CR2042 - Automate industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - CR2042 IFM

Que faire si le IFM CR2042 ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que l'appareil est correctement alimenté et que la source d'alimentation fonctionne. Assurez-vous également que les câbles sont bien connectés.

Comment calibrer le IFM CR2042 ?

Pour calibrer le IFM CR2042, suivez le manuel d'utilisateur pour accéder au mode de calibration. Assurez-vous d'avoir les outils nécessaires et suivez les étapes indiquées.

Que faire si le IFM CR2042 affiche un code d'erreur ?

Consultez le manuel d'utilisateur pour identifier le code d'erreur. Chaque code correspond à un problème spécifique et le manuel fournira des instructions pour le résoudre.

Comment réinitialiser le IFM CR2042 ?

Pour réinitialiser le IFM CR2042, localisez le bouton de réinitialisation sur l'appareil et maintenez-le enfoncé pendant quelques secondes jusqu'à ce que l'appareil redémarre.

Le IFM CR2042 est-il étanche ?

Vérifiez les spécifications techniques dans le manuel d'utilisateur pour confirmer le niveau d'étanchéité. Assurez-vous de respecter les conditions d'utilisation recommandées.

Comment nettoyer le IFM CR2042 ?

Utilisez un chiffon doux et humide pour nettoyer l'appareil. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs qui pourraient endommager la surface.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le IFM CR2042 ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès du fournisseur agréé ou directement sur le site Web du fabricant. Vérifiez le modèle exact pour vous assurer de la compatibilité.

Quelle est la durée de vie de la batterie du IFM CR2042 ?

La durée de vie de la batterie dépend de l'utilisation. Consultez le manuel pour des estimations basées sur des conditions d'utilisation spécifiques.

MODE D'EMPLOI CR2042 IFM

Notice d'utilisation

ioControl

CR2040

CR2041

CR2042

FR

Contenu

1 Remarque préliminaire 4
1.1 Explication des symboles 4
2 Consignes de sécurité 5
3 Fonctionnement et caractéristiques 6
4 Fonction 7
5 Montage 7

5.1 Lieu de montage. 7
5.2 Surface de montage 7
5.3 Fixation 8
5.4 Joint d'etanchéité du cable. 8

6 Raccordement electrique 9

6.1 Schéma de branchement 9
6.2 Consignes generales de raccordement 9
6.3 Technologie de raccordement 10
6.4 Accessoires de raccordement 11
6.5 Entrées fréquence 11
6.6 Protection contre l'inversion de polarité 11
6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées 12
6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties 12
6.9 Fusions 12
6.10 Examples pour types de raccordement 13

6.10.1 CR2040 13
6.10.2 CR2041 14
6.10.3 CR2042 15

7 Elements de service et d'indication 16

7.1 Structure du menu 17
7.2 Indication d'etat des entrées/sorties (LED E/S jaunes) 18

8Mise en service. 19

8.1 Module E/S. 19

8.1.1 Mode d'affichage 19
8.1.2 Paramétrage 20
8.1.3 Lieste des parametes 21

8.2 Contrôleur 21

8.2.1 Programmation 21
8.3 Documentations nécessaires 21
8.4 Matériel nécessaire 22

9Données techniques. 23

9.1 CR2040 23
9.2 CR2041 30
9.3 CR2042 37

10 Maintenance, réparation et élimination. 45
11 Homologations/normes 45
12 Appendix 46

12.1EMCY Object 46
12.2 Object directory CR204x 47

12.2.1 Device-specific CR2040. 50
12.2.2 Device-specific CR2041. 71
12.2.3 Device-specific CR2042. 95

12.3 SDOs error messages 127

12.3.1 CR2040 127
12.3.2 CR2041 129
12.3.3 CR2042 131

1 Remarque préliminaire

Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com.

1.1 Explication des symboles

Action à faire

Retour d'information, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Reforence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire

AVERTISSEMENT!

Avertissement de dommages corporels graves.

Forte probabilité de mort ou de blessures graves irréversibles.

ATTENTION!

Avertissement de dommages corporels.

Danger de blessures legères, réversibles.

INFORMATION IMPORTANTE!

Avertissement de dommages matériels.

2 Consignes de sécurité

• L'appareil qui est décrit ici constitue un composant à intégrer dans un système. La sécurité du système est sous la responsabilité de l'instituteur du système. L'instituteur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'instituteur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
  Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a eté prévu ( 3 Fonctionnement et caractéristiques).
• Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectuels par du personnel qualifié et autorisé pour les tâches respectives.
• Assurer une protection efficace des apparêls, des connecteurs et des cables contre l'endommagement.
• Remplacer les apparèils endommages, sinon les données techniques et la sécurité seront affectées.

INFORMATION IMPORTANTE!

Courant excessif, projections et souillure dues à des travaux de soudure

Endommagement de l'appareil,atteinte de la sécurité electrique
- Les travaux de soudure sur la structure du chassis doivent être effectuels par du personnel qualifié.
Enlever et couvir les bornes positives et négatives des batteries.
- Déconnecter tous les contacts de l'appareil du système à bord avant des travaux de soudure sur le vehicule ou l'installation.
- Connecter directement la borne de terre du dispositif de soudage à la pierce à souder.
- Ne pas toucher l'appareil et les cables électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de terre du dispositif de soudage.
Protégger l'appareil, y compris tous les connecteurs et cables de raccordement, contre les projections de soudure et toutes autres salissures.

3 Fonctionnement et caractéristiques

Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série "ioControl" sont concus pour l'emploi dans des conditions sévères : Cela implique une plage de température étendue, des vibrations fortes, des perturbations CEM élevées et un environnement humide.

Via le logiciel applicatif, l'utilisateur peut configurer les entrées et sorties pour les adapter à son application. Les contrôleurs peuvent être utilisés comme Device CANopen, maître CANopen ou module d'E/S intelligent ( 9 Données techniques).

L'utilisation de composants des gamas modulaires ioControl et Basic permet de réaliser des extensions ou des adaptions spécifiques à l'application.

AVERTISSEMENT!

Dégradation de la fonction de sécurité

Danger possible pour les personnes et les installations

L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes.

L'appareil doit être utilisé uniquement dans les limites spécifiées dans les données techniques ( 9 Données techniques).

4 Fonction

• Le logiciel applicatif peut être créé par l'utilisateur grâce au logiciel de programmation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3. A la livraison, les appareils sont préconfigurés comme Device CANopen.

2 interfaces CAN
- Entrées / sorties à configurer
- LED d'etat, LED pour les E/S et affichage à 10 segments 4 digits
- Touches de commande

Plus d'informations et accessoires sur www.ifm.com.

5 Montage

5.1 Lieu de montage

Les lieux de montage suivants sont permis :

• l'intérieur de la cabine
• la carrosserie
• le chassis du vehicule

Le montage sur le moteur n'est pas permitted.

Pour les applications non mobiles, les réglementations en vigueur en tenant en compte les conditions environnementales spécifiées doivent être respectées.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique.

Monter l'appareil sur une surface plane. Utiliser des éléments de compensation appropriés.

Surface de montage

5.3 Fixation

De l'arriere de l'appareil, insérer les rivets tubulaires fournis dans les 3 trous de fixation.
Fixer l'appareil avec 3 rondelles et vis M5.Serrer les vis en alternance.

Insertion des rivets tubulaires

Couple de serrage : 2,0 Nm

Dimensions des perçages ( 9 Données techniques)

Vis à utiliser (exemples) : Norme
Vis à+tête cylindrique à six pans creux (M5 x L) DIN EN ISO 4762
Vis à+tête cylindrique à six pans creux avec têteasse (M5 x L) DIN 7984

5.4 Joint d'étanchéité du cable

Avant et pendant le montage, préserver l'appareil des risques de pollution ( 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assu-. ré par des connecteurs / bouchons. L'indice de protection IP65 / IP 67 est uniquement garantietsi tous les raccordements sont rendus etanches à l'aide de connecteurs ou bouchons.

Les dimensions de la fente sur l'appareil peuvent varier.

6 Raccordement electrique

Avant le raccordement de l'appareil mesure l'installation hors tension. Le cas échéant, mesure également hors tension les circuits des charges des entrées/sorties alimentés séparément.
Respecter les reglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique.
Prendre en compte les exigences de la norme CEI EN 60204.

Les surfaces facilement accessibles de l'appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base selon CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant de réseau jusqu'à 300 V de la catégorie de sur-tension II).

La câblage externe doit être effectué d'une manière à garantir l'isolement respectivement nécessaire des autres circuits.

6.1 Schéma de branchement

Scheme branchement ( 9 Données techniques)

Les bornes de raccordement ne doivent etre alimentetees que par des signaux conformes aux données de la fiche technique / sur l'etiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologues d'ifm electronic gmbh doit etre raccordés.

L'appareil est concu pour etre alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou TBTS/TBTP en conformité avec les données techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est directement transmise au capteurs/actionneurs raccordés, sans séparation galvanique.

6.2 Consignes générales de raccordement

Les lignes d'alimentation et l'interface CAN2 sont raccordées via le connecteur X1 sur le dessous du boîtier. Les entrées/sorties, l'interface CAN1 et l'alimentation CAN sont raccordées via les connecteurs M12 sur la face avant du boîtier.

Scheme de branchement ( 9 Données techniques)

Zone de raccordement

1: Connexion 8
2: Connexion 6
3: Connexion 4
4: Connexion 2
5: CAN1 OUT
6: X1 - raccordement connecteur de puissance
7: CAN1 IN
8: Connexion 1
9: Connexion 3
10: Connexion 5
11: Connexion 7
9

Raccordement CR2040	CR2041 CR2042 Nombre			de pôles
1 IN00 / IN08 OUT00 / OUT08 IN00 / IN04 5
2 IN01 / IN09 OUT01 / OUT09 OUT00 / OUT04 5
3 IN02 / IN10 OUT02 / OUT10 IN01 / IN05 5
4 IN03 / IN11 OUT03 / OUT11 OUT01 / OUT05 5
5 IN04 / IN12 OUT04 / OUT12 IN02 / IN06 5
6 IN05 / IN13 OUT05 / OUT13 OUT02 / OUT06 5
7 IN06 / IN14 OUT06 / OUT14 IN03 / IN07 5
8 IN07 / IN15 OUT07 / OUT15 OUT03 / OUT07 5
CAN1 IN Interface CAN1	5
CAN1 OUT Interface CAN1 (par ex. pour un chainage) 5
X1 Tension d'alimentation et interface CAN2 6

Un mauvais raccordement peut conduire à l'endommagement de l'appareil.

Prendre en compte les consignes de sécurité ( 2)

6.3 Technologie de raccordement

Par principe raccorder tous les cables d'alimentation et de signalisation séparément.
Poser les cables d'alimentation et de signalisation en s'éloignant de l'appareil par la route la plus courte.
Noter l'etiquette de l'appareil.
Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.

Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondant à la norme EN 61076-2-101. Afin de maintainir l'indice de protection et l'étanchéité selon EN 60529, seuls des cables certifiés selon la norme EN 61076-2-101 doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des cables coupés par lui-même.
Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du cable. Un maximum de 3 Nm est permitted.
- Placer verticalément le connecteur M12 lors du montage afin d'eviter que l'écrou moleté endommage le filetage.

Moment de flexion maximum des connecteurs M12:4 Nm.
Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs. Couple de serrage: 0,8^± 0,1 Nm
Pour le raccordement CAN, utiliser des cables torsadés par paire.
Fixer tous les cables 400mm après leur sortie afin de résister à la traction.

6.4 Accessoires de raccordement

Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com

6.5 Entrées fréquence

CR2040 / CR2042 :

Utiliser les entrées fréquence avec des cables blindés pour que les signaux utiles ne soient pas influencés par des perturbations.

6.6 Protection contre l'inversion de polarité

INFORMATION IMPORTANTE!

Protection contre l'inversion de polarité insuffisante

La protection contre l'inversion de polarité n'est garantie qu'en cas d'alimentation par le système électrique du vehicule (avec batterie), si la polarisation de l'alimentation est inversée (mauvais raccordement de la batterie). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont se désactiventrapidement en raison de la surintensitéde courant. En cas d'alimentation par TBTS/TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.

Endommagement de l'appareil

Assurer le raccordement correct des extrémités du cable aux connecteurs avant de raccorder les connecteurs à l'appareil, également en cas d'alimentation par le système électrique du vehicule.

6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées

CR2040 / CR2042 :

Utiliser la tension capteur VBBS du connecteur correspondant comme tension d'alimentation pour les générateurs de signaux sur les entrées (par ex. commutateurs ou capteurs).
Si l'entrée (commutateur ou capteur) est alimentée par une tension externe, cette tension doit être protégée avec max. 3 A.

6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties

CR2041 / CR2042 :

Le courant total max. à travers la connexion GND (broche 3) d'un connecteur de sortie M12 doit être de 4 A. Le cas échéant, la répartition des charges sur les deux sorties (broche 2 et broche 4) du connecteur doit être adaptée.

6.9 Fusibles

Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuels.

Désignation Potentiel Connecteur :			broche	Fusible
VBBS A	Alimentation capteurs/module 8...32 V DC Connecteur		AMP : broche 4	CR2040 : 3 ACR2042 : 3 A
VBB1 A	Alimentation sortiesCR2040 : non disponibleCR2041 : OUT00, 02, 04, 06, 08, 10, 12, 14CR2042 : non disponible		8...32 V DC ConnecteurAMP : broche 4	CR2040 : -CR2041 : ≤ 25 ACR2042 : -
VBB2 A	Alimentation sortiesCR2040 : nonailableCR2041 : OUT01, 03, 05, 07, 09, 11, 13, 15CR2042 : OUT00...07		8...32 V DC ConnecteurAMP : broche 6	CR2040 : -CR2041 : ≤ 25 ACR2042 : ≤ 25 A
VCAN A	Alimentation optionnelle interface CAN1CR2040 : raccordé à VBBSCR2041 :aucun raccordement à VBBSCR2042 : raccordé à VBBS		CAN IN :broches 2+3	CR2040 : -CR2041 : 3 ACR2042 : -

Raccorder les broches de masse faisant partie des tensions d'alimentation (GND_1, GND_2 et, le cas échéant, GNDCAN) à la masse commune.

6.10 Examples pour types de raccordement

6.10.1 CR2040

6.10.2 CR2041

La protection contre une surtension du système électrique du vehicule n'est assurée que si la connexion VBBS/VBB1 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (examples 1 et 2).

6.10.3 CR2042

La protection contre une surtension du système électrique du vehicule n'est assurée que si la connexion VBB2 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (examples 1 et 2).

7 Éléments de service et d'indication

Eléments de visualisation

1:LED E/S (jaunes)
2:LED Power (verte)
3:LED Mode (verte)
4:LED d'application LED A...LED D (vertes)
5:LEDLock(verte)
6:LED de diagnostic (rouge)
7: Affichage à 10 segments 4 digits

Affichage à 10 segments (→ 9 Données techniques)

Eléments de service

1:Bouton UP
2:Bouton DOWN
3:Bouton ENTER

Fonctions des boutons ( 8.1 Module E/S).

Éléments de service pour l'opération manuelle

L'utilisation avec des objets pointus n'est pas autorisée. Les touches peuvent être endommagées, ce qui pourrait affecter l'indice de protection.

La résine de surmoulage peut avoir des effets négatifs sur le champ de vue de l'affichage à 10 segments.

Des différences de luminosité peuvent apparaitre sur l'afficheur.

7.1 Structure du menu

La description suivante de la structure du menu se refère au réglage usine de l'appareil comme module E/S. Si l'appareil est configuré comme contrôleur, une structure de menu appropriée doit être définie (voir manuel de programmation ioControl).

1: Mode d'affichage ( 8.1.1)
2:Mode d'édition(→8.1.2)

Listedesparametes: ( 8.1.3)

7.2 Indication d'etat des entrées/sorties (LED E/S jaunes)

Configuration E/S(voir répertoire objets en annexe)	Etat LED Description
0 (non utilisé) Eteinte
1 (entée TOR BL) Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
2 (sortie TOR BH) Eteinte Signal de sortie FALSE
	Allumée Signal de sortie TRUE
3 (entée de tension 10 V) Eteinte
4 (sortie PWM) Eteinte Valeur PWM = 0 %o
	Allumée Valeur PWM > 0 %o
5 (sortie de courant régulé) Eteinte Valeur de courant ≤ 70 mA
	Allumée Valeur de courant > 70 mA
6 (entée de tension 32 V, ratiométrique) Eteinte
7 (entée courant 20 mA) Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
9 (entée de tension 32 V) Eteinte
10 (entée TOR BL)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
11 (entée TOR BL, avec diagnostic)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
	2 Hz Erreur sur l'entrée
12 (entée TOR BH)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
14 (entée de fréquence)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
15 (sortie TOR BH, avec diagnostic)	Eteinte Signal de sortie FALSE
	Allumée Signal de sortie TRUE
	2 Hz Erreur sur la sortie
16 (sortie TOR BH, avec diagnostic, protégée contre les courts-circuits et les surcharges)	Eteinte Signal de sortie FALSE
	Allumée Signal de sortie TRUE
	2 Hz Erreur sur la sortie
18 (entée résistance)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
20 (mesure de la durée de la période)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée

8 Mise en service

8.1 Module E/S

A la livraison, l'appareil est configuré comme module E/S.

Après la mise sous tension, l'affichage à 10 segments affiche la référence de l'appareil et puis le Node ID réglé.

8.1.1 Mode d'affichage

Si la LED Lock verte est allumée, l'appareil se trouve en mode d'affichage. L'appareil peut seulement afficher le Node ID et le débit de transmission régles ainsi que, le cas échéant, des messages d'erreur. Les paramètres ne peuvent pas être écrites.

Appuyer sur le bouton DOWN.

L'appareil affiche le débit de transmission régle.
Appuyer sur le bouton DOWN.
L'appareil affiche le code d'erreur 1, le cas échéant.
Appuyer de nouveau sur le bouton DOWN.
A chaque appui sur le bouton DOWN, l'appareil affiche un autre code d'erreur, le cas échéant.
Appuyer sur le bouton UP pour revenir en arrêté.

Un maximum de 4 codes d'erreur différents peut se produit et être affché :

Code d'erreur Description
UBB2 Aucune tension d'alimentation
SH Court-circuit au GND
OP Fil coupé
LF Entrée de fréquence, fréquence trop basse
oC Entrée courant, courant trop élevé
oL Surcharge en courant
IP Paramétrage incorrect
Comm	Erreur de communication
HrTB	Erreur "Heart Beat"
mEmr	Erreur de mémoire
SYnC Erreur de synchronisation

Après 10 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil affiche le Node ID paramétré.

8.1.2 Paramétrage

• Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanément pendant min. 10 s pour passer au mode d'edition.

LED Lock vertes'eteint.
Les paramètres peuvent être éditionés.
"uLOc" est affché pendant 5 s
"nodE" est affché

Appuyer sur le bouton ENTER.

L'appareil affiche le Node ID régle.
Le premier chiffre paramétrable clignote.

Régler la valeur souhaïée par les boutons UP et DOWN.
Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre.

Le deuxième chiffre paramétrable clignote.

Régler la valeur souhaïée par les boutons UP et DOWN.
Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre.

Le troisième chiffre paramétrable clignote.

Régler la valeur souhaïée par les boutons UP et DOWN.
Appuyer sur le bouton ENTER.

Le Node ID réglé est confirmé.
"nodE" est affché

Appuyer sur le bouton DOWN.

"BAUD" est affché
Appuyer sur le bouton ENTER.

L'appareil affiche le débit de transmission régle.

Régler la valeur souhaïée par les boutons UP et DOWN.
Appuyer sur le bouton ENTER.

Le début de transmission régle est confirmé.

Les changements des paramètres ne deviennent effectifs qu'après un reset de l'appareil.

Terminer le mode d'edition :

Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanement pendant min. 10 s.

LED Lock verte allumée.
Les paramètres ne peuvent pas être écrites.

"Loc" est affché pendant 5 s, puis les Node ID régles sont affichés

Après 30 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil arrêté automatiquement le mode d'édition.

8.1.3 List des paramètres

Paramètre Fonction Plage de valeurs		Valeur par défaut
nodE Node ID	de l'appareil 1...125 125
BAUD Débit de transmission		20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbits/s	250 kbits/s

8.2 Contrôleur

L'appareil peut être configuré comme contrôleur. Cela entraîne la perte de la structure de menu existante et des caractéristiques comme module d'E/S.

8.2.1 Programmation

Le logiciel d'application peut être créé par l'utilisateur par le système de programmation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3.

L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sure du logiciel application qu'il a créé lui-même. En cas de besoin, il doit également faire effectuer une homologation par les organismes de contrôle correspondants selon les réglementations du pays en vigueur.

Vous trouvrez des remarques concernant le réglage du CAN ID et du débit de transmission en cas d'utilisation comme Device CANopen dans le manuel du système.

8.3 Documentations nécessaires

Outre le système de programmation CODESYS V2.3, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation de l'ordinateil :

• Manuel deProgramming CODESYS V2.3
• Manuel du système ioControl

Pour télécharger les manuels visitez le site web: www.ifm.com

8.4 Matériel nécessaire

En cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles, une interface CAN pour le raccordement à un PC ou un PC portable est nécessaire pour charger le logiciel de l'application dans l'appareil.

Example:

CAN/RS232 USB interface CANfox (EC2112)
- Câble adaptateur pour CANfox (EC1213)

Informations sur les accessoires disponibles sur: www.ifm.com

9 Données techniques

9.1 CR2040

CR2040 Module d'E/S TOR et analogique pour le système R360 Device CANopen Système de contrôle- commande pour engins mobiles Programmation salon CEI 61131-3 16 entrées 2 interfaces CAN 8...32 V DC	CE 76 17 28.5 39.2 1 27.4 11 M12 M12 4 E1
Données techniques Système de con	ble-commande modulaire A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent
Données mécaniques
Boîtier Boîtier : PA6/6.6	Affi chage : PA Boutons : silicone
Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm	(sans rivet tubulaire)
Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN	EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)
Raccordement Alimentation : MCP2.8 6	pôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1 Entrées/sorties : M12, 5 pôles Contacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn (doré)
Entrées Interface CAN1 Tension d'alimentation, CAN2	8 x 5 pôles 2 x 5 pôles 1 x 6 pôles
Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous les connecteurs montés)
Température de fonctionnement / stockage	-40...85°C / -40...85°C
Humidité relative de l'air max. 90 %, sans condensation	condensation
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer	2000 m
Degré de souillure	2
Poids	450 g
Données électriques
Tension d'alimentation	8...32 V DC
Consommation	105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA
Surtension Détection de sous-tension	36 V pour t ≤ 10 s à UB ≤ 7,8 V à UB ≤ 7,0 V
Couple du circuit en cas de sous- tension
Processeur	Freescale PowerPC, 50 MHz
Mémoire (totale)	RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

CR2040 Données techniques
Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.com
Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension
Interfaces CAN 1...2Débit de transmissionProfi I de communication	Interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s)CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4ou SAE J 1939 ou protocole libre
Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)
Entrées 16 (à confi gurer)
Confi gurations
Nombre Description
8 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifsanalogique (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique)		BL/BHA
4 TOR pour signaux capteurs positifmesure de la résistance (0,016...30 kΩ)		BLR
4 TOR pour signaux capteurs positifsforignaux capteurs négatifs*fréquence (≤ 30 kHz)		BLBBFRQ
* non disponibles dans le module E/S (Device CANopen)
Éléments de visualisation
LED E/S 16 x LED orange	(réglage par défaut : indication d'état de l'entrée correspondante)
LED Power (PWR) LED verte	(par défaut : indication de l'état du système)
LED Mode (M) LED verte	(par défaut : indique l'affichage du Node ID)
LED d'application (A..D)	4 x LED verte
LED Lock (symbole de cadenas)	1 x LED verte(par défaut : verrouillage des paramètres régés)
LED de diagnostic (DIA)	1 x LED rouge(par défaut : affichage d'une erreur)
Affichage	Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte)(par défaut : affichage du définit de transmission ou du Node ID)

ifm electronic gmbh · Friedrichstraße 1 ^ 一 45128 Essen
Nosoureservonsledroittde modifierlesdonnéestechniques sanspréavis!CR2040/page 227.01.2021

GR2040 Données techniques

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

LED Etat Description
- constamment étéinte		aucune tension d'alimentation
PWR + DIA 1	x allumée initiaisation ou test reset
PWR 5 Hz au cun système d'exploitation chargé
			2 Hz application en cours (RUN)
			constamment allumée	application arrêtée (STOP)
DIA 10 Hz appli- cation arrêtée (STOP avec erreur)
			5 Hz application arrêtée suite à sous-tension
			constamment allumée	erreur de système (Fatal Error)

Eléments de service

Boutons ENTER, UP, DOWN

Boutons (réglage par défaut) Réglage du

Valeurs caractéristiques des entres

Entrées analogiques (BL, BH, A)

IN00 - connexion 1, broche 2

IN01 - connexion 2, broche 2

IN02 - connexion 3, broche 2

IN03 - connexion 4, broche 2

IN04 - connexion 5, broche 2

IN05 - connexion 6,broche 2

IN06 - connexion 7, broche 2

IN07 - connexion 8,broche 2

configurables comme...

CAN ID / débit de transmission

• Entrées tension
Tension d'entrée	0...10 V ou 0...32 V
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
• Entrées courant avec possibilité de diagnostic
Courant d'entrée	0...20 mA
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	400 Ω
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension!
• Entrées de tension, 0...32 V, ratiométriques
Fonction	(UIN ÷ UB) × 1000 ‰
Plage de valeurs	0...1000 ‰
Résistance d'entrée	50,7 kΩ
• Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
Diagnostic rupture de fil	> 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
• Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz

CR2040 Données techniques

Entrées TOR (BL, R)

IN08 - connexion 1, broche 4

IN10 - connexion 3, broche 4

IN12 - connexion 5, broche 4

IN14 - connexion 7,broche 4

configurables comme...

Entrées fréquence (BL, BH, FRQ)

IN09 - connexion 2, broche 4

IN11 - connexion 4, broche 4

IN13 - connexion 6,broche 4

IN15 - connexion 8,broche 4

configurables comme.....

Courant total max. de l'alimentation CAN

• alimentation capteurs VCAN + VBBS

• Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
• Entrée résistance
Etendue de mesure 0,016...30 kΩ
Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω...3 kΩ
	± 5 % FS : 3...15 kΩ ± 10 % FS : 15...30 kΩ

● Entrées fréquence
Résistance d'entée 3,2 kΩ
Fréquence d'entée ≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
Résistance d'entée 3,2 kΩ
Fréquence d'entée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I* > 0,95 UB	UB
Diagnostic court-circuit*	< 1 V
● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs*
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
Résistance d'entée 3,2 kΩ
Fréquence d'entée 50 Hz

• non disponibles dans le module E/S (escclave CANopen)

1,5A

Nos nous réservons le droit de modifier les données techniques sans preavis! CR2040 / page 4 27.01.2021

CR2040 Données techniques
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE EN 61000-6-2 Compatible électromagnétique (CEM)Immunité aux parasites
EN 61000-6-4 Compatible électromagnétique (CEM)Emission de parasites
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites
ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité: IV ; état fonctionnel BImpulsion 5, niveau de sévérité: III ; état fonctionnel C(les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité: III ; état fonctionnel C(l'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleurur humide, cycliqueTempérature max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78 Chaleurur humide, permanenteTempérature d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoiresLieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois
Remarque	La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur :www.ifm.com

GR2040 Données techniques

Scheme de branchement

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

CR2040 Données techniques

Aff ectation des LED

Abréviations A

1: LED IN07 2: LED IN15 3: LED IN05 4: LED IN13 5: LED IN03 6: LED IN11 7: LED IN01 8: LED IN09 9: LED IN08 10: LED IN00 11: LED IN10 12: LED IN02 13: LED IN12 14: LED IN04 15: LED IN14 16: LED IN06

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Analogique BH TOR niveau haut BL TOR niveau bas FRQ Entrée de fréquence/d'impulsions R Entrée résistance VBBS Alimentation capteurs/module VCAN Alimentation connecteur CAN

9.2 CR2041

CR2041

Module d'E/S

TOR et analogue pour le système R360

Device CANopen

Système de contrôle commande pour engins mobiles

Programmation selon CEI 61131-3

16 sorties

2 interfaces CAN

8...32 V DC

Données techniques Système de con

Données mécaniques

Boîtier Boîtier : PA6/6.6

Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm

Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN

Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 p

Sorties Interface CAN1 Tension d'alimentation, CAN2

Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous les

Température de fonctionnement /stockage

Humidité relative de l'air max. 90 %, sans d

Altitude max. au-dessus du niveau de la

Degré de souillure 2

Poids

Données électriques

Tension d'alimentation

Consommation

Surtension Détection de sous-tension Coupure du circuit en cas de sous-tension

Proesseur

Mémoire (totale)

Allocation mémoire

ble-commande modulaire A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent

Affi chage : PA Boutons : silicone

sans rivet tubulaire)

EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)

les pour connecteur TE-AMP 1745078-1 Entrées/sorties : M12, 5 pôles Contacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn doré

8 x 5 pôles 2 x 5 pôles 1 x 6 pôles

connecteurs montés)

-40...85° C / -40...85° C

ondensation

2000 m

450 g

8...32 V DC

105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA

36 V pour t ≤ 10 s à UB ≤ 7,8 V à UB ≤ 7,0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.com

CR2041 Données techniques

Surveillance de l'appareil Surveillance de la

Interfaces CAN 1...2

Débit de transmission

Profi de communication

Logiciel/programmation

Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)

Sorties 16 (a configurer)

Configurations

Eléments de visualisation

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

sous-tension

Fonction chien de garde

Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système

Surveillance de dépassement de température

Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898

20 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1: 250 kbits/s, CAN2: 250 kbits/s)

CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4

ou SAE J 1939 ou protocole libre

4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 4 A, diagnostic régulation par courant 0,02...4 A	BH PWM PWM
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A, diagnostic régulation par courant 0,02...2,5 A	BH PWM PWM
4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 4 A	BH PWM
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A	BH PWM

(reglage par défaut : indication d'etat de la sortie correspondante)

(par défaut: indication de l'etat du système)

(par défaut: indique l'affichage du Node ID)

4xLEDverte

1xLEDverte

(par défaut: verrouillage des paramètres régés)

1xLED rouge

(par défaut: affichage d'une erreur)

Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / vert)

(par défaut: affichage du début de transmission ou du Node ID)

LED	Etat	Description
-	constamment éteinte	aucune tension d'alimentation
PWR + DIA	1 x allumée	initialisation ou test reset
PWR	5 Hz	aucun système d'exploitation chargé
	2 Hz	application en cours (RUN)
	constamment allumée	application arrêtée (STOP)
DIA	10 Hz	application arrêtée (STOP avec erreur)
	5 Hz	application arrêtée suite à sous-tension
	constamment allumée	erreur de système (Fatal Error)

CR2041 Données techniques
Éléments de service
Boutons ENTER, UP, DOWN
Boutons (réglage par défaut) Réglage du CAN ID / débit de transmission
Valeurs caractéristiques des sorties
Sorties TOR (BH, PWM, PWMI)OUT00 - connexion 1, broche 4 OUT01 - connexion 2, broche 4 OUT02 - connexion 3, broche 4 OUT03 - connexion 4, broche 4 confi gurables comme...	Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostique par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)Diagnostique par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée(rupture de fil / court-circuit)
	Tension de commutation 8...32 V
	Courant de commutation 0,02...4 A
	Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC)≥ 6 Ω (à 24 V DC)
	Etendue de mesure de courant 002...6 A
	Exactitude relecture du courant 1% FS
	Sorties PWM
	Fréquence de sortie20...250 Hz
	Taux d'impulsion1...1000 %o
	Courant de commutation 0,02...4 A
	Etendue de mesure de courant 002...6 A
	Exactitude relecture du courant 3% FS
	Sortie de courant régulé
	Fréquence de sortie20...250 Hz
	Plage de régulation0,02...4 A
	Résolution de réglage1 mA
	Courant de démarrage max.≤ 24 A
	Exactitude relecture du courant 3% FS
Sorties TOR (BH, PWM, PWMI)OUT04 - connexion 5, broche 4 OUT05 - connexion 6, broche 4 OUT06 - connexion 7, broche 4 OUT07 - connexion 8, broche 4 confi gurables comme...	Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostique par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)Diagnostique par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée(rupture de fil / court-circuit)
	Tension de commutation 8...32 V
	Courant de commutation 0,02...25 A
	Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à12 V DC)≥ 9,6 Ω (à 24 V DC)
	Etendue de mesure de courant 002...4 A
	Exactitude relecture du courant 1% FS
	Sorties PWM
	Fréquence de sortie20...250 Hz
	Taux d'impulsion1...1000 %o
	Courant de commutation 0,02...25 A
	Etendue de mesure de courant 002...4 A
	Exactitude relecture du courant 3% FS
	Sortie de courant régulé
	Fréquence de sortie20...250 Hz
	Plage de régulation0,02...2,5 A
	Résolution de réglage1 mA
	Courant de démarrage max.≤ 24 A
	Exactitude relecture du courant 3% FS

GR2041 Données techniques

Sorties TOR (BH, PWM)

OUT08 - connexion 1, broche 2

OUT09 - connexion 2, broche 2

OUT10 - connexion 3, broche 2

OUT11 - connexion 4,broche 2

configurables comme...

Sorties TOR (BH, PWM)

OUT12 - connexion 5, broche 2

OUT13 - connexion 6,broche 2

OUT14 - connexion 7,broche 2

OUT15 - connexion 8, broche 2

configurables comme...

Diodes de roue libre

Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties)

Protection contre les courts-circuits (valable pour toutes les entrées et sorties)

Courant total max. de l'alimentation VCAN

Courant total max. par broche GND (broche 3) par connecteur de sortie

Courant total max. des alimentations sortie VBB1 / VBB2

• Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.

Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-vïée (rupture de fil/ court-circuit)

Tension de commutation 8...32 V

Courant de commutation 0,02...2,5 A

Sorties PWM

Fréquence de sortie 20...250 Hz

Taux d'impulsion 1...1000%

Courant de commutation 0,02...2,5 A

Courant de démarrage max. ≤ 24 A

• Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.

Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-
tivee (rupture de fil/ court-circuit)

Tension de commutation 8...32 V

Courant de commutation 0,02...4 A

• Sorties PWM

Fréquence de sortie 20...250 Hz

Taux d'impulsion 1...1000‰

Courant de commutation 0,02...4 A

Courant de démarrage max. ≤ 24 A

Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfiques sont intégrées

≤ 5 minutes (à 100% surcharge)

≤ 5 minutes

1,5A

4.0A

1: Montage sur vehicule à l'extérieur (convection externe)
2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique
3: Montage sur support à mauvaise conductivité thermique (par ex. plastique ou bois)

GR2041 Données techniques

Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente)

Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibility

éelectromagnetique (CEM)

Immunité aux parasites

EN 61000-6-4 Compatibilité electromagnétique (CEM) Emission de parasites

Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de

parasites

Immunité aux parasites avec 100 V/m

ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévréité : IV ; état fonctionnel C

Impulsion 2a, niveau de sévréité : IV ; état fonctionnel A

Impulsion 2b, niveau de severite : IV ; etat fonctionnel C

Impulsion 3a, niveau de séverite : IV ; état fonctionnel A

Impulsion 3b, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel A

Impulsion 4, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel B

Impulsion 5, niveau de séverité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V)

Impulsion 4, niveau de séverité : III ; état fonctionnel C

(l'indication s'applique au système 12 V)

Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur

ur humide, cyclique.

Température max. 55^ , nombre de cycles : 6

EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente

Température d'essai 40^ / 93% d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours

Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai

II: vibrations aléatoires

Lieudemontage:carrosserie

EN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales

10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cycles/axe

ISO 16750-3 Chocs

30 g/6 ms; 24 000 chocs

Résistance chimique ISO 16750-5 AA, B

un seul produit chimique à la fois

Remarque

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur: www.ifm.com

CR2041 Données techniques

Scheme de branchement

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

CR2041 Données techniques

Aff ectation des LED

1:LEDOUT15
2:LEDOUT07
3:LEDOUT13
4:LED OUT05
5:LEDOUT11
6:LEDOUT03
7:LEDOUT09
8:LEDOUT01
9:LEDOUT00
10:LEDOUT08
11:LEDOUT02
12:LEDOUT10
13:LEDOUT04
14:LEDOUT12
15:LEDOUT06
16:LEDOUT14

Abréviations BH

TOR niveau haut

BL TOR nivea bas
PWM Modulation par la largeur des impulsions
PWM1 Modulation par la largeur des impulsions, regulation par courant
VBBS Alimentation capteurs/module
VBB1 Alimentation OUT00, OUT02, OUT04, OUT06, OUT08, OUT10, OUT12, OUT14
VBB2 Alimentation OUT01, OUT03, OUT05, OUT07, OUT09, OUT11, OUT13, OUT15
VCAN Alimentation connecteur CAN

9.3 CR2042

CR2042

Module d'E/S

TOR et analogue pour le système R360

Device CANopen

Système de contrôle-commande pour engins mobiles

Programmation selon CEI 61131-3

8 entées

8 sorties

2 interfaces CAN

8...32 V DC

Données techniques Système de con

Données mécaniques

Boîtier Boîtier : PA6/6.6

Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm

Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DI

Raccordement Alimentation : MCP2.8 6

Entrées Sorties Interface CAN1 Tension d'alimentation, CAN2

Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous)

Température de fonctionnement /stockage

Humidité relative de l'air max. 90 %, sans

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer

Degré de souillure 2

Poids

Données électriques

Tension d'alimentation

Consommation

Surtension Détection de sous-tension

Coupure du circuit en cas de sous-tension

Proesseur

Mémoire (totale)

cle-commande modulaire A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent

Affi chage: PA Boutons: silicone

(sans rivet tubulaire)

EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)

ôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1 Entrées/sorties: M12, 5 pôles Contacts: AMP: CuFe étamé; M12: CuZn doré

4 x 5 pôles 4 x 5 pôles 2 x 5 pôles 1 x 6 pôles

s connecteurs montés)

-40...85° C / -40...85° C

condensation

2000 m

450 g

8...32 V DC

105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA

36 V pour t ≤ 10 s à UB ≤ 7,8 V à UB ≤ 7,0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

Nos nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR2042 / page 1 02.09.2024

CR2042 Données techniques
	www.ifm.com
Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.com
Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension Fonction chien de garde Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système Surveillance de dépassement de température
Interfaces CAN 1...2 Débit de transmission Profi I de communication	Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 ou SAE J 1939 ou protocole libre
Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)
Entrées 8 (à confi gurer)
Confi gurations	Nombre Description
	4 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifs analogique (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) fréquence (≤ 30 kHz)	BL/BH A FRQ
	4 TOR pour signaux capteurs positifs mesure de la résistance (0,016...30 kΩ)	BL R
Sorties 8 (à confi gurer)
Confi gurations	Nombre Description
	4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 4 A, diagnostic régulation par courant 0,02...4 A	BH PWM PWMI
	4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A, diagnostic régulation par courant 0,02...2,5 A	BH PWM PWMI
Elémentes de visualisation
LED E/S 16 x LED orange	(réglage par défaut : indication d'état de l'entrée/sortie correspondante)
LED Power (PWR) LED verte	(par défaut : indication de l'état du système)
LED Mode (M)	LED verte (par défaut : indique l'affichage du Node ID)
LED d'application (A...D)	4 x LED verte
LED Lock (symbole de cadenas)	1 x LED verte (par défaut : verrouillage des paramètres régés)
LED de diagnostic (DIA)	1 x LED rouge (par défaut : affichage d'une erreur)
Affichage	Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte) (par défaut : affichage du début de transmission ou du Node ID)

GR2042 Données techniques

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

LED Etat Description
– constamment éteinte aucune tension d'alimentation
PWR + DIA 1 x allumée initiaisation ou test reset
PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
2 Hz application en cours (RUN)
constamment allumée application arrêtée (STOP)
DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur)
5 Hz application arrêtée suite à sous-tension
constamment allumée erreur de système (Fatal Error)

Eléments de service

Boutons ENTER, UP, DOWN

Boutons (réglage par défaut) Réglage du

CAN ID / débit de transmission

Valeurs caractéristiques des entrées

Entrées analogiques (BL, BH, A, FRQ)

IN00 - connexion 1, broche 2

IN01 - connexion 3,broche 2

IN02 - connexion 5,broche 2

IN03 - connexion 7,broche 2

configurables comme...

• Entrées tension
Tension d'entrée	0...10 V ou 0...32 V
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
• Entrées courant avec possibilité de diagnostic
Courant d'entrée	0...20 mA
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	400 Ω
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension!
• Entrées de tension, 0...32 V, ratiométriques
Fonction	(UIN ÷ UB) × 1000‰
Plage de valeurs	0...1000‰
Résistance d'entrée	50,7 kΩ
• Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
Diagnostic rupture de fil	> 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
• Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
• Entrées fréquence
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB

GR2042 Données techniques

Entrées TOR (BL, R)

IN04 - connexion 1, broche 4

IN05 - connexion 3, broche 4

IN06 - connexion 5,broche 4

IN07 - connexion 7, broche 4

configurables comme...

Valeurs caractéristiques des sorties

• Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
• Entrée résistance
Etendue de mesure 0,016...30 kΩ
Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω...3 kΩ
	± 5 % FS : 3...15 kΩ
	± 10 % FS : 15...30 kΩ

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-tivée (rupture de fil / court-circuit)
Tension de commutation	8...32 V
Courant de commutation	0,02...4 A
Résistance de charge	≥ 3 Ω (à 12 V DC)≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Etendue de mesure de courant	0,02...6 A
Exactitude relecture du courant	1 % FS
• Sorties PWM
Fréquence de sortie	20...250 Hz
Taux d'impulsion	1...1000 ‰
Courant de commutation	0,02...4 A
Etendue de mesure de courant	0,02...6 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS
• Sortie de courant régulé
Fréquence de sortie	20...250 Hz
Plage de régulation 0,02...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Courant de démarrage max.	≤ 24 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS

GR2042 Données techniques

OUT04 - connexion 2,broche 2

OUT05 - connexion 4,broche 2

OUT06 - connexion 6,broche 2

OUT07 - connexion 8, broche 2

configurables comme...

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.

Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)

Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-vïée (rupture de fil / court-circuit)

Tension de commutation 8...32 V

Courant de commutation 0,02...2,5 A

Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (a) 12 V DC

≥9,6Ω（a24VDC)

Etendue de mesure de courant 0,02...4 A

Exactitude relecture du

1% FS

Sorties PWM

Fréquence de sortie 20...250 Hz

Taux d'impulsion 1...1000%

Courant de commutation 0,02...2,5 A

Etendue de mesure de courant 0,02...4 A

Exactitude relecture du

3% FS

courant

• Sortie de courant régulé

Frequence de sortie 20...250 Hz

Plage de regulation 0,02...2,5 A

Résolution de réglage

1 mA

Courant de démarrage max.

≤ 24A

Exactitude relecture du

3% FS

courant

Diodes de roue libre

Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties)

Protection contre les courts-circuits (valable pour toutes les entrées et sorties)

Courant total max. de l'alimentation CAN

• alimentation capteurs VCAN + VBBS

Courant total max. par broche GND (broche 3) par connecteur de sortie

Courant total max. des alimentations sortie VBB2

Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfiques sont intégrées

≤ 5 minutes (à 100% surcharge)

≤5 minutes

1,5A

4.0A

1: Montage sur vehicule à l'extérieur (convection externe)
2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique ou montage sur support à mauvaise conductivité thermique (par ex. plastique ou bois)

GR2042 Données techniques

Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente)

Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN 61000-6-2 Compatible

Immunité aux parasites

EN 61000-6-4 Compatibilité electromagnetique (CEM) Emission de parasites

Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de

parasites_Immunité aux parasites avec 100

Essais climatiques EN 60068-2-30 Chale

ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de séverité : IV ; état fonctionnel B Impulsion 5, niveau de séverité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de séverité : III ; état fonctionnel C (l'indication s'applique au système 12 V)

ur humide, cyclique

Température max. 55^ , nombre de cycles : 6

EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente
Température d'essai 40^ / 93% d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours

Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai

II: vibrations aléatoires

Lieu de montage : carrosserie

EN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales 10 500Hz;0,72mm / 10g;10 cycles/axe

Résistance chimique ISO 16750-5 AA, B

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur: www.ifm.com

Nos nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis! CR2042 / page 6 02.09.2024

GR2042 Données techniques

Scheme de branchement

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

CR2042 Données techniques

Affection des LED

1:LEDOUT07
2:LEDOUT03
3:LEDOUT06
4:LEDOUT02
5:LEDOUT05
6:LEDOUT01
7:LEDOUT04
8:LEDOUT00
9:LEDIN04
10:LEDIN00
11:LEDIN05
12:LEDIN01
13:LEDIN06
14:LEDIN02
15:LEDIN07
16:LEDIN03

Abréviations A

Analogue

R Entre reistance
FRQ Entrée de fréquence/d'impulsions
BH TOR niveau haut
BL TOR nivea bas
PWM Modulation par la largeur des impulsions
PWM1 Modulation par la largeur des impulsions, regulation par courant
VBBS Alimentation capteurs/module
VBB2 Alimentation OUT01...OUT07
VCAN Alimentation connecteur CAN

10 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil est sans maintenance.

Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuee par I'utilisateur. L'appareil ne doit etre réparé que par le fabricant.

Lors du remplacement de l'appareil, protégez-le contre les salissures ( 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assure par des connecteurs / bouchons. Nettoyer l'appareil / le connecteur avant le remplacement, si nécessaire. Vérifier l'étanchéité des connecteurs pour pouvoir les réutilisés. L'indice de protection n'est garanti qu'en cas de joints d'étanchéité intacts.

Nettoyez l'appareil avec un chiffon sec.

Les agents suivants ne sont pas appropriés pour nettoyer l'appareil : Produits chimiques dissolvant le plastique, comme par exemple de l'isopropanol, de l'alcool à brûler, du petrole, du diluant, de l'alcool, de l'acétone ou de l'ammoniac.

Respecter la reglementation du pays en vigueur pour une destruction ecologique de l'appareil.

11 Homologations/normes

Normes d'essay et réglementations ( 9 Données techniques)

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur: www.ifm.com

12 Appendix

12.1 EMCY Object