ELCC-TB-KF-60-1000-0H-P0-CR - Robot industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Robot industriel à courroie crantée |
| Modèle | ELCC-TB-KF-60-1000-0H-P0-CR |
| Marque | Festo |
| Taille de profilé | 60 |
| Course | 1000 mm |
| Guidage | Guidage à billes |
| Poussée max. | 300 N |
| Vitesse max. | 5 m/s |
| Accélération max. | 50 m/s² |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Température ambiante | -10 ... +60 °C |
| Température de stockage | -20 ... +80 °C |
| Degré de protection | IP20 |
| Alimentation | Moteur électrique à servocommande |
| Fonctions principales | Positionnement linéaire, transfert de charges utiles, montage en mode bras ou chariot mobile, unité de blocage optionnelle (ELCC-...-C), détection de fin de course et de référence par capteurs |
| Entretien | Graissage du guidage à billes, contrôle de la courroie crantée, contrôle de la bande protectrice, nettoyage des particules d'usure, contrôle de l'unité de blocage |
| Sécurité | Couper l'alimentation électrique avant intervention, sécuriser contre toute remise en marche, utilisation uniquement dans un état technique parfait, personnel qualifié requis |
| Pièces détachées et réparabilité | Contacter le service après-vente Festo, remplacer l'axe si nécessaire, accessoires et pièces de rechange sur www.festo.com/catalogue |
| Informations générales | Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit, 32 pages, format PDF, langue française |
FOIRE AUX QUESTIONS - ELCC-TB-KF-60-1000-0H-P0-CR Festo
Comment fixer la charge utile sur le chariot standard ?
Avant de travailler sur le produit, coupez l'alimentation et sécurisez-la. Assurez un dégagement suffisant et une planéité de 0,01 mm sur la surface de montage. Utilisez des éléments de centrage dans les trous prévus. Serrez les vis en respectant le couple de serrage maximal et la profondeur de vissage. En mode bras, positionnez la charge sur la culasse arrière ; en mode chariot mobile, sur le chariot.
Quelle est la procédure de mise en service ?
Protégez la zone de déplacement et retirez tout corps étranger. Mettez en service avec une faible dynamique. Le codeur moteur doit être mis en référence. Démarez une course de contrôle avec des valeurs réduites de vitesse, d'accélération et de décélération. Vérifiez que le chariot parcourt le cycle complet. Le chariot s'arrête au capteur de fin de course. Respectez les fins de course logicielles.
Comment contrôler l'usure de la courroie crantée ?
Pour ELCC-...-PU1 : premier contrôle après 1 000 km, puis tous les 500 km. Pour ELCC-...-CR/-PU2 : premier contrôle après 5 000 km, puis tous les 1 000 km. Si une usure visible est constatée, contactez le service après-vente Festo. La précontrainte est conçue pour toute la durée de vie ; une tension ultérieure n'est pas autorisée.
Comment graisser le guidage à billes ?
Utilisez la pompe à graisse LUB-1 et la graisse adaptée (LUB-KC1 pour ELGA-TB-KF). Calculez le facteur de comparaison de charge f_v. Déterminez l'intervalle de graissage S_int, en le divisant par 2 ou 4 selon les facteurs de charge (poussière, course <300 mm ou >2000 mm, température >40°C, etc.). Injectez la quantité de graisse indiquée (ex. 1,7 g pour ELCC-TB-60) puis parcourez toute la course pour répartir la graisse.
Quels sont les modes de fonctionnement autorisés ?
L'axe est homologué pour deux modes : le mode bras, où le profilé se déplace et la charge est fixée à la culasse arrière, et le mode chariot mobile, où le chariot se déplace et la charge est fixée sur le chariot. Les deux modes sont illustrés dans la notice.
Que faire en cas de bruits de roulement importants ?
Vérifiez d'abord la distance d'accouplement et montez l'axe sans voilage. Optimisez les réglages du régulateur (vitesse, accélération). Si des vibrations de résonance apparaissent, modifiez la vitesse. Une usure des paliers, du guidage ou de la courroie crantée nécessite le remplacement de l'axe. Assurez une lubrification suffisante du guidage.
Comment installer l'unité de blocage ?
L'unité de blocage ELCC-...-C se fixe sur le trou taraudé du chariot ou de la tête d'entraînement. Retirez le bouchon fileté, montez le raccord M5 (0,5 Nm) et raccordez le tuyau. L'unité est serrée par ressort et desserrée par air comprimé (4 à 6,5 bar). La force de maintien statique est de 450 N pour ELCC-TB-70-C, 550 N pour -90-C et 850 N pour -110-C.
Quelle est la température ambiante autorisée ?
La température ambiante autorisée pour le fonctionnement est de -10 °C à +60 °C. La température de stockage est de -20 °C à +80 °C. Le degré de protection est IP20, donc l'axe n'est pas protégé contre l'eau ou la poussière en grande quantité.
Comment retendre la bande protectrice ?
Desserrez les vis de la culasse arrière. Poussez la bande protectrice dans la culasse. Utilisez l'élément de serrage pour tendre la bande. Serrez les vis à 6 Nm ±10 %. Contrôlez tous les 2 000 km la présence d'ondulations. Si la rétention n'est plus possible, remplacez les renvois de bande et la bande.
Où trouver les accessoires et pièces de rechange ?
Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles sur le site www.festo.com/catalogue. Pour toute question technique, contactez l'interlocuteur Festo régional via www.festo.com. La notice d'utilisation complète est téléchargeable gratuitement au format PDF.
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