RN6020 - Kamera IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Geber (Drehgeber)
Marke	IFM
Modell	RN6020
Hauptfunktion	Umwandlung von Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte
Versorgungsspannung	5 V (TTL-Ausgang) oder 10–30 V (HTL-Ausgang)
Ausgangstyp	TTL (6 mA) oder HTL (20 mA), kurzschlussgeschützt
Verfügbare Auflösungen	8 Bit (256 Schritte), 9 Bit (360/512), 10 Bit (1024), 11 Bit (2048/4096), 12 Bit (4096)
Maximale mechanische Drehzahl	10.000 min⁻¹
Maximale elektrische Drehzahl	6000 min⁻¹ (≤10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit)
Maximale Kabellänge	20 m (5-V-Ausführung), 100 m (10–30-V-Ausführung)
Montage	Verwenden Sie eine flexible Kupplung zwischen Geber und Motor
Elektrischer Anschluss	Spannungsfreischaltung erforderlich; abgeschirmtes Kabel verwenden, Mindestabstand 20 cm zu Störquellen
Ausgangsschutz	Gegen Kurzschlüsse zwischen Ausgängen und U_N oder U_P (< 1 Min.)
Signalentsperrung	Entsperrung A und B: Low-Pegel aktiv; High-Pegel sperrt die Spuren
Drehrichtungsumkehr	Möglich über MSB-Anschluss für 8–10-Bit-Versionen
Wartung und Reinigung	Stöße auf die Welle vermeiden; regelmäßig Verbindungen und Kupplung prüfen
Sicherheit	Vor Montage oder Anschluss die Anlage spannungsfrei schalten
Allgemeine Informationen	Industrieller Drehgeber der Serie efector400, geeignet für Winkel- und Positionsmessung

Häufig gestellte Fragen - RN6020 IFM

Wie verdrahte ich den Geber RN6020?

Vor jeder Verdrahtung die Anlage spannungsfrei schalten. Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und beachten Sie die im Diagramm angegebenen Aderfarben. Beispielsweise ist die Ader BN (braun) für die positive Versorgung (+5V oder +10-30V) und die Ader WH (weiß) für 0V.

Was ist der Unterschied zwischen den 5V- und 10-30V-Ausführungen?

Die 5V-Version liefert einen TTL-Ausgang (6 mA), während die 10-30V-Version einen HTL-Ausgang (20 mA) liefert. Die HTL-Version unterstützt eine größere Kabellänge (100 m gegenüber 20 m).

Wie wählt man die passende Auflösung?

Die Auflösung (Anzahl der Schritte pro Umdrehung) hängt von Ihren Genauigkeitsanforderungen ab. Der RN6020 bietet Auflösungen von 8 bis 12 Bit. Eine höhere Auflösung (z.B. 12 Bit = 4096 Schritte) bietet eine bessere Genauigkeit, verringert jedoch die maximale elektrische Drehzahl.

Kann ich die Drehrichtung des Gebers umkehren?

Ja, bei den 8- bis 10-Bit-Versionen kann die Drehrichtung über den MSB-Anschluss gewählt werden. Je nachdem, ob Sie MSB mit +5V oder 0V verbinden, erfolgt die Drehung nach rechts oder links.

Was ist die maximale Drehzahl?

Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10.000 min⁻¹. Die elektrische Drehzahl hängt von der Auflösung ab: 6000 min⁻¹ für ≤10 Bit, 3000 min⁻¹ für 11 Bit, 1500 min⁻¹ für 12 Bit.

Wie schützt man den Geber vor Kurzschlüssen?

Die Ausgänge sind intern gegen Kurzschlüsse untereinander und gegen die Versorgungen U_N oder U_P für weniger als eine Minute geschützt. Vermeiden Sie jedoch langanhaltende Kurzschlüsse.

Welche Kupplungsart für die Montage verwenden?

Es wird empfohlen, eine flexible Kupplung zwischen der Geberwelle und dem Motor zu verwenden, um Schäden an Welle oder Lagern zu vermeiden. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Wie erhalte ich die vollständige Anleitung auf Französisch?

Die Anleitung ist als kostenloser PDF-Download auf der Website notice-facile.com verfügbar. Sie können auch eine Übersetzung in Ihrer Sprache anfordern, indem Sie Ihre E-Mail-Adresse angeben.

Kann der Geber im Freien verwendet werden?

Der IP-Schutzgrad ist in dieser Anleitung nicht angegeben. Für den Einsatz im Freien prüfen Sie die Schutzart im vollständigen Datenblatt oder kontaktieren Sie IFM. Im Allgemeinen sind diese Geber für Industrieumgebungen ausgelegt.

Was tun bei Fehlfunktion?

Überprüfen Sie zunächst die elektrischen Anschlüsse und die Kupplung. Stellen Sie sicher, dass die Versorgung korrekt ist und die Freigabeleitungen (A und B) richtig angeschlossen sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, lesen Sie die Anleitung oder wenden Sie sich an den technischen Service von IFM.

BEDIENUNGSANLEITUNG RN6020 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jege Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten halten sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
• max. Drehzahl mechanisch: 10 000min
• max. Drehzahl elektrisch: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11 bit); 1500min^-1 (12 bit)
• Ausgabe kurzschlußfest gegen U_N und U_P < 1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antriebarf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Drehgeber und Antrieb sollen durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollen der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit MeBrad sollen Drehgeber und MeBrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen offen!

Ausgangssignale:

• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
  10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest

Veränderung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirmiteinander verbinden und erden.

Impulsdiagramm

• Signalausgänge hochohmig
• Freigabe A = Low:

Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

• Freigabe B = Low:

Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)

• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:

Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang

Freigabeleitungen

Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gespert.

MSB (Drehrichtungändern)

Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtigung über den Anschluß ausgewählt werden:

Anschluß MSB = rechtsdrehend

Anschluβ MSB = linksdrehend