YXCA-1-B - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Robot industriel pour opérations de positionnement
Marque	Festo
Modèle	YXCA-1-B
Catégorie	Robot industriel
Structure	Modules X (EHMX-AS-ELGC), Y (EHMY-AS-ELGC), Z (DHMZ-DGST ou EHMZ-EGSC)
Position de montage autorisée	Module X : horizontal, Module Y : horizontal, Module Z : vertical
Matériaux principaux	Profilés d'axes en aluminium, guidage acier, courroie crantée polychloroprène, chaînes porte-câbles en plastique
Alimentation	Électrique (moteurs) et pneumatique (module Z pneumatique)
Usage normal	Exécution d'opérations de positionnement dans des machines ou installations automatisées
Conditions de stockage	Sec, sol solide et plan, dans la protection pour le transport d'origine
Lubrification	Intervalle de graissage : 2 500 km ; graisse spécifique (voir documentation des axes)
Nettoyage	Chiffon propre et doux avec produits de nettoyage doux préservant le matériau
Sécurité	Couper l'alimentation avant intervention ; utiliser le produit en état technique parfait ; personnel spécialisé requis
Pièces détachées	Disponibles sur www.festo.com/catalogue
Réparabilité	Dépannage possible : surcharge, gauchissements, réglages du régulateur, câblage, etc.
Documents fournis	Notice d'utilisation, schéma de circuit, fiche technique, déclaration d'intégration

FOIRE AUX QUESTIONS - YXCA-1-B Festo

Comment installer le robot YXCA-1-B ?

Préparez la surface de montage (plane, résistante). Utilisez les kits de fixation ou d'ajustage fournis. Montez d'abord le module X, puis le module Y, puis le module Z. Suivez les étapes de la notice (chapitre 6).

Quelles sont les consignes de sécurité à respecter ?

Avant toute intervention, coupez l'alimentation électrique et pneumatique et sécurisez-la contre toute remise en marche. Utilisez le produit uniquement en état technique parfait. Portez un équipement de protection individuel. Respectez les couples de serrage.

Comment entretenir le robot ?

Nettoyez avec un chiffon doux et un produit non agressif. Lubrifiez les axes tous les 2 500 km avec la graisse spécifiée (voir documentation des axes). Vérifiez régulièrement l'alignement et les fixations.

Que faire en cas de dysfonctionnement ?

Consultez le tableau de dépannage (chapitre 11). Les causes possibles incluent : surcharge (réduire la masse/vitesse), gauchissements (vérifier la planéité et aligner), réglages du régulateur (modifier les paramètres), câblage (vérifier).

Puis-je changer la position des capteurs de fin de course ?

Oui, mais marquez d'abord leur position initiale. Respectez les couples de serrage indiqués dans la notice du capteur. Après modification, effectuez une marche d'essai pour vérifier leur bon fonctionnement.

Comment mettre à la terre le robot ?

Utilisez les points de mise à la terre marqués sur le produit (voir figure 29). Reliez-les avec des câbles de terre conformes aux normes locales. Serrez les vis à 3,5 Nm. Mettez également à terre les éléments annexes installés par le client.

Quel est le type d'alimentation nécessaire ?

Le robot nécessite une alimentation électrique pour les moteurs et une alimentation pneumatique (air comprimé) pour le module Z si celui-ci est pneumatique. Les détails dépendent de la configuration.

Comment transporter le robot ?

Transportez-le dans sa protection pour le transport d'origine. Soulevez-le uniquement par l'axe X ou les accessoires de fixation. Pour l'état 'complètement monté', soutenez également l'axe Y au milieu. Utilisez une grue si nécessaire.

Où trouver les caractéristiques techniques détaillées ?

Les caractéristiques dépendent de la configuration. Consultez l'étiquette produit sur le module X pour obtenir l'ID de commande. Téléchargez la fiche technique correspondante sur www.festo.com/sp.

Puis-je monter des moteurs tiers ?

Le montage de moteurs tiers n'est pas recommandé et ne fait pas partie de cette notice d'utilisation. Utilisez les moteurs Festo fournis pour garantir la conformité et la sécurité.

MODE D'EMPLOI YXCA-1-B Festo

Traduction de la notice originale

Table des matières

1 Documents applicables.... 5

2 Sécurité.... 5

2.1 Instructions générales de sécurité....5
2.2 Usage normal....6
2.3 Qualification du personnel spécialisé.... 6

3 Informations complémentaires....6

4 Catalogue produits....7

4.1 Structure du produit.... 7
4.2 Modules du produit....8

4.2.1 Module X....8
4.2.2 Module Y....9
4.2.3 Module Z.... 10

4.3 État de livraison.... 11

5 Transport.... 11

5.1 Protection pour le transport.... 11
5.2 Retirer les verrouillages pour le transport sur la protection pour le transport..... 12
5.3 Retrait des verrouillages pour le transport des pièces mobiles.... 13

6 Montage.... 13

6.1 Préparation....13
6.2 Accessoires de fixation.... 14
6.3 Préparation de la surface de montage....15

6.3.1 Préparation de la surface de montage pour le kit de fixation.... 15
6.3.2 Préparation de la surface de montage pour le kit d'ajustage....16

6.4 Utilisation des accessoires de fixation.... 17

6.4.1 Utilisation du kit de fixation.... 17
6.4.2 Utilisation du kit d'ajustage.... 20

6.5 Montage du produit dans l'état de livraison « partiellement monté ».... 25

6.5.1 Montage du module X.... 26
6.5.2 Montage du module Y....28
6.5.3 Montage du module Z....31

6.6 Montage du produit dans l'état de livraison « complètement monté ». 33

6.7 Contrôle de la structure et de l'alignement....37
6.8 Moteur avec frein....38
6.9 Élément annexe.... 38

7 Installation.... 39

7.1 Instructions de sécurité et conditions préalables....39
7.2 Conduites et tuyaux flexibles.... 39

7.2.1 Généralités.... 39
7.2.2 Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles....40
7.2.3 Pose des câbles et des tuyaux....41
7.2.4 Mise à la terre.... 42

8 Mise en service....44

8.1 Instructions de sécurité et conditions préalables.... 44
8.2 Capteurs de fin de course.... 45
8.3 Effectuer la première mise en service avec une marche d'essai.... 45

9 Mode 45

10 Maintenance....46

10.1 Instructions de sécurité.... 46
10.2 Nettoyage....46
10.3 Lubrification....46

11 Dépannage.... 47

12 Démontage.... 48

13 Caractéristiques techniques.... 49

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

Document Sommaire
Schéma de circuit ^1)2)	Schéma de circuit dépendant de la configuration
Documentation des différents composants montés ^1)	Contenus individuels correspondants
Fiche technique ^2)	Caractéristiques techniques dépendantes de la configuration
Déclaration d'intégration selon la directive Machines 2006/42/CE ^2)

1) compris dans la fourniture
2) disponible au téléchargement
Tab. 1 : Documentations relatives au produit

Télécharger des documents spécifiques à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande / la Product Key sur l'étiquette produit.
2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande / la Product Key → www.festo.com/sp.
3. Imprimer les documents et conservez-les avec cette documentation produit.

2 Sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité

• Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
  -N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
  -Tenir compte des marquages sur le produit.
• Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
  -En cas de travaux sur le produit : porter un équipement de protection individuel.
  -Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est conçu pour exécuter des opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

Le produit est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.

Position de montage autorisée

N'utiliser le produit que dans la position de montage suivante.

Produit Position de montage
	Module X Module Y Module Z
Système de bras horizontale horizontale verticale

Tab. 2 : Position de montage autorisée

Des positions de montage divergentes ou une installation en hauteur du produit ne sont pas autorisées.

2.3 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique.

3 Informations complémentaires

-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. → www.festo.com.

-Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

4.1 Structure du produit

i

Les illustrations de cette notice d'utilisation montrent le produit et les modules à titre d'exemple. Le produit existant peut différer des illustrations.

Le produit se compose des modules suivants :

• Le module X déplace le module Y le long de l'axe X.
• Le module Y déplace le module Z le long de l'axe Y.
• Le module Z déplace les éléments annexes installés par le client le long de l'axe Z.

4 2 13

Fig. 1 : Structure du produit, à titre d'exemple

1 Module Y EHMY-AS-ELGC
2 Module Z

3 Accessoire de fixation
4 Module X EHMX-AS-ELGC

4.2 Modules du produit

4.2.1 Module X

• Le module X EHMX-AS-ELGC se compose de l'axe X avec l'actionneur.
• L'adaptateur X-Y pour la liaison avec le module Y se trouve sur le chariot de l'axe X.
• En fonction de la configuration, la position du moteur est à droite ou à gauche, respectivement axiale ou parallèle.

• Côté moteur se trouvent les éléments suivants :

• Chaîne porte-câbles (en option)
  -Multipôle pour les capteurs (en option)

Fig. 2 : Module X EHMX-AS-ELGC, position du moteur parallèle à gauche, à titre d'exemple

1 Moteur (en option)

4 Accessoire de fixation

2 Axe X

5 Support de la chaîne porte-câbles (en option)

3 Chariot avec adaptateur X-Y

6 Chaîne porte-câbles (en option)

Catalogue produits

4.2.2 Module Y

Le module Y EHMY-AS-ELGC se compose de l'axe Y avec l'actionneur électrique.

Le module Y est fixé à l'adaptateur X-Y sur le chariot du module X.

La plaque d'adaptation Y-Z pour la liaison avec le module Z se trouve sur le chariot de l'axe Y.

La position du moteur sur le module Y dépend de la position du moteur sur le module X.

Côté moteur se trouvent les éléments suivants :

-Chaîne porte-câbles (en option pour le modèle de produit avec axes ELGC)

-Multipôle pour les capteurs (en option)

1 2 3 4 5

Fig. 3 : Module Y EHMY-AS-ELGC, position du moteur parallèle à gauche, à titre d'exemple

1 Chaîne porte-câbles (en option)

4 Axe Y

2 Support de la chaîne porte-câbles (en option)

5 Moteur (en option)

3 Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z

Catalogue produits

4.2.3 Module Z

Le module Z se compose de l'axe Z avec actionneur pneumatique (DHMZ-DGST) ou actionneur électrique (EHMZ-EGSC).

Le module Z est fixé sur la plaque d'adaptation Y-Z sur le chariot du module Y.

Les éléments annexes fournis par le client peuvent être montés sur l'adaptateur des éléments annexes.

2 1

1 Trous de fixation sur le module Y 2 Axe Z

Fig. 4 : Module Z DHMZ-DGST

3 1 2

1 Fixation de profilé 2 Axe Z 3 Multipôle (en option)

Fig. 5 : Module Z EHMZ-EGSC, position axiale du moteur, à titre d'exemple

4.3 État de livraison

Le produit est livré dans l'état « partiellement monté » ou « complètement monté », conformément à la commande.

État de livraison « partiellement monté » :

-Les modules ne sont pas reliés ensemble.
-Les moteurs sont montés sur les modules.
- Les câbles, les tuyaux, le contrôleur de moteur et les accessoires de contrôleur de moteur sont fournis.

État de livraison « complètement monté » :

• Tous les modules sont reliés ensemble.
  -Les moteurs sont montés sur les modules.
  –Les conduites et les tuyaux flexibles sont installés dans les chaînes porte-câbles.
• Le contrôleur de moteur et les accessoires du contrôleur de moteur sont fournis.

i

Le produit peut également être livré sans moteurs. Le montage de moteurs tiers n'est pas recommandé et ne fait pas partie de cette notice d'utilisation.

5 Transport

5.1 Protection pour le transport

ATTENTION

Risque de blessures dues à des chutes de pièces.

Des pièces du produit ou la protection pour le transport peuvent tomber pendant le transport ou le déballage.

• Respecter les marquages sur la protection pour le transport.
• Déballer le produit avec au moins 2 personnes.

Transport du produit

- Transporter le produit dans la protection pour le transport jusqu'au lieu de stockage / lieu de montage et le poser sur un sol solide et plan.

Déballage du produit

- Tenir compte de ce qui suit lors du déballage :

• Utiliser un outil adapté.
• Les pièces de la protection pour le transport sont grandes et lourdes : veiller à ce qu'aucune pièce ne tombe et n'endommage le produit.
• Le produit est fixé sur la protection pour le transport avec des verrouillages pour le transport 5.2 Retirer les verrouillages pour le transport sur la protection pour le transport.

- Dans l'état de livraison « complètement monté » : Soulever le produit uniquement au niveau de l'axe X ou des accessoires de fixation de l'axe X. Dans l'état de livraison « complètement monté », le centre de gravité est à l'extérieur : de plus, maintenir l'axe Y au milieu pour le soutenir.

- Utiliser des moyens appropriés pour soulever et déposer le produit, p. ex. une grue.

5.2 Retirer les verrouillages pour le transport sur la protection pour le transport

Le produit est fixé sur la protection pour le transport avec des verrouillages pour le transport pour empêcher le produit de glisser pendant le transport.

AVERTISSEMENT

Risque d'écrasement dû à la chute de la protection pour le transport.

Au moment de soulever le produit, la protection pour le transport peut se détacher et tomber.

- Avant de soulever le produit, retirer les verrouillages pour le transport qui fixent le produit sur la protection pour le transport.

Fig. 6 : Marquage du verrouillage pour le transport pour la fixation sur la protection pour le transport

1. Avant de retirer le produit : retirez les vis marquées.

Le produit peut être soulevé hors de la protection pour le transport.

1. Soulever le produit uniquement au niveau de l'axe X ou des accessoires de fixation de l'axe X. Dans l'état de livraison « complètement monté », le centre de gravité est à l'extérieur : de plus, maintenir l'axe Y au milieu pour le soutenir.

Verrouillages pour le transport des pièces mobiles

ATTENTION

Risque de blessure due à des pièces mobiles non sécurisées du produit.

Les pièces mobiles peuvent se dégager et se déplacer en fin de course de manière incontrôlée et avec une forte accélération en fin de course.

• Avant de manipuler le produit, contrôler si les pièces mobiles du produit sont sécurisées avec des verrouillages pour le transport.
• Fixer les pièces mobiles non sécurisées avec des verrouillages pour le transport.

Fig. 7 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles

- Ne retirer les verrouillages pour le transport marquées des pièces mobiles qu'après le montage du produit.

5.3 Retrait des verrouillages pour le transport des pièces mobiles

Les pièces mobiles du produit sont sécurisées avec des verrouillages pour le transport et, en fonction de la configuration, sur le module Z avec un module sécurité afin que les pièces ne se déplacement pas de manière incontrôlée pendant le transport ou le montage.

ATTENTION

Risque de blessure due à des pièces mobiles non sécurisées du produit.

Les pièces mobiles peuvent se dégager et se déplacer en fin de course de manière incontrôlée et avec une forte accélération en fin de course.

• Avant de manipuler le produit, contrôler si les pièces mobiles du produit sont sécurisées avec des verrouillages pour le transport.
• Fixer les pièces mobiles non sécurisées avec des verrouillages pour le transport.

Fig. 8 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles

- Après le montage et avant que le produit ne soit alimenté en énergie : Retirez tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles.

6 Montage

6.1 Préparation

Espace de montage

L'espace de montage requis dépend de la configuration sélectionnée du produit.

- Se référer au modèle de CAO pour les dimensions du produit.

Surface de montage

La surface de montage doit présenter les caractéristiques suivantes :

• résistant au gauchissement
  -hors tension
  -solidité suffisante pour supporter les forces maximales
  -planéité suffisante

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison de la chute du produit.

• S'assurer que la surface de montage est suffisamment solide pour supporter les forces maximales.
• Utiliser avec les éléments de fixation fournis uniquement.
• Bloquer les raccords à vis.

6.2 Accessoires de fixation

Possibilités de fixation

En fonction de la configuration, les accessoires de fixation suivants sont disponibles pour la fixation du produit.

- Kit de fixation :

Le kit de fixation est utilisé pour fixer le produit sur la surface de montage.

La surface de montage doit avoir la planéité requise.

-Kit d'ajustage :

Le kit d'ajustage est utilisé pour fixer et ajuster le produit sur la surface de montage.

Les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées.

Nombre de fixations nécessaires

EHMX-AS-ELGC- 60 80 Accessoires de fixation			[Nombre par axe X]
Course Hx [mm] ≤ 500 2
dans le sens X	600 ... 1 000 3

Tab. 3 : EHMX-AS-ELGC : nombre d'accessoires de fixation nécessaires

6.3 Préparation de la surface de montage

6.3.1 Préparation de la surface de montage pour le kit de fixation

X1 (X2) (X2) (X2) X3 Y2 G1

Fig. 9 : Surface de montage pour kit de fixation

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Y2 [mm] 80 100
X1^1) [mm] Hx - 1,5 Hx - 13,5
X2^2) [mm] (X1 - X3) / (n - 1)
X3 [mm] 68
G1 M5
Profondeur de file- [mm] ≥ 8tage G1

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
2) n = nombre d'accessoires de fixation

Tab. 4 : Dimensions pour le kit de fixation

1. Déterminer la valeur de la cote X1.

2. Contrôler si la surface de montage a la planéité et le parallélisme requis de 0,1 mm/m.

3. Préparer les trous de fixation sur la surface de montage en fonction des dimensions du produit. les supports de la chaîne porte-câbles et les kits de fixation sont montés sur la même rainure de l'axe X. Si nécessaire : déplacer les kits de fixation et modifier la cote Y2 en conséquence.

6.3.2 Préparation de la surface de montage pour le kit d'ajustage

X1 (X2) (X2) (X2) Y2 G1

Fig. 10 : Surface de montage pour kit d'ajustage

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Y2 [mm] 105 ± 5 125 ± 5
X11) [mm] Hx - 69,5 Hx - 81,5
X22) [mm] X1 / (n - 1)
G1 M8
Profondeur de file- [mm] ≥ 13tage G1

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
2) n = nombre d'accessoires de fixation
Tab. 5 : Dimensions pour le kit d'ajustage
1. Déterminer les valeurs des cotes X1 et Y1.
2. Contrôler si la surface de montage a la planéité et le parallélisme requis de 0,6 mm/m.
3. Préparer les trous de fixation sur la surface de montage en fonction des dimensions du produit. les supports de la chaîne porte-câbles et les kits d'ajustage sont montés sur la même rainure de l'axe X. Si nécessaire : déplacer les kits d'ajustage et modifier la cote X2 en conséquence.

6.4 Utilisation des accessoires de fixation

6.4.1 Utilisation du kit de fixation

i

Ce chapitre décrit l'application de base de l'accessoire de fixation.

Monter et aligner le produit en fonction de l'état de livraison :

• Dans l'état de livraison « partiellement monté » : ➞ 6.5 Montage du produit dans l'état de livraison « partiellement monté ».
• Dans l'état de livraison « complètement monté » : → 6.6 Montage du produit dans l'état de livraison « complètement monté ».

1 Flasque de fixation
2 Vis (8x)
3 Fixation de profilé (2x)

Fig. 11 : Kit de fixation pour EHMX -...- ELGC

Classe de résistance des vis au moins 10.9

Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier.

1 X2 X2 X1 X2 2

Fig. 12 : Position des kits de fixation

1 Kit de fixation

2 Axe X

Montage

Modèle du produit Avec axes EGC Avec axes ELGC
Taille
Module X EHMX-EGC-... EHMX-ELGC-60 EHMX-ELGC-80
Décalage longitudinal A [mm] 0 40 46,5
	Tolérance ± 0,4 × (By/1000)

Tab. 6 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement

1. Desserrer les vis sur les fixations de profilé. Ne pas dévisser entièrement les vis.

1. Positionner les kits de fixation sur la surface de montage préparée.
2. Fixer les flasques de fixation sur la surface de montage avec des vis appropriées.

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis	M5 x 12
Couple de serrage [Nm] 6

1. Serrer uniformément les vis sur les fixations de profilé.

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis M5 x 12
Couple de serrage [Nm] 4,8

6.4.2 Utilisation du kit d'ajustage

i

Ce chapitre décrit l'application de base de l'accessoire de fixation.

Monter et aligner le produit en fonction de l'état de livraison :

• Dans l'état de livraison « partiellement monté » : ➞ 6.5 Montage du produit dans l'état de livraison « partiellement monté ».
• Dans l'état de livraison « complètement monté » : → 6.6 Montage du produit dans l'état de livraison « complètement monté ».

1 Vis (2x)
2 Fixation de profilé (2x)
3 Vis (2x)
4 Rondelle (2x)
5 Plaque d'ajustage
6 Boulon d'ajustage (2x)

Fig. 13 : Kit d'ajustage pour EHMX-...-ELGC

Classe de résistance des vis au moins 10.9

Les vis et leur couple de serrage sont conçus pour le montage sur acier

Montage

1 X2 X2 X1 X2 2

Fig. 14 : Position des kits d'ajustage

1 Kit d'ajustage

2 Axe X

Modèle du produit Avec axes EGC	Avec axes ELGC
Taille
Module X EHKX-EGC-... EHKX-ELGC-60 EHKX-ELGC-80
Décalage longitudinal [mm] 0 40	46,5
	Tolérance ± 0,4 × (By/1000)

Tab. 7 : Cote du décalage longitudinal A des axes du côté entraînement

Montage

Desserrage et fixation de la plaque d'ajustage sur l'axe X

1. Desserrer les vis sur les fixations de profilé. Ne pas dévisser entièrement les vis.

1. Positionner les kits d'ajustage sur la surface de montage préparée.
2. Serrer les vis sur les fixations de profilé.

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis M5 x 16
Couple de serrage [Nm] 4,8

Fixation du kit d'ajustage sur la surface de montage

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis M8 x 40
Couple de serrage [Nm] 25
Profondeur de vissage [mm]≥15 m

Montage

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Cote h [mm] 8 ± 3
Compensation de hau- [mm] 6 teur, maximum

Tab. 8 : EHXM-ELGC avec kit d'ajustage : taille de vis, couple de serrage et dimensions

Y2 h E

Fig. 15 : Dimensions du kit d'ajustage

1. Placer les rondelles sous les vis.

Y2

1. Centrer les vis dans le trou oblong.
2. Fixer légèrement la plaque d'ajustage sur la surface de montage avec les vis.
3. Utiliser une clé à fourche de t < 5 mm.

Avec t > 5 mm, la compensation en hauteur maximale (t - 5) mm est moins élevée.

1. Pour l'alignement vertical : visser ou dévisser les boulons d'ajustage.

1. Visser les vis à fond. Tout en maintenant les boulons d'ajustage.

Le boulon d'ajustage n'a pas tourné.
L'alignement a été conservé.
La profondeur de vissage minimale m des vis est respectée.

6.5 Montage du produit dans l'état de livraison « partiellement monté »

4 2 13

Fig. 16 : Structure du produit, à titre d'exemple

1 Module Y EHMY-AS-ELGC
2 Module Z

3 Accessoire de fixation
4 Module X EHMX-AS-ELGC

Montage

6.5.1 Montage du module X

Conditions préalables :

-La surface de montage est préparée.
-Le nombre requis d'accessoires de fixation est prémonté sur l'axe X.
-N'utiliser que les accessoires de fixation fournis.
-Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport.

Fig. 17 : Module X EHMX-AS-ELGC, position du moteur parallèle à gauche, à titre d'exemple

1 Moteur (en option)

4 Accessoire de fixation

2 Axe X

5 Support de la chaîne porte-câbles (en option)

3 Chariot avec adaptateur X-Y

6 Chaîne porte-câbles (en option)

i

En cas de fixation avec des kits de fixation : la surface de montage doit avoir la planéité requise. En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées.

Montage

X1 Hx - 0.1 × x x = Hx/1000

Fig. 18 : Dimensions et valeur limite d'alignement

EHMX-AS-ELGC- 60 80
X1^1)	[mm] Hx – 1,5 Hx – 13,5

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
Tab. 9 : Dimensions pour le kit de fixation

EHMX-AS-ELGC- 60 80
X1^1)	[mm] Hx – 69,5 Hx – 81,5

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
Tab. 10 : Dimensions pour le kit d'ajustage

1. Dans le cas d'un moteur avec frein sur le module X, le chariot du module X est bloqué.

Pour déplacer le chariot lors du montage ou de l'alignement :

Démonter le moteur.

1. Placez l'axe X lentement et avec précaution sur la surface de montage préparée.
2. Fixer légèrement l'axe X sur la surface de montage avec les accessoires de fixation.
3. Aligner l'axe X au niveau de la face supérieure du guidage.

Contrôle : planéité ≤ 0,1 mm × (Hx / 1000)

1. Fixer l'axe X sur la surface de montage.

Étape suivante :

• Monter le module Y.

Montage

6.5.2 Montage du module Y

Conditions préalables :

-Le module X est monté.

-Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport.

1 2 3 4 5

Fig. 19 : Module Y EHMY-AS-ELGC, position du moteur parallèle à gauche, à titre d'exemple

1 Chaîne porte-câbles (en option)
4 Axe Y
2 Support de la chaîne porte-câbles (en option)
5 Moteur (en option)
3 Chariot avec plaque d'adaptation Y-Z

1. Pousser le chariot du module X dans la fin de course côté moteur de l'axe X.

Montage

1. Placer le module Y sur l'adaptateur X-Y sur le chariot du module X.

1. Fixer le module Y sur l'adaptateur X-Y du module X avec les 2 fixations de profilé, 8 vis et écrous pour rainure. Ne pas encore visser les vis à fond.

1. Pousser le module Y au niveau de l'adaptateur X-Y vers le haut jusqu'à ce que la fixation de profilé 2 repose contre l'arête de butée 1 sur le profilé de l'adaptateur X-Y.

Aligner l'axe Y à l'horizontale et sans basculement par rapport à l'axe X.

Respecter la cote d'écartement A.

EHMX-AS-ELGC- 60 80
EHMY-AS-ELGC- 45 60
Taille des vis M5 x 12
Couple de serrage [Nm] 5 ± 10 %
Cote d'écartement A [mm] 50entre le profilé d'anglede l'adaptateur X-Yjusqu'au couvercle del'axe Y
Alignement horizontal [°] ± 1de l'axe Y :Divergence maximale

1. Sur l'adaptateur X-Y, serrer les 8 vis de la fixation de profilé supérieure et inférieure de manière uniforme.

Contrôle :

- La fixation de profilé supérieure repose contre l'arête de butée de l'adaptateur X-Y.

- La cote d'écartement A est respectée.

-La divergence horizontale de l'axe Y est au maximum de ± 1.

Montage

Étape suivante :

- Monter le module Z conformément au modèle de produit.

6.5.3 Montage du module Z

6.5.3.1 Montage du module Z DHMZ-DGST sur le module Y EHMY-...-ELGC

Conditions préalables :

-Le module Y est monté.

- Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport.

Fig. 20 : Monter le module Z DHMZ-DGST, à titre d'exemple

1. Enfoncer les douilles de centrage dans les trous de la plaque d'adaptation Y-Z sur le module Y.

2. Placer le module Z sur la plaque d'adaptation Y-Z du module Y.

3. Fixer le module Z avec au moins 2 vis à travers le boîtier sur la plaque d'adaptation Y-Z. Fixer les vis avec une colle pour frein-filet.

DHMZ-DGST- 8 12 16
EHMY-AS-ELGC- 45 45/60 60
Taille des vis M3 x 20 M4 x 30 M5 x 30
Couple de serrage [Nm]	1,2	2,4	4,8

Retrait des verrouillages pour le transport

Fig. 21 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles

- Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit.

Montage

6.5.3.2 Montage du module Z EHMZ-EGSC sur le module Y EHMY-...-ELGC

Conditions préalables :

-Le module Y est monté.

-Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport.

Fig. 22 : Monter le module Z EHMZ-EGSC, à titre d'exemple

1. Placer le module Z sur la plaque d'adaptation Y-Z du module Y.

2. Fixer le module Z avec les 2 fixations de profilé et les 4 vis sur la plaque d'adaptation Y-Z.

EHMZ-EGSC- 32 45
EHMY-AS-ELGC- 45 60
Taille des vis M4 x 10 M5 x 16
Couple de serrage [Nm] 2,4 5,0 + 20 %

Retrait des verrouillages pour le transport

Fig. 23 : Marquage du verrouillage pour le transport des pièces mobiles

• Retirer tous les verrouillages pour le transport marqués des pièces mobiles du produit.

6.6 Montage du produit dans l'état de livraison « complètement monté »

Conditions préalables :

-La surface de montage est préparée.
-Le nombre requis d'accessoires de fixation est prémonté sur l'axe X.
-N'utiliser que les accessoires de fixation fournis.
-Les pièces mobiles sont sécurisées avec les verrouillages pour le transport.

4 2 13

Fig. 24 : Structure du produit, à titre d'exemple

1 Module Y EHMY-AS-ELGC

3 Accessoire de fixation

2 Module Z

4 Module X EHMX-AS-ELGC

Montage

i

En cas de fixation avec des kits de fixation : la surface de montage doit avoir la planéité requise. En cas de fixation avec des kits d'ajustage : les irrégularités de la surface de montage peuvent être compensées.

Montage

X1 Hx - 0.1 x x = Hx/1000

Fig. 25 : Dimensions et valeur limite d'alignement

EHMX-AS-ELGC- 60 80
X1^1) [mm] Hx – 1,5 Hx – 13,5

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
Tab. 11 : Dimensions pour le kit de fixation

EHMX-AS-ELGC- 60 80
X1^1) [mm] Hx – 69,5 Hx – 81,5

1) Hx = course dans le sens X → Caractéristiques techniques
Tab. 12 : Dimensions pour le kit d'ajustage

1. Dans le cas d'un moteur avec frein sur le module X, le chariot du module X est bloqué.

Pour déplacer le chariot lors du montage ou de l'alignement :

Démonter le moteur.

1. Soulever le produit uniquement au niveau de l'axe X ou des accessoires de fixation de l'axe X.
   En raison du centre de gravité situé à l'extérieur : soutenir l'axe Y également au niveau du centre.
2. Placer le produit lentement et avec précaution sur la surface de montage préparée.
3. Fixer légèrement le produit sur la surface de montage avec les accessoires de fixation.

Alignement de l'axe X

1. Aligner l'axe X au niveau de la face supérieure du guidage.

Contrôle : planéité ≤ 0,1 mm × (Hx / 1 000)

1. Fixer l'axe X sur la surface de montage.

Montage

Fixation de l'axe X

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis M5 x 12
Couple de serrage [Nm] 6

Tab. 13 : EHMX-AS-ELGC avec kit de fixation : taille des vis et couple de serrage

EHMX-AS-ELGC- 60 80
Taille des vis M8 x 40
Couple de serrage [Nm] 25

Tab. 14 : EHMX-AS-ELGC avec kit d'ajustage : taille de vis et couple de serrage

- Serrer toutes les vis de fixation de l'axe X sur la surface de montage en fonction de l'accessoire de fixation utilisé.

Pour les kits d'ajustage, maintenir les boulons d'ajustage.

Alignement à l'horizontale du module Y

Le transport peut avoir causé des déplacements ou des déformations dans le produit.

1. Pousser le chariot du module X dans la fin de course côté moteur de l'axe X.

2. Sur l'adaptateur X-Y du module X : desserrer les 8 vis sur la fixation de profilé supérieure et inférieure au maximum de 1 tour.

L'axe Y est légèrement desserré.

Montage

1. Pousser le module Y au niveau de l'adaptateur X-Y vers le haut jusqu'à ce que la fixation de profilé ② repose contre l'arête de butée ① sur le profilé de l'adaptateur X-Y.

Aligner l'axe Y à l'horizontale et sans basculement par rapport à l'axe X.

Respecter la cote d'écartement A.

EHMX-AS-ELGC- 60 80
EHMY-AS-ELGC- 45 60
Taille des vis M5 x 12
Couple de serrage [Nm] 5 ± 10 %
Cote d'écartement A [mm] 50entre le profilé d'anglede l'adaptateur X-Yjusqu'au couvercle del'axe Y
Alignement horizontal [°] ± 1de l'axe Y :Divergence maximale

1. Sur l'adaptateur X-Y, serrer les 8 vis de la fixation de profilé supérieure et inférieure de manière uniforme.

Contrôle :

- La fixation de profilé supérieure repose contre l'arête de butée de l'adaptateur X-Y.

- La cote d'écartement A est respectée.

-La divergence horizontale de l'axe Y est au maximum de ± 1.

Montage

6.7 Contrôle de la structure et de l'alignement

Conditions préalables :

-Tous les modules et composants du produit sont montés. Exception : moteurs avec frein

-Tous les travaux de réglage et d'alignement sont effectués.

Fig. 26 : Structure du produit, à titre d'exemple

1. Pousser le module Y à la main d'avant en arrière sur toute la longueur de course de l'axe X. Pousser le module Z à la main d'avant en arrière sur toute la longueur de course de l'axe Y.

Le module doit pouvoir être poussé facilement et uniformément.

En cas de dureté ponctuelle ou constante, un désalignement ou des gauchissements peuvent en être la cause : réaligner le produit.

1. Pour les moteurs avec frein : monter le moteur.

Montage

6.8 Moteur avec frein

Démontage du moteur

Fig. 27 : Démontage du moteur, à titre d'exemple

1. Dévisser les vis.
2. Retirer le moteur de l'axe X.

Montage du moteur

Fig. 28 : Montage du moteur, à titre d'exemple

1. Pousser le moteur sur l'axe X.
   Contrôle : position correcte des moyeux d'accouplement l'un par rapport à l'autre.

2. Relier les brides de moteur avec les vis.

Couple de serrage : voir documentation jointe du kit de montage du moteur

6.9 Élément annexe

1. Monter l'élément annexe prévu par le client sur l'adaptateur des éléments annexes du module Z. Observer l'interface → modèle de CAO du produit.
2. Mettre l'élément annexe à la terre au niveau des points de mise à la terre prédéfinis → 7.2.4 Mise à la terre.

7 Installation

7.1 Instructions de sécurité et conditions préalables

Conditions préalables :

• Le produit est complètement monté.
• Le produit est aligné et contrôlé.
• L'alimentation électrique est coupée.
• L'alimentation en air comprimé est coupée.

–Les verrouillages pour le transport des pièces mobiles sont retirés.

DANGER

Blessure ou mort par choc électrique.

- Avant de travailler sur le produit : couper l'alimentation électrique et la protéger contre toute remise en marche.

Points à observer pendant les travaux sur le produit :

• Ne jamais débrancher ou brancher les connecteurs mâles et les interfaces électriques sous tension.
• Observer les consignes de manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques.
  -Ne pas débrancher ni brancher les tuyaux si l'alimentation pneumatique est en marche.

7.2 Conduites et tuyaux flexibles

7.2.1 Généralités

État de livraison

• Dans l'état de livraison « partiellement monté » : les conduites et les tuyaux sont fournis.
• Dans l'état de livraison « complètement monté » : les câbles et les tuyaux sont posés dans les chaînes porte-câbles.

i

Les conduites et les tuyaux sont dimensionnés de sorte qu'au moins la longueur de raccordement commandée soit disponible à l'extrémité de la chaîne porte-câbles.

Les longueurs de raccordement à l'extrémité de la chaîne porte-câbles des différentes conduites peuvent être différentes.

Câbles

-Les câbles doivent être clairement identifiables.
-Marquer les câbles avant la pose.
-Fixer une étiquette au début et à la fin de chaque câble et à proximité du connecteur mâle.
- Les étiquettes des câbles montés sont posés selon la systématique suivante.

Câble / Signal Module X (1)EHMX-AS-ELGC	Module Y (2)EHMY-AS-ELGC	Module Z (3)EHMZ
Câble moteur (WD) WD 1.1 WD 2.1 WD 3.1
Câble codeur (WD) WD 1.2 WD 2.2 WD 3.2
Câble de frein (WD) WD 1.3 WD 2.3 WD 3.3

Câble / Signal Module X	(1)EHMX-AS-ELGC	Module Y (2)EHMY-AS-ELGC	Module Z (3)EHMZ
Signal de capteur de l'axe (WG)	WG 1.1 WG 2.1 WG 3.1
Signal de capteur unité de fin de chaîne cinématique / multipôle (WG)	-- WG 4.1

Tab. 15 : Système de marquage des câbles

Tuyaux

• Les tuyaux doivent être clairement identifiables.
  –Les tuyaux fournis au départ de l'usine ne conviennent que pour le fluide air comprimé.
  -N'utiliser que des tuyaux en matériau PUN-H.

Couleur de tuyau Fonction

Noir Sortie de l'actionneur pneumatique

Argent Entrée de l'actionneur pneumatique

Bleu Application spécifique au client

Tab. 16 : Systématique des couleurs de tuyaux

Taille de tuyau Rayon de courbure, minimal	DHMZ-DGST -...
	8 12 16
PUN-H-4x0,75 17 mm x	x	x

Tab. 17 : DHMZ-DGST : taille de tuyau / rayon de courbure minimum

7.2.2 Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles

Les chaînes porte-câbles sont séparées en chambres par des entretoises.

Les chambres sont représentées schématiquement comme une vue de l'extrémité ouverte de la chaîne porte-câble.

Chaîne porte-câbles du module X

Chambres de la chaîne porte-câbles		Affectation
	1 Spécifique au client
	2 Tuyaux
	3 Câbles codeur
	4 Câbles à connecteur femelle (en option), câble de mise à la terre (prévu)
	5 Câbles moteur

Tab. 18 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module X

Chaîne porte-câbles du module Y

Chambres de la chaîne porte-câbles		Affectation
	1 Spécifique au client
	2 Tuyaux
	3 Câbles codeur
	4 Câbles à connecteur femelle (en option), câble de mise à la terre (prévu)
	5 Câbles moteur

Tab. 19 : Affectation des chambres de la chaîne porte-câbles du module Y

7.2.3 Pose des câbles et des tuyaux

- Points à observer lors de la pose :

–Lors de la pose simultanée de câbles et de tuyaux dans une chambre de la chaîne porte-câbles, veiller à la compatibilité des matériaux.

- Ne pas poser un câble moteur dans la même chambre que des câbles codeur ou des câbles à connecteur femelle.

-Poser les câbles et les tuyaux sans les soumettre à des torsions ou des contraintes mécaniques. Les câbles et les tuyaux doivent pouvoir se déplacer librement dans le rayon de courbure de la chaîne porte-câbles.

Chaîne porte-câbles du module Y

1. Déplacer le chariot du module Y en direction de la butée de fin de course de sorte que la longueur maximale possible de la chaîne porte-câbles repose à plat.
2. Poser les câbles ou tuyaux du module Z dans les chambres prévues de la chaîne porte-câbles du module Y.
3. Poser les câbles ou les tuyaux spécifiques au client de l'élément annexe dans les chambres prévues de la chaîne porte-câbles du module Y.

Chaîne porte-câbles du module X

1. Déplacer le chariot du module X en direction de la butée de fin de course de sorte que la longueur maximale possible de la chaîne porte-câbles repose à plat.
2. Poser les câbles et les tuyaux de la chaîne porte-câbles du module Y dans les chambres prévues de la chaîne porte-câbles du module X.

Câbles et tuyaux entre les chaînes porte-câbles

• Points à observer lors de la pose entre les chaînes porte-câbles :
• Regrouper les câbles avec des colliers de serrage.
  -Observer les rayons de courbure minimaux des câbles et des tuvaux.
  -Fixer les câbles et les tuyaux avec des colliers de serrage aux peignes des extrémités des chaînes porte-câbles.

Contrôle de la chaîne porte-câbles

1. Exécuter le mouvement de la chaîne porte-câbles sur toute la course.
   La chaîne porte-câbles doit pouvoir se déplacer librement sans obstacle.

1. En cas de blocages : contrôler la pose des câbles et des tuyaux et la corriger.

7.2.4 Mise à la terre

Les points de mise à la terre sur le produit sont marqués du symbole suivant :

REMARQUE

Lors de la mise à la terre du produit, observer les points suivants :

• Respecter les prescriptions et normes nationales.
• Pour la mise à la terre, n'utiliser que des câbles conformes aux prescriptions locales en vigueur.

• En cas de configurations de produits en option sans chaînes porte-câbles : pour les éléments annexes montés par le client, garantir la mise à la terre des points de mise à la terre en posant les câbles de mise à la terre de manière appropriée.

• Relier les points de mise à la terre des modules avec des câbles de mise à la terre appropriés. Les câbles de mise à la terre ne sont pas compris dans la fourniture.

• Observer la pose des câbles de mise à la terre dans les chaînes porte-câbles → 7.2 Conduites et tuvaux flexibles.
• Mettre à la terre l'élément annexe monté par le client.

Installation

Points de mise à la terre

La figure suivante montre les positions des points de mise à la terre à titre d'exemple. Les positions des points de mise à la terre peuvent varier en fonction de la configuration.

5 3 6 4 7 8

Fig. 29 : Points de mise à la terre, à titre d'exemple

Raccordement des points de mise à la terre

1 Rondelle
2 Rondelle éventail
3 Point de mise à la terre

Fig. 30 : Raccordement à un point de mise à la terre, à titre d'exemple

1. Placer la rondelle éventail.
2. Placer les cosses de câble des câbles de mise à la terre entre la rondelle éventail et la rondelle.
3. Serrer la vis. Couple de serrage : 3,5 Nm

8 Mise en service

8.1 Instructions de sécurité et conditions préalables

Conditions préalables à la mise en service :

• Le produit est complètement monté.
• Le produit est aligné et contrôlé.
  –Les verrouillages pour le transport des pièces mobiles sont retirés.
• L'installation électrique est complète et contrôlée.
• L'installation pneumatique est complète et contrôlée.

DANGER

Blessure ou mort par choc électrique.

En cas de défaut, p. ex. en cas de rupture de câble ou de court-circuit, des tensions électriques dangereuses non détectées peuvent circuler dans le boîtier. Le contact avec des pièces sous tension entraîne de graves blessures, voire même la mort.

- Intégrer le produit dans la compensation de potentiel de l'installation au niveau du raccordement du câble de protection.

DANGER

Risque de blessure due à un mouvement incontrôlé.

Les pièces mobiles du produit se déplacent de manière imprévisible et à grande vitesse à l'intérieur de la plage de mouvement.

- Avant d'entrer dans la zone de mouvement, couper l'alimentation électrique ou, si nécessaire, déplacer le produit à faible vitesse.

DANGER

Risque de blessure due à des pièces mobiles non sécurisées du produit.

Les pièces fixées avec des verrouillages pour le transport s'arrachent et se déplacent de manière incontrôlée avec une forte accélération jusqu'en fin de course.

- Avant que de l'énergie ne soit appliquée au produit : contrôler si les verrouillages pour le transport des pièces mobiles sont retirés.

La mise en service doit impérativement être effectuée par du personnel spécialisé familiarisé avec les points suivants :

• Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS)
• Installation et exploitation de systèmes de manipulation
  Points à observer lors de la mise en service :
  -Ne jamais débrancher les connecteurs mâles et les interfaces électriques sous tension.
• Observer les consignes de manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques.
• Ne pas débrancher ni brancher les tuyaux si l'alimentation pneumatique est en marche.

8.2 Capteurs de fin de course

Des capteurs de proximité sont montés en tant que capteurs de fin de course.

Si la position des capteurs de proximité est modifiée, tenir compte des points suivants :

• Avant tout déplacement, marquer la position du capteur de proximité, afin de pouvoir restaurer la position initiale si nécessaire.
• Respecter les couples de serrage Instructions de montage Capteur de proximité.
• Si nécessaire, adapter les cache-rainures en conséquence.
  -S'assurer que le produit ne provoque aucune collision.
• Contrôler la position correcte des capteurs de proximité avec une marche d'essai.

8.3 Effectuer la première mise en service avec une marche d'essai

DANGER

Risque de blessure due à un mouvement incontrôlé.

Les pièces mobiles du produit se déplacent de manière imprévisible et à grande vitesse à l'intérieur de la plage de mouvement.

- Ne pas se tenir dans la zone de mouvement du produit.

1. Activer l'alimentation électrique.
2. Appliquer lentement l'alimentation pneumatique. Déplacer les actionneurs pneumatiques avec une pression réduite dans les fins de course.
3. Effectuer une course de contrôle à faible vitesse :
   -Déterminer les sens de mouvement. En effet, même avec la même commande, des moteurs / réducteurs de même type peuvent tourner en sens inverse en fonction du raccordement / montage.

4. Contrôler la fonction des capteurs de fin de course.

5. Démarrer la marche d'essai à faible vitesse :

6. Augmenter progressivement la vitesse jusqu'à la vitesse de déplacement requise et autorisée.
   -Le cas échéant, éliminer tout dysfonctionnement qui survient → 11 Dépannage

7. Terminer la marche d'essai.

9 Mode

Points à observer lors de l'exploitation du produit :

- La vitesse de déplacement admissible dépend de la configuration.

10 Maintenance

10.1 Instructions de sécurité

DANGER

Blessure ou mort par choc électrique.

- Avant de travailler sur le produit : couper l'alimentation électrique et la protéger contre toute remise en marche.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure due aux pièces mobiles.

Lors de la coupure de l'alimentation électrique ou pneumatique, des pièces mobiles peuvent se déplacer de manière incontrôlée en position de fin de course inférieure. Des parties du corps risquent alors d'être écrasées.

- Avant de couper l'alimentation électrique ou pneumatique : amener les pièces mobiles verticales ou inclinées en position de fin de course inférieure et les bloquer.

1. Couper l'alimentation en courant.

Après avoir coupé l'alimentation électrique, des tensions résiduelles peuvent encore être présentes dans les composants électriques. Avant de débrancher les connexions électriques : respecter le temps d'attente prédéfini en fonction des composants électriques installés ➔ Respecter la documentation des composants électriques.

1. Couper l'alimentation pneumatique.

2. L'air comprimé peut être stocké dans le module Z pneumatique : purger le module Z.

10.2 Nettoyage

Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux ainsi qu'avec des produits de nettoyage doux préservant le matériau.

10.3 Lubrification

Dans l'état de livraison, le produit est livré d'usine lubrifié.

REMARQUE

Pour garantir un fonctionnement sans problème et une longue durée de vie, un graissage régulier est requis.

• Lubrifie les axes selon l'intervalle de lubrification indiqué.
• Respecter les consignes de relubrification.
• Utiliser une pompe à graisse appropriée. Accessoires → www.festo.com/catalogue.

Consignes

Intervalle de graissage [km] 2 500
Graisse Voir la documentation des	axes → www.festo.com/sp
Quantité de lubrifiant

Tab. 20 : Lubrification

11 Dépannage

Dysfonctionnement Cause possible Solution
Démarrage par à-coups.Le module Y se gauchit.Le module Y ne démarre pas.	Surcharge Réduire la masse de la charge déplacée ou la vitesse de déplacement.
	Gauchissements	- Contrôler la planéité requise de la surface de montage.- Aligner les axes / chariots.- Graisser les axes.- Modifier la vitesse de déplacement.
	Réglages incorrects du régulateur	Modifier les paramètres du régulateur.
Le temps d'affaiblissement de l'oscillation du profilé est trop long.	La fréquence propre constituée du profilé et de la charge utile est trop faible.	Renforcer la fixation de l'axe.
		Modifier la géométrie de la charge utile.
Vibrations sur le chariot Fonctionnement au niveau du point de résonance de l'axe		Modifier la vitesse de déplacement.
		Modifier l'accélération.
le moteur ne tourne pas. Le contrôleur de moteur n'a pas encore autorisé.		Contrôler le signal du contrôleur de moteur.
		En cas de moteur avec frein : le frein est actif.
Le moteur tourne dans le mauvais sens ou vibre.	Erreur de câblage Vérifier le câblage.
	Réglages incorrects du régulateur	Modifier les paramètres du régulateur.
Le module Y dépasse la fin de course.	Les capteurs de proximité ne commutent pas.	Contrôler les capteurs de proximité, les connexions et la commande.

Tab. 21 : Dépannage

12 Démontage

DANGER

Blessure ou mort par choc électrique.

- Avant de travailler sur le produit : couper l'alimentation électrique et la protéger contre toute remise en marche.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure due aux pièces mobiles.

Lors de la coupure de l'alimentation électrique ou pneumatique, des pièces mobiles peuvent se déplacer de manière incontrôlée en position de fin de course inférieure. Des parties du corps risquent alors d'être écrasées.

- Avant de couper l'alimentation électrique ou pneumatique : amener les pièces mobiles verticales ou inclinées en position de fin de course inférieure et les bloquer.

1. Pour éviter les mouvements incontrôlés lors de la coupure de l'alimentation électrique : amener les pièces mobiles en position de fin de course inférieure ou les bloquer.
2. Couper l'alimentation en courant.

Après avoir coupé l'alimentation électrique, des tensions résiduelles peuvent encore être présentes dans les composants électriques. Avant de débrancher les connexions électriques : respecter le temps d'attente prédéfini en fonction des composants électriques installés → Respecter la documentation des composants électriques.

1. Couper l'alimentation pneumatique.
2. L'air comprimé peut être stocké dans le module Z pneumatique : purger le module Z.

13 Caractéristiques techniques

Les caractéristiques techniques du produit dépendent de la configuration et figurent dans la fiche technique séparée.

La fiche technique séparée ainsi que le modèle de CAO font partie de la documentation du produit.

Détermination de la course dans le sens X (Hx)

La valeur dépend de la configuration.

- Consulter l'étiquette produit sur le module X : z. B. EHMX-AS-ELGC-BS-KF-80-1000-...

p. ex. Hx = course dans le sens X = 1 000 mm

Caractéristique

Conditions de stockage	- Sèches- Sol solide et plan- Dans la protection pour le transport d'origine
Matériaux
Profilés des axes Aluminium
Culasse d'actionneur
Culasse arrière
Plaques d'adaptation
Profilé support de la chaîne porte-câbles
Chariot
Accouplement Aluminium avec couronne dentée en élastomère
Guidage Acier
Vis, pions de centrage
Roulement à billes
Poulies de courroie crantée, pou- lies à rebord	Acier, fortement allié
Porte-multipôle
Etrier
Chaînes porte-câbles Matière plastique
Tampon NBR
Capuchons d'obturation POM
Courroie crantée Polychloroprène avec cordes de traction en fibre de verre et revêtement nylon

Tab. 22 : Caractéristiques techniques

Copyright:

Festo SE & Co. KG

73734 Esslingen

Ruiter Straße 82

Deutschland

Phone:

[phone]

Internet: