AIROS 350S - Szafa elektryczna Mirka - Bezpłatna instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI AIROS 350S Mirka

pl Instrukcje dot. użytkowania....82

Deklaracja zgodności

Mirka Ltd, 66850 Jeppo, Finlandia

oświadcza, pod rygorem pełnej odpowiedzialności, że niżej wymienione produkty Mirka® (patrz „Dane Techniczne” dla danego modelu), których dotyczy niniejsza deklaracja, są zgodne z wymaganiami poniższych standardów oraz innych dokumentów normatywnych: EN 61439-1:2011, EN 61439-2:2011, EN 61800-3:2004+A1:2012, EN IEC 63000:2018 zgodnie z przepisami dyrektyw 2014/35/UE, 2014/30/UE, 2011/65/UE.

Produkty: Szafa napędowa Mirka®

Jeppo 19-02-2025 r.

Miejsce i data wystawie- nia

Stefan Sjöberg, Dyrektor GeneralnyFirma

Producent/Dystrybutor

Mirka Ltd

66850 Jeppo, Finlandia

Tel. [phone]

Tłumaczenie oryginalnej wersji instrukcji. Zastrzegamy sobie prawo do zmiany treści podręcznika bez uprzedzenia.

Gwarancja

Mirka gwarantuje, że Twoje części są wolne od wad produkcyjnych i materiałowych.

Części Mirka objęte są roczną gwarancją od daty zakupu. Gwarancja obejmuje wyłącznie wady produkcyjne i materiałowe.

W przypadku wystąpienia problemu wynikającego z wady fabrycznej lub wadliwego wykonania, Mirka bezpłatnie naprawi daną część zgodnie z warunkami gwarancji określonymi w niniejszym dokumencie. Aby gwarancja na części była ważna, część musi być używana, konserwowana i obsługiwana zgodnie z instrukcją obsługi.

Warunki

Gwarancja Mirka na części obejmuje wady materiałowe i wykonawcze.

Części objęte gwarancją:

•naped

• jednostka szlifierska

• jednostka polerska

•zasilacz

• brama komunikacyjna

Gwarancja nie obejmuje:

• wszelkich uszkodzeń wynikających z lub spowodowanych podczas transportu, odbioru dostawy, instalacji, rozruchu, niewłaściwego użytkowania, zaniedbania podczas użytkowaniu lub konserwacji, wypadków, ekspozycji na niedopuszczalną temperaturę otoczenia, działanie kwasów, wody, nieodpowiedniego przechowywania, nadmiernego wstrząsu lub działania niezgodnego ze specyfikacjami.
• wad wynikających z zastosowania części zamiennych, akcesoriów lub komponentów innych niż oryginalne części zamienne lub akcesoria Mirka.
• części ulegających normalnemu zużyciu, takich jak: podkładki, uszczelki, złączki wydechu, łożyska, gumowe mocowania, kable sygnałowe lub kable zasilające.
• części, które były modyfikowane lub naprawiane (przez serwis inny niż autoryzowany przez firmę Mirka) oraz części częściowo lub całkowicie zdemontowanych.

Do zmiany, rozszerzenia lub uzupełnienia podanych warunków gwarancji jest upoważniona wyłącznie Mirka.

Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wtórne będące wynikiem przestoju, strat produkcyjnych, obrażeń lub szkód majątkowych.

Roszczenie gwarancyjne należy złożyć w możliwie najkrótszym czasie. Roszczenie gwarancyjne należy złożyć w okresie gwarancji.

Symbole

CE	Produkt zgodny z odpowiednimi normami UE
	Uwaga: Elektryczność

Przegląd dot. instalacji

graph TD
    A["48 VDC PSU"] -->|J2| B["Motor drive"]
    B -->|J3| C["Tool"]
    D["24 VDC PSU"] -->|J4| B
    E["Vacuum autostart"] -->|J1| B
    F["Modbus RTU master"] -->|J5, J6| B
    G["Digital interface"] --> B
    H["I/O gateway"] -->|J1| B
    I["Robot/PLC"] -->|J1| B
    J["Optional vacuum autostart module"] -->|J4| B
    K["Optional Hilischer NT 50-RS-EN I/O gateway addon module"] -->|J1| B

Informacje ogólne

- Podłącz zasilanie 48 VDC do napędu silnikowego (złącze J2).

- Podłącz narzędzie do napędu silnikowego (złącze J3).

UWAGAI Stosowanie do tego narzędzia ekranowanego kabla o długości powyżej 10 metrów nie jest zalecane.

Interfejs Modbus RTU

- Użyj złącza J1 do podłączenia napędu silnikowego do magistrali Modbus RTU.

Bramka I/O do interfejsu Modbus RTU

- Podłącz zasilanie 24 VDC do bramki i podłącz kabel adaptera DSUB-9 pomiędzy bramką (złącze X2) a napędem silnikowym (złącze J1).

Cyfrowy interfejs sterowania

- Użyj złącza J6 do podłączenia wspólnego GND pomiędzy systemami.

- Użyj złącza J5, aby wybrać działanie wykorzystujące cztery cyfrowe sygnały wejściowe.

Interfejs przekaźnika

- Piny przekaźnika N/O (normalnie otwartego) są dostępne na złączu J4.

Dane techniczne napędu silnikowego

Napięcie wejściowe
Znamionowe napięcie wejściowe	48 VDC
Zakres napięcia wejściowego	46 – 50 VDC
Maksymalny prąd wejściowy	10 A
	350 WMoc znamionowa
Regulator prędkości
Zakres prędkości	1000 – 10 000 obr./min
Zabezpieczenie
	TakZabezpieczenie przeciwprzepięciowe
	TakZabezpieczenie przed przegrzaniem
Przekładki
Interfejsy wejściowe	Modbus RTU (RS-485)Profinet I/O (modułbramki)4-bitowe wejścia cyfrowe (15-33 VDC)
Interfejsy wyjściowe	Jednopolowy, niezatrzaskowy przekaźnik N/O, 250 VAC/125 VDC, 10 A
Środowisko
Temperatura otoczenia	0 – 40 °C
Wilgotność	Maksymalnie 95 % RH, niekorozyjne, brak kapiącej wody
Temperatura przechowywania	-20 – 80 °C
	IP40Klasa ochrony IP
Wymiary
Szafa napędowa	380 x 300 x 210 mm (szer. x wys. x gł.)
Napęd	72 x 30 x 200 mm (szer. x wys. x gł.)
Napęd silnikowy montowany w uchwycie na szynęDIN	95 x 55 x 210 mm (szer. x wys. x gł.)

Instrukcje dot. bezpieczeństwa

Instalacja elektryczna musi zostać wykonana przez wykwalifikowanego elektryka!

Napęd silnikowy jest przeznaczony wyłącznie do instalacji stałych.

Nie należy przeprowadzać żadnych testów wytrzymałości elektrycznej na żadnej części napędu silnikowego ani narzędziu. Produkt został w pełni przetestowany fabrycznie pod kątem bezpieczeństwa.

Przed dotknięciem napędu silnikowego (w celu ustawienia zworek itp.), aby uniknąć uszkodzenia napędu w wyniku wyładowania elektrostatycznego, należy uziemić swoje ciało za pomocą antystatycznej opaski na nadgarstek.

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac w szafie sterowniczej zawsze odłącz zasilanie.

Ostrzeżenia

Upewnij się, że wszystkie źródła zasilania AC/DC są odpowiednio uziemione i że napęd silnikowy nie ma możliwości wejścia w kontakt z zasilaniem sieciowym pod napięciem.

Zaleca się zastosować zewnętrzny obwód zatrzymania awaryjnego.

Przed uruchomieniem narzędzia

Przed uruchomieniem narzędzia upewnij się, że narzędzie zostało prawidłowo zamontowane oraz że napęd silnikowy został prawidłowo zainstalowany.

Opis napędu silnikowego

Złącza płytki PCB napędu silnikowego, przyciski, zworki, wskaźniki, otwory montażowe i wymiary

200 NO COM J4 GND 15V D4 D3 D2 D1 JP12 JP13 JP15 J6 J5 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D3 D2 D30 D29 J1 GND A B GND J4 JP3 JP2 JP1 S1 J2 D4 S2 GND 48V J3 NTC- GND PhaseC PhaseB PhaseA NTC+ P- C- C+ P+ D36 6 72 6 Dimensions specified in millimeters. 155 15

Płytka PCB napędu silnikowego jest zamontowana w uchwycie na szynie DIN, który można przymocować do standardowej szyny DIN 35 x 7,5 mm EN50022. Można ją jednak również zdjąć z uchwytu i zamontować bezpośrednio z wykorzystaniem otworów montażowych. Jeśli wykorzystywane są otwory montażowe, podczas montażu płytki PCB napędu silnikowego zaleca się użycie metalowych kołków dystansowych 20 mm i śrub M3 10 mm.

Dla każdego przewodu podłączonego do złącza zaleca się stosować nasadkę 10 mm z plastikową tuleją. Przewody można następnie łatwo wcisnąć do złączy i zwolnić za pomocą małego płaskiego śrubokręta (szerokość końcówki 3,5 mm, grubość końcówki 0,6 mm).

Opis złącza

		OpisPINZłącze
		GNDGNDJ1
		Modbus RTU RS-485 (A)AJ1
		Modbus RTU RS-485 (B)BJ1
		GNDGNDJ1

		OpisPINZłącze
		GNDGNDJ2
		Wejście 48 VDC48VJ2
		Kolor przewodu silnikaPINZłącze
		BiałyP+J3
		RóżowyC+J3
		SzaryC-J3
		ZielonyP-J3
		Brązowy, (0,25 mm2)NTC+J3
		Brązowy, (0,25 mm2)Phase AJ3
	J3	NiebieskiPhase B
	Phase CJ3	Czarny
J3	GND	Uziemienie szafy
J3	NTC-	Żółty
	Shield	Połączone z uziemieniem, X2 w szafie Mirka
		OpisPINZłącze
J4	COM	Przekaźnik COM
J4	NO	Przekaźnik NO
		OpisPINZłącze
J5	DI1	Cyfrowe wejście sterowania prędkością – bit 1
J5	DI2	Cyfrowe wejście sterowania prędkością – bit 2
J5	DI3	Cyfrowe wejście sterowania prędkością – bit 3
J5	DI4	Cyfrowe wejście sterowania prędkością – bit 4
		OpisPINZłącze
		Wyjście 15 VDC15VJ6
	J6	GNDGND

Opis przycisku

Przycisk	Opis
S1	Przycisk autotestu
S2	Przycisk reset

Opis wskaźnika

Wskaźnik	Opis
D2	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 1 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 1.
D3	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 3 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 2.
D4	Wskaźnik stanu narzędzia. Świeci na czerwono, gdy narzędzie jest zatrzymane, świeci na zielono, gdy narzędzie jest uruchomione.
D14	Wskaźnik stanu napędu silnikowego. Świeci się na zielono, gdy napęd silnikowy znajduje się w trybie WŁ. Miga na zielono, gdy napęd silnikowy znajduje się w trybie WYŁ.OpisWskaźnik
D17	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 5 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 3.
D18	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 7 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 4.
D19	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 9 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 5.
D20	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 11 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 6.
D21	Wskaźnik prędkości zadanej – świeci, jeśli aktywna jest prędkość zadana 13 Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 7.
D22	Wskaźnik adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU, bit 8.
D23	Świeci, jeśli wskaźniki D2–D3, D17–D22 znajdują się w trybie adresu urządzenia podrzędnego Modbus RTU.
D24	Świeci, gdy włączony jest cyfrowy interfejs sterowania prędkością.
D25	Świeci, gdy ustawiona jest flaga stanu alarmu.
D26	Wskaźnik stanu przekaźnika.
D29	Wskaźnik odbioru Modbus RTU.
D30	Wskaźnik transmisji Modbus RTU.
D36	Możliwa usterka okablowania narzędzia. Zmienia kolor na czerwony, gdy zostanie wykryty potencjalny błąd w okablowaniu narzędzia C+/C-/P+/P-.

Wyświetlanie nastawy prędkości

Narzędzie	Prędkość min. (obr./min)	Prędkość maks. (obr./min)
AIROS 550 CV/NV		100004000AIROS 650 CV/NV
AIROS 350 CV/NV
AIROS 150 NV		80004000AIROP 312 NV
AIOS 130 NV
		100005000AIOS 353 CV/NV
		30001000AIRP 300

kość zada-na	Mapa bitowaPręd-				Prędkość dla różnych wartości zadanych (obr./min)				Wskaźniki LED prędkości aktywne
	DI4	DI3	DI2	DI1	Prędkość obrotowa narzędzia (obr./min)	Prędkość obrotowa narzędzia (obr./min)	Prędkość obrotowa narzędzia (obr./min)	Prędkość obrotowa narzędzia (obr./min)	D2	D3	D17	D18	D19	D20	D21
					4000-10000	4000-8000	5000-10000	1000-3000
1	0	0	0	1	4000	4000	5000	1000	X
2	0	0	1	0	4500	4333	5417	1167	X
3	0	0	1	1	5000	4666	5834	1334	X	X
4	0	1	0	0	5500	4999	6251	1501	X	X
5	0	1	0	1	6000	5332	6668	1668	X	X	X
6	0	1	1	0	6500	5665	7085	1835	X	X	X
7	0	1	1	1	7000	5998	7502	2002	X	X	X	X
8	1	0	0	0	7500	6331	7919	2169	X	X	X	X

XXXXX23368336666480001(

XXXXX250387536997850001

XXXXXX26709170733C

XXXXXX283795877663

XXXXXXXX300010

				DziałanieMapa bitowa
			DI1DI2DI3DI4
				Zatrzymany0000
1	1	1	0	Uruchom, bez zmiany prędkości
1	1	1	1	Uruchom, bez zmiany prędkości

Wyświetlanie adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU

BIT 8	BIT 7	BIT 6	BIT 5	BIT 4	BIT 3	BIT 2	BIT 1
							D2D3D17D18

D2D3D17D18D19D20D21

Opis zworki

Zworki	Domyślne	Opis
JP1	Nie ustawiono	Przeznaczone do wykorzystania w przyszłości
JP2	Nie ustawiono	Jeśli ustawiono, rezystor końcowy 270 Ω jest podłączony do pinów A i B Modbus RTU.
JP3	Nie ustawiono	Jeśli ustawiono, rezystor obniżający 10 kΩ jest podłączony do pinu B Modbus RTU.
JP4	Nie ustawiono	Jeśli ustawiono, rezystor podciągający 10 kΩ jest podłączony do pinu A Modbus RTU.
JP12	Nie ustawiono	Jeśli ustawiono, funkcja cyfrowego sterowania prędkością jest włączona.
JP13	Nie ustawiono	Jeśli ustawiono, wskaźniki D2–D3, D17–D22 będą wyprowadzać aktualny adres urządzenia podrzędnego (slave) Modbus RTU zamiast wartości zadanej prędkości.
JP15	Nie ustawiono	Przywróć ustawienia fabryczne.

Wyprowadzenie złącza kabla narzędzia

Pin (kolor, rozmiar)	Opis
PE (zielono-żółty, 1,0 mm2)	Nie zastosowano
1 (brązowy, 1,00 mm )	Faza A
2 (niebieski, 1,00 mm )	Faza B
3 (czarny, 1,00 mm )	Faza C
A (szary, 0,25 mm )	C-
B (różowy, 0,25 mm )	C+
C (zielony, 0,25 mm )	P-
C (żółty, 0,25 mm )	NTC-
D (brązowy, 0,25 mm )	NTC+
E (biały, 0,25 mm )	P+

UWAGA! NTC- i P- są podłączone do tego samego PINu wewnątrz złącza.

Wyprowadzenie kabla adaptera Hilscher NT 50-RS-EN (żeński DSUB-9)

Brazowy Zielony Biały GND A B GND

	OpisPIN (kolor)
	GND1 (biały, WH)
4 (brązowy, BN)	Modbus RTU (A, RxD / TxD+)
5 (zielony, GN)	Modbus RTU (B, RxD / TxD-)
	OstonaOSŁONA

Połączenia na listwie zaciskowej (Firmware v. 3.05 i nowsze)

Enable-State:

Aby szlifierka mogła działać, zacisk 4 musi być podłączony do wyjścia 24V z robota/PLC, a zacisk 6 do potencjału 0V robota/PLC.

W celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy, sygnał Enable-State może zostać ustawiony na poziom niski w przypadku wystąpienia usterki robota, prowadzącej do jego zatrzymania. W takiej sytuacji nastąpi automatyczne zatrzymanie głowicy szlifierskiej/polerskiej.

Do podłączenia sygnału Enable-State należy użyć 3-metrowego kabla 2-żyłowego dostarczonego razem wraz z szafa sterowniczą – zgodnie z instrukcją.

Modułautomatycznego uruchamiania odkurzacza:

W celu umożliwiaenia automatycznego włączania/wyłączania odkurzacza, istnieje możliwość podłączenia opcjonalnego modułu Mirka AutoStart (MIA6519011). W tym celu należy połączyć listwę zaciskową 5 z zaciskiem dodatnim (+) w module AutoStart, a listwę zaciskową 7 z zaciskiem ujemnym (-).

PE PE 1 2 F1 3 4 5 6 7 X1

	Listwa zaciskowaFunkcja/Połączenie
Sygnał Enable-State z robota/PLC – wyjście 24V	X1:4 (połączenie z pinem J5, DI1)
	X1:6Robot/PLC 0V
Moduł AutoStart +	X1:5 (połączenie z pinem J4, NO)X1:7ModułAutoStart –

Modbus RTU

Protokół Modbus RTU na łączu RS-485 jest używany do komunikacji z napędem silnikowym. Napęd silnikowy jest skonfigurowany jako urządzenie podrzędne (slave) Modbus RTU, a domyślny adres podrzędny to 86. Adres urządzenia podrzędnego (slave) można zmienić, jeśli znajduje się on w konflikcie z innym urządzeniem podrzędnym (slave) Modbus RTU.

Złącze J1 na napędzie silnikowym jest używane do komunikacji Modbus RTU. Zaleca się stosować ekranowaną skrętkę dwużyłową, a ekran powinien być uziemiony tylko w jednym punkcie, zwykle w urządzeniu nadrzędnym (master). Pin A złącza J1 jest odpowiednikiem RxD / TxD+, a pin B jest odpowiednikiem RxD / TxD-.

Konfiguracja RS-485

	19200SZYBKOŚĆTRANSMISJI
	RÓWNAPARZYSTOŚĆ
	1BITY STOPU
	8BITY DANYCH

Rejestry cewek (F1, F5, F15)

		OpisNazwaTyp danychAdres
00001 - 00012	Uint16	Wyjścia cyfrowe	Cewki 1–11 są przeznaczone do wykorzystania w przyszłości.Cewka 12 to przekaźnik znajdujący się na napędzie silnikowym.

Rejestry wejść(F4)

UWAGA! Rejestry wejściowe 30001–30016 są specyficzne dla danego napędu. Przykład: Licznik spadków prędkości obrotowej – całkowita liczba spadków prędkości obrotowej dla wszystkich narzędzi podłączonych do napędu silnika.

UWAGA! * Wymagana wersja firmware: min. 3.05 (napęd) i 0.05 (narzędzie).

		OpisNazwaTyp danychAdres
		Liczba spadków obr./minUint1630004	Ile razy temperatura narzędzia izazba ilości spadków prędkości o ponad 25 % względem wartości zadanej.
	Uint1630002	Liczba przekroczeńlimitu (poziom ciepły) temp. narzędzia	Ile razy temperatura narzędzia przekroczyła limit 79 °C (poziom ciepły).
	Uint1630003	Liczba przekroczeńlimitu (poziom ciepły) temp. napędu silnikowego	Ile razy temperatura napędu silni-kowego przekroczyła limit 73 °C (poziom ciepły).
	Uint1630004	Liczba przekroczeńlimitu (poziom gorący) temp. narzędzia	Ile razy temperatura narzędzia przekroczyła limit 134 °C (poziom gorący).
	Uint1630005	Liczba przekroczeńlimitu (poziom gorący) temp. napędusilnikowego	Ile razy temperatura napędu silni-kowego przekroczyła limit 117 °C (poziom gorący).
	Uint1630006	Liczba przekroczeńlimitu (poziom stop) temp. narzędzia	Ile razy temperatura narzędzia przekroczyła limit 142 °C (poziom stop).
	Uint1630007	Liczba przekroczeńlimitu (poziom stop) temp. napędu silnikowego	Ile razy temperatura napędu silni-kowego przekroczyła limit 123 °C (poziom stop).
30008	Uint16	Napięcie poza zakresem	Ile razy wartość napięcia wejściowo- wego nie mieściła się w zakresie od 44 do 52 VDC.
			OpisNazwaTyp danychAdres
	Uint1630009	Liczba wystąpieńprzetężenia (poziom niski)	Ile razy prąd przekroczył wartość 15,1 A.
	Uint1630010	Liczba wystąpieńprzetężenia (poziom średni)	Ile razy prąd przekroczył wartość 18,2 A.
	Uint1630011	Liczba wystąpień długiego czasu działania	Liczba przypadków, wktórychczas działania przekroczył 60 sekund.
	Uint1630012	Liczba wystąpieńśredniego czasu działania	Liczba przypadków, wktórych czas działania wynióśl od 20 do 60 sekund.
	Uint1630013	Liczba wystąpień krótkiego czasu działania	Liczba przypadków, wktórych czas działania był krótszy niż 20 sekund.
30014	Uint16	Czas użytkowania w godzinach	Ilość godzin czasu użytkowania.
30015	Uint16	Czas użytkowania w minutach	Ilość minut czasu użytkowania.
30016	Uint16	Czas użytkowania w sekundach	Ilość sekund czasu użytkowania.
30017	Int16	Napięcie	Prąd w mA.
30018	Uint16	Prędkość obrotowa	Prędkość w obr./min.
30019	Uint16	Temperatura narzędzia	Temperatura narzędzia w °C.
30020	Uint16	Temperatura napędu silnikowego	Temperatura napędu silnikowego w °C.
30021-30030	Char[20]	Wersja oprogramowania	Wersja oprogramowania i data kompilacji, np. „2.0 Jan 18 14:00”.
30031-30039	Char[18]	Wersja części	Wersja części inumer identyfikacyjny napędu silnikowego, np. „Al1.3 123456”
30040-30046	Char[14]	Numer seryjny napędu silnikowegoFlaga stanu alarmuUint1630047	Numer seryjny napędu silnikowego, np. „749474379001”Flaga stanu alarmu może w dowolnym momencie odpowiadać kombinacji wartości z poniższej listy. Sprawdź poszczególne bity, aby określićtyp alarmów, które są w danym momencie wyzwalane. Ta flaga jestautomatycznie usuwana po 5 sekundach, jeśli przyczyna wyzwolenia alarmu ustala.0x0000 = Nie uruchomiono0x0001 = Przegrzane narzędzie0x0002 = Przegrzany napęd silnikowy0x0004 = Przetężenie0x0008 = Zbyt niskie napięcie0x0010 = Przepięcie0x0020 = Autotest uruchomiony0x0040 = Spadek obrotów0x0080 = Wysoki prąd0x0100 = Zmiana narzędzia w toku0x0200 = Możliwa usterka okablowania narzędzia0x0400 = Tryb przywracania usta-wieńfabrycznych0x0800 = Ochrona przed zapisem wyłączona0x1000 = Narzędzie odłączone (brak komunikacji)*
		ID narzędziaUint1630061
30062	Uint16	Min. prędkość narzędzia
30063	Uint16	Maks. prędkość narzędzia
30064	Uint16	Dostępna etykieta narzędzia
30065-30071	Char[14]	Numer seryjny narzędziaŚrednica talerzaUint1630174*
30175*	Uint16	Korekta Z narzędzia
30176*	Uint16	Orbita narzędziaWaga narzędziaUint1630177*	Orbita narzędzia w mm
30178*	Uint16	ŚC narzędzia	Środek ciężkości narzędzia
	Uint1630179*	Szerokość talerza
30180*	Uint16	Długość talerza
30181-30183*	Char[3]	Wersja firmware narzędzia	Wersja firmware, np. „0.04"
30181-30193*	Char[10]	Nazwa modelu narzędzia

Rejestry przechowywania (F3, F6, F16)

		OpisNazwaTyp danychAdres
		Nazwa urządzeniaChar[20]40001-40010	Mymalna długość 19 znaków drukowalnych, np. „AIMD 749474379001”.
40011	Uint16	Nastawa prędkości	Zadana prędkość-nie rzeczywista - mieści się w zakresie między mi-nimalną a maksymalną prędkością narzędzia.
		DziałanieUint1640012	Stan napędu silnikowego, może być kombinacją następujących:0x0001 = URUCHOM0x0002 = ZATRZYMAJ*0x0004 = WŁ.*0x0008 = WYŁ.0x0010 = ROZPOCZĘCIE ZMIANY NARZĘDZIA0x0020 = KONIEC ZMIANY NARZĘ-DZIA0x0040 = WYŁĄCZ OCHRONĘ ZA-PISU0x0080 = WŁĄCZ OCHRONĘ ZAPI-SUUWAGA! Podczas zapisywania nowej wartości stanu, wartość jest tylko pojedynczym stanem, a nie kombinacjąwielu stanów, np. kombinacja WŁ.+URUCHOM nie może zostać zapisana jednocześnie.
	Uint1640013	Adres urządzenia podrzędnego (slave)	Wartość domyślna to 86, ale w ra-zie potrzeby można ją zmienić.

UWAGA! * Funkcja niedostępna w wersji firmware 3.05 lub nowszej

Bramka Profinet I/O lub EtherNet/IP (Hilscher NT 50-RS-EN)

Jeśli napęd silnika ma zostać podłączony jako urządzenie Profinet I/O lub EtherNet/IP, można zastosować bramkę Hilscher NT 50-RS-EN. Bramka jest połączona z napędem silnikowym za pomocą złącza DSUB-9 na bramce i złącza J1 na napędzie silnikowym. Poniżej znajduje się pinout dla DSUB-9 (złącze X2) znajdującego się na bramce:

				OpisySygnałPINRS-485
		1	GND	Potencjałodniesienia, masa źródła zasilania
			RxD / TxD+4	Odbieraj dane / przesyłaj dane pozytywne
			RxD / TxD-5	Odbieraj dane / przesyłaj dane negatywne

Rezystor podciągający 10 kΩ jest podłączony wewnętrznie w bramce do „RxD / TxD+”.

Rezystor obniżający 10 kΩ jest podłączony wewnętrznie w bramce do „RxD / TxD-”.

Szczegółową dokumentację dotyczącą bramki i narzędzi konfiguracyjnych można pobrać ze strony internetowej Hilscher: www.hilscher.com

Konfiguracja

Bramka jest wstępnie skonfigurowana przez firmę Mirka jako urządzenie podrzędne (slave) Profinet I/O lub adapter EtherNet/IP I/O. Do rekonfiguracji urządzenia można użyć firmware'u „SYCON.net” firmy Hilscher. Do zmiany konfiguracji sieci można użyć firmware'u „Ethernet Device Setup” firmy Hilscher. Po zmianie konfiguracji adres IP zwykle wymaga ponownego przypisania.

Domyślna konfiguracja sieci dla Profinet

	192.168.2.191ADRES IP
	255.255.255.0MASKA PODSIECI
	0.0.0.BRAMA DOMYŚLNA
	nt50enpnsNAZWA URZĄDZENIA
	118ROZMIAR WEJŚCIA
	102 (Firmware w wersji 3.05 lub nowszej)
	5ROZMIAR WYJŚCIA

Domyślna konfiguracja sieci dla EtherNet/IP

ADRES IP	192 168 125 110
	MirkaENIPNAZWA
	101ZESPÓŁWEJŚCIOWY
	102ROZMIAR WEJŚCIA
	100ZESPÓŁWYJŚCIOWY
	5ROZMIAR WYJŚCIA

Mapowanie sygnałów Profinet I/O do Modbus RTU firmware w wersji 3.04 lub starszej

Nazwa	Rejestr Modbus	nych		Profinetwe/wyW	Plugheśd Dług
					nych
		1 cewka00012	SetRelayione da-ne	1	1 bajt wyjścia
		1 rejestr40011	SetSpeedRegisterne	2	1 słowo wyjścia
		1 rejestr40012	SetOperationRegisterne		1 słowo wyjścia
DeviceName	40001-40010	10 rejestrów	Cyklicznie co 10sek.	4	10 słów wejścia
CommonInputs	30017-30020	4 rejestry	Cyklicznie co 1sek.	5	4 słowa wejścia
MiscInputs	30001-30016	16 rejestrów	Cyklicznie co 5sek.	6	16 słów wejścia
		1 rejestr30047	Alakrictusco 1sek.	7	1 słowo wejścia
FirmwareVersion	30021-30030	10 rejestrów	Cyklicznie co 10sek.	8	10 słów wejścia
PartVersionSerialNumber	30031-30046	16 rejestrów	Cyklicznie co 10sek.	9	16 słów wejścia
		1 rejestr40011	GetSpiedRegistersek.	10	1 słowo wejścia
		1 rejestr40012	GetOperationRegistersek.		1 słowo wejścia
ReadCoils	00001-00012	12 cewek	Cyklicznie co 1sek.	12	2 bajty wejścia

Napęd Profinet I/O z firmwarem w wersji 3.05 lub nowszej

Slot	Typ	Nazwa	Typ danych	Długość danych	Adres Modbus
Slot 1	1 bajt wyjścia	Wyjście cyfrowe (przekaźnik)	BIT	1 bajt	FC5 11
Slot 2	2 bajt wyjścia	Nastawa prędkości (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC6 10
Slot 3	2 bajt wyjścia	Działanie	BIT	1 słowo (word)	FC6 11
Slot 4	8 bajtów wejścia	Prąd silnika (mA)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 16
		Prędkość obroto-wa silnika (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 17
		Temp. silnika (°C)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 18
		Temp. napędu (°C)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 19
Slot 5	8 bajtów wejścia	Oprogr. napędu	CHAR	6 bajt	FC4 20-23
Slot 6	2 bajty wejścia	AlarmStatus	BIT	1 słowo (word)	FC4 46
Slot 7	4 bajty wejścia	Nastawa prędkości (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC3 10
		Działanie	BIT	1 słowo (word)	FC3 11
Slot 8	8 bajtów wejścia	ID narzędzia	UINT16	1 słowo (word)	FC4 60
		Prędkość min. (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 61
		Prędkość maks. (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 62
		Dostępna etykieta narzędzia	BIT	1 słowo (word)	FC4 63
Slot 9	16 bajtów wejścia	Nr seryjny narzędzia	CHAR	14 bajtów	FC4 64-71
Slot 10	8 bajtów wejścia	Średnica talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 173
		Korekta Z narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 174
		Orbita narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 175
		Waga narzędzia (g)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 176
Slot 11	32 bajty wejścia	Korekta COG narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 177
		Szerokość talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 178
		Długość talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 179
		Oprogr. narzędzia	CHAR	6 bajt	FC4 180-182
		Nazwa modelu narzędzia	CHAR	20 bajtów	FC4 183-192
	16 bajtów wejścia	Slożka pracy narzędzia (w godzinach)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 99
		Czas pracy narzędzia (w sekundach)	UINT8	1 bajt	FC4 100
		Czas pracy narzędzia (w minutach)	UINT8	1 bajt	FC4 100
		Liczba krótkich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 101-102
		Liczba średnich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 103-104
		Liczba długich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 105-106

Firmware napędu EtherNet/IP w wersji 3.05 lub nowszej

Typ	Nazwa	Typ danych	Długość danych	Adres Modbus
Wyjście	Wyjście cyfrowe (przekaźnik)	BIT	1 bajt	FC5 11
Wyjście	Nastawa prędkości (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC6 10
Wyjście	Działanie	BIT	1 słowo (word)	FC6 11
Napięcie wejściowe			2 słowo (word)
Napięcie wejściowe	Prąd silnika (mA)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 16
Napięcie wejściowe	Prędkość obrotowa silnika (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 17
Napięcie wejściowe	Temp. silnika (°C)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 18
Napięcie wejściowe	Temp. napędu (°C)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 19
Napięcie wejściowe	AlarmStatus	BIT	1 słowo (word)	FC4 46
Napięcie wejściowe	Nastawa prędkości (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC3 10
Napięcie wejściowe	Działanie	BIT	1 słowo (word)	FC3 11
Napięcie wejściowe	ID narzędzia	UINT16	1 słowo (word)	FC4 60
Napięcie wejściowe	Prędkość min. (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 61
Napięcie wejściowe	Prędkość maks. (obr./min)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 62
Napięcie wejściowe	Dostępna etykieta narzędzia	BIT	1 słowo (word)	FC4 63
Napięcie wejściowe	Nr seryjny narzędzia	CHAR	14 bajtów	FC4 64-71
Napięcie wejściowe	Średnica talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 173
Napięcie wejściowe	Korekta Z narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 174
Napięcie wejściowe	Orbita narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 175
Napięcie wejściowe	Waga narzędzia (g)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 176
Napięcie wejściowe	Korekta COG narzędzia (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 177

Typ	Nazwa	Typ danych	Długość danych	Adres Modbus
Napięcie wejściowe	Szerokość talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 178
Napięcie wejściowe	Długość talerza (mm)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 179
Napięcie wejściowe	Wersja firmware narzędzia	CHAR	6 bajt	FC4 180-182
Napięcie wejściowe	dzia			FC4 183-19220 bajtówCHARNazwa
Napięcie wejściowe	Firmware napędu	CHAR	6 bajt	FC4 20-23
Napięcie wejściowe	Czas pracy narzędzia (w godzinach)	UINT16	1 słowo (word)	FC4 99
Napięcie wejściowe	Czas pracy narzędzia (w sekundach)	UINT16	1 bajt	FC4 100
Napięcie wejściowe	Czas pracy narzędzia (w minutach)	UINT16	1 bajt	FC4 100
Napięcie wejściowe	Liczba krótkich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 101-102
Napięcie wejściowe	Liczba średnich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 103-104
Napięcie wejściowe	Liczba długich cykli pracy narzędzia	UINT32	2 słowo (word)	FC4 105-106

Przykład mapowania bramki w środowisku Siemens TIA Portal V14 (oprogramowane w wersji 3.04 lub starszej)

Poniżej znajduje się zrzut ekranu z TIA Portal V14 pokazujący, jak można zmapować bramkę do systemu. Aby dodać obsługę bramki Hilscher NT 50-RS-EN do swojego systemu, pobierz z hilscher.com obraz Gateway Solution DVD, zawierający plik GSDML.

Device overview
	...	Module	Rack	Slot	I address	Q address	Type	Article no.	Firmware
		nt50enpns	0	0			NT 50-EN/PNS		3.4 x
		PNIO	0	0 X1			nt50enpns
		SetRelay	0	1		63	1 Byte Output
		SetSpeedRegister	0	2		64...65	2 Byte Output
		SetOperationRegister	0	3		66...67	2 Byte Output
		DeviceName	0	4	68...87		20 Byte Input
		CommonInputs	0	5	88...95		8 Byte Input
		MiscInputs	0	6	96...127		32 Byte Input
		AlarmStatus	0	7	128...129		2 Byte Input
		FirmwareVersion	0	8	130...149		20 Byte Input
		PartVersion	0	9	150...169		20 Byte Input
		SerialNumber	0	10	170...181		12 Byte Input
		GetSpeedRegister	0	11	182...183		2 Byte Input
		GetOperationRegister	0	12	184...185		2 Byte Input
		ReadCoils	0	13	186...187		2 Byte Input

Podstawowa obsługa dla Modbus RTU

Przed uruchomieniem narzędzia napęd silnika musi być włączony. Pierwszą czynnością, jaką należy wykonać, jest ustawienie parametru napędu silnika na aktywny. Sposób wykonania tej operacji różni sięw zależności od wersjifirmware. W wersjach wcześniejśzych niż 3.05 należy wysłać do napędu polecenie aktywacji napędu, natomiast w wersji 3.05 i nowszych sygnał aktywacji jest przypisany do wejścia cyfrowego DI1. Nie ma obowiązku wysyłania sygnału dezaktywacji przed odłączeniem zasilania od napędu silnika.

Po aktywacji napędu możliwe jest ustawienie zadanej prędkości oraz przełączenie urządzenia w tryb aktywnej pracy, poprzez wysłanie odpowiedniej komendy. To spowoduje, że narzędzie będzie pracować z zadaną prędkością. Aby zatrzymać narzędzie, ustaw napęd silnikowy w stan ZATRZYMAJ, poprzez wysłanie polecenia stanu ZATRZYMAJ.

Zaleca się ciągłe monitorowanie średniej prędkości, średniego natężenia prądu, temperatury narzędzia, temperatury napędu silnikowego oraz flagi stanu alarmu. Pomoże to wykryć, czy podczas pracy występują jakieś problemy.

Przykładowa sekwencja uruchamiania i zatrzymywania narzędzia (Firmware w wersji 3.04 lub starszej):

• Wpisz 4 (0x0004) do rejestru operacji – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan aktywacji.
• Wpisz 4000 (0x0FA0) do rejestru „Speed set-point“ – prędkość zadana zostanie ustawiona na wartość 4,000 obr./min.
• Wpisz 1 (0x0001) do rejestru „Operation” – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan URUCHOM i narzędzie uruchomi się.
• Wpisz 2 (0x0002) do rejestru „Operation“ – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan ZATRZYMAJ i narzędzie przestanie działać.
• Wpisz 8 (0x0008) do rejestru operacji – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan dezaktywacji.

Przykładowa sekwencja uruchamiania i zatrzymywania narzędzia (Firmware w wersji 3.05 lub nowszej)*:

- Aby przełączyć napęd silnika w stan aktywacji, ustaw pin DI1 (listwa zaciskowa 4) na stan wysoki (15–33 VDC).

- Wpisz 4000 (0x0FA0) do rejestru „Speed set-point“ – prędkość zadana zostanie ustawiona na wartość 4,000 obr./min.

- Wpisz 1 (0x0001) do rejestru „Operation” – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan URUCHOM i narzędzie uruchomi się.

- Wpisz 2 (0x0002) do rejestru „Operation” – napęd silnikowy zostanie ustawiony na stan ZATRZYMAJ i narzędzie przestanie działać.

- Aby przełączyć napęd silnika w stan dezaktywacji, ustaw pin DI1 na stan niski (GND).

* Więcej informacji znajduje się w rozdziale „Połączenia na listwie zaciskowej (Firmware v. 3.05 i nowsze)”.

Interfejs cyfrowy

Napęd silnikowy może być również sterowany z poziomu interfejsu cyfrowego zamiast Modbus RTU, jednak przy korzystaniu z interfejsu cyfrowego nie dochodzi do sprzęenia zwrotnego. Aby włączyć interfejs cyfrowy, należy ustawić zworkę JP12.

Złącze J5 jest używane jako wejście interfejsu cyfrowego. Jeśli do pinu wejściowego zostanie przyłożone napięcie między 15–33 VDC, wejście takie jest uważane za wysokonapięciowe. Jeśli wartość napięcia wynosi poniżej 12 VDC lub jeśli wejście zostało skonfigurowane jako „pływające”, wejście takie jest uważanie za niskonapięciowe. Pin GND złącza J6 musi zostać podłączony między systemami. W razie potrzeby złącze J6 może być również wykorzystane do zapewnienia napięcia sterującego 15 VDC.

GND 15V DI4 DI3 DI2 DI1 J6 J5 D26 JP12 JP13 JP15 D30 D29 J1 JP4 JP3 JP2 JP1 S1 J2 GND A B GND D14 D4 S2 GND 48V

Operacje interfejsu cyfrowego

Szczegóły dotyczące prędkości zadanej są dostępne w tabeli w rozdziale „Opis napędu silnikowego”.

Funkcja autotestu

Po przyciśnięciu przycisku S1 napęd silnikowy wykona szybki autotest. Flaga stanu alarmu zostanie ustawiona na 6 (uruchomiony autotest). Jeśli wartości temperatury i napięcia mieszczą się w limitach, wskaźniki D4 i D14 będą migać na zielono. Jeśli wartości temperatury lub napięcia nie mieszczą się w limitach, wskaźniki będą migać na czerwono.

Funkcja resetowania

Przycisk resetowania S2 można nacisnąć w celu natychmiastowego zresetowania napędu silnikowego. Zasadniczo jest to to samo, co wyłączenie i ponowne włączenie zasilania.

Funkcja przywracania ustawieńfabrycznych

Konfigurację zapisaną w napędzie silnikowym można w razie potrzeby zresetować do ustawień fabrycznych. Spowoduje to przywrócenie fabrycznie skonfigurowanego adresu urządzenia podrzędnego (slave) Modbus, a ostatnia znana konfiguracja narzędzia zostanie zresetowana do domyślnych ustawień fabrycznych. Aby przywrócić ustawienia fabryczne, wykonaj następujące kroki:

1. Ustaw zworkęJP15.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk S2 przez 5 sekund.
3. UsuńJP15.

Ochrona przed zapisem

Rejestry przechowujące „Device name” i „Slave address” są zwykle ustawione jako tylko do odczytu, aby zapobiec przypadkowym zapisom w tych rejestrach. Jeśli którykolwiek z tych rejestrów wymaga zmiany, wykonaj następujące kroki:

1. Wpisz 64 (0x0040) do rejestru „Operation“, aby wyłączyć ochronę przed zapisem.
2. Wpisz nową wartość do rejestrów przechowujących „Device name” lub „Slave address”
3. Wpisz 128 (0x0080) do rejestru „Operation“, aby włączyć ochronę przed zapisem.

Bezpieczne zatrzymanie/zatrzymanie awaryjne

Sam napęd silnikowy nie posiada żadnych wejść przeznaczonych do wykrywania lub reagowania na zewnętrzny sygnał bezpiecznego zatrzymania/zatrzymania awaryjnego. W pobliżu napędu silnikowego można zastosować odpowiedni stycznik, aby podłączyć lub odłączyć przewody okablowania narzędzia dla faz A, B i C.

Funkcja zmiany narzędzia „na bieżąco”

Z tym samym napędem silnikowym można używać wielu narzędzi, ale w konkretnym momencie do napędu silnikowego można podłączyć tylko jedno narzędzie. Jeśli chcesz zamienić narzędzie, wykonaj następujące czynności:

1. Zatrzymaj narzędzie, wpisując 2 (0x0002) do rejestru „Operation”.
2. Wpisz 16 (0x0010) do rejestru „Operation”, aby napęd silnikowy wiedział, że zamierzasz odłączyć aktualnie podłączone narzędzie.

3. Odczekaj 1 sekundę przed odłączeniem aktualnie podłączonego narzędzia od napędu silnikowego.

4. Odłącz aktualnie podłączone narzędzie od napędu silnikowego.

5. Podłącz następne narzędzie do napędu silnikowego.

6. Wpisz 32 (0x0020) do rejestru „Operation“, aby napęd silnikowy wiedział, że zostało podłączone nowe narzędzie.

7. Odczekaj 1 sekundę przed uruchomieniem nowego narzędzia.

Funkcje ochronne

	PowódTryb ochrony
Narzędzie przechodzi w tryb mniejszej mocy	Temperatura napędu silnikowego przekracza 117 °CTemperatura narzędzia przekracza 134 °CNadmierne obciążenie
Narzędzie zatrzymuje się całkowicie	Temperatura napędu silnikowego przekracza 123 °CTemperatura narzędzia przekracza 142 °CStan przeciążenia

Instrukcja naprawy

	Zalecane proceduryObjawy
Napęd silnikowy nie włącza się.	• Upewnij się, że na złączu J2 jest napięcie 48 VDC i że polaryzacja jest prawidłowa.
Narzędzie nie uruchamia się.	• *Upewnij się, że napęd silnika znajduje się w stanie ON (wł.) (D14 nie miga).• **Upewnij się, że wejście D11 jest aktywne (D14 nie miga).• Upewnij się, że napęd silnikowy znajduje się w stanie URUCHOM (D4 świeci na zielono).• Sprawdź okablowanie narzędzia: czy piny są podłączone prawidłowo?*Dotyczy wersji 3.04 i starszych**Dotyczy wersji 3.05 i nowszych
Narzędzie nagle się zatrzymuje.	• Sprawdźflagęstanu alarmu.• Sprawdź temperaturę napędu i narzędzia.• Sprawdź, czy narzędzie nie jest przeciążone.
Komunikacja Modbus RTU nie działa.	• Upewnij się, że nie ustawiono JP1 i JP12.• Sprawdź szybkość transmisji, parzystość, bity stopu i bity danych.• Sprawdź wskaźniki nadawania/odbioru D29 i D30 – migają, gdy magistrala jest aktywna.• Upewnij się, że piny A i B zostały połączone prawidłowo.• Sprawdź, czy dodanie rezystora końcowego (JP2), rezystora obniżającego pinu A (JP3), rezystora podciągającego pinu B (JP4) rozwiązuje problem.• Sprawdź adres urządzenia podrzędnego (ustaw zworkę JP13 i skorzystaj ze wskaźników D2–D3, D17–D22, aby odczytać aktualny adres).
Komunikacja bramki I/O nie działa.	• Upewnij się, że nie ustawiono JP1 i JP12.• Sprawdźkonfiguracjębramy sieciowej• Sprawdźzasilanie 24 VDC.• Upewnij się, że kabel adaptera Modbus RTU został prawidłowo podłączony.
Interfejs cyfrowego regulatora prędkości nie działa.	• Upewnij się, że nie ustawiono JP1.• Upewnij się, że ustawiono JP12.• Sprawdź napięcie na wejściu wysokoprądowym, powinno wynosić 15–33 VDC.• Sprawdź napięcie na wejściu niskoprądowym, powinno być bliskie zeru.• Sprawdź podłączenie masy (GND).
Wskaźnik D36 świeci na czerwono lub prędkość narzędzia jest zbyt wysoka/niska.	• Sprawdź okablowanie C+/C-/P+/P- na J3.

Utylizacja urządzenia

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Przed przystąpieniem do składowania elektronarzędzia należy usunąć jego przewód zasilający.

Należy przestrzegać obowiązujących przepisów krajowych dotyczących utylizacji i recyklingu zużytych maszyn, opakowańi akcesoriów.

Tylko UE: Elektronarzędzi nie należy wyrzucać wraz z odpadami komunalnymi. Zgodnie z przepisami dyrektyw europejskich dotyczących zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego, oraz zgodnie z przepisami lokalnego prawa, narzędzia elektryczne po ustaniu okresu eksploatacji należy gromadzić oddzielnie i przekazywać do ekologicznych zakładów recyklingu.

Więcej informacji na temat rozporządzenia REACH i dyrektywy RoHS oraz naszej społecznej odpowiedzialności biznesu można znaleźć na stronie www.mirka.com