YXMR-3 - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Robot industriel portique tridimensionnel
Modèle	YXMR-3
Marque	Festo
Module XY	EXCH-60
Module Z	DHMZ-DGSL-20 ou EHMZ-EGSL-55
Position de montage	Moteur en bas ou en haut
Couple de serrage vis de fixation moteur	18,0 Nm
Alimentation	Via contrôleur moteur externe (non fourni)
Fonctions principales	Opérations de positionnement dans machines/installations automatisées
Entretien et nettoyage	Couper l'alimentation avant intervention, respecter les couples de serrage
Sécurité	Utiliser uniquement en état technique parfait, ne pas modifier, sécuriser contre la chute des moteurs
Pièces détachées et réparabilité	Accessoires et pièces de rechange via www.festo.com/catalogue
Documents disponibles	Notice d'utilisation, fiches techniques, certification via www.festo.com/sp
Identification produit	Étiquette produit avec Order-ID et Product Key

FOIRE AUX QUESTIONS - YXMR-3 Festo

Comment télécharger la notice complète du YXMR-3 ?

Rendez-vous sur www.festo.com/sp et saisissez l'ID de commande figurant sur l'étiquette produit pour obtenir les documents spécifiques à votre configuration.

Quels sont les modules compatibles avec le YXMR-3 ?

Le module XY est un EXCH-60. Le module Z peut être un DHMZ-DGSL-20 ou un EHMZ-EGSL-55 selon la configuration.

Comment monter ou démonter les moteurs du robot ?

Coupez d'abord l'alimentation électrique. Pour démonter, débranchez les câbles moteur et codeur, puis retirez les 4 vis de fixation. Pour le montage, inversez l'ordre en respectant le couple de serrage (18,0 Nm pour EXCH-60).

Puis-je utiliser des moteurs d'autres marques ?

Oui, mais le couple moteur maximal admissible ne doit pas être dépassé. Consultez www.festo.com/catalogue pour les cotes de montage et les couples admissibles.

Comment régler la position des sorties de câbles moteur ?

Vous pouvez tourner le moteur par pas de 90° après avoir desserré les vis de fixation. Assurez-vous que l'axe Y est sécurisé et que les freins sont actifs.

Que faire en cas de chute de tension résiduelle ?

Attendez au moins une minute après la coupure de l'alimentation pour que la tension résiduelle descende en dessous de 60 V avant d'intervenir.

Où trouver les caractéristiques techniques détaillées ?

Les caractéristiques générales sont sur www.festo.com/catalogue. Les spécifiques à votre configuration sont dans la fiche technique téléchargeable via www.festo.com/sp avec l'ID de commande.

Comment obtenir une traduction de la notice ?

Sur la page du produit, sélectionnez votre langue et votre email pour recevoir une version traduite. La notice originale est en allemand/anglais.

Quel est le couple de serrage des vis de fixation des moteurs ?

Pour le module EXCH-60, le couple recommandé est de 18,0 Nm avec une tolérance de ±20% sauf indication contraire.

Comment identifier précisément mon produit ?

L'étiquette produit de niveau supérieur porte un Order-ID et un Product Key. Utilisez ces informations pour télécharger des documents et commander des pièces.

MODE D'EMPLOI YXMR-3 Festo

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

1 À propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit→ www.festo.com/sp.

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Le domaine d'application et les certifications des différents composants du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

Télécharger des documents spécifiques à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande du produit.

2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande → www.festo.com/sp.

3. Imprimer les documents et les conservez-avec la présente notice d'utilisation.

2 Sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité

-Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.

-N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.

-Tenir compte des marquages sur le produit.

- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.

- Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est destiné à l'exécution d'opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

2.3 Mauvais usage prévisible

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

- avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit

-avec un dépassement des limites de charge

- dans une position de montage non autorisée

3 Informations complémentaires

- Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. → www.festo.com.

- Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Portique tridimen-sionnel	Type de module XY Type de module Z
YXMR-1 EXCM-30 DHMZ-DGSL-8/-	-10/-12	EHMZ-EGSC-25/-32
YXMR-2 EXCM-40 DHMZ-DGSL-16		EHMZ-EGSL-45
	EXCH-40
YXMR-3 EXCH-60 DHMZ-DGSL-20		EHMZ-EGSL-55

Tab. 1 : Affectation du produit

Étiquette produit

En plus des étiquettes produit des différents composants, le produit possède aussi une étiquette produit de niveau supérieur correspondant à la configuration selon la systématique suivante :

Complete Unit: XXXXXXXXXXXXXX Order-ID: 1 123456789012 2 XXXX 12345A BCDEF

Fig. 1 : Étiquette produit conforme à la configuration

1 Désignation du produit

2 ID de commande correspondant à la configuration

3 Numéro de série de Festo

4 Product Key conforme à la configuration

L'étiquette produit de niveau supérieur conforme à la configuration est apposée sur tous les produits à un emplacement bien défini.

Fig. 2 : Position de l'étiquette produit de niveau supérieur, à l'exemple du modèle EXCM-30

1 Position de l'étiquette produit de niveau supérieur

5 Montage

5.1 Démonter/monter les moteurs

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

• Démonter les moteurs avec frein avant le montage du produit.
• Avant de desserrer les vis de fixation : sécuriser le moteur contre la chute.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

- S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

REMARQUE

Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop élevé peuvent endommager le produit.

En cas d'utilisation de moteurs d'autres fabricants, tenir compte de ce qui suit :

• Couple moteur maximal admissible → www.festo.com/catalogue
• Cotes de montage de l'interface du moteur → www.festo.com/catalogue
• Combinaison appropriée d'accouplement, de carter d'accouplement et de bride de moteur

Position de montage du moteur en bas / en haut

Fig. 3 : Représentation des modèles EXCH-40-...-B et EXCH-40-...-T, moteurs à titre d'exemple

Bride de moteur

Vis de fixation, 4x

Moteur, à titre d'exemple

Démontage

1. Débrancher les connexions du câble moteur et du câble codeur des moteurs.
2. Démonter les 2 moteurs au niveau des 4 vis de fixation respectives.
3. Retirer les moteurs.

Uniquement pour le modèle EXCH-40 avec moteur : retirer également la bride de moteur.

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément, aucun démontage.

Montage

1. Pour les moteurs avec frein :

Régler ou maintenir l'axe Y et le chariot de l'axe Y à une distance d'au moins 10 cm :

• Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière
  -Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X

Pour la mise en place ultérieure des moteurs, l'axe Y et le chariot de l'axe Y doivent pouvoir être poussés dans les deux sens.

1. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur dans l'ordre inverse du démontage.

Couple de serrage EXCM-30	EXCM-40	EXCH-40	EXCH-60
Vis de fixation [Nm] 1,2 3,0 6,0 18,0

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément.

1. Raccorder les câbles moteur et les câbles codeur aux moteurs.

5.2 Adaptation des sorties de câbles du moteur

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.
- Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la chute.

DANGER

Graves écrasements en cas de chute de l'axe Y.

L'axe Y est maintenu par le frein actif des moteurs.
En cas de desserrage des vis de fixation sur les deux moteurs : l'axe Y n'est plus maintenu et tombe.
- Simultanément, ne dévisser les vis de fixation que sur un moteur.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

• Mettre le contrôleur de moteur hors tension s'il est déjà raccordé.
  Tension résiduelle dangereuse même après la coupure de l'alimentation électrique.
• Après la coupure de l'alimentation électrique, attendre au moins une minute. Ne commencer à travailler qu'une fois que la tension résiduelle a chuté en dessous de 60 V.

Au départ de l'usine, la position de montage des sorties de câble du moteur est à l'extérieur au niveau du portique bidimensionnel en prolongement de l'axe X. Si nécessaire, la position peut être adaptée à la situation de montage en tournant le moteur par pas de 90°.

Fig. 4 : Représentation du modèle EXCH-40-...-T, moteur à titre d'exemple

Moteur, à titre d'exemple

Vis de fixation, 4x

Sorties de câble moteur pour le câble moteur et le câble codeur

Procédure

1. Pour les moteurs avec frein :

Lors de la rotation ultérieure du moteur, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.

Régler respectivement une distance d'au moins 10 cm afin de permettre ce mouvement :

-Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière - Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X

1. Débrancher le câble moteur et le câble codeur du moteur.
2. Dévisser les 4 vis de fixation.
3. Tourner le moteur dans la position souhaitée.
   Sur les moteurs avec frein, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.
4. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCM-30 EXCM-40 EXCH-40 EXCH-60

1. Connecter le câble moteur et le câble codeur au moteur.

Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur.

6 Caractéristiques techniques

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Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du produit.

Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :

-Caractéristiques techniques générales → www.festo.com/catalogue.
-Caractéristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche technique → www.festo.com/sp.