YXML3 - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - YXML3 Festo

Quel est le rôle du Festo YXML3 ?

Le Festo YXML3 est un composant utilisé dans des applications industrielles pour la gestion de l'automatisation et le contrôle de processus.

Comment installer le Festo YXML3 ?

Pour installer le Festo YXML3, assurez-vous de suivre le manuel d'installation fourni, en respectant les schémas de câblage et les spécifications de montage.

Que faire si le Festo YXML3 ne fonctionne pas ?

Vérifiez d'abord les connexions électriques et assurez-vous que l'alimentation est correcte. Consultez le manuel pour identifier d'autres problèmes potentiels.

Comment effectuer un diagnostic sur le Festo YXML3 ?

Utilisez les outils de diagnostic fournis par Festo, comme les logiciels de configuration, pour analyser le fonctionnement de l'appareil et identifier les erreurs.

Où trouver des pièces de rechange pour le Festo YXML3 ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement auprès de Festo ou via des distributeurs agréés. Consultez le site web de Festo pour plus d'informations.

Le Festo YXML3 est-il compatible avec d'autres appareils ?

Oui, le Festo YXML3 est conçu pour être compatible avec divers systèmes d'automatisation, mais il est conseillé de vérifier les spécifications de compatibilité.

Comment mettre à jour le firmware du Festo YXML3 ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site de Festo et suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisateur.

Quelle est la durée de vie estimée du Festo YXML3 ?

La durée de vie du Festo YXML3 dépend des conditions d'utilisation, mais en général, il est conçu pour fonctionner de manière fiable pendant plusieurs années.

Comment contacter le support technique pour le Festo YXML3 ?

Vous pouvez contacter le support technique de Festo via leur site web, où vous trouverez les coordonnées et les options de contact disponibles.

MODE D'EMPLOI YXML3 Festo

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

1 A propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit www.festo.com/sp.

i

Le Domaine d'application et les certifications des différents composants du kit sont décrits dans des documents distincts www.festo.com/sp.

Télécharger des documents spécifique à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande du produit.
2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'I'D de commande www.festo.com/sp.
3. Imprimer les documents et les conservez-avec la presente notice d'utilisation.

2 Sécurité

2.1 Instructions generales de sécurité

-Utiliser le produit uniquement dans son etat d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
-N'utiliser le produit que dans un etat technique parfait.
-Tenir compte des marquages sur le produit.
- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
- Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20% .

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est destiné à l'execution d'opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

2.3 Mauvais usage prévisible

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

• avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit
  -avec un dépassement des limites de charge
  -dans une position de montage non autorisee

3 Informations complémentaires

• Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. www.festo.com.
• Accessoires et pieces de rechange www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Tab. 1: Affection du produit

Portique linéaire Type de module YZ
YXML-1 EXCT-15
YXML-2 EXCT-30
YXML-3 EXCT-100

Étiquette produit

En plus des étiquettes produit des différents composants, le produit possède aussi une étiquette produit de niveau supérieur correspondant à la configuration selon la systématique suivante :

Fig.1:Etiquette produit conforme a la configuration

1 Désignation du produit
2 ID de commande correspondant à la configuration

3 Numéro de série de Festo
Product Key conforme à la configuration

L'etiquette produit de niveau supérieur conforme à la configuration est apposée sur tous les produits à un emplacement bien définir.

Fig.2: Position de I'etiquette produit de niveau supérieur

1 Position de l'étiquette produit de niveau supérieur

5 Montage

5.1 Demonter / monter les moteurs

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

• Demonter les moteurs avec frein avant le montage du produit.
• Avant de desserrer les vis de fixation : sécuriser le moteur contre la chute.

A VERTISSEMENT

Choc electrique.
S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

REMARQUE

Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop eleve peuvent endommager le produit.
- En cas d'utilisation de moteurs d'autres fabricants, tener compte de ce qui suit :

N'tilisier que des moteurs dotes d'un frein.
- Couple moteur maximal admissible www.festo.com/catalogue
Cotes de montage de l'interface du moteur www.festo.com/catalogue
Combinaison appropriée d'accouplement, de carter d'accouplement et de bride de moteur

Position de montage du moteur à l'avant

Fig. 3: Représentation du modele EXCT-15----WV, moteur à titre d'exemple

Position de montage du moteur à l'arrière

Fig. 4: Représentation du modele EXCT-15....VH, moteur à titre d'exemple

Moteur 1, côte gauche
4 Carter d'accouplement
2 Vis de fixation, 4x
5 Corps d'actionneur
3 Bride de moteur

Démontage

REMARQUE

Endommagement du produit en cas de manipulation incorrecte ou de chute due à un centre de gravité modifié lors du démontage des moteurs.

Fixer le produit sur la surface de montage.

Ou

Déposer le produit avec la face inférieure de l'axe Y sur une surface stable, p. ex., table de montage :

• Ne pas solliciter l'axe Z.
• Sécuriser le produit au niveau des supports pour empêcher un basclement ou une chute.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure par un coup, un chic, un écrasement.

Sur les moteurs démonétés, sous l'effet de son propre poids, l'axe Z peut semettre en mouvement de manière incontrolée dans le sens Y et Z.

• Avant le démontage des moteurs:

• Sécuriser l'axe Z contre les mouvements inconnçables.

• Amener l'interface de I'axe Z en fin de course inférieure.

• Debrancher tous les cables du moteur.

• Devisser les 4 vis de fixation du moteur.
• Retirer le moteur.
• Régier les étapes 1...3. pour l'autre moteur.

Montage

1. Mettre la bride de moteur et le moteur en place.
2. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCT-15 EXCT-30 EXCT-100
Vis de fixation [Nm] 6 18 18

1. Raccorder les cables au moteur.
2. Répéter les étapes 1...3. pour l'autre moteur.

5.2 Adaptation des sorties de câbles du moteur

A VERTISSEMENT

Risque de blessure par un coup, un chic, un écrasement.
Après avoir dévisse les vis de fixation des moteurs, l'interface de l'axe Z tombe en fin de course inférieure.
S'assurer que l'interface de I'axe Z se touve en fin de course inférieure.

Au depart de l'usine, la position de montage des sorties de cable du moteur est en haut. La position peut etre adaptee a la situation de montage en tournant les moteurs par pas de 90^

Condition préalable : le produit est fixé à la surface de montage.

Fig. 5: Représentation du modele EXCT-15 avec des positions du moteur à l'avant

1 Moteur 1, côte gauche
4 Moteur 2, cote droit
2 Vis de fixation, 4x
5 Interface de l'axe Z
3 Sortie de cable raccordement moteur

Procedure

i

La modification des sorties de cable entraine la perte de la mise en reference.

1. Positionner l'axe Z de sorte à assurer une liberté de mouvement de 10 cm de la gauche vers la croite dans le sens Y.
2. Debrancher les cables du moteur s'ils sont branchés.
3. Dévisser les vis de fixation du moteur.

4. Faire pivoter le moteur à l'etat monté dans la direction indiquée jusqu'à la position souhaitee:

5. Moteur 1, côte gauche : dans le sens horaire -Moteur 2, côte droit : dans le sens antihoraire

i
Pour une position de montage du moteur à l'arrière :
Le sens de rotation des moteurs est identiques avec les sens représentés Fig. {!nrl} 5.
L'axe Z se déplace alors légérement en diagonale vers le haut.

1. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCT-15 EXCT-30 EXCT-100

Vis de fixation [Nm] 6 18 18

1. Raccorder les cables au moteur.

6 Caracteristiques techniques

T

Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du produit.

Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :

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• Caracteristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche technique www.festo.com/sp.