SRD991 - Industrieller Aktuator SCHNEIDER - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG SRD991 SCHNEIDER

Kurzanleitung .....(Deutsch)

SRD991 Intelligenter Stellungsregler

Diese Anleitung dient zur schnellen Inbetriebnahme des Stellungsreglers. Ausführlichere Informationen können den Dokumenten "Inbetriebnahme- und Wartungsanleitung" und "Typenblatt" entnommen werden, die Sie auch auf unserer Webseite finden.

1. MONTAGE AN ANTRIEBE

Auf der Rückseite des Stellungsreglers ist die Anlenkwelle 9. Die Anlenkwelle steht richtig, wenn der Pfeil 26 auf die Flachstelle der Anlenkwelle zeigt. Der Arbeitsbereich ist dann ± 45 Grad um diese Position.

Jedes mechanische Spiel kann Ursache sein für schlechtes Regelverhalten, Schwingneigung oder unnötigen Zeitbedarf beim Autostart. Verwenden Sie daher nur Original-Anbauteile und achten Sie auf richtige und feste Montage. Ohne Original-Anlenkhebel oder falsch montiert wird die Leistungsfähigkeit dieses Stellungsreglers nur eingeschränkt zur Verfügung stehen.

MONTAGE AN LINEARANTRIEBE
Anbau nach NAMUR - linksseitig -

Anbau nach NAMUR - rechtsseitig -

MONTAGE AN LINEARANTRIEBE (Fortsetzung) Anlenkhebel bei Linearantrieben:

Der Anlenkbolzen B greift in den Schlitz des Anlenkhebels A ein. Die Ausgleichsfeder F liegt unten am Anlenkbolzen an.

B F A

Anlenkbolzen B:

1 Gewindehülse 2 Gewindestift 3 Kupplungsstück

3 M6

Direktanbau

ANBAU AN SCHWENKANTRIEBE

• Den Gewindestift 4 NICHT gegen das Gewinde der Anlenkwelle 9 schrauben, sondern gegen die Flachstelle!
• Bei 50% Sollwert muss sich die Flachstelle der Anlenkwelle 9 vor dem Pfeil 26 befinden.

- Bei steigender Produkttemperatur reduziert sich der Abstand zwischen Antriebswelle 1 und Kupplungsstück 3. Daher sollte ein Spiel von etwa 1 mm gewährleistet sein. Dies wird erreicht, indem vor dem Anschrauben des Kupplungsstücks eine entsprechende Anzahl von Scheiben 5 auf die Anlenkwelle 9 gelegt wird. Die genaue Anzahl der Scheiben ist durch Versuch zu bestimmen. 2 Scheiben sollten ein Spiel von ca. 1 mm ergeben.

Anbau bei linksdrehendem Antrieb Anbau bei rechtsdrehendem Antrieb

Prüfen Sie vor Eindrehen der elektrischen und pneumatischen Verschraubungen, ob die Gewinde zueinander passen, sonst kann das Gehäuse beschädigt werden.

Der Buchstabe "G" am Gehäuse kennzeichnet pneum. Anschlüsse mit G 1/4 (sonst: NPT).

Erdung

Anschluss der Erdleitung an Schraube #1 oder an Schraube #2 (im Klemmenraum).

PNEUMATISCHE ANSCHLÜSSE

WARNUNG

Zur Vermeidung von Schäden durch berstende Teile darf niemals der Maximaldruck von Antrieb und Stellungsregler überschritten werden. Der Antrieb kann sich plötzlich und sehr schnell bewegen! Zur Vermeidung von Personen- und Anlagenschäden beachten Sie grundsätzlich: Stecken Sie niemals Finger oder anderes in das Ventil oder den Antrieb oder in irgendwelche bewegliche Teile der Anlenkung. Berühren Sie niemals die Mechanik auf der Rückseite des Stellungsreglers. Schließen Sie erst dann die Zuluft an, nachdem der Ausgang y1 zum Antrieb angeschlossen ist (und auch y2 bei doppeltwirkendem Antrieb).

Zuluftversorgung (s): 1,4 bis 6 bar (aber nicht höher als der Maximaldruck des Antriebes), frei von Öl, Staub und Wasser!

Einfachwirkend, Direktanbau Einfachwirkend s Zuluft y1, y2 pneumatische Ausgänge (--) verschlossen

Doppeltwirkend

3. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE

Die Sicherheitsbestimmungen im Dokument EX EVE0001 sowie die Bestimmungen in PSS EVE0105 und

MI EVE0105 müssen beachtet werden!

3.1 Sollwert Anschlussklemme A

3.1.1 SRD991-xD (ohne Kommunikation) SRD991-xH (HART)

11+ 12- Anschlussklemme A Eingang 4 bis 20 mA

Anschlussklemme A 11 12 Busanschluss nach IEC 1158-2 Versorgungsspannung DC 9 bis 32 V*

A B C 41 42 51 52

3.2 Induktiver Grenzwertgeber Anschlussklemme C

3.2.1 SRD960-xxxT oder U

Zweidraht-Sensoren, nach DIN 19234 oder NAMUR

graph TD
    A["41+"] --> B["42-"]
    B --> C["51+"]
    C --> D["52-"]
    D --> E["Schaltverstärker mit eigensicherem Steuerstromkreis"]
    D --> F["Schaltverstärker mit eigensicherem Steuerstromkreis"]

3.2.2 SRD991-xxxR

graph TD
    A["41+ 43- 42 52"] --> B["Anschlussklemme C"]
    B --> C["Kontakt 2"]
    B --> D["Kontakt 1"]
    B --> E["Versorgungsspannung DC 10 bis 30 V"]

3.2.3 SRD991-xxxV

Achtung: Beim Anschluss der Mikroschalter sind die Hinweise in der MI sowie die Sicherheitsbestimmungen im Dokument EX EVE0001 zu beachten.

3.3 Zusätzliche Ein-/Ausgänge Anschlussklemme B

3.3.1 Zwei Binärausgänge (SRD991-xxP)

Zweidraht-System nach DIN 19234 oder Schaltausgang

3.3.2 Zwei Binäreingänge (SRD991-xxB)

Binäreingänge mit interner Versorgung zum Anschluss von Schaltern oder Sensoren (Schalter geschlossen im Normal-Zustand!)

3.3.3 Stellungsrückmeldung 4-20 mA und 1 Alarm (SRD991-xxQ oder SRD991-xxF)

Analogausgang 4-20 mA und Binarausgang Zweidraht-System nach DIN 19234 oder schaltend

3.3.4 Zwei Binärein-/ausgänge (SRD991-xxE)

Zweidraht-System nach DIN 19234 oder Schaltein-/ausgang

graph TD
    A["81+"] --> B["82-"]
    B --> C["83+"]
    C --> D["84-"]
    D --> E["Externes Speisegerät (z.B. eigensicherer Schaltverstärker)"]
    D --> F["Externes Speisegerät (z.B. eigensicherer Schaltverstärker)"]

Anschlussklemme B

Anschlussklemme B 81+ 32- 31+ 32- Analog-Ausgang 4 bis 20 mA, Zweidraht-System, zu versorgen mit ext. Speisegerät Schaltverstärker mit eigensicherem Steuerstromkreis

Anschlussklemme B 81+ 82- 83+ 84- Binar-Ein-/Ausgang, Zweidraht-System, zu versorgen mit ext. Speisegerät Binar-Ein-/Ausgang, Zweidraht-System, zu versorgen mit ext. Speisegerät

4. INBETRIEBNAHME (Einstellung mit lokalen Tasten und LCD / LEDs)

Nach Anbau an den Antrieb, und pneumatischem und elektrischem Anschluss, können Sie den SRD in Betrieb nehmen. Die Inbetriebnahme kann mit den lokalen Drucktasten und dem LCD erfolgen.

WARNUNG

Der Antrieb kann sich plötzlich und sehr schnell bewegen! Zur Vermeidung von Personen- und Anlagenschäden beachten Sie grundsätzlich: Stecken Sie niemals Finger oder anderes in das Ventil oder den Antrieb oder in irgendwelche bewegliche Teile der Anlenkung. Berühren Sie niemals die Mechanik auf der Rückseite des Stellungsreglers.

Drucktasten

MENU M DOWN UP

(M)

Hauptmenü aufrufen oder verlassen

(DOWN)

voriges Menü oder voriger Parameter

(UP)

nächstes Menü oder nächster Parameter

|-- beide gleichzeitig:--| Eingabe / Speichern

IN BETRIEB:

Ein bereits konfigurierter SRD hat z.B. folgende Anzeige:

87.5%

Ventilposition

Prozessvariable

Zum Konfigurieren (M) drücken, es erscheint das Hauptmenü.

KONFIGURIERUNG mit Drucktasten und LCD

Wenn der SRD noch nicht konfiguriert ist, erscheint nach dem Einschalten automatisch das Hauptmenü: *):

(Beim Konfigurieren ist der jeweils angewählte Menüpunkt dunkel hinterlegt.) In Menü 1 kann die Anbauseite ausgewählt werden: Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten (UP)+(DOWN) kommt der SRD in dieses Menü.

Wählen Sie dann mit den Tasten (UP) oder (DOWN) die Anbauseite aus:

1 Anbau

1.1 Lin links

1.2 Lin rechts 1.3 Links-Dreh

Mit (UP)+(DOWN)(gleichzeitig) bestätigen und speichern. Der SRD springt eine Menü-Ebene zurück und ist wieder im Hauptmenü:

SRD Hauptmenü

1 Anbau

2 Autostart 3 Wirkungsweise

Zum nächsten Menü (= Menü 2, AUTOSTART) 1x (UP) drücken.

SRD Hauptmenü

1 Anbau 2 Autostart 3 Wirkungsweise

Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten (UP)+(DOWN) kommt der SRD in das Menü zur Auswahl des gewünschten Autostarts:

(Fortsetzung auf nächster Seite)

Es sind verschiedene Autostart-Optionen verfügbar. Wählen Sie aus mit den Tasten (UP) oder (DOWN).

2 Autostart2.1 Anschläge	--> Ermittelt nur die mechanischen Anschläge des Antriebs/Ventils
2.2 Standard	--> Empfohlener Autostart für Standard-Applikationen
2.3 Erweitert	--> Zur Optimierung der Reglereinstellung gegenüber dem Standard
2.4 Sanfte Antw.	--> Gedämpfte Reglereinstellung für z.B. kleinere Antriebe
2.5 Schnel.Antw.	--> Ungedämpfte aggressivere Reglereinstellung für z.B. größere Antriebe

Mit den Tasten (UP)+(DOWN) gleichzeitig bestätigen, um Autostart einzuleiten.

Die automatische Anpassung an den Antrieb erfolgt in nacheinander ablaufenden Schritten, die auf dem LCD angezeigt werden.

Nach dem letzten Schritt ist der Stellungsregler IN BETRIEB:

87.5 % Ventilposition

Prozessvariable

87.5 % Ventilposition Regelabweichung

Fehlermeldungen siehe nächsten Abschnitt

1. DIAGNOSE, FEHLERSUCHE (Weitere Einzelheiten siehe auch MI EVE0105 E)

Autost. Fehler 1
Beschreibung / LCD-Anzeige Abhilfe
Zuluftdruck zu gering Zuluftdruck prüfen
Anlenkhebel (Hubantrieb) bzw. Kupplung (Schwenkantrieb) falsch montiert. Potentiometer fährt aus dem Arbeitsbereich ± 47 % um Mittellage	Anlenkung prüfenFlachstelle muss zum Pfeil am Gehäuse zeigen
Kupplungsstück (Schwenkantrieb) falsch montiert (R und L verwechselt)	Anlenkung prüfen
Pneumatischer Ausgang zum Antrieb verschlossen oder undicht / Bei Direktanbau ist die Verschluss-schraube y1-d nicht entfernt	Pneumatische Anschlüsse überprüfen
mech. Anschläge nicht bestimmbar Federlaufbereich des Antriebs prüfen /Zuluftdruck prüfen / Anlenkung prüfen
Beim Einsatz eines Leistungsverstärkers oder Spool valve lassen sich keine Regelungsparameter bestimmen, da die Luftleistung zu hoch ist	Gerätevariante ist nicht geeignet für diesen Antrieb;Ausführung mit geringerer Luftleistung wählen oderLeistungsverstärker entfernen
Regelungsparameter wurden zu hoch ermittelt, da Luftleistung zu gering ist (i.d.R. Oszillation in Ventilbewegung)	Einsatz eines Leistungsverstärkers (Booster) oder der Variante mit Spool valve. RegelungsparameterProp.-Verstärkung verkleinern (Menü 6.1 und 6.2 auf Code 10 = Wert 26.6)
evtl. unplausible Konfigurierungsdaten Rücksetzen der Konfigurierung, siehe Menü 9.1

Optionskarte ?
Beschreibung / LCD-Anzeige Abhilfe
Konfigurierter Zustand des SRD weicht von vorliegender Ausführung ab (Optionsplatine wurde z.B. nachträglich gesteckt)	Prüfen, ob richtige Options-Platine gesteckt ist.Meldung und somit neue Geräteausführung bestätigen mit Tasten (UP)+(DOWN)(gleichzeitig)
Kontaktproblem Anschlüsse an Klemmen vertauscht	Steckkontakte prüfenElektronik festschrauben
Defekt Tausch der Options-Platine

Regelabweichung
Beschreibung / LCD-Anzeige Abhilfe
Antriebsprobleme, z.B. Spindelreibung zu hoch Antrieb und Stopfbuchse prüfen
Zuluftdruck oder Luftleistung zu gering Zuluft / Luftfilter prüfen
unzureichende Parameter für Positionsregler, z.B. Verstärkung zu klein	Regler-Parameter prüfen, Pneumatik-Komponenten prüfen
I/P-Modul oder pneumatischer Verstärker defekt mit	Menü 7 testen, ggf. austauschen

Menüstruktur des SRD991 / SRD960 mittels LCD

SRD Hauptmenü

Menüpunkt / EinstellungLCD-Anzeige ab Werk1 Anbau			Beschreibung:
	1.1 Lin links √		Hubantrieb, Anbau links, Direktanbau
	1.2 Lin rechts		Hubantrieb, Anbau rechts
	1.3 links-Dreh		Schwenkantrieb, im Gegenuhrzeigersinn öffnend
	1.4 Rechts-Dreh		Schwenkantrieb, im Uhrzeigersinn öffnend
	1.5 Linear		Für Top Mounting (nur für SRD991)
2 Autostart
	2.1 Anschläge		Ermittlung der mechanischen Anschläge
	2.2 Standard		Autostart empfohlen für Standard-Applikationen
	2.3 Erweitert		Erweiterter Autostart. Zur Optimierung der Reglereinstellung gegenüber dem Standard-Modi
	2.4 Sanfte Antw.		Erweiterter Autostart. Gedämpfte Reglereinstellung für z.B. kleinere Antriebe
	2.5 Schnel.Antw.		Erweiterter Autostart. Ungedämpfte aggressivere Reglereinstellung für z.B. größere Antriebe
3 Wirkungsweise
	3.1 SRD
	3.1.1 Gleichsinnig √		Ventil öffnet mit zunehmendem Sollwert
	3.1.2 Gegensinnig		Ventil schließt mit zunehmendem Sollwert
	3.2 Rückmeldung
	3.2.1 Gleichsinnig √		Zunehmende Strom mit zunehmende Ventilposition
	3.2.2 Gegensinnig		Abnehmende Strom mit zunehmende Ventilposition
4 Kennlinie
	4.1 Linear √		Lineare Kennlinie
	4.2 Gl-Proz 1:50		Gleichprozentige Kennlinie 1:50
	4.3 Invers gl-%		Invers gleichprozentige Kennlinie 1:50 (schnell öffnend)
	4.4 Benutzerspez		Kundenspezifische Kennlinie (konf. mittels Kommunikation)
5 Grenz./Alarme Nicht für Versionen mit FF und Profibus vor HW-Rev. 3.3
	5.1 Unt. Hubbegr 0 %		Schließgrenze auf Eingangswert setzen
	5.2 Dichts. Unt 1 %		0%-Dichtschließ-Punkt auf Eingangswert setzen
	5.3 Dichts. Oben 100 %		100%-Dichtschließ-Punkt auf Eingangswert setzen
	5.4 Obere Hubbeg 100 %		Öffnungsgrenze wird auf Eingangswert gesetzt.
	5.5 Splitr 0%" 4 mA		Split range 0%: Eingangswert entspricht 0%
	5.6 Splitr 100% 20 mA		Split range 100%: Eingangswert entspricht 100%
	5.7 Unter. Alarm	-10 %	Unterer Positionsalarm auf Ausgang 1 auf den Eingangswert setzen
	5.8 Oberer Alarm	110 %	Obere Positionalarm auf Ausgang 2 auf den Eingangswert setzen
	5.9 Ventil 0%	4 mA	Konfiguration des Nennhubes von 0% bei 4 mA
	5.10 Ventil 100%	20 mA	Konfiguration des Nennhubes von 100% bei 20 mA
	5.11 Stellber.	x° / 20mm	Einstellung des Nennhubes für Hubantriebe
	5.12 Einheiten	SI	Konfiguration der Temparatur und Druckeinheiten SI oder Anglo US
6 Parameter
	6.1 Verst. Zu	15	P: Proportional-Verstärkung für 'Ventil schließen'
	6.2 Verst. Auf	2	P: Proportional-Verstärkung für 'Ventil öffnen'
	6.3 Int-Zeit zu	7,5	I: Integrationszeit für 'Ventil schließen'
	6.4 Int-Zeit auf	2,4	I: Integrationszeit für 'Ventil öffnen'
	6.5 Stellzeit zu	0,35	T63: Stellzeit für 'Ventil schließen'
	6.6 Stellzeit au	0,35	T63: Stellzeit für 'Ventil öffnen'
	6.7 Totzone	0,1	Zulässige Totzone für Regeldifferenz
7 Pneumatikausg			Direkt Ansteuerung das IP-Modul zum Testen der Pneumatik
8 Sollwert
	8.2 12.5%-Schr.		Manuelle Vorgabe der Ventilstellung zur Vorgabe von Sollwertsprüngen
	8.2 1%-Schritte		Sollwert-Vorgabe in 12,5% Schritten mittels UP oder DOWN
	8.3 PST Starten		Sollwert-Vorgabe in 1% Schritten mittels UP oder DOWN
			Starten Partial Stroke Test