RN6020 - Appareil photo IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur (encodeur rotatif)
Marque	IFM
Modèle	RN6020
Fonction principale	Conversion de mouvements rotatifs en valeurs numériques digitales
Alimentation	5 V (sortie TTL) ou 10–30 V (sortie HTL)
Type de sortie	TTL (6 mA) ou HTL (20 mA), protégée contre les courts-circuits
Résolutions disponibles	8 bits (256 pas), 9 bits (360/512), 10 bits (1024), 11 bits (2048/4096), 12 bits (4096)
Vitesse de rotation mécanique max	10 000 min⁻¹
Vitesse de rotation électrique max	6000 min⁻¹ (≤10 bits), 3000 min⁻¹ (11 bits), 1500 min⁻¹ (12 bits)
Longueur de câble max	20 m (version 5 V), 100 m (version 10–30 V)
Montage	Utiliser un accouplement flexible entre le codeur et le moteur
Raccordement électrique	Mise hors tension obligatoire ; utiliser un câble blindé, distance min. 20 cm des sources parasites
Protection des sorties	Contre les courts-circuits entre sorties et U_N ou U_P (< 1 mn)
Déblocage des signaux	Déblocage A et B : niveau bas actif ; niveau haut bloque les pistes
Inversion du sens de rotation	Possible via le raccordement MSB pour versions 8–10 bits
Entretien et nettoyage	Éviter les chocs sur l’arbre ; vérifier régulièrement les connexions et l’accouplement
Sécurité	Mettre l’installation hors tension avant montage ou raccordement
Informations générales	Codeur rotatif industriel de la série efector400, adapté à la mesure angulaire et de position

FOIRE AUX QUESTIONS - RN6020 IFM

Comment câbler le codeur RN6020 ?

Avant tout câblage, mettez l'installation hors tension. Utilisez un câble blindé et respectez les couleurs des fils indiquées dans le diagramme. Par exemple, le fil BN (brun) est pour l'alimentation positive (+5V ou +10-30V) et le fil WH (blanc) pour le 0V.

Quelle est la différence entre les versions 5V et 10-30V ?

La version 5V fournit une sortie TTL (6 mA) tandis que la version 10-30V fournit une sortie HTL (20 mA). La version HTL supporte une longueur de câble plus longue (100 m contre 20 m).

Comment choisir la résolution adaptée ?

La résolution (nombre de pas par tour) dépend de vos besoins en précision. Le RN6020 propose des résolutions de 8 à 12 bits. Une résolution plus élevée (ex: 12 bits = 4096 pas) offre une meilleure précision mais réduit la vitesse électrique maximale.

Puis-je inverser le sens de rotation du codeur ?

Oui, pour les versions 8 à 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné via le raccordement MSB. Selon que vous raccordez MSB à +5V ou à 0V, la rotation sera à droite ou à gauche.

Quelle est la vitesse maximale de rotation ?

La vitesse mécanique maximale est de 10 000 min⁻¹. La vitesse électrique dépend de la résolution : 6000 min⁻¹ pour ≤10 bits, 3000 min⁻¹ pour 11 bits, 1500 min⁻¹ pour 12 bits.

Comment protéger le codeur contre les courts-circuits ?

Les sorties sont protégées en interne contre les courts-circuits entre elles et les alimentations U_N ou U_P pendant moins d'une minute. Évitez cependant les courts-circuits prolongés.

Quel type d'accouplement utiliser pour le montage ?

Il est recommandé d'utiliser un accouplement flexible entre l'arbre du codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Évitez les à-coups sur l'arbre.

Comment puis-je obtenir la notice complète en français ?

La notice est disponible en téléchargement gratuit au format PDF sur le site notice-facile.com. Vous pouvez également demander une traduction dans votre langue en fournissant votre adresse email.

Le codeur peut-il être utilisé en extérieur ?

Le niveau de protection IP n'est pas spécifié dans cette notice. Pour une utilisation en extérieur, vérifiez l'indice de protection dans la fiche technique complète ou contactez IFM. En général, ces codeurs sont conçus pour un environnement industriel.

Que faire en cas de dysfonctionnement ?

Vérifiez d'abord les connexions électriques et l'accouplement. Assurez-vous que l'alimentation est correcte et que les fils de déblocage (A et B) sont correctement raccordés. Si le problème persiste, consultez la notice ou contactez le service technique IFM.

MODE D'EMPLOI RN6020 IFM

efector400

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numériques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeur numérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

• L'alimentation et le nombre de pas selon l'étiquette Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min^-1
• Vitesse de rotation maxi électrique: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11bit); 1500min^-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn

Montage

Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

Eviter les coups sur l'arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire: l'appareil risque d'être détruit.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement / débranchement du raccordement par câble ou connecteur.

Signaux de sortie:

version 5V: sortie TTL, 6mA - version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m (version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.

Diagramme d'impulsion

• sorties de signaux de valeur ohmique élevée
• déblocage A = niveau bas: pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11... 12 bit TTL)
• déblocage B = niveau bas: pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8... 10 bit) pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps : pistes 1 à 8 (1 à 9 ; 1 à 10 ; 1 à 11 ; 1 à 12) sur la sortie

Fils de déblocage

Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V, les données sont présentes en permanence à la sortie. Au niveau haut, les pistes sont bloquées.

MSB (changer le sens de rotation)

Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits, le sens de rotation peut être sélectionné par le raccordement:

raccordement MSB = rotation à droite raccordement MSB = rotation à gauche

raccordement

	5V 8bit 256	5V 9bit 360/512	5V 10bit 1024	5V 11bit 2048	5V 11bit 4096
BN	+5V
YE/BN	+5V Sensor / sensor / capteur
WH	0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE	Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) —	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB) Bit	11 (MSB) Bit	12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	Bit 9 Bit 10	Bit 11
RD/BU	Bit 6 Bit	Bit 8 Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	Bit 7 Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	Bit 6 Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	Bit 5 Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	Bit 4 Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3 Bit	4 Bit 5
PK	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3	Bit 4
GY	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2	Bit 3
GY/BN	—	—	—	Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	—	—	—	—	Bit 1 (LSB)
	10 ... 30V 8bit 256	10 ... 30V 9bit 360/512	10 ... 30V 10bit 1024	10 ... 30V 11bit 2048	10 ... 30V 12bit 4096
BN	+10 ... 30V			+10 ... 30V
YE/BN	+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur			+10 ... 30V Sensor / sensor / capteur
WH	0V			0V
WH/YE	+0V Sensor / sensor / capteur			+0V Sensor / sensor / capteur
GN	Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V			—
YE	Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V			—
WH/GY	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	—
BN/GN	Bit 8 (MSB)	Bit 9 (MSB) Bit	10 (MSB)	Bit 11 (MSB)	Bit 12 (MSB)
WH/GN	Bit 7 Bit	8 Bit 9		Bit 10 Bit	11
RD/BU	Bit 6 Bit	7 Bit 8		Bit 9 Bit	10
GY/PK	Bit 5 Bit	6 Bit 7		Bit 8 Bit	9
VT	Bit 4 Bit	5 Bit 6		Bit 7 Bit	8
BK	Bit 3 Bit	4 Bit 5		Bit 6 Bit	7
RD	Bit 2 Bit	3 Bit 4		Bit 5 Bit	6
BU	Bit 1 (LSB)	Bit 2 Bit 3		Bit 4 Bit	5
PK	— Bit 1 (LSB) Bit 2			Bit 3 Bit	4
GY	— — Bit 1 (LSB)			Bit 2 Bit	3
GY/BN	— — —			Bit 1 (LSB)	Bit 2
WH/PK	— — —			— Bit 1 (LSB)	(LSB)

BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GY grau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc - YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier

No. U8V 10 08 70596 006

America