RU1025 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkremental-Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RU1025
Kategorie	Positionssensor / Inkrementalgeber
Stromversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL je nach Ausführung
Ausgangsschutz	Ausgänge kurzschlussgeschützt gegen 0 V (TTL) oder gegen 0 V und L+ (HTL, max. 1 min)
Ausgangssignale	A, B, Index 0, invertierte Signale (differential)
Phasenverschiebung	90° elektrisch zwischen den Ausgängen A und B
Maximale Kabellänge	100 m (Version 5 V TTL) / 300 m (Version 10...30 V HTL)
Anschluss	Stecker ifm1000.xx 15-polig oder Kabel ifm1013.xx (5 oder 13 Adern)
Gehäusedurchmesser	Ca. 50 mm
Ungefähres Gewicht	200 g
Montage	Auf Befestigungsflansch (Art.-Nr. E60033) mit flexibler Kupplung
Wartung	Stöße auf die Welle vermeiden; keine Feile oder Werkzeuge an der Welle verwenden
Sicherheit	Anlage vor dem Anschließen oder Trennen spannungsfrei schalten
Kabelinstallation	Mindestabstand von 20 cm zu Störquellen
Schirmung	Geflechtschirm mit Gehäuse des Gebers verbunden
Mitgeliefertes Zubehör	Kabel oder Stecker je nach Ausführung; Befestigungsflansch separat erhältlich
Dokumentation	Bedienungsanleitung und Datenblatt auf www.ifm.com verfügbar
Garantie	Allgemeine Geschäftsbedingungen des Herstellers beachten

Häufig gestellte Fragen - RU1025 IFM

Wie schließe ich den Drehgeber RU1025 an?

Der Standardanschluss erfolgt über den Stecker ifm1000.xx (15-polig) oder das Kabel ifm1013.xx (5 oder 13 Adern). Die Drähte L+ (Sensor) und 0 V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Schalten Sie die Anlage vor dem Anschließen spannungsfrei.

Welche Versorgungsspannung hat der Drehgeber RU1025?

Es gibt zwei Versionen: 5 V TTL oder 10...30 V HTL. Überprüfen Sie das Etikett auf dem Gehäuse, um die genaue Version zu erfahren.

Was ist die maximale Kabellänge für den RU1025?

Die maximale Länge beträgt 100 m für die Version 5 V TTL und 300 m für die Version 10...30 V HTL, sofern geeignete Kabel verwendet werden.

Was tun bei Kurzschluss an den Ausgängen?

Die Ausgänge sind kurzschlussgeschützt: TTL-Version gegen 0 V, HTL-Version gegen 0 V und L+ (max. 1 Minute). Nach einem Kurzschluss überprüfen Sie die Verkabelung und schalten Sie wieder ein.

Wie montiere ich den Drehgeber RU1025 auf einer Welle?

Verwenden Sie einen Befestigungsflansch (Art.-Nr. E60033) und eine flexible Kupplung (Balg- oder Elastomerkupplung) zum Ausgleich von Wellenversatz. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Welche Ausgangssignale liefert der RU1025?

Der Geber liefert die digitalen Signale A, B (um 90° phasenverschoben), Index 0 (einmal pro Umdrehung) sowie deren invertierte Signale (Differentialversion) für eine bessere Störfestigkeit.

Wie bestimme ich die Drehrichtung mit dem RU1025?

Die Drehrichtung wird durch die 90°-Phasenverschiebung zwischen den Ausgängen A und B bestimmt. Abhängig von der Reihenfolge der Flanken kann die Elektronik die Richtung (im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) auswerten.

Kann ich den Drehgeber RU1025 im Freien oder in feuchter Umgebung verwenden?

Im Handbuch wird keine Schutzart angegeben. Für den Einsatz in feuchter Umgebung überprüfen Sie die Gehäusespezifikationen (wahrscheinlich IP65 oder IP67) und schützen Sie die Steckverbinder. Konsultieren Sie das Datenblatt auf ifm.com.

Wo finde ich das vollständige Datenblatt zum RU1025?

Das Datenblatt und das Zubehör sind auf der Website www.ifm.com verfügbar. Sie können die Anleitung auch von dieser Seite herunterladen.

Wie warte ich den Drehgeber RU1025?

Vermeiden Sie Stöße oder mechanische Belastungen auf die Welle. Feilen Sie nicht und verwenden Sie keine Werkzeuge an der Welle. Reinigen Sie die Außenseite mit einem trockenen Tuch. Überprüfen Sie regelmäßig die Anschlüsse.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU1025 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.