YXML3 - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Robot industriel, portique linéaire modulaire de type YZ
Modèle	YXML-3
Variante de module	EXCT-100
Usage normal	Opérations de positionnement à l’intérieur de machines ou installations automatisées avec commande de niveau supérieur
Alimentation	Moteurs électriques (non raccordés lors de l’intervention)
Couple de serrage vis de fixation moteur	18 Nm (tolérance ±20 % sauf indication)
Position de montage du moteur	Avant ou arrière, orientation par pas de 90°
Sorties de câble moteur	Adaptables par rotation du moteur
Nombre de moteurs	2 (côté gauche et droit)
Frein moteur requis	Oui, obligatoire pour moteurs de tiers
Dimensions (hors configuration)	Consulter la fiche technique spécifique à la configuration sur www.festo.com/sp
Poids (hors configuration)	Consulter la fiche technique spécifique à la configuration sur www.festo.com/sp
Étiquette produit	Comprend désignation, ID de commande, numéro de série et Product Key
Accessoires et pièces de rechange	Via www.festo.com/catalogue
Documentation	Notice d’utilisation (2 pages), fiches techniques par configuration
Entretien et nettoyage	Respecter les couples de serrage, couper l’alimentation avant intervention, vérifier l’état technique
Consignes de sécurité	Utiliser le produit uniquement en état d’origine, sans modifications non autorisées ; ne pas dépasser les limites de charge ; sécuriser l’axe Z contre les mouvements incontrôlés lors du démontage des moteurs
Mauvais usage prévisible	Modifications non autorisées, dépassement des limites de charge, position de montage non autorisée
Réparabilité	Contacter l’interlocuteur Festo régional ; les composants peuvent être remplacés (moteurs, accouplements, brides)
Certifications	Décrites dans les documents distincts disponibles sur www.festo.com/sp

FOIRE AUX QUESTIONS - YXML3 Festo

Comment démonter un moteur sur le YXML-3 ?

Coupez d'abord l'alimentation électrique et sécurisez l'axe Z en fin de course inférieure. Débranchez les câbles du moteur, puis dévissez les 4 vis de fixation avec un couple de 18 Nm (pour EXCT-100). Retirez le moteur et répétez pour l'autre moteur.

Quel est le couple de serrage des vis de fixation du moteur ?

Pour le modèle EXCT-100 (YXML-3), le couple de serrage recommandé est de 18 Nm, avec une tolérance de ±20 % sauf indication contraire.

Comment adapter la sortie des câbles du moteur ?

Desserrez les vis de fixation du moteur, puis faites pivoter le moteur par pas de 90° (sens horaire pour le côté gauche, antihoraire pour le côté droit) jusqu'à la position souhaitée. Serrez ensuite les vis au couple indiqué.

Que faire si l'axe Z se déplace de manière incontrôlée ?

Avant toute intervention sur les moteurs, sécurisez l'axe Z en l'amenant en fin de course inférieure. Utilisez des supports pour empêcher tout basculement ou chute.

Puis-je utiliser un moteur d'un autre fabricant ?

Oui, mais le moteur doit être doté d'un frein et le couple maximal admissible ne doit pas dépasser celui spécifié dans le catalogue Festo. Respectez également les cotes de montage.

Où trouver les caractéristiques techniques détaillées ?

Les caractéristiques spécifiques à la configuration (dimensions, poids, etc.) sont disponibles dans la fiche technique sur le portail Festo www.festo.com/sp en indiquant l'ID de commande.

Que faire en cas de question technique ?

Contactez l'interlocuteur Festo régional via www.festo.com. Pour les accessoires et pièces de rechange, consultez le catalogue en ligne.

Quelles sont les consignes de sécurité à respecter ?

Utilisez le produit uniquement en état d'origine, sans modifications non autorisées. Coupez l'alimentation avant toute intervention, ne dépassez pas les limites de charge et respectez la position de montage autorisée.

Comment lire l'étiquette produit ?

L'étiquette produit de niveau supérieur comporte la désignation du produit, l'ID de commande, le numéro de série et la Product Key. Elle est apposée à un emplacement bien défini sur le produit.

Quel entretien régulier est nécessaire ?

Vérifiez régulièrement l'état technique du produit, respectez les couples de serrage et assurez-vous que les moteurs soient correctement fixés. Remplacez les pièces usées via le catalogue Festo.

MODE D'EMPLOI YXML3 Festo

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

1 A propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit www.festo.com/sp.

i

Le Domaine d'application et les certifications des différents composants du kit sont décrits dans des documents distincts www.festo.com/sp.

Télécharger des documents spécifique à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande du produit.
2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'I'D de commande www.festo.com/sp.
3. Imprimer les documents et les conservez-avec la presente notice d'utilisation.

2 Sécurité

2.1 Instructions generales de sécurité

-Utiliser le produit uniquement dans son etat d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
-N'utiliser le produit que dans un etat technique parfait.
-Tenir compte des marquages sur le produit.
- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
- Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20% .

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est destiné à l'execution d'opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

2.3 Mauvais usage prévisible

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

• avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit
  -avec un dépassement des limites de charge
  -dans une position de montage non autorisee

3 Informations complémentaires

• Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. www.festo.com.
• Accessoires et pieces de rechange www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Tab. 1: Affection du produit

Portique linéaire Type de module YZ
YXML-1 EXCT-15
YXML-2 EXCT-30
YXML-3 EXCT-100

Étiquette produit

En plus des étiquettes produit des différents composants, le produit possède aussi une étiquette produit de niveau supérieur correspondant à la configuration selon la systématique suivante :

Fig.1:Etiquette produit conforme a la configuration

1 Désignation du produit
2 ID de commande correspondant à la configuration

3 Numéro de série de Festo
Product Key conforme à la configuration

L'etiquette produit de niveau supérieur conforme à la configuration est apposée sur tous les produits à un emplacement bien définir.

Fig.2: Position de I'etiquette produit de niveau supérieur

1 Position de l'étiquette produit de niveau supérieur

5 Montage

5.1 Demonter / monter les moteurs

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

• Demonter les moteurs avec frein avant le montage du produit.
• Avant de desserrer les vis de fixation : sécuriser le moteur contre la chute.

A VERTISSEMENT

Choc electrique.
S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

REMARQUE

Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop eleve peuvent endommager le produit.
- En cas d'utilisation de moteurs d'autres fabricants, tener compte de ce qui suit :

N'tilisier que des moteurs dotes d'un frein.
- Couple moteur maximal admissible www.festo.com/catalogue
Cotes de montage de l'interface du moteur www.festo.com/catalogue
Combinaison appropriée d'accouplement, de carter d'accouplement et de bride de moteur

Position de montage du moteur à l'avant

Fig. 3: Représentation du modele EXCT-15----WV, moteur à titre d'exemple

Position de montage du moteur à l'arrière

Fig. 4: Représentation du modele EXCT-15....VH, moteur à titre d'exemple

Moteur 1, côte gauche
4 Carter d'accouplement
2 Vis de fixation, 4x
5 Corps d'actionneur
3 Bride de moteur

Démontage

REMARQUE

Endommagement du produit en cas de manipulation incorrecte ou de chute due à un centre de gravité modifié lors du démontage des moteurs.

Fixer le produit sur la surface de montage.

Ou

Déposer le produit avec la face inférieure de l'axe Y sur une surface stable, p. ex., table de montage :

• Ne pas solliciter l'axe Z.
• Sécuriser le produit au niveau des supports pour empêcher un basclement ou une chute.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure par un coup, un chic, un écrasement.

Sur les moteurs démonétés, sous l'effet de son propre poids, l'axe Z peut semettre en mouvement de manière incontrolée dans le sens Y et Z.

• Avant le démontage des moteurs:

• Sécuriser l'axe Z contre les mouvements inconnçables.

• Amener l'interface de I'axe Z en fin de course inférieure.

• Debrancher tous les cables du moteur.

• Devisser les 4 vis de fixation du moteur.
• Retirer le moteur.
• Régier les étapes 1...3. pour l'autre moteur.

Montage

1. Mettre la bride de moteur et le moteur en place.
2. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCT-15 EXCT-30 EXCT-100
Vis de fixation [Nm] 6 18 18

1. Raccorder les cables au moteur.
2. Répéter les étapes 1...3. pour l'autre moteur.

5.2 Adaptation des sorties de câbles du moteur

A VERTISSEMENT

Risque de blessure par un coup, un chic, un écrasement.
Après avoir dévisse les vis de fixation des moteurs, l'interface de l'axe Z tombe en fin de course inférieure.
S'assurer que l'interface de I'axe Z se touve en fin de course inférieure.

Au depart de l'usine, la position de montage des sorties de cable du moteur est en haut. La position peut etre adaptee a la situation de montage en tournant les moteurs par pas de 90^

Condition préalable : le produit est fixé à la surface de montage.

Fig. 5: Représentation du modele EXCT-15 avec des positions du moteur à l'avant

1 Moteur 1, côte gauche
4 Moteur 2, cote droit
2 Vis de fixation, 4x
5 Interface de l'axe Z
3 Sortie de cable raccordement moteur

Procedure

i

La modification des sorties de cable entraine la perte de la mise en reference.

1. Positionner l'axe Z de sorte à assurer une liberté de mouvement de 10 cm de la gauche vers la croite dans le sens Y.
2. Debrancher les cables du moteur s'ils sont branchés.
3. Dévisser les vis de fixation du moteur.

4. Faire pivoter le moteur à l'etat monté dans la direction indiquée jusqu'à la position souhaitee:

5. Moteur 1, côte gauche : dans le sens horaire -Moteur 2, côte droit : dans le sens antihoraire

i
Pour une position de montage du moteur à l'arrière :
Le sens de rotation des moteurs est identiques avec les sens représentés Fig. {!nrl} 5.
L'axe Z se déplace alors légérement en diagonale vers le haut.

1. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCT-15 EXCT-30 EXCT-100

Vis de fixation [Nm] 6 18 18

1. Raccorder les cables au moteur.

6 Caracteristiques techniques

T

Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du produit.

Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :

---

• Caracteristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche technique www.festo.com/sp.