CR413S - Controllore IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE CR413S IFM

Istruzioni per l'uso

ecomat
Basic

CR413S

Versione HW: V2.0.3.x

Indice

1 Introduzione 3

1.1 Indirizzo del produttore 3
1.2 Simboli utilizzati 3
1.3 Avvertenze 3
1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo 4

2 Indicazioni di sicurezza 5
3 Trasporto, movimentazione e stoccaggio.... 6
4 Uso conforme.... 7

4.1 Utilizzo improprio prevedibile 7

5 Fornitura.... 8
5.1 Accessori 8

6 Montaggio 9

6.1 Luogo di montaggio.... 9
6.2 Superficie di montaggio 9
6.3 Dissipazione termica 9
6.4 Fissaggio.... 9

7 Collegamento elettrico.... 11

7.1 Connettore M12.... 11
7.2 Connettore piatto 6,3 x 0,8 mm.... 11
7.3 Assegnazione dei pin.... 12

7.3.1 Collegamento Ethernet.... 15
7.3.2 Collegamento schermo/terra funzionale.... 16

7.4 Fusibili 16
7.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale 17

7.5.1 Collegamenti GND 18

7.6 Ingressi analogici.... 18
7.7 Ingressi resistore 19
7.8 Ingressi digitali High Side (CSO).... 19
7.9 Uscite digitali / PWM.... 20
7.10 Funzionamento misto (12 V / 24 V).... 20
7.11 Per il campo di validità UL 21

8 Messa in servizio 22

8.1 Interfacce e requisiti di sistema.... 22
8.2 Documentazione necessaria 22

9 Manutenzione, riparazione e smaltimento 23

1 Introduzione

Istruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo / sull'imballaggio o consultando documentation.ifm.com.

1.1 Indirizzo del produttore

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Germania

www.ifm.com

[e-mail]

1.2 Simboli utilizzati

√ Presupposto
Sequenza operativa
▷ Reazione, risultato

grassetto Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni

Riferimento incrociato non ipertestuale
Riferimento incrociato ipertestuale

Nota importante

In caso di inosservanza, possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie
Informazioni

① Nota integrativa

1.3 Avvertenze

Le avvertenze mettono in guardia contro possibili lesioni fisiche e danni materiali. In questo modo è possibile utilizzare il prodotto in modo sicuro. Le avvertenze sono classificate come segue:

AVVERTENZA

Avvertenza contro il rischio di gravi lesioni fisiche

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni gravi o mortali.

CAUTELA

Avvertenza contro il rischio di lesioni fisiche di entità lieve o moderata

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni di entità lieve o moderata.

ATTENZIONE

Avvertenza contro il rischio di danni materiali

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare danni materiali.

1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo

Simbolo di sicurezza sul dispositivo:

▶ Per un funzionamento sicuro del dispositivo, osservare le istruzioni per l'uso.

2 Indicazioni di sicurezza

- Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

• La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.

• Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegare la documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore del sistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzioni di sicurezza per l'operatore, l'utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dal costruttore del sistema.

• Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la durata di utilizzo.

• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senza alcuna restrizione.
• Utilizzare il prodotto solo per l'uso previsto (→ Uso conforme).
• La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/o alle persone.
• Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti da interventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.
• L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, la programmazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto possono essere eseguiti solo da personale specializzato, conformemente addestrato e autorizzato.
• Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.
• Sostituire i dispositivi danneggiati, altrimenti i dati tecnici e la sicurezza saranno compromessi.
• Osservare la documentazione di riferimento.

ATTENZIONE

Sovracorrente, lapilli di saldatura e sporco dovuti a lavori di saldatura

▷ Danneggiamento del prodotto, compromissione della sicurezza elettrica
▶ Fare eseguire i lavori di saldatura sul telaio soltanto da personale specializzato.
▶ Togliere e coprire i morsetti positivi e negativi delle batterie.
▶ Disconnettere tutti i contatti del dispositivo dalla rete di bordo prima della saldatura sul veicolo o sull'impianto.
▶ Collegare il morsetto di massa della saldatrice direttamente al pezzo da saldare.
▶ Non toccare il dispositivo né i cavi elettrici con l'elettrodo di saldatura o il morsetto di massa della saldatrice.
▶ Proteggere il dispositivo, inclusi tutti i connettori e i cavi, da lapilli di saldatura e altra sporcizia.

3 Trasporto, movimentazione e stoccaggio

▶ Conservare il dispositivo nell'imballaggio originale.
▶ Se il dispositivo viene nuovamente immagazzinato, utilizzare l'imballaggio originale.
▶ In caso contrario, proteggere i connettori inutilizzati con una controparte o un cappuccio di protezione e imballare il dispositivo in modo appropriato.
▶ Durante lo stoccaggio, rispettare le condizioni ambientali consentite per il dispositivo (→ Dati tecnici).

4 Uso conforme

I sistemi di controllo programmabili "ecomat
Basic" sono progettati per applicazioni in condizioni difficili, ad es. range esteso di temperatura, forti vibrazioni, un'intensa esposizione EMC.

Utilizzo consentito:

• In macchine mobili con alimentazione da reti di bordo (con batteria) con tensione nominale di 12 V DC o 24 V DC
• In ambienti industriali come dispositivo montato in modo permanente con alimentazione da SELV / PELV secondo i dati tecnici

Questo è un prodotto in classe A. In un ambiente domestico questo prodotto può causare interferenze radio.

▶ Se necessario adottare misure EMC per la schermatura.

• Due PLC programmabili separatamente:
- Sistema di programmazione CODESYS V3.5 (in una versione approvata da ifm) per i due controller.
- Utilizzare il dispositivo solo entro i limiti indicati nei dati tecnici: ➕ Dati tecnici
- Luogo di installazione: ➕ Luogo di montaggio

Per il dispositivo non è previsto un collegamento diretto alle strutture IT. Se è richiesta quest'applicazione, sarà l'utente a realizzarla (es. utilizzando componenti aggiuntivi propri). Osservare la seguente documentazione: "Istruzioni per l'uso (supplemento) - Cyber Security Whitepaper" su documentation.ifm.com

Numero degli ingressi: 16

Numero delle uscite: 16

Numero dei gruppi di uscita: 3 (alimentati tramite VBB _0...2 )

4.1 Utilizzo improprio prevedibile

• Non è consentito il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
• Non utilizzabile in applicazioni di sicurezza.
- Nessun utilizzo con luogo di installazione "Motore".
- Nessun utilizzo in un ambiente con radiazione ionizzante.

5 Fornitura

CR413S:

• 1 ecomat
  Basic
  • 4 rivetti tubolari con 4 rondelle
  • Dichiarazione di conformità CE
  • Dichiarazione di conformità UK
  ▶ Mettersi in contatto con ifm in caso di fornitura incompleta o danneggiata.

Per la documentazione e il software (firmware del dispositivo e ambiente di programmazione), consultare documentation.ifm.com e vedere pacchetto software.

▶ Verificare online la versione più recente.

5.1 Accessori

Per informazioni sugli accessori disponibili, consultare www.ifm.com.

6 Montaggio

6.1 Luogo di montaggio

▶ Il produttore del sistema è responsabile della stabilità della superficie di montaggio e del fissaggio nel luogo di montaggio. È necessario tenere conto del peso del dispositivo, delle condizioni ambientali dell'applicazione e delle normative locali.

Per l'uso in macchine mobili sono consentite le seguenti posizioni di installazione:

• Interno della cabina
• Carrozzeria
• Telai

Non è consentito un montaggio sul motore.

È necessario rispettare le norme vigenti, tenendo conto delle condizioni ambientali specificate.

Condizioni ambientali: ➕ Dati tecnici

▶ Tenere conto del grado di protezione e di inquinamento.
Il produttore del sistema è responsabile della protezione del dispositivo nell'applicazione se non viene rispettato il grado di protezione o di inquinamento richiesto per il dispositivo.

6.2 Superficie di montaggio

Il dispositivo non deve subire carichi di torsione né sollecitazioni meccaniche.

▶ Se non sono disponibili superfici di montaggio piane, utilizzare elementi di compensazione appropriati.

Fig. 1: Superficie di montaggio

▶ Durante l'installazione e lo stoccaggio, assicurarsi che il grado di inquinamento sia 2 o superiore (IEC 60664-1).

6.3 Dissipazione termica

Il dispositivo può surriscaldarsi enormemente.

▶ Durante il montaggio, garantire una sufficiente dissipazione termica.
▶ Rispettare la temperatura ambiente massima.
▶ Rispettare i parametri e le specifiche indicate nei dati tecnici per la temperatura, l'altitudine sul livello del mare e la frequenza delle uscite.

6.4 Fissaggio

▶ Inserire i rivetti tubolari in dotazione dal retro del dispositivo nei 3 fori di fissaggio.

▶ Fissare il dispositivo con 3 rondelle e viti M4 a testa cilindrica.

Coppia di serraggio: 1,5 ± 0,2 Nm

Serrare le viti alternativamente in diagonale.

Fig. 2: Dimensioni dei fori

Fig. 3: Inserimento dei rivetti tubolari

1: Rivetti tubolari
2: Rondelle
3: Viti (non comprese nella fornitura)

7 Collegamento elettrico

▶ Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto, eventualmente anche i circuiti di carico in ingresso/uscita alimentati separatamente.
▶ Rispettare le norme nazionali e internazionali per l'installazione di impianti elettrotecnici.
▶ Osservare i requisiti della norma EN 60204.

Il circuito è isolato dalle superfici accessibili del dispositivo con un isolamento di base conforme alla norma IEC 61010-1 (circuito secondario con max. 32 V CC, derivato dal circuito di rete fino a 300 V della categoria di sovratensione II).

L'isolamento di base non si applica alle aree di connessione (IP20).

Il cablaggio esterno deve garantire la necessaria separazione dagli altri circuiti.

L'interfaccia Ethernet è separata dalle superfici accessibili del dispositivo e dal circuito elettrico con un i-solamento di base conforme alla norma EN61010-1 (circuito secondario con un massimo di 32 V DC, derivato dal circuito di rete fino a 300 V della categoria di sovratensione II).

Osservare scrupolosamente tutte le istruzioni sulla tecnica di collegamento.

Collegare il connettore solo quando la tensione di alimentazione è scollegata. Un “hot plug” non è consentito.

Le sezioni dei cavi devono essere adeguate alle correnti di esercizio/ai valori dei fusibili.

▶ Osservare quanto riportato sull'etichetta.
▶ I collegamenti non utilizzati devono essere dotati di morsettiere non collegate.
▶ Applicare a tutti i cavi in uscita un fermacavo ogni massimo 200 mm. Rispettare il raggio di piegatura minimo dei cavi (→ Indicazioni del produttore dei cavi).

7.1 Connettore M12

Gli attacchi filettati del dispositivo sono conformi allo standard M12. Per rispettare il grado di protezione specificato, è possibile utilizzare solo cavi conformi a questo standard. Nel caso di cavi a cablare, il produttore del sistema è responsabile della classe di protezione.

▶ Utilizzare connettori con contatti dorati.
▶ Durante il montaggio, posizionare i connettori in verticale, in modo che il dado non danneggi la filettatura.
▶ Durante l'installazione, rispettare la codifica dei connettori.
▶ Avvitare i cavi connettori con 1,3 ± 0,1 Nm.

7.2 Connettore piatto 6,3 x 0,8 mm

I connettori piatti da 6,3 x 0,8 mm sono zincati. Il funzionamento e i dati tecnici sono garantiti per un massimo di 10 cicli di collegamento.

Collegamenti precablati:

• Le morsettiere devono essere conformi a una classificazione di infiammabilità di almeno V-2 (V-0, V-1, V-2) in conformità alla norma IEC 60695.

• I cavi isolati devono essere difficilmente infiammabili (VW-1 secondo ANSI/UL 2556 o equivalente).

• La temperatura massima per le morsettiere degli accessori ifm è di 105 °C. Il produttore del sistema deve garantire questa temperatura nell'applicazione.
  La temperatura effettiva dipende dalla sezione del cavo e dalle correnti massime.
  Se si utilizzano cavi con una sezione di 1,5 mm², i dati tecnici della morsettiera sono garantiti e i dati tecnici del dispositivo rimangono validi.

• Rispettare il numero massimo di cicli di collegamento dei connettori.

7.3 Assegnazione dei pin

Fig. 4: Connettori

1: Collegamento Ethernet C1.3 (connettore M12)
2: Alimentazione e RESET-COM C1.2 (connettore piatto)
3: Uscite C3.0 – C3.3 (connettore piatto)
4: Alimentazione e collegamenti CAN C1.0 e C1.1 (connettore piatto)
5: Ingressi C2.0 – C2.3 (connettore piatto)
6: Collegamento Shield/terra funzionale (connettore piatto)

Assegnazione delle morsettiere:

Tutti i collegamenti VBB ₃₀ delle morsettiere sono interconnessi nel dispositivo.

Denominazione degli ingressi e delle uscite:

Morsettiere C1.0, C1.1, C1.2

Morsettiera	Collegamento	Funzione
C1.0	VBB30	Alimentazione controller
	VBB0	Alimentazione gruppo di uscita 0
	VBB1	Alimentazione gruppo di uscita 1
	GND0	Controllo GND
	CAN0_H	Interfaccia CAN 0 (High)
	CAN0_L	Interfaccia CAN 0 (Low)
C1.1	VBB30	Alimentazione controller
	GND1	Controllo GND
	CAN1_H	Interfaccia CAN 1 (High)
	CAN1_L	Interfaccia CAN 1 (Low)
C1.2	VBB2	Alimentazione gruppo di uscita 2
	GND2	Controllo GND
	NC	non collegato
	RESET-COM	Ingresso di servizio controller

Morsettiera	Collegamento	Funzione
C2.0	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
	IN0400	Ingresso di frequenza (IN FREQUENCY-B)
	IN0401	Ingresso di frequenza (IN FREQUENCY-B)
	GND	Sensore GND
	GND	Sensore GND
	IN0500	Ingresso di frequenza (IN FREQUENCY-B)
	IN0501	Ingresso di frequenza (IN FREQUENCY-B)
	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
C2.1	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
	IN0200	Ingresso resistore (IN RESISTOR-A)
	IN0201	Ingresso resistore (IN RESISTOR-A)
	GND	Sensore GND
	GND	Sensore GND
	IN0300	Ingresso resistore (IN RESISTOR-A)
	IN0301	Ingresso resistore (IN RESISTOR-A)
	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
C2.2	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
	IN0000	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0001	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	GND	Sensore GND
	GND	Sensore GND
	IN0100	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0101	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
C2.3	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
	IN0600	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0601	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	GND	Sensore GND
	GND	Sensore GND
	IN0700	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0701	Ingresso multifunzione (IN MULTIFUNCTION-A)
	VBB30	Alimentazione sensore (alimentato da VBB30 di C1.0 / C1.1)
C3.0	OUT0000	Uscita digitale / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND	Attuatore GND
	OUT0001	Uscita digitale / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND	Attuatore GND
	OUT0002	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND
	OUT0003	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND
C3.1	OUT0004	Uscita digitale / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND	Attuatore GND
	OUT0005	Uscita digitale / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND	Attuatore GND
	OUT0006	Uscita digitale / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND	Attuatore GND
	OUT0007	Uscita digitale / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND	Attuatore GND
C3.2	OUT0100	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND
	OUT0101	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND
	OUT0102	Uscita digitale / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
	GND	Attuatore GND
	OUT0103	Uscita digitale / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
	GND	Attuatore GND
C3.3	OUT0200	Uscita digitale / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND	Attuatore GND
	OUT0201	Uscita digitale / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND	Attuatore GND
	OUT0202	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND
	OUT0203	Uscita digitale / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND	Attuatore GND

Tab. 1: Morsettiere C2.0, C2.1, C2.2, C2.3

Tab. 2: Morsettiere C3.0, C3.1, C3.2, C3.3

Ai morsetti possono essere inviati solo i segnali specificati nei dati tecnici.

ATTENZIONE

Protezione da inversione di polarità assente in VBB _0...2

▷ La protezione da inversione di polarità è presente soltanto con l'alimentazione attraverso la rete di bordo (con batteria) se tale alimentazione viene effettuata nel complesso a poli invertiti (batteria collegata male). La protezione da inversione di polarità si basa sul fatto che, in caso di inversione, i fusibili a monte vengono disattivati rapidamente a causa della sovracorrente.
▷ In caso di alimentazione tramite SELV/PELV, la protezione da inversione di polarità non è garantita.
▷ Danneggiamento del prodotto
▶ Assicurarsi del corretto collegamento al connettore prima di installarlo sul dispositivo, anche in caso di funzionamento con rete di bordo.

Il dispositivo è progettato per l'alimentazione con una rete di bordo mobile (tensione nominale 12/24 V DC) o SELV / PELV secondo i dati tecnici e le normative nazionali. L'alimentazione viene trasmessa direttamente senza separazione galvanica ai sensori/agli attuatori collegati.

AVVERTENZA

Rischio di inversione dei connettori C1.1 e C1.2

Rischio di inversione dei connettori C2.0, C2.1, C2.2 e C2.3

Rischio di inversione dei connettori C3.0, C3.1, C3.2 e C3.3

▷ Perdita della protezione antincendio
▷ Malfunzionamenti
▷ Perdita della funzionalità dell'impianto, possibile suo danneggiamento
▶ Garantire il corretto cablaggio e il corretto funzionamento.

7.3.1 Collegamento Ethernet

Assegnazione dei pin (M12, codificato D):

1: TD+

2: RD+

3: TD-

4: RD-

5: non collegato

▶ Collegare il dispositivo tramite il collegamento Ethernet (connettore M12 C1.3).
▶ Per il collegamento Ethernet utilizzare cavi conformi minimo alla categoria 5 (Cat. 5).

7.3.2 Collegamento schermo/terra funzionale

1: Collegamento schermo/terra funzionale

Per garantire la protezione dalle interferenze elettriche, il corretto funzionamento e la sicurezza del dispositivo, collegare schermo/terra funzionale alla carrozzeria (rete di bordo) attraverso il percorso più breve possibile; per sistemi stazionari con terra.

7.4 Fusibili

CAUTELA

Le correnti di ingresso delle tensioni di esercizio non sono limitate.

▷ Nessuna protezione antincendio senza fusibili esterni.
▶ Proteggere i circuiti elettrici.

▶ Per proteggere l'intero sistema, è necessario collegare i singoli circuiti con un fusibile. Si consiglia di utilizzare fusibili a spina piatta per autoveicoli.

Collegamento	Valore nominale del fusibile	Caratteristica di attivazione necessaria
VBB30	2 A	Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A
VBB0	≤ 15 A	-
VBB1	≤ 15 A	-
VBB2	≤ 15 A	-
Alimentazione sensore (con collegamento diretto all'alimentazione)	≤ 2 A	Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A

▶ Protezione contro Load Dump:

Nel dispositivo è integrata una protezione contro il Load Dump sul collegamento VBB ₁ .

▶ VBB₁ deve essere necessariamente collegato per la protezione contro il Load Dump.
▶ Utilizzare un fusibile da 15 A e un cavo con una sezione di 1,5 mm² per la protezione controlo il Load Dump.
▶ Protezione contro Load Dump per VBB₃₀ solo se VBB₁ e VBB₃₀ sono collegati allo stesso potenziale.

7.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale

Fig. 5: Collegamento delle linee di alimentazione e di segnale (X= non consentito)

1: Punto stella GND
2: Ritorno del carico al punto stella comune
3: Ritorno del carico tramite il relativo pin GND delle morsettiere C3.n
4: Alimentazione del sensore tramite contatti VBB ₃₀ e GND delle morsettiere C2.n
5: Alimentazione del sensore tramite fusibile: Fusibili ➕ 16

Non è consentito cavallottare i collegamenti nei connettori.

RESET-COM è un ingresso di servizio per il ripristino dei parametri di comunicazione (vedere il manuale di programmazione).

▶ Per il funzionamento del controller, collegare RESET-COM con il punto stella GND ①.

Gestione errata delle linee di alimentazione e di segnale

▷ Alterazione della EMC possibile
▶ Gestire linee di alimentazione e di segnale separatamente; tenere conto di EMC / applicazione
▶ Collegare i cavi di alimentazione e di terra al controller e ai sensori/attuatori tramite un punto stella comune o tramite le morsettiere C2.x / C3.x corrispondenti.

Se si utilizza un collegamento precablato, rimuovere i cavi non utilizzati.

In caso di interferenze di segnale, utilizzare gli ingressi con cavi schermati. Collegare la schermatura su un lato al collegamento schermo/terra funzionale.

AVVERTENZA

Sovratensione > 36 V (non protetta)

▷ Rischio di lesioni a persone e/o danni materiali.
▷ Comportamento pericoloso incontrollabile e imprevedibile del controller, ad esempio tutte le uscite attivate.
▶ Prevedere una protezione esterna contro le sovratensioni.

Il CAN-bus è protetto internamente contro cortocircuito rispetto a VBB e GND.

Per i cavi CAN ≥ 30 m, garantire una protezione adeguata (ad es. utilizzare cavi schermati).

VBB ₃₀ è protetto dall'inversione di polarità.

▶ Collegare tutte le linee di alimentazione necessarie (VBB 30 , VBB 0 , VBB 1 , VBB 2 ). VBB ₃₀ può essere collegato a C1.0 oppure C1.1.

7.5.1 Collegamenti GND

CAUTELA

Collegamento GND errato

• Non tutti i collegamenti GND del sistema di controllo (GND _0...2 ) sono collegati al punto stella ①
• Sezioni del cavo diverse
• Lunghezze del cavo diverse
  ▷ Pericolo di incendio
  ▷ Riscaldamento inammissibile
  ▶ Collegare tutti i collegamenti GND del sistema di controllo (GND _0...2 ) al punto stella GND ①.
  ▶ Utilizzare la stessa sezione del cavo per tutti i collegamenti GND del sistema di controllo.
  ▶ Utilizzare la stessa lunghezza del cavo per tutti i collegamenti GND del sistema di controllo.

▶ Collegare ciascuna delle connessioni del sistema di controllo (GND _0...2 ) singolarmente al punto stella GND comune ①.
▶ Collegare GND dei sensori ai collegamenti GND della morsettiera corrispondente.
▶ Collegare GND degli attuatori (carichi) al punto stella GND comune o ai collegamenti GND della morsettiera corrispondente.

Tutti i collegamenti GND sono interconnessi all'interno del dispositivo.

GND dell'alimentazione è collegato a schermo/terra funzionale del dispositivo tramite condensatori di soppressione delle interferenze EMC.

7.6 Ingressi analogici

Fig. 6: Collegamento degli ingressi analogici (X= non consentito)

1: Punto stella GND

2: Fusibile per l'alimentazione del sensore: Fusibili ➞ 16

▶ Collegare GND della sorgente di segnale al corrispondente collegamento GND della morsettiera C2.n. Non collegare GND della sorgente di segnale al punto stella GND comune ①.

7.7 Ingressi resistore

Fig. 7: Collegamento degli ingressi resistore (X= non consentito)

1: Punto stella GND

▶ Collegare GND della sorgente di segnale al corrispondente collegamento GND della morsettiera C2.n. Non collegare GND della sorgente di segnale al punto stella GND comune ①.
▶ Non collegare gli ingressi resistore ad un VBB.

7.8 Ingressi digitali High Side (CSO)

Fig. 8: Collegamento degli ingressi high-side (X= non consentito)

1: Punto stella GND

2: Fusibile per l'alimentazione del sensore: Fusibili → 16

▶ Collegare il GND della sorgente di segnale al corrispondente collegamento GND della morsettiera C2.n o al punto stella GND comune.

7.9 Uscite digitali / PWM

Fig. 9: Collegamento delle uscite digitali high-side (X= non consentito)

1: Punto stella GND

AVVERTENZA

Interruzione del punto stella GND e carichi connessi simultaneamente alle uscite, collegati ancora a GND dell'alimentazione (vedere figura in alto, linea tratteggiata)

In questo modo possono fluire correnti di guasto attraverso il controller e il carico causando uno stato indefinito sia del controller che del sistema.

▷ Perdita della funzione corretta
▶ Collegare il cavo di massa del controller e dei carichi (attuatori) sempre tramite un punto stella GND comune ① (vedere la figura sopra).
▷ In questo modo si garantisce che i carichi non siano più collegati a GND in caso di interruzione della linea di alimentazione.

Il controller può funzionare con i seguenti carichi:

• carichi resistivi
• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il manuale di programmazione)
• carichi induttivi

Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva uscita (→ Dati tecnici).

Collegamenti diversi non sono consentiti.

7.10 Funzionamento misto (12 V / 24 V)

Con alimentazione da SELV/PELV non è consentito un funzionamento misto. Il funzionamento misto è consentito solo con alimentazione dalla rete di bordo.

Fig. 10: Esempio di collegamento combinato alla tensione di alimentazione 24 V e 12 V

1: Punto stella GND
2: Fusibile per l'alimentazione del sensore: Fusibili ➞ 16

7.11 Per il campo di validità UL

Si tratta di un modello "Open Type" che deve essere montato all'interno di un quadro elettrico o in un alloggiamento idoneo.

Per uso in ambienti interni.

Per il collegamento del dispositivo, utilizzare cavi certificati UL della categoria CYJV 2/7/8 con una resistenza alla temperatura minima di 95 °C.

I cavi devono essere protetti contro l'estrazione accidentale (scarico della trazione). I connettori da 6,3 × 0,8 mm devono essere certificati secondo RFWV/RFWV7.

Il dispositivo può essere collegato solo a reti Ethernet e sistemi CAN-bus installati in ambienti interni e non sono esposti a circuiti TNV.

8 Messa in servizio

8.1 Interfacce e requisiti di sistema

Il programmatore crea il programma applicativo con il sistema di programmazione CODESYS conforme a IEC 61131-3 e carica le applicazioni sul controller tramite l'interfaccia Ethernet o CAN. Le informazioni necessarie su installazione e messa in funzione sono riportate nel manuale di programmazione.

Componenti necessari:

• Versione CODESYS utilizzabile (→ Manuale di programmazione)
• Plugin CODESYS
  • Pacchetto CODESYS per il controller
• Firmware
• Release notes

Per programmare il controller, gli operatori deputati devono conoscere il software CODESYS. Inoltre, devono essere in possesso delle conoscenze in merito ai seguenti complessi tematici:

- Norme specifiche necessarie per l'applicazione

8.2 Documentazione necessaria

Oltre al sistema di programmazione CODESYS, la seguente documentazione è necessaria per la messa in funzione e la programmazione del dispositivo:

• Manuale di programmazione per la versione firmware utilizzata
• Istruzioni per l'uso (supplemento) - Cyber Security

Per la documentazione e il software (firmware del dispositivo e ambiente di programmazione), consultare documentation.ifm.com e vedere pacchetto software.

▶ Verificare online la versione più recente.

Guide online CODESYS: inclusa nell'installazione di CODESYS (documentation.ifm.com).

9 Manutenzione, riparazione e smaltimento

Il dispositivo non è soggetto a manutenzione.

▶ Contattare ifm in caso di malfunzionamento.

Non è possibile riparare il dispositivo.

Cancellare tutti i dati prima di smaltire o restituire il dispositivo:

▶ Se necessario, creare un backup dei dati prima di cancellarli:
▶ Cancellare tutte le password dal dispositivo, ad esempio ripristinando le impostazioni di fabbrica (Factory Reset).
▶ Cancellare tutti i programmi e i dati utente sul dispositivo, ad esempio ripristinando le impostazioni di fabbrica (Factory Reset).

Smaltimento:

▶ Dopo l'uso, provvedere allo smaltimento del prodotto nel rispetto dell'ambiente e ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore.

Pulizia:

▶ Scollegare il dispositivo dalla tensione di alimentazione.
▶ Rimuovere lo sporco con un panno in microfibra morbido, non trattato con sostanze chimiche e asciutto.