CR0301 - Regler IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung
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| Produkttyp | Mobiler Controller (CabinetController R 360) |
| Maße (L x B x H) | 223 x 134 x 33 mm |
| Gewicht | 0,55 kg |
| Betriebsspannung | 10...32 V DC |
| Eingänge | 24 insgesamt (8 analog / 16 digital) |
| Ausgänge | 18 insgesamt (8 digitaler Halbleiter / 10 Relais) |
| Programmierung | IEC 61131-3 über CODESYS |
| Schutzart | IP20 |
| Betriebstemperatur | -40 bis 85 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis 85 °C |
| CAN-Schnittstelle | CANopen 2.0 B, bis zu 1 Mbit/s |
| Serielle Schnittstelle | RS-232 C |
| Montage | 4 Schrauben M4 in trockener geschlossener Umgebung |
| Wartung | Keine Wartung durch Benutzer; nur durch Hersteller |
| Sicherheit | SELV-Versorgung erforderlich; nicht für Personensicherheit |
| Reparierbarkeit | Nur Herstellerservice |
| Entsorgung | Gemäß nationalen Umweltvorschriften |
| Zubehör | Steckverbindersatz EC2075, Programmieradapter EC2076 |
Häufig gestellte Fragen - CR0301 IFM
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BEDIENUNGSANLEITUNG CR0301 IFM
Montage- und Installationshinweise
Mobilsteuerung CabinetController R 360
CR0301
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als "fachkundig" angesehen werden können. Die Steuerungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
Inhalt
- Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 3
- Programmierung Seite 3
- Montage Seite 4
- Elektrischer Anschluss Seite 4
- Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 4
- Zulassungen/Normen Seite 4
Technische Daten (Datenblätter 1...5)
Maße, Mechanik, Elektronik Seite 5
Betriebszustände (Status-LED) Seite 6
Prüfnormen und Bestimmungen Seite 6
Kennwerte der Ein-/Ausgänge Seite 7
Anschlussbelegung
Seite 9
1. Bestimmungsgemäße Verwendung/Funktion
Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „CabinetController R 360“ sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).
Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell für diesen Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssystem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.
Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden.
Die Steuerungen CabinetController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
2. Programmierung
Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS erstellt werden.
Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch das vollständige Systemhandbuch benötigt.
Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rückseitigen ifm-Niederlassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das Systemhandbuch auch im Internet unter „www.ifm.com“ zur Verfügung.
→ Systemhandbuch R360; deutsch (Bestell-Nr. EC2038)
→ Datenblatt direkt → CR0301 → weitere Informationen
Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.
3. Montage
Die Steuerung ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vorgesehen (z.B. Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc.).
Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben M4 x L.
4. Elektrischer Anschluss
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzelnen Stromkreise abzusichern.
| Bezeichnung Potential Stecker : Pin-Nr. | Sicherung | ||
| Versorgungsspannung U | B | X1:01 max. 2 A | |
| Versorgungsspannung Digital-Ausgänge U | COM01/02 | X3:05/10 max. 16 A | |
| Versorgungsspannung Relais-Ausgänge U (Relais 0...2) | COM03...05 | X5.1:02/06/10 | max. 10 A |
| Versorgungsspannung Relais-Ausgänge U (Relais 3...9) | COM06...12 | X5.1:14/16X5.2:02/06/10/14/16 | max. 2 A |
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steuerung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.
6. Zulassungen/Normen
Prufnormen und Bestimmungen → Technische Daten.
Die CE-Konformitatserklarung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter:
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR0301 → Zulassungen
CR0301
Mobilsteuerung CabinetController 24 Eingänge 18 Ausgänge Programmierung nach IEC 61131-3 Betriebsspannung 10...32 V DC
1) LED-Leiste (10-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig)
Technische Daten Einsetzbar als CAN
Aufbau offene Platine
Maße (L x B x H) 223 x 134 x 33 mm
Montage Befestigung über 4 Bohrungen
Anschlüsse AMP Crimpstecker, rüttelfest
Ein-/Ausgänge 2 x 10-polig, 3 x 18-polig
Betriebsspannung und CAN-Bus 1 x 6-polig
Programmierung, TEST D-Sub-Buchse
Gewicht
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Eingänge
mögliche Konfigurationen
Ausgänge
mögliche Konfigurationen
Abkürzungen
A = analog
B_11 = binär High-Side
PWM = Pulsweitenmodulation
Zubehör
(gesondert zu bestellen)
pen-Master oder intelligentes E/A-Modul 24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 18 Ausgänge (8 digital/10 Relais)
(zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen)
(∅ 4,5 mm)
einrastbar, verpolsicher
(Kontakte AMP-Junior-Timer)
lig
polig
9-polig
0,55 kg
- 40...85 °C (lastabhängig)
-40...85℃
IP 20
24
| Anzahl | Signal | Ausführung | |
| 8oder | analogdigital | 0...10/32 V DC, 0...20 mA oder ratiometrisch als binärer Spannungseingang | A_B_L |
| 8 | digital | für positive Gebersignale, diagnosefähig | B_L |
| 4oder | digitalFrequenz | für positive Gebersignale, diagnosefähigImpulseingänge, max. 30 kHz | B_L I_L |
| 4 | digital | für positive/negative Gebersignale | B_L/H |
18
| Anzahl | Signal | Ausführung | |
| 4 oder | digital PWM | plusschaltend (High-Side)PWM-Frequenz, max. 250 Hz | B_H PWM |
| 4 | digital | plusschaltend (High-Side) | B_H |
| 3 | Relais | je 1 Wechsler, potentialfrei, max. 10 A | |
| 7 | Relais | je 1 Wechsler, potentialfrei, max. 2 A | |
Bestell-Nr. EC2075
Steckersatz für CabinetController, bestehend aus:
AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-polig
inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
Bestell-Nr. EC2076
RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit U _B
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0301 / Seite 1
05.11.2014
CR0301 Technische Daten
| Betriebsspannung UB | 10...32 V DC |
| Überspannung 36 V für t ≤ 10 sUnterspannungserkennung bei UAuto-Save bei U | _B ≤ 9,5 V _B ≤ 9,0 V |
| Stromaufnahme ≤ 100 mA (ohne externe Last bei 24 V DC) | externe Absicherung mit max. 10 A |
| CAN Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4 | |
| Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32) | |
| Serielle SchnittstelleBaudrateTopologieProtokoll | RS-232 C9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-VerbindungVordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX) |
| Prozessor | CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CTaktfrequenz 20 MHz |
| SpeicherProgrammspeicherDatenspeicherDatenspeicher (ausfallsicher) | 192 kByte Flash48 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 4 kByte EEPROM256 Byte (Auto-Save-Speicher) |
| Anzeige-/Eingabeelemente 10-stellige LED-Leiste(frei konfigurierbar) | 8-stelliger DIP-Schalter |
| Status-Anzeige | Zweifarben-LED (Rot/Grün) |
| LED-Farbe | Zustand | Beschreibung |
| - | Aus | keine Betriebsspannung |
| Orange | 1 x Ein | Initialisierung oder Reset Checks |
| Grün | 5 Hz | kein Betriebssystem geladen |
| Grün | 2,0 HzEin | RunStop |
| Rot | 2,0 HzEin | Run mit FehlerFatal Error oder Stop mit Fehler |
| Klimatest |
| Mechanische Festigkeit |
| Störfestigkeit gegen leitungsgebundene Störungen |
| Störfestigkeit gegen Fremdfeld |
| Störabstrahlung |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Prüfnormen und Bestimmungen
| Feuchte/Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db(≤ 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)Schutzartprüfung nach EN 60529 |
| Schwingen nach EN 60068-2-6, Test FcSchocken nach EN 60068-2-27, Test EaSchocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb |
| nach ISO 7637-2: 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand Anach ISO 7637-2: 2004, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand Anach ISO 7637-2: 2004, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C |
| gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)und EN 61000-6-4 (CE) |
| gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)und EN 61000-6-2 (CE) |
05.11.2014Tech
CR0301 Kennwerte der Eingänge
| Analog-Eingänge ■SpannungseingängeX2:01...10, A_IN 00...A_IN 07 Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 Vkonfigurierbar als... Auflösung 10 bit | Genauigkeit ± 1% FSEingangswiderstand 78,4 kΩ (0...10 V), 46,6 kΩ (0...32 V)Eingangsfrequenz 50 Hz |
| ■Stromeingänge, diagnosefähigEingangsstrom 0...20 mAAuflösung 10 bitGenauigkeit ± 1% FSEingangswiderstand 400 ΩEingangsfrequenz 50 HzBei Strömen >23 mA wird das Kanalpaar auf Spannungseingang umgeschaltet! | |
| ■Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrischFunktion (U_IN ÷ U_B) × 1000 ‰Wertebereich 0...1000 ‰ | |
| ■Binäre Spannungseingänge für positive GebersignaleDie Konfiguration/Umschaltung der Analog-Eingänge A_IN 00...07 erfolgt paarweise!Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7 | |
| Digital-EingängeX4:01...08, IN 00...IN 07konfigurierbar als... Ausschaltpegel | ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpiegel >0,6 U_B < 0,3 UEingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz |
| Digital-EingängeX4:11...14, IN 08...IN 11konfigurierbar als... Ausschaltpegel | ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpiegel >0,6 U_B < 0,3 UEingangswiderstand 3,16 kΩEingangsfrequenz 50 Hz |
| ■Frequenzeingänge für positive Gebersignale, diagnosefähigEinschaltpiegel 0,4...0,7 U_B Ausschaltpegel 0,2...0,24 U_B Eingangswiderstand 3,16 kΩMessbereich 0...2 kHz oder 1...30 kHz | |
| Digital-EingängeX4:15...18, IN 12...IN 15konfigurierbar als... Ausschaltpegel | ■ Digitaleingänge für positive GebersignaleEinschaltpiegel >0,6 U_B < 0,3 UEingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz |
| ■Digitaleingänge für negative GebersignaleEinschaltpiegel < 0,2 U_B Ausschaltpegel >0,5 U_B Eingangswiderstand 3,21 kΩEingangsfrequenz 50 Hz | |
| Die Konfiguration/Umschaltung der Digital-Eingänge IN 12...15 erfolgt paarweise!Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 12+13, 14+15 | |
| Test-EingangRS 232, D-Sub-Stecker, Pin 09 | Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muß der TEST-Eingang mit U_B (10...32 V DC) verbunden werden.Für den „RUN“-Betrieb bleibt der TEST-Eingang unbeschaltet. |
| siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5 | |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR0301 / Seite 3 05.11.2014
CR0301 Kennwerte der Ausgänge
| Digital-AusgängeX3:01...04, OUT 00...OUT 03 kurzschluss- und überlastfestkonfigurierbar als... Schaltspannung 10...32 V DCSchaltstrom max. 2 A | ■ Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), diagnosefähig |
| ■PWM-AusgängePWM-Frequenz max. 250 HzEinstellauflösung 0,1 %Laststrom max. 2 A | |
| Die Ausgänge 0...3 sind mit einem gemeinsamen U_COM -Anschluss zusammengefasst. | |
| Digital-AusgängeX3:06...09, OUT 04...OUT 07 Schaltspannung 10...32 V DCSchaltstrom max. 2 A | ■ Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest |
| Die Ausgänge 4...7 sind mit einem gemeinsamen U_COM -Anschluss zusammengefasst. | |
| Relais-AusgängeX5.1:01...11, OUT 08...OUT 10 | ■ Wechslerkontakte, potentialfrei (R0...R2)Schaltstrom 0,5...10 A (NO), 0,5...5 A (NC)Schaltspannung 10...32 V DCSchaltzahl (lastfrei) ≥ 10^6 Schalt-Zeitkonstante ≤ 3 ms |
| Relais-AusgängeX5.1:13...18, OUT 11...OUT 12X5.2:01...18, OUT 13...OUT 17 | ■ Wechslerkontakte, potentialfrei (R3...R9)Schaltstrom 0,01...2,0 ASchaltspannung 10...32 V DCSchaltzahl (lastfrei) ≥ 10^6 Schalt-Zeitkonstante ≤ 5 ms |
| Externe Freilaufdiode! | Zum Schutz der Ausgänge müssen bei hohen Abschaltenergien (induktiven bzw.kapazitiven Lasten) Freilaufdioden parallel zur Last geschaltet werden. |
| siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5 | |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR0301 / Seite 4 05.11.2014
CR0301 Anschlussbelegung
Erläuterung der Abkürzungen:
A = analog
BH = binär (High Side)
BL = binär (Low Side)
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
IL = Impuls (Low Side)
PH = PWM (High Side)
PWM = Puls-weiten-modulierte Signale
RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten)
TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten)
Safety instructions
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
| Test standards and regulations |
| damp heat to EN 60068-2-30, test Db(≤95% rel. humidity, non-condensing)protection test to EN 60529 |
| vibration to EN 60068-2-6, test Fcshock to EN 60068-2-27, test Eabump to EN 60068-2-29, test Eb |
| to ISO 7637-2: 2004, pulses 2a, 3a, 3b, severity level 4, function state Ato ISO 7637-2: 2004, pulse 5, severity level 1, function state Ato ISO 7637-2: 2004, pulse 1, 2b, severity level 4, function state C |
| according to UN/ECE-R10 at 100 V/m (E1 type approval)and EN 61000-6-4 (CE) |
| according to UN/ECE-R10 (E1 type approval)and EN 61000-6-2 (CE) |
- Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
- Inhalt
- Bestimmungsgemäße Verwendung/Funktion
- Programmierung
- Montage
- Elektrischer Anschluss
- Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
- Zulassungen/Normen
- CR0301
- Technische Daten Einsetzbar als CAN
- Eingänge
- Ausgänge
- pen-Master oder intelligentes E/A-Modul 24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 18 Ausgänge (8 digital/10 Relais)
- CR0301 Anschlussbelegung
- Safety instructions
Marke : IFM
Modell : CR0301
Kategorie : Regler