CTEU-AS - Automate industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Nœud de bus esclave AS-Interface
Marque	Festo
Modèle	CTEU-AS
Dimensions (L x l x H)	64 x 30 x 30 mm
Poids	80 g
Alimentation bus AS-Interface	26,5 ... 31,6 V DC
Alimentation auxiliaire	24 V DC ±10 %
Consommation propre	max. 30 mA (électronique), max. 60 mA (sur terminal distributeurs)
Courant de charge esclave max.	700 mA sur sortie AS-i
Indice de protection	IP65/IP67 (monté avec capuchons)
Plage de température fonctionnement	-5 ... +50 °C
Plage de température stockage	-20 ... +70 °C
Fonctions principales	Interface de communication entre AS-Interface et distributeurs pneumatiques, pilotage des bobines, diagnostic
Configuration des distributeurs	Via micro-interrupteurs DIL (4, 8 ou 16 bobines)
Affichage d'état	LEDs PS (alimentation), X1 (I-port), AS-i (bus)
Diagnostic d'erreur	Via paramètres AS-Interface et LEDs
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec et non pelucheux. Ne pas utiliser de solvants. Respecter les précautions ESD.
Consignes de sécurité	Utiliser exclusivement des circuits TBTS. Couper les alimentations avant intervention. Protéger contre les décharges électrostatiques.
Pièces détachées / accessoires	Capuchons d'obturation, câbles AS-Interface, connecteurs M12, embase CAPC-...
Réparabilité	Le nœud de bus ne contient aucune pièce réparable par l'utilisateur. En cas de défaut, remplacer l'appareil.
Normes et certifications	CE, AS-Interface 3.0, EN 60529 (IP), EN 60204-1 (TBTS), RoHS

FOIRE AUX QUESTIONS - CTEU-AS Festo

Quelle est la fonction du CTEU-AS ?

Le CTEU-AS est un nœud de bus esclave AS-Interface permettant de connecter des terminaux de distributeurs Festo à un réseau AS-i. Il assure la communication et le pilotage des bobines de distributeurs.

Comment installer le nœud de bus sur un terminal de distributeurs ?

Vérifiez les joints, enfichez le nœud en respectant l'alignement, puis serrez les trois vis en diagonale à un couple de 0,7 ± 0,1 Nm.

Comment régler la configuration des distributeurs ?

À l'aide des micro-interrupteurs DIL 1 et 2 situés sous le cache. Les réglages possibles sont : 4, 8 ou 16 bobines (cf. tableau dans la notice).

Comment attribuer une adresse AS-Interface à l'esclave ?

Utilisez une console d'adressage AS-Interface, le câble d'adressage ou le maître AS-i. L'adresse doit être libre avant la connexion au bus.

Que signifient les LEDs sur le nœud ?

La LED PS verte indique la présence de l'alimentation. La LED X1 indique l'état de la communication I-port (verte = OK, clignotante = défaut). La LED AS-i verte = communication normale, rouge = adresse non définie ou erreur.

Quelle est la tension d'alimentation requise ?

Le bus AS-Interface nécessite 26,5 à 31,6 V DC. L'alimentation auxiliaire (24 V) doit être de 24 V DC ±10 %.

Comment diagnostiquer une erreur de périphérie ?

Consultez les paramètres AS-Interface (P3, P2, P1, P0) et les LEDs. Par exemple : P3=1,P2=0,P1=0 indique un court-circuit sur une bobine (voir tableau §8.2).

Peut-on utiliser le CTEU-AS en environnement résidentiel ?

Il est conçu pour un usage industriel. Hors environnement industriel, des mesures d'antiparasitage peuvent être nécessaires.

Comment nettoyer le nœud de bus ?

Utilisez un chiffon sec et non pelucheux. Évitez les solvants et respectez les précautions contre les décharges électrostatiques (ESD).

Que faire en cas de dysfonctionnement ?

Vérifiez les connexions, l'alimentation et les réglages DIL. Si le problème persiste, remplacez le nœud de bus car il ne contient pas de pièces réparables.

MODE D'EMPLOI CTEU-AS Festo

Installation et interfaces

2018-11a

Traduction de la notice originale

[8101690]

CE

Nœud de bus CTEU-AS Français.

Pour toutes les documentations Produits disponibles

→ www.festo.com/pk

1 Remarques relatives au présent description

Le présent description comprend des informations relatives au montage du nœud de bus sur un appareil compatible l-port de Festo (par ex. terminal de distributeurs avec interface de l-port) et à l'installation de cette combinaison dans un système de commande de niveau supérieur.

AS-Interface® et TORX® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

2 Utilisation conforme à l'usage prévu

Le nœud de bus CTEU-AS est destiné exclusivement à une installation en tant qu'abonné (esclave) sur le bus de terrain AS-interface. Il doit être utilisé dans son état d'origine, sans avoir subi de modifications non autorisées et dans un état fonctionnel irréprochable.

Le nœud de bus est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.

3 Utilisateurs

Ce description s'adresse aux spécialistes des techniques de commande et d'automatisation, ayant acquis une solide expérience de l'installation d'abonnés sur le bus de terrain AS-interface.

4 Montage

Avertissement

Risque de blessures, d'endommagement de la machine et de l'installation du fait de mouvement incontrôlés des actionneurs et d'états de commutation indéterminés

• Couper les alimentations en tension sous charge.
• Couper l'alimentation en air comprimé.
• Mettre à l'échappement le système pneumatique du terminal de distributeurs.

Nota

Endommagement de l'électronique

Le nœud de bus contient des composants sensibles aux charges électrostatiques.

• Ne pas toucher les composants électriques ou électroniques.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques.

Nota

Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des raccords inutilisés. Ceci permet d'atteindre l'indice de protection IP65/IP67.

Des informations relatives au montage du nœud de bus sur l'embase électrique décentralisée de type CAPC-..., figurent dans les instructions de montage fournies avec l'embase électrotechnique. Le nœud de bus CTEU-AS prend en charge uniquement le raccord X1 de l'embase électrique CAPC-... Le raccord X2 de l'embase électrique de type CAPC-... n'est occupé par aucune fonction pour le nœud de bus CTEU-AS.

Pour le montage du nœud de bus sur un terminal de distributeurs avec interface de port E, procéder de la manière suivante :

1. Vérifier les joints et les surfaces d'étanchéité sur le nœud de bus et le terminal de distributeurs.
2. Enficher le nœud de bus correctement et en respectant l'alignement sur le terminal de distributeurs.
3. Tourner les trois vis à filetage. En cas de resserrage, utiliser les pas du filet existants.
4. Serrer les vis en diagonale avec un couple de serrage de 0,7 ± 0,1 Nm.

5 Éléments de connexion et d'affichage

Le nœud de bus comprend les éléments de raccordement et de signalisation suivants :

1 2 3 4

1 Groupe de micro-interrupteurs DIL (→ chap. 7.2)
2 LEDs d'état (affichage de l'état/diagnostic → chap. 8)
1 Groupe de micro-interrupteurs DIL (→ chap. 7.2)
2 LEDs d'état (affichage de l'état/diagnostic → chap. 8)

3 Connecteur mâle M12, bus AS-interface et alimentation auxiliaire (entrée AS-i) (→ chap. 6)
4 Connecteur femelle M12, bus AS-Interface et alimentation auxiliaire (sortie AS-i) (→ chap. 6)

Fig. 1

6 Raccorder le bus AS-Interface et l'alimentation auxiliaire

Le nœud de bus alimente également en tension les appareils raccordés via l'interface de I-port.

Avertissement

Risque de choc électrique

• Utiliser exclusivement pour l'approvisionnement électrique des circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
• Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques TBTS selon CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1.

L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer la protection contre l'électrocution (protection contre un contact direct ou indirect) selon CEI/EN 60204-1.

Pour les câbles de dérivation, respecter les longueurs suivantes :

– la longueur totale maximale du bus AS-interface (100 m sans répéteur/extenseur)
– la longueur de câble du raccord d'alimentation auxiliaire (en fonction de la consommation du terminal de distributeurs et des fluctuations de la tension d'alimentation).

Connecteur mâle M12, entrée AS-i Broche Affectation

	1 AS-interface +
	20 V (alimentation auxiliaire)
	3 AS-interface –
	4 24 V (alimentation auxiliaire)

Fig. 2

Connecteur femelle M12, sortie AS-i | Broche Affectation

4 13 2	1 AS-interface +
	20 V (alimentation auxiliaire)
	3 AS-interface –
	4 24 V (alimentation auxiliaire)

Fig. 3

Interférences électromagnétiques

- Réaliser le raccordement à la terre du système via l'appareil raccordé ou l'embase électrique CAPC-....

Contrôle du fonctionnement :

– La LED “ PS ” est allumée en vert si l'alimentation électrique est correctement appliquée.
– La LED “X1” est allumée en vert si un appareil est raccordé et si la communication I-port est prête à fonctionner (→ chap. 8).

7 Réglages de base pour la communication avec le bus de terrain

7.1 Démonter le cache des micro-interrupteurs DIL

Le démontage du cache est requis pour le réglage des micro-interrupteurs DIL :

1. Couper l'alimentation
2. Desserrer les deux vis de fixation du cache transparent et retirer le cache.

7.2 Réglage des micro-interrupteurs DIL

Le nœud de bus dispose d'un groupe de micro-interrupteurs DIL avec 2 micro-interrupteurs DIL. Régler la configuration des distributeurs à l'aide des micro-interrupteurs DIL 1 et 2.

1 B0

1 Micro-interrupteurs DIL 1 et 2

Fig. 4

Configuration I/Oesclaves AS-i	Configuration des distributeurs Micro-inter-rupteur DIL
8I/80 – Les 8 premières	bobines de distributeurs sont pilotées.- Le nombre de distributeurs n'est pas vérifié.- Le profil pour les deux esclaves AS-interface est 7.A.7(réglage à l'usine).	OFF	OFF
16I/160	– Les 16 premières bobines de distributeurs sont pilotées.- Le nombre de distributeurs n'est pas vérifié.- Le profil pour les deux esclaves AS-interface est 7.A.A.	ON	OFF
4I/40 – Les 4 premières	bobines de distributeurs sont pilotées.- Le nombre de distributeurs n'est pas vérifié.- Le profil de l'esclave AS-interface est 7.F.E (esclave standard).	OFF	ON
–	Réservé	ON	ON

Fig. 5

7.3 Monter le cache des micro-interrupteurs DIL

1. Disposer le cache avec précaution sur le nœud de bus. Vérifier que le joint est correctement placé !
2. Serrer les vis de fixation à un couple de 0,4 Nm max. à l'aide d'un tournevis Torx (taille T10) ou d'un tournevis plat approprié.

7.4 Affectation des adresses

Avant la connexion sur le bus AS-interface : Attribuer à l'esclave une adresse libre. L'adressage peut s'effectuer via la console d'adressage AS-interface selon C.S.2.1, le câble d'adressage et le maître AS-interface.

Le nombre de bobines raccordées est réglé via les micro-interrupteurs DIL

(→ chap. 7.2). En fonction de ce réglage, le nombre des adresses esclaves, des codes ES et ID est configuré et enregistré automatiquement (→ tableau suivant).

Nombre de pilotes électriques	Adresse d'esclave	Profil 1	Profil 2	Type de maître AS-i
1 ... 4	1 Standard	S-7.F.E	–	M1 ... M4
1 ... 8	1 étendu A+B	S-7.A.7	S-7.A.7	M4
1 ... 16	1 étendu A+B	S-7.A.A	S-7.A.A	M4

Fig. 6

i L'affectation d'adresses d'esclaves sur des sorties/distributeurs physiques des appareils raccordés figurent dans les documentations produit respectives.

8 Affichage de l'état/diagnostic

8.1 Affichage de l'état par LED

PS (Système d'alimentation) – X1 (I-Port)

Témoins LED		État et signification
PS X1
		Les deux LED sont allumées en vert :- présence de tension auxiliaire
		LED “ PS ” s'allume en vert, LED “ X1 ” clignote en vert- présence de tension auxiliaire- court-circuit sur une bobine ou autre diagnostic provenant de l'appareil l-port (erreur de périphérie)
		Les deux LED clignotent en vert :- absence de tension auxiliaire
		LED “ PS ” s'allume en vert, LED “ X1 ” clignote en rouge :- présence de tension auxiliaire- aucun appareil l-port détecté- erreur de périphérie
		LED “ PS ” s'allume en vert, LED “ X1 ” clignote en rouge :- présence de tension auxiliaire- court-circuit/surcharge après la bobine AS-interface- erreur de périphérie, connexion l-port interrompue

AS-i (AS-interface)

Témoins LED	État et signification
	LED allumée en vert :– présence d'une tension AS-interface– il n'y a aucune erreur.
	LED éteinte :– tension AS-Interface absente
	LED allumée en rouge :– adresse AS-Interface non définie (valeur 0)– pas de communication
	LED clignotante rouge/vert :- erreur de périphérie (par ex. aucune tension auxiliaire, aucun l-port)

Fig. 8

Nota

AS-interface possède une fonction chien de garde intégrée qui peut être activée/désactivée via le bit de paramètre P0.

On a

• P0 = 1 → Chien de garde activé (état à la livraison)
• P0 = 0 → Chien de garde désactivé
  Lorsque le chien de garde est activé, les sorties sont réinitialisées dès qu'une défaillance de la communication du bus est détectée.

8.2 Diagnostic d'erreur via le bus AS-interface

Paramètres AS-interface, bits d'entrée				Erreur
P3	P2	P1	P0
-1	1	0	Court-circuit	/surcharge après la bobine AS-interface
-1	0	1	Aucune tension auxiliaire
-0	1	1	Aucun appareil l-port trouvé
-1	0	0	Court-circuit	sur une bobine

Fig. 9

9 Caractéristiques techniques
Généralités

Indice de protection par le boîtier (suivant EN 60529)	IP65/671)2)
Spécification AS-Interface 3.0
Protection contre l'électrocution (Protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme CEI/EN 60204-1)	Grâce à l'utilisation de circuits électriques TBTS
Compatibilité électromagnétique (CEM)3)- émission de perturbations- immunité aux perturbations	Voir la déclaration de conformité→ www.festo.com
Tenue aux vibrations et aux chocs (selon EN 60068)	Degré de sévérité (DS)4) en cas de montage sur
- tenue aux vibrations (parties 2 à 6) Panneau	DS 2, rail DIN : DS 1
- tenue aux chocs (parties 2 à 27) Panneau : DS	2, rail DIN : DS 1
- résistance aux chocs permanents (parties 2 à 29)	Panneau et rail DIN : DS 1
Plage de température
- stockage/transport -20 ... +70 °C	2)
- environnement, fonctionnement -5 ... +50 °C	2)
Matériaux Circuits imprimés conforme à 2002/95/CE	(RoHS), polyamide (renforcé), polycarbonate, perbunan, acier (galvanisé)

1) Condition préalable : Nœud de bus entièrement monté, connecteur mâle enfiché ou obturé par capuchon d'obturation.
2) Noter que les appareils connectés ne correspondent dans certains cas qu'à un indice de protection et à une plage de température, etc. plus faibles.
3) Le nœud de bus est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.
4) Explications des degrés de sévérité → tableaux suivants

Fig. 10

Sollicitations dues aux vibrations

Plage de fréquence [Hz]		Accélération [m/s2]		Débattement [mm]
DS1	DS2	DS1	DS2	DS1	DS2
2 ... 8	2 ... 8	-	-	±3,5	±7
8 ... 27	8 ... 27	10	10	-	-
27 ... 58	27 ... 60	-	-	±0,15	±0,75
58 ... 160	60 ... 160	20	50	-	-
160 ... 200	160 ... 200	10	10	-	-

Fig. 11

Accélération [m/s2]		Durée [ms]		Chocs par sens de déplacement
DS1	DS2	DS1	DS2	DS1	DS2
±150	±300	11	11	5	5

Fig. 12

Accélération [m/s2]	Durée [ms]	Chocs par sens de déplacement
±150	6	1000

Fig. 13

Alimentation électrique

Connecteur du bus AS-Interface
– plage de tension (protégée contre une inversion de polarité)	26,5 ... 31,6 V DC
– ondulation résiduelle	≤20 mVss
Alimentation séparée pour AS-interface
– plage de tension (protégée contre une inversion de polarité)	24 V DC ±10 %
– ondulation résiduelle	4 mVss
Consommation propre
– électronique du nœud de bus	max. 30 mA
– nœud de bus sur l'appareil (par ex. terminal de distributeurs)	max. 60 mA
– nœud de bus sur l'embase électrique CAPC-...	max. 30 mA
Courant de charge pour l'esclave AS-interface	max. 700 mA(Sur le connecteur femelle “ sortie AS-interface ”, une charge de 700 mA max. peut être raccordée.)

Fig. 14

Les caractéristiques techniques des appareils raccordés figurent dans les documentations des produits correspondantes.