AC041S - Non catégorisé IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI AC041S IFM

7390926/00 05/2013 Manuel du système Moniteur de sécurité AS-i AC041S FR2 Contenu 1 Remarque préliminaire 4 11 Symboles utilisés 4 2 Consignes de sécurité 5 3 Fourniture 6 4 Utilisation conforme 6 5 Structure et principe de fonctionnement 7 6 Montage 7 61 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN 8 7 Raccordement électrique 8 71 Test du système 8 72 Alimentation en tension 24 V (AUX) 9 73 Déclassement de la tension 24 V (AUX) 9 74 Schéma de branchement 10 75 Entrées 11 76 Sorties12 77 Adressage 12 8 Eléments de service et d'indication 12 81 LED 13 811 Légende 13 812 Affectation LED 13 813 Description LED 14 814 Schéma de clignotement des LED 16 82 Bouton Set 17 83 Carte à puce 17 84 Interface 18 9 Alimentation AS-i18 91 Exemples de raccordement 19 92 Entretien 24 10 Diagnostic AS-i 24 101 Modes de diagnostic 24 102 Données des modes de diagnostic 253

1021 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium compatible 26 1022 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires 26 1023 Mode de diagnostic "AS-i 30 (S-755), recommandé" 29 1024 Données d'entrée implicites30 1025 Données de sortie implicites 32 1026 Données acycliques 32 11 Configuration des entrées de sécurité 40 111 Possibilités de configuration des entrées de sécurité 40 112 Affectation des sorties de diagnostic 42 113 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2 43 114 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux 44 12 Demandes de la fonction de sécurité 45 121 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de potentiel 45 122 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction 46 13 Données techniques 47 131 Classification sécurité 48 132 Temps de réponse 48 14 Termes et abréviations 50 15 Normes et homologations 50 151 Directives et normes 50 152 Homologations 50 16 Elimination 50 17 Schéma d'encombrement 514 1 Remarque préliminaire La notice fait partie de l'appareil Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité Elle fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement Respecter les consignes de sécurité

1.1 Symboles utilisés

► Action à faire > Retour d'information, résultat

• Référence LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote simultanément LED clignote en alternance Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire5

2 Consignes de sécurité

• Respecter les consignes de la notice d'utilisation

• Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de l'appareil Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant le fonctionnement de l'installation sont possibles Respecter donc toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil Respecter également les consignes de sécurité pour le fonctionnement de l'installation complète

• Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil

• L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité

• Respecter les normes techniques pertinentes pour l'application

• Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation

• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises

• Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément

• Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système

• Utiliser uniquement l'appareil dans les conditions d'environnement spécifiées (→13Donnéestechniques).Contacterlefabricantencasdeconditions d'environnement particulières

• Utiliseruniquementconformémentauxprescriptions(→chapitre4).

• Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes Un montage non approprié ou des manipulations non autorisées peuvent entraîner de graves blessures de personnes

• Les éléments de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit

• Tenir compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995 + A2:2008, paragraphe 576

• Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour des désactivations de sécurité Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct et fiable de l'ensemble

• Toutes les consignes de sécurité et les spécifications de la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-Interface utilisé doivent être respectées 3 Fourniture

• 1 moniteur de sécurité AS-Interface de type AC041S

• 1 notice de montage moniteur de sécurité AS-i, référence 7390918

• En option : CD avec logiciel y compris le manuel du système, référence

Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm 4 Utilisation conforme L'appareil comprend un module E/S AS-i Safety at Work et un moniteur de sécurité Caractéristiques particulières :

• Moniteur de sécurité IP20

• Jusqu'à 8 entrées non sécurité locales / 4 entrées de sécurité locales Les entrées de sécurité peuvent être configurées en option comme entrées standards et comme sorties signal

• 2 sorties électroniques locales de sécurité

• 6 sorties AS-i décentralisées de sécurité sont possibles 8 sorties AS-i de sécurité indépendantes maximales sont possibles, plusieurs sorties AS-i de sécurité possibles sur une adresse

• Carte à puce pour mémoriser des données de configuration L'appareil est certifié selon EN 62 061, SIL 3 et EN ISO 13 849-1, niveau de performance e ► Assurer une utilisation conforme du moniteur de sécurité AS-i7

En cas de toute autre utilisation et en cas de modifications de l'appareil – y compris lors du montage et de l'installation - tout droit de garantie envers ifm electronic gmbh est supprimé Avec AS-i Safety at Work, les exigences relatives à la sécurité jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13 849-1 ainsi que SIL3 selon EN 62061 peuvent être satisfaites Pour la classification dans ces catégories de sécurité tous les composants raccordés, par ex moniteurs de sécurité, participants de sécurité AS-i et capteurs raccordés, doivent être conformes avec ces normes L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'intégration de l'appareil dans le système global sécurisé 5 Structure et principe de fonctionnement

• Le moniteur de sécurité n'utilise que les adresses AS-i nécessaires

• Différentes possibilités de configuration des entrées de sécurité de l'appareil (→chapitre11Configurationdesentréesdesécurité).

• Aucune limitation de la longueur du câble pour les entrées de sécurité (résistancedelabouclemaximale150Ω).

• Un échange de signaux sûr entre le moniteur de sécurité et un module AS-i de sécurité ainsi qu'entre deux modules AS-i de sécurité est possible

• Indications par LED comme pour d'autres esclaves AS-i de sécurité

• Configuration facile des esclaves AS-i via le logiciel ASIMON

• Carte à puce pour le remplacement facile

• Interface micro USB pour la configuration avec ASIMON 3 G2 6 Montage Monter l'appareil sur un rail 35 mm selon DIN EN 50022 dans l'armoire électrique8

6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN

1 Incliner l'appareil et le positionner sur l'arête supérieure du rail DIN 2 Pivoter l'appareil vers le bas et le verrouiller par pression > On entend l'appareil s'encliqueter ► Faire cheminer les câbles d'alimentation, de signalisation et les câbles AS- Interface séparément des câbles de puissance ► Utiliser des relais ou des contacteurs externes raccordés au moniteur de sécurité avec un circuit de protection correspondant Température ambiante : 055 °C 0,8 Nm 7 LB.IN 5 ... 6 mm / PZ2

Plage de température d'utilisation câble : 60/75 °C ► N'utiliser que des câbles en cuivre 1 x 0,51,5 mm

(16 AWG: min 24 / max 12) 7 Raccordement électrique

Dès la mise sous tension de l'appareil, le test interne du système démarre Cet état de fonctionnement est indiqué par l'allumage de toutes les LED de l'appareil9

Les circuits raccordables en externe doivent être séparés du réseau électrique de manière sûre L'alimentation avec +24 V (AUX) ne doit être fournie que via des alimentations TBTS ou TBTP L'alimentation fournissant 24 V doit avoir une séparation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures de secteur brèves jusqu'à 20 ms La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être de < 42 V même en cas d'erreur

7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX)

7.4 Schéma de branchement

AS-i+ AS-i- AUX+ AUX- ext.out ext.out ext.out ext.out ext.in ext.in Raccordement Description Direction S11 Entrée 1 de sécurité deux voies Sortie S12 Entrée S21 S22 Sortie S31 Entrée 2 de sécurité deux voies Sortie S32 Entrée S41 S42 Sortie11

Raccordement Description Direction S51 Entrée 3 de sécurité deux voies Sortie S52 Entrée S61 S62 Sortie S71 Entrée 4 de sécurité deux voies Sortie S72 Entrée S81 S82 Sortie 114 ext out Sortie à semi-conducteur de sécurité 1 214 ext out Sortie à semi-conducteur de sécurité 2 0 V ext out Connexion à la terre pour sortie à semi- conducteur ASI+, ASI– Connexion à AS-Interface AUX+, AUX– Connexion à 24 V DC ext

Les entrées sont alimentées via la tension auxiliaire 24 V (AUX)Chaque entrée se compose de deux connexions : - une broche d'entrée passive - et une sortie d'impulsion de test active Les deux broches sont raccordées à un contact Deux des entrées de sécurité conviennent aussi comme entrées OSSD, les autres sont seulement utilisables pour des contacts libres de potentiel Chaque entrée de sécurité peut aussi être configurée comme entrée standard Il en résulte deux entrées standards non relatives à la sécurité Les sorties d'impulsion de test peuvent être commutées comme sorties de diagnostic (non relativesàlasécurité).Informationssupplémentaires:→chapitre9.1Exemples de raccordement12

► Alimenter les sorties via une alimentation TBTP Le courant de sortie maximal est de 700 mA par sortie, les sorties sont appropriées pour des charges DC13 La polarité positive de la charge de sortie est sur 114 ou 214 ► Raccorder la polarité négative de la charge de sortie à 0 V ext out ► Positionner les câbles entre le moniteur de sécurité et la charge de manière à éviter une commutation non intentionnelle de la charge par une tension externe qui résulte d'une isolation endommagée

Le moniteur de sécurité AS-i ne peut être adressé qu'à l'aide du logiciel ASIMON 3

► Affecter une adresse libre entre 1 et 31 L'affectation des adresses via l'unité d'adressage AC1154 n'est pas possible 8 Eléments de service et d'indication 3 Connexion micro USB 4 LED 5 Emplacement carte à puce 6 Bouton Set (service)13

LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote simultanément LED clignote en alternance

8.1.2 Affectation LED

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SM AS-i MO1O2 S 18 : états des entrées SM : état du moniteur de sécurité AS-i M : état du maître AS-i O1, O2 : états des sorties de sécurité14

8.1.3 Description LED

LED Couleur Etat / fréquence Signal / description S1S8 Gris Contacts (S1…S8) ouverts Jaune 1 Hz Croisement entre deux fils Contact (S1…S8) fermé

Gris Tension AS-i non ok Vert 1 Hz Mode protégé et ASIMON actifs Mode protégé actif Rouge 1 Hz Mode de configuration et ASIMON actifs Mode de configuration actif 2 Hz Au moins 1 bloc à l'état rouge clignotant ou jaune clignotant Jaune 2 Hz 1 Hz Bouton Set, erreur d'apprentissage de la configuration Bouton Set, état prêt15

LED Couleur Etat / fréquence Signal / description AS-i M

Gris Offline, mode moniteur Rouge 1 Hz Défaut périphérique sans erreur de configuration AS-i Erreur de configuration AS-i, auto- adressage impossible 1 Hz Erreur de configuration AS-i, auto- adressage possible Vert 2 Hz Maître : mode protégé, aucune erreur Maître : mode projet, aucune erreur O1, O2

Gris Sortie (O1, O2) inactive Jaune 1 = Hz Verrouillage de redémarrage 8 Hz Etat d'erreur remédiable Sortie (O1, O2) active Rouge Tension AUX absente SM, AS-i M, O1, O2 Rouge 1 Hz Maîtres concurrents actifs

1) La led jaune a la priorité sur la rouge et la vert et est allumée en premier

2) Si une erreur de configuration AS-i et un défaut périphérique se produisent

simultanément, seulement l'erreur de configuration AS-i est indiquée

3) La led rouge a la priorité sur la jaune16

8.1.4 Schéma de clignotement des LED

Opération LED Couleur Fréquence Etat Les données sont mémorisées sur la carte à puce S1S4 Jaune 2 x 1 Hz S5S8 SM, AS-i M, O1,

8 Hz Les données sur la carte à puce et dans l'appareil différentes S1S4 Jaune 1 Hz S5S8 SM, AS-i M, O1,

Carte à puce défectueuse S1S4 Jaune 1 Hz S5S8 SM, AS-i M, O1,

Le bouton set (SET) a les fonctions suivantes : - Validation erreur - Remplacement d'esclaves AS-i de sécurité sans aide d'un PC Appui sur bouton Description < 1 s Acquittement de l’erreur > 1 s Passage en mode projet Le moniteur de sécurité passe en mode projet > Le moniteur de sécurité est prêt à apprendre une séquence de codes < 1 s Mode projet (est quitté sans changements) > 1 s Sauvegarder la configuration actuelle dans le moniteur de sécurité Apprentissage d'une séquence de code individuelle d'un nouvel esclave relatif à la sécurité si exactement un esclave relatif à la sécurité est remplacé

La carte à puce mémorise la configuration Toutes les opérations de programmation sont mémorisées simultanément dans le moniteur de sécurité et sur la carte à puce

• L'appareil peut travailler avec et sans carte à puce

• Si une carte à puce vierge est insérée dans un moniteur de sécurité programmé, la configuration du moniteur de sécurité est mémorisée sur la carte à puce

• Si une carte à puce ayant des données mémorisées est insérée dans un moniteur de sécurité AS-i non programmé, la configuration de la carte à puce est transmise au moniteur de sécurité AS-i Les changements ne deviennent effectifs que lors du redémarrage du moniteur de sécurité AS-i

• Si une carte à puce avec données mémorisées est insérée dans un autre moniteur de sécurité AS-i programmé, les configurations ne sont pas changées et un message d'erreur est affiché18

L'appareil a une interface micro USB 20 pour la transmission des données 9 Alimentation AS-i 24 V DC (AUX) PELV AS-i + AS-i - AS-i +AS-i -AUX +AUX - 1: Alimentation AS-i 2: Moniteur de sécurité AS-i L'alimentation AS-i pour l'alimentation des composants AS-i doit avoir une isolation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures secteur brèves jusqu'à 20 ms19

Raccordement d'un détecteur optoélectronique de sécurité, alimentation de plusieurs détecteurs optoélectroniques de sécurité via la même connexion (S71)

1: Récepteur 2: Emetteur20 Raccordement d'un détecteur inductif de sécurité

24 V DC (AUX) PELV S71 S72 S81 0V22 Entrée de sécurité Entrées standards Sorties signal

Contrôler la désactivation sûre Le chargé de sécurité est responsable du contrôle du bon fonctionnement du moniteur de sécurité dans le système de protection La désactivation sûre par un capteur ou contact relatif à la sécurité affecté au moniteur de sécurité AS-i doit être contrôlée au moins une fois par an ► Actionner l'esclave AS-i relatif à la sécurité ► Observer le comportement de commutation des circuits de sortie du moniteur de sécurité AS-i ► Prendre en compte la durée de mise sous tension maximale et la durée de service globale Ces valeurs dépendent de la valeur PFD choisie pour la probabilité de défaillance globale→chapitreClassificationsécurité. ► Lorsque la durée de mise sous tension maximale (trois, six ou douze mois) est atteinte, contrôler le bon fonctionnement du système de sécurité complet Lorsque la durée de service globale (20 ans) est atteinte, le bon fonctionnement de l'appareil doit être contrôlé chez le fabricant 10 Diagnostic AS-i

10.1 Modes de diagnostic

• Remplacementd’unmoniteurconsortiumcompatible(→chapitre10.2.1)

• Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→chapitre10.2.2)

• AS-i3.0(S-7.5.5),recommandé(→chapitre10.2.3) Le mode de diagnostic correspondant est sélectionné via le logiciel ASIMON 3 G2 ► Dans le logiciel ASIMON 3 G2 ouvrir la fenêtre [Informations concernant le moniteur / le bus] ► Activer l'onglet [Diagnostic / Service] ► Sélectionner le type de diagnostic souhaité25

10.2 Données des modes de diagnostic

AS-i 30 (S- 755), mode de diagnostic recommandé (→chapitre10.2.3) Remplacement d’un moniteur consortium compatible (→chapitre10.2.1) Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→chapitre10.2.2) Adresse de base S-75 Communication (→chapitre 1023… 1026) Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2 Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2 Adresse de base + 1 esclave simulé Etat OSSD1+OSSD2 Etat OSSD1+OSSD2 Etat OSSD1+OSSD2 Adresse de base + 2 esclaves simulés Esclave S-7F, données d'entrée = 0 Esclave S-7F, données d'entrée = 0 Esclave S-730C (→chapitre10.2.2) Adresse de base + 3 esclaves simulés Esclave S-7F, données d'entrée = 0 Esclave S-7F, données d'entrée = 0 Esclave S-731C (→chapitre10.2.2)26

10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium

compatible Type de du mode diagnostic pour la compatibilité des moniteurs de sécurité AS-i de base, version sécurité SV43 ou supérieure Adresse Description Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs Esclave simulé 1 Etat OSSD1 et OSSD2 Esclave simulé 2 Esclave S-7F, données d'entrée = 0 Esclave simulé 3 Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR) Bit de donnée Contenu D1 Etat sortie relais 1 D2 Etat sortie signal 1 D3 Etat sortie relais 2 D4 Etat sortie signal 2

10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de

diagnostic supplémentaires Type de diagnostic Mode de compatibilité pour moniteurs de sécurité de base, version sécurité SV43 ou supérieure Adresse Description Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs Esclave simulé 1 Etat OSSD1 et OSSD2 Esclave simulé 2 Diagnostic OSSD S-73, entrée transparente 4 voies, profil S-730C27

Adresse Description Esclave simulé 3 Diagnostic esclave Safety at Work S-73, entrée transparente 4 voies, profil 731C Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR) Bit de donnée Contenu D0 Etat sortie relais 1 D1 Etat sortie signal 1 D2 Etat sortie relais 2 D3 Etat sortie signal 2 Esclave simulé 2 (7.3.0.C) : diagnostic OSSD

CH1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité OSSD 1 CH2 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité OSSD 3 CH3 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité OSSD 5 CH4 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Etat sécurité OSSD 728 Pour un contact S1S8 fermé, '1' est saisi à la position correspondante L'état de sécurité est défini comme suit : Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1: Au moins un bloc clignote en rouge 1: Au moins un bloc clignote en jaune n/a n/a Couleur OSSD (→tabledecodagedesétatsdes circuits de validation (OSSD) Esclave simulé (Slv) 3 (S-7.3.1.C) : diagnostic de l’esclave Safety at Work

CH1 Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1 CH2 Slv15 Slv14 Slv13 Slv12 Slv11 Slv10 Slv9 Slv8 CH3 Slv23 Slv22 Slv21 Slv20 Slv19 Slv18 Slv17 Slv16 CH4 Slv31 Slv30 Slv29 Slv28 Slv27 Slv26 Slv25 Slv24 Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées Pour des esclaves non sécurité '00' est inscrit Combinaison de bits Description 00 Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts 01 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort 10 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible 11 Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés29

Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code_bits

Couleur / état Description

Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours

Jaune Verrouillage de démarrage / redémarrage activé

Jaune Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée

Gris ou Sortie non projetée 7F Réservé Les moniteurs qui utilisent moins de 8 circuits de validation mettent tous les circuits de validation non utilisés en gris

10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé"

Données TOR D3 D2 D1 D0 Données d'entrée Communication série Communication série 1: Sortie 2 désactivée ou clignotant en vert 1: Sortie 1 désactivée ou clignotant en vert Données de sortie - - Communication série Communication série30

10.2.4 Données d'entrée implicites

Le profil 755 permet de scruter l'état des circuits de validation (état OSSD) du moniteurdesécuritécycliquement(→tableci-dessous). ► Adresser le moniteur de sécurité (adresse de base) ► Dans la configuration API, réserver une zone d’échange (esclave d'entrée analogique 8 bytes) à l'adresse de base du moniteur de sécurité > Dans ces 8 bytes, les données de diagnostic (données d'entrée implicites) sont indiquées selon la table ci-dessous : Voie 2

CH 0 AU MO S8 S7 S6 S5 CH 1 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité OSSD 3 CH 2 Etat sécurité OSSD 8 Etat sécurité OSSD 7

CH 3 OSSD 8 OSSD 7 OSSD 6 OSSD 5

Couleur / état Voie 2

CH 0 S4 S3 S2 S1 UA 1 UA CH 1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité OSSD 1 CH 2 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité OSSD 5

Ci-dessous, détail des informations individuelles, voie 0 MO Mode de fonctionnement 1: moniteur de sécurité en mode protégé 0 : moniteur de sécurité en mode de configuration UA AS-i Tension AS-i via 18 V 1 : tension suffisante 0 : tension insuffisante UA 1 Avertissement La tension AS-i est appliquée, mais est inférieure à 22,5 V 1 : tension AS-i > 22,5 V 0 : tension AS-i < 22,5 V AU AUX 24 V Tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible 1 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible 0 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité indisponible S1S8 Contact S1S8: Pour un contact S1S8 fermé, 1 est affiché à la position correspondante Les voies 1 et 2 décrivent les états des circuits de validation 18 (OSSD) correspondants du moniteur de sécurité La voie 3 contient des informations concernant un circuit de validation : avertissements, perturbations sur un ou plusieurs blocs affectés à ce circuit de validation YF Clignote en jaune (yellow flashing) Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en jaune RF Clignote rouge (red flashing) Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en rouge32 Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code bits 3...0 Couleur / état Description

Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours

Jaune Verrouillage de démarrage / redémarrage activé

Jaune Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée

Gris ou Sortie non projetée 7F Réservé

10.2.5 Données de sortie implicites

Les données de sortie implicites sont aussi utilisables sur le moniteur de sécurité AS-i comme bits supplémentaires non sécurité, par ex pour boutons démarrage Elles sont liées aux bits d'entrée des bornes configurées comme entrées non sécurité Voie 2

10.2.6 Données acycliques

Pour le contrôleur E la longueur de données maximale est 32 bytes Ceci est à prendre en compte pour les données acycliques33

Vendor Specific Object 7 - Device Colors OSSD1 Lecture seule Pour tous les blocs affectés au circuit de validation 1, cet objet contient des couleurs et informations supplémentaires de tous les circuits de validation Le moniteur peut déduire le télégramme S-755 sauf si les 128 blocs sont utilisés ► Réduction du temps de transmission Codage des états et couleurs Mot Description 0 Bit 8 0 = mode de configuration, 1 = mode protégé Bits 9…11 réservés, 0 Entrées non sécurité (entrées signal) : Bit 12 état S12 Bit 13 état S21 Bit 14 état S32 Bit 15 état S41 1 Etat sortie 14 Bits 3…0 état sortie 1 Bits 7…4 état sortie 2 Bits 11…8 état sortie 3 Bits 15…12 état sortie 4

4 Etat sortie 1316 Bits 118 état sortie 15 Bits 1512 état sortie 16 512 Champ de bit pour blocs disponibles Bloc 0127 1320 Réservé 21 Couleur blocs 1+2 Bits 3…0 couleur bloc 1 Bits 7…4 couleur bloc 2

52 Blocs 127 + 128 Bits 11…8 couleur bloc 127 Bits 15…12 couleur bloc 12834 Pour le contrôleur E (AC13xx) la longueur de données maximale est indiquée en bleu dans la table ci-dessous Mot de données 15 14 13 12 11 10 9 8 76543210 0 S41 S32 S21 S12 BA

Bit Réservé Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn) Etat sortie 4 Etat sortie 3 Etat sortie 2 Etat sortie 1 Etat sortie 8 Etat sortie 7 Etat sortie 6 Etat sortie 5 Etat sortie 12 Etat sortie 11 Etat sortie 10 Etat sortie 9 Etat sortie 16 Etat sortie 15 Etat sortie 14 Etat sortie 13 Réservé Etat index de bloc 3 Etat index de bloc 2 Etat index de bloc 1 Etat index de bloc 0 Etat index de bloc 7 Etat index de bloc 6 Etat index de bloc 5 Etat index de bloc 4 Etat index de bloc 11 Etat index de bloc 10 Etat index de bloc 9 Etat index de bloc 8 Etat index de bloc 15 Etat index de bloc 14 Etat index de bloc 13 Etat index de bloc 12 Etat index de bloc 19 Etat index de bloc 18 Etat index de bloc 17 Etat index de bloc 16 Etat index de bloc 23 Etat index de bloc 22 Etat index de bloc 21 Etat index de bloc 20 Etat index de bloc 27 Etat index de bloc 26 Etat index de bloc 25 Etat index de bloc 24 Etat index de bloc 31 Etat index de bloc 30 Etat index de bloc 29 Etat index de bloc 28 Etat index de bloc 35 Etat index de bloc 34 Etat index de bloc 33 Etat index de bloc 32 Etat index de bloc 39 Etat index de bloc 38 Etat index de bloc 37 Etat index de bloc 36 Etat index de bloc 43 Etat index de bloc 42 Etat index de bloc 41 Etat index de bloc 40 Etat index de bloc 47 Etat index de bloc 46 Etat index de bloc 45 Etat index de bloc 44 Etat index de bloc 51 Etat index de bloc 50 Etat index de bloc 49 Etat index de bloc 48 Etat index de bloc 55 Etat index de bloc 54 Etat index de bloc 53 Etat index de bloc 52 Etat index de bloc 59 Etat index de bloc 58 Etat index de bloc 57 Etat index de bloc 56 Etat index de bloc 63 Etat index de bloc 62 Etat index de bloc 61 Etat index de bloc 60 Etat index de bloc 67 Etat index de bloc 66 Etat index de bloc 65 Etat index de bloc 64 Etat index de bloc 71 Etat index de bloc 70 Etat index de bloc 69 Etat index de bloc 68 Etat index de bloc 75 Etat index de bloc 74 Etat index de bloc 73 Etat index de bloc 72 Etat index de bloc 79 Etat index de bloc 78 Etat index de bloc 77 Etat index de bloc 76 Etat index de bloc 83 Etat index de bloc 82 Etat index de bloc 81 Etat index de bloc 80 Etat index de bloc 87 Etat index de bloc 86 Etat index de bloc 85 Etat index de bloc 84 Etat index de bloc 91 Etat index de bloc 90 Etat index de bloc 89 Etat index de bloc 88 Etat index de bloc 95 Etat index de bloc 94 Etat index de bloc 93 Etat index de bloc 92 Etat index de bloc 99 Etat index de bloc 98 Etat index de bloc 97 Etat index de bloc 96 Etat index de bloc 103 Etat index de bloc 102 Etat index de bloc 101 Etat index de bloc 100 Etat index de bloc 107 Etat index de bloc 106 Etat index de bloc 105 Etat index de bloc 104 Etat index de bloc 121 Etat index de bloc 120 Etat index de bloc 111 Etat index de bloc 110 Etat index de bloc 109 Etat index de bloc 108 Etat index de bloc 115 Etat index de bloc 114 Etat index de bloc 113 Etat index de bloc 112 Etat index de bloc 127 Etat index de bloc 126 Etat index de bloc 125 Etat index de bloc 124 Etat index de bloc 119 Etat index de bloc 118 Etat index de bloc 117 Etat index de bloc 116 Etat index de bloc 123 Etat index de bloc 122 BA = mode BI = index de bloc35

Codage du champ de bit pour blocs disponibles Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant 0: bloc indisponible 1 : bloc disponible Byte 2

Codage des états et couleurs Code bits 2...0 Couleur / état

7 Non disponible Bit 3 0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation 1 : bloc disponible dans ce circuit de validation36 Vendor Specific Object 9 - Device Colors at switch off OSSD 1 (mémoire de l'historique) Lecture seule Cet objet contient les couleurs pour tous les blocs Ainsi que les informations de tous les circuits de validation au moment de la dernière désactivation du circuit de validation 1 Il est aussi transmis quels blocs appartient au circuit de validation 1 Codage des états et couleurs Mot Description 04 Réservé 512 Champ de bit pour blocs disponibles Bloc 0127 1320 Réservé 2128 Champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape Bloc 0127 2936 Réservé 3768 Champ de bit pour blocs disponibles Bloc 0127 (couleur bloc)37

Codage des états et couleurs Code bits 2...0 Couleur / état

7 Non disponible Bit 3 0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation 1 : bloc disponible dans ce circuit de validation39

Vendor-Specific Object 11…69 Les objets 1169 sont comparables aux objets 7 et 9 mais se réfèrent aux circuits de validation suivants La table montre la corrélation : OSSD Device Colours Device Colours at Switch off (mémoire de l'historique) 1 Objet 7 Objet 9 2 Objet 11 Objet 13 3 Objet 15 Objet 17 4 Objet 19 Objet 21 5 Objet 23 Objet 25 6 Objet 27 Objet 29 7 Objet 31 Objet 33 8 Objet 35 Objet 37 9 Objet 39 Objet 41 10 Objet 43 Objet 45 11 Objet 47 Objet 49 12 Objet 51 Objet 53 13 Objet 55 Objet 57 14 Objet 59 Objet 61 15 Objet 63 Objet 65 16 Objet 67 Objet 6940 Vendor-Specific Object 110 Le vendor-specific object 110 décrit le diagnostic des esclaves Safety at Work

CH1 Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1 CH2 Slv15 Slv14 Slv13 Slv12 Slv11 Slv10 Slv9 Slv8 CH3 Slv23 Slv22 Slv21 Slv20 Slv19 Slv18 Slv17 Slv16 CH4 Slv31 Slv30 Slv29 Slv28 Slv27 Slv26 Slv25 Slv24 Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées Pour des esclaves non sécurité '00' est affiché Combinaison de bits Description 00 Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts 01 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort 10 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible 11 Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés Voir des informations supplémentaires dans le manuel du logiciel ASIMON 3 G2 11 Configuration des entrées de sécurité Les appareils sont configurés et diagnostiqués via le logiciel ASIMON 3 G2 La communication s'effectue via l'interface USB

11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité

Il y a différentes possibilités de configurer les entrées de sécurité de l'appareil :

• Entrées de sécurité pour contacts libres de potentiel Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité Le croisement entre deux fils sur les entrées est testé à l'aide d'impulsions de test41

• Entrées de sécurité pour des OSSD auto-testants (seulement aux contacts S5-S8) Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité Le croisement entre deux fils sur les entrées n'est pas testé parce que cela se fait via les OSSD

• Entrées standard Chaque voie est indépendante Les valeurs peuvent être utilisées comme les entrées moniteur courantes

• Sorties de diagnostic Les sorties d'impulsions de test des connexions d'entrée (bornes S11, S22, S31, S42, S51, S62, S71, S82) peuvent être utilisées comme sorties de diagnostic (courant de sortie maximal d'env 10 mA) Un bloc de sécurité dont l'état est mappé sur la sortie de diagnostic peut être affecté à chaque entrée La sortie de diagnostic s'active si le bloc est à l’état "vert" La configuration s'effectue dans ASIMON 3 G2 dans la zone [Informations concernant le moniteur / le bus] via l'onglet [E/S locales]42 Le logiciel ASIMON 3 G2 vérifie et empêche des combinaisons non valables

11.2 Affectation des sorties de diagnostic

Les sorties de diagnostic montrent l'état des blocs de sécurité sélectionnés L'affectation se fait via la rubrique [Index de diagnostic] dans le champ [Index de bloc] Chaque sortie de diagnostic ne peut être affectée qu'à un seul bloc de sécurité43

11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2

Start USB ASIMON 3 G2 ► Changer le mot de passe préréglé "SIMON" via [Moniteur / Changement de mot de passe] lors de la première utilisation de l'appareil ► Créer la configuration souhaitée ► Seconnectervia[Communication→Paramètres] ► Transmettrelaconfigurationàl'appareilvia[MONITEUR/PC→MONITEUR]. Pour ce faire, indiquer le mot de passe44 ► Confirmer la question Souhaitez-vous programmer les tables de code ? avec [Oui] ► Vérifier le protocole de configuration (voir les consignes dans la documentation ASIMON 3 G2) ► Validerlaconfigurationvia[Moniteur]→[Validation...]. ► Démarrerlemoniteuravec[Moniteur]→[Démarrage]. Vérifier la bonne fonction de sécurité de l'appareil dans l'installation !

11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux

12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD /

contacts libres de potentiel Le moniteur de sécurité AS-i contrôle le croisement entre deux fils sur les contacts libres de potentiel Les sorties OSSD effectuent un auto-test et requièrent au moniteur de sécurité AS-i des impulsions de test En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité - entrée OSSD raccordée et contacts libres de potentiel configurés un croisement entre deux fils sur les entrées est détecté46 Les impulsions de test que le moniteur de sécurité fournit sur S82 ou S62 ne sont pas en corrélation avec les impulsions de test sur S81 ou S61 En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité - contacts libres de potentiel raccordés et OSSD configurés le contact S81 / S82 est considéré comme non enclenché S82 n'est pas enclenché comme borne d'alimentation du moniteur de sécurité OSSD L’erreur est détectée Il en va de même pour le contact S61 / S62

12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la

fonction ► Déclencher les contacts de commutation avec un minimum de 41 ms Pour réduire le nombre de télégrammes AS-i, le moniteur de sécurité doit détecter l'entrée non utilisée comme désactivée Cela dépend du composant de contrôle réglé Lorsque le temps de désactivation minimum de 41 ms est respecté, la détection correcte de l'état d'entrée est garantie Cela dépend du nombre d'esclaves sur le système AS-i et du composant de contrôle réglé Lorsque ce temps n'est pas respecté, la disponibilité dans le moniteur de sécurité AS-i peut être limitée comme suit : - Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité peut passer à l'état d'erreur ► Pour éliminer l'état d'erreur, interrompre l'alimentation en tension du moniteur de sécurité - Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité ne donne la validation qu'après un temps de désactivation suffisante ► Déclencher des contacts de commutation pendant min 41 ms > Validation par le moniteur47

13 Données techniques Technologie 4 entrées de sécurité ou 8 entrées/sorties standards Tension d’alimentation AS-i 1831,6 V DC Consommation ≤200mA Tension d'alimentation 2030 V DC (AUX) Tension d'isolement AS-i/AUX 500 V Raccordement Bornier débrochable Maître AS-i Intégré Entrées 4 entrées de sécurité ou 8 entrées/sorties standards Courant d’entrée Courant de commutation statique 4 mA à 24 V, dynamique 30 mA à 24 V (T = 100 µs) Tension d'alimentation via AUX (tension auxiliaire 24 V DC) Consommation max via alimentation AUX 4 A max Conditions de raccordement entre les bornes d'entrée de sécurité 150Ωmax. Sorties 2 éléments de commutation de sortie Sorties à semi-conducteur (circuits de sortie 1 et 2) Pouvoir de coupure max 700 mA DC-13 à 24 V DC Tension d'alimentation via AUX (tension auxiliaire 24 V DC) Courant de sortie max / sortie signal 10 mA par sortie Courant de sortie max pour l'alimentation OSSD 1,4 A (S71) Impulsion de test lorsque la sortie est commutée Intervalle min entre 2 impulsions de test : 250 ms, longueur d'impulsion jusqu'à 1 ms Indication de fonction LED Etat S1S4 4 x jaune Etat S5S8 4 x jaune Etat moniteur de sécurité vert, jaune, rouge Etat maître AS-i vert, jaune, rouge Etat de commutation O1 (sortie 1) vert, jaune, rouge48 Etat de commutation O2 (sortie 2) vert, jaune, rouge Conditions environnantes Température ambiante 055 °C Température de stockage -2585 °C Indice de protection IP 20 Classification AS-i AS-Interface / _mode d'adressage étendu possible Version 30 / non Profil AS-i S-755 Configuration E/S / code ID 7 [hexa] / 55 [hexa] Interfaces Interface de données USB 20 Emplacement pour carte à puce Carte à puce pour sauvegarder des données de configuration Données mécaniques 1 bouton-poussoir Service Boîtier Montage sur rail DIN Matières du boîtier PA Dimensions (L x l x H) 99 x 22,5 x 114 mm

13.1 Classification sécurité

Données caractéristiques Valeur Durée d'utilisation T (life time) 20 ans Niveau de performance PL e Catégorie Cat 4 SIL SIL

Temps de mise sous tension max 12 mois MTTF

> 100 ans PFD 9,58 x 10

13.2 Temps de réponse

Le temps de réponse du moniteur de sécurité sur une demande de la fonction de sécurité :49

Temps de réponse max < 40 ms Esclaved'entréeAS-i→sortielocale 40 ms Entréelocale→sortielocale 20 ms Entréelocale→codedeséquenceAS-i 26 ms Esclaved'entréeAS-i→codedeséquence AS-i 45 ms Pour déterminer les données caractéristiques relatives à la sécurité (PFD et PFH) les valeurs de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises en considération Pour les valeurs d'autres composants voir la documentation adéquate50 14 Termes et abréviations PL Performance Level Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque PFD Probability of a Failure on Demand Probabilité de défaillance sur demande PFH (PFH

Probability of (dangerous) Failure per Hour Probabilité d'une défaillance (dangereuse) par heure SIL CL Safety Integrity Level claim limit Niveau d'intégrité de sécurité limite de revendication (selon CEI 62061) MTTF

Mean Time To dangerous Failure Temps moyen avant défaillance dangereuse 15 Normes et homologations

15.1 Directives et normes

Les normes et directives suivantes ont été appliquées :

- EN ISO 13849-1: 2008

- CEI 61508 : 2010 - EN 62061 : 2005 - EN 50295 : 1999

- Déclaration de conformité CE - UL (cULus,CRUus) - TÜV-Nord 16 Elimination ► Assurer une utilisation et élimination écologique appropriées des appareils et composants ► Veiller à respecter les règlements nationaux en vigueur51

17 Schéma d'encombrement LEDs 22,5 114,5

1: Carte à puce 2: Bouton Set (service) 3: Bornier débrochable avec bornes à vis 4: Interface micro USB Plus d'informations sur wwwifmcom