CR2040 - Automate industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Automate industriel programmable
Dimensions (L x H x P)	234 x 76 x 37 mm (sans rivet tubulaire)
Poids	450 g
Tension d'alimentation	8...32 V DC
Consommation électrique	105 mA (à 24 V DC), 188 mA (à 12 V DC), max. 300 mA
Indice de protection	IP65 / IP67 (tous connecteurs montés)
Température de fonctionnement	-40...85 °C
Processeur	Freescale PowerPC 50 MHz
Mémoire	RAM 592 ko, Flash 1536 ko, FRAM 1 ko
Interfaces CAN	2 (CAN1 et CAN2), débit jusqu'à 1 Mbit/s
Entrées configurables	16 entrées (analogiques, TOR, fréquence)
Programmation	CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3
Affichage	4 digits à 10 segments (rouge/vert)
Boutons de commande	UP, DOWN, ENTER
LED d'indication	Power (verte), Mode (verte), Application (4x verte), Lock (verte), Diagnostic (rouge), E/S (16x orange)
Montage	Fixation par 3 vis M5 (rivets tubulaires et rondelles inclus)
Raccordement	Connecteurs M12 (5 pôles) et AMP (6 pôles)
Matériau du boîtier	PA6/6.6 (affichage : PA, boutons : silicone)
Sécurité	Protection contre inversion de polarité, surtension (36 V / 10 s), sous-tension, courts-circuits et surcharges
Entretien et nettoyage	Sans maintenance ; nettoyer avec un chiffon sec ; ne pas utiliser de solvants
Pièces détachées et réparabilité	Non réparable par l'utilisateur ; contacter le fabricant
Normes	CE, E1, ISO 7637-2, EN 60068-2-30, EN 61000-6-2/4

FOIRE AUX QUESTIONS - CR2040 IFM

Comment régler le Node ID sur l'automate CR2040 ?

Pour régler le Node ID, appuyez simultanément sur les touches UP et DOWN pendant au moins 10 secondes pour entrer en mode édition. Utilisez les touches UP/DOWN pour modifier chaque chiffre et validez avec ENTER. Le Node ID peut être réglé de 1 à 125.

Que faire si l'afficheur indique un code d'erreur ?

Les codes d'erreur possibles incluent UBB2 (aucune tension d'alimentation), SH (court-circuit à GND), OP (fil coupé), oC (courant trop élevé) ou Comm (erreur de communication). Consultez la notice pour la signification exacte et vérifiez les connexions.

Comment nettoyer l'appareil CR2040 ?

Nettoyez l'appareil avec un chiffon sec. N'utilisez pas de produits chimiques dissolvant le plastique comme l'isopropanol, l'alcool à brûler, le pétrole, le diluant, l'acétone ou l'ammoniac.

Quelle est la plage de tension d'alimentation acceptable ?

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 32 V DC. Une surtension jusqu'à 36 V est tolérée pendant 10 s maximum. L'appareil se coupe si la tension descend en dessous de 7,0 V.

Quels types d'entrées sont disponibles sur le CR2040 ?

Le CR2040 dispose de 16 entrées configurables : 8 peuvent être utilisées comme entrées TOR (positif/négatif) ou analogiques (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique), 4 comme entrées TOR ou mesure de résistance (0,016...30 kΩ), et 4 comme entrées TOR ou fréquence (≤30 kHz).

Comment configurer une entrée en mode fréquence ?

Les entrées IN09, IN11, IN13 et IN15 peuvent être configurées en entrée fréquence (≤30 kHz). Utilisez le logiciel CODESYS 2.3 pour programmer la configuration. Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés pour éviter les perturbations.

Est-il possible de réparer l'appareil soi-même ?

Non, l'appareil ne contient aucune pièce réparable par l'utilisateur. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant (ifm electronic gmbh). Une ouverture non autorisée annule la garantie.

Quelles sont les conditions de montage recommandées ?

Montez l'appareil sur une surface plane à l'intérieur de la cabine, sur la carrosserie ou le châssis du véhicule. Utilisez les 3 vis M5 fournies avec un couple de serrage de 2,0 Nm. Évitez les contraintes de torsion et le montage sur le moteur.

Comment passer en mode édition des paramètres ?

Pour passer en mode édition, appuyez simultanément sur les touches UP et DOWN pendant au moins 10 secondes. La LED Lock verte s'éteint. Utilisez les touches pour modifier le Node ID ou le débit de transmission. Pour quitter, reappuyez 10 secondes sur UP+DOWN.

Que signifient les LED Power et Diagnostic ?

La LED Power (verte) indique l'état du système : allumée fixe = initialisation, 5 Hz = aucun OS chargé, 2 Hz = application en cours. La LED Diagnostic (rouge) signale une erreur : 10 Hz = application arrêtée avec erreur, allumée fixe = erreur système fatale.

MODE D'EMPLOI CR2040 IFM

Notice d'utilisation

ioControl

CR2040

CR2041

CR2042

FR

1 Remarque préliminaire .... 4

1.1 Explication des symboles 4

2 Consignes de sécurité .... 5

3 Fonctionnement et caractéristiques 6

4 Fonction 7

5 Montage 7

5.1 Lieu de montage....7

5.2 Surface de montage 7

5.3 Fixation....8

5.4 Joint d'étanchéité du câble.... 8

6 Raccordement électrique 9

6.1 Schéma de branchement 9

6.2 Consignes générales de raccordement 9

6.3 Technologie de raccordement 10

6.4 Accessoires de raccordement .....11

6.5 Entrées fréquence ..... 11

6.6 Protection contre l'inversion de polarité .....11

6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées ..... 12

6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties ..... 12

6.9 Fusibles 12

6.10 Exemples pour types de raccordement 13

6.10.1 CR2040 13

6.10.2 CR2041 14

6.10.3 CR2042 15

7 Eléments de service et d'indication 16

7.1 Structure du menu 17

7.2 Indication d'état des entrées/sorties (LED E/S jaunes) 18

8 Mise en service.... 19

8.1 Module E/S.... 19

8.1.1 Mode d'affichage 19

8.1.2 Paramétrage 20

8.1.3 Liste des paramètres 21

8.2 Contrôleur.... 21

8.2.1 Programmation 21

8.3 Documentations nécessaires 21

8.4 Matériel nécessaire 22

9 Données techniques.... 23

9.1 CR2040 23

9.2 CR2041 30

9.3 CR2042 37

10 Maintenance, réparation et élimination. 45
11 Homologations/normes.... 45
12 Appendix.... 46

12.1 EMCY Object 46
12.2 Object directory CR204x 47

1 Remarque préliminaire

Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www.ifm.com.

1.1 Explication des symboles

▶ Action à faire

Retour d'information, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire

AVERTISSEMENT !

Avertissement de dommages corporels graves.

Forte probabilité de mort ou de blessures graves irréversibles.

ATTENTION!

Avertissement de dommages corporels.

Danger de blessures légères, réversibles.

INFORMATION IMPORTANTE!

Avertissement de dommages matériels.

2 Consignes de sécurité

• L'appareil qui est décrit ici constitue un composant à intégrer dans un système. La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installateur du système. L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le temps d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ 3 Fonctionnement et caractéristiques).
• Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour les tâches respectives.
• Assurer une protection efficace des appareils, des connecteurs et des câbles contre l'endommagement.
• Remplacer les appareils endommagés, sinon les données techniques et la sécurité seront affectées.

INFORMATION IMPORTANTE!

Courant excessif, projections et souillure dues à des travaux de soudure

Endommagement de l'appareil, atteinte de la sécurité électrique
Les travaux de soudure sur la structure du châssis doivent être effectués par du personnel qualifié.
▶ Enlever et couvrir les bornes positives et négatives des batteries.
▶ Déconnecter tous les contacts de l'appareil du système à bord avant des travaux de soudure sur le véhicule ou l'installation.
▶ Connecter directement la borne de terre du dispositif de soudage à la pièce à souder.
▶ Ne pas toucher l'appareil et les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de terre du dispositif de soudage.
Protéger l'appareil, y compris tous les connecteurs et câbles de raccordement, contre les projections de soudure et toutes autres salissures.

3 Fonctionnement et caractéristiques

Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série "ioControl" sont conçus pour l'emploi dans des conditions sévères : Cela implique une plage de température étendue, des vibrations fortes, des perturbations CEM élevées et un environnement humide.

Via le logiciel applicatif, l'utilisateur peut configurer les entrées et sorties pour les adapter à son application. Les contrôleurs peuvent être utilisés comme Device CANopen, maître CANopen ou module d'E/S intelligent (→ 9 Données techniques).

L'utilisation de composants des gammes modulaires ioControl et Basic permet de réaliser des extensions ou des adaptions spécifiques à l'application.

Dégradation de la fonction de sécurité

Danger possible pour les personnes et les installations

L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes.

L'appareil doit être utilisé uniquement dans les limites spécifiées dans les données techniques (→ 9 Données techniques).

4 Fonction

- Le logiciel applicatif peut être créé par l'utilisateur grâce au logiciel de programmation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3. A la livraison, les appareils sont préconfigurés comme Device CANopen.

• 2 interfaces CAN
- Entrées / sorties à configurer
• LED d'état, LED pour les E/S et affichage à 10 segments 4 digits
- Touches de commande

Plus d'informations et accessoires sur www.ifm.com.

5 Montage

5.1 Lieu de montage

Les lieux de montage suivants sont permis :

• l'intérieur de la cabine
• la carrosserie
  • le châssis du véhicule

Le montage sur le moteur n'est pas permis.

Pour les applications non mobiles, les réglementations en vigueur en tenant en compte les conditions environnementales spécifiées doivent être respectées.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique.

Monter l'appareil sur une surface plane. Utiliser des éléments de compensation appropriés.

▶ De l'arrière de l'appareil, insérer les rivets tubulaires fournis dans les 3 trous de fixation.
▶ Fixer l'appareil avec 3 rondelles et vis M5.Serrer les vis en alternance.

Insertion des rivets tubulaires

Couple de serrage : 2,0 Nm

Dimensions des perçages (→ 9 Données techniques)

Vis à utiliser (exemples) : Norme
Vis à tête cylindrique à six pans creux (M5 x L) DIN EN ISO 4762
Vis à tête cylindrique à six pans creux avec tête basse (M5 x L) DIN 7984

5.4 Joint d'étanchéité du câble

Avant et pendant le montage, préserver l'appareil des risques de pollution (→ 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assuré par des connecteurs / bouchons. L'indice de protection IP65 / IP 67 est uniquement garanti si tous les raccordements sont rendus étanches à l'aide de connecteurs ou bouchons.

Les dimensions de la fente sur l'appareil peuvent varier.

6 Raccordement électrique

Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits des charges des entrées/sorties alimentés séparément.
▶ Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique.
▶ Prendre en compte les exigences de la norme CEI EN 60204.

Les surfaces facilement accessibles de l'appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base selon CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant de réseau jusqu'à 300 V de la catégorie de sur-tension II).

La câblage externe doit être effectué d'une manière à garantir l'isolation respectivement nécessaire des autres circuits.

6.1 Schéma de branchement

Schéma de branchement ( 9 Données techniques)

Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par des signaux conformes aux données de la fiche technique / sur l'étiquette de l'appareil et seulement les accessoires homologués d'ifm electronic gmbh doivent être raccordés.

L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale 12/24 V DC) ou TBTS/TBTP en conformité avec les données techniques et les réglementations du pays en vigueur. L'alimentation est directement transmise au capteurs/actionneurs raccordés, sans séparation galvanique.

6.2 Consignes générales de raccordement

Les lignes d'alimentation et l'interface CAN2 sont raccordées via le connecteur X1 sur le dessous du boîtier. Les entrées/sorties, l'interface CAN1 et l'alimentation CAN sont raccordées via les connecteurs M12 sur la face avant du boîtier.

Schéma de branchement ( 9 Données techniques)

1: Connexion 8
2 : Connexion 6
3: Connexion 4
4: Connexion 2
5: CAN1 OUT
6 : X1 - raccordement connecteur de puissance
7: CAN1 IN
8 : Connexion 1
9: Connexion 3
10: Connexion 5
11: Connexion 7
9

Raccordement CR2040	CR2041 CR2042 Nombre			de pôles
1 IN00 / IN08 OUT00 / OUT08 IN00 / IN04 5
2 IN01 / IN09 OUT01 / OUT09 OUT00 / OUT04 5
3 IN02 / IN10 OUT02 / OUT10 IN01 / IN05 5
4 IN03 / IN11 OUT03 / OUT11 OUT01 / OUT05 5
5 IN04 / IN12 OUT04 / OUT12 IN02 / IN06 5
6 IN05 / IN13 OUT05 / OUT13 OUT02 / OUT06 5
7 IN06 / IN14 OUT06 / OUT14 IN03 / IN07 5
8 IN07 / IN15 OUT07 / OUT15 OUT03 / OUT07 5
CAN1 IN Interface CAN1 5
CAN1 OUT Interface CAN1 (par ex. pour un chaînage) 5
X1 Tension d'alimentation et interface CAN2 6

Un mauvais raccordement peut conduire à l'endommagement de l'appareil.

▶ Prendre en compte les consignes de sécurité (→ 2).

6.3 Technologie de raccordement

Par principe raccorder tous les câbles d'alimentation et de signalisation séparément.
▶ Poser les câbles d'alimentation et de signalisation en s'éloignant de l'appareil par la route la plus courte.
▶ Noter l'étiquette de l'appareil.
▶ Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.

Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondent à la norme EN 61076-2-101. Afin de maintenir l'indice de protection et l'étanchéité selon EN 60529, seuls des câbles certifiés selon la norme EN 61076-2-101 doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.
▶ Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 3 Nm est permis.
Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté endommage le filetage.
▶ Moment de flexion maximum des connecteurs M12 : 4 Nm.
▶ Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs. Couple de serrage : 0,8 ±0,1 Nm
Pour le raccordement CAN, utiliser des câbles torsadés par paire.
▶ Fixer tous les câbles 400 mm après leur sortie afin de résister à la traction.

6.4 Accessoires de raccordement

Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com

6.5 Entrées fréquence

CR2040 / CR2042 :

▶ Utiliser les entrées fréquence avec des câbles blindés pour que les signaux utiles ne soient pas influencés par des perturbations.

6.6 Protection contre l'inversion de polarité

INFORMATION IMPORTANTE!

Protection contre l'inversion de polarité insuffisante

La protection contre l'inversion de polarité n'est garantie qu'en cas d'alimentation par le système électrique du véhicule (avec batterie), si la polarisation de l'alimentation est inversée (mauvais raccordement de la batterie). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont se désactivent rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTS/TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.

Endommagement de l'appareil

▶ Assurer le raccordement correct des extrémités du câble aux connecteurs avant de raccorder les connecteurs à l'appareil, également en cas d'alimentation par le système électrique du véhicule.

6.7 Alimentation des générateurs de signaux sur les entrées

CR2040 / CR2042 :

▶ Utiliser la tension capteur VBBS du connecteur correspondant comme tension d'alimentation pour les générateurs de signaux sur les entrées (par ex. commutateurs ou capteurs).
▶ Si l'entrée (commutateur ou capteur) est alimentée par une tension externe, cette tension doit être protégée avec max. 3 A.

6.8 Raccordement des actionneurs aux sorties

CR2041 / CR2042 :

Le courant total max. à travers la connexion GND (broche 3) d'un connecteur de sortie M12 doit être de 4 A. Le cas échéant, la répartition des charges sur les deux sorties (broche 2 et broche 4) du connecteur doit être adaptée.

6.9 Fusibles

Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuels.

Désignation Potentiel Connecteur :			broche	Fusible
VBBS Alimentation capteurs/module 8...32 V DC Connecteur			AMP : broche 4	CR2040 : 3 ACR2042 : 3 A
VBB1 Alimentation sortiesCR2040 : non disponibleCR2041 : OUT00, 02, 04, 06, 08, 10, 12, 14CR2042 : non disponible		8...32 V DC ConnecteurAMP : broche 4		CR2040 : -CR2041 : ≤ 25 ACR2042 : -
VBB2 Alimentation sortiesCR2040 : non disponibleCR2041 : OUT01, 03, 05, 07, 09, 11, 13, 15CR2042 : OUT00...07		8...32 V DC ConnecteurAMP : broche 6		CR2040 : -CR2041 : ≤ 25 ACR2042 : ≤ 25 A
VCAN Alimentation optionnelle interface CAN1CR2040 : raccordé à VBSCR2041 : aucun raccordement à VBSCR2042 : raccordé à VBBS		8...32 V DC CAN IN :broches 2+3		CR2040 : -CR2041 : 3 ACR2042 : -

▶ Raccorder les broches de masse faisant partie des tensions d'alimentation (GND 1 , GND 2 et, le cas échéant, GNDCAN) à la masse commune.

6.10 Exemples pour types de raccordement

6.10.1 CR2040

graph TD
    A["Exemple 1"] --> B["Supply"]
    B --> C["3 A"]
    C --> D["Boucle CAN, alimentation par CAN IN"]
    D --> E["CAN IN CAN OUT CR2040"]
    E --> F["VBBs* GND1"]
    F --> G["n.c."]
    G --> H["CAN2"]
    H --> I["* Load-dump protection"]
    I --> J["CAN1"]
    J --> K["04/05"]
    K --> L["CAN1"]
    L --> M["03 GND CAN"]
    M --> N["CAN1"]
    N --> O["VCAN"]
    O --> P["02"]
    P --> Q["CAN1"]
    Q --> R["03"]
    R --> S["CAN1"]
    S --> T["02 V CAN"]
    T --> U["CAN1"]
    U --> V["01 Shield 01Shield"]
    V --> W["CAN1"]
    W --> X["04/05"]
    X --> Y["CAN1"]
    Y --> Z["03 GND CAN"]
    Z --> AA["CAN1"]
    AA --> AB["VCAN"]
    AB --> AC["02"]
    AC --> AD["CAN1"]
    AD --> AE["03 GND CAN"]
    AE --> AF["CAN1"]
    AF --> AG["VCAN"]
    AG --> AH["02"]
    AH --> AI["CAN1"]
    AI --> AJ["03 GND CAN"]
    AJ --> AK["CAN1"]
    AK --> AL["VCAN"]
    AL --> AM["02"]
    AM --> AN["CAN1"]
    AN --> AO["03 GND CAN"]
    AO --> AP["CAN1"]
    AP --> AQ["VCAN"]
    AQ --> AR["02"]
    AR --> AS["CAN1"]
    AS --> AT["03 GND CAN"]
    AT --> AU["CAN1"]
    AU --> AV["VCAN"]
    AV --> AW["02"]
    AW --> AX["CAN1"]
    AX --> AY["VCAN"]
    AY --> AZ["02"]
    AZ --> BA["CAN1"]
    BA --> BB["VCAN"]
    BB --> BC["02"]
    BC --> BD["CAN1"]
    BD --> BE["VCAN"]
    BE --> BF["02"]
    BF --> BG["CAN1"]
    BG --> BH["VCAN"]
    BH --> BI["02"]
    BI --> BJ["CAN1"]
    BJ --> BK["VCAN"]
    BK --> BL["02"]
    BL --> BM["CAN1"]
    BM --> BN["VCAN"]
    BN --> BO["02"]
    BO --> BP["CAN1"]
    BP --> BQ["VCAN"]
    BQ --> BR["02"]
    BR --> BS["CAN1"]
    BS --> BT["VCAN"]
    BT --> BU["02"]
    BU --> BV["CAN1"]
    BV --> BW["VCAN"]
    BW --> BX["02"]
    BX --> BY["CAN1"]
    BY --> BZ["VCAN"]
    BZ --> CA["02"]
    CA --> CB["CAN1"]
    CB --> CC["VCAN"]
    CC --> CD["02"]
    CD --> CE["CAN1"]
    CE --> CF["VCAN"]
    CF --> CG["02"]
    CG --> CH["CAN1"]

6.10.2 CR2041

graph TD
    A["Exemple 1"] --> B["Supply"]
    B --> C["3A"]
    C --> D["Boucle CAN, charge faible, alimentation par CAN IN"]
    D --> E["CAN IN CAN OUT CR2041"]
    E --> F["VBBs/VBB1*"]
    E --> G["GND1"]
    E --> H["VBB2"]
    E --> I["GND2"]
    E --> J["CAN1"]
    E --> K["CAN1"]
    E --> L["CAN1"]
    M["Exemple 2"] --> N["Charge medium, fusible commun"]
    N --> O["3A**"]
    O --> P["GND"]
    P --> Q["CAN IN CAN OUT CR2041"]
    Q --> R["VBBs/VBB1*"]
    Q --> S["GND1"]
    Q --> T["VBB2"]
    Q --> U["GND2"]
    Q --> V["CAN1"]
    Q --> W["CAN1"]
    Q --> X["CAN1"]
    Y["Exemple 3"] --> Z["Charge maxi-male"]
    Z --> AA["3A"]
    AA --> AB["CAN IN CAN OUT CR2041"]
    AB --> AC["VBBs/VBB1*"]
    AB --> AD["GND1"]
    AB --> AE["VBB2"]
    AB --> AF["GND2"]
    AB --> AG["CAN1"]
    AB --> AH["CAN1"]
    AB --> AI["CAN1"]
    AJ["Exemple 3"] --> AK["15...25A Supply"]
    AK --> AL["max. 25A Supply"]
    AL --> AM["GND"]
    AM --> AN["GND"]
    AN --> AO["GND"]
    AO --> AP["GND"]
    AP --> AQ["GND"]
    AQ --> AR["GND"]
    AR --> AS["GND"]
    AS --> AT["GND"]
    AT --> AU["GND"]
    AU --> AV["GND"]
    AV --> AW["GND"]

La protection contre une surtension du système électrique du véhicule n'est assurée que si la connexion VBBS/VBB1 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (exemples 1 et 2).

6.10.3 CR2042

graph TD
    A["Exemple 1"] --> B["Supply"]
    C["Boucle CAN, charge faible, alimentation par CAN IN"] --> D["CAN IN CR2042"]
    D --> E["CAN OUT * Load-dump protection"]
    F["Exemple 2"] --> G["Charge faible, fusible com-mun"]
    G --> H["CAN IN CAN OUT CR2042"]
    H --> I["* Load-dump protection"]
    J["Exemple 3"] --> K["Charge maxi-male"]
    K --> L["CAN IN CAN OUT CR2042"]
    L --> M["* Load-dump protection"]
    N["Supply Supply"] --> O["3 A"]
    P["Supply Supply Supply"] --> Q["3 A"]

La protection contre une surtension du système électrique du véhicule n'est assurée que si la connexion VBB2 est protégée avec min. 15 A (exemple 3) ou si toutes les tensions sont protégées via un fusible commun (exemples 1 et 2).

7 Eléments de service et d'indication

Eléments de visualisation

1 : LED E/S (jaunes)
2:LED Power (verte)
3 : LED Mode (verte)
4 : LED d'application LED A...LED D (vertes)
5 : LED Lock (verte)
6 : LED de diagnostic (rouge)
7 : Affichage à 10 segments 4 digits

Affichage à 10 segments (→ 9 Données techniques)

1 : Bouton UP
2 : Bouton DOWN
3 : Bouton ENTER

Fonctions des boutons (→ 8.1 Module E/S).

Eléments de service pour l'opération manuelle

L'utilisation avec des objets pointus n'est pas autorisée. Les touches peuvent être endommagées, ce qui pourrait affecter l'indice de protection.

La résine de surmoulage peut avoir des effets négatifs sur le champ de vue de l'affichage à 10 segments.

Des différences de luminosité peuvent apparaître sur l'afficheur.

7.1 Structure du menu

La description suivante de la structure du menu se réfère au réglage usine de l'appareil comme module E/S. Si l'appareil est configuré comme contrôleur, une structure de menu appropriée doit être définie (voir manuel de programmation ioControl).

graph TD
    A["Node ID"] --> B["Baud rate"]
    B --> C["Error code 1"]
    C --> D["Error code 2"]
    D --> E["Error code 3"]
    E --> F["Error code 4"]
    F --> G["uLoc"]
    G --> H["nodE"]
    H --> I["-123"]
    H --> J["-123"]
    H --> K["-123"]
    I --> L["BAUD"]
    J --> L
    K --> L
    L --> M[">10 s ▼+▲"]
    M --> N["250"]
    M --> O["500"]
    M --> P["800"]
    M --> Q["1000"]
    N --> R["1...125"]
    O --> R
    P --> R
    Q --> R
    R --> S["Loc"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style G fill:#ccf,stroke:#333
    style H fill:#cfc,stroke:#333
    style I fill:#fcc,stroke:#333
    style J fill:#fcc,stroke:#333
    style K fill:#fcc,stroke:#333
    style L fill:#cff,stroke:#333
    style M fill:#ffc,stroke:#333
    style N fill:#ffc,stroke:#333
    style O fill:#ffc,stroke:#333
    style P fill:#ffc,stroke:#333
    style Q fill:#ffc,stroke:#333
    style R fill:#ffc,stroke:#333

1 : Mode d'affichage ( 8.1.1)

2 : Mode d'édition(→ 8.1.2)

Liste des paramètres : (→ 8.1.3)

7.2 Indication d'état des entrées/sorties (LED E/S jaunes)

Configuration E/S(voir répertoire objets en annexe)	Etat LED Description
0 (non utilisé) Eteinte
1 (entrée TOR BL) Eteinte Signal d'entrée FALSE	Allumée Signal d'entrée TRUE
2 (sortie TOR BH) Eteinte Signal de sortie FALSE	Allumée Signal de sortie TRUE
3 (entrée de tension 10 V) Eteinte
4 (sortie PWM) Eteinte Valeur PWM = 0 ‰
	Allumée Valeur PWM > 0 ‰
5 (sortie de courant régulé) Eteinte Valeur de courant ≤ 70 mA	Allumée Valeur de courant > 70 mA
6 (entrée de tension 32 V, ratiométrique) Eteinte
7 (entrée courant 20 mA) Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
9 (entrée de tension 32 V) Eteinte
10 (entrée TOR BL)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
11 (entrée TOR BL, avec diagnostic)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
	2 Hz Erreur sur l'entrée
12 (entrée TOR BH)	Eteinte Signal d'entrée FALSE
	Allumée Signal d'entrée TRUE
14 (entrée de fréquence)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
15 (sortie TOR BH, avec diagnostic)	Eteinte Signal de sortie FALSE
	Allumée Signal de sortie TRUE
	2 Hz Erreur sur la sortie
16 (sortie TOR BH, avec diagnostic, protégée contre les courts-circuits et les surcharges)	Eteinte Signal de sortie FALSE
	Allumée Signal de sortie TRUE
	2 Hz Erreur sur la sortie
18 (entrée résistance)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée
20 (mesure de la durée de la période)	Eteinte
	2 Hz Erreur sur l'entrée

8 Mise en service

8.1 Module E/S

A la livraison, l'appareil est configuré comme module E/S.

Après la mise sous tension, l'affichage à 10 segments affiche la référence de l'appareil et puis le Node ID réglé.

8.1.1 Mode d'affichage

Si la LED Lock verte est allumée, l'appareil se trouve en mode d'affichage. L'appareil peut seulement afficher le Node ID et le débit de transmission réglés ainsi que, le cas échéant, des messages d'erreur. Les paramètres ne peuvent pas être édités.

▶ Appuyer sur le bouton DOWN.

L'appareil affiche le débit de transmission réglé.
▶ Appuyer sur le bouton DOWN.
L'appareil affiche le code d'erreur 1, le cas échéant.
▶ Appuyer de nouveau sur le bouton DOWN.
▶ Appuyer sur le bouton UP pour revenir en arrière.

A chaque appui sur le bouton DOWN, l'appareil affiche un autre code d'erreur, le cas échéant.

Un maximum de 4 codes d'erreur différents peut se produire et être affiché :

Code d'erreur Description
UBB2 Aucune tension d'alimentation
SH Court-circuit au GND
OP Fil coupé
LF Entrée de fréquence, fréquence trop basse
oC Entrée courant, courant trop élevé
oL Surcharge en courant
IP Paramétrage incorrect
Comm	Erreur de communication
HrTB	Erreur "Heart Beat"
mEmr	Erreur de mémoire
SYnC Erreur de synchronisation

Après 10 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil affiche le Node ID paramétré.

8.1.2 Paramétrage

Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanément pendant min. 10 s pour passer au mode d'édition.

LED Lock verte s'éteint.
Les paramètres peuvent être édités.
"uLOc" est affiché pendant 5 s
"nodE" est affiché

▶ Appuyer sur le bouton ENTER.

L'appareil affiche le Node ID réglé.
Le premier chiffre paramétrable clignote.

▶ Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN.
▶ Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre.

Le deuxième chiffre paramétrable clignote.

▶ Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN.
▶ Appuyer sur le bouton ENTER pour aller au prochain chiffre.

Le troisième chiffre paramétrable clignote.

▶ Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN.
▶ Appuyer sur le bouton ENTER.

Le Node ID réglé est confirmé.

"nodE" est affiché
▶ Appuyer sur le bouton DOWN.
"BAUD" est affiché
▶ Appuyer sur le bouton ENTER.

L'appareil affiche le débit de transmission réglé.

▶ Régler la valeur souhaitée par les boutons UP et DOWN.
▶ Appuyer sur le bouton ENTER.

Le débit de transmission réglé est confirmé.

Les changements des paramètres ne deviennent effectifs qu'après un reset de l'appareil.

Terminer le mode d'édition :

▶ Appuyer sur les boutons UP et DOWN simultanément pendant min. 10 s.

LED Lock verte allumée.
Les paramètres ne peuvent pas être édités.

"Loc" est affiché pendant 5 s, puis les Node ID réglés sont affichés

Après 30 s sans aucune action sur le clavier, l'appareil arrête automatiquement le mode d'édition.

8.1.3 Liste des paramètres

Paramètre Fonction Plage de valeurs Valeur par défaut
nodE Node ID	de l'appareil 1...125 125
BAUD Débit de transmission	transmission	20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbits/s	250 kbits/s

8.2 Contrôleur

L'appareil peut être configuré comme contrôleur. Cela entraîne la perte de la structure de menu existante et des caractéristiques comme module d'E/S.

8.2.1 Programmation

Le logiciel d'application peut être créé par l'utilisateur par le système de programmation CODESYS 2.3 conforme à CEI 61131-3.

L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sûre du logiciel application qu'il a créé lui-même. En cas de besoin, il doit également faire effectuer une homologation par les organismes de contrôle correspondants selon les réglementations du pays en vigueur.

Vous trouverez des remarques concernant le réglage du CAN ID et du débit de transmission en cas d'utilisation comme Device CANopen dans le manuel du système.

8.3 Documentations nécessaires

Outre le système de programmation CODESYS V2.3, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation de l'appareil :

• Manuel de programmation CODESYS V2.3
• Manuel du système ioControl

Pour télécharger les manuels visitez le site web :

www.ifm.com

8.4 Matériel nécessaire

En cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles, une interface CAN pour le raccordement à un PC ou un PC portable est nécessaire pour charger le logiciel de l'application dans l'appareil.

Exemple :

• CAN/RS232 USB interface CANfox (EC2112)
- Câble adaptateur pour CANfox (EC1213)

Informations sur les accessoires disponibles sur : www.ifm.com

9 Données techniques

9.1 CR2040

CR2040

Module d'E/S

TOR et analogique

pour le système R360

Device CANopen

Système de contrôle-

commande pour engins

mobiles

Programmation

selon CEI 61131-3

16 entrées

2 interfaces CAN

8...32 V DC

CE

1 : Bouton ENTER
2 : Boutons UP/DOWN
3 : Affi chage à 10 segments
4 : Connecteur AMP

Données techniques Système de con

Données mécaniques

Boîtier Boîtier : PA6/6.6

Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm

Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DI

Raccordement Alimentation : MCP2.8 6

EntréesInterface CAN1Tension d'alimentation, CAN2

Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous I)

Température de fonctionnement / stockage

Humidité relative de l'air max. 90 %, sans

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer

Degré de souillure

Poids

Données électriques

Tension d'alimentation

Consommation

SurtensionDétection de sous-tensionCoupure du circuit en cas de sous-tension

Processeur

Mémoire (totale)

ple-commande modulaire
A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent

Affi chage : PABoutons : silicone

(sans rivet tubulaire)

I EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)

ôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1Entrées/sorties : M12, 5 pôlesContacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn (doré)

8 x 5 pôles2 x 5 pôles1 x 6 pôles

s connecteurs montés)

-40...85°C / -40...85°C

condensation

2000 m

2

450 g

8...32 V DC

105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA

36 V pour t ≤ 10 sà UB ≤ 7,8 Và UB ≤ 7,0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

CR2040 Données techniques
Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl etwww.ifm.com
Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tensionFonction chien de gardeTest de contrôle (checksum) pour le programme et le systèmeSurveillance de dépassement de température
Interfaces CAN 1...2Débit de transmissionProfi I de communication	Interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s)CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4ou SAE J 1939 ou protocole libre
Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)
Entrées 16 (à confi gurer)
Confi gurations
	Nombre Description
	8 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifsanalogique (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique)	BL/BHA
	4 TOR pour signaux capteurs positifsmesure de la résistance (0,016...30 kΩ)	BLR
	4 TOR pour signaux capteurs positifSTOR pour signaux capteurs négatifs*fréquence (≤ 30 kHz)	BLBHFRQ
	* non disponibles dans le module E/S (Device CANopen)
Éléments de visualisation
LED E/S 16 x LED orange	(réglage par défaut : indication d'état de l'entrée correspondante)
LED Power (PWR) LED verte	(par défaut : indication de l'état du système)
LED Mode (M) LED verte	(par défaut : indique l'affichage du Node ID)
LED d'application (A...D)	4 x LED verte
LED Lock (symbole de cadenas)	1 x LED verte(par défaut : verrouillage des paramètres réglés)
LED de diagnostic (DIA)	1 x LED rouge(par défaut : affichage d'une erreur)
Affichage	Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte)(par défaut : affichage du débit de transmission ou du Node ID)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2040 / page 2 27.01.2021

CR2040 Données techniques

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

LED Etat Description
- constamment éteinte		aucune tension d'alimentation
PWR + DIA 1	x allumée initialisation ou test reset
PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur)

Eléments de service

Boutons ENTER, UP, DOWN

Boutons (réglage par défaut) Réglage du

CAN ID / débit de transmission

Valeurs caractéristiques des entrées

Entrées analogiques (BL, BH, A)

IN00 - connexion 1, broche 2

IN01 - connexion 2, broche 2

IN02 - connexion 3, broche 2

IN03 - connexion 4, broche 2

IN04 - connexion 5, broche 2

IN05 - connexion 6, broche 2

IN06 - connexion 7, broche 2

IN07 - connexion 8, broche 2

configurables comme...

● Entrées tension
Tension d'entrée	0...10 V ou 0...32 V
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
● Entrées courant avec possibilité de diagnostic
Courant d'entrée	0...20 mA
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	400 Ω
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension !
● Entrées de tension, 0...32 V, ratiométriques
Fonction	(UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Plage de valeurs	0...1000 ‰
Résistance d'entrée	50,7 kΩ
● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
Diagnostic rupture de fil	> 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz

CR2040 Données techniques

Entrées TOR (BL, R)

IN08 - connexion 1, broche 4

IN10 - connexion 3, broche 4

IN12 - connexion 5, broche 4

IN14 - connexion 7, broche 4

confi gurables comme...

Entrées fréquence (BL, BH, FRQ)

IN09 - connexion 2, broche 4

IN11 - connexion 4, broche 4

IN13 - connexion 6, broche 4

IN15 - connexion 8, broche 4

confi gurables comme.....

Courant total max. de l'alimentation CAN

+ alimentation capteurs VCAN + VBBS

● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
● Entrée résistance
Etendue de mesure 0,016...30 kΩ
Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω...3 kΩ	± 5 % FS : 3...15 kΩ± 10 % FS : 15...30 kΩ

● Entrées fréquence
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée ≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I* > 0,95 UB	UB
Diagnostic court-circuit*	< 1 V
● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs*
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB	UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB	UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz

* non disponibles dans le module E/S (esclave CANopen)

1,5 A

CR2040 Données techniques
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)	Immunité aux parasites
	EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM)Emission de parasites
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites	Immunité aux parasites avec 100 V/m
	ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel CImpulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel AImpulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel BImpulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C(les indications s'appliquent au système 24 V)Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C(l'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique	Température max. 55°C, nombre de cycles : 6
	EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanenteTempérature d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative,durée d'essai : 21 jours
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires	Lieu de montage : carrosserie
	EN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
	ISO 16750-3 Chocs30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois
Remarque	La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur :www.ifm.com

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2040 / page 5 27.01.2021

CR2040 Données techniques

Schéma de branchement

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

Connecteur AMP (X1)

CR2040 Données techniques

Aff ectation des LED

Abréviations A

1: LED IN07

2: LED IN15

3:LED IN05

4: LED IN13

5:LED IN03

6:LED IN11

7: LED IN01

8: LED IN09

9: LED IN08

10: LED IN00

11:LED IN10

12:LED IN02

13:LED IN12

14:LED IN04

15:LED IN14

16: LED IN06

pour le système R360

Device CANopen

Système de contrôle-

commande pour engins mobiles

Programmation

selon CEI 61131-3

16 sorties

2 interfaces CAN

8...32 V DC

CE

1 : Bouton ENTER
2 : Boutons UP/DOWN
3 : Affi chage à 10 segments
4 : Connecteur AMP

Données techniques Système de con

Données mécaniques

Boîtier Boîtier : PA6/6.6

Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm

Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN

Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 p

SortiesInterface CAN1Tension d'alimentation, CAN2

Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous les

Température de fonctionnement / stockage

Humidité relative de l'air max. 90 %, sans d

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer

Degré de souillure 2

Poids

Données électriques

Tension d'alimentation

Consommation

SurtensionDétection de sous-tensionCoupure du circuit en cas de sous-tension

Processeur

Mémoire (totale)

Allocation mémoire

ple-commande modulaire A utiliser comme Device CANopen ou module d'E/S intelligent

Affi chage : PABoutons : silicone

sans rivet tubulaire)

EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulaires selon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)

ôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1Entrées/sorties : M12, 5 pôlesContacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn doré

8 x 5 pôles2 x 5 pôles1 x 6 pôles

connecteurs montés)

-40...85°C / -40...85°C

ondensation

2000 m

450 g

8...32 V DC

105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA

36 V pour t ≤ 10 sà UB ≤ 7,8 Và UB ≤ 7,0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

Voir manuel de programmation ioControl etwww.ifm.com

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2041 / page 1 02.09.2024

CR2041 Données techniques

Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tension

Interfaces CAN 1...2

Débit de transmission

Logiciel/programmation

Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)

Sorties 16 (à confi gurer)

Configurations

Eléments de visualisation

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

Fonction chien de garde

Test de contrôle (checksum) pour le programme et le système

Surveillance de dépassement de température

Interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898

20 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s)

CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4

ou SAE J 1939 ou protocole libre

Nombre Description
4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 4 A, diagnostic régulation par courant 0,02...4 A	B_H PWMPWMI
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A, diagnostic régulation par courant 0,02...2,5 A	B_H PWMPWMI
4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 4 A	BHPWM
4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnostic sortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A	BHPWM

(réglage par défaut : indication d'état de la sortie correspondante)

(par défaut : indication de l'état du système)

(par défaut : indique l'affichage du Node ID)

4 x LED verte

1 x LED verte

(par défaut : verrouillage des paramètres réglés)

1 x LED rouge

(par défaut : affichage d'une erreur)

Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / vert)

(par défaut : affichage du débit de transmission ou du Node ID)

LED	Etat	Description
-	constamment éteinte	aucune tension d'alimentation
PWR + DIA	1 x allumée	initialisation ou test reset
PWR	5 Hz	aucun système d'exploitation chargé
	2 Hz	application en cours (RUN)
	constamment allumée	application arrêtée (STOP)
DIA	10 Hz	application arrêtée (STOP avec erreur)
	5 Hz	application arrêtée suite à sous-tension
	constamment allumée	erreur de système (Fatal Error)

CR2041 Données techniques

Eléments de service

Boutons ENTER, UP, DOWN

Boutons (réglage par défaut) Réglage du

CAN ID / débit de transmission

Valeurs caractéristiques des sorties

- Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.

Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)

Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil / court-circuit)

Tension de commutation 8...32 V

Courant de commutation 0,02...4|A

Résistance de charge ≥ 3 Ω (à 12 V DC)

≥ 6 Ω (à 24 V DC)

Etendue de mesure de courant 0,02...6 A

Exactitude relecture du courant 1 % FS

• Sorties PWM

Fréquence de sortie	20...250 Hz
Taux d'impulsion	1...1000 %
Courant de commutation 0,02...4	A
Etendue de mesure de courant 0	02...6 A
Exactitude relecture du courant 3	% FS

• Sortie de courant régulé

Fréquence de sortie	20...250 Hz
Plage de régulation	0,02...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Courant de démarrage max.	≤ 24 A
Exactitude relecture du courant 3	% FS

OUT04 - connexion 5, broche 4

OUT05 - connexion 6, broche 4

OUT06 - connexion 7, broche 4

OUT07 - connexion 8, broche 4

confi gurables comme...

- Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.

Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)

Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil / court-circuit)

Tension de commutation 8...32 V

Courant de commutation 0,02...2,5 A

Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à	12 V DC)
	≥ 9,6 Ω (à 24 V DC)

Etendue de mesure de courant 0,02...4 A

Exactitude relecture du courant 1 % FS

• Sorties PWM

Fréquence de sortie	20...250 Hz
Taux d'impulsion	1...1000 ‰
Courant de commutation 0,02...2	5 A
Etendue de mesure de courant 0	02...4 A
Exactitude relecture du courant 3	% FS

• Sortie de courant régulé

Fréquence de sortie	20...250 Hz
Plage de régulation	0,02...2,5 A
Résolution de réglage	1 mA
Courant de démarrage max.	≤ 24 A
Exactitude relecture du courant 3	% FS

CR2041 Données techniques

Sorties TOR (BH, PWM)

OUT08 - connexion 1, broche 2

OUT09 - connexion 2, broche 2

OUT10 - connexion 3, broche 2

OUT11 - connexion 4, broche 2

confi gurables comme...

Sorties TOR (BH, PWM)

OUT12 - connexion 5, broche 2

OUT13 - connexion 6, broche 2

OUT14 - connexion 7, broche 2

OUT15 - connexion 8, broche 2

confi gurables comme...

Diodes de roue libre

Protection contre les surcharges (valable pour toutes les sorties)

Protection contre les courts-circuits (valable pour toutes les entrées et sorties)

Courant total max. de l'alimentation VCAN

Courant total max. par broche GND (broche 3) par connecteur de sortie

Courant total max. des alimentations sortie VBB1 / VBB2

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil/ court-circuit)
Tension de commutation 8...32 V
Courant de commutation 0,02...2,5 A
Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d'impulsion 1...1000 %o
Courant de commutation 0,02...2,5 A
Courant de démarrage max. ≤ 24 A

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désactivée (rupture de fil/ court-circuit)
Tension de commutation 8...32 V
Courant de commutation 0,02...4 A
Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d'impulsion 1...1000 ‰
Courant de commutation 0,02...4 A
Courant de démarrage max. ≤ 24 A

Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfiques sont intégrées

≤ 5 minutes (à 100 % surcharge)

≤ 5 minutes

1,5 A

4,0 A

1: Montage sur véhicule à l'extérieur (convection externe)
2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique
3: Montage sur support à mauvaise conductivité thermique (par ex. plastique ou bois)

CR2041 Données techniques

Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente)

Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)
	Immunité aux parasites
	EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM)Emission de parasites
Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites
Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique
Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires
Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, un seul produit chimique à la fois
Remarque	La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur :www.ifm.com

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2041 / page 5 02.09.2024

CR2041 Données techniques

Schéma de branchement

graph TD
    subgraph Con. 7
        A["01"] --> B["OUT14"]
        C["02"] --> D["GND1"]
        E["03"] --> F["OUT06"]
        G["04"] --> H["n.c."]
        I["05"] --> J["n.c."]
    end
    subgraph Con. 5
        K["01"] --> L["OUT12"]
        M["02"] --> N["GND1"]
        O["03"] --> P["OUT04"]
        Q["04"] --> R["n.c."]
        S["05"] --> T["n.c."]
    end
    subgraph Con. 3
        U["01"] --> V["OUT10"]
        W["02"] --> X["GND1"]
        Y["03"] --> Z["OUT02"]
        AA["04"] --> AB["n.c."]
        AC["05"] --> AD["n.c."]
    end
    subgraph Con. 1
        AE["01"] --> AF["OUT08"]
        AG["02"] --> AH["GND1"]
        AI["03"] --> AJ["OUT00"]
        AK["04"] --> AL["n.c."]
        AM["05"] --> AN["n.c."]
    end
    subgraph CAN IN
        AO["01"] --> AP["VCAN"]
        AQ["02"] --> AR["GNDCAN"]
        AS["03"] --> AT["CAN1_H"]
        AU["04"] --> AV["CAN1_L"]
    end
    subgraph CR2041
        AW["VBBV/VBBI*"]
        AX["GND1"]
        AY["VBB2*"]
        AZ["GND_2"]
        BA["CAN2_H"]
        BB["CAN2_L"]
    end
    subgraph Load-Dump Protection
        BF["Shield"]
        BG["VCAN"]
        BH["GNDCAN"]
        BI["CAN1_H"]
        BJ["CAN1_L"]
    end
    subgraph CAN OUT
        BK["Shield"]
        BL["VCAN"]
        BM["GNDCAN"]
        BN["CAN1_H"]
        BO["CAN1_L"]
    end
    style Con. 7 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 5 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 3 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 1 fill:#f9f,stroke:#333
    style CAN IN fill:#f9f,stroke:#333
    note right of CAN OUT
        * Load-dump protection
    end

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

Connecteur AMP (X1)

CR2041 Données techniques
Aff ectation des LED

1:	LED	OUT15
2:	LED	OUT07
3:	LED	OUT13
4:	LED	OUT05
5:	LED	OUT11
6:	LED	OUT03
7:	LED	OUT09
8:	LED	OUT01
9:	LED	OUT00
10:	LED	OUT08
11:	LED	OUT02
12:	LED	OUT10
13:	LED	OUT04
14:	LED	OUT12
15:	LED	OUT06
16:	LED	OUT14

Abréviations BH
TOR niveau haut

BL	TOR niveau bas
PWM	Modulation par la largeur des impulsions
PWMI	Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courant
VBBS	Alimentation capteurs/module
VBB1	Alimentation OUT00, OUT02, OUT04, OUT06, OUT08, OUT10, OUT12, OUT14
VBB2	Alimentation OUT01, OUT03, OUT05, OUT07, OUT09, OUT11, OUT13, OUT15
VCAN	Alimentation connecteur CAN

9.3 CR2042

CR2042

Module d'E/S

TOR et analogique

pour le système R360

Device CANopen

Système de contrôle-

commande pour engins mobiles

Programmation

selon CEI 61131-3

8 entrées

8 sorties

2 interfaces CAN

8...32 V DC

CE

1 : Bouton ENTER
2 : Boutons UP/DOWN
3 : Affi chage à 10 segments
4 : Connecteur AMP

Données techniques Système de con
Données mécaniques

Boîtier Boîtier : PA6/6.6

Dimensions (H x L x P) 234 x 76 x 37 mm (sans rivet tubulaire)

Montage Fixation avec 3 vis M5 selon DIN EN ISO 4762 ou DIN 7984, 3 rivets tubulairesselon DIN 7340 et 3 rondelles selon DIN EN ISO 7092 (rivets tubulaires et rondelles inclus)

Raccordement Alimentation : MCP2.8 6 pôles pour connecteur TE-AMP 1745078-1

Entrées/sorties : M12, 5 pôles

Contacts : AMP : CuFe étamé ; M12 : CuZn doré

Entrées

Sorties

Interface CAN1

Tension d'alimentation, CAN2

Indice de protection IP 65 et IP 67 (tous les connecteurs montés)

Température de fonctionnement / stockage

Humidité relative de l'air max. 90 %, sans condensation

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer

Degré de souillure 2

Poids

Données électriques

Tension d'alimentation

Consommation

Surtension

Détection de sous-tension

Coupure du circuit en cas de sous-tension

Processeur

Mémoire (totale)

4 x 5 pôles
4 x 5 pôles
2 x 5 pôles
1 x 6 pôles

-40...85°C / -40...85°C

2000 m

450 g

8...32 V DC

105 mA (à 24 V DC) / 188 mA (à 12 V DC) / max. 300 mA

36 V pour t ≤ 10 s

à UB ≤ 7,8 V

à UB ≤ 7,0 V

Freescale PowerPC, 50 MHz

RAM de 592 kbytes / Flash de 1536 kbytes / FRAM de 1 kbytes

CR2042 Données techniques
Allocation mémoire Voir manuel de programmation ioControl etwww.ifm.com
Surveillance de l'appareil Surveillance de la sous-tensionFonction chien de gardeTest de contrôle (checksum) pour le programme et le systèmeSurveillance de dépassement de température
Interfaces CAN 1...2Débit de transmissionProfi I de communication	Interface CAN 2.0 A/B, ISO 1189820 kbits/s...1 Mbits/s (par défaut CAN1 : 250 kbits/s, CAN2 : 250 kbits/s)CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4ou SAE J 1939 ou protocole libre
Logiciel/programmation
Système de programmation CODESYS version 2.3 (CEI 61131-3)
Entrées 8 (à confi gurer)
Confi gurations	Nombre Description
	4 TOR pour signaux capteurs positifs / négatifsanalogique (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique)fréquence (≤ 30 kHz)	BL/BHAFRQ
	4 TOR pour signaux capteurs positifsmesure de la résistance (0,016...30 kΩ)	BLR
Sorties 8 (à confi gurer)
Confi gurations	Nombre Description
	4 pnp (niveau haut), 4 A, diagnosticsortie PWM (20...250 Hz), 4 A, diagnosticrégulation par courant 0,02...4 A	BHPWMPWMI
	4 pnp (niveau haut), 2,5 A, diagnosticsortie PWM (20...250 Hz), 2,5 A, diagnosticrégulation par courant 0,02...2,5 A	BHPWMPWMI
Éléments de visualisation
LED E/S 16 x LED orange	(réglage par défaut : indication d'état de l'entrée/sortie correspondante)
LED Power (PWR) LED verte	(par défaut : indication de l'état du système)
LED Mode (M)	LED verte(par défaut : indique l'affichage du Node ID)
LED d'application (A...D)	4 x LED verte
LED Lock (symbole de cadenas)	1 x LED verte(par défaut : verrouillage des paramètres réglés)
LED de diagnostic (DIA)	1 x LED rouge(par défaut : affichage d'une erreur)
Affichage	Affichage à 10 segments 4 digits (à deux couleurs : rouge / verte)(par défaut : affichage du débit de transmission ou du Node ID)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2042 / page 2 02.09.2024

CR2042 Données techniques

Etats de fonctionnement en cas d'utilisation comme système de contrôle-commande pour engins mobiles

LED Etat Description
- constamment éteinte aucune tension d'alimentation
PWR + DIA 1 x allumée initialisation ou test reset
PWR 5 Hz aucun système d'exploitation chargé
DIA 10 Hz application arrêtée (STOP avec erreur)

Eléments de service

Boutons ENTER, UP, DOWN

Boutons (réglage par défaut) Réglage du

CAN ID / débit de transmission

Valeurs caractéristiques des entrées

Entrées analogiques (BL, BH, A, FRQ)

IN00 - connexion 1, broche 2

IN01 - connexion 3, broche 2

IN02 - connexion 5, broche 2

IN03 - connexion 7. broche 2

configurables comme...

● Entrées tension
Tension d'entrée	0...10 V ou 0...32 V
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
● Entrées courant avec possibilité de diagnostic
Courant d'entrée	0...20 mA
Résolution	12 bit
Exactitude	± 1 % FS
Résistance d'entrée	400 Ω
Fréquence d'entrée	≤ 500 Hz
En cas de courants > 23 mA, l'entrée est changée en entrée de tension !
● Entrées de tension, 0...32 V, ratiométriques
Fonction	(UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Plage de valeurs	0...1000 ‰
Résistance d'entrée	50,7 kΩ
● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
Diagnostic rupture de fil	> 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
● Entrées de tension TOR pour signaux capteurs négatifs
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	50 Hz
● Entrées fréquence
Résistance d'entrée	3,2 kΩ
Fréquence d'entrée	≤ 30 kHz
Niveau d'enclenchement	> 0,7 UB
Niveau de déclenchement	< 0,3 UB

CR2042 Données techniques

Entrées TOR (BL, R)

IN04 - connexion 1, broche 4

IN05 - connexion 3, broche 4

IN06 - connexion 5, broche 4

IN07 - connexion 7, broche 4

confi gurables comme...

Valeurs caractéristiques des sorties

● Entrées tension TOR pour signaux capteurs positifs
Niveau d'enclenchement > 0,7 UB
Niveau de déclenchement < 0,3 UB
Résistance d'entrée 3,2 kΩ
Fréquence d'entrée 50 Hz
Diagnostic rupture de fi I > 0,95 UB
Diagnostic court-circuit < 1 V
● Entrée résistance
Etendue de mesure 0,016...30 kΩ
Exactitude ± 2 % FS : 16 Ω...3 kΩ	± 5 % FS : 3...15 kΩ± 10 % FS : 15...30 kΩ

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-tivée (rupture de fil / court-circuit)
Tension de commutation	8...32 V
Courant de commutation	0,02...4 A
Résistance de charge	≥ 3 (à 12 V DC) ≥ 6 (à 24 V DC)
Etendue de mesure de courant	0,02...6 A
Exactitude relecture du courant	1 % FS
Sorties PWM
Fréquence de sortie	20...250 Hz
Taux d'impulsion	1...1000 ‰
Courant de commutation	0,02...4 A
Etendue de mesure de courant	0,02...6 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS
Sortie de courant régulé
Fréquence de sortie	20...250 Hz
Plage de régulation 0,02...4 A
Résolution de réglage	1 mA
Courant de démarrage max.	≤ 24 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS

CR2042 Données techniques

Sorties TOR (BH, PWM, PWMI) OUT04 - connexion 2, broche 2 OUT05 - connexion 4, broche 2 OUT06 - connexion 6, broche 2 OUT07 - connexion 8, broche 2 confi gurables comme...

Sorties semi-conducteurs, pnp (niveau haut), protégées contre les courts-circuits et les surcharges.Diagnostic par relecture du courant (rupture de fil / surcharge)Diagnostic par relecture de la tension, résistance pull-up peut être désac-tivée (rupture de fil / court-circuit)
Tension de commutation 8...32 V
Courant de commutation 0,02...2,5 A
Résistance de charge ≥ 4,8 Ω (à 12 V DC)≥ 9,6 Ω (à 24 V DC)
Etendue de mesure de courant 0,02...4 A
Exactitude relecture du courant	1 % FS
Sorties PWM
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Taux d'impulsion 1...1000 ‰
Courant de commutation 0,02...2,5 A
Etendue de mesure de courant 0,02...4 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS
Sortie de courant régulé
Fréquence de sortie 20...250 Hz
Plage de régulation 0,02...2,5 A
Résolution de réglage	1 mA
Courant de démarrage max.	≤ 24 A
Exactitude relecture du courant	3 % FS

Diodes de roue libre

Protection contre les surcharges(valable pour toutes les sorties)

Protection contre les courts-circuits(valable pour toutes les entrées et sorties)

Courant total max. de l'alimentation CAN+ alimentation capteurs VCAN + VBBS

Courant total max. par broche GND(broche 3) par connecteur de sortie

Courant total max. des alimentations sortie VBB2

Des diodes de roue libre pour la désactivation des charges selfiques sont intégrées
≤ 5 minutes (à 100 % surcharge)
≤ 5 minutes
1,5 A
4,0 A
16 [A]16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1	16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Tamb[°C]	1: Montage sur véhicule à l'extérieur (convection externe)2: Montage en armoire électrique sur plaque métallique ou montage sur support à mauvaise conductivité thermique (par ex. plastique ou bois)

Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2042 / page 5 02.09.2024

CR2042 Données techniques

Courant de sortie max. par broche du connecteur M12 (charge de courant permanente)

Normes d'essai et réglementations

Marquage CE EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM)

Immunité aux parasites

EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de parasites

Marquage E1 UN/ECE-R10 Emission de parasites_Immunité aux parasites avec

100 V/m

ISO 7637-2 Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C

Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel B Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (les indications s'appliquent au système 24 V) Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel C (l'indication s'applique au système 12 V)

Essais climatiques EN 60068-2-30 Chaleur humide, cyclique

Température max. 55°C, nombre de cycles : 6

EN 60068-2-78 Chaleur humide, permanente

Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative, durée d'essai : 21 jours

Essais mécaniques ISO 16750-3 Essai VII ; vibrations aléatoires

Lieu de montage : carrosserie

EN 60068-2-6 Vibrations sinusoidales

10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe

ISO 16750-3 Chocs

30 g/6 ms ; 24 000 chocs

Résistance chimique ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,

un seul produit chimique à la fois

Remarque

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com

Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2042 / page 6 02.09.2024

CR2042 Données techniques

Schéma de branchement

graph TD
    subgraph Con. 7
        A01["01"] --> B01["VBBs"]
        A02["02"] --> B02["IN03"]
        A03["03"] --> B03["GND1"]
        A04["04"] --> B04["IN07"]
        A05["05"] --> B05["n.c."]
    end
    subgraph Con. 5
        C01["01"] --> D01["VBBs"]
        C02["02"] --> D02["IN02"]
        C03["03"] --> D03["GND1"]
        C04["04"] --> D04["IN06"]
        C05["05"] --> D05["n.c."]
    end
    subgraph Con. 3
        E01["01"] --> F01["VBBs"]
        E02["02"] --> F02["IN01"]
        E03["03"] --> F03["GND1"]
        E04["04"] --> F04["IN05"]
        E05["05"] --> F05["n.c."]
    end
    subgraph Con. 1
        G01["01"] --> H01["VBBs"]
        G02["02"] --> H02["IN00"]
        G03["03"] --> H03["GND1"]
        G04["04"] --> H04["IN04"]
        G05["05"] --> H05["n.c."]
    end
    subgraph CAN IN
        I01["01"] --> J01["Shield"]
        I02["02"] --> J02["VCAN"]
        I03["03"] --> J03["GNDCAN"]
        I04["04"] --> J04["CAN1_H"]
        I05["05"] --> J05["CAN1_L"]
    end
    subgraph CAN OUT
        K["CR2042"] --> L["Load-dump protection"]
    end
    style Con. 7 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 5 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 3 fill:#f9f,stroke:#333
    style Con. 1 fill:#f9f,stroke:#333
    style CAN IN fill:#ccf,stroke:#333
    style CAN OUT fill:#ccf,stroke:#333

Connecteur M12, 5 pôles, codage A (CAN IN)

Connecteur AMP (X1)

CR2042 Données techniques

Aff ectation des LED	1 : LED OUT072 : LED OUT033 : LED OUT064 : LED OUT025 : LED OUT056 : LED OUT017 : LED OUT048 : LED OUT009 : LED IN0410 : LED IN0011 : LED IN0512 : LED IN0113 : LED IN0614 : LED IN0215 : LED IN0716 : LED IN03
Abréviations A	AnalogiqueR Entrée résistanceFRQ Entrée de fréquence/d'impulsionsBH TOR niveau hautBL TOR niveau basPWM Modulation par la largeur des impulsionsPWMI Modulation par la largeur des impulsions, régulation par courantVBBS Alimentation capteurs/moduleVBB2 Alimentation OUT01...OUT07VCAN Alimentation connecteur CAN

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2042 / page 8 02.09.2024

10 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil est sans maintenance.

Ne pas ouvrir l'appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l'utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

Lors du remplacement de l'appareil, protégez-le contre les salissures ( 9 Données techniques) jusqu'à ce que l'indice de protection soit assuré par des connecteurs / bouchons. Nettoyer l'appareil / le connecteur avant le remplacement, si nécessaire. Vérifier l'étanchéité des connecteurs pour pouvoir les réutilisés. L'indice de protection n'est garanti qu'en cas de joints d'étanchéité intacts.

▶ Nettoyez l'appareil avec un chiffon sec.

Les agents suivants ne sont pas appropriés pour nettoyer l'appareil : Produits chimiques dissolvant le plastique, comme par exemple de l'isopropanol, de l'alcool à brûler, du pétrole, du diluant, de l'alcool, de l'acétone ou de l'ammoniac.

▶ Respecter la réglementation du pays en vigueur pour une destruction écologique de l'appareil.

11 Homologations/normes

Normes d'essai et réglementations ( 9 Données techniques)

La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur : www.ifm.com

12 Appendix

12.1 EMCY Object