Carel FCR3 - Régulateur industriel

FCR3 - Régulateur industriel Carel - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

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Notice Carel FCR3 - page 7
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Type de produit Régulateur de tension triphasé à découpe de phase pour moteurs de condensation
Modèles disponibles FCR3064020 (6A), FCR3094040 (9A), FCR3124020 (12A), FCR3204020 (20A), FCR3404020 (40A)
Alimentation 400 Vca triphasé, -15% / +10%, 50/60 Hz
Dimensions (L x H x P) Variables selon modèle : FCR3064020 : 153 x 133 x 225 mm ; FCR3094040 : 200 x 180 x 280 mm ; FCR3124020 : 200 x 180 x 280 mm ; FCR3204020 : 198 x 174 x 280 mm ; FCR3404020 : 245 x 219 x 340 mm
Indice de protection IP55
Température de fonctionnement -20 à +50 °C, humidité relative <90% sans condensation
Entrée analogique Configurable : 0-10 V, 0-5 V (PWM) ou 0-20 mA
Sortie analogique Triphasée à découpe de phase, 0-400 Vca, courant max selon modèle (6 à 40 A)
Entrées numériques 2 entrées pour contact libre (SW1 et SW2), polarité configurable
Sortie numérique 1 relais SPDT, 5 A / 250 Vca
Communication série RS485, protocole Modbus, vitesses 9600/19200/38400 bauds
Configuration Manuelle (dip-switches et trimmers) ou par paramètres internes via clé de programmation ou port série
Fonctions principales Régulation de vitesse de ventilateurs, réglages min/max, courbe linéaire/quadratique, mode cut-off, alarmes de température et entrée numérique, forçage de sortie, supervision Modbus
Affichage et signalisation LED verte (alimentation), LED rouge (alarme), LED bleue (liaison série)
Nettoyage Avec détergent neutre et eau ; ne pas utiliser d'alcool, d'hydrocarbures ou d'ammoniac
Sécurité Installation par personnel qualifié ; disjoncteur magnétothermique type C en amont ; bornes sous tension 400 Vca ; respecter les distances de séparation des câbles
Accessoires Clé de programmation PSOPZKEY00/A0 pour copie des paramètres
Certifications CE, EN 60730-1, compatibilité électromagnétique selon EN 55014, EN 61000

FOIRE AUX QUESTIONS - FCR3 Carel

Comment installer le régulateur FCR3 ?
L'installation doit être réalisée par un personnel qualifié. Montez le régulateur verticalement, avec les câbles vers le bas. Installez un disjoncteur magnétothermique type C (1,1 x courant nominal) sur l'alimentation. Respectez les sections de câble (min 2,5 mm²) et les distances de séparation avec les câbles de signaux. Assurez-vous que la surface de montage ne dépasse pas 70°C et que l'IP55 est maintenu via des presse-étoupes correctement serrés.
Comment configurer les paramètres de régulation ?
Deux modes : manuel via les dip-switches S2 et les trimmers TR1/TR2/TR3 (MIN, MAX, DELAY), ou interne via des paramètres en mémoire accessibles par la clé de programmation ou le port série Modbus. Le dip S2.1 permet de basculer entre MAN (manuel) et MEM (interne). Les paramètres internes offrent plus de fonctions (alarmes, forçage, etc.).
Que faire en cas d'alarme ?
La LED rouge indique l'état d'alarme : allumée fixe = alarme entrée numérique ; clignotante = alarme sonde de température. En cas d'alarme entrée numérique, la sortie passe à la valeur définie par le paramètre ALMO (0%, 50% ou 100%). Vérifiez le contact SW1/SW2 ou la température interne. L'alarme est aussi lisible via la liaison série.
Comment connecter le régulateur au réseau Modbus ?
Utilisez le port RS485 (bornes GND, +, -). Câble blindé, longueur max 1 km. Configurez la vitesse via les dip S2.7 et S2.8. Attribuez une adresse unique via S1 ou le paramètre SADRMEM. Le protocole supporte les codes fonction 01 à 06, 15, 16, 17. La LED bleue s'allume en cas de communication active.
Comment nettoyer le dispositif ?
Utilisez un détergent neutre et de l'eau. Ne pas utiliser d'éthanol, d'hydrocarbures (essence), d'ammoniac ou de dérivés agressifs. Évitez de mouiller les circuits électroniques.
Quelle est la tension d'alimentation requise ?
L'alimentation est en 400 Vca triphasé, avec une tolérance de -15% à +10%. La fréquence est sélectionnable (50 ou 60 Hz) via le dip S2.4. La plage de tension de sortie va de 0 à 400 Vca (en fonction de la charge et de la configuration).
Comment régler la vitesse minimale et maximale des ventilateurs ?
Utilisez le trimmer TR1 (MIN) pour régler la tension minimale de 0 à 40% de l'alimentation (0 à 160 V environ), et TR2 (MAX) pour la tension maximale de 50 à 100%. En mode interne, les paramètres MINMEM et MAXMEM permettent le même réglage via la mémoire.
Que signifie le clignotement de la LED rouge ?
La LED rouge clignote en cas d'alarme de température : la température interne dépasse le seuil haut (TEMPALM+ par défaut 85°C) ou descend en dessous du seuil bas (TEMPALM- par défaut -20°C). L'alarme est purement indicative (n'affecte pas la sortie). Vérifiez les conditions ambiantes.
Comment utiliser la clé de programmation ?
La clé PSOPZKEY00/A0 permet de copier les paramètres entre régulateurs identiques. Pour télécharger (upload) les paramètres d'un régulateur vers la clé, placez les dip-switches de la clé en position UPLOAD. Pour copier (download) de la clé vers un régulateur, placez-les en DOWNLOAD. Insérez la clé dans le connecteur KEY et appuyez sur le bouton : LED rouge puis verte indique succès.
Puis-je utiliser le régulateur en extérieur ?
Oui, le boîtier IP55 permet une utilisation en extérieur, à condition d'éviter l'exposition à des jets d'eau directs, des atmosphères agressives (gaz, brouillard salin), des vibrations importantes ou des températures hors plage (-20 à +50°C). Les presse-étoupes doivent être correctement serrés pour maintenir l'étanchéité.

Questions des utilisateurs sur FCR3 Carel

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MODE D'EMPLOI FCR3 Carel

CAREL base le développement de ses produits sur des décennies d'expérience dans le domaine HVAC, sur l'investissement permanent dans l'innovation technologique de produit, sur des procédures et des procédés rigoureux de qualité avec des tests en circuit et fonctionnels sur 100% de sa production, sur les technologies les plus innovantes de production disponibles sur le marché. Cependant, CAREL et ses succursales/fi liales ne garantissent pas que tous les aspects du produit et du logiciel inclus dans le produit répondent aux exigences de l'application fi nale, même si le produit est fabriqué dans les règles de l'art. Le client (constructeur, concepteur ou installateur d'équipement fi nal) accepte toute responsabilité et risque lié à la confi guration du produit pour atteindre les résultats escomptés en ce qui concerne l'installation et/ou l'équipement fi nal spécifié que. Dans ce cas, CAREL peut, après accords spécifi ques, intervenir en tant que consultant pour la réussite de la mise en service de la machine fi nale/application, mais en aucun cas elle ne peut être retenue responsable du bon fonctionnement de l'équipement/installation fi nale. Le produit CAREL est un produit de pointe, dont le fonctionnement est spécifié é dans la documentation technique fournie avec le produit ou peut être téléchargée, même avant l'achat, à partir du site www.carel.com.

Chaque produit CAREL, par rapport à son niveau technologique avancé, a besoin d'une phase de qualification / confi guration / programmation / mise en service pour être en mesure de fonctionner au mieux pour l'application spécifi que. L'absence de cette phase d'étude, comme indiquée dans le manuel, peut entraîner des dysfonctionnements sur les produits finaux dont CAREL ne pourra pas être retenue responsable. Seul un personnel qualifié peut installer ou effet actuer des interventions d'assistance technique sur le produit. Le client final doit utiliser le produit uniquement de la façon décrite dans la documentation relative au produit.

Sans pour cela exclure le respect de toute autre mise en garde présente dans le manuel, il faut souligné que dans tous les cas il est nécessaire, pour chaque produit CAREL :

  • d'empêcher les circuits électroniques de se mouiller. La pluie, l'humidité et tous les types de liquides ou la condensation contiennent des substances minérales corrosives qui peuvent endommager les circuits électroniques. Dans tous les cas, le produit doit être utilisé ou stocké dans des environnements qui respectent les limites de température et d'humidité spécifiées dans le manuel.
  • Ne pas installer le dispositif dans des environnements particulièrement chauds. Des températures trop élevées peuvent réduire la durée de vie des dispositifs électroniques, les endommager et déformer ou faire fondre les pièces en plastique. Dans tous les cas, le produit doit être utilisé ou stocké dans des environnements qui respectent les limites de température et d'humidité spécifiés dans le manuel.
  • Ne pas essayer d'ouvrir le dispositif autrement que ce qui est indiqué dans le manuel.
  • Ne pas laisser tomber, frapper ou secouer le dispositif, car les circuits internes et les mécanismes peuvent être irrémédiablement endommagés.
  • Ne pas utiliser de produits chimiques corrosifs, de solvants ou de détergents agressifs pour nettoyer l'appareil.
  • Ne pas utiliser le produit pour des applications diff érentes de celles spécifiées dans le manuel technique.

Toutes les recommandations ci-dessus sont également valables pour le contrôleur, les cartes sérielles, les clés de programmation ou tout autre accessoire de la gamme des produits CAREL.

CAREL a une politique de développement continu. CAREL se réserve donc le droit d'apporter des modifi cations et des améliorations à tout produit décrit dans le présent document, sans aucun préavis.

Les caractéristiques techniques figurant dans le manuel peuvent être modifiées sans aucun préavis.

La responsabilité de CAREL par rapport à son produit est régie par les conditions générales du contrat CAREL éditées sur le site www.carel.com et/ou par des accords spécifi ques avec les clients. Notamment, dans la mesure consentie par la réglementation applicable, CAREL, ses employés ou ses succursales/fi liales ne seront en aucun cas responsables de tout manque à gagner ou ventes, pertes de données et d'informations, coûts des produits ou services de remplacement, dommages matériels ou personnels, interruptions de travail, ou des dommages directs, indirects, accidentels, patrimoniaux, de couverture, dommages et intérêts punitifs, spéciaux ou consécutifs de quelque nature que ce soit, qu'ils soient contractuels, hors contrat ou résultant d'une négligence ou autre responsabilité provenant de l'installation, l'utilisation ou l'impossibilité d'utilisation du produit, même si CAREL ou ses succursales/fi liales ont été averties de la possibilité de dommages.

ATTENTION

Carel FCR3 - ATTENTION - 1
READ CAREFULLY IN THE TEXT!

Séparer, autant que possible, les câbles des sondes et des entrées numériques des câbles des charges inductives et d'alimentation afin d'éviter toute perturbation électromagnétique.

Ne jamais insérer dans les mêmes gaines (y compris celles des tableaux électriques) les câbles d'alimentation et les câbles de signal.

ÉLIMINATION

Carel FCR3 - ÉLIMINATION - 1

INFORMATION POUR LES UTILISATEURS CONCERNANT LE TRAITEMENT CORRECT DES DÉCHETS DES ÉQUIPEMENTS ÉLECTRIQUES ET ÉLECTRONIQUE (DEEE)

En se référant à la Directive 2002/96/CE du Parlement européen et du Conseil du 27 janvier 2003 et aux réglementations nationales d'application, nous vous informons :

  1. de l'obligation de ne pas éliminer les DEEE avec les déchets urbains et d'eff ectuer, pour ces déchets, un tri sélectif ;
  2. Pour l'élimination, il faut utiliser les systèmes de collecte des déchets publics ou privés prévus par la législation locale. Il est également possible de remettre l'équipement au distributeur, à la fin de sa durée de vie, lors de l'achat d'un nouvel équipement ;
  3. cet équipement peut contenir des substances dangereuses : un usage impropre ou une élimination incorrecte pourrait avoir des eff et s négatifs sur la santé humaine et sur l'environnement ;
  4. le symbole (poubelle barrée) fi gurant sur le produit ou sur l'emballage et sur la notice d'instructions, indique que l'équipement a été mis sur le marché après le 13 Août 2005 et qu'il doit être éliminé séparément ;
  5. en cas d'élimination illégale des déchets électriques et électroniques, des sanctions sont prévues par les réglementations locales en vigueur en matière d'élimination.

Table des matière

1. INTRODUCTION 7

1.1 Caractéristiques principales 7

2. INTERFACE UTILISATEUR 8

3. INSTALLATION 9

4. PROGRAMMATION DU RÉGULATEUR 10

4.1 Programmation des paramètres manuels internes standards .....10
4.2 Programmation par. internes avancés ....12
4.3 Configurations par défaut 12

5. ACCESSOIRES 13

5.1 Clé copie des paramètres....13

6. FONCTIONNALITÉ

6.1 Mode de réglage....14
6.2 Confi guration du maximum et du minimum .....15
6.3 Fonction Minimum et Cut-Off....15
6.4 Fonction linéaire et quadratique ....16
6.5 Forçage de la sortie....16
6.6 Conditions d'alarme et gestion correspondante ....16

7. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES DE

FONCTIONNEMENT 18

7.1 Tableau récapitulatif des paramètres de fonctionnement .....22

8. TABLEAUX DES ALARMES ET SIGNALISATIONS

8.1 Alarmes 23
8.2 Signalisations 23

9. SUPERVISION

9.1 Protocole Modbus 24
9.1.1 Description des codes fonction supportés ....24

10. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

10.1 Caractéristiques électriques série FCR3 25
10.2 Connexions électriques....26
10.3 Dimensions et fixation 27
10.4 Disposition des connexions 27

1. INTRODUCTION

Le dispositif FCR est un régulateur de tension triphasé à découpe de phase avec commande à microprocesseur particulièrement adapté pour régler la vitesse des ventilateurs des moteurs de condensation, en fonction du signal de commande appliqué. La tension fournie est exprimée en pourcentage de la tension d'alimentation.

Il est possible de commander à distance plusieurs régulateurs connectés au réseau sériel Modbus RS485, par le biais d'une connexion appropriée et un adressage.

Carel FCR3 - INTRODUCTION - 1

Les modèles suivants sont disponibles et se caractérisent par la charge nominale diff érente.

FCR3064020 Régulateur 6 A - 400 V 50/60 Hz - IP55

FCR3094040Régulateur 9 A - 400 V 50/60 Hz - IP55 - version avec borne pour connecter deux charges électriques.
FCR3124020 Régulateur 12 A - 400 V 50/60 Hz - IP55
FCR3204020 Régulateur 20 A - 400 V 50/60 Hz - IP55
FCR3404020 Régulateur 40 A - 400 V 50/60 Hz - IP55

Tab. 1.a

1.1 Caractéristiques principales

Alimentation

L'alimentation 400Vca 50/60Hz. L'adaptation à la fréquence de réseau doit être sélectionnée à l'aide du dip-switch lors de l'installation.

Entrée analogique

L'entrée du régulateur est prévue pour un signal 0/10V (il est aussi possible d'utiliser un potentiomètre) ou signal PWM 0/5V, ou un signal en courant 0-20 mA.

Confi guration manuelle ou par les paramètres internes

Le régulateur FCR off re la possibilité de confi gurer les diff érents modes de fonctionnement :

  • en manuel par le temporisateur et dip-switch (limité aux fonctions principales);
  • à partir des paramètres internes (mémoire) préalablement définis (par la clé de programmation ou via la ligne sérielle).

Dans le premier cas, les principales fonctions qui permettent une utilisation simple du régulateur et une approche tout aussi simple sont mises à disposition. Dans le second cas il y a d'autres fonctionnalités présentes. En particulier, sont confi gurables la gestion des alarmes, des températures relevées, ainsi que la possibilité d'une superposition du signal d'entrée et de la tension de sortie. Ces opérations de superposition peuvent être gérées uniquement par un personnel expérimenté.

Confi guration de la sortie minimale et maximale

Elle permet de fi xer la plage de variation de la sortie et donc la vitesse des ventilateurs afi n de répondre aux exigences de vitesse minimale soutenable et de bruit maximal acceptable, en fonction des ventilateurs utilisés et de l'application spécifi que.

Configuration delay

Permet de défi nir le temps de réponse à une sollicitation à palier (0-10 s.), de manière à réduire les courants de démarrage sur les charges.

C'est une fonction qui permet de déterminer le comportement en cas de commande de réglage nul.

Dans le cas de Min, le régulateur continue de fonctionner à la tension minimale confi gurée.

Dans le cas de Cut-off, les ventilateurs s'arrêtent, en remettant à zéro la sortie, si la commande descend en dessous de 10% du bas d'échelle.

Confi guration Linéaire-Quadratique

C'est une fonction qui permet de régler le type de relation entre le signal de contrôle, la tension de sortie

- Linéaire : la relation est linéaire. L'on obtient une proportionnalité directe entre le signal de commande et la tension fournie à la charge avec de faibles variations de vitesse dues à d'importants écarts du signal de commande à proximité du bas d'échelle.

- Quadratique : la relation entre variation du signal de commande et la tension distribuée à la charge est de type quadratique. Dans la pratique, l'on obtient un départ plus « doux » de la charge et des variations importantes de vitesse dans les valeurs plus élevées du signal d'entrée, fournissant des réponses de plus en plus rapides à l'approche de la limite supérieure de la bande de régulation.

Gestion du capteur de température interne

Elle présente un capteur de température interne en mesure de fournir la température à l'intérieur du régulateur. Il est possible de programmer les limites (inférieure et supérieure) pour avoir une indication d'alarme (LFD alarme clignotante). Ces limites n'ont aucun effet sur le régulateur et sur la tension de sortie.

Gestion entrée numérique

Il y a deux entrées numériques SW1 et SW2 connectées en série sur la même ligne du microprocesseur. La carte est fournie avec un cavalier. L'entrée doit être un contact libre et isolé, afin de ne pas endommager la carte de régulation. Les entrées servent à lire la protection thermique d'un moteur. Il est possible de programmer et de choisir une logique directe ou inverse (normalement fermé ou normalement ouvert) et si une condition opposée à celle sélectionnée se produit, l'alarme se déclenche

Gestion alarme

Elle permet de forcer la sortie à une valeur reconfi gurée en cas d'intervention d'une protection/commande extérieure.

Dans ce cas, il est prévu un dispositif d'affi chage à LED, ainsi qu'une sortie numérique à relais pour commander les dispositifs externes dans la confi guration NF-COM-NO.

Connexion sérielle

Il est prévue une sortie sérielle RS485 à deux fi ls plus blindage pour la connexion au réseau avec les systèmes de supervision ou de téléassistance qui utilisent le protocole Modbus*. La connexion sérielle a été dupliquée avec une double borne pour faciliter la connexion au réseau. En effet, il est possible de mettre différents FCR en réseau grâce à l'adressage avec un dip-switch ou à une adresse en mémoire. En cas de communication sérielle activée, la LED link (bleue) s'allume.

Indice de protection

Le joint à l'intérieur et les matériaux avec lesquels est réalisé le boîtier, garantissent au régulateur un indice de protection IP54

Fixation

La fixation est effectuée à l'aide de 4 vis.

Compatibilité électromagnétique CE

Le régulateur FCR est conforme aux normes européennes en matière de compatibilité électromagnétique, alors que la qualité et la sécurité sont assurées par le système de conception et de production CAREL certifié ISO 9001 et par le marquage CE

2. INTERFACE UTILISATEUR

L'état du contrôleur n'est visible, à travers les indications à LED, qu'avec le couvercle ouvert. Les LED fournissent l'indication de :

  • sous tension (power-on) (LED verte) ;
  • état connexion sérielle (LED bleue) ;
  • état alarme (LED rouge).

Pour confi gurer les caractéristiques de fonctionnement du régulateur, il est prévu 3 temporisateurs et 2 Dip-switch pour les principales fonctions, et les paramètres internes pour toutes les autres fonctions possibles. La confi guration des paramètres est possible avec la clé de programmation, tandis que l'accès aux paramètres pour leur affi chage et modifi cation, ainsi que l'accès aux variables qui indiquent l'état du contrôleur, est possible via la ligne sérielle.

3. INSTALLATION

Pour l'installation du contrôleur, il faut procéder comme indiqué ci-dessous, en tenant compte des schémas de branchement se trouvant à la fin du manuel.

Carel FCR3 - INSTALLATION - 1

Attention : la carte est sous tension de réseau 400Vca

Le régulateur peut être installé dans des environnements extérieurs, en tenant compte des mises en garde fi gurant ci-dessous :

  • Connecter un circuit magnétothermique de type C sur la ligne d'alimentation égale à 1,1 le courant nominal.
  • Programmer l'outil : pour une description plus détaillée, voir le chapitre « Programmation des outils ».
  • Connecter la charge : il est préférable de ne connecter la charge qu'après avoir programmé le contrôleur. À cet égard, il est recommandé d'évaluer attentivement la capacité maximale du courant indiqué dans les « caractéristiques techniques ». La charge peut être constituée par plusieurs ventilateurs en parallèle, à condition que la capacité maximum ne soit pas dépassée. Il faut utiliser un câble blindé.
  • Connexion au réseau sériel : le contrôleur est équipé de deux connecteurs identiques. Il faut utiliser un câble blindé avec blindage connecté au GND.

Carel FCR3 - INSTALLATION - 2

Attention : Le contrôleur doit être installé de manière à assurer le refroidissement normal, en fonction du fl ux d'air. Normalement,

s'il n'y a pas de ventilateurs, il est monté verticalement, avec la sortie des câbles vers le bas. La température de surface de montage du contrôleur ne doit pas dépasser 70 °C.

L'indice de protection n'est garanti que si les précautions suivantes sont respectées :

  • s'assurer que les presse-étoupes sont serrés et bien fermés.
  • utiliser un seul câble ayant un diamètre approprié pour chaque presse-étoupe.
  • faire passer le câble à l'intérieur du presse-étoupe comme indiqué sur la figure 3.a.
  • si l'installation prévoit un câble de diamètre inférieur au minimum ou plusieurs câbles sur le même presse-étoupe, c'est à l'installateur d'assurer le degré de protection approprié ; par exemple en utilisant une gaine d'une longueur appropriée pour augmenter l'épaisseur ou pour réunir les câbles en veillant à ne pas laisser d'ouvertures.

La longueur maximale des câbles de connexion est de 10 m, sauf indication différente.

Dimensionner la section des conducteurs de puissance, en fonction du courant de charge et de la longueur des câbles.

Si l'on utilise un câble blindé pour la connexion de la charge, les deux extrémités du blindage doivent être connectées à la terre.

Pour se conformer aux normes de sécurité, il doit y avoir dans l'installation électrique un disjoncteur ou un sectionneur approprié (conformément à la norme CEI 60947-1 et CEI 60947-3), placé à proximité de l'équipement.

Si l'appareil est utilisé d'une manière non spécifiée par le fabricant, la protection prévue pourrait être compromise et l'appareil lui-même pourrait être sérieusement endommagé.

Éviter d'installer les contrôleurs dans des environnements ayant les caractéristiques suivantes :

  • humidité relative supérieure à 90% sans condensation ;
    • d'importantes vibrations ou des chocs ;
    • exposition à des jets d'eau ;
  • exposition à des atmosphères agressives et polluantes (par exemple gaz sulfuriques et gaz d'ammoniaque, brouillards salins, fumées) pour éviter la corrosion et/ou l'oxydation ;
  • interférences magnétiques élevées et/ou fréquences radio (par exemple à proximité d'antennes émettrices).

Lors du branchement des régulateurs, il faut respecter les consignes suivantes :

Un mauvais branchement de la tension d'alimentation peut endommager sérieusement le système. Utiliser des cosses adaptées aux bornes utilisées. Desserrer chaque vis et insérer les câbles dans les cosses, puis serrer les vis et tirer doucement sur les câbles pour en vérifi er le serrage exact.

Pour serrer les vis, ne pas utiliser des tournevis automatiques ni les régler à un couple inférieur à 50 Ncm. En cas de bornes à ressort, appuyer sur le pousse-ressort à l'aide d'un tournevis, insérer le fi l dénudé, puis relâcher le pousse-ressort et tirer légèrement les câbles pour en vérifi er le blocage exact.

Séparer le plus possible, d'au moins 3 cm, les câbles de signaux, entrées numériques des câbles des charges inductives et d'alimentation afi n d'éviter toute perturbation électromagnétique.

Ne jamais insérer dans les mêmes gaines (y compris celles des tableaux électriques) les câbles d'alimentation et les câbles de signal.

Nettoyage du dispositif.

Pour le nettoyage du dispositif ne pas utiliser l'éthanol, d'hydrocarbures (essence), d'ammoniac et des dérivés. Il est conseillé d'utiliser des détergents neutres et de l'eau.

4. PROGRAMMATION DU RÉGULATEUR

La programmation se fait par le Dip-switch, le temporisateur sur la fonction MAN ou par les paramètres internes - sur la fonction MEM - accessibles par la clé de programmation ou par le port série.

4.1 Programmation des paramètres manuels internes standards

En ce qui concerne la fonction confi gurable manuellement, les Dip-switch et les temporisateurs sont reportés ci-dessous (Fig. 4.aa) ainsi que les tableaux descriptifs, y compris des variables de lecture du Modbus qui permettent de lire les confi gurations manuelles.

ADDRESS
Carel FCR3 - Programmation des paramètres manuels internes standards - 1

Carel FCR3 - Programmation des paramètres manuels internes standards - 2

TR3TR2TR1
Carel FCR3 - Programmation des paramètres manuels internes standards - 3
DELAY

Carel FCR3 - Programmation des paramètres manuels internes standards - 4
MAX MIN

Carel FCR3 - Programmation des paramètres manuels internes standards - 5

Fig. 4.a

Dip-switch Mode S2FonctionModbusÉtatDescription
Dip S2.1Sélection type configuration régulateurSELOFF:MAN : configuration par panneau FCR des paramètres essentiels
DL1ON:MEM : configurations par paramètres internes en mémoire
Dip S2.2Sélection type d'entrées analogiquesOFF:10V : 0/10 Vcc
ON:PWM : 0/5 Vcc ou PWM
Dip S2.3Sélection entrée tension/courantOFF:V : Signal en tension (sélectionné par Dip2)
ON:I : Signal en courant (Dip2 doit être sur ON)

Tab. 4.a

En cas de Dip-switch 52.1 sur ON, l'on utilise des paramètres internes standards équivalents à ceux configurables par le panneau. Ils s'identifient avec le même nom uniquement avec le suffixe MEM au lieu de FCR

FonctionFCR ManuelsInternes MémoireÉtatDescription
Sélection fréquence de fonctionnementDip S2.4HZFCRDI.2HZMEMCO.2OFF :50Hz
ON :60Hz
Sélection courbe de fonctionnementDip S2.5LINFCRDI.3LINMEMCO.3OFF :LIN : courbe linéaire
ON :QUAD : courbe quadratique
Sélection mode à entrée nulleDip S2.6MICUTFCRDI.4MICUTMEMCO.4OFF :MIN : le régulateur se maintient à la vitesse minimale
ON :COFF : le régulateur s'arrête (CUT-Off)
Sélection vitesse de transmission fonctionnement sérielDip S2.7BAUD1FCRDI.5BAUD1FCROFF :ON :OFF :BAUD
Dip S2.8BAUD2FCRDI.6BAUD2FCROFF :OFF :ON :
96001920038400
Réglage MINIMUM (MIN)TR1MINFCRIR.4MINMEMHO.40-40Réglage de la valeur minimum de 0-40% de la tension d'entrée
Réglage MAXIMUM (MAX)TR2MAXFCRIR.3MAXMEMHO.350-100Réglage de la valeur maximum de 50% à 100% de la tension d'entrée
Réglage RETARD (DELAY)TR3DELAYFCRIR.2DELAYMEMHO.20-100Réglage du temps de réponse à une sollicitation à palier. La variation de 0 à 100% (toutes les heures) détermine une variation du temps de 0 à 10 secondes
Entrée de réglage INB-GNDINFCRIR.6INMEMHO.70-100Signal de commande provenant des signaux analogiques

Tab. 4.b

Il existe le paramètre adresse qui se sélectionne en fonction de l'adresse du Dip-switch. Pour plus de détails se reporter au tableau 4.a.d

FonctionManuelsMémoireÉtatDescription
Sélection Adresse FCR (ADDRESS)S1SADRFCRIR.1SADRMEMHO.20-255 FCR1-255 MEMAdresse du dispositifSi SADRFCR=0 alors l'on utilise l'adresse dans la mémoire

Tab. 4.c

DI = Discrete inputs Variables numériques R
CO= Coils Variables numériques R/W
R = Input Register Variables entières R
HO= Holding Register Variables entières R/W

Les variables numériques s'interprètent comme 0=OFF, 1=ON

Le Dip-switch S1 est lu dans la variable IR.1 du Modbus (SADRFCR)

Dip-switch S1

La sélection des paramètres de programmation s'effectue via le port série et est adressée à un personnel compétent et expérimenté. Ce mode de paramétrage permet de choisir des fonctions plus spécifiques, en effetuant des fonctions qui ne sont pas prévues manuellement.

Fonction Variable État Description
Activation modifi cation superposition sortieWE0 : Désactive lamodifi cation variable EOVR de superposition
CO.11 : Active la modifi cation variable EOVR de superposition
Action de réinitialisation des valeurs par défautFDEF0 : Aucune action
CO.71 : Réinitialise les valeurs par défaut (à bouton-on time)
Action enregistrement des paramètresSAVE0 : Aucune action
CO.81 : Enregistre les valeurs dans la mémoire (à bouton-one time)
Superposition variable d'entréeIOVR0 : Aucune action
CO.91 : Active la superposition variable d'entrée et utilise INMEM
Logique Entrée numérique SW1+SW2MODID0 : Normalement fermé
CO.101 : Normalement ouvert
Superposition variable de SortieEOVR (1)0 : Aucune action
CO.111 : Active la superposition variable de sortie et utilise OUT MEM
Réglage seuil d'alarme température maximaleTEMPALM+HO.5-30 ÷ 105Valeur température supérieure alarme (entière avec signe)
Réglage seuil d'alarme température minimaleTEMPALM-HO.6-30 ÷ 105Valeur température inféricure alarme (entière avec signe)
Réglage RETARD Entrée mémoireDELAYINMEM HO.80-100Réglage du temps de réponse à une sollicitation à palier.La variation de 0 à 100% (toutes les heures) détermine une variation du temps de 0 à 10 secondes
Sortie en cas d'alarme ou de temps écouléALMO HO.90/1/2Sélection de la tension de sortie en cas d'alarme ou en cas de temps écoulé sériel et active une superposition entrée (0=0%, 1=50%, 2=100%)
Sortie du régulateur de la mémoireOUTMEM HO.100÷100Valeur de la tension de sortie en cas de superposition (EOVR=1)
Temps écoulé de la communication sérieilleTIMOEOUTH|L HR.11| HR.120÷5 |0÷255Temps écoulé de la communication sérieille, au-delà duquel la LED link s'éteint et s'il y a une superposition de l'entrée, la sortie ALMO (secondes) s'active
Temps écoulé enregistrementTIMESAVE HO.130÷255Temps d'enregistrement des paramètres. Lorsque ce temps est dépassé, s'il y a des modifi cations des paramètres elles sont enregistrées dans la mémoire. (minutes)

Tab. 4.e
(1) Modifi able seulement si WE=ON

4.3 Configurations par défaut

Paramètres Manuels /FCR

FonctionConfig. manuelleParamètresModbusConfiguration manuelle de default
Sélection type configurationDip S2.1SELDI.1OFFManuelle
Sélection type d'entrées analogiquesDip S2.2NoneNoneOFF0/10V
Sélection entrée tension/courantDip S2.3NoneNoneOFFTension
Sélection fréquence de fonctionnementDip S2.4HZFCRDI.2OFF50 Hz
Sélection courbe de fonctionnementDip S2.5LINFCRDI.3OFFLinéaire
Sélection mode entréeDip S2.6MINCUTFCRDI.4ONCut-off
Baud rateDip S2.7BAUD1FCRDI.5ON19200 Baud
Dip S2.8BAUD2FCRDI.6OFF
Adresse sérielleDip S1SADDRFCRIR.11Adresse dispositif = 1
Réglage retard entréeTR3DELAYFCRIR.2100%100% = 10 sec; TR3 = 0-100% is DELAY = 100% and real delay = 10 sec
Réglage maximumTR2MAXFCRIR.3100%100%=100%; TR2=0-100% is MAXFCR=100%
Réglage minimumTR1MINFCRIR.440%Position TR1 ==> 100% = 40% Vnom. (IR4=40%); MINFC=40%
Entrée analogiqueB/GNDINFCRIR.60

Tab. 4.f

Carel FCR3 - Configurations par défaut - 1

Note: La sélection des paramètres de la mémoire et le réglage manuel est défini par le positionnement de dip2.1: si ON = mémoire; si OFF = manuel

Paramètres Mémoire/ Internes

FonctionParamètreModbus Par défaut
Activation modification superposition sortieWECO.10Désactivée
Sélection fréquence de fonctionnementHZMEMCO.2050 Hz
Sélection courbe de fonctionnementLINMEMCO.30Linéaire
Sélection mode entréeMINCUTMEMCO.41Cut-off
Action de réinitialisation des valeurs par défautFDEFCO.70Désactivée
Action enregistrement des paramètresSAVECO.80Aucune action
Superposition variable d'entréeIOVRCO.90Désactivée
Logique Entrée numérique SW1 +SW2MODIDCO.100Normalement fermé
Superposition variable de SortieEOVRCO.110Désactivée
Adresse sérielleSADDR MEMHR.10Aucun dispositif par défaut
Réglage retard entréeDELAY MEMHR.210010 s.
Réglage maximumMAX MEMHR.3100100%
Réglage minimumMIN MEMHR.44040%
Réglage seuil d'alarme température maximalTEMPALM+HR.58585°C
Réglage seuil d'alarme température minimaleTEMPALM-HR.6-20-20°C
Réglage entréeINMEMHR.700% éteinte
Réglage RETARD Entrée mémoireDELAYINMEMHR.810010 s.
Sortie en cas d'alarme ou de temps écouléALMOHR.900% Éteinte
Sortie du régulateur de la mémoireOUTMEMHR.1000% Éteinte
Temps écoulé de la communication sérielleTIMOEOUT|HHR.11| HR.1230 | 030 s.
Temps écoulé enregistrementTIMESAVEHR.1355 minutes

Tab. 4.g

5. ACCESSOIRES

5.1 Clé copie des paramètres

Clés de programmation PSOPZKEY00/A0

Les clés de programmation PSOPZKEY00 (fi gure 5.a) et PSOPZKEYA0 (fi gure 5.b), permettent la copie de l'ensemble des paramètres des régulateurs CAREL FCP. Ces clés doivent être insérées dans le connecteur PROG KEY (AMP 4 broches) prévu sur les régulateurs et fonctionne sans alimenter le contrôleur (voir schéma récapitulatif Figure 5.c).

Carel FCR3 - Clés de programmation PSOPZKEY00/A0 - 1

Les fonctions prévues sont deux et sont sélectionnées en confi gurant les deux Dip-switch, accessibles en ôtant le couvercle de la batterie :

  • téléchargement des paramètres d'un régulateur (UPLOAD - figure 5.c), dans la clé ;
  • copie de la clé vers un régulateur (DOWNLOAD - figure 5.d).

Mise en garde: la copie des paramètres peut s'effectuer uniquement entre des instruments ayant le même code et une version du logiciel compatible, alors que l'opération de téléchargement vers la clé (UPLOAD) est au contraire toujours permise.

Les opérations à suivre pour les fonctions de UPLOAD et/ou DOWNLOAD sont les suivantes, en changeant seulement les confi guration des Dip-switch sur la clé :

  • ouvrir le volet arrière de la clé et placer les 2 Dip-switch selon l'opération requise ;
  • fermer le volet et insérer la clé dans le connecteur du contrôleur ;
  • appuyer sur la touche et vérifi er la signalisation de la LED : rouge pendant quelques secondes, puis verte, indique la réussite de l'opération. Des signalisations diff érentes ou clignotantes indiquent qu'il y a eu des problèmes : voir le tableau correspondant ;
  • à l'issue de l'opération, relâcher la touche, après quelques secondes la LED s'éteint ;
    • extraire la clé du contrôleur.

Carel FCR3 - Clés de programmation PSOPZKEY00/A0 - 2

text_image OFF 1 2 OFF

Fig. 5.c Fig. 5.d

Carel FCR3 - Clés de programmation PSOPZKEY00/A0 - 3

text_image OFF ON 1 2 OFF

Signalisation LED Cause Signifi cation et solution

LED rouge clignotantePiles déchargées au début de la copieLes piles sont déchargées, la copie ne peut pas être exécutée. Remplacer les piles
LED verte clignotantePiles déchargées pendant la copie ou à la fin de la copiePendant la copie ou à la fin de la copie le niveau de charge des piles est bas. Il est conseillé de remplacer les piles et de refaire l'opération
Clignatement LED rouge/verte (signalisation orange)Instrument incompatibleLa confi guration des paramètres ne peut pas être copiée parce que le modèle du contrôleur connecté est incompatible. Cette erreur se produit uniquement pour la fonction DOWNLOAD (TÉLÉCHARGEMENT), vérifi er le code du
contrôleur et n'eff ectuer la copieque sur les codes compatibles.
LED rouge et verte alluméesErreur des données à copierErreur dans les données à copier. La mémoire eeprom de l'instrument est cor-rompue, il est donc impossible d'eff ectuer la copie de la clé
LED rouge allumée fixement Erreur de transfert de donnéesL'opération de copie n'a pas été terminée en raison d'erreurs graves de transfert ou de copie des données. Répéter l'opération, si le problème persiste vérifi er les connexions de la clé
LED éteintesPiles déconnectéesVérifi er les piles

Tab. 5.a

6. FONCTIONNALITÉ

6.1 Mode de réglage

Le réglage du dispositif a lieu grâce à un signal de réglage analogique (B/GND sur la borne J1) qui est lu par la variable INFCR (IR.6). En fonction de la sélection avec les Dip-switch S2.2 et S2.3, il est possible de sélectionner le type d'entrée qui peut correspondre à une résistance d'entrée différente. Par contre la constante de temps hardware (matériel) est identique pour chaque sélection.

Type d'entréeDip-switch S2.2Dip-switch S2.3Résistance entréeConstante entrée τPlage entréePlage variable INFCR
Entrée 0/10 V OFF OFF 20 KΩ0,25 s. 0 ÷ 5V 0 ÷ 100%
Entrée 0/5 V ON OFF 20 KΩ 0 ÷ 100%
Entrée 0-20 mAONON250 Ω 0 ÷ 20mA 0 ÷ 100%

Tab. 6.a

Le réglage peut également s'eff ectuer en utilisant la variable dans la mémoire INMEM (HR.7), grâce à l'activation de la superposition de l'entrée.

L'entrée est donc filtrée avec une certaine constante et fournit le signal de réglage effect. Ce système permet d'avoir des variations non brusques même dans le passage entre la sélection manuelle et interne.

Carel FCR3 - Mode de réglage - 1

flowchart
graph TD
    A["GND B"] --> B["Analog Sel Dip S2.2/S2.3"]
    B --> C["IN_FOR"]
    C --> D["+"]
    D --> E[" Selezione"]
    E --> F["IN (IR.10)"]
    G["DELA"] --> H["DELAY_FCR"]
    H --> I["OFF"]
    I --> J["OK"]
    J --> K["IOVR"]
    K --> L[" Selezione"]
    L --> M["IN (IR.10)"]
    N["IN_MEM"] --> O["1"]
    P["IN_MEM"] --> Q["1"]
    R["IN_MEM"] --> S["1"]
    T["IN_MEM"] --> U["1"]
    V["IN_MEM"] --> W["1"]
    X["IN_MEM"] --> Y["1"]
    Z["IN_MEM"] --> AA["1"]
    AB["DIPS2.1/SEL"] -.-> AC["ON"]
    AC --> AD["0"]
    AD --> AE["0"]
    AE --> AF[" Selezione"]

Fig. 6.a

La figure 6.a permet de voir le passage du conditionnement du signal de réglage.

Le signal analogique est conditionné (tension/courant) avec les Dip S2.2 et S2.3, puis il est disponible dans une plage de 0 à 100. Avec la sélection de la superposition (IOVR), il est possible de choisir la valeur dans la mémoire ou celle conditionnée.

En fonction de la sélection du Dip S2.1 (MEM/MAM) et de la superposition, il y a 3 niveaux de retard de réponse à sélectionner, qui gèrent l'intégration de la variable

Par.ModbPlageDéf.U.M.DescriptionActivation
INFCRINIR.60..10001%Réglage entrée analogique par FCRActivé avec IOVR=0
INMEMHR.70..10001%Réglage entrée interne par la mémoireActivé avec IOVR=1
IOVRCO.90/101Superposition entrée
DELAYFCRIR.20..100R1%Retard par manuel FCRActivé avec IOVR=0 et Dip S2.1=OFF
DELAYMEMHR.20..1001001%Retard par MémoireActivé avec IOVR=0 et Dip S2.1=ON
DELAYINMEMHR.80..1001001%Retard par Mémoire pour INMEMActivé avec IOVR=1
INIR.100 100R1%Valeur conditionnée par l'ensemble d'entrée
SELIR.10/1R1Sélection manuelle =0, Internes =1Dip S2.1

Tab. 6.b

6.2 Confi guration du maximum et du minimum

Il est possible de régler la valeur minimum de la tension de sortie grâce au temporisateur MIN ou au paramètre interne MIN FCR. Dans une plage de 100%, on peut arriver à régler la tension de 0 à 40% (0-160 V @ 400V). C'est la même chose pour le maximum qui se règle grâce au temporisateur MAX ou au paramètre interne MAX FCR. Dans une plage de 100%, on

peut arriver à régler la tension de 0 à 40% (0-160 V @ 400V) à 100%. La sélection entre un type ou l'autre s'eff ectue toujours avec le Dip-switch S2.1 (MAN/MEM).

Sur la figure 6.2, on peut voir en plus du conditionnement l'eff et possible de la variation par rapport également au signal de réglage IN

Carel FCR3 - Confi guration du maximum et du minimum - 1

flowchart
graph TD
    A["MAX"] --> B["MAX_FCR"]
    B --> C["OFF"]
    C --> D["OUTMAX 50...100"]
    E["MAX"] --> F["MAX_MEM"]
    F --> G["ON"]
    G --> H["DIPS2.1/SEL"]
    I["MIN"] --> J["MIN_FCR"]
    J --> K["OFF"]
    K --> L["OUTMIN 0...40"]
    M["MIN"] --> N["MIN_MEM"]
    N --> O["ON"]
    O --> P["DIPS2.1/SEL"]

Carel FCR3 - Confi guration du maximum et du minimum - 2

line | IN | OUT (%) | | :--- | :--- | | 99/100 | 100% | | 99/100 | 50% |

Carel FCR3 - Confi guration du maximum et du minimum - 3

line | Point | IN (%) | OUT (%) | |---|---|---| | 1 | -20 | 40 | | 2 | -15 | 35 | | 3 | 0 | 0 |

Fig. 6.b

Par.ModbPlageDéf.U.M.DescriptionActivation
MAXFCRIR.350..1001001%Réglage maximum manuelDIP S2.1=OFF
MINFCRIR.40..40401%Réglage minimum manuelDIP S2.1=OFF
MAXMEMHR.30..401001%Réglage maximum interneDip S2.1=ON
MINMEMHR.40..40401%Réglage minimum interneDip S2.1=ON
OUTMINIR.70..40R1%Valeur minimum de sortie
OUTMAXIR.850..100R1%Valeur maximum de sortie
SELDI.10/1R1Sélection manuelle des paramètres =0, Internes =1 (Dip S2.1)

Tab. 6.c

6.3 Fonction Minimum et Cut-Off

Au niveau du signal de réglage nul, le régulateur peut répondre de deux manières diff érentes

  • MINIMUM : la tension de sortie reste à la tension minimale et, dans la pratique, cela signifi e qu'elle ne peut jamais s'éteindre.
  • CUT-OFF : le régulateur s'arrête et il ne peut démarrer que si l'on fournit un signal de réglage de 10%. On insère donc un contrôle ON/OFF sur le système

Dip-switch Fonction

Dip S2.6 Minimum ou cut-offOFF : Fonction de minimumON : Fonction de cut-off

Tab. 6.d

Sur la Fig. 6.3., on peut voir les sélections et l'eff et sur la tension de sortie, ainsi que le résultat possible sur la tension de sortie en fonction de la sélection. Dans le cas de cut-off, il faut avoir au moins 10% du signal de réglage pour faire partir le régulateur.

Carel FCR3 - Fonction Minimum et Cut-Off - 1

flowchart
graph TD
    A["MINCUT_FCR"] --> B["OFF"]
    C["MINCUT_MEM"] --> D["ON"]
    D --> E["DIP S2.1/SEL"]
    B --> F["MINCUT"]
    D --> F
    F --> G["0/OFF: Minimo 1/ON: Cut Off"]
    H["Out = Out max - Out min / 99"] --> I["IN + Out min"]
    J["OUT % OUTMAX OUTMIN IN 99/1000"] --> K["IN"]
    L["Cut Off OUT % OUTMIN IN 0-9"] --> M["(IN-5)+Out min"]

Fig. 6.c

Paramètres associés

Par.ModbPlageDéf.U.M.DescriptionActivation
MINCUTFCRDI.40/101%Sélection Minimum/cut par Dip S2.6Dip S2.1=OFF
MINCUTMEMCO.40/101%Sélection Minimum/cut par interneDip S2.1=ON
SELIR.10/1R1Sélection manuelle des paramètres =0, Internes =1 (S2.1)

Tab. 6.e

6.4 Fonction linéaire et quadratique

Il est possible de régler la tension de sortie en considérant les variations douces dans la première phase de la courbe, pour avoir le plus possible des effets sur la vitesse linéaire dans toute la plage, ceci à cause du type de charges. Il est possible de sélectionner un mode linéaire ou quadratique :

• LINÉAIRE : le réglage entre entrée IN et sortie OUT est linéaire
- QUADRATIQUE : le signal de réglage IN est transformé comme IN=IN2/100, de cette façon l'eff et de la sortie présente un réglage avec une courbe quadratique.

Dip-switch Fonction

Dip S2.5Linéaire ouQuadratiqueOFF : Fonction linéaire : IN=INON : Fonction quadratique : IN = IN ^7 /100

Tab. 6.f

Carel FCR3 - Fonction linéaire et quadratique - 1

flowchart
graph LR
    A["LINFCR"] --> B["OFF"]
    C["LINMEM"] --> D["ON"]
    B --> E["LIN"]
    D --> F["DipS2.1/SEL"]
    style A fill:#fff,stroke:#000
    style C fill:#fff,stroke:#000
    style B fill:#fff,stroke:#000
    style D fill:#fff,stroke:#000
    style E fill:#fff,stroke:#000
    style F fill:#fff,stroke:#000

Fig. 6.d

Paramètres associés

Par. Modb PPage Déf. U.M. Description Activation
LINFCRDL30/101%Sélection linéaire quadratique - Dip S2.5Dip S2.1=OFF
LINMEMCO.30/101%Sélection minimum/cut mémoireDip S2.1=ON
SELIR.10/1R1Sélection manuelle des paramètres =0, Internes =1 (S2.1)

Tab. 6.g

6.5 Forçage de la sortie

Par la ligne sérielle, à tout moment, il est possible de forcer la sortie à la valeur souhaitée, indépendamment de la valeur calculée par le régulateur. L'activation de cette fonction requiert une activation préalable à la modification. Cette action requiert une connaissance approfondie du système, afin que de brusques variations n'entraînent des pointes de courant élevées. Un retard a été ajouté, il y a toutes les protections et les différentes alarmes et la sortie prend également en compte les limites OUTMIN et OUTMAX configurées.

Par.Modb Plage Déf.U.M. DescriptionActivation
OUTFCRIR.90..10001%Valeur de sortie du régulateurEOVR=0
OUTMEMHR.100..10001%Valeur de sortie par mémoire pour superpositionEOVR=1
EOVRCO.110/101Superposition de la valeur de sortie 0= désactivée, 1 = activéeWE=1
WECO.10/101Activation de la modification de EOVR (WE=0 aucune modification possible)

Tab. 6.h

6.6 Conditions d'alarme et gestion correspondante

L'état d'alarme est activé en cas de :

  • intervention du contact connecté à l'entrée numérique SW1 et SW2 (ouverture si configuré normalement fermé et fermeture si confi guré comme normalement ouvert)
  • dépassement du seuil minimum ou maximum de la température interne
  • sonde de température interne en court-circuit ou ouverte
    Selon l'alarme, les effets sont différents aussi bien sur les sorties du régulateur, que sur la sortie numérique et sur la LED d'indication

L'alarme de l'entrée numérique a un effet aussi bien sur les paramètres à lire, que sur la LED rouge DL3, sur la sortie numérique au relais et sur la sortie du régulateur.

État entrée numériqueEntrée num.STIDMode entrée num.MODIDIndicateur alarmeALARMLedDL3 – RedSortie FCROutSortie numérique relais
NC-COMCO-COM
SW1+SW2 = Fermé1 = Fermé0 = normalement fermé0 = pas d'alarmeOffnormalOuvertFermé
SW1 ou SW2 = Ouvert0 = Ouvert0 = normalement fermé1 = alarmeOnALMO (0-50-100%)FerméOuvert
SW1+SW2 = Fermé1 = Fermé1 = normalement ouvert1 = alarmeOnALMO (0-50-100%)FerméOuvert
SW1 ou SW2 = Ouvert0 = Ouvert1 = normalement ouvert0 = pas d'alarmeOffnormalOuvertFermé

Tab. 6.i

Paramètres associés

Par.ModbPlageDéf.U.M.DescriptionÉtat
STIDFCRDI.100/1R1Lecture de l'entrée numérique0 : ouvert au moins 11: fermés tous les deux
MODIDCO.110/101Logique entrée valeur numérique0 : normalement fermé1: normalement ouvert
ALRMDI.110/1R1État alarme entrée numérique0:désactivé1: activé
AI MOHR.90/1/201État sortie en cas d'alarme ALRM0.0%1.50%2.100%

Tab. 6.j

L'alarme de température n'a qu'un eff et visuel ou de signalisation comme variable.

Il y a deux seuils (supérieur/inférieur) en dehors desquels est activée une alarme de température au moyen d'une variable et le clignotement pendant 0,5 s. de la LED rouge. Il y a une hystérésis de 3 °C pour chaque seuil. Les seuils sont confi gurables par l'utilisateur.

L'indication à la priorité sur celle d'activation continue de l'alarme d'entrée numérique. Il a y également deux alarmes fournies (sans indication) pour sonde en court-circuit et sonde ouverte.

Paramètre Fonction

Tempér IR.6Valeur de températurede la sonde NTC présente surla carte-20 ÷ 100 °Cexprimée comme entière avecsigne

Tab. 6.k

Carel FCR3 - Conditions d'alarme et gestion correspondante - 1

MACtypemarchine
Lecture dans le REPORT SLAVE ID (lecture seule)
Adresse Modbus lecture registre entrée2
plage 311
Par défaut 311

Le paramètre non modifi able utilisé pour l'identifi cation du type de régulateur dans les connexions à des réseaux de surveillance ou à la clé de programmation.

RELversionlogiciel
Lecture dans le REPORT SLAVE ID (lecture seule)
Adresse Modbus lire registre d'entrée 13
résolution et unité de mesure 1
plage 0 ÷ 255
par défaut --

Paramètre non modifi able utilisé pour identifi er la version du logiciel installé dans le régulateur. Le chiff re le moins signifi catif est utilisé pour identifi er des variations fonctionnelles qui ne comportent pas de modifi cations de la structure des paramètres. La copie, avec clé de programmation, entre les régulateurs FCR n'est possible que si les paramètres REL correspondants sont identiques ou ne diffèrent que par le chiffre le moins significatif (par exemple : la copie est possible entre les régulateurs avec REL 12 et 14, alors que la copie n'est pas possible entre les régulateurs avec REL 12 et 20). HW Même dans REGISTRE D'ENTRÉE 14.

HWversion matériel
Lecture version matériel (lecture seule)
Adresse Modbuslecture registre entrée 14
résolution et unité de mesure1
plage0 ÷ 255
par défaut--

Paramètre non modifi able utilisé pour identifi er la version de l'hardware (matériel)

TV/TImodèle matériel
Lecture modèle matériel (lecture seule)
Adresse Modbuslecture registre entrée 15 et 16
résolution et unité de mesure1
plageTV 23/40TI 06/09/12/20/40
par défaut--

Paramètre non modifiable utilisé pour identifier la tension de fonctionnement et le courant

WEwrite enable (validation d'écriture)
adresse Modbusread/write coil1
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui permet d'activer la modification de la superposition de la sortie, puis de la variable EOVR

• WE=0 modification désactivée
• WF=1 modification activée

HZMEMSélection fréquence par paramètre interne
adresse Modbusread/write coil2
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui permet de sélectionner la fréquence de fonctionnement du régulateur FCR

• HZMEM=0 50 Hz
- HZMEM=1 60 Hz

LINMEMSélection courbe de fonctionnement
adresse Modbusread/write coil3
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui permet de sélectionner la fonction de réglage linéaire ou quadratique

• LINMEM=0 linéaire
• LINMEM=1 quadratique

MINCUTMEMSélection fonction minimum/cut-off
adresse Modbusread/write coil4
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut1

Paramètre qui permet de sélectionner le mode de réponse au signal de réglage nul (c'est-à-dire quand INFCR = 0 ou INMEM = 0)

BAUD1MEM / BAUD2MEMSélection vitesse de transmission
adresse Modbusread/write coil5 et 6
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut1 et 0

Permet de sélectionner la vitesse du port série

ValeurBAUD1MEMBAUD2MEM
960000
19 20010
3840001
FDEFfi x par défaut
adresse Modbusread/write coil/
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui actionne la réinitialisation des valeurs par défaut

  • FDEF=0 aucune action
  • FDEF=1 téléchargement des paramètres par défaut (il faut également les enregistrer) - action « one time »
SAVEcommande d'enregistrement
adresse Modbusread/write coil8
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui actionne l'enregistrement des paramètres du dispositif dans la mémoire interne

• SAVE=0 aucune action
- SAVE=1 enregistrer les paramètres dans la mémoire eeprom interne : action « one time »

IOVRforçage entrée
adresse Modbusread/write coil9
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut0

Paramètre qui permet de superposer l'entrée au moyen d'une valeur confi gurée dans la mémoire (INMEM)

• IOVR=0 aucune superposition
• IOVR=1 active superposition

MODID Mode entrée numérique

adresse Modbus read/write coil 10
résolution et unité de mesure1
plage 0/1
par défaut 0

Paramètre pour déterminer la logique de l'entrée numérique utilisée pour activer l'alarme lorsque l'état de l'entrée numérique (STID) représente la situation inverse

• MODID=0 logique entrée normalement fermée
• MODID=1 logique entrée normalement ouverte

EOVR forçage|sortie

adresse Modbus read/write (*) coil 11
résolution et unité de mesure1
plagc 0/1
par défaut 0

Paramètre qui superpose la sortie grâce à une valeur confi gurée dans la mémoire (OUTMEM)

• EOVR=0 aucune superposition
• EOVR=1 active la superposition

(*) Il n'est possible d'activer la superposition que sur le paramètre WF=1

SEL
sélection des confi gurations du régulateur

adresse Modbuslecture entrée discrète1 - Lecture Dip S2.1
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautB

Sélectionne l'utilisation des paramètres pour le fonctionnement du régulateur. Manuels par panneau FCR, Internes par mémoire FCR

  • SEL=0 Sélectionne manuel par panneau FCR (MAN)
    L'on utilise les variables à suffixe FCR
  • SEL=1 Sélectionne interne par mémoire FCR (MEM)
    L'on utilise les variables à suffixe MEM

HZFCR
Sélection fréquence par manuel

adresse Modbuslecture entrée discrète2 – Lecture Dip S2.4
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Paramètre qui permet de sélectionner la fréquence de fonctionnement du régulateur FCR

  • HZFCR=0 50 Hz
  • HZFCR=1 60 Hz

LINFCR
Sélection courbe de fonctionnement

adresse Modbuslecture entrée discrète3 - Lecture Dip S2.5
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Paramètre qui permet de sélectionner la fonction de réglage linéaire ou quadratique

• LINFCR=0 linéaire

• LINFCR=1 quadratique

MINCUTFCR
|Sélection fonction minimum/cut-off

adresse Modbuslecture entrée discrète4 - Lecture Dip S2,6
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Paramètre qui permet de sélectionner le mode de réponse au signal de réglage nul (c'est-à-dire quand INFCR = 0 ou INMEM = 0).

BAUD1FCR /
| Sélection vitesse de transmission

adresse Modbuslecture entrée discrète5/6 - Lecture Dip 52.7 /8
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Permet de sélectionner la vitesse du port série

ValeurBAUD1FCRBAUD2FCR
960000
19 20010
3840001

ALRTMP
État alarme température

adresse Modbuslecture entrée discrète7
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Indique l'activation de l'alarme de température en fonction de la température relevée par le capteur dans le FCR et des seuils configurés.

• ALRTMP= 0 alarme désactivée Led rouge pas modifiée
- ALRTMP= 1 alarme désactivée Led rouge clignotante

ALRPRC
|Alarme sonde en court-circuit

adresse Modbuslecture entrée discrète8
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Indique l'alarme pour le capteur de température en court-circuit. L'activation de cette alarme entraîne également l'activation de l'alarme de température

• ALRPRC= 0 alarme désactivée

• ALRPRC= 1 alarme active capteur en court-circuit

adresse Modbuslecture entrée discrète9
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défaut R

Indique l'alarme pour le capteur de température déconnecté.

• ALRPRO= 0 alarme désactivée

• ALRPRO= 1 alarme active, capteur déconnecté

STID
État des entrée SW1 et SW2

adresse Modbuslecture entrée discrète10
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Indique l'état des entrées numériques SW1+SW2.

• STID=0 entrée ouverte
• STID=0 entrées fermées

ALRM
État alarme entrée numérique

adresse Modbuslecture entrée discrète11
résolution et unité de mesure1
plage0/1
par défautR

Indique l'activation de l'alarme de l'entrée numérique SW1 et SW2

• ALRM=0 alarme désactivée
• ALRM=1 alarme activée

FCRON État FCR

adresse Modbuslecture entrée discrète12
résolution et unité de mesure1
plage 0/1
par défaut R

Indique l'état du régulateur FCR

• FCRON=0 régulateur éteint
• FCRON=1 régulateur allumé

SADRMEM adresse sérielle dans la mémoire

adresse Modbus lecture/écriture registre de maintien 1
résolution et unitéde mesure1
plage 1 ÷ 255
par défaut 1

Paramètre dans la mémoire qui permet d'identifi er le régulateur individuel, de manière à le rendre accessible à l'intérieur des réseaux de surveillance.

DELAYMEM retard de réponse dans la mémoire

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 2
résolution et unité de mesure1%
plage 0 ÷ 100
par défaut100

Paramètre pour le retard dans la réponse au palier de commande. 0 ÷ 100 = 0-10 s.

MAXMEM | Valeur maximum dans la mémoire

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 3
résolution et unité de mesure1%
plage0 ÷ 100
par défaut100

Paramètre pour confi gurer la valeur maximale de la tension de sortie. 0 ÷ 100 = 50-100% à la sortie

MINMEM | Valeur minimum dans la mémoire

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 4
résolution et unité de mesure1%
plage0 ÷ 100
par défaut100

Paramètre pour confi gurer la valeur minimale de la tension de sortie. 0 ÷ 100 = 0-40% à la sortie

TEMPALM+ Seuil de température maximum

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 5
résolution et unité de mesure1
plage-30 : 105°C
par défaut85 °C (85)

Valeur du seuil de température supérieure

TEMPÉR >= TEMPALM+ puis l'alarme de température s'active (ALRTMP) avec hystérésis de 3°C

TEMPALM- Seuil de température minimum

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 6
résolution et unité de mesure1
plage-30÷105°C
par défaut-20°C (148)

Valeur du seuil de température inférieure

TEMPÉR <= TEMPALM- puis l'alarme de température s'active (ALRTMP) avec hystérésis de 3°C

INMEM
Valeur d'entrée pour forçage

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 7
résolution et unité de mesure1%
plaque0 ÷ 100
par défaut0

Valeur d'entrée, si le forçage d'entrée est activé (IOVR = 1)

DELAYINMEM Retard|de réponse

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 8
résolution et unité de mesure1%
plage0 ÷ 100
par défaut100

Paramètre pour le retard dans la réponse de l'entrée par la mémoire (INMEM)

0÷100=0-10s.

ALMO
|valeur de sortie en cas d'alarme

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 9
résolution et unité de mesure1
plage0/1/2
par défaut0

Valeur de sortie en cas d'alarme

ALMO 0

0%Éteint
150%
2100%

OUTMEM
Valeur de sortie pour forçage

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 10
résolution et unité de mesure1%
plage0, OUTMIN ÷ OUTMAX
par défaut0=Éteint

Valeur de sortie, si le forçage de sortie est activé (EOVR = 1)

TIMEOUTL/
Valeur temps écoulé RS485

adresse Modbuslecture/écriture registrede maintien 11 et 12
résolution et unité demesure1
plage 0+255 HR11 / 0+5 HR12
par défaut30 HR11 / 0 HR12

Valeur de temps écoulé pour le port série 485. Après ce temps la LED de liaison s'éteint et la sortie se place sur ALMO uniquement si le forçage de l'entrée est activé (IOVR = 1)

TIMEOUT = TIMEOUT*256 + TIMEOUTL (secondes) (15 ÷ 12.000)

TIMESAVE
Valeur temps écoulé enregistrement

adresse Modbuslecture/écriture registre de maintien 13
résolution et unité de mesure1
plage0÷255
par défaut5

Valeur temps écoulé pour l'enregistrement exprimé en minutes. Passé ce délai, si les paramètres ont été modifiés ils sont enregistrés dans la mémoire

SADRFCR
Adresse sérielle par manuel

adresse Modbuslecture registre entrée 1
résolution et unité de mesure1
plage 1 ÷ 255
par défautR

Paramètre dans le panneau FRC qui permet d'identifié er le régulateur individuel, de manière à le rendre accessible à l'intérieur des réseaux de surveillance.- De Dip S1

DELAYFCR Retard de réponse manuel

adresse Modbuslecture registre entrée 2Lecture temporisateur delayTR3
résolution et unité de mesure1%
plage 0 ÷ 100
par défaut R

Paramètre pour le retard dans la réponse au palier de commande. 0 ÷ 100 = 0-10 s.

MAXFCR Valeur maximum manuelle

adresse Modbuslecture registre entrée 3Lecture temporisateur maxi-mum TR2
résolution et unité de mesure1%
plage 0 ÷ 100
par défaut R

Paramètre pour configurer la valeur maximale de la tension de sortie. 0 ÷ 100 = 50-100% à la sortie

MINFCR Valeur minimum manuelle

adresse Modbuslecture registre entrée 4 - Lecture temporisateur minimum TR1
résolution et unité de mesure1%
plage 0 ÷ 100
par défaut R

Paramètre pour confi gurer la valeur minimale de la tension de sortie. 0 ÷ 100 = 0-40% à la sortie

TEMPÉR sonde de température

adresse Modbuslecture registre entrée 5Lecture sonde de température
résolution et unité de mesure1
plage -20 ÷ 100
par défaut R

Lecture sonde de température exprimée en entier avec signe

IN FCR Valeur entrée analogique

adresse Modbuslecture registre entrée 6Lecture signal analogique
résolution et unité de mesure1%
plage 0 ÷ 100
par défautR

Valeur de réglage analogique de la carte FCR. 0 ÷ 100%.

OUTMIN Valeur sortie minimum

adresse Modbuslecture registre entrée 7
résolution et unité de mesure1%
plage0 ÷ 40%
par défautR

Valeur de tension minimum à la sortie. 0-40%.

OUTMAX Valeur sortie maximum

adresse Modbuslecture registre entrée 8
résolution et unité de mesure1%
plage50 ÷ 100%
par défautR

Valeur de tension maximum à la sortie. 50-100%.

OUTFCR |Sortie actuelle

adresse Modbuslecture registre entrée 9
résolution et unité de mesure1%
plage0, OUTMIN ÷ OUTMAX
par défautR

Valeur de la tension de sortie actuelle du réglage. 0, OUTMIN ÷ OUTMAX.

IN
Valeur entrée conditionnée

adresse Modbuslecture registre entrée 10
résolution et unité de mesure1%
plage0 ÷ 100
par défautR

Valeur du réglage analogique après le conditionnement et le retard 0 ÷ 100%.

OUTREAL
Valeur sortie réelle

Adresse Modbuslecture registre entrée 11
Plage0-100
Par défautR

Valeur sortie réelle du régulateur (elle prend en compte tous les paramètres confi gurés)

7.1 Tableau récapitulatif des paramètres de fonctionnement

nom var Modbusplage déf.Valeur confi gurée utilisateurrés. u.m.description
MAC SID Fixe R 1Type machine = 311
REL SID 0 ... 255 R 1Révision micro logiciel
HW SID 0 ... 255 R 1Révision HW
TV SID23/40R 1 Tension/10 40=400, P3=230
TISID06/09/12/20/40R1Courant 06=6 A, 09=9 A, 12=12 A, 20=20 A, 40=40 A

COIL

WE10/101Active la possibilité d'utiliser l'EOVR0=désactivé1=activé
HZMEM20/101État Dip-switch 4 - S2 MEM1=On (60Hz)0=Off (50Hz)
LINMEM30/101état Dip-switch 5 - S2 MEM1=On (QUAD)0=Off (LIN)
MINCUTMEM40/111état Dip-switch 6 - S2 MEM1=On (CUTOFF)0=Off (MIN)
FDEF70/10 1Commande réinitialisation des valeurs par défaut0= aucune action1=activé (à bouton)
SAVE80/101Commande d'enregistrement (temps)0= aucune action1=activé (à bouton)
IOVR90/101Forçage entrée0=désactivé1=activé
MODID100/101Logique entrée numérique0=norm. fermé1=norm. ouvert
EOVR110/101Forçage sortie (seulement si WE=1)0=désactivé1=activé
CO12-1612-160/10 1Usages futurs

ENTRÉES DISCRÈTES

SEL10/1R1état Dip-switch 1 - S21=On (MEM)0=Off (MAN) par panneau FCR
HZFCR20/1R1état Dip-switch 4 - S21=On (60Hz)0=Off (50Hz)
LINFCR30/1R1état Dip-switch 5 - S21=On (QUAD)0=Off (LIN)
MINCUTFCR40/1R1état Dip-switch 6 - S21=On (CUTOFF)0=Off (MIN)
BAUD1FCR50/1R1état Dip-switch 7 - S296001920034800
BAUD2FCR60/1R1état Dip-switch 8 - S2S2.7OFF(ON)OFF
S2.8OFF(OFF)ON
ALRTMP70/1R1État alarme température0=désactivé1=activé
ALRPRC80/1R1État alarme Probe CC0=désactivé1=activé
ALRPRO90/1R1État alarme Probe Open0=désactivé1=activé
STID100/1R1État entrée numérique SW1+SW20=ouvert1=fermé
ALRM110/1R1État alarme entrées numériques0=désactivé1=activé
ERRMEM120/1R1alarme erreur mémoire0=désactivé1=activé
FCRON130/1R1État FCR0=éteint1=allumé
DI15-1614-160/1R 1Usages futurs

HOLDING REGISTERS (TENUE DES REGISTRES)

SADRMEM11...25511Adresse dispositif en port série mémorisée, à utiliser si tous les Dip S1 sont sur OFF
DELAYMEM20...1001001%Valeur mémoire DELAY (RETARD)
MAXMEM350...1001001%Valeur mémoire pour sortie maximum 50-100 => Outmax 50%-100%
MINMEM40...40401%Valeur mémoire pour sortie minimum 0-40 => Outmin 0-40%
TEMPALM+5-30÷105851Seuil de température maximum pour alarme (>= 101 l'alarme ne s'active pas)
TEMPALM-6-30÷105-201Seuil de température minimum pour alarme (<= -21 l'alarme ne s'active pas)
INMEM70...10001%Valeur entrée si forçage entrée est activé (IOVR=1)
DELAYINMEM80...1001001%Valeur DELAY pour entrée INMEM (par défaut élevé de cette façon part avec retard si forçage)
ALMO90...201Sortie en cas d'alarme et/ou hors-ligne si contrôle port série0-0% - 1=50% - 2=100%
OUTMEM1000%1%Valeur sortie par mémoire pour forçage
TIMEOUTL1115...256301Temps de délai écoulé sur le port 485 (passé ce délai la LED bleue s'éteint et la sortie ALMO s'active en cas de réglage par INMEM (puis si IOVR=1), sinon on ne fait rien TIMEOUT=TIMEOUTH*256+TIMEOUTL
TIMEOUTH120.501
TIMESAVE130.25651Délai écoulé pour l'enregistrement (minutes). Après un temps identique à celui de TMESAVE les paramètres interviennent ; s'ils ont été modifiés ils sont enregistrés grâce à la commande CO8 (SAVE)
HR14-1614-16Usages futurs01Usages futurs

INPUT REGISTERS (REGISTRES D'ENTRÉE)

SADRFCR10...255R1Adresse dispositif en série configurée par les Dip S1
DELAYFCR20...100R1lecture temporisateur DELAY
MAXFCR350...100R1Lecture temporisateur maximum 50-100 => Outmax 50%-100%
MINFCR40...40R1Lecture temporisateur minimum 0-40 => Outmin 0-40%
TEMPER5-20-100R1Valeur température supérieure alarme (entière avec signe)
INFCR60...100R1Lecture tension entrée analogique (0-100) la valeur dépend des sélections S2(DIP3/DIP4)
OUTMIN70...40%R1%Sortie minimum configurée
OUTMAX850%-100%R1%Sortie maximum configurée
OUTFCR90%-100%R1%Sortie actuelle
IN100-100R1Valeur actuelle de IN après les (retards) DELAY
OUTREAL110-100R.0Sortie réelle
MAC12311R0MAC
REL130...255R0Révision micrologiciel
HW140...255R.0Révision HW
TV1523/40R0Tension /10
TI166/9/12/20/40R.0Courant

Tab. 7.a

8. TABLEAUX DES ALARMES ET SIGNALISATIONS

8.1 Alarmes

L'état d'alarme est indiqué par la LED rouge

état LED rouge description cause possible d'alarme
éteint aucune alarme
allumé alarme entrée numériqueouverture du contact (normalement fermé) ou fermeture des deux (normalement ouvert)
intermittent 1 impulsion alarme sonde temp. temp. sonde hors plage

Tab. 8.a

En cas de simultanéité des alarmes, c'est celle de la température qui est signalée.

Seul l'état d'alarme par l'entrée numérique activée force la sortie à la valeur définiie par le paramètre ALMO et les sorties numériques.

L'état d'alarme est disponible via ligne sérielle.

8.2 Signalisations

La présence de l'alimentation est indiquée par l'allumage de la LED verte. L'état de la connexion sérielle est indiqué par la LED jaune.

La présence de la connexion sérielle est indiquée par l'allumage de la LED bleue.

état LED bleue description cause possible

éteinte connexion désactivéecâble déconnecté superviseur hors-ligne protocole pas supporté
allumée connexion activéela connexion est activée, il y avait au moins un bloc valable dans le temps fixé

Tab. 8.b

La connexion sérielle se désactive automatiquement après un délai d'attente fixé par la variable TIMEOUT, confi gurable de 15 secondes à 20 minutes. Par défaut ce délai est de 30 secondes

9. SUPERVISION

Le protocole Modbus est supporté sur la ligne sérielle V1.0 en mode asservi (réponse suite à l'interrogation d'un Master)

Spécifi cations
Valeur Dip S2.7/ BAUD1 Dip S2.8/ BAUD2
vitesse de transmission9600 OFF OFF
19200 ON OFF
38400 OFF ON
start 1 bit
date 8 bits
parité Aucune
stop 2 bits

Tab. 9.a

9.1 Protocole Modbus

Permet la connexion à tous les dispositifs et les systèmes de contrôle qui supportent Modbus sur ligne sérielle V1.0 ligne (spécif. V1.1a). Le tableau suivant illustre les codes fonction actuellement supportés :

Code Courte description Description

01 (0x01)Read CoilsLit de 1 à 16 variables numériques contigües
02 (0x02)Read Discrete InputsLit de 1 à 16 variables numériques contigües
03 (0x03)Read Holding RegistersLit de 1 à 16 variables analogiques/entières
04 (0x04)Read Input RegistersLit de 1 à 16 variables analogiques/entières contigües
05 (0x05)Write Single CoilÉcrit une variable numérique
06 (0x06)Write Single RegisterÉcrit 1 variable analogique ou entière
15 (0x0F)Write Multiple CoilsÉcrit de 1 à 16 variables numériques contigües
16 (0x10)Write Multiple RegistersÉcrit de 1 à 16 variables analogiques/entières contigües
17 (0x11)Report Slave IDRenvoie l'identifi ant MAC et l'état du contrôleur

Tab. 9.b

Le tableau suivant illustre les Exceptions Modbus actuellement supportées :

CodeCourte descriptionDescription
1Illegal functionCode fonction pas supporté
2Illegal data address Adressese non valable pour le Slave
3Illegal data valueDonnée non valable pour le Slave

Tab. 9.c

9.1.1 Description des codes fonction supportés

- 0x01 Read Coils

- 0x02 Read Discrete Inputs

Restituent de 1 à 16 variables numériques contigües.

Le slave répond avec exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la première variable requise > 16

Adresse de la première variable requise + le nombre de variables requises

16 EXCEPTION 3 : Nombre de variables requises > 16

• 0x03 Read Holding Registers

- 0x04 Read Input Registers

Restituent de 1 à 16 variables numériques contigües ou entières

Le slave répond avec exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la première variable requise > 16

Adresse de la première variable requise + le nombre de variables requises > 16

EXCEPTION 3 : Nombre de variables requises > 16

Remarque : le nombre maximum de 32 variables entières transmissibles, est déterminé par la dimension maximale du circuit tampons de transmission.

Écrit une variable numérique sur ON ou OFF sur le Slave.

Le slave répond avec Exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la variable en écriture > 16 ;

EXCEPTION 3 : Valeur à écrire contenue dans le paquet Modbus autre que 0x0000 (OFF) et 0xFF00 (ON)

Remarque : un paquet Write Single Coil envoyé par un Master conforme au protocole Modbus ne doit JAMAIS générer cette exception ;

Écrit une variable analogique ou entière sur le Slave,

Le slave répond avec Exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la variable dans écriture n'étant pas comprise entre 1-16

EXCEPTION 3 : Donnée pas acceptable par le SLAVE

Écrit de 1 à 16 variables numériques consécutives sur le Slave.

Le slave répond avec Exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la première variable en écriture > 16

Adresse de la première variable en écriture + le nombre de variables requises > 16

EXCEPTION 3 : Nombre de variables à écrire > 16

Écrit de 1 à 16 variables analogiques ou entières consécutives sur le Slave

Le slave répond avec Exception dans les cas suivants :

EXCEPTION 2 : Adresse de la première variable en écriture > 16

Adresse de la première variable en écriture + le nombre de variables requises > 16

EXCEPTION 3 : Nombre de variables à écrire > 16

- 0x11 Report Slave ID

Restitue le code machine (paramètre MAC), l'état de ON/OFF du contrôleur) et la révision FW (paramètre REL).

Paramètres retournés détaillés dans le tableau 9.d

Le Slave ne répond exception en aucun cas.

1Address
2Fonction = 17 = 0x1117 = 0x11
3Nbre d'octets18
4Slave ID0
5Device state 0=OFF / 255= ON
6MACH0x01
7MACL0x37
8RELH00
9RELL00
10HWH 00
11HWL00
12Prot0
13Prot0
14MAX VARIABLE0x10
15MAX COIL INPUT0x10
16OPTION CODE0
17OPTION CODE0
18TV23/40
19TI06/09/12/20/40
20Client0
21Client0
22CRCHxx
23CRCL Xx

Tab. 9.d

10. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

10.1 Caractéristiques électriques série FCR3

Alimentation 400Vca triphasé. -15% +10% 50/60 Hz
Sorties analogiques1 à découpe de phase 0-400Vca triphasé : Courant max :6A FCR30640209A FCR3094040 deux sorties en parallèle12A FCR312402020A FCR320402040A FCR3404020
Sorties numériques 1 sortie SPDT - 5 A 250Vca - protégées avec varistance
Entrées analogiques1 entrée analogique confi gurable pourEntrée 0/10 V (impédance d'entrée 20 KΩ)Entrée 0/5 V (PWM) - Impédance entrée 20 KΩEntrée 0-20 mA (impédance d'entrée 250 KΩ)
Entrées numériques2 entrées à contact libre en sérétension type 5V à contact ouvert, courant type 5 mA à contact fermé.
Connexion sérielleRS-48S - Protocole supervision Modbus ; vitesses de transmission 9600/19200/48400 ; long. max 1 km avec câble blindé
Signalisations lumineuses internesLed verte - présence alimentationLed rouge - alarmeLed bleue - connexion sérielle activée
Confir guration régulateur3 Temporisateurs pour confi guration manuelle de:- retard réponse (delay)- vitesse minimum (min)- vitesse maximum (max)
1 Dip-switch 8 voies :- sélection adresse du dispositif
1 Dip-switch 8 voies- Sélection type de confi gurations régulateur- Sélection 0/10V-0/5V- Sélection V/I- Sélection fréquence d'alimentation (50/60)- Sélection type de réglage (LIN/QUAD)- Sélection mode d'entrée nul (MIN/CUTOFF)
Bornes et connecteursAlimentation et sorties analogiques :Bornes à vis pour les câbles de section min 2,5 mm2, max 4 mm2. (6-9-12-20 A)- Bornes à vis pour les câbles de section min 2,5 mm2, max 10 mm2. (40 A)Signaux/Entrées/Sorties numériques :- Bornes à vis pour les câbles de section min 2,5 mm2.Connecteur JST 4 voies pour connexion clé de programmationConnecteur bornes pour connexion sérielle
Condition de travail - 20/+50°C, <90% rH sans condensation
Conditions de stockage -20/+70°C, <90% rH sans condensation
Indice de protection IP55
Pollution environnementale 2
Protection contre les décharges électriques Classe I
PTI des matériaux d'isolation 250V
Période de sollicitations électriques des parties isolantes Longue
Type d'action -déconnexion 1Y
Catégorie de résistance à la chaleur et au feu Catégorie D (UL94 - V0)
Immunité contre les surtensionsCatégorie II
Caractéristiques de vieillissement60 000 heures de fonctionnement
Nombre de cycles de manœuvre opérations automatiques100 000
Classe et structure du logicielClasse A
RécipientDissipateur métallique (A) avec récipient en plastique (110°C test de pression à bille)
DimensionsVoir paragraphe 10,3
MontageFixation à panneau ou murale à l'aide d'étriers avec 4 vis ∅ 6 mm
Certifications sécuritéEN 60730-1SécuritéFCR306****, FCR309,****, FCR312****,FCR320****, FCR340****
Certifi cations CFMEN 55014-1Émission Environnement DomestiqueFCR306****, FCR309,****, FCR312****
EN 55014-2Immunité EnvironnementDomestiqueFCR306****, FCR309,****, FCR312****
EN 61000-6-2Immunité IndustrielleFCR306****, FCR309,****, FCR312****,FCR320****, FCR340****
EN 61000-6-3Émission environnement résidentielFCR306****, FCR309,****, FCR312****
EN 61000-6-4Immunité environnementrésidentielFCR320****, FCR340****

Tab. 10.a

10.2 Connexions électriques

Carel FCR3 - Connexions électriques - 1

text_image ADDRESS ON DIP MEM PWM 60 Hz BUAD CAUD BAUD TR3 TR2 TR1 ALARM DL3 S1 1 23 4 5 678 ON ON DIP LINK DL2 S2 1 23 4 5 6 7 8 MAN 10V > SD Hz LIN MIN ON DL1 KEY JP3 Analog Input Digital Input Digital Output RS485 RS485 B G NDSW1 SW2+VdcNCCOMNO RS485 GND GND J4 J5 J1J2J3J6 0-10 V 0-5 V

Fig. 10.a

Carel FCR3 - Connexions électriques - 2

text_image 6,9,12,20 A L1 L2 L3 PE U V W U V W INPUT OUTPUT OUTPUT Alimentazione trifase Three-phase supply M 3 M 3

Fig. 10.b

Carel FCR3 - Connexions électriques - 3

text_image 40 A PE L1 L2 L3 U V W INPUT OUTPUT Alimentazione trifase Three-phase supply M 3

Fig. 10.c

L1,L2 L3Entrée alimentation 400 Vca - 10...15% 50/60 Hz
U,V,WSortie 400 Vca
SW1,SW2Entrée numérique configurableProtection moteur ou autre - Entrées en série
B, GND,+VCCEntrée analogique
NC,COM,NOSortie numérique contact libre SPDT
GND, (+), (-)Port série RS485 avec protocole Superviseur Modbus slave
KEYClé de programmation

10.3 Dimensions et fixation
Carel FCR3 - Connexions électriques - 4

text_image A B C D E F CAREL FCRB

Fig. 10.d

ModèlesABC
FCR3064020 153 133 225200115655
FCR3094040200180280255
FCR3124020 200 180 280255130655
FCR3204020 198 174 280255158655
FCR3404020 245 219 340315200655

Tab. 10.b

Carel FCR3 - Connexions électriques - 5

text_image 150 mm 150 mm

Fig. 10.e

Modèles INPUT OUTPUT SIGNAL
FCR3064020 PG 13,5PG 13,5PG 9 x 2
FCR3094040PG 16PG 16 x 2PG 9 x 3
FCR3124020PG 16PG 16PG 9 x 2
FCR3204020PG 16PG 16PG 9 x 2
FCR3404020PG 21PG 21PG 9 x 2

Tab. 10.c

10.4 Disposition des connexions
FCR3 6A
Carel FCR3 - Connexions électriques - 6

text_image 154 41 22.5 29.5 22.5 38.5 14 62

Fig. 10.f

FCR3 9A
130
Carel FCR3 - Connexions électriques - 7

text_image 200 E 41 52 52 55 59,5 52 52 36,5 6 55 20 60

Fig. 10.g

FCR3 12A
Carel FCR3 - Connexions électriques - 8

text_image 200 49,5 48 48 15,5 39 22 64

Fig. 10.h

FCR3 20A

FCR3 20A

Carel FCR3 - Connexions électriques - 9

ALRTMP
Status des Températuralarms

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Informations produit

Marque : Carel

Modèle : FCR3

Catégorie : Régulateur industriel