RN6053 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Absoluter Drehgeber Singleturn
Marke	IFM
Modell	RN6053
Datenschnittstelle	SSI seriell synchron
Spannungsversorgung	10...30 V DC
Max. Drehzahl (mechanisch)	10 000 U/min
Max. Drehzahl (absolut)	6 000 U/min
Wellenart	Vollwelle oder Hohlwelle
Montage	Mit Befestigungsflansch (Vollwelle) oder Statorankupplung (Hohlwelle)
Elektrischer Anschluss	17-poliger Stecker, geschirmtes Kabel
Max. Kabellänge	100 m
Inkrementalsignale	TTL-kompatibel, RS485
Funktionen	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Werte
Wartung und Reinigung	Mit einem trockenen, fusselfreien Tuch reinigen
Sicherheit	Anlage vor Montage oder Wartung spannungsfrei schalten
Ersatzteile	Keine vom Benutzer austauschbaren Teile
Reparierbarkeit	Gerät nicht reparierbar, Kundendienst kontaktieren

Häufig gestellte Fragen - RN6053 IFM

Wie montiert man den Drehgeber RN6053 auf eine Vollwelle?

Verwenden Sie den Befestigungsflansch E60034 und die Spannpratzen. Befestigen Sie den Drehgeber an der Welle und ziehen Sie die Schrauben fest. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Wie schließt man das Kabel des Drehgebers an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie die Pins gemäß der Tabelle in der Anleitung an: Pin 1 (schwarz) für U_p, Pin 2 (rot) für OV usw. Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit max. 100 m Länge.

Welche Spannungsversorgung wird benötigt?

Der Drehgeber arbeitet mit 10...30 V DC. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung stabil ist und in diesem Bereich liegt.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10 000 U/min, für absolute Messung jedoch auf 6 000 U/min begrenzen.

Wie interpretiert man die Ausgangssignale?

Die Signale A, B, Impuls und Daten sind TTL-kompatibel. Die Daten werden seriell synchron (SSI) mit einem Taktzyklus übertragen.

Was tun, wenn der Drehgeber keinen Wert liefert?

Überprüfen Sie Spannungsversorgung, Verkabelung und das Fehlen von Stößen. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie den IFM-Kundendienst.

Kann der Drehgeber in feuchter Umgebung eingesetzt werden?

Der Drehgeber ist nicht speziell gegen Feuchtigkeit geschützt. Installieren Sie ihn in einer trockenen oder geschützten Umgebung.

Wie reinigt man den Drehgeber?

Verwenden Sie ein trockenes, fusselfreies Tuch. Keine Lösungsmittel oder Scheuermittel verwenden.

Ist der Drehgeber reparierbar?

Nein, das Gerät ist nicht reparierbar. Bei Defekt ersetzen Sie es oder kontaktieren Sie den IFM-Kundendienst.

Was ist die Auflösung des Drehgebers?

Die Auflösung ist in der Anleitung nicht angegeben. Konsultieren Sie das Datenblatt oder kontaktieren Sie IFM für weitere Details.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6053 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jede Umdrehung und jede Winkelstellung der Umdrehungen wird als Zahlenwert ausgegeben.

Mit den Werten lassen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000 U/min.
• max. Drehzahl für absoluten Positionswert: 6 000 U/min.

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Montage Vollwellengeber

Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Meßrad sollten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Montage Hohlwellengeber

1. Lösen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10mm, max. 19mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen lösen. Anschlußbelegung:

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9
—	schwarz	rot	—	grün	braun	braun/grün	violett gelb
n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.						10-30V U_p	Takt Takt —

Pin 10	Pin 11 Pin	12 Pin	13 Pin 14	Pin 15	Pin 16 Pin	17
weiß/grün	Schirm	blau/schwarz	rot/schwarz	grau	grün/schwarz	gelb/schwarz	rosa
OV U_N	Gehäuse	B (+)	B (-)	Daten.	A (+)	A (-)

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 100m; getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Codesignal Dateneingang:

TTL-kompatible Signale Takt und Takt aus Treiber nach RS 485

Codesignal Datenausgang:

Synchron-seriell, TTL-kompatible Signale Daten und Daten

Inkrementalsignale

Ansteuerung eines Datenworts

T = 0,9 bis 11μs (Takt) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (ohne Verlängerungskabel) t3 = 12 bis 35μs (Wartezeit)

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden Taktflanke wird der aktuelle Meßwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-Pegel, bis der Code-Drehgeber für einen neuen Meßwertabruf bereit ist (t3). Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals ausgegeben.

In diesem Fall ist zwischen LSB der ersten und MSB der zweiten Übertragung der Datenausgang auf dem Low-Pegel.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (Takt = High für t ≥ t3 ) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer Meßwert gespeichert. Die Folge-elektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.