CPX-FB23-24 - Automatisme industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil CPX-FB23-24 Festo au format PDF.
| Intitulé | Description |
|---|---|
| Type de produit | Module de distribution pneumatique |
| Tension d'alimentation | 24 V DC |
| Nombre de sorties | Variable selon la configuration |
| Connectivité | Protocole de communication EtherCAT, CANopen, ou autres selon la version |
| Dimensions | Compact, adapté pour intégration dans des espaces réduits |
| Utilisation | Contrôle de vérins pneumatiques, applications automatiques |
| Maintenance | Vérification régulière des connexions et des fuites d'air |
| Sécurité | Conforme aux normes de sécurité électrique et pneumatique |
| Garantie | Garantie standard du fabricant, vérifier les conditions spécifiques |
| Informations supplémentaires | Documentation technique disponible sur le site du fabricant |
FOIRE AUX QUESTIONS - CPX-FB23-24 Festo
Questions des utilisateurs sur CPX-FB23-24 Festo
0 question sur cet appareil. Repondez a celles que vous connaissez ou posez la votre.
Poser une nouvelle question sur cet appareil
Téléchargez la notice de votre Automatisme industriel au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice CPX-FB23-24 - Festo et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil CPX-FB23-24 de la marque Festo.
MODE D'EMPLOI CPX-FB23-24 Festo
Description sommaire
8101635
Traduction de la notice originale
2018-11c
[8101639]
Nœuds de bus CPX-FB23, CPX-FB23-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pour toutes les documentations Produits disponibles
→ www.festo.com/pk
1 Usage normal
Le nœud de bus est exclusivement conçu pour l'utilisation en tant qu'abonné dans un nœud de bus CC-Link pour les terminaux CPX.
Veiller à respecter les valeurs limites indiquées dans le chapitre caractéristiques techniques. Pour de plus amples information, se reporter au manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB23-24 ainsi qu'au manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Nota
Ce manuel se rapporte au nœud de bus :
- CPX-FB23 à partir de la révision R14 (version CC-Link 1.1) et
- CPX-FB23-24 à partir de la révision R22 (version CC-Link 1.1 et 2.0).
Le nœud de bus CPX-FB23-24 peut être configuré comme module fonctionnel F24 (version CC-Link 2.0) ou comme module fonctionnel F23 (version CC-Link 1.1).
- Les informations générales en vigueur sont décrites sur cette page.
– La mise en service dans le cas d'une configuration comme module fonctionnel F24 ou F23 est décrite au verso.
Le nœud de bus est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.
- Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés.
CC-Link ^® , LEONI ^® et TORX ^® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
Nota
Le nœud de bus contient des composants sensibles aux charges électrostatiques.
- Ne toucher aucun composant.
- Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.
Avertissement
Électrocution
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
- Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques TBTP selon CEI 60204-1 (Très Basse Tension de Protection, TBTP).
- Tenir compte des exigences générales de la norme CEI 60204-1 pour les circuits électriques TBTP.
- Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation électrique fiable de la tension de service et de la tension sous charge selon CEI 60204-1.
- En principe, raccorder tous les circuits électriques pour les alimentations en tension de service et en tension sous charge U_EL/SEN , U_VAL et U_OUT .
- Raccorder la borne de terre des plaques d'extrémité du terminal CPX de faible impédance au potentiel de terre (câble court et de section maximale).
2 Montage/démontage
Lorsqu'il est monté, le nœud de bus se trouve dans un module d'interconnexion du terminal CPX.
1 Vis TORX T10
2 Nœuds de bus
3 Module d'interconnexion avec rails conducteurs
Fig. 1
Avertissement
Électrocution
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
- Couper l'alimentation électrique avant de monter ou de démonter le nœud de bus (risque de dysfonctionnements ou de détérioration).
Démontage :
- Desserrer les vis et retirer le nœud de bus avec précaution.
Montage :
- Vérifier le joint et les plans d'étanchéité.
- Placer avec précaution le bloc de connexion dans le module d'interconnexion, puis presser.
- Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés. Serrer les vis à la main en diagonale.
Couple de serrage : 0,9 ... 1,1 Nm.
Nota
- Selon le matériel du module d'interconnexion (métal ou matière plastique), utiliser les vis appropriées :
- Module d'interconnexion en matière plastique : Vis auto-taraudeuses
- Module d'interconnexion métallique : Vis avec filetage métrique.
3 Éléments de connexion et d'affichage
text_image
1 2 3 4 51 Plaque signalétique
2 LED spécifiques au bus de terrain et au CPX
3 Connexion de bus de terrain 1)
4 Obturateur pour micro-interrupteurs DIL
1) Raccordement : Connecteur femelle Sub-D, 9 pôles
2) Raccordement : Connecteur femelle M12, 5 pôles
Fig. 1
5 Interface de service pour terminal de dialogue (CPX-MMI) ou Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ^2)
3.1 Éléments de signalisation LED - état de fonctionnement normal
Comportement des éléments de signalisation LED en état de fonctionnement normal :
– Toutes les LED vertes sont allumées (Run, PS et PL).
- Les LED jaunes sont allumées ou clignotantes en fonction de la communication de données ou de la configuration (SD, RD et M).
– Les LED rouges ne sont pas allumées (Error, SF).
| LED spécifiques au CC-Link LED spécifiques au CPX 2)
| Run (vert) Communication de données OK 1) | PS (verte) Power System | ||
| Error (rouge) Communication de données défaillante1) | PL (vert) Power Load | ||
| SD (jaune) | Send Data | SF (rouge) | System Failure3) |
| RD (jaune) | Receive Data M (jaune) Modify | 4) | |
| 1) Informations détaillées → Manuel des nœuds de bus P.BE-CPX-FB23-24 | |||
| 2) Informations détaillées → Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-... | |||
| 3) Clignote en cas de défaut, diagnostique d'erreurs → Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-... | |||
| 4) Paramétrage modifié ou "forçage" actif. | |||
Fig. 2
3.2 Affectation des broches et spécification de l'interface de bus de terrain
| Connexion Broche | Signal | Commentaire | |
| Connecteur femelle Sub-D, 9 pôles | 2 | DA | Données A |
| 3 | DG | Potentiel de référence des données (Data Ground) | |
| 7 | DB | Données B | |
| Boîtier | SLD/FG | Blindage/Terre du système (Shield/Functional Earth, désigné ici comme Functional Ground) | |
Fig. 3
| Connectique | Degré de protection atteignable |
| Connecteur mâle Festo FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B | IP65/IP67 |
| Connecteur de bus Festo FBA-1-KL-5POL | IP20 |
| Autre connecteur mâle Sub-D |
Fig. 4
Spécification des câbles
| Type de câble | CC-110, CC-110-5, CS-110, CM-110-5, 20 AWG x 31)FANC-110SBH, 20 AWG x 32)L45467-Y19-C15, 20 AWG x 33) | |
| Longueur de câble entre les abonnés | >0,2 m (pour toutes les vitesses de transmission) | |
| Longueur de câble maximale (selon la vitesse de transmission) | 156 kBd | 1 200 m |
| 625 kBd | 900 m | |
| 2,5 MBd | 400 m | |
| 5 MBd | 160 m | |
| 10 MBd | 100 m | |
| Résistance de terminaisonentre les broches 2 et 7 | 110 Ω ± 5 %, 0,5 W | |
1) DYDEN Corporation
2) KURAMO ELECTRIC Co., Ltd.
3) LEONI protec cable systems GmbH
Fig. 5
4 Paramétrage
Le terminal CPX et les nœuds de bus correspondants peuvent être paramétrés notamment à l'aide du terminal de dialogue Festo (CPX-MMI) ou du Festo Maintenance Tool (CPX-FMT).
Pour plus d'informations concernant le paramétrage, le remplacement d'un module et le comportement au démarrage du terminal CPX, consulter le manuel du nœud de bus P.BE-CPX-FB23-24... Des informations concernant le bus de terrain CC-Link figurent dans la documentation des maîtres CC-Link et des systèmes de commande correspondants ou sur Internet (→ www.cc-link.org).
5 Comportement au démarrage du terminal CPX
Si la LED Modify (M) reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du système, ceci signifie que “System start with stored parametrisation and stored CPX structure” (démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée) est réglé ou que le “Forçage” est activé.
6 Remarque relative au remplacement d'un module
Attention
Sur les terminaux CPX, sur lesquels la LED M est allumée en permanence ou clignote, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramétrage n'est pas automatiquement effectué par le système de niveau supérieur.
- Noter les réglages nécessaires avant le remplacement et les rétablir après le remplacement.
7 Alimentation électrique du terminal CPX
L'alimentation principale et en tension sous charge du terminal CPX est réalisée via des modules d'interconnexion. Ceux-ci transmettent la tension de service et la tension sous charge aux modules avoisinants (→ Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...).
8 Caractéristiques techniques
| Nœud de bus | CPX-FB23, CPX-FB23-24 | |
| Module fonctionnel | F24 | F23 |
| Caractéristiques techniques générales | → Manuel du système CPXP.BE-CPX-SYS-... | |
| Degré de protection par le boîtier1)selon CEI 60529, entièrement monté,connecteur branché ou muni d'un capuchond'obturation2)Avec connecteur mâle FBS-SUB-9-GS-2X4POL-BAvec connecteur de bus FBA-1-KL-5POL oud'autres connecteurs mâles pour la connexionde bus | IP65/IP67IP20 | |
| Protection contre l'électrocutionProtection contre les contacts directs etindirects selon CEI 60204-1 | grâce à l'utilisation de circuits électriquesTBTP | |
| Consommation interne du nœud de busIssu de l'alimentation électrique del'électronique/des capteurs (UEL/SEN) | typ. 70 mA à 24 V (composants électroniquesinternes) | |
| IsolationConnecteur de bus de terrain à UEL/SEN | avec séparation galvanique | |
| Temps de maintien | 10 ms | |
| Code du module (spécifique au CPX)Remote I/ORemote ControllerIdentificateur de module (CPX-MMI, CPX-FMT)Remote I/ORemote Controller | 206–FB24-RIO CC-Link V2Remote I/O– | 206157FB23-RIO CC-LinkRemote I/OFB23-RC |
| Caractéristiques spécifiques au bus de terrainProtocoleVersionCode fournisseurType de machine | CC-LinkVersions 1.1 et 2.00x01770x3c | CC-LinkVersion 1.10x01770x3c |
| Vitesse de transmission de données (vitesse de transmission) | 156 kBd |
| 625 kBd | |
| 2,5 MBd | |
| 5 MBd | |
| 10 MBd |
1) Noter que les appareils connectés ne correspondent dans certains cas qu'à un degré de protection ou à une plage de température, etc. plus faibles.
2) Capuchon d'obturation Festo, type ISK-M12, compris dans la fourniture
Fig. 6
9 Mise en service comme module fonctionnel F24
9.1 Réglage des micro-interrupteurs DIL
Micro-interrupteur DIL Réglage Fonction
 |
Fig. 7
9.2 Quantités de données utiles pour différentes optimisations du mappage
Le nombre de stations et de cycles nécessaires est calculé automatiquement par le nœud de bus selon le type d'optimisation sélectionné (à temps de cycle optimisé ou à station optimisée).
| Stations oc- cupées | Données transmises2) | Réglage du cycle | ||||
| Simple1) | Double Qua- druple | Octuple | ||||
| 1 station Entrées dans la plage de bits | 2 octets 2 octets 6 octets | 14 octets | A temps de cycle optimisé | |||
| Sorties dans la plage de bits | 2 octets 2 octets 6 octets | 14 octets | ||||
| Entrées dans la plage de mots | 8 octets 16 octets | 32 octets | 64 octets | |||
| Sorties dans la plage de mots | 8 octets 16 octets | 32 octets | 64 octets | |||
| 2 stations | Entrées dans la plage de bits | 6 octets | 10 octets | 22 octets | 46 octets | |
| Sorties dans la plage de bits | 6 octets | 10 octets | 22 octets | 46 octets | ||
| Entrées dans la plage de mots | 16 octets | 32 octets | 64 octets | 64 octets | ||
| Sorties dans la plage de mots | 16 octets | 32 octets | 64 octets | 64 octets | ||
| 3 stations | Entrées dans la plage de bits | 10 octets | 18 octets | 38 octets | 64 octets | |
| Sorties dans la plage de bits | 10 octets | 18 octets | 38 octets | 64 octets | ||
| Entrées dans la plage de mots | 24 octets | 48 octets | 64 octets | 64 octets | ||
| Sorties dans la plage de mots | 24 octets | 48 octets | 64 octets | 64 octets | ||
| 4 stations | Entrées dans la plage de bits | 14 octets | 26 octets | 54 octets | - | |
| Sorties dans la plage de bits | 14 octets | 26 octets | 54 octets | - | ||
| Entrées dans la plage de mots | 32 octets | 64 octets | 64 octets | - | ||
| Sorties dans la plage de mots | 32 octets | 64 octets | 64 octets | - | ||
| Astation optimisée | ||||||
1) Le réglage nécessite la configuration du nœud de bus dans le maître comme esclave 1.1 CC-Link.
2) Les modules numériques (y compris des distributeurs) sont mappés dans la plage de bits, les modules analogiques et fonctionnels sont mappés en parallèles dans la plage de mots.
Fig. 8
Marquages dans le tableau Fig. 8
- Fond hachuré gris clair : Le réglage de cycle simple nécessite la configuration du nœud de bus dans le maître comme esclave 1.1 CC-Link, erreur de communication dans le cas contraire.
- Fond gris clair : Également limité par la limite système CPX.
- Fond gris foncé : La configuration n'est pas possible.
Nota
- Le nœud de bus calcule lui-même le nombre d'entrées et de sorties des modules installés dans le terminal CPX.
- En fonction de l'optimisation du mappage réglée (à temps de cycle optimisé ou à station optimisée), le réglage du cycle et le nombre de stations nécessaires sont configurés automatiquement.
- Selon le volume d'adresses nécessaire, le terminal CPX occupe une ou plusieurs stations (espace d'adresses) dans le système CC-Link.
- Lorsque la fonction de diagnostic système est activée, le premier mot de la plage de mots de la station 1 (16 adresses d'entrées et 16 adresses de sorties) est occupé. Si l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système n'est pas utilisée, les 8 premières entrées représentent les bits d'état.
9.3 Règles d'adressage
Mode de comptage des I/O
- L'affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties.
- Le mode de comptage dépend de la position du nœud de bus dans le terminal CPX.
- Mode de comptage de gauche à droite, selon la position de montage dans le terminal CPX et en fonction du type de module.
- Les I/O numériques, I/O analogiques, et I/O de modules technologiques occupent le volume d'adresses toujours de manière croissante et sans laisser d'espace vide dans l'espace d'adresses correspondant.
- Les I/O numériques sont mappées dans la plage de bits, les I/O analogiques et les I/O des modules technologiques sont mappées en parallèle dans la plage de mots, en commençant par la première station.
- Remote Ready (RR, réservé spécifiquement au CC-Link) se trouve toujours à la fin de la plage de bits dans la dernière station occupée ou dans le dernier cycle occupé.
Les 16 dernières entrées et sorties (2 octets chacune) dans la plage de bits (RX, RY) de la dernière station occupée sont réservées spécifiquement au CC-Link.
- Les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système occupent, s'ils sont activés, respectivement les 2 premiers octets des entrées et sorties de la plage de mots de la première station.
Le diagnostic système occupe dans la plage de mots (RWr, RWw) de la station 1, respectivement les 16 premières entrées et sorties (2 octets chacune).
9.4 Affectation des adresses après extension/transformation
Si les exigences sur la machine changent, le terminal CPX peut être adapté en fonction des besoins grâce à sa construction modulaire.
Attention
Une extension/transformation à posteriori du terminal CPX peut entraîner des modifications d'adresses des entrées/sorties.
Ceci est systématiquement le cas lorsque :
- Les modules supplémentaires sont ajoutés entre les modules existants.
- Les modules existants sont retirés ou remplacés par d'autres modules qui possèdent un nombre d'adresses d'entrées et de sorties différent.
- Les modules d'interconnexion ou blocs de connexion pneumatiques pour distributeurs monostables sont remplacés par des modules d'interconnexion/blocs de connexion pour distributeurs bistables - ou inversement.
- Des modules d'interconnexion ou blocs de connexion supplémentaires sont ajoutés entre les blocs existants.
- Les adresses configurées de l'interface pneumatique sont modifiées.
10 Mise en service comme module fonctionnel F23
10.1 Réglage des micro-interrupteurs DIL
Micro-interrupteur DIL Réglage Fonction
| 1.1 OFF (réglage à l'usine)ON | Mode de fonctionnement : Remote I/O Mode de fonctionnement : Remote Controller | ||||
| 1.22.12.2 | 1.2 OFF ON OFF OFFON ON OFF OFFON ON OFFOFF OFF ON | Vitesse de transmission : 156 kBd625 kBd2,5 MBd5 MBd10 MBd (réglage à l'usine) | |||
| 3.8 OFFON (réglage à l'usine) | Module fonctionnel F23 Module fonctionnel F24 | ||||
| 3.7 à3.1 | 3.7: 2^2 × 10 = 40 3.6: 2^1 × 10 = 20 3.5: 2^0 × 10 = 10 3.4: 2^3 = 8 3.3: 2^2 = 4 3.2: 2^1 = 2 3.1: 2^0 = 1 | Adresse esclave CC-Link Plage d'adresses : 1 ... 64Réglage à l'usine : 1 | |||
| 5.2 OFF (réglage à l'usine)ON | Aucun diagnostic système ^1) Avec diagnostic système ^1) | ||||
| 5.1 OFF (réglage à l'usine)ON | CLEARHOLD | ||||
| 4.2 4.1 4.2 Nombre de stations par esclave :4.1 | Remote I/O Remote Controller1 12 non admissible3 non admissible4 non admissibleRéglage à l'usine : 1 | ||||
1) Uniquement en mode de fonctionnement Remote I/O.
Fig. 9
Nota
– Lorsque la fonction de diagnostic système est activée, le premier mot de la plage de mots de la station 1 (16 adresses d'entrées et 16 adresses de sorties) est occupé. Si l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système n'est pas utilisée, les 8 premières entrées représentent les bits d'état.
10.2 Règles d'adressage
| Type d'adresse | Zone | Règles d'adressage |
| Remote Ready (RR) | Plage de bits | - Les 16 dernières entrées et sorties (2 octets chacune) dans la plage de bits (RX, RY) de la dernière station occupée sont réservées spécifiquement au CC-Link. |
| Diagnostic système ^1) (Bits d'état et interface de diagnostic I/O) | Plage de mots | - Le diagnostic système occupe dans la plage de mots (RWr, RWw) de la station 1, respectivement les 16 premières entrées et sorties ^1) . |
| Modules I/O numériques ou Interfaces pneumatiques ou Modules pneumatiques | Plage de bits | - Les adresses sont occupées dans la plage de bits (RX/RY).- Disposition de gauche à droite, en ligne selon l'espace d'adresses au-delà des limites de station (de manière croissante et sans laisser d'espace vide). |
| Modules I/O analogiques | Plage de mots | - Les adresses sont occupées dans la plage de mots (RWr/RWw).- Le premier module se trouve sur la nouvelle adresse de station.- Les adresses sont occupées dans l'espace d'adresses derrière les modules I/O numériques et les modules pneumatiques.- Disposition de gauche à droite, en ligne selon l'espace d'adresses. |
| Modules technologiques |
1) Uniquement en cas de diagnostic système activé
Fig. 10
10.3 Affectation des adresses après extension/transformation
Si les exigences sur la machine changent, le terminal CPX peut être adapté en fonction des besoins grâce à sa construction modulaire.
Attention
Une extension/transformation à posteriori du terminal CPX peut entraîner des modifications d'adresses des entrées/sorties.
Ceci est systématiquement le cas lorsque :
- Les modules supplémentaires sont ajoutés entre les modules existants.
- Les modules existants sont retirés ou remplacés par d'autres modules qui possèdent un nombre d'adresses d'entrées et de sorties différent.
- Les modules d'interconnexion ou blocs de connexion pneumatiques pour distributeurs monostables sont remplacés par des modules d'interconnexion/blocs de connexion pour distributeurs bistables - ou inversement.
- Des modules d'interconnexion ou blocs de connexion supplémentaires sont ajoutés entre les blocs existants.
- Les adresses configurées de l'interface pneumatique sont modifiées.
