CR2040 - Non catégorisé IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Capteur de proximité inductif
Modèle	IFM CR2040
Plage de détection	0 à 4 mm
Tension d'alimentation	10 à 30 V DC
Sortie	PNP/NPN, normalement ouvert ou fermé
Température de fonctionnement	-25 à +70 °C
Indice de protection	IP67
Dimensions	40 x 40 x 20 mm
Poids	Environ 100 g
Utilisation	Détection de position et de présence dans des applications industrielles
Maintenance	Vérifier régulièrement le fonctionnement et nettoyer le capteur si nécessaire
Sécurité	Respecter les normes électriques lors de l'installation
Informations générales	Produit conçu pour une utilisation dans des environnements industriels exigeants

FOIRE AUX QUESTIONS - CR2040 IFM

Comment réinitialiser l'IFM CR2040 ?

Pour réinitialiser l'appareil, éteignez-le, puis maintenez enfoncé le bouton de réinitialisation pendant 10 secondes tout en le rallumant.

Que faire si l'IFM CR2040 ne s'allume pas ?

Vérifiez que l'appareil est correctement chargé ou que les piles sont en bon état. Si le problème persiste, essayez de le réinitialiser.

Comment mettre à jour le firmware de l'IFM CR2040 ?

Téléchargez la dernière version du firmware depuis le site officiel d'IFM, puis suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation pour effectuer la mise à jour.

Est-ce que l'IFM CR2040 est étanche ?

Oui, l'IFM CR2040 a un indice de protection IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau.

Comment calibrer l'IFM CR2040 ?

Pour calibrer l'appareil, suivez les étapes détaillées dans le manuel d'utilisation, en utilisant les valeurs de référence appropriées.

Quels types de capteurs sont compatibles avec l'IFM CR2040 ?

L'IFM CR2040 est compatible avec une variété de capteurs IFM. Consultez le manuel d'utilisation pour la liste complète des capteurs compatibles.

Comment résoudre les problèmes de connexion avec l'IFM CR2040 ?

Assurez-vous que l'appareil est à portée de signal et que les paramètres de connexion sont corrects. Redémarrez l'appareil si nécessaire.

Où trouver le manuel d'utilisation de l'IFM CR2040 ?

Le manuel d'utilisation est disponible en téléchargement sur le site officiel d'IFM dans la section 'Support' ou 'Téléchargements'.

MODE D'EMPLOI CR2040 IFM

Contenu 1 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

• 2 Consignes de sécurité p. 5
• 3 Fonctionnement et caractéristiques p. 6
• 4 Fonction p. 7
• 5 Montage p. 7

5.1 Lieu de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.4 Joint d'étanchéité du câble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.2 Consignes générales de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6.5 Entrées fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

6.6 Protection contre l'inversion de polarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées . . . . . . . . . . . . 12

6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.9 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.10 Exemples pour types de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7 Eléments de service et d'indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.1 Structure du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.2 Indication d'état des entrées/sorties (LED E/S jaunes) . . . . . . . . . . . . . . 18

8.1.1 Mode d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8.1.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.1.3 Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.2 Contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.2.1 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.3 Documentations nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.4 Matériel nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9 Données techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Ce document est la notice originale. Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives. 10 Maintenance, réparation et élimination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 11 Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 12 Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1 Remarque préliminaire Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com.

1.1 Explication des symboles

► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

• Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire AVERTISSEMENT ! Avertissement de dommages corporels graves. Forte probabilité de mort ou de blessures graves irréversibles. ATTENTION ! Avertissement de dommages corporels. Danger de blessures légères, réversibles. INFORMATION IMPORTANTE ! Avertissement de dommages matériels.FR ioControl

2 Consignes de sécurité ● L'appareil qui est décrit ici constitue un composant à intégrer dans un système. La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installateur du système. L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système. ● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit. ● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation. ● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ 3 Fonctionnement et caractéristiques). ● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels. ● En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises. ● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour les tâches respectives. ● Assurer une protection efficace des appareils, des connecteurs et des câbles contre l'endommagement. ● Remplacer les appareils endommagés, sinon les données techniques et la sécurité seront affectées.ioControl

INFORMATION IMPORTANTE ! Courant excessif, projections et souillure dues à des travaux de soudure > Endommagement de l'appareil, atteinte de la sécurité électrique ► Les travaux de soudure sur la structure du châssis doivent être effectués par du personnel qualifié. ► Enlever et couvrir les bornes positives et négatives des batteries. ► Déconnecter tous les contacts de l'appareil du système à bord avant des travaux de soudure sur le véhicule ou l'installation. ► Connecter directement la borne de terre du dispositif de soudage à la pièce à souder. ► Ne pas toucher l'appareil et les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de terre du dispositif de soudage. ► Protéger l'appareil, y compris tous les connecteurs et câbles de raccordement, contre les projections de soudure et toutes autres salissures. 3 Fonctionnement et caractéristiques Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série "ioControl" sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : Cela implique une plage de température étendue, des vibrations fortes, des perturbations CEM élevées et un environnement humide. Via le logiciel applicatif, l'utilisateur peut configurer les entrées et sor- ties pour les adapter à son application. Les contrôleurs peuvent être utili- sés comme Device CANopen, maître CANopen ou module d'E/S intelligent (→ 9 Données techniques). L'utilisation de composants des gammes modulaires ioControl et Basic permet de réaliser des extensions ou des adaptions spécifiques à l'application. AVERTISSEMENT ! Dégradation de la fonction de sécurité > Danger possible pour les personnes et les installations L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité con- cernant la protection des personnes. ► L'appareil doit être utilisé uniquement dans les limites spécifiées dans les données techniques (→ 9 Données techniques).FR ioControl

4 Fonction ● Le logiciel applicatif peut être créé par l'utilisateur grâce au logiciel de programmation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3. A la livraison, les appareils sont préconfigurés comme Device CANopen. ● 2 interfaces CAN ● Entrées / sorties à configurer ● LED d'état, LED pour les E/S et affichage à 10 segments 4 digits ● Touches de commande Plus d'informations et accessoires sur www.ifm.com. 5 Montage

Les lieux de montage suivants sont permis : ● l'intérieur de la cabine ● la carrosserie ● le châssis du véhicule Le montage sur le moteur n'est pas permis. Pour les applications non mobiles, les réglementations en vigueur en tenant en compte les conditions environnementales spécifiées doivent être respectées.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique. ► Monter l'appareil sur une surface plane. Utiliser des éléments de compensation appropriés. Surface de montageioControl

► De l'arrière de l'appareil, insérer les rivets tubulaires fournis dans les 3 trous de fixation. ► Fixer l'appareil avec 3 rondelles et vis M5.Serrer les vis en alternance. Insertion des rivets tubulaires Couple de serrage : 2,0 Nm Dimensions des perçages (→ 9 Données techniques) Vis à utiliser (exemples) : Norme Vis à tête cylindrique à six pans creux (M5 x L) DIN EN ISO 4762 Vis à tête cylindrique à six pans creux avec tête basse (M5 x L) DIN 7984

5.4 Joint d'étanchéité du câble

Avant et pendant le montage, préserver l'appareil des risques de pollution (→ 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assu- ré par des connecteurs / bouchons. L'indice de protection IP65 / IP 67 est uniquement garanti si tous les raccordements sont rendus étanches à l'aide de connecteurs ou bouchons. Les dimensions de la fente sur l'appareil peuvent varier.FR ioControl

6 Raccordement électrique ► Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits des charges des entrées/sorties alimentés séparément. ► Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique. ► Prendre en compte les exigences de la norme CEI EN 60204. Les surfaces facilement accessibles de l'appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base selon CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant de réseau jusqu'à 300 V de la catégorie de sur- tension II). La câblage externe doit être effectué d'une manière à garantir l'isolation respec- tivement nécessaire des autres circuits.

6.1 Schéma de branchement

Schéma de branchement (→ 9 Données techniques) Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par des signaux conformes aux données de la fiche technique / sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'ifm electronic gmbh doivent être raccordés. L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou TBTS/TBTP en conformité avec les don- nées techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est directement transmise au capteurs/actionneurs raccordés, sans sépara- tion galvanique.

6.2 Consignes générales de raccordement

Les lignes d'alimentation et l'interface CAN2 sont raccordées via le connecteur X1 sur le dessous du boîtier. Les entrées/sorties, l'interface CAN1 et l'alimentation CAN sont raccordées via les connecteurs M12 sur la face avant du boîtier. Schéma de branchement (→ 9 Données techniques)ioControl

1 : Connexion 8 2 : Connexion 6 3 : Connexion 4 4 : Connexion 2 5 : CAN1 OUT 6 : X1 - raccordement connecteur de puissance 7: CAN1 IN

8 : Connexion 1 9 : Connexion 3 10 : Connexion 5 11 : Connexion 7

CAN1 IN Interface CAN1 5 CAN1 OUT Interface CAN1 (par ex. pour un chaînage) 5 X1 Tension d'alimentation et interface CAN2 6 Un mauvais raccordement peut conduire à l'endommagement de l'appareil. ► Prendre en compte les consignes de sécurité (→ 2).

6.3 Technologie de raccordement

► Par principe raccorder tous les câbles d'alimentation et de signalisation séparément. ► Poser les câbles d'alimentation et de signalisation en s'éloignant de l'appareil par la route la plus courte. ► Noter l'étiquette de l'appareil. ► Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.FR ioControl

► Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondent à la norme EN 61076-2-

101. Afin de maintenir l'indice de protection et l'étanchéité selon EN 60529,

seuls des câbles certifiés selon la norme EN 61076-2-101 doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même. ► Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 3 Nm est permis. ► Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté endommage le filetage. ► Moment de flexion maximum des connecteurs M12 : 4 Nm. ► Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs. Couple de serrage : 0,8 ±0,1

► Pour le raccordement CAN, utiliser des câbles torsadés par paire. ► Fixer tous les câbles 400 mm après leur sortie afin de résister à la traction.

6.4 Accessoires de raccordement

Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com

6.5 Entrées fréquence

CR2040 / CR2042 : ► Utiliser les entrées fréquence avec des câbles blindés pour que les signaux utiles ne soient pas influencés par des perturbations.

6.6 Protection contre l'inversion de polarité

INFORMATION IMPORTANTE ! Protection contre l'inversion de polarité insuffisante La protection contre l'inversion de polarité n'est garantie qu'en cas d'alimentation par le système électrique du véhicule (avec batterie), si la polarisation de l'alimentation est inversée (mauvais raccordement de la batterie). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont se désactivent rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTS/TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée. > Endommagement de l'appareil ► Assurer le raccordement correct des extrémités du câble aux connecteurs avant de raccorder les connecteurs à l'appareil, également en cas d'alimentation par le système électrique du véhicule.ioControl

6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées

CR2040 / CR2042 : ► Utiliser la tension capteur VBBS du connecteur correspondant comme tension d'alimentation pour les générateurs de signaux sur les entrées (par ex. commutateurs ou capteurs). ► Si l'entrée (commutateur ou capteur) est alimentée par une tension externe, cette tension doit être protégée avec max. 3 A.

6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties

CR2041 / CR2042 : Le courant total max. à travers la connexion GND (broche 3) d'un connecteur de sortie M12 doit être de 4 A. Le cas échéant, la répartition des charges sur les deux sorties (broche 2 et broche 4) du connecteur doit être adaptée.

• ► Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuels. Désignation Potentiel Connecteur : broche Fusible VBBS Alimentation capteurs/module 8 p. 32
• V DC Connecteur AMP : broche 4 CR2040 : 3 A CR2042 : 3 A VBB1 Alimentation sorties CR2040 : non disponible CR2041 : OUT00, 02, 04, 06, 08, 10, 12, 14 CR2042 : non disponible 8 p. 32
• V DC Connecteur AMP : broche 4 CR2040 : - CR2041 : ≤ 25 A CR2042 : - VBB2 Alimentation sorties CR2040 : non disponible CR2041 : OUT01, 03, 05, 07, 09, 11, 13, 15 CR2042 : OUT00 p. 7
• V DC Connecteur AMP : broche 6 CR2040 : - CR2041 : ≤ 25 A CR2042 : ≤ 25 A VCAN Alimentation optionnelle interface CAN1 CR2040 : raccordé à VBBS CR2041 : aucun raccordement à VBBS CR2042 : raccordé à VBBS 8 V DC CAN IN : broches 2+3 CR2040 : - CR2041 : 3 A CR2042 : - ► Raccorder les broches de masse faisant partie des tensions d'alimentation (GND p. 32

et, le cas échéant, GNDCAN) à la masse commune.FR ioControl

6.10 Exemples pour types de raccordement

Exemple 1 Boucle CAN, alimentation par CAN IN CR2040

Exemple 2 Alimentation par con- necteur X1ioControl

Exemple 1 Boucle CAN, charge faible, alimentation par CAN IN CR2041

02/05 CAN2 Exemple 2 Charge me- dium, fusible commun **protec- tion sup- plémentaire nécessaire, si fusible com- mun > 3 A Exemple 3 Charge maxi- male La protection contre une surtension du système électrique du véhicule n'est assu- rée que si la connexion VBBS/VBB1 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (exemples 1 et 2).FR ioControl

02/05 CAN2 Exemple 2 Charge faible, fusible com- mun Exemple 3 Charge maxi- male La protection contre une surtension du système électrique du véhicule n'est assurée que si la connexion VBB2 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (exemples 1 et 2).ioControl

1 : LED E/S (jaunes) 2 : LED Power (verte) 3 : LED Mode (verte) 4 : LED d'application LED A...LED D (vertes) 5 : LED Lock (verte) 6 : LED de diagnostic (rouge) 7 : Affichage à 10 segments 4 digits Eléments de visualisation Affichage à 10 segments (→ 9 Données techniques) Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0092EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm 30% 333,4%

1 : Bouton UP 2 : Bouton DOWN 3 : Bouton ENTER Eléments de service Fonctions des boutons (→ 8.1 Module E/S). Eléments de service pour l'opération manuelle L'utilisation avec des objets pointus n'est pas autorisée. Les touches peuvent être endommagées, ce qui pourrait affecter l'indice de protection. La résine de surmoulage peut avoir des effets négatifs sur le champ de vue de l'affichage à 10 segments.FR ioControl

Des différences de luminosité peuvent apparaître sur l'afficheur.

7.1 Structure du menu

La description suivante de la structure du menu se réfère au réglage usine de l'appareil comme module E/S. Si l'appareil est configuré comme con- trôleur, une structure de menu appropriée doit être définie (voir manuel de programmation ioControl). Node ID uLoc Loc nodE

1 : Mode d'affichage (→ 8.1.1) 2 : Mode d'édition(→ 8.1.2) Liste des paramètres : (→ 8.1.3)ioControl

7.2 Indication d'état des entrées/sorties (LED E/S jaunes)

Configuration E/S (voir répertoire objets en annexe) Etat LED Description 0 (non utilisé) Eteinte 1 (entrée TOR BL) Eteinte Signal d'entrée FALSE Allumée Signal d'entrée TRUE 2 (sortie TOR BH) Eteinte Signal de sortie FALSE Allumée Signal de sortie TRUE 3 (entrée de tension 10 V) Eteinte 4 (sortie PWM) Eteinte Valeur PWM = 0 ‰ Allumée Valeur PWM > 0 ‰ 5 (sortie de courant régulé) Eteinte Valeur de courant ≤ 70 mA Allumée Valeur de courant > 70 mA 6 (entrée de tension 32 V, ratiométrique) Eteinte 7 (entrée courant 20 mA) Eteinte 2 Hz Erreur sur l'entrée 9 (entrée de tension 32 V) Eteinte 10 (entrée TOR BL) Eteinte Signal d'entrée FALSE Allumée Signal d'entrée TRUE 11 (entrée TOR BL, avec diagnostic) Eteinte Signal d'entrée FALSE Allumée Signal d'entrée TRUE 2 Hz Erreur sur l'entrée 12 (entrée TOR BH) Eteinte Signal d'entrée FALSE Allumée Signal d'entrée TRUE 14 (entrée de fréquence) Eteinte 2 Hz Erreur sur l'entrée 15 (sortie TOR BH, avec diagnostic) Eteinte Signal de sortie FALSE Allumée Signal de sortie TRUE 2 Hz Erreur sur la sortie 16 (sortie TOR BH, avec diagnostic, protégée contre les courts-circuits et les surcharges) Eteinte Signal de sortie FALSE Allumée Signal de sortie TRUE 2 Hz Erreur sur la sortie 18 (entrée résistance) Eteinte 2 Hz Erreur sur l'entrée 20 (mesure de la durée de la période) Eteinte 2 Hz Erreur sur l'entréeFR ioControl

A la livraison, l'appareil est configuré comme module E/S. Après la mise sous tension, l'affichage à 10 segments affiche la référence de l'appareil et puis le Node ID réglé.

8.1.1 Mode d'a󰀩chage

Si la LED Lock verte est allumée, l'appareil se trouve en mode d'affichage. L'appareil peut seulement afficher le Node ID et le débit de transmission réglés ainsi que, le cas échéant, des messages d'erreur. Les paramètres ne peuvent pas être édités. ► Appuyer sur le bouton DOWN. > L'appareil affiche le débit de transmission réglé. ► Appuyer sur le bouton DOWN. > L'appareil affiche le code d'erreur 1, le cas échéant. ► Appuyer de nouveau sur le bouton DOWN. > A chaque appui sur le bouton DOWN, l'appareil affiche un autre code d'erreur, le cas échéant. ► Appuyer sur le bouton UP pour revenir en arrière. Un maximum de 4 codes d'erreur différents peut se produire et être affiché : Code d'erreur Description UBB2 Aucune tension d'alimentation SH Court-circuit au GND OP Fil coupé LF Entrée de fréquence, fréquence trop basse oC Entrée courant, courant trop élevé oL Surcharge en courant IP Paramétrage incorrect Comm Erreur de communication HrTB Erreur "Heart Beat" mEmr Erreur de mémoire SYnC Erreur de synchronisation Après 10 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil affiche le Node ID paramétré.ioControl

► Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanément pendant min. 10 s pour passer au mode d'édition. > LED Lock verte s'éteint. > Les paramètres peuvent être édités. > "uLOc" est affiché pendant 5 s > "nodE" est affiché ► Appuyer sur le bouton ENTER. > L'appareil affiche le Node ID réglé. > Le premier chiffre paramétrable clignote. ► Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN. ► Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre. > Le deuxième chiffre paramétrable clignote. ► Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN. ► Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre. > Le troisième chiffre paramétrable clignote. ► Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN. ► Appuyer sur le bouton ENTER. > Le Node ID réglé est confirmé. > "nodE" est affiché ► Appuyer sur le bouton DOWN. > "BAUD" est affiché ► Appuyer sur le bouton ENTER. > L'appareil affiche le débit de transmission réglé. ► Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN. ► Appuyer sur le bouton ENTER. > Le débit de transmission réglé est confirmé. Les changements des paramètres ne deviennent effectifs qu'après un reset de l'appareil. Terminer le mode d'édition : ► Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanément pendant min. 10 s. > LED Lock verte allumée. > Les paramètres ne peuvent pas être édités.FR ioControl

> "Loc" est affiché pendant 5 s, puis les Node ID réglés sont affichés Après 30 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil arrête automatique- ment le mode d'édition.

8.1.3 Liste des paramètres

Paramètre Fonction Plage de valeurs Valeur par défaut nodE Node ID de l'appareil 1...125 125 BAUD Débit de transmis- sion 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbits/s 250 kbits/s

L'appareil peut être configuré comme contrôleur. Cela entraîne la perte de la struc- ture de menu existante et des caractéristiques comme module d'E/S.

Le logiciel d'application peut être créé par l'utilisateur par le système de program- mation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3. L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sûre du logiciel application qu'il a créé lui-même. En cas de besoin, il doit également faire effectuer une homologation par les organismes de contrôle correspon- dants selon les réglementations du pays en vigueur. Vous trouverez des remarques concernant le réglage du CAN ID et du débit de transmission en cas d'utilisation comme Device CANopen dans le manuel du système.

8.3 Documentations nécessaires

Outre le système de programmation CODESYS V2.3, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation de l'appareil : ● Manuel de programmation CODESYS V2.3 ● Manuel du système ioControl Pour télécharger les manuels visitez le site web : www.ifm.comioControl

8.4 Matériel nécessaire

En cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles, une interface CAN pour le raccordement à un PC ou un PC portable est néces- saire pour charger le logiciel de l'application dans l'appareil. Exemple : ● CAN/RS232 USB interface CANfox (EC2112) ● Câble adaptateur pour CANfox (EC1213) Informations sur les accessoires disponibles sur : www.ifm.comFR ioControl

9 Données techniques

Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 1 CR2040 1 : Bouton ENTER2 : Boutons UP/DOWN3 : Affi chage à 10 segments 4 : Connecteur AMP Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0098EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

• M12 M12 Module d'E/S TOR et analogique pour le système R360 Device CANopen Système de contrôle- commande pour engins mobiles Programmation selon CEI 61131-3 16 entrées 2 interfaces CAN 8 p. 32
• V DC Données techniques Système de contrôle-commande modulaireA utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligentDonnées mécaniquesBoîtier Boîtier : PA6/6.6Affi chage : PABoutons : siliconeDimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm (sans rivet tubulaire)Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 pôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1Entrées/sorties : M12, 5 pôlesContacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn (doré)EntréesInterface CAN1Tension d'alimentation, CAN28 x 5 pôles2 x 5 pôles1 x 6 pôlesIndice de protection IP 65 et IP 67 (tous les connecteurs montés)Température de fonctionnement / stockage-40 p. 85
• ° C / -40 p. 85
• ° CHumidité relative de l'air max. 90 %, sans condensationAltitude max. au-dessus du niveau de la mer2000 mDegré de souillure 2Poids 450 gDonnées électriquesTension d'alimentation 8 V DCConsommation 105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mASurtension Détection de sous-tensionCoupure du circuit en cas de sous-tension36 V pour t ≤ 10 sà UB ≤ 7,8 Và UB ≤ 7,0 VProcesseur Freescale PowerPC, 50 MHzMémoire (totale) RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytesioControl p. 32

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 2 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.com Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension Fonction chien de garde Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système Surveillance de dépassement de température Interfaces CAN 1 p. 2
• Débit de transmission Profi l de communication Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kbits/s p. 1
• Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 ou SAE J 1939 ou protocole libre Logiciel/programmation Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3) Entrées 16 (à confi gurer) Confi gurations Nombre Description 8 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifs analogique (0 p. 10
• /32 V, 0 mA, ratiométrique) BL/BH p. 20

4 TOR pour signaux capteurs positifs mesure de la résistance (0,016...30 kΩ)

4 TOR pour signaux capteurs positifs TOR pour signaux capteurs négatifs* fréquence (≤ 30 kHz)

• non disponibles dans le module E/S (Device CANopen) Eléments de visualisation LED E/S 16 x LED orange (réglage par défaut : indication d'état de l'entrée correspondante) LED Power (PWR) LED verte (par défaut : indication de l'état du système) LED Mode (M) LED verte (par défaut : indique l'affi chage du Node ID) LED d'application (A...D) 4 x LED verte LED Lock (symbole de cadenas) 1 x LED verte (par défaut : verrouillage des paramètres réglés) LED de diagnostic (DIA) 1 x LED rouge (par défaut : affi chage d'une erreur) Affi chage Affi chage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte) (par défaut : affi chage du débit de transmission ou du Node ID)FR ioControl

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 3 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle- commande pour engins mobiles LED Etat Description – constamment éteinte aucune tension d'alimentation PWR + DIA 1 x allumée initialisation ou test reset PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2 Hz application en cours (RUN) constamment allumée application arrêtée (STOP) DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur) 5 Hz application arrêtée suite à sous-tension constamment allumée erreur de système (Fatal Error) Eléments de service Boutons ENTER, UP, DOWN Boutons (réglage par défaut) Réglage du CAN ID / débit de transmission Valeurs caractéristiques des entrées Entrées analogiques (BL, BH, A) IN00 - connexion 1, broche 2 IN01 - connexion 2, broche 2 IN02 - connexion 3, broche 2 IN03 - connexion 4, broche 2 IN04 - connexion 5, broche 2 IN05 - connexion 6, broche 2 IN06 - connexion 7, broche 2 IN07 - connexion 8, broche 2 confi gurables comme
• ● Entrées tension Tension d'entrée 0 p. 10
• V ou 0 p. 32
• V Résolution 12 bit Exactitude ± 1 % FS Résistance d'entrée 65,6 kΩ (0 p. 10
• V), 50,7 kΩ (0 p. 32
• V) Fréquence d'entrée ≤ 500 Hz ● Entrées courant avec possibilité de diagnostic Courant d'entrée 0 p. 20
• mA Résolution 12 bit Exactitude ± 1 % FS Résistance d'entrée 400 Ω Fréquence d'entrée ≤ 500 Hz En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension ! ● Entrées de tension, 0 p. 32
• V, ratiométriques Fonction (UIN ÷ UB) x 1000 ‰ Plage de valeurs 0 ‰ Résistance d'entrée 50,7 kΩ ● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz Diagnostic rupture de fi l > 0,95 UB Diagnostic court-circuit < 1 V ● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 HzioControl p. 1000

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 4 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Entrées TOR (BL, R) IN08 - connexion 1, broche 4 IN10 - connexion 3, broche 4 IN12 - connexion 5, broche 4 IN14 - connexion 7, broche 4 confi gurables comme… ● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz Diagnostic rupture de fi l > 0,95 UB Diagnostic court-circuit < 1 V ● Entrée résistance Etendue de mesure 0,016…30 kΩ Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω...3 kΩ ± 5 % FS : 3...15 kΩ ± 10 % FS : 15...30 kΩ Entrées fréquence (BL, BH, FRQ) IN09 - connexion 2, broche 4 IN11 - connexion 4, broche 4 IN13 - connexion 6, broche 4 IN15 - connexion 8, broche 4 confi gurables comme...… ● Entrées fréquence Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB ● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz Diagnostic rupture de fi l* > 0,95 UB Diagnostic court-circuit* < 1 V ● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs* Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz

• non disponibles dans le module E/S (esclave CANopen) Courant total max. de l'alimentation CAN + alimentation capteurs VCAN + VBBS 1,5 AFR ioControl

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 5 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Normes d'essai et réglementations Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité aux parasites EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites Immunité aux parasites avec 100 V/m ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel B Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (l'indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique Température max. 55°C, nombre de cycles : 6 EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires Lieu de montage : carrosserie EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales 10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe ISO 16750-3 Chocs 30 g/6 ms ; 24 000 chocs Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois Remarque La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.comioControl

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 6 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Schéma de branchement CR2040

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

Connecteur AMP (X1)FR ioControl

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 27.01.2021CR2040 / page 7 CR2040 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Aff ectation des LED 1 : LED IN07 2 : LED IN15 3 : LED IN05 4 : LED IN13 5 : LED IN03 6 : LED IN11 7 : LED IN01 8 : LED IN09 9 : LED IN08 10 : LED IN00 11 : LED IN10 12 : LED IN02 13 : LED IN12 14 : LED IN04 15 : LED IN14 16 : LED IN06 Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0092EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

VBBS VCAN Analogique TOR niveau haut TOR niveau bas Entrée de fréquence/d'impulsions Entrée résistance Alimentation capteurs/module Alimentation connecteur CANioControl

Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 1 CR2041 1 : Bouton ENTER 2 : Boutons UP/DOWN 3 : Affi chage à 10 segments 4 : Connecteur AMP Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0098EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

• M12 M12 3205,52347652176,98,76,91227,41137,24M12M12 Module d'E/S TOR et analogique pour le système R360 Device CANopen Système de contrôle- commande pour engins mobiles Programmation selon CEI 61131-3 16 sorties 2 interfaces CAN 8 p. 32
• V DC Données techniques Système de contrôle-commande modulaire A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent Données mécaniques Boîtier Boîtier : PA6/6.6 Affi chage : PA Boutons : silicone Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm (sans rivet tubulaire) Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus) Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 pôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1 Entrées/sorties : M12, 5 pôles Contacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn doré Sorties Interface CAN1 Tension d'alimentation, CAN2 8 x 5 pôles 2 x 5 pôles 1 x 6 pôles Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous les connecteurs montés) Température de fonctionnement / stockage -40 p. 85
• ° C / -40 p. 85
• ° C Humidité relative de l'air max. 90 %, sans condensation Altitude max. au-dessus du niveau de la mer 2000 m Degré de souillure 2 Poids 450 g Données électriques Tension d'alimentation 8 V DC Consommation 105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA Surtension Détection de sous-tension Coupure du circuit en cas de sous-tension 36 V pour t ≤ 10 s à UB ≤ 7,8 V à UB ≤ 7,0 V Processeur Freescale PowerPC, 50 MHz Mémoire (totale) RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.comFR ioControl p. 32

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 2 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension Fonction chien de garde Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système Surveillance de dépassement de température Interfaces CAN 1...2 Débit de transmission Profi l de communication Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 ou SAE J 1939 ou protocole libre Logiciel/programmation Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3) Sorties 16 (à confi gurer) Confi gurations Nombre Description 4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20…250 Hz), 4 A, diagnostic régulation par courant 0,02…4 A

PWM PWMI 4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20…250 Hz), 2,5 A, diagnostic régulation par courant 0,02…2,5 A

PWM Eléments de visualisation LED E/S 16 x LED orange (réglage par défaut : indication d'état de la sortie correspondante) LED Power (PWR) LED verte (par défaut : indication de l'état du système) LED Mode (M) LED verte (par défaut : indique l'affi chage du Node ID) LED d'application (A...D) 4 x LED verte LED Lock (symbole de cadenas) 1 x LED verte (par défaut : verrouillage des paramètres réglés) LED de diagnostic (DIA) 1 x LED rouge (par défaut : affi chage d'une erreur) Affi chage Affi chage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / vert) (par défaut : affi chage du débit de transmission ou du Node ID) Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle- commande pour engins mobiles LED Etat Description – constamment éteinte aucune tension d'alimentation PWR + DIA 1 x allumée initialisation ou test reset PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2 Hz application en cours (RUN) constamment allumée application arrêtée (STOP) DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur) 5 Hz application arrêtée suite à sous-tension constamment allumée erreur de système (Fatal Error)ioControl

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 3 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Eléments de service Boutons ENTER, UP, DOWN Boutons (réglage par défaut) Réglage du CAN ID / débit de transmission Valeurs caractéristiques des sorties Sorties TOR (BH, PWM, PWMI) OUT00 - connexion 1, broche 4 OUT01 - connexion 2, broche 4 OUT02 - connexion 3, broche 4 OUT03 - connexion 4, broche 4 confi gurables comme
• ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge) Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil / court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 4
• A Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC) Etendue de mesure de courant 0,02 p. 6
• A Exactitude relecture du courant 1 % FS ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 p. 4
• A Etendue de mesure de courant 0,02 p. 6
• A Exactitude relecture du courant 3 % FS ● Sortie de courant régulé Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Plage de régulation 0,02 p. 4
• A Résolution de réglage 1 mA Courant de démarrage max. ≤ 24 A Exactitude relecture du courant 3 % FS Sorties TOR (BH, PWM, PWMI) OUT04 - connexion 5, broche 4 OUT05 - connexion 6, broche 4 OUT06 - connexion 7, broche 4 OUT07 - connexion 8, broche 4 confi gurables comme… ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge) Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil / court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à 12 V DC) ≥ 9,6 Ω (à 24 V DC) Etendue de mesure de courant 0,02 p. 4
• A Exactitude relecture du courant 1 % FS ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A Etendue de mesure de courant 0,02 p. 4
• A Exactitude relecture du courant 3 % FS ● Sortie de courant régulé Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Plage de régulation 0,02 ,5 A Résolution de réglage 1 mA Courant de démarrage max. ≤ 24 A Exactitude relecture du courant 3 % FSFR ioControl p. 2

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 4 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Sorties TOR (BH, PWM) OUT08 - connexion 1, broche 2 OUT09 - connexion 2, broche 2 OUT10 - connexion 3, broche 2 OUT11 - connexion 4, broche 2 confi gurables comme
• ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac- tivée (rupture de fil/ court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A Courant de démarrage max. ≤ 24 A Sorties TOR (BH, PWM) OUT12 - connexion 5, broche 2 OUT13 - connexion 6, broche 2 OUT14 - connexion 7, broche 2 OUT15 - connexion 8, broche 2 confi gurables comme… ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac- tivée (rupture de fil/ court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 4
• A ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 A Courant de démarrage max. ≤ 24 A Diodes de roue libre Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfi ques sont intégrées Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) ≤ 5 minutes (à 100 % surcharge) Protection contre les courts-circuits (valable pour toutes les entrées et sorties) ≤ 5 minutes Courant total max. de l'alimentation VCAN 1,5 A Courant total max. par broche GND (broche 3) par connecteur de sortie 4,0 A Courant total max. des alimentations sortie VBB1 / VBB2 1: Montage sur véhicule à l’extérieur (convection externe) 2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique 3: Montage sur support à mauvaise conductivité thermique (par ex. plastique ou bois)ioControl p. 4

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 5 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente) Normes d'essai et réglementations Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité aux parasites EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites Immunité aux parasites avec 100 V/m ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel B Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (l'indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique Température max. 55°C, nombre de cycles : 6 EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires Lieu de montage : carrosserie EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales 10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe ISO 16750-3 Chocs 30 g/6 ms ; 24 000 chocs Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois Remarque La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.comFR ioControl

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 6 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Schéma de branchement CR2041

OUT11OUT03 n.c. n.c. GND

OUT13OUT05 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. GND

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2041 / page 7 CR2041 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Aff ectation des LED 1 : LED OUT15 2 : LED OUT07 3 : LED OUT13 4 : LED OUT05 5 : LED OUT11 6 : LED OUT03 7 : LED OUT09 8 : LED OUT01 9 : LED OUT00 10 : LED OUT08 11 : LED OUT02 12 : LED OUT10 13 : LED OUT04 14 : LED OUT12 15 : LED OUT06 16 : LED OUT14 Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0092EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

PWM PWMI VBBS VBB1 VBB2 VCAN TOR niveau haut TOR niveau bas Modulation par la largeur des impulsions Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant Alimentation capteurs/module Alimentation OUT00, OUT02, OUT04, OUT06, OUT08, OUT10, OUT12, OUT14 Alimentation OUT01, OUT03, OUT05, OUT07, OUT09, OUT11, OUT13, OUT15 Alimentation connecteur CANFR ioControl

Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 1 CR2042 1 : Bouton ENTER2 : Boutons UP/DOWN3 : Affi chage à 10 segments 4 : Connecteur AMP Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0098EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

• M12 M12 Module d'E/S TOR et analogique pour le système R360 Device CANopen Système de contrôle- commande pour engins mobiles Programmation selon CEI 61131-3 8 entrées 8 sorties 2 interfaces CAN 8 p. 32
• V DC Données techniques Système de contrôle-commande modulaireA utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligentDonnées mécaniquesBoîtier Boîtier : PA6/6.6Affi chage : PABoutons : siliconeDimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm (sans rivet tubulaire)Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 pôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1Entrées/sorties : M12, 5 pôlesContacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn doréEntréesSortiesInterface CAN1Tension d'alimentation, CAN24 x 5 pôles4 x 5 pôles2 x 5 pôles1 x 6 pôlesIndice de protection IP 65 et IP 67 (tous les connecteurs montés)Température de fonctionnement / stockage-40 p. 85
• ° C / -40 p. 85
• ° CHumidité relative de l'air max. 90 %, sans condensationAltitude max. au-dessus du niveau de la mer2000 mDegré de souillure 2Poids 450 gDonnées électriquesTension d'alimentation 8 V DCConsommation 105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mASurtension Détection de sous-tensionCoupure du circuit en cas de sous-tension36 V pour t ≤ 10 sà UB ≤ 7,8 Và UB ≤ 7,0 VProcesseur Freescale PowerPC, 50 MHzMémoire (totale) RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytesioControl p. 32

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 2 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl et www.ifm.com Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension Fonction chien de garde Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système Surveillance de dépassement de température Interfaces CAN 1 p. 2
• Débit de transmission Profi l de communication Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kbits/s p. 1
• Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s) CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4 ou SAE J 1939 ou protocole libre Logiciel/programmation Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3) Entrées 8 (à confi gurer) Confi gurations Nombre Description 4 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifs analogique (0 p. 10
• /32 V, 0 mA, ratiométrique) fréquence (≤ 30 kHz) BL/BH p. 20

FRQ 4 TOR pour signaux capteurs positifs mesure de la résistance (0,016...30 kΩ)

Sorties 8 (à confi gurer) Confi gurations Nombre Description 4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20…250 Hz), 4 A, diagnostic régulation par courant 0,02…4 A

PWM PWMI 4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20…250 Hz), 2,5 A, diagnostic régulation par courant 0,02…2,5 A

PWM PWMI Eléments de visualisation LED E/S 16 x LED orange (réglage par défaut : indication d'état de l'entrée/sortie correspondante) LED Power (PWR) LED verte (par défaut : indication de l'état du système) LED Mode (M) LED verte (par défaut : indique l'affi chage du Node ID) LED d'application (A...D) 4 x LED verte LED Lock (symbole de cadenas) 1 x LED verte (par défaut : verrouillage des paramètres réglés) LED de diagnostic (DIA) 1 x LED rouge (par défaut : affi chage d'une erreur) Affi chage Affi chage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte) (par défaut : affi chage du débit de transmission ou du Node ID)FR ioControl

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 3 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle- commande pour engins mobiles LED Etat Description – constamment éteinte aucune tension d'alimentation PWR + DIA 1 x allumée initialisation ou test reset PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé 2 Hz application en cours (RUN) constamment allumée application arrêtée (STOP) DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur) 5 Hz application arrêtée suite à sous-tension constamment allumée erreur de système (Fatal Error) Eléments de service Boutons ENTER, UP, DOWN Boutons (réglage par défaut) Réglage du CAN ID / débit de transmission Valeurs caractéristiques des entrées Entrées analogiques (BL, BH, A, FRQ) IN00 - connexion 1, broche 2 IN01 - connexion 3, broche 2 IN02 - connexion 5, broche 2 IN03 - connexion 7, broche 2 confi gurables comme
• ● Entrées tension Tension d'entrée 0 p. 10
• V ou 0 p. 32
• V Résolution 12 bit Exactitude ± 1 % FS Résistance d'entrée 65,6 kΩ (0 p. 10
• V), 50,7 kΩ (0 p. 32
• V) Fréquence d'entrée ≤ 500 Hz ● Entrées courant avec possibilité de diagnostic Courant d'entrée 0 p. 20
• mA Résolution 12 bit Exactitude ± 1 % FS Résistance d'entrée 400 Ω Fréquence d'entrée ≤ 500 Hz En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension ! ● Entrées de tension, 0 p. 32
• V, ratiométriques Fonction (UIN ÷ UB) x 1000 ‰ Plage de valeurs 0 ‰ Résistance d'entrée 50,7 kΩ ● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz Diagnostic rupture de fi l > 0,95 UB Diagnostic court-circuit < 1 V ● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz ● Entrées fréquence Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UBioControl p. 1000

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 4 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Entrées TOR (BL, R) IN04 - connexion 1, broche 4 IN05 - connexion 3, broche 4 IN06 - connexion 5, broche 4 IN07 - connexion 7, broche 4 confi gurables comme… ● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs Niveau d'enclenchement > 0,7 UB Niveau de déclenchement < 0,3 UB Résistance d'entrée 3,2 kΩ Fréquence d'entrée 50 Hz Diagnostic rupture de fi l > 0,95 UB Diagnostic court-circuit < 1 V ● Entrée résistance Etendue de mesure 0,016…30 kΩ Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω p. 3
• kΩ ± 5 % FS : 3 p. 15
• kΩ ± 10 % FS : 15 kΩ Valeurs caractéristiques des sorties Sorties TOR (BH, PWM, PWMI) OUT00 - connexion 2, broche 4 OUT01 - connexion 4, broche 4 OUT02 - connexion 6, broche 4 OUT03 - connexion 8, broche 4 confi gurables comme p. 30
• ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge) Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac- tivée (rupture de fil / court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 4
• A Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC) ≥ 6 Ω (à 24 V DC) Etendue de mesure de courant 0,02 p. 6
• A Exactitude relecture du courant 1 % FS ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 p. 4
• A Etendue de mesure de courant 0,02 p. 6
• A Exactitude relecture du courant 3 % FS ● Sortie de courant régulé Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Plage de régulation 0,02 A Résolution de réglage 1 mA Courant de démarrage max. ≤ 24 A Exactitude relecture du courant 3 % FSFR ioControl p. 4

• ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 5 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Sorties TOR (BH, PWM, PWMI) OUT04 - connexion 2, broche 2 OUT05 - connexion 4, broche 2 OUT06 - connexion 6, broche 2 OUT07 - connexion 8, broche 2 confi gurables comme… ● Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts- circuits et les surcharges. Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge) Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac- tivée (rupture de fil / court-circuit) Tension de commutation 8 p. 32
• V Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à 12 V DC) ≥ 9,6 Ω (à 24 V DC) Etendue de mesure de courant 0,02 p. 4
• A Exactitude relecture du courant 1 % FS ● Sorties PWM Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Taux d'impulsion 1 p. 1000
• ‰ Courant de commutation 0,02 p. 2
• ,5 A Etendue de mesure de courant 0,02 p. 4
• A Exactitude relecture du courant 3 % FS ● Sortie de courant régulé Fréquence de sortie 20 p. 250
• Hz Plage de régulation 0,02 ,5 A Résolution de réglage 1 mA Courant de démarrage max. ≤ 24 A Exactitude relecture du courant 3 % FS Diodes de roue libre Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfi ques sont intégrées Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties) ≤ 5 minutes (à 100 % surcharge) Protection contre les courts-circuits (valable pour toutes les entrées et sorties) ≤ 5 minutes Courant total max. de l'alimentation CAN + alimentation capteurs VCAN + VBBS 1,5 A Courant total max. par broche GND (broche 3) par connecteur de sortie 4,0 A Courant total max. des alimentations sortie VBB2 1: Montage sur véhicule à l’extérieur (convection externe) 2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique ou montage sur support à mauvaise conductivité ther- mique (par ex. plastique ou bois)ioControl p. 2

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 6 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente) Normes d'essai et réglementations Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Immunité aux parasites EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites_Immunité aux parasites avec 100 V/m ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel B Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (l'indication s'applique au système 12 V) Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique Température max. 55°C, nombre de cycles : 6 EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires Lieu de montage : carrosserie EN 60068-2-6 Vibrations sinusoïdales 10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe ISO 16750-3 Chocs 30 g/6 ms ; 24 000 chocs Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois Remarque La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.comFR ioControl

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 7 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Schéma de branchement CR2042

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis ! 02.09.2024CR2042 / page 8 CR2042 Données techniques Systèmes de contrôle-commande Aff ectation des LED 1 : LED OUT07 2 : LED OUT03 3 : LED OUT06 4 : LED OUT02 5 : LED OUT05 6 : LED OUT01 7 : LED OUT04 8 : LED OUT00 9 : LED IN04 10 : LED IN00 11 : LED IN05 12 : LED IN01 13 : LED IN06 14 : LED IN02 15 : LED IN07 16 : LED IN03 Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0092EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 90 mm30% 333,4%

PWM PWMI VBBS VBB2 VCAN Analogique Entrée résistance Entrée de fréquence/d'impulsions TOR niveau haut TOR niveau bas Modulation par la largeur des impulsions Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant Alimentation capteurs/module Alimentation OUT01...OUT07 Alimentation connecteur CANFR ioControl

10 Maintenance, réparation et élimination L'appareil est sans maintenance. > Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. Lors du remplacement de l'appareil, protégez-le contre les salissures (→ 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assuré par des connecteurs / bouchons. Nettoyer l'appareil / le connecteur avant le remplacement, si nécessaire. Vérifier l'étanchéité des connecteurs pour pouvoir les réutilisés. L'indice de protection n'est garanti qu'en cas de joints d'étanchéité intacts. ► Nettoyez l'appareil avec un chiffon sec. Les agents suivants ne sont pas appropriés pour nettoyer l'appareil : Produits chimiques dissolvant le plastique, comme par exemple de l'isopropanol, de l'alcool à brûler, du pétrole, du diluant, de l'alcool, de l'acétone ou de l'ammoniac. ► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour une destruction écologique de l'appareil. 11 Homologations/normes Normes d'essai et réglementations (→ 9 Données techniques) La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.comioControl