YXMF-3 - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Portique bidimensionnel (robot industriel)
Modèle	YXMF-3 (correspond au module EXCH-60)
Marque	Festo
Catégorie	Robot industriel
Dimensions approximatives	Environ 600 mm de long (axe X), 600 mm de large (axe Y), hauteur variable selon configuration
Poids approximatif	Environ 15 kg (sans moteurs ni accessoires)
Alimentation	Électrique, via contrôleur de moteur externe (non fourni)
Fonctions principales	Positionnement bidimensionnel dans des machines ou installations automatisées
Utilisation normale	Opérations de positionnement avec commande de niveau supérieur
Type de moteur	Moteurs pas à pas ou servomoteurs (selon configuration), avec ou sans frein
Couple de serrage vis de fixation moteur	18,0 Nm (pour modèle EXCH-60)
Position de montage moteur	Bas ou haut, adaptable par rotation de 90°
Entretien	Simple nettoyage extérieur, vérification périodique des fixations
Sécurité	Couper l'alimentation avant intervention, sécuriser contre la remise en marche
Pièces détachées et réparabilité	Accessoires et pièces disponibles via catalogue Festo (www.festo.com/catalogue)
Informations générales	Notice d'utilisation et documents techniques téléchargeables sur www.festo.com/sp

FOIRE AUX QUESTIONS - YXMF-3 Festo

Quelle est la fonction principale du robot YXMF-3 ?

Le YXMF-3 est un portique bidimensionnel destiné à des opérations de positionnement dans des machines ou installations automatisées, piloté par une commande de niveau supérieur.

Quels sont les prérequis de sécurité avant toute intervention ?

Avant toute intervention, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche. Respecter les couples de serrage et utiliser le produit uniquement dans son état d'origine.

Comment puis-je télécharger la notice complète ou des documents spécifiques ?

Rendez-vous sur www.festo.com/sp et saisissez l'ID de commande (Order-ID) figurant sur l'étiquette produit pour télécharger les documents spécifiques à la configuration.

Quel est le couple de serrage des vis de fixation du moteur pour le modèle EXCH-60 ?

Pour le module EXCH-60 (correspondant au YXMF-3), le couple de serrage est de 18,0 Nm.

Puis-je utiliser des moteurs d'autres fabricants ?

Oui, mais le couple moteur maximal ne doit pas être dépassé. Consultez le catalogue Festo (www.festo.com/catalogue) pour les valeurs admissibles et les cotes de montage de l'interface moteur.

Comment adapter la sortie des câbles du moteur ?

Vous pouvez tourner le moteur par pas de 90° pour orienter les sorties de câble. Avant de dévisser les vis, sécurisez le moteur contre la chute et débranchez l'alimentation. Pour les moteurs avec frein, veillez à maintenir un espace d'au moins 10 cm entre les axes.

Où se trouve l'étiquette produit de niveau supérieur ?

L'étiquette produit conforme à la configuration est apposée à un emplacement bien défini sur le produit (voir figure 2 de la notice). Elle contient l'ID de commande et le Product Key.

Le produit est-il livré avec des moteurs ?

Non, les moteurs ne sont pas inclus par défaut. Ils doivent être montés selon les instructions. Le produit est livré sans moteur ni contrôleur associé.

Quelles sont les positions de montage autorisées pour le moteur ?

Le moteur peut être monté en position bas ou haut, selon la configuration choisie (modèles -B ou -T). La bride de moteur peut également être adaptée.

Y a-t-il une garantie ou un support technique ?

Pour toute question technique, contactez votre interlocuteur Festo régional via www.festo.com. Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles sur le catalogue en ligne.

MODE D'EMPLOI YXMF-3 Festo

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

1 À propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit→ www.festo.com/sp.

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Le domaine d'application et les certifications des différents composants du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

Télécharger des documents spécifiques à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande du produit.
2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande → www.festo.com/sp.
3. Imprimer les documents et les conservez-avec la présente notice d'utilisation.

2 Sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité

-Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
-N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
-Tenir compte des marquages sur le produit.
- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
- Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est destiné à l'exécution d'opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

2.3 Mauvais usage prévisible

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

• avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit
  -avec un dépassement des limites de charge
• dans une position de montage non autorisée

3 Informations complémentaires

• Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
  → www.festo.com.
• Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Portique bidimensionnel Type de module XY

YXMF-1 EXCM-30
YXMF-2 EXCM-40	EXCH-40
YXMF-3 EXCH-60

Tab. 1 : Affectation du produit

Étiquette produit

En plus des étiquettes produit des différents composants, le produit possède aussi une étiquette produit de niveau supérieur correspondant à la configuration selon la systématique suivante :

Complete Unit: XXXXXXXXXXXXXX Order-ID: 123456789012 XXXX 12345A BCDEF 4

Fig. 1 : Étiquette produit conforme à la configuration

1 Désignation du produit

3 Numéro de série de Festo

2 ID de commande correspondant à la configuration

4 Product Key conforme à la configuration

L'étiquette produit de niveau supérieur conforme à la configuration est apposée sur tous les produits à un emplacement bien défini.

Fig. 2 : Position de l'étiquette produit de niveau supérieur, à l'exemple du modèle EXCM-30

1 Position de l'étiquette produit de niveau supérieur

5 Montage

5.1 Démonter/monter les moteurs

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

• Démonter les moteurs avec frein avant le montage du produit.
• Avant de desserrer les vis de fixation : sécuriser le moteur contre la chute.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

- S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

REMARQUE

Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop élevé peuvent endommager le produit.

En cas d'utilisation de moteurs d'autres fabricants, tenir compte de ce qui suit :

• Couple moteur maximal admissible → www.festo.com/catalogue
• Cotes de montage de l'interface du moteur → www.festo.com/catalogue
• Combinaison appropriée d'accouplement, de carter d'accouplement et de bride de moteur

Position de montage du moteur en bas / en haut

Fig. 3 : Représentation des modèles EXCH-40-...-B et EXCH-40-...-T, moteurs à titre d'exemple

Bride de moteur

Vis de fixation, 4x

Moteur, à titre d'exemple

Démontage

1. Débrancher les connexions du câble moteur et du câble codeur des moteurs.
2. Démonter les 2 moteurs au niveau des 4 vis de fixation respectives.
3. Retirer les moteurs.

Uniquement pour le modèle EXCH-40 avec moteur : retirer également la bride de moteur.

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément, aucun démontage.

Montage

1. Pour les moteurs avec frein :

Régler ou maintenir l'axe Y et le chariot de l'axe Y à une distance d'au moins 10 cm :

• Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière
  -Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X

Pour la mise en place ultérieure des moteurs, l'axe Y et le chariot de l'axe Y doivent pouvoir être poussés dans les deux sens.

1. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur dans l'ordre inverse du démontage.

Couple de serrage EXCM-30	EXCM-40	EXCH-40	EXCH-60
Vis de fixation [Nm] 1,2 3,0 6,0 18,0

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément.

1. Raccorder les câbles moteur et les câbles codeur aux moteurs.

5.2 Adaptation des sorties de câbles du moteur

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.
- Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la chute.

DANGER

Graves écrasements en cas de chute de l'axe Y.

L'axe Y est maintenu par le frein actif des moteurs.
En cas de desserrage des vis de fixation sur les deux moteurs : l'axe Y n'est plus maintenu et tombe.
- Simultanément, ne dévisser les vis de fixation que sur un moteur.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

• Mettre le contrôleur de moteur hors tension s'il est déjà raccordé.
  Tension résiduelle dangereuse même après la coupure de l'alimentation électrique.
• Après la coupure de l'alimentation électrique, attendre au moins une minute. Ne commencer à travailler qu'une fois que la tension résiduelle a chuté en dessous de 60 V.

Au départ de l'usine, la position de montage des sorties de câble du moteur est à l'extérieur au niveau du portique bidimensionnel en prolongement de l'axe X. Si nécessaire, la position peut être adaptée à la situation de montage en tournant le moteur par pas de 90°.

Fig. 4 : Représentation du modèle EXCH-40-...-T, moteur à titre d'exemple

Moteur, à titre d'exemple

Vis de fixation, 4x

Sorties de câble moteur pour le câble moteur et le câble codeur

Procédure

1. Pour les moteurs avec frein :

Lors de la rotation ultérieure du moteur, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.

Régler respectivement une distance d'au moins 10 cm afin de permettre ce mouvement :

-Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière - Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X

1. Débrancher le câble moteur et le câble codeur du moteur.
2. Dévisser les 4 vis de fixation.
3. Tourner le moteur dans la position souhaitée.
   Sur les moteurs avec frein, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.
4. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCM-30 EXCM-40 EXCH-40 EXCH-60

1. Connecter le câble moteur et le câble codeur au moteur.

Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur.

6 Caractéristiques techniques

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Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du produit.

Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :

-Caractéristiques techniques générales → www.festo.com/catalogue.
-Caractéristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche technique → www.festo.com/sp.