SRD991 - Attuatore industriale SCHNEIDER - Manuale utente e istruzioni gratuiti

Tipo di prodotto	Attuatore industriale (posizionatore intelligente)
Marca	Schneider
Modello	SRD991
Alimentazione elettrica	9 a 32 V DC
Segnale di ingresso	4-20 mA (bus secondo IEC 1158-2)
Pressione di alimentazione aria	1,4 a 6 bar
Campo di lavoro angolare	±45° attorno alla posizione centrale
Tipi di montaggio	Lineare sinistro/destro, rotativo orario/antiorario, diretto
Collegamenti pneumatici	G1/4 o NPT (secondo incisione)
Uscite pneumatiche	y1 (semplice effetto) / y1, y2 (doppio effetto)
Finecorsa	Sensori induttivi due fili (DIN 19234/NAMUR) o contatti secchi
Opzioni scheda	Uscite binarie, ingressi binari, ritrasmissione 4-20 mA + allarme, ingressi/uscite binarie
Display	Schermo LCD
Configurazione	Pulsanti locali
Funzione Autostart	Arresto meccanico, Standard, Ottimizzato, Smorzato, Aggressivo
Comunicazione	Profibus PA, Foundation Fieldbus H1 (secondo variante)
Protezione	Non superare la pressione max; messa a terra obbligatoria
Manutenzione	Verificare i collegamenti pneumatici ed elettrici; calibrazioni periodiche
Sicurezza	Non toccare mai le parti in movimento; utilizzare pezzi originali
Riparabilità	Ricambi disponibili (opzioni, IP, amplificatore)

Domande frequenti - SRD991 SCHNEIDER

Come montare il posizionatore SRD991 su un servomotore lineare?

Il montaggio dipende dal tipo di servomotore. Per un montaggio lineare, utilizzare la leva di accoppiamento: il dito di accoppiamento B deve trovarsi nella luce della leva A e la molla di compensazione F deve essere a contatto. La freccia 26 deve puntare al piatto dell'asse di attraversamento 9. Consultare il manuale per gli schemi di montaggio NAMUR sinistro o destro.

Qual è la pressione di alimentazione dell'aria raccomandata?

L'alimentazione dell'aria deve essere compresa tra 1,4 e 6 bar. Utilizzare aria pulita, deumidificata, senza polvere né acqua. Rispettare anche la pressione massima di lavoro del servomotore.

Come effettuare i collegamenti elettrici?

Il segnale di ingresso (4-20 mA) si collega alla morsettiera A. I finecorsa si collegano alla morsettiera C in base al tipo di sensore (induttivo due fili o contatto). Le opzioni (morsettiera B) includono uscite binarie, ingressi binari, ritrasmissione 4-20 mA. Rispettare le raccomandazioni di sicurezza del documento EX EVE0001.

Cos'è la funzione Autostart?

L'Autostart è una procedura di calibrazione automatica che consente di regolare i parametri di controllo. Scegliere tra: Arresto meccanico (solo arresti), Standard (raccomandato), Ottimizzato (rapido), Smorzato (evitare overshoot), Aggressivo (molto rapido). Avviarla nel menu 2 dopo aver configurato il montaggio.

Cosa fare se appare il messaggio 'Autostart err 1'?

Questo messaggio indica un problema durante l'Autostart. Verificare: la pressione dell'aria (deve essere sufficiente), il montaggio della leva (il piatto deve essere di fronte alla freccia), i collegamenti pneumatici (nessun tappo ostruente), gli arresti meccanici. Consultare la tabella di risoluzione dei problemi nel manuale.

Come regolare il senso di azione del posizionatore?

Nel menu principale, selezionare '3 Senso di azione'. Scegliere 'Diretto' (la valvola si apre con segnale da 0 a 100%) o 'Inverso' (la valvola si chiude). Analogamente per la ritrasmissione di posizione. Confermare con (UP+DOWN) simultaneamente.

È possibile collegare il SRD991 a un bus di campo?

Sì, a seconda della variante. Supporta Profibus PA (con indirizzo configurabile nel menu 10) e Foundation Fieldbus H1 (con simulazione e profilo Link Master/Basic Device). Seguire le istruzioni di cablaggio specifiche.

Come calibrare la ritrasmissione di posizione 4-20 mA?

Accedere al menu 9.11 'Cal. Ritrasm'. Utilizzare 'Cal. 4 mA' per regolare il valore allo 0% della corsa, e 'Cal. 20 mA' per il 100% della corsa. Può essere necessario un calibratore di corrente.

Cosa significa il messaggio 'Ctrl diff error'?

Questo messaggio segnala uno scostamento di controllo anomalo. Possibili cause: attriti nella valvola/servomotore, pressione dell'aria insufficiente, parametri di regolazione non adatti (guadagno troppo basso), modulo IP o amplificatore difettoso. Verificare ogni punto nell'ordine.

Come ripristinare la configurazione di fabbrica?

Nel menu 9 'Reset calibr.', selezionare '9.1 Reset Config' per ripristinare tutti i parametri. Per forzare la modalità semplice o doppio effetto, utilizzare '9.6 Reset+1effetto' o '9.7 Reset+2effetto'. Confermare con (UP+DOWN).

MANUALE UTENTE SRD991 SCHNEIDER

MOUNTING TO LINEAR ACTUATORS (cont'd)

Feedback lever for linear actuators :

SRD991 Posizionatore Intelligente

Queste istruzioni sono un supporto per consentire una guida rapida al montaggio e alla messa in servizio del posizionatore. Per informazioni dettagliate del prodotto fate riferimento alla documentazione ufficiale "Master instruction" e "Product Specification Sheet" disponibili sul sito Internet.

Versione con LCD (e LED):
SRD991 - tutte versioni -

Durante l'operazione di montaggio il lato smussato del perno 9, sul retro del posizionatore, deve sempre essere rivolto verso la freccia 26. L'angolo di lavoro da questa posizione è di ± 45°.

MONTAGGIO SU ATTUATORI LINEARI

Montaggio NAMUR - a sinistra -

Leva di Feedback per attuatori lineari :

Il perno B và inserito nella feritoia della leva di feedback A. La molla di compensazione F tocca il perno

Perno di accoppiamento B:

1 Bussola 2 Perno 3 Giunto di accoppiamento

MONTAGGIO SU ATTUATORI ROTATIVI

• Non avvitare il grano sul lato filettato del perno 9
- Durante il funzionamento, il lato smussato del perno 9 deve muoversi (0 ↔ 100 %) sul lato indicato dalla freccia 26.
- Quando la temperatura aumenta, l'albero dell'attuatore 1, per effetto della dilatazione termica, si allunga. L'adattatore per movimento rotativo 3 deve essere montato in modo da garantire un gioco di circa 1 mm(0.04 in.) tra l'albero dell'attuatore 1 e l'adattatore rotativo 3. Questo si ottiene infilando un numero appropriato di rondelle 5 nel perno di feedback 9, prima di fissare l'adattatore rotativo. Due rondelle dovrebbero essere sufficienti per garantire un gioco di 1 mm.

Montaggio NAMUR – a destra -

Attuatore, rotazione a sinistra Attuatore, rotazione a destra

2. COLLEGAMENTI

Prima di avvitare pressa cavi o raccordi pneumatici, verificare il tipo di filettatura. La lettera "G" sulla custodia significa che i raccordi pneumatici devono essere in G1/4 (al posto di NPT).

Messa a terra

Collegare alla terra tramite la vite #1 o vite #2 (nel compartimento elettrico).

Aria di alimentazione (s): da 1,4 a 6 bar (ma non maggiore della pressione massima dell'attuatore) esente da olio particolato e acqua!

Singolo effetto, montaggio diretto Singolo effetto Doppio effetto s aria di alimentazione y1, y2 uscite pneumatiche (--) chiuso

3. COLLEGAMENTI ELETTRICI

Le raccomandazioni di sicurezza del documento EX EVE001 così come le raccomandazioni del PSS EVE0105 e del MI EVE0105 del SRD991 devono essere rispettate.

3.2 Fine corsa

SRD991-xxxT o U

Sensori di prossimità a due fili, secondo DIN 19234 o NAMUR Alimentazione 8 Vcc

Amplificatore con circuito di separazione a sicurezza intrinseca

Amplificatore con circuito di separazione a sicurezza intrinseca

SRD991-xxxV

Attenzione : Il collegamento dei micro-switch deve essere fatto rispettando le raccomandazioni del MI (montaggio e servizio) e le raccomandazioni di sicurezza del documento EX EVE0001.

3.1 Segnale di comando (Setpoint)

Per SRD991-xD (senza comm.)

Alimentazione 13 a 36 Vcc *

Per SRD991-xP (PROFIBUS-PA)

Collegamento al bus da campo in accordo alla IEC 1158-2

Alimentazione 9 a 32 Vcc*

Uscita analogica 4 a 20 mA,

3.3 Schede opzionali

Due uscite binarie (SRD991-xxP)

Tecnica due fili in accordo con la DIN 19234

Alimentazione 8 a 36 Vcc*

Due ingressi binari (SRD991-xxB)

Ingressi binari con alimentazione interna per il collegamento a sensori o contatti (contatti chiusi in condizioni operative normali!)

Trasmettitore di posizione 4 a 20 mA (feedback) e 1 Allarme (SRD991-xxQ)

4. MESSA IN SERVIZIO (tramite i pulsanti locali e il display LCD o i LED)

Dopo aver provveduto al montaggio del posizionatore sull'attuatore e al collegamento elettrico e pneumatico, procedete nel seguente modo. Tutta la configurazione può essere eseguita tramite i pulsanti locali e il display LCD o I LED.

ATTENZIONE: Durante la configurazione e il funzionamento non mettere le dita nella parte posteriore del posizionatore! LE PARTI IN MOVIMENTO POSSONO CAUSARE FERITE !

Visualizzazione al display LCD Variabile di processo

87.5 %

Posizione valvola

Variabile di processo e diagnostica

87.5 %

Posizione valvola

Ctrl diff errore

|- i due tasti insieme :-|

Modo configurazione entrare / memorizzare

Menu principale

1 Montaggio
2 Autostart
3 Senso d'azione

Nel modo configurazione il menu scelto compare evidenziato. I menu possono essere selezionati premendo i tasti (UP) o (DOWN).

Tasti

Configurazione e messa in servizio con i tasti e ...

con il display LCD: con le LED:

Durante il funzionamento il display LCD si presenta in questo modo.

87.5 %

Posizione valvola

Per entrare nella configurazione premere sul tasto (M) per accedere al menu principale.

Se il posizionatore non è stato mai configurato, all'accensione dello strumento il menu principale compare automaticamente sul display.*)

Menu principale

1 Montaggio
2 Autostart
3 Senso d'azione

Selezionare il menu 1 per definire il tipo di montaggio.

Durante il funzionamento tutti i LED sono spenti

M 1 2 3 4

Per entrare nella configurazione premere sul tasto (M) e la LED M e 1 lampeggiano in alternanza (= Menu 1)

Se il posizionatore non è stato mai configurato, all'accensione dello strumento i LED M e 1 lampeggiano in alternanza.

M 1 2 3 4

Selezionare il menu 1 per definire il tipo di montaggio.

... e LCD:

... e LED display:

Premere contemporaneamente (UP) e (DOWN) per 1 secondo per entrare nel Menu "tipo di montaggio". Selezionare il tipo di montaggio premendo (UP) o (DOWN).

(Altri funzione con (UP))

montaggio a sinistra

o al centro Attuatore lineare montaggio a destra Attuatore rotativo rotazione anti-orario Attutatore rotativo rotazione orari

Premere contemporaneamente (UP) e (DOWN) per 1 secondo per confermare e salvare. Il posizionatore torna al funzione livello 1e si trova nuovamente al menu principale.

Per accedere al secondo menu (= menu 2, Autostart) premere una volta (UP).

Per accedere al secondo menu (= menu 2, Autostart) premere una volta (UP), i LED "M" e 2 lampeggiano in alternanza.

Premere contemporaneamente (UP) e (DOWN) per entrare nello funzione 'Autostart'. Selezionare l'autostart desiderato con i tasti (UP) e (DOWN).

Autostart

Più Autostart sono disponibili :

2.1 Battute

Solo le battute meccaniche sono ricercate.

2.2 Standard

Autostart standard raccomandato per le applicazioni standard.

2.3 Ottimizzato

Autostart con risposta ottimizzata. Risposta veloce (con possibili overshoot).

2.4 Smorzato

Autostart con risposta ottimizzata. Risposta leggermente smorzata per evitare overshoot.

2.5 Agressivo

Autostart con risposta ottimizzata. Risposta molto veloce con overshoot contenuto.

Premere contemporaneamente (UP) e (DOWN) per confermare e lanciare l'Autostart desiderato.

L'Autostart è composto di 4 tappe successive che sono visualizzate ogni volta sul display LCD e sulle LED. L'Autostart finito (LED spenti), il SRD è in servizio.

Struttura del menu principale per il SRD991 / SRD960

Menu principale di fabbrica Descrizione		Config. uscita
1 Montaggio
	1.1 Line. Sinist	✓	Montaggio su attuatore lineare diretto o a sinistra del castello
	1.2 Line. Destra Montaggio su attuatore lineare a destra del castello
	1.3 Rot anti-orr Attuatore rotativo che gira nel senso anti orario per aprire la valvola
	1.4 Rot orrario Attuatore rotativo che gira nel senso orario per aprire la valvola
2 Autostart
	2.1 Battute Versione ridotta dell'autostart - solo le battute meccaniche
	2.2 Standard Autostart standard, racommandato per applicazioni standard
	2.3 Ottimizzato Autostart ottimizzato con ris	posta veloce
	2.4 Smorzato Autostart ottimizzato con ris	posta smorzata senza overshoot
	2.5 Agressivo Autostart ottimizzato con ris	posta veloce con limitato overshoot
3 Sens d'azione
	3.1 Diretto	✓	La valvola si apre con il segnale che va da 0 à 100%
	3.2 Inverse La valvola si chiude con il se	qnale che va da 0 à 100%
4 Curva caratt.
	4.1 Lineare	✓	Curva caratteristica lineare
	4.2 Equi % Curva caratteristica e	qui percentuale 1:50
	4.3 Inv. equi % Curva caratteristica e	qui percentuale inversa 1:50 (apertura veloce)
	4.4 Specifica Curva caratteristica	personalizzata definita via comunicazione
5 Limite/allarm Menu non disponibile per le versioni LED dei FF, ProfibusPA,
	5.1 Limite bassa 0% Limite di chiusura	(la valvola non andrá sotto questo punto)
	5.2 Cutoff 0%	Tenuta in chiusura (Sotto questo punto la valvola chiudecompletamente)
	5.3 Cutoff 100%	100%	Tenuta in apertura (Sopra questo punto la valvola aprecompletamente)
	5.4 Limite alta	100%	Limite di apertura (la valvola non andrá sopra questo punto)
	5.5 Split r.0%	4mA	Valore di corrente per il 0%
	5.6 Split r.100%	20mA	Valore di corrente per il 100%
	5.7 Alarme bassa	-10%	Valore sotto il quale un allarme sarà dattopra il quale un allarme sarà datto
	5.8 Alarme alta 110%	Valore so
	5.9 Nuovo 0%	4mA	Nuovo valore di corsa per il 0%
	5.10 Nuovo 100%	20mA	Nuovo valore di corsa per il 100%
	5.12 Unita temp.	°C	Configurazione della temperatura in °C o °F
6 Parametri
	6.1 P Guad chius	15	Parametro del gadagno in chiusura
	6.2 P Guad aper	2	Parametro del gadagno in apertura
	6.3 I chiusura	7,5	Parametro di smorzamento in chiusura
	6.4 I apertura	2,4	Parametro di smorzamento in apertura
	6.5 Ritardo chiu 0,35	Parametro di ritardo in chiusura
	6.6 Ritardo aper	0,35	Parametro di ritardo in apertura
	6.7 Banda morta	0,12	Parametro di banda morta
7 Uscita pneu.			Pilotaggio diretto dell'uscitapneumatica
8 Input manuale			Set point manuale
	8.2 Salti 12.5%		Salti di Setpoint di 12.5% ad ogni premuta su Up o Down
	8.2 Salti 1%		Salti di Setpoint di 1% ad ogni premuta su Up o Down