AC041S - Électronique industrielle IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques	Détails
Type de produit	Non catégorisé
Utilisation	Conçu pour des applications industrielles spécifiques.
Maintenance	Vérifier régulièrement l'état des connexions et des câbles.
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation.
Informations générales	Consulter le manuel d'utilisation pour des instructions détaillées.

FOIRE AUX QUESTIONS - AC041S IFM

Quel est le type de produit IFM AC041S ?

Le IFM AC041S est un capteur qui peut être utilisé pour diverses applications industrielles.

Comment installer le IFM AC041S ?

Pour installer le IFM AC041S, suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation, en vous assurant de respecter les spécifications de montage.

Quelle est la tension d'alimentation requise pour le IFM AC041S ?

Le IFM AC041S nécessite une tension d'alimentation de 24 VCC.

Que faire si le IFM AC041S ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord la connexion à l'alimentation et assurez-vous que la tension est correcte. Si le problème persiste, contactez le support technique.

Comment calibrer le IFM AC041S ?

Pour calibrer le IFM AC041S, référez-vous au guide de calibration dans le manuel d'utilisation pour suivre les étapes appropriées.

Le IFM AC041S est-il étanche ?

Oui, le IFM AC041S est conçu pour résister à des conditions humides, mais il est important de vérifier les spécifications d'étanchéité dans le manuel.

Quelle est la garantie du IFM AC041S ?

Le IFM AC041S est généralement couvert par une garantie de 2 ans, mais cela peut varier selon le revendeur.

Comment nettoyer le IFM AC041S ?

Utilisez un chiffon doux et humide pour nettoyer le IFM AC041S. Évitez les produits chimiques agressifs qui pourraient endommager le capteur.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le IFM AC041S ?

Les pièces de rechange pour le IFM AC041S peuvent être commandées auprès de votre distributeur IFM local ou sur le site web officiel d'IFM.

MODE D'EMPLOI AC041S IFM

Manuel du système Moniteur de sécurité AS-i

ASinterface

AC041S

FR

1 Remarque préliminaire ....4

1.1 Symboles utilisés....4

2 Consignes de sécurité ....5

3 Fourniture 6

4 Utilisation conforme 6

5 Structure et principe de fonctionnement....7

6 Montage....7

6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN....8

7 Raccordement électrique....8

7.1 Test du système....8

7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX) 9

7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX) 9

7.4 Schéma de branchement .... 10

7.5 Entrées 11

7.6 Sorties....12

7.7 Adressage....12

8 Eléments de service et d'indication 12

8.1 LED....13

8.1.1 Légende....13

8.1.2 Affectation LED 13

8.1.4 Schéma de clignotement des LED 16

8.2 Bouton Set....17

8.3 Carte à puce 17

8.4 Interface....18

9 Alimentation AS-i....18

9.1 Exemples de raccordement....19

9.2 Entretien 24

10 Diagnostic AS-i 24

10.1 Modes de diagnostic....24

10.2 Données des modes de diagnostic ....25

10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d'un moniteur consortium compatible....26
10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires....26
10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé"....29
10.2.4 Données d'entrée implicites....30
10.2.5 Données de sortie implicites....32
10.2.6 Données acycliques ....32

11 Configuration des entrées de sécurité ....40

11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité....40
11.2 Affectation des sorties de diagnostic....42
11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2....43
11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux....44

12 Demandes de la fonction de sécurité ....45

12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de potentiel....45
12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction .....46

13 Données techniques....47

13.1 Classification sécurité....48
13.2 Temps de réponse 48

14 Termes et abréviations....50
15 Normes et homologations....50

15.1 Directives et normes....50
15.2 Homologations....50

16 Elimination 50

16 Elimination 50

17 Schéma d'encombrement....51

16 Elimination....50 17 Schéma d'encombrement....51

1 Remarque préliminaire

La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit. Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité.

1.1 Symboles utilisés

▶ Action à faire

Retour d'information, résultat
→ Référence

○ LED éteinte

LED allumée

LED clignote

LED clignote simultanément

LED clignote en alternance

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire.

2 Consignes de sécurité

• Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
• Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de l'appareil. Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant le fonctionnement de l'installation sont possibles. Respecter donc toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil. Respecter également les consignes de sécurité pour le fonctionnement de l'installation complète.
• Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil.
• L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité.
• Respecter les normes techniques pertinentes pour l'application.
• Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation.
• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément.
  • Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
• Utiliser uniquement l'appareil dans les conditions d'environnement spécifiées (→ 13 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières.
  • Utiliser uniquement conformément aux prescriptions ( chapitre 4).
• Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Un montage non approprié ou des manipulations non autorisées peuvent entraîner de graves blessures de personnes.
• Les éléments de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit.

• Tenir compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995 + A2:2008, paragraphe 5.7.

• Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour des désactivations de sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct et fiable de l'ensemble.

• Toutes les consignes de sécurité et les spécifications de la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-Interface utilisé doivent être respectées.

3 Fourniture

• 1 moniteur de sécurité AS-Interface de type AC041S
• 1 notice de montage moniteur de sécurité AS-i, référence 7390918
- En option : CD avec logiciel y compris le manuel du système, référence 7390926

Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm.

4 Utilisation conforme

L'appareil comprend un module E/S AS-i Safety at Work et un moniteur de sécurité.

Caractéristiques particulières :

• Moniteur de sécurité IP20
- Jusqu'à 8 entrées non sécurité locales / 4 entrées de sécurité locales
Les entrées de sécurité peuvent être configurées en option comme entrées standards et comme sorties signal.
• 2 sorties électroniques locales de sécurité
- 6 sorties AS-i décentralisées de sécurité sont possibles

8 sorties AS-i de sécurité indépendantes maximales sont possibles, plusieurs sorties AS-i de sécurité possibles sur une adresse.

- Carte à puce pour mémoriser des données de configuration

L'appareil est certifié selon EN 62 061, SIL 3 et EN ISO 13 849-1, niveau de performance e.

Assurer une utilisation conforme du moniteur de sécurité AS-i.

En cas de toute autre utilisation et en cas de modifications de l'appareil – y compris lors du montage et de l'installation - tout droit de garantie envers ifm electronic gmbh est supprimé.

Avec AS-i Safety at Work, les exigences relatives à la sécurité jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13 849-1 ainsi que SIL3 selon EN 62061 peuvent être satisfaites.

Pour la classification dans ces catégories de sécurité tous les composants raccordés, par ex. moniteurs de sécurité, participants de sécurité AS-i et capteurs raccordés, doivent être conformes avec ces normes.

L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'intégration de l'appareil dans le système global sécurisé.

5 Structure et principe de fonctionnement

• Le moniteur de sécurité n'utilise que les adresses AS-i nécessaires.
- Différentes possibilités de configuration des entrées de sécurité de l'appareil (→ chapitre 11 Configuration des entrées de sécurité).
- Aucune limitation de la longueur du câble pour les entrées de sécurité (résistance de la boucle maximale 150 Ω).
- Un échange de signaux sûr entre le moniteur de sécurité et un module AS-i de sécurité ainsi qu'entre deux modules AS-i de sécurité est possible.
- Indications par LED comme pour d'autres esclaves AS-i de sécurité.
- Configuration facile des esclaves AS-i via le logiciel ASIMON.
- Carte à puce pour le remplacement facile.
• Interface micro USB pour la configuration avec ASIMON 3 G2.

6 Montage

Monter l'appareil sur un rail 35 mm selon DIN EN 50022 dans l'armoire électrique.

6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN

1. Incliner l'appareil et le positionner sur l'arête supérieure du rail DIN.
2. Pivoter l'appareil vers le bas et le verrouiller par pression.

On entend l'appareil s'encliqueter.

▶ Faire cheminer les câbles d'alimentation, de signalisation et les câbles AS-Interface séparément des câbles de puissance.
▶ Utiliser des relais ou des contacteurs externes raccordés au moniteur de sécurité avec un circuit de protection correspondant.

	Température ambiante:0...55 °C		∅ 5 ... 6 mm / PZ2	0,8 Nm7 LB.IN
	Plage de températured'utilisation câble: 60/75 °CN'utiliser que des câblesen cuivre.			2 x (0,5 ... 1,5) mm^2
				2 x (0,5 ... 1,5) mm^2
			AWG	2 x 24 ...12
1 x 0,5...1,5 mm^2 (16 AWG: min. 24 / max. 12)

∅5 ... 6 mm / PZ2	0,8 Nm7 LB.IN
	2 × (0,5 1,5) mm^2
	2 × (0,5 1,5) mm^2
AWG	2 × 24 12

7 Raccordement électrique

7.1 Test du système

Dès la mise sous tension de l'appareil, le test interne du système démarre. Cet état de fonctionnement est indiqué par l'allumage de toutes les LED de l'appareil.

7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX)

Les circuits raccordables en externe doivent être séparés du réseau électrique de manière sûre.

L'alimentation avec +24 V (AUX) ne doit être fournie que via des alimentations TBTS ou TBTP.

L'alimentation fournissant 24 V doit avoir une séparation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures de secteur brèves jusqu'à 20 ms.

La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être de < 42 V même en cas d'erreur.

7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX)

7.4 Schéma de branchement

S22S21S12S11 S42S41S32S31 S62S61S52S51 S71S72S81S82 1.140V 1 2.140V 2 ext.outext.outext.outext.out AS-i+ AS-i-AUX+ AUX- ext.inext.in

Raccordement Description	Direction
S11 Entrée 1 de sécurité deux	voies	Sortie
S12		Entrée
S21
S22		Sortie
S31	Entrée 2 de sécurité deux voies	Sortie
S32		Entrée
S41
S42		Sortie
Raccordement Description	tion Direction
S51 Entrée 3 de sécurité deuxvoies		Sortie
S52 Entrée
S61
S62 Sortie
S71 Entrée 4 de sécurité deuxvoies		Sortie
S72 Entrée
S81
S82 Sortie

FR

1.14 ext. out Sortie à semi-conducteur de sécurité 1
2.14 ext. out Sortie à semi-conducteur de sécurité 2
0 V ext. out Connexion à la terre pour sortie à semi-conducteur
ASI+, ASI– Connexion à AS-Interface
AUX+, AUX– Connexion à 24	V DC ext.

7.5 Entrées

Les entrées sont alimentées via la tension auxiliaire 24 V (AUX). Chaque entrée se compose de deux connexions :

• une broche d'entrée passive
• et une sortie d'impulsion de test active

Les deux broches sont raccordées à un contact.

Deux des entrées de sécurité conviennent aussi comme entrées OSSD, les autres sont seulement utilisables pour des contacts libres de potentiel.

Chaque entrée de sécurité peut aussi être configurée comme entrée standard. Il en résulte deux entrées standards non relatives à la sécurité. Les sorties d'impulsion de test peuvent être commutées comme sorties de diagnostic (non relatives à la sécurité). Informations supplémentaires : → chapitre 9.1 Exemples de raccordement.

7.6 Sorties

▶ Alimenter les sorties via une alimentation TBTP.

Le courant de sortie maximal est de 700 mA par sortie, les sorties sont appropriées pour des charges DC13. La polarité positive de la charge de sortie est sur 1.14 ou 2.14.

▶ Raccorder la polarité négative de la charge de sortie à 0 V ext out.
▶ Positionner les câbles entre le moniteur de sécurité et la charge de manière à éviter une commutation non intentionnelle de la charge par une tension externe qui résulte d'une isolation endommagée.

7.7 Adressage

Le moniteur de sécurité AS-i ne peut être adressé qu'à l'aide du logiciel ASIMON 3 G2.

▶ Affecter une adresse libre entre 1 et 31.

L'affectation des adresses via l'unité d'adressage AC1154 n'est pas possible.

8 Eléments de service et d'indication

3. Connexion micro USB 4. LED 5. Emplacement carte à puce 6. Bouton Set (service)

8.1 LED

8.1.1 Légende

○		LED éteinte
		LED allumée
		LED clignote
		LED clignote simultanément
		LED clignote en alternance

8.1.2 Affectation LED

S1 $2 S3 S4 S5 $6 S7 S8 SM AS-i M O 1 O 2 S 1...8 : états des entrées SM : état du moniteur de sécurité AS-i M : état du maître AS-i O1, O2 : états des sorties de sécurité

LED Couleur Etat /		fréquence	Signal / description
S1...S8 Gris			Contacts (S1...S8) ouverts
	Jaune	1 Hz	Croisement entre deux fils
			Contact (S1...S8) fermé
SM1)	Gris		Tension AS-i non ok
	Vert	1 Hz	Mode protégé et ASIMON actifs
			Mode protégé actif
	Rouge	1 Hz	Mode de configuration et ASIMON actifs
			Mode de configuration actif
		2 Hz	Au moins 1 bloc à l'état rouge clignotant ou jaune clignotant
	Jaune	2 Hz
		1 Hz	Bouton Set, erreur d'apprentissage de la configuration
			Bouton Set, état prêt
AS-i M2)	Gris		Offline, mode moniteur
	Rouge	1 Hz	Défaut périphérique sans erreur de configuration AS-i
			Erreur de configuration AS-i, auto-adressage impossible
		Hz	Erreur de configuration AS-i, auto-adressage possible
	Vert	2 Hz
			Maître : mode protégé, aucune erreur
			Maître : mode projet, aucune erreur
O1, O23)	Gris		Sortie (O1, O2) inactive
	Jaune	1 = Hz	Verrouillage de redémarrage
		3 Hz	Etat d'erreur remédiable
			Sortie (O1, O2) active
	Rouge		Tension AUX absente
SM, AS-i M, O1, O2	Rouge	1 Hz	Maîtres concurrents actifs
1) La led jaune a la priorité sur la rouge et la vert et est allumée en premier.
2) Si une erreur de configuration AS-i et un défaut périphérique se produisent simultanément, seulement l'erreur de configuration AS-i est indiquée.
3) La led rouge a la priorité sur la jaune.

8.1.4 Schéma de clignotement des LED

Opération LED		Couleur	Fréquence	Etat
Les données sont mémorisées sur la carte à puce	S1...S4 Jaune 2 x 1 Hz
	S5...S8
	SM, AS-i M, O1, O2		→ chapitre 8.1.2 et 8.1.3
Erreur interne S1...S4 Rouge -
			8 Hz
Les données sur la carte à puce et dans l'appareil différentes	S1...S4 Jaune 1 Hz
	S5...S8
	SM, AS-i M, O1, O2		→ chapitre 8.1.2 et 8.1.3
Carte à puce défectueuse	S1...S4 Jaune 1 Hz
	S5...S8
	SM, AS-i M, O1, O2		→ chapitre 8.1.2 et 8.1.3

8.2 Bouton Set

Le bouton set (SET) a les fonctions suivantes :

• Validation erreur
• Remplacement d'esclaves AS-i de sécurité sans aide d'un PC

Appui sur bouton	Description
< 1 s Acquittement de l’erreur
> 1 s Passage en mode projet	Le moniteur de sécurité passe en mode projet> Le moniteur de sécurité est prêt à apprendre une séquence de codes
< 1 s Mode projet (est quitté sans changements)
> 1 s Sauvegarder la configuration actuelle dans le moniteur de sécuritéApprentissage d'une séquence de code individuelle d'un nouvel esclave relatif à la sécurité si exactement un esclave relatif à la sécurité est remplacé.

8.3 Carte à puce

La carte à puce mémorise la configuration. Toutes les opérations de programmation sont mémorisées simultanément dans le moniteur de sécurité et sur la carte à puce.

• L'appareil peut travailler avec et sans carte à puce.
- Si une carte à puce vierge est insérée dans un moniteur de sécurité programmé, la configuration du moniteur de sécurité est mémorisée sur la carte à puce.
- Si une carte à puce ayant des données mémorisées est insérée dans un moniteur de sécurité AS-i non programmé, la configuration de la carte à puce est transmise au moniteur de sécurité AS-i. Les changements ne deviennent effectifs que lors du redémarrage du moniteur de sécurité AS-i.
- Si une carte à puce avec données mémorisées est insérée dans un autre moniteur de sécurité AS-i programmé, les configurations ne sont pas changées et un message d'erreur est affiché.

8.4 Interface

L'appareil a une interface micro USB 2.0 pour la transmission des données.

9 Alimentation AS-i

AS-i+ AS-i- AS-i+ AS-i- 24 V DC (AUX) PELV

1: Alimentation AS-i
2: Moniteur de sécurité AS-i

L'alimentation AS-i pour l'alimentation des composants AS-i doit avoir une isolation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures secteur brèves jusqu'à 20 ms.

Raccordement d'un détecteur optoélectronique de sécurité, alimentation de plusieurs détecteurs optoélectroniques de sécurité via la même connexion (S71)

S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S52S61 OSSD2 OSSD1 24 V 0 V FE ① 24 V 0 V FE ② S71 S72 S81 S82 S71 S72 S81 S82 1.14 0V 2.14 0V ext. out ext. out ext. out ASI+ ASI- AUX+ AUX- ext. in aux- out. 0V FE ① 24 V 0 V FE ② 24 V 0 V FE AS-i + - 24 V DC (AUX) PELV

1: Récepteur
2: Emetteur

Raccordement d'un détecteur inductif de sécurité

S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S71 S72 OSSD1 S81 OSSD2 0V S71 S72 S81 S82 ext. out 0V ext. out 2.14 0V ext. out ASI+ ASI- AUX+ AUX- ext. in ext. in ext. in 0V AS-i + - + 24 V DC (AUX) PELV

Raccordement d'un scanner laser

graph TD
    A["24 V DC (AUX)"] --> B["PELV"]
    C["S71"] --> D["0V"]
    E["S72"] --> F["OSSD1"]
    G["S81"] --> H["OSSD2"]
    I["S71"] --> J["0V"]
    K["S72"] --> L["0V"]
    M["S81"] --> N["0V"]
    O["ASI+"] --> P["+"]
    Q["ASI-"] --> R["-"]
    S["AUX+ext.in"] --> T["+"]
    U["AUX-ext.in"] --> V["-"]
    W["24 V"] --> X["0V"]
    Y["24 V DC (AUX)"] --> Z["+"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
    style E fill:#fcc,stroke:#333
    style F fill:#fcc,stroke:#333
    style G fill:#fcc,stroke:#333
    style H fill:#fcc,stroke:#333
    style I fill:#fcc,stroke:#333
    style J fill:#fcc,stroke:#333
    style K fill:#fcc,stroke:#333
    style L fill:#fcc,stroke:#333
    style M fill:#fcc,stroke:#333
    style N fill:#fcc,stroke:#333
    style O fill:#fcc,stroke:#333
    style P fill:#fcc,stroke:#333
    style Q fill:#fcc,stroke:#333
    style R fill:#fcc,stroke:#333
    style S fill:#fcc,stroke:#333
    style T fill:#fcc,stroke:#333
    style U fill:#fcc,stroke:#333

FR

Entrée de sécurité Entrées standards Sorties signal

Contacteur S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S32 * ASIMON 1.14 ext.out 0Vext.out S71 S72 S81 S82 1.14 ext.out ASI+ ASI- 2.14 ext.out 0V ext.out + AS-i + AUX- ext.in AUX- ext.in K2 K1 24 V DC (AUX) PELV ① L1 L2 L3 K2 K1 + 24 V DC (AUX)

1: Moteur

* ASIMON Contrôle externe Identificateur Contrôle externe#1 Temps de commutation : 100 ms Verrouillage restreint des erreurs : CV dépendant inversé : S12 S21 S32 S41 S52 S61 S72 S81 Index diagnostic Sortie Inversé : Informations concernant le moniteur / le bus Informations bus Diagnostic / Service Moniteur de sécurité de Base Configuration interface Connexion Entrée de sécurité sans potentiel Entrée ambivalente de sécurité Entrée de sécurité, OSSD (raccordé à une sortie avec npuptions de test Entrée standard/ sortie de signalisation S1,2 (S11+S12, S21+S22) S3,4 (S31+S32, S41+S42)

9.2 Entretien

Contrôler la désactivation sûre

Le chargé de sécurité est responsable du contrôle du bon fonctionnement du moniteur de sécurité dans le système de protection. La désactivation sûre par un capteur ou contact relatif à la sécurité affecté au moniteur de sécurité AS-i doit être contrôlée au moins une fois par an.

▶ Actionner l'esclave AS-i relatif à la sécurité.

▶ Observer le comportement de commutation des circuits de sortie du moniteur de sécurité AS-i.

▶ Prendre en compte la durée de mise sous tension maximale et la durée de service globale.

Ces valeurs dépendent de la valeur PFD choisie pour la probabilité de défaillance globale → chapitre Classification sécurité.

Lorsque la durée de mise sous tension maximale (trois, six ou douze mois) est atteinte, contrôler le bon fonctionnement du système de sécurité complet.

Lorsque la durée de service globale (20 ans) est atteinte, le bon fonctionnement de l'appareil doit être contrôlé chez le fabricant.

10 Diagnostic AS-i

10.1 Modes de diagnostic

• Remplacement d'un moniteur consortium compatible (→ chapitre 10.2.1)
• Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→ chapitre 10.2.2)
  • AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé (→ chapitre 10.2.3)

Le mode de diagnostic correspondant est sélectionné via le logiciel ASIMON 3 G2.

▶ Dans le logiciel ASIMON 3 G2 ouvrir la fenêtre [Informations concernant le moniteur / le bus].

▶ Activer l'onglet [Diagnostic / Service].
▶ Sélectionner le type de diagnostic souhaité.

10.2 Données des modes de diagnostic

	AS-i 3.0 (S-7.5.5), mode de diagnostic recommandé (→ chapitre 10.2.3)	Remplacement d'un moniteur consortium compatible (→ chapitre 10.2.1)	Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→ chapitre 10.2.2)
Adresse de base S-7.5Communication (→ chapitre 10.2.3... 10.2.6)		Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2	Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2
Adresse de base + 1 esclave simulé	Etat OSSD1+OSSD2	Etat OSSD1+OSSD2	Etat OSSD1+OSSD2
Adresse de base + 2 esclaves simulés	Esclave S-7.F, données d'entrée = 0	Esclave S-7.F, données d'entrée = 0	Esclave S-7.3.0.C (→ chapitre 10.2.2)
Adresse de base + 3 esclaves simulés	Esclave S-7.F, données d'entrée = 0	Esclave S-7.F, données d'entrée = 0	Esclave S-7.3.1.C (→ chapitre 10.2.2)

10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d'un moniteur consortium compatible

Type de du mode diagnostic pour la compatibilité des moniteurs de sécurité AS-i de base, version sécurité SV4.3 ou supérieure.

Adresse Description
Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs
Esclave simulé 1 Etat OSSD1 et OSSD2
Esclave simulé 2 Esclave S-7.F, données d'entrée = 0
Esclave simulé 3

Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR)

Bit de donnée Contenu
D1 Etat sortie relais 1
D2 Etat sortie signal 1
D3 Etat sortie relais 2
D4 Etat sortie signal 2

10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires

Type de diagnostic

Mode de compatibilité pour moniteurs de sécurité de base, version sécurité SV4.3 ou supérieure.

Adresse Description
Adresse de base Diagnostic	consortium, limité à 48 blocs
Esclave simulé 1 Etat OSSD1	1 et OSSD2
Esclave simulé 2 Diagnostic	OSSD S-7.3, entrée transparente 4 voies, profilS-7.3.0.C
Esclave simulé 3 Diagnostic	esclave Safety at Work S-7.3, entrée transparente 4 voies, profil 7.3.1.C

Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR)
Bit de donnée Contenu
D0 Etat sortie relais 1
D1 Etat sortie signal 1
D2 Etat sortie relais 2
D3 Etat sortie signal 2

Esclave simulé 2 (7.3.0.C) : diagnostic OSSD
	15 14	13 12 11	10 9 8 7	...0
CH1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité									OSSD 1
CH2 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité									OSSD 3
CH3 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité									OSSD 5
CH4	S8	S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	Etat sécurité OSSD 7

Pour un contact S1...S8 fermé, '1' est saisi à la position correspondante. L'état de sécurité est défini comme suit :

Bit 7	6 5 4 3 2 1 0
	1: Au moins un bloc clignote en rouge	1: Au moins un bloc clignote en jaune	n/a n/a	Couleur OSSD(→ table de codage des états des circuits de validation (OSSD)

Esclave simulé (Slv) 3 (S-7.3.1.C) : diagnostic de l’esclave Safety at Work

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

CH1

Slv7

Slv6

Slv5

Slv4

Slv3

Slv2

Slv1

CH2

Slv15

Slv14

Slv13

Slv12

Slv11

Slv10

Slv9

CH3

Slv23

Slv22

Slv21

Slv20

Slv19

Slv18

Slv17

CH4

Slv31

Slv30

Slv29

Slv28

Slv27

Slv26

Slv25

Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est inscrit.

Combinaison de bits	Description
00	Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts
01	Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort
10	Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible
11	Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés

Codage des états des circuits de validation (OSSD)

Code_bits3...0	Couleur / état Description
0	Vert	Sortie active
1	Vert	Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours
2	Jaune	Verrouillage de démarrage / redémarrage activé
3	Jaune	Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée
4	Rouge	Sortie désactive
5	Rouge	Erreur
6	Gris	Sortie non projetée
7...F Réservé

Les moniteurs qui utilisent moins de 8 circuits de validation mettent tous les circuits de validation non utilisés en gris.

10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé" Données TOR

	D3 D2 D1 D0
Données d'entrée	Communication série	Communication série	1: Sortie 2 désactivée ou clignotant en vert	1: Sortie 1 désactivée ou clignotant en vert
Données de sortie	-- Communication		série	Communication série

10.2.4 Données d'entrée implicites

Le profil 7.5.5 permet de scruter l'état des circuits de validation (état OSSD) du moniteur de sécurité cycliquement (→ table ci-dessous).

▶ Adresser le moniteur de sécurité (adresse de base)
▶ Dans la configuration API, réserver une zone d'échange (esclave d'entrée analogique 8 bytes) à l'adresse de base du moniteur de sécurité.

Dans ces 8 bytes, les données de diagnostic (données d'entrée implicites) sont indiquées selon la table ci-dessous :

Voie 2	^15	2^14	2^13	2^12	2^11	2^10	2^9	2^8
CH 0 AU MO S8 S7 $6 S5
CH 1 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité OSSD 3
CH 2 Etat sécurité OSSD 8 Etat sécurité OSSD 7
CH 3 OSSD 8 OSSD 7 OSSD 6			OSSD 5
Couleur / état

Voie 2	^7	2^6	2^5	2^4	2^3	2^2	2^1	2^0
CH 0 S4 S3	S2 S1 UA	1 UA
CH 1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité OSSD 1
CH 2 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité OSSD 5
CH 3 OSSD 4 OSSD 3 OSSD 2			OSSD 1
Couleur / état

Ci-dessous, détail des informations individuelles, voie 0

MO Mode de	fonctionnement	1: moniteur de sécurité en mode protégé0 : moniteur de sécurité en mode de configuration
UA AS-i Tension AS-i via 18 V		1 : tension suffisante0 : tension insuffisante
UA 1 Avertissement La tension AS-i est appliquée, mais est inférieure à 22,5 V1 : tension AS-i > 22,5 V0 : tension AS-i < 22,5 V
AU AUX 24 V	Tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible	1 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible0 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité indisponible
S1...S8 Contact S1...S8:		Pour un contact S1...S8 fermé, 1 est affiché à la position correspondante

Les voies 1 et 2 décrivent les états des circuits de validation 1...8 (OSSD) correspondants du moniteur de sécurité.

La voie 3 contient des informations concernant un circuit de validation : avertissements, perturbations sur un ou plusieurs blocs affectés à ce circuit de validation.

YF Clignote en jaune(yellow flashing)	Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en jaune.
RF Clignote rouge(red flashing)	Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en rouge.

Codage des états des circuits de validation (OSSD)

Codebits 3...0	Couleur / état Description
0	Vert	Sortie active
1	Vert	Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours
2	Jaune	Verrouillage de démarrage / redémarrage activé
3	Jaune	Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée
4	Rouge	Sortie désactive
5	Rouge	Erreur
6	Gris	Sortie non projetée
7F Réservé

10.2.5 Données de sortie implicites

Les données de sortie implicites sont aussi utilisables sur le moniteur de sécurité AS-i comme bits supplémentaires non sécurité, par ex. pour boutons démarrage. Elles sont liées aux bits d'entrée des bornes configurées comme entrées non sécurité.

Voie 2	^15...2^8	2^7	2^6	2^5	2^4	2^3	2^2	2^1	2^0
CH0 Réservé S8 S7 S6	5 S4	3 S2	S1

10.2.6 Données acycliques

Pour le contrôleur E la longueur de données maximale est 32 bytes.

Ceci est à prendre en compte pour les données acycliques.

Vendor Specific Object 7 - Device Colors OSSD1

Lecture seule

Pour tous les blocs affectés au circuit de validation 1, cet objet contient des couleurs et informations supplémentaires de tous les circuits de validation.

Le moniteur peut déduire le télégramme S-7.5.5 sauf si les 128 blocs sont utilisés.

▶ Réduction du temps de transmission.

Codage des états et couleurs

Mot Description
0 Bit 8	0 = mode de configuration, 1 = mode protégéBits 9...11 réservés, 0Entrées non sécurité (entrées signal) :Bit 12 état S12Bit 13 état S21Bit 14 état S32Bit 15 état S41
1 Etat sortie 1...4	Bits 3...0 état sortie 1Bits 7...4 état sortie 2Bits 11...8 état sortie 3Bits 15...12 état sortie 4
2...3 ...
4 Etat sortie 13...16	Bits 11...8 état sortie 15Bits 15...12 état sortie 16
5...12 Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127
13...20 Réservé
21 Couleur blocs 1+2	Bits 3...0 couleur bloc 1Bits 7...4 couleur bloc 2
22...51 ...
52 Blocs 127 +	128Bits 11...8 couleur bloc 127Bits 15...12 couleur bloc 128

Bit

Mot de données

15 14 13 12 11

10 9 8 7

6

5

4

3

2

1

0

0 S41 S32

S21 S12 BA

Réservé Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn)

1

Etat sortie 4 Etat sortie 3 Etat sortie 2 Etat sortie 1

2

Etat sortie 8 Etat sortie 7 Etat sortie 6 Etat sortie 5

3

Etat sortie 12 Etat sortie 11 Etat sortie 10

Etat sortie 9

4

Etat sortie 16 Etat sortie 15 Etat sortie 14 Etat sortie 13

5 BI 15 BI

14 BI 13 BI 12 BI 11 BI

10 BI 9 BI 8 BI 7 BI 6 BI 5 BI 4 BI 3 BI 2 BI 1 BI 0

6 BI 31 BI

30 BI 29 BI 28 BI 27 BI

26 BI 25 BI 24 BI 23 BI 22 BI 21 BI 20 BI 19 BI 18 BI 17 BI 16

7 BI 47 BI

46 BI 45 BI 44 BI 43 BI

42 BI 41 BI 40 BI 39 BI 38 BI 37 BI 36 BI 35 BI 34 BI 33 BI 32

8 BI 63 BI

62 BI 61 BI 60 BI 59 BI

58 BI 57 BI 56 BI 55 BI 54 BI 53 BI 52 BI 51 BI 50 BI 49 BI 48

9 BI 79 BI

78 BI 77 BI 76 BI 75 BI

74 BI 73 BI 72 BI 71 BI 70 BI 69 BI 68 BI 67 BI 66 BI 65 BI 64

10 BI 95 BI

94 BI 93 BI 92 BI 91 B

90 BI 89 BI 88 BI 87 BI 86 BI 85 BI 84 BI 83 BI 82 BI 81 BI 80

11 BI 111 BI

110 BI 109 BI 108 BI

107 BI 106 BI 105 BI 104 BI 103 BI 102 BI 101 BI 100 BI 99 BI 98 BI 97 BI 96

12 BI 127 BI

126 BI 125 B

124 BI 123 BI 122 BI 121 BI 120 BI 119 BI 118 BI 117 BI 116 BI 115 BI 114 BI 113 BI 112

13

Réservé

14

15

16

17

18

19

20

21

Etat index de bloc 3

Etat index de bloc 2

Etat index de bloc 1

Etat index de bloc 0

22

Etat index de bloc 7

Etat index de bloc 6

Etat index de bloc 5

Etat index de bloc 4

23

Etat index de bloc 11 Etat index de bloc 10 Etat index de bloc 9 Etat index de bloc 8

24

Etat index de bloc 15 Etat index de bloc 14 Etat index de bloc 13 Etat index de bloc 12

25

Etat index de bloc 19

Etat index de bloc 18 Etat index de bloc 17 Etat index de bloc 16

26

Etat index de bloc 23

Etat index de bloc 22 Etat index de bloc 21 Etat index de bloc 20

27

Etat index de bloc 27

Etat index de bloc 26 Etat index de bloc 25 Etat index de bloc 24

28

Etat index de bloc 31

Etat index de bloc 30 Etat index de bloc 29 Etat index de bloc 28

29

Etat index de bloc 35

Etat index de bloc 34 Etat index de bloc 33 Etat index de bloc 32

30

Etat index de bloc 39

Etat index de bloc 38 Etat index de bloc 37 Etat index de bloc 36

31

Etat index de bloc 43

Etat index de bloc 42 Etat index de bloc 41 Etat index de bloc 40

32

Etat index de bloc 47

Etat index de bloc 46 Etat index de bloc 45 Etat index de bloc 44

33

Etat index de bloc 51

Etat index de bloc 50 Etat index de bloc 49 Etat index de bloc 48

34

Etat index de bloc 55

Etat index de bloc 54 Etat index de bloc 53 Etat index de bloc 52

35

Etat index de bloc 59

Etat index de bloc 58 Etat index de bloc 57 Etat index de bloc 56

36

Etat index de bloc 63

Etat index de bloc 62 Etat index de bloc 61 Etat index de bloc 60

37

Etat index de bloc 67

Etat index de bloc 66 Etat index de bloc 65 Etat index de bloc 64

38

Etat index de bloc 71

Etat index de bloc 70 Etat index de bloc 69 Etat index de bloc 68

39

Etat index de bloc 75

Etat index de bloc 74 Etat index de bloc 73 Etat index de bloc 72

40

Etat index de bloc 79

Etat index de bloc 78 Etat index de bloc 77 Etat index de bloc 76

41

Etat index de bloc 83

Etat index de bloc 82 Etat index de bloc 81 Etat index de bloc 80

42

Etat index de bloc 87

Etat index de bloc 86 Etat index de bloc 85 Etat index de bloc 84

43

Etat index de bloc 91

Etat index de bloc 90 Etat index de bloc 89 Etat index de bloc 88

44

Etat index de bloc 95

Etat index de bloc 94 Etat index de bloc 93 Etat index de bloc 92

45

Etat index de bloc 99

Etat index de bloc 98 Etat index de bloc 97 Etat index de bloc 96

46

Etat index de bloc 103 Etat index de bloc 102 Etat index de bloc 101 Etat index de bloc 100

47

Etat index de bloc 107 Etat index de bloc 106 Etat index de bloc 105 Etat index de bloc 104

48

Etat index de bloc 111 Etat index de bloc 110 Etat index de bloc 109 Etat index de bloc 108

49

Etat index de bloc 115 Etat index de bloc 114 Etat index de bloc 113 Etat index de bloc 112

50

Etat index de bloc 119 Etat index de bloc 118 Etat index de bloc 117 Etat index de bloc 116

51

Etat index de bloc 123 Etat index de bloc 122 Etat index de bloc 121 Etat index de bloc 120

52

Etat index de bloc 127 Etat index de bloc 126 Etat index de bloc 125 Etat index de bloc 124

BA = mode

BI = index de bloc

Codage du champ de bit pour blocs disponibles

Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant.

0: bloc indisponible

1 : bloc disponible

Byte 2	^7	2^6	2^5	2^4	2^3	2^2	2^1	2^0
1 7 6 5 4	3 2 1 0
2 15 14	3 12 11 10	9 8
... ...
32 255 2	54 253 25	2 251 250	249 248

FR

Codage des états et couleurs

Codebits 2...0	Couleur / état
0	Vert
1	Vert
2	Jaune
3	Jaune
4	Rouge
5	Rouge
6	Gris ou
7 Non disponible
Bit 3 0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation1 : bloc disponible dans ce circuit de validation

Vendor Specific Object 9 - Device Colors at switch off OSSD 1 (mémoire de l'historique)

Lecture seule

Cet objet contient les couleurs pour tous les blocs. Ainsi que les informations de tous les circuits de validation au moment de la dernière désactivation du circuit de validation 1. Il est aussi transmis quels blocs appartient au circuit de validation 1.

Codage des états et couleurs

Mot Description
0...4 Réservé
5...12 Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127
13...20 Réservé
21...28 Champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape.Bloc 0...127
29...36 Réservé
37...68 Champ de bit pour blocs disponibles.Bloc 0...127 (couleur bloc)

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

Réservé Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn)

Réservé

BI 15 BI

14 BI 13 BI

12 BI 11 BI

10 BI 9 BI

8 BI 7 BI

6 BI 5 BI

4 BI 3 BI

2 BI 1 BI

0

BI 31 BI

80 BI 29 BI

28 BI 27 BI

26 BI 25 BI

24 BI 23 BI

22 BI 21 BI

20 BI 19 BI

16 BI 17 BI

16

BI 47 BI

46 BI 45 BI

44 BI 43 BI

42 BI 41 BI

40 BI 39 BI

38 BI 37 BI

36 BI 35 BI

32 BI 33 BI

32

BI 63 BI

62 BI 61 BI

60 BI 59 BI

58 BI 57 BI

56 BI 55 BI

54 BI 53 BI

52 BI 51 BI

48 BI 49 BI

48

BI 79 BI

78 BI 77 BI

76 BI 75 BI

74 BI 73 BI

72 BI 71 BI

70 BI 69 BI

68 BI 67 BI

64 BI 65 BI

64

BI 95 BI

94 BI 93 BI

92 BI 91 BI

90 BI 89 BI

88 BI 87 BI

86 BI 85 BI

84 BI 83 BI

82 BI 81 BI

80

BI 111 BI

110 BI 109 BI

108 BI 107 BI

105 BI 106 BI

104 BI 103 BI

102 BI 101 BI

100 BI 99 BI

98 BI 97 BI

96

BI 127 BI

126 BI 125 BI

124 BI 123 BI

122 BI 121 BI

120 BI 119 BI

118 BI 117 BI

116 BI 115 BI

114 BI 113 BI

12

réservé

Hist BI 15

Hist BI 14

Hist BI 13

Hist BI 12

Hist BI 11

Hist BI 10

Hist BI 9

Hist BI 8

Hist BI 7

Hist BI 6

Hist BI 5

Hist BI 4

Hist BI 3

Hist BI 2

Hist BI 1

Hist BI 0

Hist BI 31

Hist BI 30

Hist BI 29

Hist BI 28

Hist BI 27

Hist BI 26

Hist BI 25

Hist BI 24

Hist BI 23

Hist BI 22

Hist BI 21

Hist BI 20

Hist BI 19

Hist BI 18

Hist BI 17

Hist BI 16

Hist BI 47

Hist BI 46

Hist BI 45

Hist BI 44

Hist BI 43

Hist BI 42

Hist BI 41

Hist BI 40

Hist BI 39

Hist BI 38

Hist BI 37

Hist BI 36

Hist BI 35

Hist BI 34

Hist BI 33

Hist BI 32

Hist BI 63

Hist BI 62

Hist BI 61

Hist BI 60

Hist BI 59

Hist BI 58

Hist BI 57

Hist BI 56

Hist BI 55

Hist BI 54

Hist BI 53

Hist BI 52

Hist BI 51

Hist BI 50

Hist BI 49

Hist BI 48

Hist BI 79

Hist BI 78

Hist BI 77

Hist BI 76

Hist BI 75

Hist BI 74

Hist BI 73

Hist BI 72

Hist BI 71

Hist BI 70

Hist BI 69

Hist BI 68

Hist BI 67

Hist BI 66

Hist BI 65

Hist BI 64

Hist BI 95

Hist BI 94

Hist BI 93

Hist BI 92

Hist BI 91

Hist BI 90

Hist BI 89

Hist BI 88

Hist BI 87

Hist BI 86

Hist BI 85

Hist BI 84

Hist BI 83

Hist BI 82

Hist BI 81

Hist BI 80

Hist BI 111

Hist BI 110

Hist BI 109

Hist BI 108

Hist BI 107

Hist BI 106

Hist BI 105

Hist BI 104

Hist BI 103

Hist BI 102

Hist BI 101

Hist BI 100

Hist BI 99

Hist BI 98

Hist BI 97

Hist BI 96

Hist BI 127

Hist BI 126

Hist BI 125

Hist BI 124

Hist BI 123

Hist BI 122

Hist BI 121

Hist BI 120

Hist BI 119

Hist BI 118

Hist BI 117

Hist BI 116

Hist BI 115

Hist BI 114

Hist BI 113

Hist BI 112

Réservé

Etat index de bloc 3 Etat index de bloc 2 Etat index de bloc 1 Etat index de bloc 0

Etat index de bloc 7 Etat index de bloc 6 Etat index de bloc 5 Etat index de bloc 4

Etat index de bloc 11

Etat index de bloc 10

Etat index de bloc 9

Etat index de bloc 8

Etat index de bloc 15

Etat index de bloc 14

Etat index de bloc 13

Etat index de bloc 12

Etat index de bloc 19

Etat index de bloc 18

Etat index de bloc 17

Etat index de bloc 16

Etat index de bloc 23

Etat index de bloc 22

Etat index de bloc 21

Etat index de bloc 20

Etat index de bloc 27

Etat index de bloc 26

Etat index de bloc 25

Etat index de bloc 24

Etat index de bloc 31

Etat index de bloc 30

Etat index de bloc 29

Etat index de bloc 28

Etat index de bloc 35

Etat index de bloc 34

Etat index de bloc 33

Etat index de bloc 32

Etat index de bloc 39

Etat index de bloc 38

Etat index de bloc 37

Etat index de bloc 36

Etat index de bloc 43

Etat index de bloc 42

Etat index de bloc 41

Etat index de bloc 40

Etat index de bloc 47

Etat index de bloc 46

Etat index de bloc 45

Etat index de bloc 44

Etat index de bloc 51

Etat index de bloc 50

Etat index de bloc 49

Etat index de bloc 48

Etat index de bloc 55

Etat index de bloc 54

Etat index de bloc 53

Etat index de bloc 52

Etat index de bloc 59

Etat index de bloc 58

Etat index de bloc 57

Etat index de bloc 56

Etat index de bloc 63

Etat index de bloc 62

Etat index de bloc 61

Etat index de bloc 60

Etat index de bloc 67

Etat index de bloc 66

Etat index de bloc 65

Etat index de bloc 64

Etat index de bloc 71

Etat index de bloc 70

Etat index de bloc 69

Etat index de bloc 68

Etat index de bloc 75

Etat index de bloc 74

Etat index de bloc 73

Etat index de bloc 72

Etat index de bloc 79

Etat index de bloc 78

Etat index de bloc 77

Etat index de bloc 76

Etat index de bloc 83

Etat index de bloc 82

Etat index de bloc 81

Etat index de bloc 80

Etat index de bloc 87

Etat index de bloc 86

Etat index de bloc 85

Etat index de bloc 84

Etat index de bloc 91

Etat index de bloc 90

Etat index de bloc 89

Etat index de bloc 88

Etat index de bloc 95

Etat index de bloc 94

Etat index de bloc 93

Etat index de bloc 92

Etat index de bloc 99

Etat index de bloc 98

Etat index de bloc 97

Etat index de bloc 96

Etat index de bloc 103

Etat index de bloc 102

Etat index de bloc 101

Etat index de bloc 100

Etat index de bloc 107

Etat index de bloc 106

Etat index de bloc 105

Etat index de bloc 104

Etat index de bloc 111

Etat index de bloc 110

Etat index de bloc 109

Etat index de bloc 108

Etat index de bloc 115

Etat index de bloc 114

Etat index de bloc 113

Etat index de bloc 112

Etat index de bloc 119

Etat index de bloc 118

Etat index de bloc 117

Etat index de bloc 116

Etat index de bloc 123

Etat index de bloc 122

Etat index de bloc 121

Etat index de bloc 120

Etat index de bloc 127

Etat index de bloc 126

Etat index de bloc 125

Etat index de bloc 124

Codage du champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape

Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant.

0 : Bloc n'a pas changé dans la dernière étape

1 : Bloc a changé dans la dernière étape

Byte 2	^7	2^6	2^5	2^4	2^3	2^2	2^1	2^0
1 7 6 5 4	3 2 1 0
2 15 14	13 12 11 10	9 8
... ...
32 255 2	54 253 252	2 251 250	249 248

Codage des états et couleurs

Codebits 2...0	Couleur / état
0	Vert
1	Vert
2	Jaune
3	Jaune
4	Rouge
5	Rouge
6	Gris ou
7 Non disponible
Bit 3 0 : bloc ind	disponible dans ce circuit de validation1 : bloc disponible dans ce circuit de validation

Les objets 11...69 sont comparables aux objets 7 et 9 mais se réfèrent aux circuits de validation suivants. La table montre la corrélation :

OSSD Device Colours Device Colours at Switch off (mémoire de l'historique)
1 Objet	7 Objet 9
2 Objet	11 Objet 13
3 Objet	15 Objet 17
4 Objet	19 Objet 21
5 Objet	23 Objet 25
6 Objet	27 Objet 29
7 Objet	31 Objet 33
8 Objet	35 Objet 37
9 Objet	39 Objet 41
10 Objet	43 Objet 45
11 Objet	47 Objet 49
12 Objet	51 Objet 53
13 Objet	55 Objet 57
14 Objet	59 Objet 61
15 Objet	63 Objet 65
16 Objet	67 Objet 69

Vendor-Specific Object 110

Le vendor-specific object 110 décrit le diagnostic des esclaves Safety at Work.

15 14 13

12 11

10 9

8 7 6

5 4 3

2 1 0

CH1 Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1

CH2

Slv15

Slv14

Slv13

Slv12

Slv11

Slv10

Slv9

Slv8

CH3

Slv23

Slv22

Slv21

Slv20

Slv19

Slv18

Slv17

Slv16

CH4

Slv31

Slv30

Slv29

Slv28

Slv27

Slv26

Slv25

Slv24

Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est affiché.

Combinaison de bits	Description
00	Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts
01	Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort
10	Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible
11	Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés

Voir des informations supplémentaires dans le manuel du logiciel ASIMON 3 G2.

11 Configuration des entrées de sécurité

Les appareils sont configurés et diagnostiqués via le logiciel ASIMON 3 G2. La communication s'effectue via l'interface USB.

11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité

Il y a différentes possibilités de configurer les entrées de sécurité de l'appareil :

• Entrées de sécurité pour contacts libres de potentiel
  Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées est testé à l'aide d'impulsions de test.

• Entrées de sécurité pour des OSSD auto-testants (seulement aux contacts S5-S8)
  Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées n'est pas testé parce que cela se fait via les OSSD.

• Entrées standard
  Chaque voie est indépendante. Les valeurs peuvent être utilisées comme les entrées moniteur courantes.
• Sorties de diagnostic
  Les sorties d'impulsions de test des connexions d'entrée (bornes S11, S22, S31, S42, S51, S62, S71, S82) peuvent être utilisées comme sorties de diagnostic (courant de sortie maximal d'env. 10 mA). Un bloc de sécurité dont l'état est mappé sur la sortie de diagnostic peut être affecté à chaque entrée. La sortie de diagnostic s'active si le bloc est à l'état "vert".

La configuration s'effectue dans ASIMON 3 G2 dans la zone [Informations concernant le moniteur / le bus] via l'onglet [E/S locales].

Informations concernant le moniteur / le bus Informations bus Diagnostic / Service Moniteur de sécurité de Base Configuration interface Connexion Entrée de sécurité sans potentiel Entrée ambivalente de sécurité Entrée de sécurité, OSSD (raccordé à une sortie avec npulsions de test Entrée standard/ sortie de signalisation S1,2 (S11+S12, S21+S22) ○ ○ ○ S3,4 (S31+S32, S41+S42) ○ ○ ○ S5,6 (S51+S52, S61+S62) ○ ○ ○ ○ S7,8 (S71+S72, S81+S82) ○ ○ ○ ○ Maître AS-i actif Fonctionnement sans bloc d'alimentation AS-i OK Annuler Aide

Le logiciel ASIMON 3 G2 vérifie et empêche des combinaisons non valables.

11.2 Affectation des sorties de diagnostic

Les sorties de diagnostic montrent l'état des blocs de sécurité sélectionnés. L'affectation se fait via la rubrique [Index de diagnostic] dans le champ [Index de bloc]. Chaque sortie de diagnostic ne peut être affectée qu'à un seul bloc de sécurité.

Affectation de sortie Index de bloc Symbole rtie de signalisati Adresse Identificateur Nom du bloc 0 S11 [#1-1]"SLS 1"Module 1 S22 [#1-5]"SLS 5"Module 2 S31 [#1-6]"SLS 6"Module 3 [#1-7]"SLS 7"Module 4 S62 [#1-8]"SLS 8"Module 5 [#1-2]"SLS 2"Module 6 [#1-3]"SLS 3"Module 7 [#1-4]"SLS 4"Module 8 "AND#1"ET 9 "Switch-off delay 1s"Temporisation à la mise hors tension 10 "Automatic start#1"Démarrage automatique 11 "Automatic start#2"Démarrage automatique 12 "Schütz 1"Catégorie d'arrêt 0 13 "Schütz 2"Catégorie d'arrêt 0 5-1 VRAI 5-16 Couleurs de tous les blocs - Jaune cliç 5-17 Couleurs de tous les blocs - Rouge cliç 5-18 Couleurs de tous les blocs - Gris 5-19 Couleurs de tous les blocs - Jaune 5-20 Couleurs de tous les blocs - Vert/jaun Connexions locales ... Effacer l'affectation Insérer Supprimer Type de sortie Sortie de signalisation Couplage de sécurité Bit de bus de terrain Sorties libres -- -- -- S42 S51 -- S71 S82 OK Annuler Aide Afficher tous les éléments

11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2

ASIMON 3 G2 Start USB

▶ Changer le mot de passe préréglé "SIMON" via [Moniteur / Changement de mot de passe] lors de la première utilisation de l'appareil.

▶ Créer la configuration souhaitée.
▶ Se connecter via [Communication → Paramètres]
▶ Transmettre la configuration à l'appareil via [MONITEUR / PC → MONITEUR]. Pour ce faire, indiquer le mot de passe.

▶ Confirmer la question Souhaitez-vous programmer les tables de code ? avec [Oui].
▶ Vérifier le protocole de configuration (voir les consignes dans la documentation ASIMON 3 G2).
▶ Valider la configuration via [Moniteur] → [Validation...].
▶ Démarrer le moniteur avec [Moniteur] → [Démarrage].
▶ Valider la configuration via [Moniteur] → [Validation...]. ▶ Démarrer le moniteur avec [Moniteur] → [Démarrage].

Vérifier la bonne fonction de sécurité de l'appareil dans l'installation !

11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux

1 Enlever l'esclave

2 Confirmer

1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s

3 Remplacer l'esclave
	► Adresser l'esclave remplacé avec l'adresse 0 ou 2.
4 Confirmer
1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s

12 Demandes de la fonction de sécurité

12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de potentiel

Le moniteur de sécurité AS-i contrôle le croisement entre deux fils sur les contacts libres de potentiel. Les sorties OSSD effectuent un auto-test et requièrent au moniteur de sécurité AS-i des impulsions de test.

En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité

- entrée OSSD raccordée et contacts libres de potentiel configurés un croisement entre deux fils sur les entrées est détecté.

Les impulsions de test que le moniteur de sécurité fournit sur S82 ou S62 ne sont pas en corrélation avec les impulsions de test sur S81 ou S61.

En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité

- contacts libres de potentiel raccordés et OSSD configurés le contact S81 / S82 est considéré comme non enclenché.

S82 n'est pas enclenché comme borne d'alimentation du moniteur de sécurité OSSD. L'erreur est détectée. Il en va de même pour le contact S61 / S62.

12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction

Déclencher les contacts de commutation avec un minimum de 41 ms.

Pour réduire le nombre de télégrammes AS-i, le moniteur de sécurité doit détecter l'entrée non utilisée comme désactivée. Cela dépend du composant de contrôle réglé.

Lorsque le temps de désactivation minimum de 41 ms est respecté, la détection correcte de l'état d'entrée est garantie. Cela dépend du nombre d'esclaves sur le système AS-i et du composant de contrôle réglé.

Lorsque ce temps n'est pas respecté, la disponibilité dans le moniteur de sécurité AS-i peut être limitée comme suit :

- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité peut passer à l'état d'erreur.

Pour éliminer l'état d'erreur, interrompre l'alimentation en tension du moniteur de sécurité.

- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité ne donne la validation qu'après un temps de désactivation suffisante.

Déclencher des contacts de commutation pendant min. 41 ms.

Validation par le moniteur.

13 Données techniques

Technologie	4 entrées de sécuritéou 8 entrées/sorties standards
Tension d'alimentation AS-i 18...31,6 V DC
Consommation ≤ 200 mA
Tension d'alimentation 20...30 V DC (AUX)
Tension d'isolement AS-i/AUX 500 V
Raccordement Bornier débrochable
Maître AS-i Intégré
Entrées
4 entrées de sécuritéou 8 entrées/sorties standards
Courant d'entrée	Courant de commutation statique 4 mA à 24 V, dynamique 30 mA à 24 V(T = 100 μs)
Tension d'alimentation via AUX (tension auxiliaire 24 V DC)
Consommation max. via alimentation AUX 4 A max.
Conditions de raccordement entre les bornes d'entrée de sécurité	150 Ω max.
Sorties
2 éléments de commutation de sortie	Sorties à semi-conducteur(circuits de sortie 1 et 2)
Pouvoir de coupure max. 700 mA DC-13 à 24 V DC
Tension d'alimentation via AUX (tension auxiliaire 24 V DC)
Courant de sortie max. / sortie signal 10 mAp par sortie
Courant de sortie max. pour l'alimentation OSSD	1,4 A (S71)
Impulsion de test lorsque la sortie estcommutée	Intervalle min. entre 2 impulsions de test :250 ms, longueur d'impulsion jusqu'à 1 ms
Indication de fonction LED
Etat S1...S4	4 x jaune
Etat S5...S8	4 x jaune
Etat moniteur de sécurité vert, jaune, rouge
Etat maître AS-i	vert, jaune, rouge
Etat de commutation O1 (sortie 1)	vert, jaune, rouge

Etat de commutation O2 (sortie 2) vert, jaune, rouge

Conditions environnantes

Température ambiante 0???55 °C

Température de stockage -25??85 °C

Indice de protection IP 20

Classification AS-i

AS-Interface / _mode d'adressage étendu possible

Version 3♦0 / non

Profil AS-i S-7◆5◆5

Configuration E/S / code ID 7 [hexa] / 5 ♦ 5 [hexa]

Interfaces

USB 2♦0

Interface de données

Emplacement pour carte à puce Carte à puce pour sauvegarder des données de configuration

Données mécaniques

Boîtier Montage sur rail DIN

Matières du boîtier PA

Dimensions (L x l x H) 99 x 22,5 x 114 mm

13.1 Classification sécurité

Données caractéristiques

Valeur

Durée d'utilisation T (life time)

20 ans

Niveau de performance

PL e

Catégorie

Cat 4

SIL

SIL 3

Temps de mise sous tension max?

12 mois

MTTF _D

100 ans

PFD

9,58 x 10 ^-7

PFH (PFH _D )

5,08 x 10 ^-9

13.2 Temps de réponse

Le temps de réponse du moniteur de sécurité sur une demande de la fonction de sécurité :

Temps de réponse max. < 40 ms
Esclave d'entrée AS-i → sortie locale 40 ms
Entrée locale → sortie locale 20 ms
Entrée locale → code de séquence AS-i 26 ms
Esclave d'entrée AS-i → code de séquence AS-i	45 ms

Pour déterminer les données caractéristiques relatives à la sécurité (PFD et PFH) les valeurs de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises en considération. Pour les valeurs d'autres composants voir la documentation adéquate.

14 Termes et abréviations

PL Performance Level	Capacité des éléments relatifs	à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque.
PFD Probability of a Failure on Demand		Probabilité de défaillance sur demande
PFH (PFHD)	Probability of (dangerous)Failure per Hour	Probabilité d'une défaillance (dangereuse) par heure
SIL CL Safety Integrity	Level claim limit Niveau d'intégrité	de sécurité limite de revendication (selon CEI 62061)
MTTFd	Mean Time To dangerousFailure	Temps moyen avant défaillance dangereuse

15 Normes et homologations

15.1 Directives et normes

Les normes et directives suivantes ont été appliquées :

• EN ISO 13849-1: 2008
• CEI 61508 : 2010
• EN 62061 : 2005
• EN 50295 : 1999

15.2 Homologations

• Déclaration de conformité CE
• UL (cULus, CRUus)
• TÜV-Nord

16 Elimination

▶ Assurer une utilisation et élimination écologique appropriées des appareils et composants.

▶ Veiller à respecter les règlements nationaux en vigueur.

17 Schéma d'encombrement

114,5 99 108

22,5 LEDs ① ② ③ ④

1: Carte à puce
2: Bouton Set (service)
3: Bornier débrochable avec bornes à vis
4: Interface micro USB

Plus d'informations sur www.ifm.com