P.BE-CPEA-CL - Automatisme industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques	Détails
Type de produit	Électrovanne
Pression de fonctionnement	0 à 10 bar
Température de fonctionnement	-10 à 50 °C
Connectivité	Connecteurs M8, M12
Consommation électrique	24 V DC
Dimensions	Variable selon le modèle
Utilisation	Applications pneumatiques dans l'automatisation industrielle
Maintenance	Vérification régulière des connexions et nettoyage des filtres
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique et pneumatique
Informations d'achat	Vérifier la compatibilité avec les systèmes existants

FOIRE AUX QUESTIONS - P.BE-CPEA-CL Festo

Qu'est-ce que le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Le Festo P.BE-CPEA-CL est un produit de la marque Festo, utilisé dans des applications industrielles. Il fait partie de la gamme de produits pneumatiques et d'automatisation.

Comment installer le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Pour installer le Festo P.BE-CPEA-CL, suivez les instructions du manuel d'utilisation fourni. Assurez-vous de respecter les spécifications de montage et de connexion.

Quels sont les symptômes d'un dysfonctionnement du Festo P.BE-CPEA-CL ?

Les symptômes d'un dysfonctionnement peuvent inclure un fonctionnement erratique, des bruits anormaux, ou une absence de réponse lors de l'activation.

Comment dépanner le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Pour dépanner le produit, vérifiez d'abord les connexions électriques et pneumatiques. Assurez-vous également qu'il n'y a pas de fuites d'air et que le produit est alimenté correctement.

Quel est le délai de garantie pour le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Le délai de garantie pour le Festo P.BE-CPEA-CL est généralement de deux ans à partir de la date d'achat, mais cela peut varier selon le revendeur.

Comment obtenir des pièces de rechange pour le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre distributeur Festo local ou via le site web officiel de Festo.

Y a-t-il des précautions d'utilisation à respecter avec le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Oui, il est important de suivre les recommandations de sécurité dans le manuel d'utilisation. Évitez de dépasser les limites de pression et de température spécifiées.

Comment nettoyer le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Pour nettoyer le produit, utilisez un chiffon doux et un nettoyant approprié. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs qui pourraient endommager le matériel.

Où trouver le manuel d'utilisation pour le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Le manuel d'utilisation peut être téléchargé sur le site officiel de Festo ou demandé directement auprès de votre revendeur.

Comment contacter le support technique pour le Festo P.BE-CPEA-CL ?

Vous pouvez contacter le support technique de Festo via leur site web, par téléphone, ou par e-mail. Les coordonnées sont disponibles sur leur page de contact.

MODE D'EMPLOI P.BE-CPEA-CL Festo

Contenu et consignes générales de sécurité

Version originale ...... fr

Edition ...... fr 0711a

Désignation P.BE-CPEA-CL-FR

Numéro de commande 539 302

Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Le non-respect de cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le dépôt des brevets, des modèles d'utilité ou des modèles de présentation.

Contenu et consignes générales de sécurité

Table des matières

Utilisation conforme à l'usage prévu ....

Choix du bloc d'alimentation ....

Utilisateurs ....

Instructions importantes d'utilisation ....

Remarques concernant le présent manuel ....

1. Présentation du système CPI/CP ....

1.1 Structure des systèmes CPI ....

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP .....

1.1.2 Règles relatives à l'extension du système CPI .....

1.1.3 Utilisation des modules E/S .....

1.1.4 Règles de base de l'adressage ....

2. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.1 Fonction des modules d'entrée CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL .....

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion ....

2.2 Montage ....

2.3 Installation ....

2.3.1 Connexion des capteurs ....

2.3.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP .....

2.4 Diagnostic ....

2.4.1 Diagnostic à l'aide des LED .....

2.4.2 Diagnostic du bus de terrain ....

3. Modulede sortie de type CP-A04-M12-CL

3.1 Fonction du module de sortie de type CP-A04-M12-CL ....

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion .....

3.2 Montage ....

3.3 Installation ....

3.3.1 Connexion des actionneurs ....

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP 3-8

3.4 Diagnostic 3-10
3.4.1 Diagnostic à l'aide des LED 3-10
3.4.2 Diagnostic du bus de terrain 3-13

4.Modulesd'entréetypeCP-E16-M...-ELet ...CP.-E32-M8-EL4-1

4.1 Fonction des modules d'entrée CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL ..... 4-3

4.1.1 Organes de signalisation et de connexion 4-4

4.2 Montage 4-7

4.3 Inscription du porte-étiquette ..... 4-9

4.4.1 Connexion des capteurs 4-11

4.4.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP 4-14

4.5 Diagnostic 4-16

4.5.1 Diagnostic à l'aide des LED 4-16

4.5.2 Diagnostic du bus de terrain 4-20

5. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z 5-1

5.1 Fonction du module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z 5-3

5.1.1 Organes de signalisation et de connexion ..... 5-4

5.2 Montage 5-5

5.3 Inscription du porte-étiquette 5-7

5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe ..... 5-9

5.4.2 Connexion des actionneurs 5-10

5.4.3 Raccordement du module de sortie à la branche CP 5-11

5.5 Diagnostic 5-13

5.5.1 Diagnostic à l'aide des LED 5-13

5.5.2 Diagnostic du bus de terrain 5-16

A. Annexe technique A-1

A.1 Caractéristiques techniques ..... A-3

A.1.1 Caractéristiques techniques générales A-3

A.1.2 Caractéristiques techniques des modules d'entrées CL ..... A-4

A.1.3 Caractéristiques techniques des modules de sortie CL ..... A-6

A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d'entrées EL ..... A-7

A.1.5 Caractéristiques techniques des modules de sortie EL ..... A-9

A.2 Structure interne des entrées A-10

A.2.1 Structure interne du type CP-E32-M8-EL A-10

A.2.2 Structure interne du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL ..... A-11

A.2.3 Structure interne du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL ..... A-12

A.2.4 Structure interne du type CP-E16-KL-CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13

A.3 Structure interne des sorties ...... A-14

A.3.1 Structure interne du type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z ... A-14

A.4 Exemples de câblage A-15

A.4.1 Exemples de câblage des entrées A-15

A.4.2 Exemples de câblage des sorties ..... A-20

A.5 Principes de base du paramétrage A-22

A.5.1 Temps de correction d'entrée 6 mm (uniquement avec modules CP-EL) ...... A-22

A.5.2 Prolongation des signaux (uniquement avec modules CP-EL) .... A-24

A.6 Accessoires A-27

A.6.1 Accessoires généraux A-27

A.6.2 Accessoires pour les modules avec connecteur M12 ..... A-27

A.6.3 Accessoires pour les modules avec connecteur M8 ..... A-28

A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL A-29

B. Table des matères B-1

Utilisationconformeàl'usageprévu

Les modules CPI décrits dans le présent manuel sont exclusivement destinés à être utilisés dans une branche CP sur un maître CPI/CP (par ex. : interface CPX-CP, nœuds de bus de terrain CP, CPV Direct).

Les modules CPI/CP doivent être utilisés uniquement de la façon suivante :

• c onformémenttausage prévu dans le domaine industriel,
• dans leur état d'origine sans y apporter de modifications. (Sont autorisées les transformations et modifications dé-crites dans la documentation accompagnant le produit.)
  – dans un état fonctionnel irréprochable.

En cas de raccordement d'autres composants courants du commerce comme des capteurs et des actionneurs, les valeurs limites de pressions, de températures, de caractéristiques électriques et de couples, etc. doivent être respectées.

Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur.

Choixdublocd'alimentation

Avertissement

• Utilisez exclusivement pour l'alimentation électrique des circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
  Tenez compte également des exigences générales qui s'appliquent aux circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/DIN EN 60204-1.

L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer la protection contre l'électrocution (protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/EN 60204-1 (Equipement électrique des machines, Prescriptions générales).

Utilisateurs

Ce manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d'automatisation.

Serviceaprès-vente

En cas de problème technique, s'adresser au service après-vente Festo le plus proche.

Instructionsimportantesd'utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l'utilisation non conforme du produit. Ces instructions sont accompagnées d'un mot d'avertissement (danger, attention, etc..), sont imprimées avec un effet d'ombre et signalées par un pictogramme. On distingue les indications de dangers suivantes :

Avertissement

... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou matériels graves en cas de non-respect des instructions.

Attention

... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou matériels en cas de non-respect des instructions.

Nota

... signifie qu'il existe un risque de dommages matériels en cas de non-respect des instructions.

En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d'entraîner l'endommagement de ces composants.

Signalisation des informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte contenant des informations spéciales.

Pictogrammes

i ..

Informations :

Recommendations, astuces et renvois à d'autressources d'informations.

Accessoires:

Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo.

Environnement:

Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement.

Signesd'énumération

• Les points d'énumération accompagnent une liste d'opérations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelconque.
• Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent se dérouler dans l'ordre indiqué.
• Les tirets précèdent des énumérations d'ordre général.

Remarquesconcernantleprésentmanuel

Le présent manuel contient des informations sur le fonctionnement, le montage, l'installation et la mise en service des modules CPI suivants :

Cemanuelconcerne :

	Modules d'entrée PNP :-CP-E08-M12-CL:8entréesTOR,4 connecteurs femelles M12 à5pôles-CP-E08-M8-CL:8entréesTOR,8 connecteurs femelles M8 à 3pôles-CP-E16-KL-CL:16entréesTOR,2 connecteurs série à 10 pô-les
	Module de sortie PNP :-CP-A04-M12-CL4 sorties TOR,4 connecteurs femelles M12 à5pôles

Tab. 0/1 : Module CP E/S de type CP-...-CL

Le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL offre 2 connecteurs série pour les prises à bornes à vis ou à ressort (voirparagrapheA.6.4).

Cemanuelconcerne:
	Modules d'entrée PNP :-CP-E32-M8-EL:32entréesTOR,16 connecteurs femelles M8 à4pôles-CP-E16-M8-EL:16entréesTOR,16 connecteurs femelles M8 à3pôles-CP-E16-M12-EL:16entréesTOR,8 connecteurs femelles M12 à5pôles
	Module de sortie PNP :-CP-A08-M12-EL-Z8 sorties TOR,8 connecteurs femelles M12 à5pôles

Tab. 0/2 : Module CP E/S de type CP-...-EL

Les manuels correspondants à chaque maître CPI/CP et le manuel du système CPI de type CPX-CP-... donnent desinformations essentielles à respecter relatives au maître CPI/CP. .

TypeTitreDescription
Système CPI, Description Electronique	«SystèmeCP» type P.BE-CPX-CP-...	Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service des systèmes CPI.
Modulesavec connecteur CP, manuelElec-tronique	«CPVDirect» type P.BE-CP-DI...	Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic relatives au terminal de distributeurs CPV avec connexion directe
	«Nœuddebusde terrainCP» type P.BE-CPX-FB.../ CP-4-FB-...	Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic pour les nœuds de bus de terrain correspondants
	«CDVI...» type P.BE-CDVI-DN-...	Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic du CDVI avec connexion directe du bus de terrain « Device-Net»
	« CPA-SC/CPV-SC ... » type P.BE-CPASC- CPVSC-... [BC2C]	Instructions de montage, d’installation, de mise en service et de diagnostic relatives au terminal de distributeurs CPV-SC ou CPA-SC avec connexion directe du bus de terrain pour PROFIBUS DP ou DeviceNet
ModulesCP, manuelélec-tronique	«ModuleCP» type P.BE-CPPE/S-...	Informations relatives au montage, à l’installa-tion et à la mise en service de modules CP E/S
Terminauxde distributeurs, manuelPneu-matique	« Terminaux de distribu-teurs avec système pneumatiqueCPV» type P.BE-CPV-...	Informations relatives au montage, à l’installa-tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs CPV (type 10).
	« Terminaux de distribu-teurs avec système pneumatique MPA » type P.BE-MPA-...	Informations relatives au montage, à l’installa-tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs MPA (type 32), (type 33).
	« Terminaux de distribu-teurs avec système pneumatique CPA » type P.BE-CPA-...	Informations relatives au montage, à l’installa-tion et à la mise en service de terminaux de distributeurs CPA (type 12).

Tab. 0/3 : Manuels du système CPI/CP

Ce manuel utilise les concepts et abréviations spécifiques au produit répertoriés ci-dessous :

Concept/ abréviation	Signification
Affectationdes branches	Type et ordre des modules CPI/CP raccordés à une ou plusieurs branches CP.
Branche CP	Modules CP ou CPI reliés par l’intermédiaire d’un câble CPI/CP et raccordés à l’interface CPX-CP. Pour des raisons de simplicité, seul le terme « branche CP » est utilisé même lorsqu’il dispose d’une fonctionnalité CPI.
Connecteur CPI	Connecteur mâle ou femelle situé sur les modules CPI et permettant de relier les modules via un câble CPI ou CP.
Câble CP	Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans une branche CP. Couleur : noir, type KVI-CP1-... et type KVI-CP2-...
Câble CPI	Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans une branche CP. Couleur : blanc, type KVI-CP3-...
EEntréeTOR
E/S	Entrées et sorties TOR
Fonctionnalité CP	Accepte le protocole CP sans fonctionnalité étendue
Fonctionnalité CPI	Accepte le protocole CPI avec fonctionnalité étendue
Interface de bus de terrainCPI	Désigne une interface à CPI comportant une liaison bus de terrain (p. ex. une combinaison de nœuds de bus de terrain CPX et une interface CPX-CP (module de bus de terrain CPI) ou CPV avec extension de branche CPI (CPVdirect)).
Module CPI/terminal dedistributeurs	Concept regroupant les différents modules avec fonctionnalité étendue qui s’intègrent dans un système CPI/CP.
Module E	Module d’entrée
Modules ES	Concept regroupant les modules disposant d’entrées et de sorties TOR (p. ex. modules CPX E/S, modules CPI d’entrées et de sorties).
Module de bus de terrainCPI	Combinaison définie par un noeud de bus de terrain CPX et par une interface CPX-CP. Relie un système CPI à un bus de terrain.
Module S	Module de sortie
S	Sortie TOR

Concept/ abréviation	Signification
Système CP	Système d’installation électrique complet comprenant un maître CP avec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de modules CP (sans fonctionnalité étendue).
Système CPI	Ou : « Système d’installation CPI »Système d’installation électrique complet comprenant un maître CPI avec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose de modules CPI/CP avec et sans fonctionnalité étendue. Le système doit se composer exclusivement de modules CPI.
Terminal de distributeurs/module CP	Concept regroupant les modules sans fonctionnalité étendue qui s’intè-grent dans un système CPI/CP.

Tab. 0/4 : Concepts et abréviations spécifiques

PrésentationdusystèmeCPI/CP

Chapitre1

1. Présentation du système CPI/CP

Table des matières

1. Présentation du système CPI/CP 1-1

1.1 Structure des systèmes CPI ..... 1-3

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1-5

1.1.2 Règles relatives à l'extension du système CPI ..... 1-8

1.1.3 Utilisation des modules E/S 1-11

1.1.4 Règles de base de l'adressage 1-13

1. Présentation du système CPI/CP

1.1StructuredessystèmesCPI

Festo apporte une solution à vos projets d'automatisation dans le domaine des machines grâce aux terminaux de distributeurs. Grâce à sa structure modulaire, le concept de terminal de distributeurs CP de Festo permet d'intégrer au mieux les terminaux de distributeurs et les groupes d'E/S dans vos machines et vos installations.

graph TD
    A["1"] --> B["2"]
    B --> C["3"]
    B --> D["4"]
    B --> E["5"]
    B --> F["6"]
    B --> G["7"]
    B --> H["8"]
    B --> I["9"]
    B --> J["10"]
    B --> K["11"]
    B --> L["12"]
    B --> M["13"]
    B --> N["14"]
    B --> O["15"]
    B --> P["16"]
    B --> Q["17"]
    B --> R["18"]
    B --> S["19"]
    B --> T["20"]

1 Nœud de bus de terrain CPI
2 Terminal de distributeurs MPA-CPI
3 Terminal de distributeur CPV-CPI
4 Module CP-CL
5 Module CP-EL

Fig. 1/1 : Exemple : Structure d'un système CPI

1. Présentation du système CPI/CP

Le système CPI/CP se compose de modules indépendants qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un câble CP. La décentralisation du système CP est ainsi rendue possible.

De cette façon, les terminaux de distributeurs CP compacts peuvent être positionnés à proximité des vérins à commander. La ongueur des conduites d'air comprimé est ainsi réduite.

La réduction de la longueur des conduites minimise les pertes de charge et réduit la durée de mise sous pression et hors pression des tuyauteries.

L'utilisation de distributeurs plus petits ayant un débit suffisant est possible et entraîne une réduction des coûts.

1. Présentation du système CPI/CP

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP

Les systèmes CPI/CP comportent les éléments suivants :

Modules	Fonction
Maître CPI/CP	Il existe des nœuds de bus de terrain CP spécifiques et des coupleurs CP pour les différents bus de terrain.- Etablissement de la connexion aux bus deterrain-Mise à disposition de connecteurs pour quatre branches de réseau, sur lesquels se connectent les modules E/S et les terminaux de distributeurs CP- Transmission des signaux de commande vers les modules connectés et surveillance de la réponse de ces derniers
Terminaux de distributeurs CPV/CPV-SC à connecteur CPI	- Mise à disposition d'embases de distributeurs dont les différentes fonctions permettent de commander des action-neurs pneumatiques- Possibilité d'intégrer des plaques à relais, des plaques séparatrices de pressions et des plaques de réserve

1. Présentation du système CPI/CP

ModulesFonction
Terminauxde distributeurs MPA à connecteur CPI :	- Mise à disposition de distributeurs dont les différentes fonctions permettent de commander des actionneurs pneumatiques
Modulesd’entrée (typeCL,EL,RL)	- Mise à disposition d’entrées pour le raccordement de capteurs et permet p. ex. de détecter des positions de vérins
Modules de sortie (typeCL,EL,RL)[HXT81]	- Mise à disposition de sorties électriques universelles servant à commander de petits consommateurs (autres distributeurs, voyants, etc.)

Tab. 1/1 : Présentation des modules CPI

1. Présentation du système CPI/CP

Les maîtres CPI/CP assurent, en fonction du modèle, le transfert des données vers les différents systèmes de commande via les divers bus de terrain.

1 Bus de terrain (entrant)
2 Bus de terrain (sortant)
3 Maître CPI (ici interface CPX-CP)
4 Terminalde distributeursCP
5 Module d'entrée CPIEL
6 Capteur
7 Vérin
8 Module d'entrée CPICL
9 Module de sortie CPIEL
10 Module de sortie CPICL

graph TD
    A["Component 1"] --> B["Switch 1"]
    C["Component 2"] --> B
    D["Component 3"] --> B
    E["Component 4"] --> F["Relays 1-5"]
    G["Component 5"] --> H["Relays 6-7"]
    I["Component 6"] --> J["Relays 8-9"]
    K["Component 7"] --> L["Relays 6-7"]
    M["Component 7"] --> N["Relays 9-10"]
    O["Component 8"] --> P["Relays 6-7"]
    Q["Component 9"] --> R["Relays 6-7"]
    S["Component 10"] --> T["Relays 10-10"]

Fig. 1/2 : Mode de fonctionnement du système CP

1. Présentation du système CPI/CP

1.1.2 Règles relatives à l'extension du système CPI

Le système CPI prend en charge, en fonction du type de maître CP et des modules CPI/CP connectés, un nombre différent demodulesparbr ancheCP.

Le CPV Direct est un maître CPI.

Les modules peuvent être répartis en deux groupes :

• Modules CPI (avec fonctionnalité étendue)
• Modules CP (sans fonctionnalité étendue)

	Règlesetpropriétés
Système CPI	– Max. 4 modules sur une branche CP– Max. 32 E et 32 S (par branche CP)– Ordre au choix des modules dans la branche CP
Maître CPI	Sur les maîtres CPI, il est possible de combiner des modules CPI/CP :– Seul un module d’entrée CP est autorisé à l’extrémité d’une branche– Seul un terminal de distributeur CP ^2) ou un module de sortie CP ^2) estauto-risé par branche CP– Les emplacements « libres » sur la branche CP peuvent être « comblés » par des modules CPI ^1) .
Modules CPI	Les modules ont toujours une interface entrante et sortante sur tous les modu-les CPI (modules d’entrée, modules de sortie) et des terminaux de distributeurs à connecteur CPI.
^1) avec fonctionnalité étendue ^2) sans fonctionnalité étendue

Tab. 1/2 : Règles relatives à l'extension du système CPI

Nota

Quel que soit le type de modules CPI/CP, il ne faut pas connecter plus de 32 entrées et 32 sorties (somme de tous les modules sur une brancheCP).

Cela implique qu'il n'est possible d'étendre une branche CP qu'avec deux terminaux de distributeurs CP compatibles CPI maximum, car les terminaux de distributeursCP occupent toujours 16 adresses de sortie.

1. Présentation du système CPI/CP

graph TD
    A["MaîtreCPI"] --> B["CP(S)CP (E/S)"]
    A --> C["CPI (E/S)"]
    A --> D["CPI (E/S)"]
    B --> E["CPI(E/S)"]
    B --> F["CP(S)"]
    B --> G["CPI(E/S)"]
    B --> H["CPI(E/S)"]
    C --> I["CPI(E/S)"]
    C --> J["CPI(E/S)"]
    C --> K["CP(S)"]
    C --> L["CPI(E/S)"]
    D --> M["CPI(E/S)"]
    D --> N["CPI(E/S)"]
    D --> O["CP(S)"]
    D --> P["CPI(E/S)"]
    E --> Q["MaîtreCPI"]
    F --> Q
    G --> Q
    H --> Q
    I --> Q
    J --> Q
    K --> Q
    L --> Q
    M --> Q
    N --> Q
    O --> Q
    P --> Q
    Q --> R["CPI(E/S)"]
    Q --> S["CPI(E/S)"]
    Q --> T["CPI(E/S)"]
    Q --> U["CP(E)"]
    R --> V["CP (S)"]
    S --> W["CPI (E/S)"]
    T --> X["CPI(E/S)"]
    U --> Y["CP (E)"]
    V --> Z["CPI (E/S)"]
    W --> AA["CP(S)"]
    X --> AB["CPI (E/S)"]
    Y --> AC["CP(E)"]
    Z --> AD["CPI(E/S)"]
    AA --> AE["CPI(E/S)"]
    AB --> AF["CP(S)"]
    AC --> AG["CP(E)"]

gris : CPI (avec fonctionnalité étendue)
CP (E) : Module d'entrée CP
CP (A) : Module de sortie CP ou terminal de distributeurs CP
CPI (E/S) : Module d'entrée ou de sortie CPI (avec fonctionnalité étendue) ou terminal de distributeur CP compatible CPI (avec terminaux de distributeurs : 2 max. possibles)

Règles:

CP : Avec un CP maître, les règles applicables sont les mêmes que jusqu'à présent.

CPI : Max. 32 entrées et 32 sorties par branche, max. 4 modules par branche

Max. 1 module de sortie CP ou 1 terminal de distributeur CP

Max. 1 module d'entrée CP toujours à l'extrémité de la branche

Max. 2 terminaux de distributeurs compatibles CPI par branche

Fig. 1/3 : Extension d'un système CPI/CP

1. Présentation du système CPI/CP

La liste de modules CPI/CP suivante présente la fonctionnalité de chacun d'entre eux ainsi que le nombre maximal d'entrées ou de sorties possibles de ces modules CPI/CP.

ModulesCPI/CP\nTypeTypeLemodule		prenden chargelafonctionnalité étendue	E/Soccupées
			Surlesmaîtres CPIavecfonctionnalitéétendue		Surlesmaîtres CP sans fonctionnalitéétendue
			ESES
Modulesd'entrée\nCPI/CP	CP-E08-M8-CL	Oui	8E	-	16E	-
	CP-E08-M12-CL	Oui	8E	-	16E	-
	CP-E16-KL-CL	Oui	16E	-	16E	-
	CP-E16-M12-EL	Oui	16E	-	16E	-
	CP-E16-M8-EL	Oui	16E	-	16E	-
	CP-E32-M8-EL	Oui	32E	-	- 1)	- 1)
	CP-E16-M8	Non	16E	-	16E	-
	CP-E16N-M8	Non	16E	-	16E	-
	CP-E16-M8-Z	Non	16E	-	16E	-
	CP-E16-M12x2-5POL	Non	16E	-	16E	-
	CP-E16N-M12x2	Non	16E	-	16E	-
	CP-E16-KL-IP20-Z	Non	16E	-	16E	-
Modules de sortie\nCPI/CP	CP-A04-M12-CL	Oui	-	8S	-	16S
	CP-A08-M12-EL-Z	Oui	-	8S	-	16S
	CP-A08-M12-5POL	Non	-	16S	-	16S
	CP-A08N-M12	Non	-	16S	-	16S
1) Aucune fonction sur le maître CP

Tab. 1/3 : E/S occupées des modules CPI/CP

1. Présentation du système CPI/CP

1.1.3 Utilisation des modules E/S

Les modules CPI/CP E/S peuvent être utilisés en liaison avec différents maîtres CPI/CP. Il s'agit p.ex. de :

– Terminal CPX avec interface CPX-CP

– Nœud de bus de terrain CP

-CPVDirect

Les maîtres CP/CPI se distinguent par le nombre de branches CPdisp onibles, leur fonctionnalité, le nombre maximal de sorties et d'entrées à traiter et le nombre de modules CP/CPI parbranche.

1. Présentation du système CPI/CP

Typedemaître CPI/CP	Nombrede branches	FonctionnalitéNo	Nombremax. d'entrées/ desorties parbranche	Nombremax. demodules parbranche
CPX avec interface CP	44CPI(étendu)	CP1)	16 E + 16 S32E+32S4	2
Nœuddebusde terrainCP	4	CP	16 E + 16 S	2
CPV Direct	11CPI(étendu)	CP1)	16 E + 16 S32E+32S1)	241)
CPV-SC-DP/CPA-SC-DP	11CPI(étendu)	CP1)	16 E + 16 S32E+32S1)	241)
CPV-SC-DN/CPA-SC-DN	11CPI(étendu)	CP1)	16 E + 16 S32E+32S1)	241)
CDVI-DN	1	CP	16 E + 16 S	2
1) Prise en charge de la fonctionnalité étendue avec CPV-DI02, CPV-CS02, CPV-DI02, CS02, DN3, CO3.

Tab. 1/4 : Présentation du maître CPI/CP

Les modules CPI/CP E/S (type CP-...-CL et -EL) décrits dans ce manuel prennent en charge la fonctionnalité étendue dusystème CPI. Il est possible d'effectuer des combinaisons avec d'autres modules CPI/CP, mais cela limite toutefois le nombre de modules CPI/CP par branche. Les limitations décrites dans le paragraphe 1.1.2 s'appliquent.

Nota

Il est également possible d'utiliser des modules CPI E/S avec fonctionnalité étendue, par ex. de type CP-...-CL, EL, sur des maîtres CP sans fonctionnalité étendue(voir

Tab. 1/3).

1. Présentation du système CPI/CP

1.1.4 Règles de base de l'adressage

L'adressage dépend des éléments suivants :

• Maîtres CPI/CP utilisés
• Protocole de bus de terrain utilisé.

Les règles suivantes s'appliquent :

–L'adressa ge se fait dans l'ordre de câblage croissant en commençant par le maître CP.
- Sur les maîtres CP sans fonctionnalité étendue, chaque module CPI/CP occupe respectivement 16 entrées ou 16 sorties quel que soit le modèle.
- Sur les maîtres CPI avec fonctionnalité étendue, on fait la distinction suivante :

–Lesmodu les sans fonctionnalité étendue occupent généralement 16 entrées ou 16 sorties.

- Les modules avec fonctionnalité étendue occupent selon le type 8 ... 32 entrées ou 8 ... 32 sorties.

Nota

Pour toute information complémentaire concernant l'adressage, se reporter aux manuels relatifs aux maîtres CP.

1. Présentation du système CPI/CP

Modulesd'entréetypeCP-E08-M...-CLet CP-E16-KL-CL

Chapitre2

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

Table des matières

2. Modulesd'entréedetypeCP-E08-M...-CLetCP-E16-KL-CL2-1.....

2.1 Fonction des modules d'entrée CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL 2-3

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion 2-4

2.2 Montage 2-7

2.3.1 Connexion des capteurs 2-9

2.3.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP 2-12

2.4 Diagnostic 2-14

2.4.1 Diagnostic à l'aide des LED 2-14

2.4.2 Diagnostic du bus de terrain 2-17

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.1 Fonctiondesmodulesd'entréeCP-E08-M...-CLetCP-E16-KL-CL

Les modules d'entrée CP mettent des entrées TOR à disposition pour la connexion de capteurs et permettent ainsi p. ex. de détecter la position d'un vérin. On distingue les types suivants:

Illustration du produit	TypeCommentaire
Raccordements de capteurs à l’aide de 4 connecteurs femelles à filetage M12 et à 5 pôles
	CP-E08-M12-CL	Dispose de 8 entrées PNP (IP65/IP67).
Raccordements de capteurs à l’aide de 8 connecteurs femelles à filetage M8 et à 3 pôles
	CP-E08-M8-CL	Dispose de 8 entrées PNP (IP65/IP67).
Raccordements des capteurs à l’aide de 2 connecteurs série à 10 pôles et choix des prises femelles à visser ou à ressort de traction
	CP-E16-KL-CL	Dispose de 16 entrées PNP.Convient en particulier au montage dans une armoire de commande (IP20).

Tab. 2/1 : Aperçu des modules d'entrée

2.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E08-M12-CL.

1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d'état indiquant court-circuit/surchar- ge/tension basse de l'alimentation des capteurs (rouge) 4 LED d'état des en- trées(témoind'état, vert) 5 LED d'état de com- municationCP(PS, verte) 6 Trou de fixation 7 Plaque signalétique 8 Rainure pour éti- quettes(6x) (typeIBS-8x20) 9 Raccordements de capteurs (2 entrées parconnecteur femelle) 10 Trou de fixation avec borne de terre

Fig. 2/1 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E08-M12-CL

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E08-M8-CL.

1 Connecteur CP entrant
2 Connecteur CP sortant
3 LED d'état indiquant court-circuit/surcharge/tension basse de l'alimentation des capteurs (rouge)
4 LED d'état des entrées(témoind'état, vert)
5 LED d'état de communicationCP(PS, verte)
6 Trou de fixation
7 Plaque signalétique
8 Rainure pour éti- quettes(6x) (typeIBS-8x20)
9 Raccordements de capteurs (1 entrée parconnecteur femelle)
10 Trou de fixation avec borne de terre

10 5 1 3 2 Out 4 9 6 8 7 In ps 0 1 2 3 4 5 6 7

Fig. 2/2 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E08-M8-CL

2. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E16-KL-CL.

1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d'état indiquant court-circuit/surchar- ge/tension basse de l'alimentation des capteurs (rouge) 4 LED d'état de com- municationCP(PS, verte) 5 Plaque signalétique 6 Trou de fixation 7 Rainure pour éti- quettes(4x) (typeIBS-8x20) 8 Raccordements de capteurs (8 entrées parconnecteur) 9 Trou de fixation avec borne de terre

Fig. 2/3 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E16-KL-CL

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.2 Montage

Les modules d'entrée sont prévus pour le montage sur panneau ou sur profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants :

Type	DimensionsPoids
CP-E08-M12-CL	Env. 151 x 30 x 34,5 mm	165 g env.
CP-E08-M8-CL	Env. 151 x 30 x 34,5 mm	190 g env.
CP-E16-KL-CL	Env. 151 x 30 x 34,5 mm	145 g env.

Tab. 2/2 : Dimensions des modules d'entrée

Montage sur panneau

La figure suivante indique les entraxes des trous pour des vis M4. Toujours fixer le module avec 2 vis et avec une rondelle freinparvis.

Couple de serrage des vis de fixation : 2 ± 0,5 Nm.

1 Module d'entrée de type CP-E08-M12-CL

151 mm env. 30 mm env. 75 ± 0,5 mm ca. 30 mm 75 ± 0,5mm 30 mm env. 141 ± 0,5 mm x2 x1 Entrée Sortie Entrée Sortie 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

2 Module d'entrée de type CP-E08-M8-CL

3 Module d'entrée de type CP-E16-KL-CL

30 mm env. Entr PS Sortie zx 141 ± 0,5 mm 3 x1 TX

Fig. 2/4 : Cotes d'installation CP-E...-CL

Conseil: La position des vis de fixation sur les étiquettes clipsées est signalée par le symbole ∅.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.3 Installation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l'électronique peuvent occasionner des dommages corporels ou matériels.

Avant toute intervention d'installation ou de maintenance couper:

• l'alimentation commune du maître CPI/CP (p. ex. nœud debus de terrain CPI/CP)
  – les alimentations séparées.

Avertissement

Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques.

Relier la borne de terre sur le boîtier (vis sous l'étiquette, voir Fig. 2/1, Fig. 2/2 ou Fig. 2/3) par un câble de faible impedance (cable court à grande section) au potentiel de miseàlaterre.

Un serre-câble adapté est fourni avec le module.

2.3.1 Connexion des capteurs

Attention

Des fils de signaux longs réduisent l'immunité aux perturbations. Respecter la longueur max. admissible de 30 m pour les fils de signaux.

Pourraccorder les capteurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.6).

Surlesmodulesd'entréeCPdetypeCP-E08-M12-CLet CP-E08-M8-CL:

• Bloquer les connecteurs à l'aide des écrous-raccords pour éviter qu'ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.
• Obturer les connecteurs inutilisés avec des capuchons de protection. Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65/IP67.
  Utiliser les capuchons de protection de la gamme Festo (voir annexe A.6).

Surlemoduled'entréeCPdetypeCP-E16-KL-CL:

Pour toute information complémentaire concernant le kit de connexion ainsi que pour des consignes de manipulation, se reporter à l'annexe A.6.4.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

Affectation des broches (entrées PNP)

Les figures suivantes donnent, à titre d'exemple, l'affectation des broches des raccordements de capteurs des différents modules d'entrée CP.

Affectationdes broches

1 1:24 V

2:Ex+1

3:0 V

4:Ex+0

5 : Borne de terre

Ex=Entréex

Fig. 2/5 : Affectation des broches du type CP-E08-M12-CL

Affectation des broches

1 1:24 V

4:Ex+1

3:0 V

21:24 V

4:Ex+0

3:0 V

Ex=Entréex

1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Fig. 2/6 : Affectation des broches du type CP-E08-M8-CL

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

Sur le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL, il est possible de relier 8 capteurs sur chaque connecteur X1 et X2. La tension fournie via la branche CP est transmise aux bornes + et – de X1 et X2 pour alimenter les capteurs.

Attention

Ne connecter aucune alimentation externe sur les bornes + et – de X1 et X2. Cela endommagerait le module d'entrée.

Affectationdes broches

1 ConnecteurX1

-:0VCC

7:Ex+7

6:Ex+6

...

2:Ex+2

1:Ex+1

0:Ex+0

+:24VCC

2 ConnecteurX2

-:0VCC

7:Ex+15

6:Ex+14

...

2:Ex+10

1:Ex+9

0:Ex+8

+:24VCC

Ex=Entréex

2 1 x1 x2 In S Out - 7 6 5 4 3 2 1 0 + +

Fig. 2/7 : Affectation des broches des connecteurs X1 et X2 sur le type CP-E16-KL-CL

Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs femelles à vis ou à ressort de la gamme Festo (voir annexe A.6.4).

2.3.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP

Attention

Erreur lors de l'échange de données sur la branche CP ! Respecter chaque longueur de branche maximale autorisée indiquée dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Cela permet d'éviter des erreurs lors de l'échange des données entre le module d'entrée et le maître CP (p. ex. nœud de bus de terrain CP).

Attention

Risque d'endommagement ! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indiqué dans le manuel relatif au maître CP utilisé.

Pourle accordement des modules CPI/CP, utiliser uniquementle câbe d'brigine prévu é type KVI-CP-...de Festo SE reporteraumanuel relatifaumaître CP utilisé.

Nota

Les données relatives à l'intensité absorbée des différents modules CPI/CP figurent dans l'annexe des manuels correspondants.

Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes :

– Tension de service pour l'électronique interne
– Liaison pour l’échange de données
– Tension de service des capteurs raccordés.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

Les modules CPI sont raccordés dans l'ordre l'un après l'autre. Le connecteur M9 est l'interface entrante, le connecteur femelle M9 est l'interface sortante (voir Fig. 2/1 à Fig. 2/3).

Si le connecteur CP sortant n'est pas utilisé :

- Obturer le connecteur CP à l'aide d'un capuchon de protection de type FLANSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65/IP67.

Nota

Le connecteur CP sortant ne peut être utilisé qu'en liaison avec un maître CP avec fonctionnalité étendue.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.4 Diagnostic

2.4.1 Diagnostic à l'aide des LED

LEDd'état

Communication CP (PS)

L'état de fonctionnement du module d'entrée est indiqué

par la LED d'état de communication CP (voir Tab. 2/3).

LEDPS (verte)	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
LEDallumée	Tension de service présente, communication CP OK	Aucun
LEDéteinte	– Absence de tension de service ou interruption de la liaison avec maître CPI/CP– Module d’entrée CPI/CP ne figurant pas dans l’affectation des branches du maître CPI/CP	Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali-mentation sur le maître CPEnregistrer l’affectation des branches CPI-/CP sur le maître CPI-/CP (voir le manuel du maître CPI-/CP)
LEDclignotante	– Phase de test après mise sous tension de la tension d’alimentation 1)ou– Tension d’alimentation des capteurs insuffisante (< 17 V)	AucunouRemédier au manque de tension
1) Uniquement avec les maîtres CP sans fonctionnalité étendue.

Tab. 2/3 : LED d'état de communication CP (PS)

Le court-circuit ou la surcharge de l'alimentation des capteurs est indiqué par la LED d'état de court-circuit/surcharge (voir Tab. 2/4).

LED ↓(rouge)	EtatdefonctionnementTraitemmentdeserreurs
[wcwo]LEDéteinte	– Aucun court-circuit/aucune surcharge de l’alimentation descapteurs	•Aucun
LEDallumée	– Court-circuit/surcharge alimentation des capteurs	• Eliminer le court-circuit et effacer l’erreur

Tab. 2/4 : LED d'état de court-circuit/surcharge

Comportement en cas de court-circuit de l'alimentation des capteurs

En cas de court-circuit, le module d'entrée coupe la tension d'alimentation des capteurs et transmet un message d'erreur au maître CP. Les LED d'état s'éteignent et les entrées du module envoient le signal 0.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

LEDd'état

Témoin d'état de l'entrée

UniquementpourlestypesCP-E08-M12-CLetCP-E08-M8-CL:

Pour chaque entrée, une LED verte est placée à proximité des raccordements de capteurs. Elle indique l'état du signal présent sur chaque entrée.

LEDd’étatde l’entrée	Etat
	1 logique (présence de signal)
LEDallumée
	0 logique (absence de signal)
LEDéteinte

Tab. 2/5 : LED d'état pour le témoin d'état de l'entrée

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

2.4.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI-/CP utilisé, les modules CP du type CP-...EL offrent différentes informations de diagnostic pour la recherched'erreur.

Maître	Diagnosticde court-circuit/sur-chargedel'ali-mentationdes capteurs	Diagnosticbasse tensiondel'ali-mentationdes capteurs
MaîtreCP (sansfonction-nalitéétendue)	OuiNon
MaîtreCPI (avecfonction-nalitéétendue)	OuiOui

Tab. 2/6 : Informations de diagnostic

Nota

Des instructions pour l'analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI-/CP concerné.

1. Modules d'entrée de type CP-E08-M...-CL et CP-E16-KL-CL

Module desortedetype CP-A04-M12-CL

Chapitre3

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

Table des matières

3. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL 3-1

3.1 Fonction du module de sortie de type CP-A04-M12-CL 3-3

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion 3-4

3.2 Montage 3-5

3.3.1 Connexion des actionneurs 3-7

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP 3-8

3.4 Diagnostic 3-10

3.4.1 Diagnostic à l'aide des LED 3-10

3.4.2 Diagnostic du bus de terrain 3-13

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.1 FonctiondumodulesortiedetypeCP-A04-M12-CL

Le module de sortie CP-A04-M12-CL met à disposition 4 sorties TOR universelles permettant la commande de petits consommateurs (voyants, autres distributeurs, etc.).

Illustrationdu produit	TypeCommentaire
Raccordements d’actionneurs à l’aide de 4 connecteurs femelles à filetage M12
	CP-A04-M12-CL	Dispose de 4 sorties PNP (IP65/IP67).

Tab. 3/1 : Aperçu du module de sortie

3.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante présente les organes de signalisation et de connexion des modules de sortie.

1 Connecteur CP entrant 2 Connecteur CP sortant 3 LED d'état de l'ali- mentation de puis- sance (PL, verte) 4 LED d'état des sorties (témoin d'état, jaune) 5 LED d'état de court- circuit/surcharge sorties (rouges) 6 LED d'état de com- municationCP (PS, verte) 7 Raccordements d'actionneurs 8 Plaque signalétique 9 Rainure pour éti- quettesx6 (typeIBS-8x20) 10 Trou de fixation 11 Trou de fixation avec borne de terre

Fig. 3/1 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-A04-M12-CL

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.2 Montage

Le module de sortie est prévu pour le montage sur un panneau ou sur des profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants :

Type	DimensionsPoids
CP-A04-M12-CL	Env. 151 x 30 x 34,5 mm	165 g env.

Tab. 3/2 : Dimensions du module de sortie

Montage sur panneau

La figure suivante indique les entraxes des trous pour des vis M4. Toujours fixer le module avec 2 vis et avec une rondelle freinparvis.

Couple de serrage des vis de fixation : 2 ± 0,5 Nm.

1 Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

env.151mm env.30mm 75 ± 0,5mm 1

Fig. 3/2 : Cotes d'installation CP-A04-M12-CL

Conseil: La position des vis de fixation sur les étiquettes clipsées est signalée par le symbole ∅.

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.3 Installation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l'électronique peuvent occasionner des dommages corporels ou matériels.

Avant toute intervention d'installation ou de maintenance couper:

• l'alimentation commune du maître CPI/CP (p. ex. nœud debus de terrain CPI/CP)
  – les alimentations séparées.

Avertissement

Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques.

Relier la borne de terre sur le boîtier (vis sous l'étiquette, voir Fig. 3/1) par un câble de faible impédance (câble court à grande section) au potentiel de mise à la terre. (Un serre-câble adapté est fourni avec le module.)

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.3.1 Connexion des actionneurs

Pour raccorder les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles avec écrou-raccord de filetage M12 de la gamme Festo (voir annexe A.6).

• Bloquer les connecteurs à l'aide des écrous-raccords pour éviter qu'ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.
• Obturer les connecteurs inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65/IP67.

Affectation des broches

La figure suivante représente, à titre d'exemple, l'affectation des broches des raccordements d'actionneurs sur les modules de sortie CPI/CP.

1 2 5 3 4 5 2 3 1 4 5 2 3 1 4 5

Connecteur 1
Connecteur 2

2 3 5 1 4 2 3 5 1 4

Connecteur 3
Connecteur 4

1 Affectation des broches Connecteur1

1: n.c.
2: Sx+1
3:0V
4: Sx+0
5: FE

2 Affectation des broches Connecteur2

3 Affectation des broches Connecteur3

1: n.c.
2: Sx+3
3:0V
4: Sx+2
5: FE

4 Affectation des broches Connecteur4

1: n.c.
2: n.c.
3:0V
4: Sx+3
5: FE

5 Liaison interne dans le module

n.c.= Libre (non connecté)

SX = Sortiex

Fig. 3/3 : Affectation des broches du type CP-A04-M12-CL

Nota

Lors de la commutation de charges inductives, il faut veiller à utiliser le circuit de protection adéquat (p. ex. diode de roue libre).

3.3.2 Raccordement du module de sortie à la branche CP

Attention

Erreur lors de l'échange de données sur la branche CPI/CP !

Respecter chaque longueur de branche maximale autorisée indiquée dans le manuel relatif au maître CPI utilisé.

Cela permet d'éviter des erreurs lors de l'échange des données entre le module d'entrée et le maître CPI (p. ex. nœud de bus de terrain CPI/CP).

Attention

Risque d'endommagement !

Respecter chaque courant de branche max. autorisé indiqué dans le manuel relatif au maître CPI utilisé.

Pourle accordement des modules CPI/CP, utiliser uniquementle câbe dbrigine prévu d type KVI-CP-...de Festo SE reporteraumanuel relatifaumaître CPI utilisé.

Nota

Les données relatives à l'intensité absorbée des différents modules CPI/CP figurent dans l'annexe des manuels correspondants.

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

Le câble CPI/CP fournit au module les fonctions suivantes :

– Tension de service pour l'électronique interne
– Liaison pour l’échange de données
- T ensuite service des actionneurs raccordés.

Les modules CPI sont raccordés dans l'ordre l'un après l'autre. Le connecteur M9 est l'interface entrante, le connecteur femelle M9 est l'interface sortante (voir Fig. 3/1).

Si le connecteur CP sortant n'est pas utilisé :

- Obturer le connecteur CP à l'aide d'un capuchon de protection de type FLANSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l'indice deprotection IP65/IP67.

Nota

Dans le cadre de la conception du système d'ARRET D'URGENCE, contrôler les mesures nécessaires à prendre sur la machine ou sur l'installation et permett ant, encas d'ARRET D'URGENCE, de placer la machine en sécurité (p. ex. coupure de la tension de service des distributeurs et des modules de sortie, coupure delapression).

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.4 Diagnostic

3.4.1 Diagnostic à l'aide des LED

LEDd'état

Communication CP (PS)

L'état de fonctionnement du module de sortie est indiqué

par la LED d'état de communication CP (voir Tab. 3/3).

LEDPS (verte)	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
LEDallumée	Tension de service présente, communication CPI/CP OK	Aucun
LEDéteinte	– Absence de tension de ser-vice ou interruption de la liaison avec maître CPI/CP– Module de sortie CPI/CP ne figurant pas dans l’affecta-tion des branches du maître CPI	Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CPI/CPEnregistrer l’affectation des branches CPI-/CP sur le maître CPI-/CP (voir le manuel du maître CPI-/CP)
LEDclignotante	– Phase de test après la mise sous tension 1)	Aucun
1) Uniquement avec les maîtres CPI sans fonctionnalité étendue.

Tab. 3/3 : LED d'état de communication CP (PS)

3. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

LEDd'état

Alimentation de puissance (PL)

Le court-circuit ou la surcharge de l'alimentation des action-neurs est indiqué par la LED d'état de court-circuit/sur-charge(vo irTab. 3/4).

LEDPL (verte)	EtatdefonctionnementTraitementdeserreurs
LEDallumée	Alimentation de puissance OK	Aucun
LEDclignotante	– Tension d’alimentation des actionneurs insuffisante (<17V)	• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CP
[7OH4]LEDéteinte	– Alimentation de puissance absente	• Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CP

Tab. 3/4 : LED d'état de l'alimentation de puissance (PL)

LEDd'état

Témoin d'état de la sortie

Pour chaque sortie, une LED jaune est placée à proximité des raccordements d'actionneurs. Elle indique l'état du signal présent sur chaque sortie.

LEDd’étatdela sortie	Etat
LEDallumée	La sortie émet un signal 1
LEDéteinte	La sortie émet un signal 0

Tab. 3/5 : LED d'état pour le témoin d'état de la sortie

3. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

Pour chaque sortie, une LED rouge est placée à proximité des raccordements d'actionneurs. Elle indique un court-circuitouunesurch large de la sortie.

LED ↓(rouge)	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
[XCCS]LEDéteinte	– Aucun court-circuit/aucune surcharge	•Aucun
LEDallumée	– Court-circuit/surcharge de la sortie	• Eliminer le court-circuit puis effacer l’erreur 1)
1) L’erreur n’est pas automatiquement effacée.

Tab. 3/6 : LED d'état de court-circuit/surcharge de la sortie

Comportement en cas de court-circuit de l'alimentationdepuissance

Le module de sortie coupe automatiquement la sortie en cas de court-circuit/surcharge et transmet le message d'erreur au maître CPI. Une fois le court-circuit éliminé, procéder de la façon suivante pour effacer l'erreur :

- Rétablir la sortie (par ex. via le programme utilisateur).

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

3.4.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI-/CP utilisé, les modules CP du type CP-...EL offrent différentes informations de diagnostic pour la recherched'erreur.

Maître	Diagnosticde court-circuit/sur-chargedel'ali-mentationdes capteurs	Diagnosticbasse tensiondel'ali-mentationdes capteurs
MaîtreCP (sansfonction-nalitéétendue)	OuiNon
MaîtreCPI (avecfonction-nalitéétendue)	OuiOui

Tab. 3/7 : Informations de diagnostic

Nota

Des instructions pour l'analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI-/CP concerné.

1. Module de sortie de type CP-A04-M12-CL

Modulesd'entréetypeCP-E16-M...-ELet CP-E32-M8-EL

Chapitre4

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Table des matières

4. Modulesd'entréetypeCP-E16-M...-ELetCP-E32-M8-EL4-1.....

4.1 Fonction des modules d'entrée CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL ..... 4-3
4.1.10rg anes de signalisation et de connexion 4-4
4.2 Montage 4-7
4.3 Inscription du porte-étiquette 4-9
4.4 Installation 4-10
4.4.1 Connexion des capteurs 4-11
4.4.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP ..... 4-14
4.5 Diagnostic 4-16
4.5.1 Diagnostic à l'aide des LED 4-16
4.5.2 Diagnostic du bus de terrain 4-20

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

4.1 Fonctiondesmodulesd'entréeCP-E16-M...-ELetCP-E32-M8-EL

Les modules d'entrée CPI mettent des entrées TOR à disposition pour la connexion de capteurs et permettent ainsi p. ex. de détecter la position d'un vérin. On distingue les types suivants:

Illustrationduproduit	TypeCommentaire
Raccordements des capteurs via 16 connecteurs femelles M8 à 4 pôles
	CP-E32-M8-EL	Dispose de 32 entrées PNP (IP65).Ne peut être raccordé qu’au système CPI avec fonctionnalité étendue (maître CPI). Le module CP CP-E32-M8-EL est équipé d’un diagnostic du module et d’une surveillance du module de la tension des cap-teurs.
Raccordements des capteurs via 16 connecteurs femelles M8 à 3 pôles
	CP-E16-M8-EL	Dispose de 16 entrées PNP (IP65). Le module CP CP-E16-M8-EL permet un diagnostic de groupe et une surveillance de groupe de la tension des cap-teurs. Un groupe se compose de 4 entrées.
Raccordements des capteurs via 8 connecteurs femelles M12 à 5 pôles
	CP-E16-M12-EL	Dispose de 16 entrées PNP (IP65).Le module CP CP-E16-M8-EL permet un diagnostic de groupe et une surveillance de groupe de la tension des capteurs. Un groupe se compose de 4 entrées.

Tab. 4/1 : Aperçu des modules d'entrée

4.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E32-M8-EL.

4 5 6 7 8 4 PS 0 4 8 12 16 20 24 28 PS210 1 In X1 X5 X9 X13 32DI 9 2 Out X2 X6 X10 X14 10 X3 X7 X11 X15 3 X4 X8 X12 X16 4 3

1 Connecteur CPI entrant
2 Connecteur CPI sortant
3 Trou de fixation avec borne de terre
4 Trous de fixation
5 LED d'état de communication CP (PS, verte)
6 LED d'état indiquant court-circuit/surcharge de l'alimentation des capteurs (rouge)

7 LED d'état des entrées (témoin d'état, vert)
8 Fixation du porte-étiquette (Type: ASCF-H-E2)
9 Désignation du module
10 32 Raccordements de capteurs (2 entrées par connecteur femelle)

Fig. 4/1 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E32-M8-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E16-M8-EL.

1 Connecteur CPI entrant
2 Connecteur CPI sortant
3 Trou de fixation avec borne de terre
4 Trous de fixation
5 LED d'état de communication CP (PS,verte)
6 LED d'état (module) indiquant court-circuit/surcharge de l'alimentation des capteurs (rouge)

7 LED d'état des entrées (témoin d'état, vert)
8 LED d'état (groupe) Court-circuit/surcharge de l'alimentation des capteurs (rouge)
9 Fixation du porte-étiquette (Type : ASCF-H-E2)
10 Désignation du module
11 16 Raccordements de capteurs (1 entrée par connecteur femelle)

Fig. 4/2 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E16-M8-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module d'entrée CP-E16-M12-EL.

4 5 6 7 8 9 4 PS 0 4 8 12 13 14 15 PASTO In X1 X3 X5 X7 16DI 10 2 Out X2 X4 X6 X8 3 Groupe 4 11 1

1 Connecteur CPI entrant
2 Connecteur CPI sortant
3 Trou de fixation avec borne de terre
4 Trous de fixation
5 LED d'état de communication CP (PS,verte)
6 LED d'état (module) indiquant court-circuit/surcharge de l'alimentation des capteurs (rouge)

7 LED d'état des entrées (témoin d'état, vert)
8 LED d'état (groupe) indiquant court-circuit/surcharge de l'alimentation des capteurs (rouge)
9 Fixation du porte-étiquette (Type: ASCF-H-E2)
10 Désignation du module
11 16 raccordements de capteurs (2 entrées par connecteur femelle)

Fig. 4/3 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-E16-M12-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

4.2 Montage

Les modules d'entrée sont prévus pour le montage sur panneau ou sur rail symétrique. Tenir compte des dimensions et des poids suivants :

Type	DimensionsPoids
CP-E32-M8-EL	Env. 143 x 104 x 30 mm	260 g env.
CP-E16-M8-EL	Env. 143 x 104 x 30 mm	260 g env.
CP-E16-M12-EL	Env. 143 x 104 x 30 mm	260 g env.

Tab. 4/2 : Dimensions des modules d'entrée

Montage sur panneau

La figure suivante indique les entraxes des trous. Toujours fixer le module avec 4 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 1,2 ± 0,2 Nm.

Ø4.3 mm 15 Ø 0 Ø 0 16 Ø 34 24 Ø 78 25 Ø 9 27 Ø 29 28 Ø 14 29 Ø 22 30 Ø 30 31 Ø 31 X3 X5 X9 X13 3201 X2 X6 X10 X14 X3 X7 X11 X15 X4 X8 X12 X16 21.75 mm 87 mm env.102mm env.104mm 127 mm env.142mm 143 mm

Fig. 4/4 : Cotes d'installation des modules d'entrée CP-E...-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Montage sur rail

Le module est accroché sur le dessus du rail (voir flèche A dans Fig. 4/5).

La mise à la terre du module est effectuée par le taquetde fixation (voir flèche B dans Fig. 4/5). Le taquet de fixation et la vis de fixation sont fournis avec le module.

A B

Fig. 4/5 : Montage sur rail des modules d'entrée CP-E...-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

4.3 Inscriptionduporte-étiquette

Pour l'inscription des modules EL, les porte-étiquettes sont pourvus du numéro de pièce 547473 (Type ASCF-H-E2). La dimension de la zone d'inscription est indiquée sur Fig. 4/6.

env.60 env.24

Fig. 4/6 : Porte-étiquette pour modules EL de type ASCF-H-E2 (cotes en mm)

4.4 Installation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l'électronique peuvent occasionner des dommages corporels ou matériels.

Avant toute intervention d'installation ou de maintenance couper:

• l'alimentation commune du maître CPI/CP (p. ex. nœud debus de terrain CPI/CP)
  – les alimentations séparées.

Avertissement

Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques.

Raccorder la borne de terre du boîtier au potentiel terrestre par un câble de faible impédance (câble court et de large section).

Une cosse de câble adéquate est fournie avec le module.

Nota

• En cas de montage sur panneau, la mise à la terre est effectuée par l'intermédiaire d'un câble de mise à la terre.
• En cas de montage sur rail, la mise à la terre est effectuée par l'intermédiaire d'un taquet de fixation.

4.4.1 Connexion des capteurs

Attention

Des fils de signaux longs réduisent l'immunité aux perturbations. Respecter la longueur max. admissible de 30 m pour les fils de signaux.

Pourraccorder les capteurs, utiliser des connecteurs et des câbles de la gamme Festo (voir annexe A.6).

Avecdesmodulesd'entréeCPI:

• Bloquer les connecteurs à l'aide des écrous-raccords pour éviter qu'ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.
• Obturer les connecteurs inutilisés avec des capuchons de protection. Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65.
  Utiliser les capuchons de protection de la gamme Festo (voir annexe A.6).

Pour toute information complémentaire concernant le kit de connexion ainsi que pour des consignes de manipulation, se reporter à l'annexe A.6.4.

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Affectation des broches (entrées PNP)

Les figures suivantes donnent, à titre d'exemple, l'affectation des broches des raccordements de capteurs des différents modules d'entrée CP...EL.

Affectation desbroches

1 1:24 V

2:Ex+1

3:0 V

4: E x

Ex=Entréex

X3 X7 X31 X25 X4 X9 X12 X16 2 1 4 3 1

Fig. 4/7 : Affectation des broches du type CP-E32-M8-EL

Affectation des broches

1 1:24 V

3:0 V

4: E x

Ex=Entréex

X3 X7 X11 X15 X4 X8 X12 X10 4 1 3 1

Fig. 4/8 : Affectation des broches du type CP-E16-M8-EL

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Affectation des broches

1 1:24 V

2:Ex+1

3:0 V

4: E x

5: F E

Ex=Entréex

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Fig. 4/9 : Affectation des broches du type CP-E16-M12-EL

Pour raccorder les capteurs, utiliser des connecteurs femelles à vis de la gamme Festo (voir annexeA.6.4).

4.4.2 Raccordement du module d'entrée à la branche CP

Attention

Erreur lors de l'échange de données sur la branche CP !

Respecter chaque longueur de branche maximale autorisée indiquée dans le manuel relatif au maître CPI/CP utilisé.

Cela permet d'éviter des erreurs lors de l'échange des données entre le module d'entrée et le maître CPI/CP.

Attention

Risque d'endommagement !

Respecter chaque courant de branche max. autorisé indiqué dans le manuel relatif au maître CP utilisé.

Pourle accordement des modulesCP, utiliser uniquementle câble d'brigine prévu d typeKVI-CP-3-...deFesto SE reporterau manuel relatifaumaîtreCPutilisé.

Nota

Les données relatives au courant consommé des différents modules CP figurent dans l'annexe des manuels concernés.

Le câble CP fournit au module les fonctions suivantes :

• Tension de service pour l'électronique interne
  – Liaison pour l’échange de données
  – Tension de service des capteurs raccordés.

• Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Les modules CPI sont raccordés dans l'ordre l'un après l'autre. Le connecteur M9 est l'interface entrante, le connecteur femelle M9 est l'interface sortante (voir Fig. 4/1 à Fig. 4/3).

Si le connecteur CP sortant n'est pas utilisé :

- Obturer le connecteur CP à l'aide d'un capuchon de protection de type FLANSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65.

Nota

Le connecteur CP sortant ne peut être utilisé qu'en liaison avec un maître CPI (avec fonctionnalité étendue).

4.5 Diagnostic

4.5.1 Diagnostic à l'aide des LED

LEDd'état

Communication CP (PS)

L'état de fonctionnement du module d'entrée est indiqué

par la LED d'état de communication CP (voir Tab. 4/3).

LEDPS (verte)	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
LEDallumée	Tension de service présente, communication CP OK	Aucun
LEDéteinte	– Absence de tension de service ou interruption de la liaison avec maître CPI/CP– Module d’entrée CPI ne figurant pas dans l’affectation des branches du maître CPI/CP	Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali-mentation sur le maître CPI/CPEnregistrer l’affectation des branches CP sur le maître CPI-/CP (voir le manuel du maître CPI-/CP)
LEDclignotante	– Tension d’alimentation des capteurs insuffisante (< 17 V)	Remédier au manque de tension

Tab. 4/3 : LED d'état de communication CP (PS)

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

Le court-circuit ou la surcharge de l'alimentation des capteurs est indiqué par la LED d'état de court-circuit/surcharge (voir Tab. 4/4 et Tab. 4/5).

LED ↓(rouge)module	EtatdefonctionnementTraitemmentdeserreurs
LEDéteinte	- Aucun court-circuit/aucune surcharge de l'alimentation descapteurs	•Aucun
LEDallumée	SeulementavecCP-E16-M8-ELetCP-E16-M12-EL:- Court-circuit/surcharge alimentation des capteurs (Afficheurmodule)1 par module, allumé si une LED de groupe ↓ est allu-mée	• Eliminer le court-circuit et effacer l'erreur
LEDallumée	UniquementavecCP-E32-M8-EL:- Court-circuit/surcharge alimentation des capteurs (Afficheurmodule)1 par module, allumé si une entrée est incorrecte.	• Eliminer le court-circuit et effacer l'erreur

Tab. 4/4 : LED d'état (afficheur module) de court-circuit/surcharge

LED ↓(rouge) groupe	EtatdefonctionnementTraitemmentdeserreurs
LEDéteinte	– Aucun court-circuit/aucune surcharge de l’alimentation descapteurs	•Aucun
LEDallumée	SeulementavecCP-E16-M8-ELetCP-E16-M12-EL:– Court-circuit/surcharge alimentation des capteurs(Afficheur groupe, voirFig. 4/2etFig. 4/3)1 par 4 entrées, allumé si une entrée par groupe est incorrecte.	• Eliminer le court-circuit et effacer l’erreur

Tab. 4/5 : LED d'état (afficheur module) de court-circuit/surcharge

Comportement en cas de court-circuit de l'alimentation des capteurs

En cas de court-circuit, le module d'entrée coupe la tension d'alimentation des capteurs et transmet un message d'erreur au maître CPI/CP. Les LED d'état s'éteignent et les entrées du module envoient le signal 0. Une fois le court-circuit ou la surcharge éliminé(e), le module doit être séparé de la tension d'alimentation pour réinitialiser le court-circuit/la surcharge.

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

LEDd'état

Témoin d'état de l'entrée

Pour chaque entrée, une LED verte est placée sur les raccordements de capteurs. Elle indique l'état du signal correspondant à chaque entrée.

LEDd’étatdel’entrée	Etatdusignal
[DWSX]LEDallumée	1 logique (présence de signal)
[XXSH]LEDéteinte	0 logique (absence de signal)

Tab. 4/6 : LED d'état pour le témoin d'état de l'entrée

1. Modules d'entrée de type CP-E16-M...-EL et CP-E32-M8-EL

4.5.2 Diagnostic du bus de terrain

Selon le maître CPI-/CP utilisé, les modules CP du type CP-...EL offrent différentes informations de diagnostic pour la recherched'erreur.

Maître	Diagnosticde court-circuit/surchargedel'ali-mentationdes capteurs	Diagnosticbasse tensiondel'ali-mentationdes capteurs
MaîtreCP (sansfonction-nalitéétendue)	OuiNon
MaîtreCPI (avecfonction-nalitéétendue)	OuiOui

Tab. 4/7 : Informations de diagnostic

Nota

Des instructions pour l'analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI-/CP concerné.

Module desortedetype CP-A08-M12-EL-Z

Chapitre5

1. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

Table des matières

5. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z 5-1

5.1 Fonction du module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z 5-3
5.1.1 Organes de signalisation et de connexion .....
5.2 Montage 5-5
5.3 Inscription du porte-étiquette 5-7
5.4 Installation 5-8
5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe 5-9
5.4.2 Connexion des actionneurs 5-10
5.4.3 Raccordement du module de sortie à la branche CP 5-11
5.5 Diagnostic 5-13
5.5.1 Diagnostic à l'aide des LED ..... 5-13
5.5.2 Diagnostic du bus de terrain 5-16

1. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

5.1 Fonctiondumodulesortiedetype CP-A08-M12-EL-Z

Le module de sortie CP-A08-M12-EL-Z met à disposition 8 sorties TOR universelles permettant la commande de petits consommateurs (voyants, autres distributeurs, etc.).

Illustrationduproduit	TypeCommentaire
Raccordements d’actionneurs à l’aide de 8 connecteurs femelles à filetage M12
	CP-A08-M12-EL-Z	Dispose de 8 entrées PNP (IP65). Le module CP CP-A08-M12-EL-Z dispose d’une surveillance par canal des courts-circuits/surcharges des sorties.

Tab. 5/1 : Aperçu du module de sortie

5.1.1 Organes de signalisation et de connexion

La figure suivante montre les organes de signalisation et de connexion du module de sortie CP-A08-M12-EL-Z.

5 6 7 8 9 0 11 5 PS PL 0 1 2 3 4 5 6 7 FERT0 In X1 X3 X5 X7 8DO 12 2 Out X2 X4 X6 X8 3 4 24VDC 5

1 Connecteur CPI entrant
2 Connecteur CPI sortant
3 Sorties alimentation de puissance
4 Trou de fixation avec borne de terre
5 Trous de fixation
6 LED d'état de communication CP (PS, verte)
7 LED d'état sortie(module) indiquant court-circuit/surcharge (rouge)

8 LED d'état Alimentation de puissance (PL, verte)
9 LED d'état des sorties (témoin d'état, jaune)
10 LED d'état sortie (canal) indiquant court-circuit/surcharge (rouge)
11 Fixation du porte-étiquette (Type: ASCF-H-E2)
12 Désignation du module
13 8 sorties (1 sortie par connecteur femelle)

Fig. 5/1 : Organes de signalisation et de connexion du type CP-A08-M12-EL-Z

1. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

5.2 Montage

Le module de sortie est prévu pour le montage sur un panneau ou sur des profilés. Tenir compte des dimensions et des poids suivants :

Type	DimensionsPoids
CP-A08-M12-EL-Z	Env. 143 x 104 x 30 mm	260 g env.

Tab. 5/2 : Dimensions du module de sortie

Montage sur panneau

La figure suivante indique les entraxes des trous. Toujours fixer le module avec 4 vis et avec une rondelle frein par vis. Couple de serrage des vis de fixation : 1,2 ± 0,2 Nm.

Ø4.3 mm P50 M1 X1 X3 X5 X7 BDO 87 mm env.102mm env.104mm 2175 mm Out X2 X4 X6 X8 24VDC 127 mm env.142mm 143 mm

Fig. 5/2 : Cotes de montage du module de sortie CP-A08-M12-EL-Z

1. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

Montage sur rail

Le module est accroché sur le dessus du rail (voir flèche A dans Fig. 5/3).

La mise à la terre du module est effectuée par le taquetde fixation (voir flèche B dans Fig. 5/3). Le taquet de fixation et la vis de fixation sont fournis avec le module.

A B

Fig. 5/3 : Montage sur rail du module de sortie CP-A08-M12-EL-Z

1. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

5.3 Inscriptionduporte-étiquette

Pour l'inscription des modules EL, les porte-étiquettes sont pourvus du numéro de pièce 547473 (Type ASCF-H-E2). La dimension de la zone d'inscription est indiquée sur Fig. 5/4.

env.60 env.24

Fig. 5/4 : Porte-étiquette pour modules EL de type ASCF-H-E2 (cotes en mm)

5.4 Installation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et des états de commutation indéterminés de l'électronique peuvent occasionner des dommages corporels ou matériels.

Avant toute intervention d'installation ou de maintenance couper:

• l'alimentation commune du maître CP (p. ex. nœud de busde terrainCP)
• les alimentations séparées.

Avertissement

Une mise à la terre incorrecte ou absente peut également entraîner des perturbations électromagnétiques.

Raccorder la borne de terre du boîtier au potentiel terrestre par un câble de faible impédance (câble court et de large section).

Une cosse de câble adéquate est fournie avec le module.

Nota

• En cas de montage sur panneau, la mise à la terre est effectuée par l'intermédiaire d'un câble de mise à la terre.

• En cas de montage sur rail, la mise à la terre est effectuée par l'intermédiaire d'un taquet de fixation.

• Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

5.4.1 Raccordement alimentation de puissance externe

Pour alimenter les actionneurs, le module de sortie CP-A08-M12-EL-Z est alimenté par une alimentation de puissance externe de 24 V.

• L'alimentation électrique doit être effectuée par l'intermédiaire d'un bloc d'alimentation qui répond au normes EN 60204-1 / IEC204 (bloc d'alimentation TBTS).
• Chaque canal dispose de 0,5 A max.
• Les sorties sont conçues pour être résistantes au court-circuit et aux surcharges par canal.

5. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

5.4.2 Connexion des actionneurs

Pour raccorder les actionneurs, utiliser des connecteurs et des câbles avec écrou-raccord de filetage M12 de la gamme Festo (voir annexe A.6).

• Bloquer les connecteurs à l'aide des écrous-raccords pour éviter qu'ils ne se débranchent involontairement à cause de vibrations.
• Obturer les connecteurs inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65.

Affectation des broches

La figure suivante représente à titre d'exemple l'affectation des broches de raccordements d'actionneurs sur les modules de sorties CPI.

Connecteur x1
Connecteur x2

2 3 5 1 4 2 3 5 1 4

Connecteurx3
Connecteurx4

1 Affectation des broches Connecteurx1

1:n.c.

2:Sx+1

3:0 V

4: S x

5: F E

2 Affectation des broches Connecteurx2

1:n.c.

2:n.c.

3:0 V

4:Sx+1

5: F E

3 Affectation des broches Connecteurx3

1:n.c.

2:Sx+3

3:0 V

4:Sx+2

5: F E

4 Affectation des broches Connecteurx4

1:n.c.

2:n.c.

3:0 V

4:Sx+3

5: F E

5 Liaison interne dans le module

n.c.= Libre (non connecté)

SX=Sortiex

Fig. 5/5 : Affectation des broches du type CP-A08-M12-EL-Z

Nota

Lors de la commutation de charges inductives, il faut veiller à utiliser le circuit de protection adéquat (p. ex. diode de roue libre).

5.4.3 Raccordement du module de sortie à la branche CP

Attention

Erreur lors de l'échange de données sur la branche CP ! Respecter chaque longueur de branche maximale autorisée indiquée dans le manuel relatif au maître CP utilisé. Cela permet d'éviter des erreurs lors de l'échange des données entre le module d'entrée et le maître CP (p. ex. nœud de bus de terrain CP).

Attention

Risque d'endommagement! Respecter chaque courant de branche max. autorisé indiqué dans le manuel relatif au maître CP utilisé.

Pour le raccordement des modules CP, utiliser uniquement le câble d'origine prévu de type KVI-CP-3-... de Festo, se reporter au manuel relatif au maître CP utilisé.

Nota

Les données relatives au courant consommé des différents modules CP figurent dans l'annexe des manuels concernés.

Le câble CPI fournit au module les fonctions suivantes :

• Tension de service pour l'électronique interne
  – Liaison pour l’échange de données

Les modules CPI sont raccordés dans l'ordre l'un après l'autre. Le connecteur M9 est l'interface entrante, le connecteur femelle M9 est l'interface sortante (voir Fig. 5/1).

Si le connecteur CP sortant n'est pas utilisé :

- Obturer le connecteur CP à l'aide d'un capuchon de protection de type FLANSCHDOSE SER.712, référence 356684 (accessoires). Ceci permet de garantir l'indice de protection IP65.

Nota

Dans le cadre de la conception du système d'ARRET D'URGENCE, contrôler les mesures nécessaires à prendre sur la machine ou sur l'installation et permettant, encasd'AR-RET D'URGENCE, de placer la machine en sécurité (p. ex. coupure de la tension de service des distributeurs et des modules de sortie, coupure delapression).

5.5 Diagnostic

5.5.1 Diagnostic à l'aide des LED

LEDd'état

Communication CP (PS)

L'état de fonctionnement du module de sortie est indiqué par la LED d'état de communication CP (voir Tab. 5/3).

LEDPS(verte)	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
LEDallumée	Tension de service présente, communication CP OK	Aucun
LEDéteinte	– Absence de tension de ser-vice ou interruption de la lia-son avec maître CPI/CP– Module de sortie CPI ne figu-rant pas dans l’affectation des branches du maître CPI/CP	Vérifier le câble CPI/CP et le connecteur d’ali-mentation sur le maître CPI/CPEnregistrer l’affectation des branches CP sur le maître CPI-/CP (voir le manuel du maître CPI-/CP)

Tab. 5/3 : LED d'état de communication CP (PS)

LEDd'état

Alimentation de puissance (PL)

Le court-circuit ou la surcharge de l'alimentation des action-neursest indiqué par la LED d'état de court-circuit/sur-charge (voir Tab. 5/4).

LEDPL(verte)	EtatdefonctionnementTraitementdeserreurs
LEDallumée	Alimentation de puissance OK	Aucun
LEDclignotante	– Tension d’alimentation des actionneurs insuffisante (<17,5V)	• Vérifier le câble CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CPI/CP
LEDéteinte	– Absence d’alimentation de puissance(<11V)	• Vérifier le câble CP et le connecteur d’alimentation sur le maître CPI/CP

Tab. 5/4 : LED d'état de l'alimentation de puissance (PL)

LEDd'état Témoin d'état de la sortie

Pour chaque sortie, une LED jaune est placée à proximité des raccordements d'actionneurs. Elle indique l'état du signal présent sur chaque sortie.

LEDd’étatdela sortie	Etat
LEDallumée	La sortie émet un signal 1
○LEDéteinte	La sortie émet un signal 0

Tab. 5/5 : LED d'état pour le témoin d'état de la sortie

Pour chaque sortie, une LED rouge est placée à proximité desraccord ements d'actionneurs. Elle indique un court-circuit ou une surcharge de la sortie.

LED(louge) module	EtatdefonctionnementTraite	mentdeserreurs
LEDéteinte	– Aucun court-circuit/aucune surcharge	•Aucun
LEDallûmée	Afficheurmodule:(1 par module, allumé si une LED de sortie est allumée)– Court-circuit/surcharge sortie (afficheur module)	• Eliminer le court-circuit puis effacer l’erreur 1)
1) L’erreur n’est pas automatiquement effacée.

Tab. 5/6 : LED d'état indiquant court-circuit/surcharge sortie (afficheur module)

5. Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z

LED(###ge) canal	EtatdefonctionnementTraitemmentdeserreurs
LEDéteinte	– Aucun court-circuit/aucune surcharge	•Aucun
LEDallumée	Afficheurcanal:(1 par sortie)– Court-circuit/surcharge sortie (afficheur sortie)	• Eliminer le court-circuit puis effacer l’erreur 1)
1) L’erreur n’est pas automatiquement effacée.

Tab. 5/7 : LED d'état indiquant court-circuit/surcharge sortie (afficheur canal)

Comportement en cas de court-circuit de l'alimentationdepuissance

Le module de sortie coupe automatiquement la sortie en cas de court-circuit/surcharge et transmet le message d'erreur au maître CP. En cas de court-circuit, la sortie reste coupée. Une fois le court-circuit éliminé, procéder de la façon suivante pour effacer l'erreur :

- Pour réactiver la sortie, il faut séparer l'alimentation de puissance ou le module complet de l'alimentation électrique. Désactiver la sortie ne suffit ni à effacer l'erreur ni à bloquer le fonctionnement.

5.5.2 Diagnostic du bus de terrain

Indépendamment du maître CPI/CP utilisé, le module de sortie CP du type CP-...-EL offre des informations de diagnostic pour la recherche d'erreur.

Maître	Diagnosticde court-circuit/sur-chargedelasortie desactionneurs	Diagnosticbasse tensiondel’ali-mentationdes actionneurs
MaîtreCP (sans fonctionnalitéétendue)	Message d’erreur générale
MaîtreCPI (avec fonctionnalitéétendue)	OuiOui

Tab. 5/8 : Informations de diagnostic

Nota

Des instructions pour l'analyse du message de diagnostic figurent dans le manuel relatif au maître CPI-/CP concerné.

Annexetechnique

AnnexeA

Table des matières

A. Annexe technique A-1

A.1 C ctéristiques techniques ...... A-3

A.1.1 Caractéristiques techniques générales A-3
A.1.2 Caractéristiques techniques des modules d'entrées CL ..... A-4
A.1.3 Caractéristiques techniques des modules de sortie CL ..... A-6
A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d'entrées EL ..... A-7
A.1.5 Caractéristiques techniques des modules de sortie EL ..... A-9

A.2 Structure interne des entrées A-10

A.2.1 Structure interne du type CP-E32-M8-EL A-10
A.2.2 Structure interne du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL ..... A-11
A.2.3 Structure interne du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL ..... A-12
A.2.4 Structure interne du type CP-E16-KL-CL.... A-13

A.3 Structure interne des sorties ...... A-14

A.3.1 Structure interne du type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z ... A-14

A.4 Exemples de câblage A-15

A.4.1 Exemples de câblage des entrées A-15
A.4.2 Exemples de câblage des sorties ..... A-20

A.5 Principes de base du paramétrage ..... A-22

A.5.1 Temps de correction d'entrée 6 mm (uniquement avec modules CP-EL) A-22
A.5.2 Prolongation des signaux (uniquement avec modules CP-EL) .... A-24

A.6 Accessoires A-27

A.6.1 Accessoires généraux ...... A-27

A.6.2 Accessoires pour les modules avec connecteur M12 ..... A-27

A.6.3 Accessoires pour les modules avec connecteur M8 ..... A-28

A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL A-29

A. Annexe technique

A.1Caractéristiquestechniques

A.1.1 Caractéristiques techniques générales

CaractéristiquestechniquesgénéralesdesmodulesCPI/CPE/S

Plage de température :-Exploitation- Stockage/transport	-5 °C...+50 °C-20°C...+70 °C
Humidité relative	95 %, sans condensation
Protection contre les décharges électriques selon la norme EN 60204-1/CEI 204 (protec-tion contre tout contact direct ou indirect)	À l’aide d’une d’alimentation TBTS(Très Basse Tension de Sécurité)
Compatibilité électromagnétique- Emissions de perturbations- Tenue aux perturbations	Voir la déclaration de conformité→ www.festo.com
Oscillation et choc-O scillation-Choc	Contrôlé selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-6;0,35 mm d’amplitude entre 10 et 60 Hz;5 g accélération à 60 ... 150 HzContrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-27;±30 g pendant 11 ms; 5 chocs par sens

Tab. A/1 : Caractéristiques techniques des modules CP E/S (général)

A.1.2 Caractéristiques techniques des modules d'entrées CL

CaractéristiquestechniquesType CP-E08-M12-CL,typeCP-E08-M8-CL
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection	IP65/IP67
EntréesTOR– Version	8 entrées selon CEI 1131-2 type 2, courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP)
–Niveau logique:Signal1Signal0– Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’entrée)– Temps de réponse (pour 24 V)	> 11V< 5V
	Pour « signal 1 »Valeur caractéristique 8 mA
	Valeur caractéristique 3 ms
Alimentation électrique des capteurs– V aleurnominale– T olérance– Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état0)	Via le connecteur CP24VCCVoir manuel d’utilisation du maître CP
	< 35mA
Puissance max.	Somme > 0,8 A (protection électronique contre les courts-circuits)
Séparation galvanique	Aucune

Tab. A/2 : Caractéristiques techniques des types CP-E08-M12-CL et CP-E08-M8-CL

A. Annexe technique

CaractéristiquestechniquesTypeCP-E16-KL-CL
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon EN 60 529	IP20
EntréesTOR– Version	16 entrées selon CEI 1131-2 type à 2 entrées, tension continue 24 V, commutation du pôle positif ou négatif
–Niveau logiqueSignal1Signal0	≥8,6V≤6V
– Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’entrée)	Pour« signal1 »Valeur caractéristique 8 mA
– Temps de réponse (pour 24 V)	Valeur caractéristique 3 ms
Alimentation électrique des capteurs– Tension nominale (protégée contre une inversion de polarité)– T olérance	Via le connecteur CP24VCCVoir manuel d’utilisation du maître CP
– Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état0)	< 35mA
Puissance max.	Somme > 0,8 A (protection électronique contre les courts-circuits)
Séparation galvanique	Aucun

Tab. A/3 : Caractéristiques techniques du type CP-E16-KL-CL

A.1.3 Caractéristiques techniques des modules de sortie CL

CaractéristiquestechniquesTypeCP-A04-M12-CL
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection	IP65/IP67
Séparation galvanique	Aucun
SortiesTOR– V ersion– Puissance max. par sortie TOR– Fusible électronique (court-circuit, sur-charge)Courant de déclenchementTemps de réponse	4 sorties selon CEI 1131-2; Courant continu 24 V à commutation du pôle positif 0,5A
	Min.750mAMax.1,5ms
Consommation interne de l’électronique via le connecteurCP	< 35mA

Tab. A/4 : Caractéristiques techniques du type CP-A04-M12-CL

A.1.4 Caractéristiques techniques des modules d'entrées EL

CaractéristiquestechniquesType CP-E32-M8-EL
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection	IP65
EntréesTOR– Version	32 entrées selon CEI 1131-2 type 2,courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP)
–Niveau logique:Signal1Signal0– Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’entrée)– Temps de réponse (pour 24 V)	> 11V< 5V
	Pour « signal 1 »Valeur caractéristique 8 mA
	Valeurs caractéristiques 3 ms, paramétrable : 0,5 ms, 3 ms, 10 ms, 20 ms
Alimentation électrique des capteurs– V aleurnominale– T olérance– Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état0)	Via le connecteur CP24VCCVoir manuel d’utilisation du maître CP(20,4V...26,4V)
	Max. 75 mA à 24 V
Puissance max.	Somme max. 1,35 A/500 μF (protection électronique contre les courts-circuits)
Séparation galvanique	Aucune

Tab. A/5 : Caractéristiques techniques du type CP-E32-M8-EL

A. Annexe technique

CaractéristiquestechniquesType CP-E16-M8-EL,CP-E16-M12-EL
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection	IP65
EntréesTOR– Version	16 entrées selon CEI 1131-2 type 2,courant continu 24 V à commutation du pôle positif (PNP)
–Niveau logique:Signal1Signal0– Intensité absorbée (à 24 V) (courant de polarisation depuis le capteur vers l’entrée)– Temps de réponse (pour 24 V)	> 11V< 5V
	Pour« signal1 »Valeur caractéristique 8 mA
	Valeurs caractéristiques 3 ms, paramétrable : 0,5 ms, 3 ms, 10 ms, 20 ms
Alimentation électrique des capteurs– V aleurnominale– T olérance– Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les entrées à l’état0)	Via le connecteur CP24VCCVoir manuel d’utilisation du maître CP(20,4V...26,4V)
	Max. 75 mA à 24 V
Puissance max.	Max. 130 mA/100 μF par groupe (protection électronique contre les courts-circuits)
Séparation galvanique	Aucune

Tab. A/6 : Caractéristiques techniques des types CP-E16-M8-EL et CP-E16-M12-EL

A.1.5 Caractéristiques techniques des modules de sortie EL

CaractéristiquestechniquesTypeCP-A08-M12-EL-Z
Caractéristiques techniques générales	Voir chapitre A.1.1
Indice de protection selon la norme EN 60529 ; connecteurs raccordés ou obturés par un capuchon de protection	IP65
SortiesTOR– V ersion– Puissance max. par sortie TOR– Fusible électronique par canal (court-circuit, surcharge)Courant de déclenchementCaractéristique de réponse	8 sorties selon CEI 1131-2; courant continu 24 V à commutation du pôle positif 0,5Amax.
	Min.1,0ATemporisé
Alimentation des actionneurs– V aleurnominale– T olérance	24VCC24 V DC ±25 % (18 V ... 30 V)
Consommation interne de l’électronique via le connecteur CP (toutes les sorties : état 0)	Max. 35 mA à 24 V
Séparation galvanique	Aucun

Tab. A/7 : Caractéristiques techniques du type CP-A08-M12-EL-Z

A. Annexe technique

A.2Structureinternedesentrées

A.2.1 Structure interne du type CP-E32-M8-EL

24 V Broche1 1 2 3 Broche2 4 5 6 Broche4 7 0 V Broche3

1 Affectation des broches

1: + 24 V

2:Ex+1

3:0V

4: E x

4 LED verte Ex+1
5 API/PC industriel Ex (via bus de terrain)
6 Identification logique Ex
7 LED verte Ex

2 API/PC industriel Ex+1 (via bus de terrain)

Fig. A/1 : Structure interne du type CP-E32-M8-EL

A. Annexe technique

A.2.2 Structure interne du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL

24 V 1 Broche1 Broche5 3 2 Broche2 4 5 6 7 0 V Broche4 Broche3

1 Affectation des broches

1: + 24 V

2:Ex+1

3:0V

4: E x

5: F E

4 LED verte Ex+1
5 API/PC industriel Ex (via bus de terrain)
6 Identification logique Ex
7 LED verte Ex

Fig. A/1 : Structure interne du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL

A. Annexe technique

A.2.3 Structure interne du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL

24 V Broche1 Broche4 2 3 4 0 V Broche3 ① Affectation des broches 1:24 V 4: E x 3:0 V ② API/PC industriel Ex (via le bus de terrainp. ex.) ③ Identification logique Ex ④ LED verte Ex Ex=Entréex

Fig. A/2 : Structure interne du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL

A. Annexe technique

A.2.4 Structure interne du type CP-E16-KL-CL

graph TD
    A["1"] --> B["Broche+"]
    B --> C["2"]
    C --> D["3"]
    D --> E["0 V"]
    D --> F["Broche-"]
    G["1"] --> H["Affectation des broches +:24 V\n0...15: E x +n -:0 V"]
    I["2"] --> J["3"]
    K["2"] --> L["API/PC industriel Ex (via le bus de terrainp. ex.)"]
    M["3"] --> N["Identification logique Ex\nEx=Entréex"]

Fig. A/3 : Structure interne du type CP-E16-KL-CL

A. Annexe technique

A.3 Structureinternedessorties

A.3.1 Structure interne du type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z

Désignation des raccords : par ex. : 1 sur modules CL, x1 sur modules EL

24 V 2 3 4 5 6 0 V 1 Broche1 Broche2 Broche4 Broche3 Broche5

1 Connecteur d'actionneur
1:n.c.
2: connecteur x1, (x3): x+1, (x+3) connecteur x2, (x4): n.c., (n.c.)
3:0 V
4 : connecteur x1, (x3) : Sx connecteurx3: Sx+2
5: F E

2 API/PC industriel Sx (via bus de terrain p.ex.)

3 Diagnostic - Court-circuit, surcharge - Coupure d'alimentation, Tension basse alimentation depuissance

4 LED verte (PL)

5 LED rouge (symbole de défaut)

6 LED jaune (sortie)

Sx=Sortiex

Fig. A/4 : Structure interne du type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z

A. Annexe technique

A.4Exemplesdecâblage

A.4.1 Exemples de câblage des entrées

Exemple de câblage du type CP-E32-M8-EL

1 Affectationdes broches

1:24 V

2: E x +1

3:0 V

4: E x

1 2 1 4 3

2 RaccordenT
3 Capteur 2 (Ex+1)
4 Capteur 1 (Ex)

Ex=Entréex

Fig. A/5 : Exemple de câblage du type CP-E32-M8-EL

A. Annexe technique

Exemple de câblage du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL

1 Affectationdes broches
1:24 V
2: E x +1
3:0 V
4: E x
5 : Borne de terre

1 4 5 3 1 2 2 4 3

2 RaccordenT

3 Capteur 2 (Ex+1)

4 Capteur 1 (Ex)

Ex=Entréex

Fig. A/6 : Exemple de câblage du type CP-E08-M12-CL et CP-E16-M12-EL

A. Annexe technique

Exemples de câblage du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL

1 Affectationdes broches 1:24 V 3:0 V 4: E x 2 Capteur à 3 fils (commutationdu pôlepositif) 3 Capteur à 2 fils (commutationdu pôlepositif) 4 Contact Ex=Entréex

Fig. A/7 : Exemple de câblage du type CP-E08-M8-CL et CP-E16-M8-EL

A. Annexe technique

Exemple de câblage du type CP-E16-KL-CL

Deux des étages des prises femelles à trois étages servent de barrettes de distribution pour l'alimentation des capteurs. Les bornes de ces étages sont reliées en interne. L'étage supérieur (boutons-poussoirs bleus) est destiné à la distribution 0 V et l'étage médian (boutons- poussoirs rouges) à la distribution 24 V. Chaque type de tension doit être alimenté à l'aide d'un pont externe avec les bornes + et – (étage inférieur).

1 Ponts externes destinésàla distributiondu potentiel(24V)

2 Ponts externes destinésàla distributiondu potentiel(0V)

3 Affectation des broches +:24 V 0...7:Ex+n -:0 V

4 Contact

5 Capteur à 2 fils (commutation du pôlepositif)

6 Capteur à 3 fils (commutation du pôlepositif)

Ex=Entréex

bleu=- rouge=+ +0 1 2 3 4 5 6 7 - 1 2 3 6 5 4

Fig. A/8 : Exemple de câblage du type CP-E16-KL-CL avec jeu de connecteurs à 3 étages de type CP-E16-KL-CL

A. Annexe technique

Exemple de câblage du type CP-E16-KL-CL avec prise femelle à un étage

1 Distributione potentiel externe (24V)
2 Affectation des broches +:24 V 0...7:Ex+n -:0 V
3 Distribution de potentiel externe (0V)
4 Contact
5 Capteur à 2 fils (commutation du pôlepositif)
6 Capteur à 3 fils (commutation du pôlepositif)

Ex=Entréex

1 + 0 1 2 3 45 6 7 - 2 3 6 5 4

Fig. A/9 : Exemple de câblage du type CP-E16-KL-CL avec prise femelle à 1 étage

A. Annexe technique

A.4.2 Exemples de câblage des sorties

Exemples de câblage du type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z

Désignation des raccords : par ex. : 1 sur modules CL, x1 sur modules EL

1 2 3 4 5 1 2 3 4 + - + -

1 Affectation des broches

1:n.c.

2: * )

3:0 V

4: S x

5 : Borne de terre

2 Exemple1

3 Exemple2

4 Non admissible

*) - connecteur x0, x2, x4, x6 :

Sx+1, Sx+3, Sx+5, Sx+7

- connecteur x1, x3, x5, x7: libre(n.c.)

Sx=Sortiex

n.c. = Libre (non connecté)

Fig. A/10 : Exemples de câblage des modules de sorties de type CP-A04-M12-CL et CP-A08-M12-EL-Z.

A. Annexe technique

Exemples de câblage du type CP-A04-M12-CL

1 Affectationdes broches connecteur 0 (2) :
1:n.c.
2:Sx+1(Sx+3)
3:0 V
4:Sx+0(Sx+2)
5 : Borne de terre
Raccords 1, 3 : non utilisé

2 Electrodistributeur
Sx=Sortiex

1 4 5 1 3 2

2 3 2 4 1 82/84 42 14 12 12/14 5 3 1

Fig. A/11 : Exemple de câblage du type CP-A04-M12-CL avec électrodistributeur, par ex. de type JMEBH-5/2-D-...-ZSR-C

A.5Principesdebaseduparamétrage

Vous pouvez paramétrer le comportement des modules CPI (p. ex. comportement de diagnostic, etc.). L'accès au paramètres dépend du maître CPI utilisé :

• Interface CPX-CP comme maître CPI:paramétrageviale bus de terrain ou via le terminal de poche (CPX-MMI).
• CPV Direct comme maître CPI : paramétrage via le bus de terrain.

Ci-après sont décrits les principesdebasedesparamètresdu temps de correction d'entrée et de la prolongation des signaux. D'autres informations concernant le paramétrage se trouventdanslemanueldusystèmeCPX.

A.5.1 Temps de correction d'entrée 6 mm (uniquement avec modules CP-EL)

Principesdebase

Les temps de correction d'entrée sont définis pour éliminer des perturbations dues à un changement de front lors de processus de commutation (rebondissement du signal d'entrée). Par exemple, les commutateurs mécaniques engendrent momentanément lors de la commutation des fronts de signaux intempestifs. Les états de signaux qui en résultent peuvent entraîner des perturbations du processus de pilotageetdoi vent par conséquent être souvent supprimés.

Des fronts de signaux intempestifs entraînant des perturbations peuvent être supprimés à l'aide du programme API d'un automate de niveau supérieur. Ceci évite les perturbations. Dans le système CPI, les fronts de signaux intempestifs peuvent être supprimés simplement grâce au paramétrage.

ParamétragedanslesystèmeCPI

Dans le système CPI, le temps de correction d'entrée est réglé à l'aide d'un paramètre de module adéquat. C'est pourquoi

les éventuels temps de correction d'entrée dépendent du type de module utilisé. Les valeurs typiques du temps de correction d'entrée sont : 0,1 ms, 3 ms (préréglage typique), 10mset20m s.

Modedefonctionnement

Les changements de front du signal capteur sont repris comme signal d'entrée logique seulement après écoulement du temps de correction défini (voir Fig. A/1).

Diagrammedetemps

graph TD
    A["1: Début"] --> B["2: Fin"]
    C["3: 1: 0"] --> D["4: 1: 0"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style C fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style D fill:#ccf,stroke:#333
    style E fill:#fff,stroke:#333
    style F fill:#fff,stroke:#333

Début = temps de correction lancé Fin = temps de correction complètement écoulé Signal capteur est instable (plus faible que le temps de correction) Signal capteur est suffisamment stable (= temps de correction)

1 Début et fin (écoulement) du temps de correction

3 Signalcapteur

4 SignalCPIlogique

2 Le temps de correction est écoulé

Fig. A/1 : Correction d'entrée

A.5.2 Prolongation des signaux (uniquement avec modules CP-EL)

Principesdebase

Des temps de prolongation des signaux sont définis lorsque des signaux très courts doivent être pris en compte dans le processus de pilotage. Des signaux courts peuvent apparaîtrep.ex. lorsque qu'il faut évaluer le passage d'une position intermédiaire pour pouvoir optimiser en temps le processus suivant avant d'atteindre la position de fin de course.

Enfonctiondutypedecapteur, lalongueurdusignalquiest fournie lors du passage de la position intermédiaire peut varier en fonction de la vitesse de déplacement. En raison des longues durées de cycles de l'automate de niveau supérieur, il se peut que les signaux courts ne soient pas toujours « reconnus ».

Dans le système CPI, il est possible de définir un temps de prolongationdessignaux enparamétrantlecanald'entrée correspondant. De cette manière, même les signaux courts seront détectés par l'automate de niveau supérieur.

ParamétragedanslesystèmeCPI

Dans le système CPI, le temps de prolongation des signaux du module est défini à l'aide du paramètre de module correspondant. Les temps possibles de prolongation des signaux sont fonctiondutype demodule. Lesvaleurstypiques du temps de prolongation des signaux sont : 0,5 ms, (préréglage typique), 15 ms, 50 ms et 100 ms.

Pour pouvoir être activé, le temps de prolongation des signaux doit être paramétré par l'utilisateur.

Modedefonctionnement

En tant que signal d'entrée logique, les états de signaux repris sont valables tant que la durée minimale des signaux n'est pas écoulée. Les changements de fronts au cours de la durée minimaledess ignaux ne sont pas pris en compte (voir Fig. A/2). Les temps de correction définis restent valables.

Cas de figure 1 : Changement de front pendant le temps de prolongation des signaux

Le signal CPI logique n'est repris que lorsque le temps de prolongation des signaux et, le cas échéant, le temps de correction sont écoulés.

1 Signalcapteur
2 SignalCPI logique
3 Changementde frontpendant letempsde prolongationdes signaux

graph TD
    A["a)Frontmontant"] --> B["1"]
    B --> C["0"]
    C --> D["1"]
    D --> E["2"]
    E --> F["1"]
    F --> G["0"]
    G --> H["3"]

    I["b)Frontdescendant"] --> J["1"]
    J --> K["0"]
    K --> L["1"]
    L --> M["2"]
    M --> N["1"]
    N --> O["0"]
    O --> P["3"]

    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style I fill:#f9f,stroke:#333
    style J fill:#f9f,stroke:#333
    style K fill:#f9f,stroke:#333
    style L fill:#f9f,stroke:#333
    style M fill:#f9f,stroke:#333
    style N fill:#f9f,stroke:#333
    style O fill:#f9f,stroke:#333

    note right of A: "Ecoulement du temps de correction"
    note right of I: "Ecoulement du temps de prolongation dessignaux"

Fig. A/2 : Changement de front pendant le temps de prolongation des signaux

Cas de figure 2 : Changement de front après écoulement du temps de prolongation des signaux

Le signal logique CPI suit le signal d'entrée et est repris. Si un temps de correction est défini, le signal logique CPI est repris lorsque le temps de correction est écoulé.

1 Signalcapteur
2 SignalCPI logique
3 Changementde frontaprès écoulementdu tempsde prolongationdes signaux

a)Frontmontant 1 0 1 2 3

b)Frontdescendant 1 0 2 3 Ecoulement du temps de correction Ecoulement du temps de prolongation dessignaux

Fig. A/3 : Changement de front après écoulement du temps de prolongation des signaux

A. Annexe technique

A.6Accessoires

A.6.1 Accessoires généraux

Accessoires	TypeDescription
	ISB-8x20	64 étiquettes de repérage 8 x 20
	ASCF-H-E2	10 étiquettes de repérage pour modules CP-EL env.24x60mm
	BOUCHON SER.712	– 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles CP non utilisées

A.6.2 Accessoires pour les modules avec connecteur M12

Accessoires	TypeDescription
	SEA-G-S-7SEA-4GS-7-2,5SEA-GS-9SEA-GS-11-DUO	Connecteur M12 pour raccordement de capteurs et d'action-neurs, droit, à 4 pôles– Raccord à vis PG7, pour diamètre de câble 4 ... 6 mm– Raccord à vis PG7, pour diamètre de câble 2,5 ... 2,9 mm– Raccord à vis PG9– Raccord à vis PG11, 2 sorties de câble (DUO)
	SEA-M12-5GS-PG7SEA-5GS-11-DUO	Connecteur M12 pour raccordement de capteurs et d'action-neurs, droit, M12, à 5 pôles– Raccord à vis PG7– Raccord à vis PG11

A. Annexe technique

Accessoires		DescriptionType
	KM12-DUO-M8-GDGDKM12-DUO-M8-GDWDKM12-DUO-M8-WDWD	Câble DUO avec 2 connecteurs M8 pour modules avec connec- teurM12:– d r oit/droit– d r oit/coudé– c oudé/coudé
	KM12-M12-GSGD-...KM12-M12-GSWD-...	Prolongateur pour câble DUO de différentes tailles– d r oit/droit– d r oit/coudé
	ISK-M12	– 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles M12 non utilisées

A.6.3 Accessoires pour les modules avec connecteur M8

Accessoires	TypeDescription
	SEA-GS-M8SEA-3GS-M8-S	Connecteur M8 pour raccordement de capteurs, droit, à 3 pôles, raccord à vis PG7– à souder– à visser
	KM8-M8-GSGD-...	Câble de liaison avec connecteur et prise, M8, à 3 pôles, droit/ droit de différentes tailles
	ISK-M8	– 10 capuchons de protection servant à obturer les prises femelles M8 non utilisées

A. Annexe technique

A.6.4 Jeu de connecteurs pour le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL

Recommandation : Pour le module d'entrée de type CP-E16-KL-CL, utilisez les prises femelles de type PS1-SAC31-30POL+LED.

PrisesfemellesdetypePS1-SAC31-30POL+LED		NombreSection	raccorde-ment	Recommandé pourleraccor-dementde
Prises de ressort de traction, 3étages+LED		2Voirnotice	explicativedu produit	X1,X2

Deux des étages des prises femelles à trois étages servent de barrettes de distribution pour l'alimentation des capteurs.

Les bornes de ces étages sont reliées en interne (voir Fig. A/8).

- Fixer les prises femelles à l'aide des vis intégrées. Le couple de serrage max. est de 0,2 Nm.

A. Annexe technique

Recommendationspourlecâblagedesprisesfemelles.

Les fils rigides ou avec embouts peuvent être simplement enfichés dans la borne de ressort de traction désirée. Pour enficher les fils souples, appuyer à l'aide d'un outil approprié (p. ex. tournevis) sur le bouton-poussoir de couleur affecté à la borne de ressort de traction.

1 Prise de ressort detraction
2 Câble
3 Tournevis

Fig. A/4 : Câblage de la prise femelle

Tabledesmatères

AnnexeB

B. Table des matères

B. Table des matères ...... B-1

A

Abréviations, spécifiques au produit ..... XIII

Accessoires....A-27

Affectation des broches
Module d'entrée de type CP-E08-M12-CL 2-10
Module d'entrée de type CP-E32-M8-EL 4-12
Module d'entrée de type CP-E08-M8-CL 2-10
Module d'entrée de type CP-E16-M8-EL ..... 4-12
Module d'entrée de type CP-E16-KL-CL 2-11
Module d'entrée de type CP-E16-M12-EL ..... 4-13
Module de sortie de type CP-A04-M12-CL 3-7
Module de sortie de type CP-A08-M12-EL-Z ..... 5-16

B

Bloc d'alimentation VII

C

Capteurs, Raccordement 2-9, 4-11

Caractéristiques techniques
Modules CPI/CP E/S (général), A-3 Type CP-A04-M12-Cl
Type CP-A04-M12-EL....A-3,A-6 Type CP-A08-M12-EL-Z....A-3,A-9
Type CP-E16-M12-EL A-3,A-8
Type CP-E32-M8-EL A-3,A-7
Type CP-E08-M12-CL A-3, A-4
Type CP-E08-M8-CL A-3,A-4
Type CP-E16-M8-EL A-3, A-8
Type CP-E16-KL-CL ..... A-3, A-5

Connexion des actionneurs 3-7,5-10

Alimentation de puissance 3-12,5-15

Alimentation des capteurs ..... 2-15, 4-18

D

Diagnostic

Diagnostic à l'aide des LED 4-16, 5-13

Diagnostic du bus de terrain 4-20, 5-16

E

Exemple de câblage des entrées ..... A-15

Exemple de câblage des sorties ..... A-20

|

Instructions d'utilisation VIII

M

Miseàlaterre

En cas de montage sur panneau :, 4-10, 5-8 Par l'intermédiaire d'un rail symétrique ..... 4-10, 5-8

Moduled'entrée

Connexion au noeud 2-12, 4-14 LED 2-14, 4-16 Structure interne du type CP-E08-KL-CL A-13 Structureintern e du type CP-E32-M8-EL A-10 Structure interne du type CP-E08-M12-CL A-11 Structure interne du type CP-E08-M8-CL A-12 Structure interne du type CP-E16-M12-EL A-11 Structure interne du type CP-E16-M8-EL A-12

Module de sortie

Connexion au noeud .... 3-9, 5-12 LED .... 3-10, 5-13 Raccordement alimentation de puissance externe ... 5-9 Structure interne du type CP-A04-M12-CL .... A-14 Structure interne du type CP-A08-M12-EL-Z .... A-14

Modules CPI/CP, Présentation ..... 1-5, 1-10

Modules d'entrée CL 2-3

Modules d'entrée EL 4-3

Modules de sortie CL 3-3

Modules de sortie EL 5-3

Montage

Module d'entrée ..... 2-7, 4-7

B. Table des matères

Module de sortie 3-5, 5-5

P

Paramétrage, Principes de base ..... A-22

Pictogrammes IX

Porte-étiquettes, Inscription 4-9, 5-7

Prises femelles ...... A-29

R

Règles relatives à l'extension du système CPI/CP ..... 1-8

Signes d'énumération ..... IX

Système CPI, Règles 1-8

T

Temps de correction d'entrée ...... A-22

Temps de prolongation des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . A-24

U

Utilisateurs VII

Utilisation conforme à l'usage prévu ...... VI