abfallverzögerung).Bei Sensoren mit mehreren Schaltausgängen wiederholen Sie die Programmierung entsprechend für die anderen Schaltausgänge.Die Farbtoleranz läßt sich dabei für jeden Schaltausgang einzeln festlegen.Der Sensor ist betriebsbereit.Bei aktiviertem Schaltausgang leuchtet die Funktionsanzeige (Out/OK).Soll die Toleranzeinstellung nachträglich verändert werden, so muß die Programmierung mit geänderter Toleranzeinstellung erneut durchgeführt werden.