M30721 - Regler IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Frei programmierbare Steuerung (ecomatController)
Modell	M30721
Abmessungen (H x B x T)	219 x 271 x 47 mm
Gewicht	1,6 kg
Spannungsversorgung	8…32 V DC, Überspannung 36 V für ≤10 s, Verpolungsschutz
Stromaufnahme	max. 600 mA bei 12 V, max. 400 mA bei 24 V
Schutzart	IP 65 / IP 67 (mit gesteckten Steckern und Einzeladerabdichtung)
Umgebungstemperatur	-40…85 °C (lastabhängig)
Prozessor	32-Bit Triple-Core CPU Infineon AURIX
Ein-/Ausgänge gesamt	124 (68 Eingänge / 56 Ausgänge)
Programmiersystem	CODESYS 3.5 (IEC 61131-3)
Schnittstellen	4 CAN, Ethernet (2 Ports, 10/100 Mbit/s), RS-232
Anschluss	2 x 81-polig (AMP), 2 x M12 (CAN/Ethernet), Shield-Anschluss
Wartung	Wartungsfrei; Gehäuse nicht öffnen, Reparatur nur durch Hersteller
Sicherheit	Nur von Elektrofachkraft installieren; Sicherheitshinweise beachten
Ersatzteile und Reparierbarkeit	Keine vom Anwender zu wartenden Teile; Hersteller für Reparatur
Entsorgung	Gemäß nationalen Umweltvorschriften
Zulassungen	CE, E1 (UN/ECE-R10)
Zubehör (im Lieferumfang)	Schutzkappen, selbstformende M4 Schraube für Shield

Häufig gestellte Fragen - M30721 IFM

Wie schließe ich die Spannungsversorgung an?

Die Spannungsversorgung erfolgt über den Stecker A (VBB_30 und VBB_15). Schalten Sie das Gerät vor Arbeiten spannungsfrei. Verwenden Sie Sicherungen gemäß Tabelle in der Anleitung.

Welche Programmiersprache wird verwendet?

Das Gerät wird mit CODESYS 3.5 programmiert, das IEC 61131-3 konform ist. Die Anwendungen werden über Ethernet, RS-232 oder CAN geladen.

Die LED SYS0 leuchtet rot – was bedeutet das?

Eine rote Dauerleuchte bei SYS0 zeigt einen Hardware-Fehler (Fatal Error) an. Bei rotem Blinken (10 Hz) liegt ein Applikationsfehler vor. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und die Programmierung.

Kann ich die Steuerung in feuchter Umgebung einsetzen?

Ja, die Schutzart beträgt IP 65 / IP 67 bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung. Achten Sie auf die Einbaulage, damit keine Flüssigkeit auf den Steckern stehen bleibt.

Wie stelle ich die IP-Adresse für die Ethernet-Kommunikation ein?

Die werkseitige IP-Adresse ist 192.168.82.247 mit Subnetzmaske 255.255.255.0. Ändern Sie die IP-Einstellungen Ihres PCs entsprechend oder passen Sie die Adresse über den CODESYS-Programmierer an.

Das Gerät wird sehr heiß – ist das normal?

Die Gehäusetemperatur kann bei hoher Umgebungstemperatur und Last bis zu 85 °C betragen. Sorgen Sie für ausreichende Wärmeabführung, insbesondere über den Gehäuseboden bei Montage auf einer ebenen Fläche.

Kann ich die Steuerung mit 12 V und 24 V gleichzeitig betreiben?

Ja, ein gemischter Betrieb ist möglich. Die Ausgangsgruppen können mit unterschiedlichen Spannungen versorgt werden. Beachten Sie die Anschlussbeispiele in der Anleitung (Abschnitt 5.10).

Wie schließe ich Sensoren mit 3-Leiter-Anschluss an?

Verwenden Sie die High-Side Digitaleingänge (CSO). Schließen Sie die Versorgung des Sensors an VBB_30 und GND des Sensors an den gemeinsamen GND-Sternpunkt an. Das Signal wird an den entsprechenden Eingangspin gelegt.

Was bedeutet der zweite Abschaltweg?

Jede Ausgangsgruppe besitzt einen Halbleiter-Schalter als zweiten Abschaltweg. Dieser schaltet bei Überstrom oder Fehler die gesamte Gruppe ab, um Sicherheit für Mensch und Maschine zu gewährleisten.

Wo finde ich die aktuelle Firmware und Dokumentation?

Aktuelle Firmware und Handbücher finden Sie auf www.ifm.com – geben Sie die Artikelnummer M30721 ein und gehen Sie zu 'Dokumente & Downloads'.

BEDIENUNGSANLEITUNG M30721 IFM

1.1 Zeichenerklärung 4

2 Sicherheitshinweise 5

2.1 Allgemein 5

2.2 Zielgruppe 5

2.3 Elektrischer Anschluss 5

2.4 Gehäusetemperatur 6

2.5 Eingriffe in das Gerät 6

2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit 6

2.7 Elektrisches Schweißen an Fahrzeugen und Anlagen. 6

3 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

4 Montage 7

4.1 Befestigung 7

4.2 Einbaulage 8

4.3 Montagefläche 8

4.4 Wärmeabführung 8

5 Elektrischer Anschluss 9

5.1 Anschlussbelegung 9

5.1.1 Zuordnung der Anschlussstecker....9

5.2 Shield-Anschluss 9

5.3 Sicherungen.... 10

5.4 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen.... 10

5.4.1 GND-Anschlüsse ..... 11

5.5 Analogeingänge 12

5.6 Widerstandseingänge.... 13

5.7 High-Side Digitaleingänge (CSO).... 14

5.8 Analogausgänge.... 15

5.9 Low-Side Digitalausgänge (CSI) / H-Brücke 16

5.10 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V) 17

5.11 Anschlusstechnik 17

6 Inbetriebnahme.... 18

6.1 Schnittstellen und Systemvoraussetzungen. 18

6.2 Allgemeines 18

6.3 Erste Schritte 18

6.4 Erforderliche Dokumentationen 19

7 Technische Daten 20

7.1 M30720 20

7.1.1 Mechanische und elektrische Daten 20

7.1.2 Prüfnormen und Bestimmungen 23

7.1.3 Stecker A und B / Kennwerte der Eingänge.... 24

7.1.4 Stecker A und B / Kennwerte der Ausgänge 27

7.1.5 Steckverbindungen 30
7.1.6 Stecker A / Anschlussbelegung 31
7.1.7 Stecker B / Anschlussbelegung 32

7.2 M30721 33

7.2.1 Mechanische und elektrische Daten 33
7.2.2 Prüfnormen und Bestimmungen 36
7.2.3 Stecker A und B / Kennwerte der Eingänge. 37
7.2.4 Stecker A und B / Kennwerte der Ausgänge 40
7.2.5 Steckverbindungen 43
7.2.6 Stecker A / Anschlussbelegung 44
7.2.7 Stecker B / Anschlussbelegung 45

8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 46
9 Zulassungen/Normen 46

Das vorliegende Dokument ist die Originalanleitung.

Lizenzen und Warenzeichen

Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright der jeweiligen Firmen.

1 Vorbemerkung

Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "ecomatController" (Art.-Nr.: M30720/M30721).

Es ist Bestandteil des Gerätes.

Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann. Das Dokument enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Gerät.

Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden. Bewahren Sie das Dokument während der gesamten Einsatzdauer des Gerätes auf.

Sicherheitshinweise befolgen.

Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www.ifm.com.

1.1 Zeichenerklärung

▶ Handlungsanweisung

Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

→ Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.

Information

Ergänzender Hinweis

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden.

Tod oder schwere, irreversible Verletzungen sind möglich.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden.

Leichte, reversible Verletzungen sind möglich.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemein

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

2.2 Zielgruppe

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungsrichtlinie als fachkundig angesehen werden können. Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.

2.3 Elektrischer Anschluss

Das Gerät ist für die Versorgung durch ein mobiles Bordnetz (12/24 V DC Batteriebetrieb) ausgelegt.

Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkreise ab.

Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, darauf achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in diesem Dokument beziehen sich auf das bzgl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

2.4 Gehäusetemperatur

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

2.5 Eingriffe in das Gerät

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit

Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.

2.7 Elektrisches Schweißen an Fahrzeugen und Anlagen

Schweißarbeiten am Fahrgestellrahmen dürfen nur durch Fachpersonal ausgeführt werden.

Plus- und Minusklemmen der Batterien abnehmen und abdecken.

Steuerung vor dem Schweißen am Fahrzeug bzw. an der Anlage mit allen Kontakten vom Bordnetz trennen. Masseklemme des Schweißgerätes direkt mit dem zu schweißenden Teil verbinden.

Steuerung und elektrische Leitungen nicht mit der Schweißelektrode oder der Masseklemme des Schweißgerätes berühren.

Steuerung gegen Schweißperlen schützen.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die frei programmierbaren Steuerungen der Baureihe "ecomatController" sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).

▶ Einsatzbedingungen beachten.

WARNING

• Bestimmungsgemäße Verwendung
- Programmierung und wesentliche Ergänzungen zu dieser Anleitung
- Inbetriebnahme

4 Montage

4.1 Befestigung

▶ Die Steuerung mit 4 Stk. verzinkten M6 Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen.

Anzugsdrehmoment: 10 ±2 Nm

Montage Gesamthöhe mit aufgesetztem Stecker

ACHTUNG

Um eine Kontaktkorrosion zwischen den Montageschrauben und dem Modulgehäuse zu vermeiden, keine Edelstahlschrauben oder vernickelten Schrauben verwenden!

In stark korrosiver Umgebung, wie z.B. in extrem salzhaltiger Luft, empfehlen wir Schrauben mit einer Oberflächenveredelung auf Zink/Nickel-Basis mit Dickschichtpassivierung und Versiegelung. Bei normalen korrosiven Anforderungen sind verzinkte Schrauben ausreichend.

4.2 Einbaulage

In feuchter Umgebung die Steuerung so einbauen, dass auf den Steckern keine stehende Flüssigkeit zurückbleiben kann.

4.3 Montagefläche

ACHTUNG

Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanischen Belastungen wirken.

▶ Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwenden.

Bei der Montage darauf achten, dass der Verschmutzungsgrad 2 oder besser eingehalten wird. Verschmutzungsgrad 2 ist eine leichte, übliche Verschmutzung, die durch gelegentliches Betauen oder Handschweiß leitfähig werden kann (DIN EN 60664-1).

4.4 Wärmeabführung

Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Wärmeabführung sorgen. Die Wärmeabführung erfolgt hauptsächlich über den Gehäuseboden. Das Gehäuse ist so aufgebaut, dass bei Montage auf einer ebenen Fläche die Wärme über den Boden abgeführt werden kann.

5 Elektrischer Anschluss

5.1 Anschlussbelegung

Anschlussbelegung ( 7 Technische Daten)

Nur Steckerpins belegen, die in der Anschlussbelegung aufgeführt werden. Ungenannte Steckerpins bleiben unbelegt.

▶ Alle aufgeführten Versorgungsleitungen und GND-Anschlüsse anschließen.

5.1.1 Zuordnung der Anschlussstecker

▶ Geräteaufdruck beachten.

Zuordnung der Anschlussstecker auf dem Geräteaufdruck

▶ M12-Stecker mit vergoldeten Kontakten verwenden.

▶ Nicht belegte Buchsen mit Schutzkappen versehen (im Lieferumfang enthalten).
▶ Für Schutzart IP 67 Gerätestecker mit Einzeladerabdichtung verwenden.

5.2 Shield-Anschluss

1: Bohrungen für Shield-Anschluss

Um den elektrischen Störschutz und die bestimmungsgemäße Funktion des Gerätes sicherzustellen, das Gehäuse auf kürzestem Weg mit der Fahrzeugmasse / Karosserie verbinden.

▶ Verbindung zwischen Gerät und Fahrzeugmasse mit selbstformender M4 Schraube herstellen (im Lieferumfang enthalten).

5.3 Sicherungen

Zum Schutz des gesamten Systems die einzelnen Stromkreise absichern.

Anschlussstecker	Bezeichnung Potential Pin-Nr. Sicherung
Stecker A Versorgungsspannung Sensoren/Modul VBB		30	30 ≤ 2 A T
		15	15 ≤ 2 A T
		0	04 ≤ 15 A
		1	03 ≤ 15 A
		2	01 ≤ 15 A
Stecker B Versorgungsspannung Ausgangsgruppe 3 VBB		3	04 ≤ 15 A
		4	03 ≤ 15 A
		5	01 ≤ 15 A

5.4 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    B --> C["Controller"]
    C --> D["Sensor 1-3"]
    C --> E["Sensor 4-5"]
    C --> F["Sensor 6-7"]
    C --> G["Sensor 8-9"]
    C --> H["Sensor 10-11"]
    C --> I["Sensor 12-13"]
    C --> J["Sensor 14-15"]
    C --> K["Sensor 16-17"]
    C --> L["Sensor 18-19"]
    C --> M["Sensor 20-21"]
    C --> N["Sensor 22-23"]
    C --> O["Sensor 24-25"]
    C --> P["Sensor 26-27"]
    C --> Q["Sensor 28-29"]
    C --> R["Sensor 30-31"]
    C --> S["GNDsys GND1..4"]
    C --> T["GNDsys GNDRES GNDANA GNDOVA GND1..4"]
    U["sensor"] --> V["nn input"]
    W["sensor"] --> X["nn input"]
    Y["..."] --> Z["..."]
    AA["sensor"] --> AB["nn input"]
    AC["nn GNDANA GNDRES"] --> AD["nn GNDRES"]
    AE["output"] --> AF["nn"]
    AG["load"] --> AH["load"]
    AI["shield"] --> AJ["GNDova nn"]

Anschluss der Versorgungs- und Signalleitungen (X = unzulässig), Beispiel M30721

WARNING

Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen.

Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen.

▶ Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Aktoren über einen jeweils gemeinsamen Sternpunkt verbinden.

Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbelegten Signaleingängen und -ausgängen entfernen.

Unbelegte Adern, insbesondere Adernschlaufen, führen zu Störeinkopplungen, die die angeschlossene Steuerung beeinflussen können.

Bei Signalstörungen, Eingänge mit geschirmten Leitungen betreiben. Abschirmungen einseitig mit dem Shield-Anschluss verbinden.

VBB _0 muss angeschlossen sein, damit die Steuerung gegen Load Dump geschützt ist.

WARNING

Wird VBB_0 nicht angeschlossen, kann dies zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen.

Abkürzung Ein-/Ausgangstyp
A	Analog
B_H	Binär High-Side (CSO)
B_L	Binär Low-Side (CSI)
FRQ_L/H	Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
PWM_H	Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM_L	Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM_I	Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R	Widerstandseingang

5.4.1 GND-Anschlüsse

▶ Die Anschlüsse GND und GND _SYS jeweils einzeln mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden.
▶ Den Shield-Anschluss des Gehäuses auf kürzestem Weg mit der Fahrzeugmasse / Karosserie verbinden.

WARNING

Die Anschlüsse GND ANA , GND RES und GND _OVA nicht mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden, sondern mit GND der Signalquelle oder des angeschlossenen Geräts verbinden.

5.5 Analogeingänge

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    A --> C["-"]
    B --> D["control"]
    C --> D
    D --> E["Controller"]
    D --> F["Shield"]
    E --> G["nn input A"]
    E --> H["nn input A"]
    E --> I["GNDANA"]
    E --> J["GNDRES"]
    F --> K["GNDSYS"]
    F --> L["GND1...4"]

Anschluss der Analogeingänge (A)

▶ GND mit GND der Signalquelle verbinden.
GND _ANA nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden.

5.6 Widerstandseingänge

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    A --> C["-"]
    B --> D["controller"]
    C --> D
    D --> E["VBB30"]
    D --> F["VBB15"]
    D --> G["VBB0"]
    D --> H["VBB1"]
    D --> I["VBB2"]
    D --> J["VBB3"]
    D --> K["VBB4"]
    D --> L["VBB5"]
    M["GNDSYS"] --> N["GND1...4"]
    O["Controller"] --> P["Shield"]
    Q["Input R"] --> D
    R["Input R"] --> D
    S["GND_ANA"] --> D
    T["GND_RES"] --> D
    U["X"] --> V["Switch"]
    W["X"] --> X["Switch"]

Anschluss der Widerstandseingänge (R)

▶ GND mit GND der Signalquelle verbinden. GND _RES nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden.

5.7 High-Side Digitaleingänge (CSO)

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    A --> C["-"]
    B --> D["1"]
    C --> E["1"]
    D --> F["VBB30"]
    D --> G["VBB15"]
    D --> H["VBB0"]
    D --> I["VBB1"]
    D --> J["VBB2"]
    D --> K["VBB3"]
    D --> L["VBB4"]
    D --> M["VBB5"]
    C --> N["GNDsys"]
    C --> O["GND1..4"]
    F --> P["nn input B H, FRQ_H"]
    G --> Q["nn input B H, FRQ_H"]
    H --> P
    I --> Q
    J --> P
    K --> Q
    L --> P
    M --> Q
    P --> R["controller"]
    Q --> R
    R --> S["Shield"]
    T["X"] --> U["nn GND_ANA"]
    T --> V["nn GND_RES"]
    W["Power Supply"] --> B
    X["Ground"] --> D

Anschluss der High-Side Eingänge (B H , FRQ H )

1: Anschluss für 3-Leiter-Sensoren

▶ GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden. GND der Signalquelle nicht mit GND_RES oder GND_ANA verbinden.

5.8 Analogausgänge

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    A --> C["-"]
    B --> D["VBB30"]
    B --> E["VBB15"]
    B --> F["VBB0"]
    B --> G["VBB1"]
    B --> H["VBB2"]
    B --> I["VBB2"]
    B --> J["VBB3"]
    B --> K["VBB4"]
    B --> L["VBB5"]
    C --> M["GNDsys"]
    C --> N["GND1...4"]
    D --> O["controller"]
    E --> O
    F --> O
    G --> O
    H --> O
    I --> O
    J --> O
    K --> O
    L --> O
    O --> P["load"]
    O --> Q["load"]
    P --> R["control"]
    Q --> R
    R --> S["Shield"]
    style R fill:#f9f,stroke:#333,stroke-width:2px

Anschluss der Analogausgänge (A)

▶ GND der Last mit GNDverbinden.

GND der Last nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden.

5.9 Low-Side Digitalausgänge (CSI) / H-Brücke

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    A --> C["-"]
    B --> D["VBB30"]
    B --> E["VBB15"]
    B --> F["VBB0"]
    B --> G["VBB1"]
    B --> H["VBB2"]
    B --> I["VBB3"]
    B --> J["VBB4"]
    B --> K["VBB5"]
    C --> L["GNDsys"]
    C --> M["GND1..4"]
    D --> N["controller"]
    E --> N
    F --> N
    G --> N
    H --> N
    I --> N
    J --> N
    K --> N
    N --> O["Groupn"]
    O --> P["H, BH nnPWM load"]
    O --> Q["PWM_L, BL nn"]
    N --> R["Groupn"]
    R --> S["H, BH nnPWM load"]
    R --> T["PWM_L, BL nn"]
    N --> U["Groupn"]
    U --> V["H, BH nnPWM load"]
    U --> W["L, BL nnPWM load"]
    N --> X["Shield"]
    style N fill:#cccccc,stroke-dasharray: 5 5

Anschluss der Low-Side-Digitalausgänge (PWM L , B L )

▶ Low-Side Ausgänge) (über einen High-Side Ausgang (B _H ) derselben Ausgangsgruppe versorgen.

WARNUNG

Unzulässige Anschlusskonfigurationen der Low-Side Ausgänge können zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen.

5.10 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V)

graph TD
    A["supply"] --> B["24 V 12V"]
    B --> C["controller"]
    C --> D["output"]
    C --> E["output"]
    C --> F["..."]
    C --> G["GNDova"]
    C --> H["Shield"]
    C --> I["nn input"]
    C --> J["nn input"]
    C --> K["..."]
    C --> L["nn input"]
    C --> M["nn GNDANA"]
    C --> N["nn GNDRES"]
    C --> O["GNDsys"]
    C --> P["GND1..4"]
    C --> Q["VBB30"]
    C --> R["VBB15"]
    C --> S["VBB0"]
    C --> T["VBB1"]
    C --> U["VBB2"]
    C --> V["VBB3"]
    C --> W["VBB4"]
    C --> X["VBB5"]
    C --> Y["GNDsys"]
    C --> Z["GND1..4"]

Beispiel Anschluss an 24 V und 12 V Spannungsversorgung kombiniert

Der Betrieb der Ausgangsgruppen mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen ist möglich.

▶ VBBuss am gemeinsamen Sternpunkt mit VBB_30 und VBB_15 angeschlossen werden.

5.11 Anschlusstechnik

ACHTUNG

Die 81-poligen Anschlussstecker nur bei getrennter Versorgungsspannung anschließen. "Hot-Plugging" ist nicht zulässig.

Für den CAN-Anschluss paarig verdrillte Leitungen verwenden.
▶ Für den Ethernet-Anschluss Kabel min. der Kategorie 5 (Cat 5) verwenden.

Die RS-232-Schnittstelle dient nur als Service-Schnittstelle (z. B. für Firmware-Updates).

6 Inbetriebnahme

WARNING

Folgende Hinweise beachten:

• Bestimmungsgemäße Verwendung
- Programmierung und wesentliche Ergänzungen zu dieser Anleitung
- Inbetriebnahme

6.1 Schnittstellen und Systemvoraussetzungen

Der Programmierer erstellt das Anwendungsprogramm mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS und lädt die Anwendungen über die Ethernet-, RS-232- oder CAN-Schnittstelle auf die Steuerung.

Systemvoraussetzung für CODESYS 3.5 SP10:

Microsoft Windows 7, SP1 oder höher

Einsetzbare CODESYS-Versionen siehe Systemhandbuch ecomatController M30720/M30721.

6.2 Allgemeines

Im Auslieferungszustand ist das Gerät für die Programmierung mit CODESYS ab Version 3.5 SP10 vorbereitet.

Werkseitige Voreinstellungen:

IP-Adresse: 192.168.82.247

Subnetzmaske: 255.255.255.0

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten

Anwendungsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

6.3 Erste Schritte

Prüfen, ob die vorinstallierte, neueste Version des ifm-Betriebssystems gewünscht ist, ggf. eine andere Version via TFTP herunterladen und installieren.
▶ Gerät über die Ethernet-Schnittstelle mit dem Notebook/PC verbinden.
▶ Notebook/PC einschalten; IP-Einstellungen des Notebooks/PCs überprüfen und ggf. einstellen.

Internetprotokoll: TCP/IP

IP-Adresse: 192.168.82.xxx (außer .247, s.o.)

Subnetzmaske: 255.255.255.0

Gateway IP-Adresse: 192.168.82.21

▶ Betriebsspannung des Gerätes einschalten.

Nach Anlegen der Betriebsspannung kann ein Projekt geladen werden.

6.4 Erforderliche Dokumentationen

Neben dem Programmiersystem CODESYS sind zur Inbetriebnahme und Programmierung des Gerätes folgende Dokumente erforderlich:

- Programmierhandbuch CODESYS V3.5 (alternativ als Onlinehilfe)

Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung:

www.ifm.com → Suchen → Art.-Nr. → Dokumente & Downloads

Onlinehilfe CODESYS:

www.ifm.com → Service → Download → Steuerungssysteme*

*) Downloadbereich mit Anmeldung

7 Technische Daten

7.1 M30720

7.1.1 Mechanische und elektrische Daten

M30720

ecomatController/98

32-Bit Triple-Core Prozessor

98 Ein-/Ausgänge

4 CAN-Schnittstellen

Ethernet-Schnittstelle

CODESYS 3.5

8...32 V ---

CE

E1

Technische Daten

Mechanische Daten

Gehäuse

Maße (H x B x T)

Montage

Anschluss

Gewicht

Gehäuse-/Lagertemperatur

max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit

Höhe über NN

Schutzart

Elektrische Daten

Ein-/Ausgangskanäle gesamt

Eingänge

Ausgänge

Sensorversorgung

BetriebsspannungÜberspannung

Verpolungsschutz

Stromaufnahme VBB _30

Steuerung als Black-Box-Systemzur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus

geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Schraubbefestigung

219 x 271 x 47 mm

Schraubbefestigung mit 4 Stk. M6

2 x Anschlussstecker 81-polig, verriegelt, mechanisch verpol- und vertauschsicher Typ Tyco / AMPKontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/0,75/2,5 mm^2 2 x M12 Anschlussstecker 4-polig, D-codiert2 x M12 Anschlussstecker 5-polig, A-codiertShield-Anschluss ∅ 4 mm für selbstformende Schraube

1,6 kg

-40...85 °C (lastabhängig) / -40...85 °C

90 % (nicht kondensierend)

max. 3000 m

IP 65 / IP 67 (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten M12 Anschlusssteckern/Dichtkappen)

98 (60 Eingänge / 38 Ausgänge)

konfigurierbar, diagnosefähig24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch) / BL16 x FRQLH(≤ 30 kHz) / BLH4 x R (0,016...30 kOhm) / BL8 x BL(Impedanz ≤ 10 kOhm)8 x BL(Impedanz ≤ 3,2 kOhm)

konfigurierbar, diagnosefähig8 x PWMHL / PWMI / BHL(20...2000 Hz, 4,0 A, H-Brücke)4 x PWMH / PWMI / BH(20...2000 Hz, 4,0 A)12 x PWMH / PWMI / BH(20...2000 Hz, 2,5 A)12 x PWMH / BI, 2,5 A2 x A (0...10 V)

1 x 5/10 V, max. 2 W konfigurierbar

Anzahl und Konfigurationsmöglichkeiten der Ein-/Ausgänge siehe auch Anschlussbelegungen

8...32 V ---36 V für t ≤ 10 s

ja

max. 600 mA bei 12Vmax. 400 mA bei 24V

M30720 Technische Daten
CAN-Schnittstellen 0...3BaudrateKommunikationsprofil	CAN Interface 2.0 A/B, ISO 1189820 kBit/s...1 MBit/s (Default 250 kBit/s)CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / freies Protokoll
Serielle SchnittstelleBaudrateTopologie	RS-2329,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Ethernet- SchnittstelleDatenrateProtokolle	1 Schnittstelle mit int. Switch und 2 Ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Prozessor 32-Bit Triple-Core CPU Infin neon AURIXTM
Geräteüberwachung Über- und UnterspannungsüberwachungWatchdogfunktionChecksummenprüfung für Programm und SystemÜbertemperaturüberwachung
Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg je Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
Physikalischer Speicher Flash: 9 MByte	RAM: 2,7 MByteRemanenter Speicher: 10 kByte
Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch	www.ifm.com
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version	3.5 (IEC 61131-3)
Anzeigeelemente
Status-LED 2 x Zweifarben-LED (R/G) für SYS0 und SYS1
Ethernet-LED	2 x LED (G) für ETH0 und ETH1
Application-LED	4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
M30720 / Seite 2 22.05.2017

M30720 Technische Daten

Betriebszustände System

Betriebszustände PLC / Applikation

LED SYS0 LED SYS1 Systemzustand
Farbe Zustand Farbe		Zustand
– Aus – Aus keine Betriebsspannung
Grün 5 Hz – Aus kein Betriebssystem geladen
Rot Ein – Aus Hardware-Fehler (Fatal Error+)
Rot Ein Rot	Ein	System-Fehler (Fatal Error)
Grün/Gelb	2 Hz	Grün/Gelb	2 Hz	Update

LED	Farbe	Zustand	Beschreibung
SYS0	Grün	Ein	Standard-PLC	keine Applikation
		2 Hz		Run
	Rot	10 Hz		Fehler Applikation (Serious Error)
	Gelb	2 Hz		Debug Run
		Ein		Debug Stop
SYS0	Grün	Ein	Safe-PLC	keine Applikation
		2 Hz		Run
	Rot	10 Hz		Fehler Applikation (Serious Error)
	Gelb	2 Hz		Debug Run
		Ein		Debug Stop
ETH0	Grün	blinkend	Datenübertragung Ethernet
		Ein	Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
ETH1	Grün	blinkend	Datenübertragung Ethernet
		Ein	Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
APP0 ... APP3	Rot	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
	Grün	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
	Blau	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar

7.1.2 Prüfnormen und Bestimmungen

M30720 Technische Daten
Prüfnormen und Bestimmungen
CE-Zeichen EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)Störaussendung
EN 61010 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung	Störfestigkeit mit 100 V/m
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch	obere Temperatur 55°C, Anzahl Zyklen: 6
	EN 60068-2-78 Feuchte Wärme konstantPrüftemperatur 40°C / 93% RH,Prüfdauer: 21 Tage
	EN 60068-2-52 Salznebel SprühtestSchärfegrad 3 (Kraftfahrzeug)
Mechanische Prüfungen	ISO 16750-3 Test VII; Vibration, randomAnbauort Karosserie
	EN 60068-2-6 Vibration, sinus10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse
	ISO 16750-3 Dauerschocken30 g/6 ms; 24.000 Schocks

7.1.3 Stecker A und B / Kennwerte der Eingänge

M30720 Stecker A und B / Kennwerte
Stecker A:	Stecker B:
IN0100...0103	IN1100...1103
IN0200...0203	IN1600...1603
IN0600...0603
IN0700...0703
Multifunktionseingänge analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Stromeingang 0...20 mA (A)
Spannungseingang 0...10 V (A)
Spannungseingang 0...32 V (A)
Spannungseingang ratiometrisch (A)
Digitaleingang (B.)
Stecker A:	Stecker B:
IN0000...0003	IN1000...1003
IN0500...0503	IN1500...1503
Digitaleingänge, Frequenzmessung (IN FREQUENCY-A)
Frequenzeingang ( FRQ_LH )

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Genauigkeit ± 1 % FS
Messbereiche 0...10 V, 0...32 V,	0...20 mA, ratiometrisch, binär Low-Side
Bereichsdiagnose konfi gurierbare Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch
Eingangswiderstand 298 Ω
Bereichsdiagnose min./max. 0 mA / 20 mA (Default)
Eingangswiderstand 67,6 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 V / 10 V (Default)
Eingangswiderstand 51,0 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 V / 32 V (Default)
Eingangswiderstand 51,0 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 ‰ / 1000 ‰ (Default)
Eingangswiderstand 9,5 kΩ
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel	< 0,3 VBB30
Bereichsdiagnose min./max. 1 V / 0,95 VBB 30 (Default)
Auflösung 12 Bit
Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel	< 0,3 VBB30
Genauigkeit ± 10 μs

M30720 Stecker A und B / Kennwerte

Digitaleingang (BUH)

Stecker A:IN0400...0401IN0900...0901Digital-/ Widerstandseingänge(IN RESISTOR-A)

Digitaleingang (BL)

Widerstandseingang (R)

Stecker B:IN1200... 1203IN1700... 1703Digitaleingänge(IN DIGITAL-A)

Digitaleingang (BI)

er Eingänge

Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	30
Genauigkeit B_L/H	± 1 %
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB30 (Default)

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 10 kΩ
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	± 1 %
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB 30 (Default)

Messstrom < 2,0 mA
Messbereich 0,016...30 kΩ
Genauigkeit	± 2 % FS: 0,016...3 kΩ± 5 % FS: 3...15 kΩ± 10 % FS: 15...30 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 Ω	/ 31 kΩ (Default)

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Impedanz	≤ 10 kΩ
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwerte für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 10 kΩ
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	± 1 %
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB 30 (Default)

M30720 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
IN0300... 0301	IN1300... 1303
IN0800... 0801

Digitaleingänge 2-Leiter-Sensor (IN DIGITAL-B)
Digitaleingang ( B_L )

Abkürzungen A
er Eingänge

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Impedanz ≤ 3,2 kΩ
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwerte für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Einschaltpegel >0,7 VBB	30
Ausschaltpegel <0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	±1%
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/0,95 VBB 30 (Default)

Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (Programmierhandbuch "ecomatController M30720")

	Analog
B_H	Binär High-Side (CSO)
B_L	Binär Low-Side (CSI)
FRQ_UH	Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
PWM_H	Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM_L	Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM_I	Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R	Widerstandseingang
VBB_03	Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
VBB_30	Versorgung Sensorik/Modul

7.1.4 Stecker A und B / Kennwerte der Ausgänge

M30720 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
OUT0006...0007	OUT0306...0307
OUT0106...0107
OUT0206...0207
Digital- / PWM-Ausgänge
4,0 A, H-Brücke
(OUT PMW-40-BRIDGE-A)

Digitalausgang (B _H )

Digitalausgang (B _L )

PWM-Ausgang (PWM _H )

PWM-Ausgang (PWM _L )

Stromgeregelter Ausgang (PWM _i )

Stecker A: Stecker B: OUT0008 OUT0308 OUT0108 OUT0208

Digital- / PWM-Ausgänge 4,0 A (OUT PMW-40-A)

Digitalausgang (B _H )

er Ausgänge

Schaltstrom 0,025...4 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 1 %
Diagnose Stromrücklesung konfi	gurierbare Minimum- und Maximumwerte für zur Erkennung von Kurzschluss und Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Schaltspannung 8...32 V	---
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 4 A (Default)

Funktionen als H-Brücke

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis	1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)
Tastverhältnis	1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ (bei 20...250 Hz)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich	0,05...4 A
Einstellauflösung	1 mA
Nutzauflösung	2 mA
Lastwiderstand	≥3 Ω (bei 12 V ===)≥6 Ω (bei 24 V ===)
Genauigkeit	±1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Schaltspannung 8...32 V	---
Schaltstrom 0,025...4 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 1	%
Diagnose Stromrücklesung konfi	gurierbare Minimum- und Maximumwer-te für zur Erkennung von Kurzschluss undLeiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

M30720 Stecker A und B / Kennwerte

PWM-Ausgang (PWM _H )
Stromgeregelter Ausgang (PWM _I )
Stecker A:	Stecker B:
OUT0000	OUT0300
OUT0002	OUT0302
OUT0004	OUT0304
OUT0100
OUT0102
OUT0104
OUT0200
OUT0202
OUT0204
Digital- / PWM-Ausgänge 2,5 A(OUT PMW-25-A)
Digitalausgang (B _H )
PWM-Ausgang (PWM _H )
Stromgeregelter Ausgang (PWM _I )

er Ausgänge

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über	Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω / (bei 12 V	--- ≥ 6 Ω / (bei 24 V --- )
Genauigkeit	± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 4 A (Default)

Schaltspannung	8...32 V ===
Schaltstrom	0,025...2,5 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung	1 %
Diagnose Stromrücklesung	konfi gurierbare Minimum- und Maximumwerte für zur Erkennung von Kurzschluss und Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung	Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz (je Kanal)

Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über Software einstellbar)

Auflösung 1 ‰ FS (bei 20...250 Hz)

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich 0,05...2,5 A
Einstellauflösung 1 mA (bei 20...250 Hz)
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 4,8 Ω / (bei 12 V ===)≥ 9,6 Ω / (bei 24 V ===)
Genauigkeit	± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

M30720 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
OUT0001	OUT0301
OUT0003	OUT0303
OUT0005	OUT0305
OUT0101
OUT0103
OUT0105
OUT0201
OUT0203
OUT0205
Digitalausgänge 2,5 A(OUT PMW-25-B)

Digitalausgang (B _H )

PWM-Ausgang (PWM _H )

Stecker A:

OUT3000

Stecker A: Stecker B: OUT3001 OUT3002

Analogausgänge (OUT VOLTAGE-A)

Ausgangsgruppen VBB _0...3

Laststrom je Ausgangsgruppe

Interne Halbleiter-Schalter

Kurzschlussfestigkeit gegen GND

Abkürzungen

er Ausgänge

Schaltspannung 8...32 V	---
Schaltstrom 0,025...2,5 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 5 %
Diagnose Stromrücklesung konfi	gurierbare Minimum- und Maximumwer-te für zur Erkennung von Kurzschluss undLeiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über	Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ FS (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 2,5 A (Default)

für Geber, Sensoren und Joysticks 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 % kurzschluss- und überlastfest

Spannungsbereich 8...32 V
Strombelastbarkeit < 5 mA
Ausgangsspannung	0...10 V
Genauigkeit	± 5 % FS

≤ 12 A

Ein Schalter in Reihe zu jeweils 9 Halbleiterausgängen. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm.

Schaltstrom 0,1...12 A
Stromdiagnose (Überstrom)	>12 A

Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber

A Analog B_H Binär High-Side (CSO) B_L Binär Low-Side (CSI) PWMH Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) PWML Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) PWMI Pulsweitenmodulation stromgeregelt VBB0-3 Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter VBB_50 Versorgung Sensorik/Modul

7.1.5 Steckverbindungen

M30720 Technische Daten
Steckverbindungen
CAN0 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert	1: nicht belegt2: nicht belegt3: CAN0_GND4: CAN0_H5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert	1: RS-232_TxD2: RS-232_RxD3: CAN1_GND4: CAN1_H5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12-Buchse, 4-polig, D-codiert	1: TxD+2: RxD+3: TxD-4: RxD-
Stecker A AMP, 81-polig, A-codiert	1-81: siehe Anschlussbelegung Stecker A
Stecker B	AMP, 81-polig, B-codiert1-81: siehe Anschlussbelegung Stecker B

7.1.6 Stecker A / Anschlussbelegung

M30720 Technische Daten

Anschlussbelegung Stecker A

graph TD
    A["Input"] --> B["Inputs"]
    B --> C["Terminal 15 (ignition)"]
    C --> D["Con. A"]
    D --> E["VBBi5 15"]
    E --> F["Res 52 GND"]
    E --> G["ANA 71 GND"]
    E --> H["SYS 29 GND"]
    E --> I["30 VBB"]
    I --> J["PSU"]
    J --> K["Output +"]
    K --> L["Output +"]
    K --> M["GND"]
    K --> N["GND"]
    K --> O["GND"]
    P["Inputs"] --> Q["Interfaces"]
    Q --> R["CAN"]
    R --> S["48 CAN0_L"]
    R --> T["49 CAN0_H"]
    R --> U["50 CAN1_L"]
    R --> V["51 CAN1_H"]
    R --> W["53 CAN2_L"]
    R --> X["54 CAN2_H"]
    R --> Y["34 CAN3_L"]
    R --> Z["35 CAN3_H"]
    R --> AA["72 RESET-COM"]

    subgraph Inputs
        B1["63 N0100 A B L"]
        B2["64 N0101 A, B L"]
        B3["65 N0102 A B L"]
        B4["66 N0103 A B L"]
        B5["67 N0200 A B L"]
        B6["68 N0201 A B L"]
        B7["69 N0202 A B L"]
        B8["70 N0203 A B L"]
        B9["55 N0600 A B L"]
        B10["56 N0601 A B L"]
        B11["57 N0602 A B L"]
        B12["58 N0603 A B L"]
        B13["59 N0700 A B L"]
        B14["60 N0701 A B L"]
        B15["61 N0702 A B L"]
        B16["62 N0703 A B L"]
        B17["25 N0000 B L/H, FRQ,H"]
        B18["26 N0001 B L/H, FRQ,H"]
        B19["27 N0002 B L/H, FRQ,H"]
        B20["28 N0003 B L/H, FRQ,H"]
        B21["40 N0500 B L/H, FRQ,H"]
        B22["41 N0501 B L/H, FRQ,H"]
        B23["42 N0502 B L/H, FRQ,H"]
        B24["43 N0503 B L/H, FRQ,H"]
        B25["46 N0400 R L H, FRQ,H"]
        B26["47 N0401 R L H, FRQ,H"]
        B27["38 N0900 R L H, FRQ,H"]
        B28["39 N0901 R L H, FRQ,H"]
        B29["44 N0300 B L (3,2 kΩ)"]
        B30["45 N0301 B L (3,2 kΩ)"]
        B31["36 N0800 B L (3,2 kΩ)"]
        B32["37 N0801 B L (3,2 kΩ)"]
    end

    subgraph Outputs
        C1["H (2,5 A)"] --> D1["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C2["H (2,5 A)"] --> D2["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C3["H, PWM_I, BH (2,5 A)"] --> D3["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C4["H, BH (2,5 A)"] --> D4["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C5["H (2,5 A)"] --> D5["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C6["H (2,5 A)"] --> D6["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C7["PWM_HL, PWM_I, BH (4 A), H"] --> D7["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C8["PWM_HL, PWM_I, BH (4 A), H"] --> D8["PWM_HL, PWM_I, BH (4 A), H"]
        C9["PWM_HL, PWM_I, BH (4 A), H"] --> D9["PWM_HL, PWM_I, BH (4 A), H"]
        C10["H (2,5 A)"] --> D10["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C11["H (2,5 A)"] --> D11["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C12["H (2,5 A)"] --> D12["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C13["H (2,5 A)"] --> D13["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C14["H (2,5 A)"] --> D14["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C15["H (2,5 A)"] --> D15["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C16["H (2,5 A)"] --> D16["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C17["H (2,5 A)"] --> D17["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C18["H (2,5 A)"] --> D18["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C19["H (2,5 A)"] --> D19["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C20["H (2,5 A)"] --> D20["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C21["H (2,5 A)"] --> D21["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C22["H (2,5 A)"] --> D22["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C23["H (2,5 A)"] --> D23["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C24["H (2,5 A)"] --> D24["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C25["H (2,5 A)"] --> D25["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C26["H (2,5 A)"] --> D26["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C27["H (2,5 A)"] --> D27["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C28["H (2,5 A)"] --> D28["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C29["H (2,5 A)"] --> D29["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C30["H (2,5 A)"] --> D30["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C31["H (2.5 A)"] --> D31["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C32["H (2.5 A)"] --> D32["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C33["H (2.5 A)"] --> D33["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C34["H (4 A)"] --> D34["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C35["H (4 A)"] --> D35["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C36["H (4 A)"] --> D36["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C37["H (4 A)"] --> D37["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C38["H (4 A)"] --> D38["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C39["H (4 A)"] --> D39["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C40["H (4 A)"] --> D40["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C41["H (4 A)"] --> D41["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C42["H (4 A)"] --> D42["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C43["H (4 A)"] --> D43["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C44["H (4 A)"] --> D44["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C45["H (4 A)"] --> D45["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C46["H (4 A)"] --> D46["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C47["H (4 A)"] --> D47["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C48["H (4 A)"] --> D48["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C49["H (4 A)"] --> D49["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C50["H (4 A)"] --> D50["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C51["H (4 A)"] --> D51["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C52["H (4 A)"] --> D52["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C53["H (4 A)"] --> D53["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C54["H (4 A)"] --> D54["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C55["H (4 A)"] --> D55["OUT1@PWM_H, PWM_I, B"]
        C56["H (4 A)"] --> D56["OUT1@PWM_H, PWM_I"]

Abkürzungen

A Analog

B_H Binär High-Side (CSO)

B_L Binär Low-Side (CSI)

FRQ _LH Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)

H H-Brücken-Funktion

PSU Spannungsversorgung für das System

PWM _H Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)

PWM _L Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)

PWM, Pulsweitenmodulation stromgeregelt

R Widerstandseingang

VBB _0...3 Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter

VBB _30 Versorgung Sensorik/Modul

7.1.7 Stecker B / Anschlussbelegung

M30720 Technische Daten

Anschlussbelegung Stecker B

graph TD
    A["Inputs"] --> B["Con. B"]
    B --> C["Outputs"]
    C --> D["PSU"]
    D --> E["A (0...10 V)"]
    E --> F["OUT3002 51"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
    style E fill:#ffc,stroke:#333
    subgraph Inputs
        S1["N1100 A B L"]
        S2["N1101 A, BL"]
        S3["N1102 A B L"]
        S4["N1103 A B L"]
        S5["N1600 A, BL"]
        S6["N1601 A B L"]
        S7["N1602 A B L"]
        S8["N1603 A B L"]
        S9["N1000 B LH, FRQ,H"]
        S10["N1001 B LH, FRQ,H"]
        S11["N1002 B LH, FRQ,H"]
        S12["N1003 B LH, FRQ,H"]
        S13["N1500 B LH, FRQ,H"]
        S14["N1501 B LH, FRQ,H"]
        S15["N1502 B LH, FRQ,H"]
        S16["N1503 B LH, FRQ,H"]
        S17["N1200 B L (10 kΩ)"]
        S18["N1201 B L (10 kΩ)"]
        S19["N1202 B L (10 kΩ)"]
        S20["N1203 B L (10 kΩ)"]
        S21["N1700 B L (10 kΩ)"]
        S22["N1701 B L (10 kΩ)"]
        S23["N1702 B L (10 kΩ)"]
        S24["N1703 B L (10 kΩ)"]
        S25["N1300 B L (3,2 kΩ)"]
        S26["N1301 B L (3,2 kΩ)"]
        S27["N1302 B L (3,2 kΩ)"]
        S28["N1303 B L (3,2 kΩ)"]
    end
    subgraph Outputs
        P1["PWMH, PWMI, BH (2,5 A)"] --> Q["Output + GND"]
        P2["PWMH, BH (2,5 A)"] --> R["Output + GND"]
        P3["PWMH, PWMI, BH (2,5 A)"] --> S["Output + GND"]
        P4["PWMH, PWMI, BH (2,5 A)"] --> T["Output + GND"]
        P5["PWMH, BH (2,5 A)"] --> U["Output + GND"]
        P6["PWMH, PWMI, BH (2,5 A)"] --> V["Output + GND"]
        P7["PWMH, PWMI, BH (2,5 A)"] --> W["Output + GND"]
        P8["PWMH, BH (2,5 A)"] --> X["Output + GND"]
        P9["PWMH, PWMI, BH (4 A), H"] --> Y["Output + GND"]
        P10["PWMH, PWMI, BH (4 A), H"] --> Z["Output + GND"]
        P11["PWMH, PWMI, BH (4 A)"] --> AA["Output + GND"]
        P12["PWMH, PWMI, BH (4 A)"] --> AB["Output + GND"]
    end
    style Inputs fill:#f9f,stroke:#333
    style Outputs fill:#ccf,stroke:#333

Abkürzungen A

Analog
B_H Binär High-Side (CSO)
B_L Binär Low-Side (CSI)
FRQ,H Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
H H-Brücken-Funktion
PSU Spannungsversorgung für das System
PWM H Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM L Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM, Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R Widerstandseingang
VBB 0...3 Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
VBB 30 Versorgung Sensorik/Modul

7.2 M30721

7.2.1 Mechanische und elektrische Daten

M30721

ecomatController/124

32-Bit Triple-Core Prozessor

124 Ein-/Ausgänge

4 CAN-Schnittstellen

Ethernet-Schnittstelle

CODESYS 3.5

8...32 V ---

C€

Technische Daten
Mechanische Daten
Gehäuse
Maße (H x B x T)
Montage
Anschluss
Gewicht
Gehäuse-/Lagertemperatur
max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit
Höhe über NN
Schutzart
Elektrische Daten
Ein-/Ausgangskanäle gesamt
Eingänge
Ausgänge
Sensorversorgung
Betriebsspannung
Überspannung
Verpolungsschutz
Stromaufnahme VBB _30
Steuerung als Black-Box-System zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus

geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Schraubbefestigung

219 x 271 x 47 mm

Schraubbefestigung mit 4 Stk. M6

2 x Anschlussstecker 81-polig, verriegelt, mechanisch verpol- und vertauschsicher Typ Tyco / AMPKontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/0,75/2,5 mm^2 2 x M12 Anschlussstecker 4-polig, D-codiert2 x M12 Anschlussstecker 5-polig, A-codiertShield-Anschluss ∅ 4 mm für selbstformende Schraube

1,6 kg

-40...85 °C (lastabhängig) / -40...85 °C

90 % (nicht kondensierend)

max. 3000 m

IP 65 / IP 67 (bei gesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung und gesteckten M12 Anschlusssteckern/Dichtkappen)

124 (68 Eingänge / 56 Ausgänge)

konfigurierbar, diagnosefähig24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch) / BL16 x FRQLH(≤ 30 kHz) / BLH4 x R (0,016...30 kOhm) / BL16 x BL(Impedanz ≤ 10 kOhm)8 x BL(Impedanz ≤ 3,2 kOhm)

konfigurierbar, diagnosefähig12 x PWMH/PWMI/BH.(20...2000 Hz, 4,0 A, H-Brücke)6 x PWMH/PWMI/BH(20...2000 Hz, 4,0 A)18 x PWMH/PWMI/BH(20...2000 Hz, 2,5 A)18 x PWMH/BH2,5 A2 x A (0...10 V)

1 x 5/10 V, max. 2 W konfigurierbar

Anzahl und Konfigurationsmöglichkeiten der Ein-/Ausgänge siehe auch Anschlussbelegungen

8...32 V ---36 V für t ≤ 10 s

ja

max. 600 mA bei 12Vmax. 400 mA bei 24V

M30721 Technische Daten
CAN-Schnittstellen 0...3BaudrateKommunikationsprofil	CAN Interface 2.0 A/B, ISO 1189820 kBit/s...1 MBit/s (Default 250 kBit/s)CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /SAE J 1939 / freies Protokoll
Serielle SchnittstelleBaudrateTopologie	RS-2329,6...115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Ethernet- SchnittstelleDatenrateProtokolle	1 Schnittstelle mit int. Switch und 2 Ports10/100 Mbit/sTCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Prozessor 32-Bit Triple-Core CPU Infin neon AURIXTM
Geräteüberwachung Über- und UnterspannungsüberwachungWatchdogfunktionChecksummenprüfung für Programm und SystemÜbertemperaturüberwachung
Prozessüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg je Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
Physikalischer Speicher Flash: 9 MByte	RAM: 2,7 MByteRemanenter Speicher: 10 kByte
Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch	www.ifm.com
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version	3.5 (IEC 61131-3)
Anzeigeelemente
Status-LED 2 x Zweifarben-LED (R/G) für SYS0 und SYS1
Ethernet-LED	2 x LED (G) für ETH0 und ETH1
Application-LED	4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
M30721 / Seite 2 18.05.2017

M30721 Technische Daten

Betriebszustände System

Betriebszustände PLC / Applikation

LED SYS0 LED SYS1 Systemzustand
Farbe Zustand Farbe	Zustand
– Aus – Aus keine Betriebsspannung
Grün 5 Hz – Aus kein Betriebssystem geladen
Rot Ein – Aus Hardware-Fehler (Fatal Error+)
Rot Ein Rot	Ein	System-Fehler (Fatal Error)
Grün/Gelb	2 Hz	Grün/Gelb	2 Hz	Update

LED	Farbe	Zustand	Beschreibung
SYS0	Grün	Ein	Standard-PLC	keine Applikation
		2 Hz		Run
	Rot	10 Hz		Fehler Applikation (Serious Error)
	Gelb	2 Hz		Debug Run
		Ein		Debug Stop
SYS0	Grün	Ein	Safe-PLC	keine Applikation
		2 Hz		Run
	Rot	10 Hz		Fehler Applikation (Serious Error)
	Gelb	2 Hz		Debug Run
		Ein		Debug Stop
ETH0	Grün	blinkend	Datenübertragung Ethernet
		Ein	Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
ETH1	Grün	blinkend	Datenübertragung Ethernet
		Ein	Ethernet-Verbindung ok, keine Datenübertragung
APP0 ... APP3	Rot	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
	Grün	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar
	Blau	Ein	Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar

7.2.2 Prüfnormen und Bestimmungen

M30721 Technische Daten
Prüfnormen und Bestimmungen
CE-Zeichen EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)Störaussendung
EN 61010 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung	Störfestigkeit mit 100 V/m
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch	obere Temperatur 55°C, Anzahl Zyklen: 6
	EN 60068-2-78 Feuchte Wärme konstantPrüftemperatur 40°C / 93% RH,Prüfdauer: 21 Tage
	EN 60068-2-52 Salznebel SprühtestSchärfegrad 3 (Kraftfahrzeug)
Mechanische Prüfungen	ISO 16750-3 Test VII; Vibration, randomAnbauort Karosserie
	EN 60068-2-6 Vibration, sinus10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse
	ISO 16750-3 Dauerschocken30 g/6 ms; 24.000 Schocks

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Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
M30721 / Seite 4 18.05.2017

7.2.3 Stecker A und B / Kennwerte der Eingänge

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

Multifunktionseingänge analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Stromeingang 0...20 mA (A)

Spannungseingang 0...10 V (A)

Spannungseingang 0...32 V (A)

Spannungseingang ratiometrisch (A)

Digitaleingang (B.)

Stecker A: Stecker B:

Digitaleingänge, Frequenzmessung (IN FREQUENCY-A)

Frequenzeingang (FRQLH)

er Eingänge

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Genauigkeit ± 1 % FS
Messbereiche 0...10 V, 0...32 V,	0...20 mA, ratiometrisch, binär Low-Side
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 298 Ω
Bereichsdiagnose min./max. 0 mA / 20 mA (Default)

Eingangswiderstand 67,6 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 V	/ 10 V (Default)

Eingangswiderstand 51,0 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 V	/ 32 V (Default)

Eingangswiderstand 51,0 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 % / 1000 % (Default)

Eingangswiderstand 9,5 kΩ
Einschaltpegel >0,7 VBB	30
Ausschaltpegel	<0,3 VBB30
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/0,95 VBB 30 (Default)

Auflösung 12 Bit

Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel	< 0,3 VBB80
Genauigkeit ± 10 μs

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

Digitaleingang (BUH)

Stecker A:IN0400...0401IN0900...0901Digital-/ Widerstandseingänge(IN RESISTOR-A)

Digitaleingang (BL)

Widerstandseingang (R)

Stecker B:IN1200... 1203IN1400... 1403IN1700... 1703IN1800... 1803Digitaleingänge(IN DIGITAL-A)

Digitaleingang (BI)

er Eingänge

Eingangswiderstand 10 kΩ
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	32
Genauigkeit B_L/H	± 1 %
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB30 (Default)

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwer-te für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 10 kΩ
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	± 1 %
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB 30 (Default)

Messstrom < 2,0 mA
Messbereich 0,016...30 kΩ
Genauigkeit	± 2 % FS: 0,016...3 kΩ± 5 % FS: 3...15 kΩ± 10 % FS: 15...30 kΩ
Bereichsdiagnose min./max. 0 Ω / 31 kΩ (Default)

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Impedanz	≤ 10 k
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwerte für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 10 kΩ
Einschaltpegel > 0,7 VBB	30
Ausschaltpegel < 0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	± 1 %
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/ 0,95 VBB 30 (Default)

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
IN0300... 0301	IN1300... 1303
IN0800... 0801

Digitaleingänge 2-Leiter-Sensor (IN DIGITAL-B)
Digitaleingang ( B_L )

Abkürzungen A
er Eingänge

Auflösung 12 Bit
Eingangsfrequenz < 330 Hz
Impedanz ≤ 3,2 kΩ
Bereichsdiagnose konfi gurierbare	Minimum- und Maximumwerte für den Messbereich zur Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND / Leiterbruch

Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Einschaltpegel >0,7 VBB	30
Ausschaltpegel <0,3 VBB	30
Genauigkeit BL	±1%
Bereichsdiagnose min./max. 1 V	/0,95 VBB 30 (Default)

Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (Programmierhandbuch "ecomatController M30721")

	Analog
B_H	Binär High-Side (CSO)
B_L	Binär Low-Side (CSI)
FRQ_U,H	Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
PWM_H	Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM_L	Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM_I	Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R	Widerstandseingang
VBB_0-	Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
VBB_30	Versorgung Sensorik/Modul

7.2.4 Stecker A und B / Kennwerte der Ausgänge

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
OUT0006...0007	OUT0306...0307
OUT0106...0107	OUT0406...0407
OUT0206...0207	OUT0506...0507

Digital- / PWM-Ausgänge 4,0 A, H-Brücke (OUT PMW-40-BRIDGE-A)

Digitalausgang (BH)

Digitalausgang (B _L )

PWM-Ausgang (PWM _H )

PWM-Ausgang (PWM _L )

Stromgeregelter Ausgang (PWM1)

Stecker A:	Stecker B:
OUT0008	OUT0308
OUT0108	OUT0408
OUT0208	OUT0508

Digital- / PWM-Ausgänge 4,0 A (OUT PMW-40-A)

Digitalausgang (BH)

er Ausgänge

Schaltstrom 0,025...4 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 1 %
Diagnose Stromrücklesung konfi	gurierbare Minimum- und Maximumwer-te für zur Erkennung von Kurzschluss undLeiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Schaltspannung 8...32 V	---
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 4 A (Default)

Funktionen als H-Brücke

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis	1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...500 Hz (je Kanal)
Tastverhältnis	1...1000 ‰ (über Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ (bei 20...250 Hz)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich	0,05...4 A
Einstellauflösung	1 mA
Nutzauflösung	2 mA
Lastwiderstand	≥3 Ω (bei 12 V ---)≥6 Ω (bei 24 V ---)
Genauigkeit	±1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Schaltspannung 8...32 V	---
Schaltstrom 0,025...4 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 1 %
Diagnose Stromrücklesung konfi	gurierbare Minimum- und Maximumwerte für zur Erkennung von Kurzschluss und Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 4 A (Default)

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

PWM-Ausgang (PWM _H )
Stromgeregelter Ausgang (PWM _i )
Stecker A:	Stecker B:
OUT0000	OUT0300
OUT0002	OUT0302
OUT0004	OUT0304
OUT0100	OUT0400
OUT0102	OUT0402
OUT0104	OUT0404
OUT0200	OUT0500
OUT0202	OUT0502
OUT0204	OUT0504
Digital- / PWM-Ausgänge 2,5 A(OUT PMW-25-A)
Digitalausgang (B _H )
PWM-Ausgang (PWM _H )
Stromgeregelter Ausgang (PWM _i )

er Ausgänge

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über	Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/4 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich 0,05...4 A
Einstellauflösung 1 mA
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 3 Ω / (bei 12 V	--- ≥ 6 Ω / (bei 24 V --- )
Genauigkeit	± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 4 A (Default)

Schaltspannung	8...32 V ===
Schaltstrom	0,025...2,5 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung	1 %
Diagnose Stromrücklesung	konfi gurierbare Minimum- und Maximumwerte für zur Erkennung von Kurzschluss und Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung	Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A

/ 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über	Software einstellbar)
Auflösung 1 ‰ FS (bei 20...250	Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Regelbereich 0,05...2,5 A
Einstellauflösung 1 mA (bei 20...250 Hz)
Nutzauflösung 2 mA
Lastwiderstand ≥ 4,8 Ω / (bei 12 V = =)≥ 9,6 Ω / (bei 24 V = =)
Genauigkeit	± 1,5 % FS (für induktive Lasten)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 2,5 A (Default)

M30721 Stecker A und B / Kennwerte

Stecker A:	Stecker B:
OUT0001	OUT0301
OUT0003	OUT0303
OUT0005	OUT0305
OUT0101	OUT0401
OUT0103	OUT0403
OUT0105	OUT0405
OUT0201	OUT0501
OUT0203	OUT0503
OUT0205	OUT0505

Digitalausgänge 2,5 A (OUT PMW-25-B)

Digitalausgang (BH)

PWM-Ausgang (PWM _H )

Stecker A:
OUT3000
Sensorversorgung (OUT SUPPLY-A)

Stecker A:	Stecker B:
OUT3001	OUT3002

Analogausgänge (OUT VOLTAGE-A)

Ausgangsgruppen VBB _0...5

Laststrom je Ausgangsgruppe

Interne Halbleiter-Schalter

Kurzschlussfestigkeit gegen GND
Abkürzungen

er Ausgänge

Schaltspannung 8...32 V	---
Schaltstrom 0,025...2,5 A
Schutzbeschaltung für induktive Lasten	integriert
Genauigkeit Stromrücklesung 5 %
Diagnose Stromrücklesung konf	gurierbare Minimum- und Maximumwerte für zur Erkennung von Kurzschluss und Leiterbruch
Diagnose Statusrücklesung Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND

Bereichsdiagnose min./max. 0 A / 2,5 A (Default)

Ausgangsfrequenz 20...2000 Hz	(je Kanal)
Tastverhältnis 1...1000 ‰ (über	Software einstellbar)
Auflösung	1 ‰ FS (bei 20...250 Hz)
Bereichsdiagnose min./max. 0 A	/ 2,5 A (Default)

für Geber, Sensoren und Joysticks 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, Genauigkeit ± 5 % kurzschluss- und überlastfest

Spannungsbereich 8...32 V
Strombelastbarkeit < 5 mA
Ausgangsspannung	0...10 V
Genauigkeit	± 5 % FS

≤ 12 A

Ein Schalter in Reihe zu jeweils 9 Halbleiterausgängen. Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm.

Schaltstrom 0,1...12 A
Stromdiagnose (Überstrom)	>12 A

Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber

A	Analog
B_H	Binär High-Side (CSO)
B_L	Binär Low-Side (CSI)
PWM_H	Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM_L	Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM_I	Pulsweitenmodulation stromgeregelt
VBB_0...5	Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
VBB_30	Versorgung Sensorik/Modul

7.2.5 Steckverbindungen

M30721 Technische Daten
Steckverbindungen
CAN0 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert	1: nicht belegt2: nicht belegt3: CAN0_GND4: CAN0_H5: CAN0_L
CAN1 + RS-232 M12-Buchse, 5-polig, A-codiert	1: RS-232_TxD2: RS-232_RxD3: CAN1_GND4: CAN1_H5: CAN1_L
ETH0 / ETH1 M12-Buchse, 4-polig, D-codiert	1: TxD+2: RxD+3: TxD-4: RxD-
Stecker A AMP, 81-polig, A-codiert	1-81: siehe Anschlussbelegung Stecker A
Stecker B	AMP, 81-polig, B-codiert1-81: siehe Anschlussbelegung Stecker B

7.2.6 Stecker A / Anschlussbelegung

M30721 Technische Daten

Anschlussbelegung Stecker A

graph TD
    A["Input"] --> B["Inputs"]
    B --> C["Terminal 15 (ignition)"]
    C --> D["Con. A"]
    D --> E["VBB15 15"]
    E --> F["Res 52 GND"]
    E --> G["ANA 71 GND"]
    E --> H["SYS 29 GND"]
    E --> I["30 VBB"]
    D --> J["PSU"]
    J --> K["Output"]
    K --> L["Output +"]
    K --> M["Output +"]
    K --> N["GND"]
    K --> O["GND"]
    K --> P["GND"]
    D --> Q["Inputs"]
    Q --> R["S"]
    R --> S["63 N0100 A B L"]
    R --> T["S"]
    T --> U["64 N0101 A, B L"]
    R --> V["S"]
    V --> W["65 N0102 A B L"]
    R --> X["S"]
    X --> Y["66 N0103 A B L"]
    R --> Z["S"]
    Z --> AA["67 N0200 A B L"]
    R --> AB["S"]
    AB --> AC["68 N0201 A B L"]
    R --> AD["S"]
    AD --> AE["69 N0202 A B L"]
    R --> AF["S"]
    AF --> AG["70 N0203 A B L"]
    R --> AH["S"]
    AH --> AI["55 N0600 A B L"]
    AH --> AJ["S"]
    AJ --> AK["56 N0601 A B L"]
    AJ --> AL["S"]
    AL --> AM["57 N0602 A B L"]
    AL --> AN["S"]
    AN --> AO["58 N0603 A B L"]
    AN --> AP["S"]
    AP --> AQ["59 N0700 A B L"]
    AP --> AR["S"]
    AR --> AS["60 N0701 A B L"]
    AR --> AT["S"]
    AT --> AU["61 N0702 A B L"]
    AT --> AV["S"]
    AV --> AW["62 N0703 A B L"]
    AV --> AX["S"]
    AX --> AY["25 N0000 B L/H, FRQUH"]
    AX --> AZ["S"]
    AZ --> BA["26 N0001 B L/H, FRQUH"]
    AZ --> BB["S"]
    BB --> BC["27 N0002 B L/H, FRQUH"]
    BB --> BD["S"]
    BD --> BE["28 N0003 B L/H, FRQUH"]
    BE --> BF["S"]
    BF --> BG["40 N0500 B L/H, FRQUH"]
    BF --> BH["S"]
    BH --> BI["41 N0501 B L/H, FRQUH"]
    BE --> BJ["S"]
    BJ --> BK["42 N0502 B L/H, FRQUH"]
    BE --> BL["S"]
    BL --> BM["43 N0503 B L/H, FRQUH"]
    BE --> BN["S"]
    BN --> BO["46 N0400 R L H, FRQUH"]
    BN --> BP["S"]
    BP --> BQ["47 N0401 R L H, FRQUH"]
    BE --> BR["S"]
    BR --> BS["38 N0900 R L H, FRQUH"]
    BE --> BT["S"]
    BT --> BU["39 N0901 R L H, FRQUH"]
    BE --> BV["S"]
    BV --> BW["44 N0300 B L (3,2 kΩ)"]
    BV --> BX["S"]
    BX --> BY["45 N0301 B L (3,2 kΩ)"]
    BX --> BZ["S"]
    BX --> CA["S"]
    CA --> CB["37 N0801 B L (3,2 kΩ)"]

    subgraph Inputs
        D
        E
        F
        G
        H
        I
        J
        K
        L
        M
        N
        O
        P
        Q
        R
        S
        T
        U
        V
        W
        X
        Y
        Z
        AA
        AB
        AC
        AD
        AE
        AF
        AG
        AH
        AI
        AJ
        AK
        AL
        AM
        AN
        AO
        AP
        AQ
        AR
        AS
        AT
        AU
        AV
        AW
        AX
        AY
        AZ
        BA
        BB
        BC
        BD
        BE
        BF
        BG
        BH
        BI
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BN
        BO
        BP
        BP
        BH
        BI
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK
        BL
        BM
        BJ
        BJ
        BK

Abkürzungen

A Analog

B_H Binär High-Side (CSO)

B_L Binär Low-Side (CSI)

FRQ _LH Frequenz-/Impulseingänge konfigurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)

H H-Brücken-Funktion

PSU Spannungsversorgung für das System

PWM _H Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)

PWM _L Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)

PWM, Pulsweitenmodulation stromgeregelt

R Widerstandseingang

VBB _0...5 Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter

VBB _30 Versorgung Sensorik/Modul

7.2.7 Stecker B / Anschlussbelegung

M30721 Technische Daten

Anschlussbelegung Stecker B

graph TD
    A["Inputs"] --> B["Con. B"]
    B --> C["Supply"]
    C --> D["Outputs"]
    subgraph Inputs
        E["06 N1100 A B L"]
        F["07 N1101 A, BL"]
        G["08 N1102 A B L"]
        H["09 N1103 A B L"]
        I["36 IN1600 A, BL"]
        J["37 N1601 A B L"]
        K["38 N1602 A B L"]
        L["39 N1603 A B L"]
        M["44 N1000 B LH, FRQUH"]
        N["45 N1001 B LH, FRQUH"]
        O["46 N1002 B LH, FRQUH"]
        P["47 N1003 B LH, FRQUH"]
        Q["59 N1500 B LH, FRQUH"]
        R["60 N1501 B LH, FRQUH"]
        S["61 N1502 B LH, FRQUH"]
        T["62 N1503 B LH, FRQUH"]
        U["10 N1200 B L (10 kΩ)"]
        V["11 N1201 B L (10 kΩ)"]
        W["12 N1202 B L (10 kΩ)"]
        X["13 N1203 B L (10 kΩ)"]
        Y["29 N1400 B L (10 kΩ)"]
        Z["30 N1401 B L (10 kΩ)"]
        AA["31 N1402 B L (10 kΩ)"]
        AB["32 N1403 B L (10 kΩ)"]
        AC["40 N1700 B L (10 kΩ)"]
        AD["41 N1701 B L (10 kΩ)"]
        AE["42 N1702 B L (10 kΩ)"]
        AF["43 N1703 B L (10 kΩ)"]
        AG["55 N1800 B L (10 kΩ)"]
        AH["56 N1801 B L (10 kΩ)"]
        AI["57 N1802 B L (10 kΩ)"]
        AJ["58 N1803 B L (10 kΩ)"]
        AK["25 N1300 B L (3.2 kΩ)"]
        AL["26 N1301 B L (3.2 kΩ)"]
        AM["27 N1302 B L (3.2 kΩ)"]
        AN["28 N1303 B L (3.2 kΩ)"]
    end

    subgraph Outputs
        AO["PWM_H, PWM_I, BH (2.5 A)"] --> AP["Output +"]
        AQ["PWM_H, BH (2.5 A)"] --> AR["Output +"]
        AS["PWM_H, PWM_I, BH (2.5 A)"] --> ASG["Output +"]
        AT["PWM_H, BH (2.5 A)"] --> AU["Output +"]
        AV["PWM_H, PWM_I, BH (2.5 A)"] --> AVG["Output +"]
        AW["PWM_H, BH (2.5 A)"] --> AX["Output +"]
        AY["PWM_H, PWM_I, BH (4 A), H"] --> AZ["Output +"]

    end

    subgraph PSU
        BA["A (0...10 V)"] --> BB["PSU"]
        BC["OUT3002"] --> BD["51"]
    end

Abkürzungen A

	Analog
B_H	Binär High-Side (CSO)
B_L	Binär Low-Side (CSI)
FRQ_L/H	Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO)
H	H-Brücken-Funktion
PSU	Spannungsversorgung für das System
PWM_H	Pulsweitenmodulation High-Side (CSO)
PWM_L	Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI)
PWM_I	Pulsweitenmodulation stromgeregelt
R	Widerstandseingang
VBB_0...5	Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter
VBB_30	Versorgung Sensorik/Modul

8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Das Gerät ist wartungsfrei.

Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.
Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen.

9 Zulassungen/Normen

Prüfnormen und Bestimmungen ( 7 Technische Daten)

Die EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www.ifm.com → Suchen → Art.-Nr. → Dokumente & Downloads